DE102020122190A1 - Pivoting station and method of its operation - Google Patents
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Abstract
Damit der Schankkellner ein Glas während des Füllens nicht die ganze Zeit halten muss, wird das Glas (G) in einer Schwenk-Station (1) eingestellt und durch diese automatisch gesteuert angehoben und schräg gestellt unter der Auslass-Öffnung der Zapf-Station gehalten, bis es gefüllt ist und automatisch wieder abgestellt wird.Eine solche Schwenk-Station (1) kann weiter automatisiert werden durch eine automatische Zufuhr-Einheit (30).So that the bar waiter does not have to hold a glass the whole time while it is being filled, the glass (G) is placed in a pivoting station (1) and automatically controlled by this, lifted and held at an angle under the outlet opening of the dispensing station. until it is filled and automatically shut down again. Such a pivoting station (1) can be further automated by an automatic feed unit (30).
Description
I. AnwendungsgebietI. Field of application
Die Erfindung betrifft das Ausschenken von Kaltgetränken in Gaststätten.The invention relates to serving cold drinks in restaurants.
II. Technischer HintergrundII. Technical background
Üblicherweise erledigt dies ein sogenannter Schankkellner, bei sehr kleinen Gaststätten mit momentan wenig Betrieb manchmal auch die Bedienung selbst, die die Getränke ausliefert. Dabei wird eine Zapfanlage benutzt, die mehrere Zapfhähne nebeneinander mit jeweils einem Zapfhebel aufweist, und jeder der Zapfhähne mit einem Vorratsbehälter wie Fass oder Container für ein Kaltgetränk verbunden ist.This is usually done by a so-called bar waiter, but in the case of very small restaurants that are currently not very busy, sometimes the waitress who delivers the drinks does it himself. In this case, a dispensing system is used which has several dispensing taps side by side, each with a dispensing lever, and each of the dispensing taps is connected to a storage container such as a barrel or container for a cold drink.
Der Schankkellner nimmt ein für das spezifische Getränk vorgesehenes spezifisches Glas meist aus einem Schrank hinter sich oder oberhalb der Zapfanlage, hält es unter die Auslassöffnung des Zapfhahnes, und betätigt diesen, meist indem er den schwenkbaren Zapfhebel nach vorne zieht.The bar waiter usually takes a specific glass intended for the specific beverage from a cupboard behind him or above the dispensing system, holds it under the outlet opening of the dispensing tap and activates it, usually by pulling the swiveling dispensing lever forward.
Bei schäumenden Getränken mit über lange Zeit beständigem Schaum wie Bier, insbesondere Weißbier, hält er dabei das Glas schräg, um zu starke Schaumbildung zu vermeiden in dem er das Getränk an der Innenwand des Glases in einer dünnen Schicht nach unten laufen lässt. Meist lässt er zu Beginn des Einschenkens den Zapfhahn sogar ins Glas hineinragen, um die freie Fall-Strecke zu reduzieren, und zieht mit zunehmenden Füllzustand das Glas dann etwas nach unten weg, damit das Getränk, beim Bier insbesondere der sich darauf bildende Schaum, den Zapfhahn nicht erreicht und nicht verschmutzen kann.In the case of foamy drinks with foam that remains constant over a long period of time, such as beer, especially wheat beer, he holds the glass at an angle to avoid excessive foam formation by letting the drink run down the inner wall of the glass in a thin layer. At the beginning of pouring, he usually lets the tap protrude into the glass in order to reduce the free fall distance, and then pulls the glass downwards a little as the filling level increases, so that the drink, in the case of beer in particular the foam that forms on it, The tap cannot be reached and cannot get dirty.
Dabei kann der Schankkellner manche Getränke wegen der Schaumbildung nicht auf einmal einschenken, sondern nur in zwei oder drei Stufen, und muss das teilweise gefüllte Glas dazwischen zur Seite stellen und danach wieder zur Hand nehmen, was den Aufwand weiter erhöht.The bar waiter cannot pour some drinks all at once because of the foam formation, but only in two or three stages, and has to put the partially filled glass aside in between and then pick it up again, which further increases the effort.
Abhängig von der gewünschten Schaummenge kann der Schankkellner bei den meisten manuellen Zapfanlagen den Zapfhahn auch nach hinten bewegen, wodurch dem Getränk, meist Bier, Luft zugeführt wird und Schaum aus dem Zapfhahn kommt. So kann Bier zum einen mit der gewünschten Schaummenge im Glas angezapft werden, und zum anderen kann der Großteil des Zapfvorganges zunächst mit geringer Schaumbildung und dadurch schnell durchgeführt werden, und erst zum Schluss die gewünschte Schaummenge darauf gesetzt werden. Allerdings erfordert dies für eine schnelle Durchführung einen geübten Schankkellner.Depending on the desired amount of foam, the bar waiter can also move the tap backwards on most manual tap systems, which means that air is added to the drink, usually beer, and foam comes out of the tap. On the one hand, beer can be tapped with the desired amount of foam in the glass, and on the other hand, the majority of the tapping process can initially be carried out with little foam formation and therefore quickly, and the desired amount of foam can only be added at the end. However, this requires a practiced bar waiter for a quick implementation.
Dann stellt der Schankkellner das gefüllte Glas auf eine Übergabefläche, von der es die Bedienung abholt.Then the waiter puts the filled glass on a transfer area, from which the waiter picks it up.
Moderne, teilweise gesteuerte, Schankanlagen verfügen anstelle eines manuell zu bedienenden Zapfhebels auch über Bedienungstasten, die aus einer Auslauföffnung eine genau definierte Menge des entsprechenden Getränkes abgeben, und dabei häufig mit einem so definierten, sich während des Befüllens eines Glases ändernden, Massenstrom, dass bei einem passenden darunter gestellten Glas dieses senkrecht unter die Auslauföffnung gestellt werden kann und lediglich der Knopf für die Abgabe des Getränkes betätigt werden muss. Meist ist jeder Auslauföffnung ein eigenes Bedienfeld mit Bedienungstasten zugeordnet.Instead of a manually operated dispensing lever, modern, partially controlled dispensing systems also have control buttons that dispense a precisely defined quantity of the corresponding drink from an outlet opening, and often with a mass flow that is defined and changes during the filling of a glass, so that at a suitable glass placed underneath, this can be placed vertically under the outlet opening and only the button for dispensing the drink has to be pressed. Each outlet opening is usually assigned its own control panel with control buttons.
Hierfür ist jedoch für jedes in der Steuerung hinterlegte Getränk die Benutzung eines bestimmten Glases hinsichtlich Form und Größe Voraussetzung, auf das der gesteuerte Massenstrom abgestellt ist.For this purpose, however, the use of a specific glass in terms of shape and size, to which the controlled mass flow is based, is a prerequisite for each beverage stored in the controller.
Die reine Befüll-Zeit ist dabei jedoch in der Regel länger als bei einem anfangs schräg gestellten Glas und insbesondere manuellem Befüllen durch einen sehr geübten Schankkellner.However, the pure filling time is usually longer than with a glass that is initially tilted and, in particular, with manual filling by a very experienced bar waiter.
Die Bedienung solcher teilweise gesteuerter Schankanlagen ist regelmäßig nur mit Identifizierung der ordernden Bedienung oder des ordernden Schankkellners möglich, auf dessen Rechnung die Entnahme des Getränks erfolgt, meist indem die ordernde Person einen Identifizierungs-Stecker in die Schankanlage einstecken muss.The operation of such partially controlled dispensing systems is regularly only possible with identification of the ordering operator or the ordering bar waiter, on whose account the withdrawal of the drink takes place, usually by the ordering person having to insert an identification plug into the dispensing system.
Hierdurch wird das Abrechnen der Getränkeausgabe erleichtert, und auch Zeit dadurch gespart, dass das Glas lediglich senkrecht unter die Auslauföffnung gestellt und dann das Befüllen durch Drücken der entsprechenden Bedienungstaste in Gang gesetzt werden muss und - zumindest bei den meisten Getränken - nicht das Glas während des Einschenkens von Hand geführt werden muss, was bei stark schäumenden Getränke, wie etwa Weißbier, auch bei diesen gesteuerten Schankanlagen häufig dennoch notwendig ist.This makes it easier to bill for the drinks that have been dispensed, and it also saves time because the glass only has to be placed vertically under the outlet opening and then the filling has to be started by pressing the corresponding control button and - at least for most drinks - the glass does not have to be left empty during the filling Pouring must be done by hand, which is often necessary with heavily foaming drinks, such as wheat beer, even with these controlled dispensing systems.
Da auch in der Gastronomie die Personalkosten einen der Haupt-Kostenfaktoren darstellen, der auch im Steigen begriffen ist, und zusätzlich auch die Verfügbarkeit von Schankpersonal immer schwieriger wird, gibt es bereits Lösungen, um die Effizienz des Schankpersonals weiter zu erhöhen.Since personnel costs are also one of the main cost factors in gastronomy, which is also increasing, and the availability of bar staff is also becoming increasingly difficult, there are already solutions to further increase the efficiency of bar staff.
So sind Schankanlagen für großen Durchsatz bekannt, bei denen meist ein und dasselbe Getränk und damit abgefüllt in die gleiche Art von Gläsern mehrfach nebeneinander ausgeschenkt werden, indem die Gläser im Abstand der Auslauföffnungen der Zapfhähne nebeneinander in einen Handhabungs-Trog gestellt und dieser in die Zapfanlage eingestellt wird, alle Gläser gleichzeitig befüllt werden und dann der gesamte Handhabungs-Trog wieder aus der Zapfanlage entfernt und mit einem neuen mit Gläsern gefüllten Handhabungs-Trog bestückt wird.So dispensing systems are known for high throughput, in which usually one and the same drink and thus filled into the same type of glasses are served several times next to each other by the glasses at a distance from the Auslauföff ments of the taps are placed side by side in a handling trough and this is placed in the dispensing system, all glasses are filled at the same time and then the entire handling trough is removed from the dispensing system and fitted with a new handling trough filled with glasses.
Auch dies erfordert jedoch Handarbeit, nämlich das Hineinstellen und Herausnehmen der Handhabungs-Tröge, reduziert aber bereits die Arbeitszeit und vor allem lässt die Verlagerung dieser Arbeitszeit zu, indem vor der Ausschank-Zeit eine größere Anzahl von Handhabungs-Trögen mit Gläsern bestückt wird, was insbesondere dann ohne Probleme möglich ist, wenn es sich bei den „Gläsern“ um geringwertige Papp-Becher oder Kunststoff-Becher handelt, die in der Gastronomie in großer Anzahl vorgehalten werden können oder ohnehin nur für den einmaligen Gebrauch vorgesehen sind.However, this also requires manual work, namely putting in and removing the handling troughs, but it already reduces the working time and, above all, allows this working time to be shifted by loading a larger number of handling troughs with glasses before serving time, which This is possible without any problems, especially if the "glasses" are cheap cardboard or plastic cups that can be kept in large numbers in the catering trade or are only intended for single use anyway.
Dies wird insbesondere genutzt um in kurzer Zeit viele gleichartige Getränke in Getränke-Behältern anbieten zu können, beispielsweise in den kurzen Pausen von Sportveranstaltungen in der Stadion-Gastronomie oder ähnlichem.This is used in particular to be able to offer many similar drinks in drinks containers in a short time, for example during the short breaks in sporting events in stadium catering or the like.
Es sind jedoch auch bei diesem mehrfach-Zapfvorrichtungen Randbedingungen einzuhalten, um sie benutzen zu können:
- - Entweder können auf diese Art und Weise nur gering schaumbildende Getränke eingeschenkt werden
- - oder das Glas muss relativ zum einzubringenden Volumen stark überdimensioniert sein, um auch starke Schaumbildung noch mit aufnehmen zu können
- - oder der Einschenk-Vorgang wird vor allen gegen Ende der Füllung des Glases verlangsamt, um die Schaumbildung nicht weiter ansteigen zu lassen.
- - Either only slightly foaming drinks can be poured in this way
- - or the glass must be greatly oversized relative to the volume to be introduced in order to be able to absorb strong foam formation
- - or the pouring process is slowed down, especially towards the end of the filling of the glass, so as not to allow the formation of foam to continue.
Diese Randbedingungen widersprechen jedoch einem vollflexiblen Getränkeausschank mit hohen Taktzeiten, also geringer Einschenk-Zeit pro Glas.However, these boundary conditions contradict a fully flexible serving of drinks with high cycle times, i.e. low pouring time per glass.
III. Darstellung der ErfindungIII. Presentation of the invention
a) Technische Aufgabea) Technical task
Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, einen teil-automatisierten, gesteuerten, individuellen Getränke-Ausschank für unterschiedliche Getränke zu ermöglichen sowie eine hierfür geeignete Schwenkeinheit und Schankstation zur Verfügung zu stellen.It is therefore the object of the invention to enable a partially automated, controlled, individual dispensing of drinks for different beverages and to provide a pivoting unit and dispensing station suitable for this purpose.
b) Lösung der Aufgabeb) Solution of the task
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 21 und 22 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is solved by the features of
Zunächst sei klargestellt, dass im Rahmen der vorliegenden Beschreibung von einem, eine Auslauföffnung aufweisenden, Zapfhahn auch dann gesprochen wird, wenn der Zapfhahn das typische, manuell zu betätigende Sperrelement wie einen schwenkbaren Zapfhebel nicht aufweist, sondern lediglich eine zu betätigende Bedienungs-Taste oder ein Bedienfeld, welches nicht mechanisch sondern lediglich elektronisch mit dem in der Zufuhrleitung zur Auslassöffnung befindlichen Sperrelement, dem Zapfventil, gekoppelt ist.First of all, it should be made clear that within the scope of the present description, a tap with an outlet opening is also spoken of when the tap does not have the typical, manually operated blocking element such as a pivoting tap lever, but only an operating button or a button to be operated Control panel, which is not mechanically but only electronically coupled to the blocking element located in the supply line to the outlet opening, the dispensing valve.
Insofern wird die Baugruppe, die die Auslassöffnung für das auszuschenkende Getränk sowie das gesteuerte Sperrelement enthält, im Rahmen der vorliegenden Beschreibung generell als Zapfhahn bezeichnet.In this respect, the assembly that contains the outlet opening for the beverage to be poured and the controlled blocking element is generally referred to as a tap in the context of the present description.
Hinsichtlich des Verfahrens zum Füllen eines Glases mit einer Flüssigkeit, etwa einem Getränk, welches aus einer Auslauföffnung etwa eines Zapfhahnes strömt, wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass zunächst das Glas von einer Ausgangsstellung, in der es sich unter der Auslassöffnung befindet, mittels der Abstell-Basis, auf der es steht, automatisch angehoben wird, bis sich der obere Rand des Glases in einer Soll-Höhenlage befindet.With regard to the method for filling a glass with a liquid, such as a drink, which flows out of an outlet opening, for example a tap, this object is achieved in that first the glass is moved from a starting position, in which it is located under the outlet opening, by means of the parking -Base on which it stands is automatically raised until the top edge of the glass is at a set elevation.
Dabei muss sich die Auslassöffnung in dieser Ausgangsstellung nicht zwingend in der Aufsicht betrachtet innerhalb der Umfangskontur der oberen Öffnung des Glases befinden, sondern kann auch dazu versetzt sein.In this case, the outlet opening in this starting position does not necessarily have to be located within the peripheral contour of the upper opening of the glass when viewed from above, but can also be offset thereto.
Vorzugsweise steht das Glas in dieser Ausgangsstellung vertikal. Während oder nach dem Anheben wird das Glas so geschwenkt, dass es mit der Axialrichtung, also der Symmetrieachse seiner rotationssymmetrischen Anteile, schräg zur Vertikalen steht, jedoch sich die Auslassöffnung über dem oberen Endbereich der Innenumfangsfläche der Wandung des Glases befindet, also über dem unten liegenden Umfangsbereich der Innenfläche der Wandung, vorzugsweise vertikal darüber oder bei einer schräg gerichteten Auslassöffnung in Auslass Richtung in Querrichtung hierzu versetzt.The glass is preferably vertical in this starting position. During or after lifting, the glass is pivoted in such a way that the axial direction, i.e. the axis of symmetry of its rotationally symmetrical parts, is at an angle to the vertical, but the outlet opening is located above the upper end area of the inner peripheral surface of the wall of the glass, i.e. above the one lying below Peripheral area of the inner surface of the wall, preferably vertically above it or, in the case of an obliquely directed outlet opening in the outlet direction, offset in the transverse direction thereto.
Dabei kann sich die Auslassöffnung bereits im Inneren des Glases befinden, oder außerhalb, oberhalb des Glases. Abhängig von der Ausströmrichtung der Flüssigkeit aus der Auslassöffnung trifft die Flüssigkeit auf der Innenfläche der Wandung unter einem mehr oder weniger großen jedoch spitzen Winkel auf, wodurch die Schaumbildung geringgehalten wird.The outlet opening can be located inside the glass, or outside, above the glass. Depending on the outflow direction of the liquid from the outlet opening, the liquid hits the inner surface of the wall under a more or less large spit zen angle, which keeps foaming to a minimum.
Spätestens ab Beginn des Verschwenkens wird das Glas auf seiner im verschwenkten Zustand nach unten weisenden Seitenfläche von aussen abgestützt, damit es nicht von der Abstell-Basis herabfallen kann.At the latest from the start of pivoting, the glass is supported from the outside on its side surface pointing downwards in the pivoted state, so that it cannot fall off the storage base.
Die dafür benutzte Glas-Stütze kann beweglich ausgebildet sein und zwischen einer abstützenden, aktiven Stellung und einer nicht abstützenden, deaktiven Stellung bewegbar sein, insbesondere verschwenkbar sein, was insbesondere dann sinnvoll ist, wenn das Abstützen auf der vom Bediener abgewandten Seite notwendig ist, von dort aber mittels einer automatischen Zufuhr-Einheit die Gläser in die Schwenk-Einheit eingebracht werden sollen.The glass support used for this can be designed to be movable and can be moved, in particular pivoted, between a supporting, active position and a non-supporting, inactive position, which is particularly useful when supporting is necessary on the side facing away from the operator there, however, the glasses are to be brought into the swivel unit by means of an automatic feed unit.
In dieser Füllstellung wird das Glas gefüllt, wobei während des Füllens optional das Glas automatisch zurückgeschwenkt und/oder entgegen der Hubrichtung abgesenkt werden kann, u.a. um zu vermeiden, dass die Auslauföffnung in Kontakt mit der im Glas befindlichen Flüssigkeit oder dem darauf gebildeten Schaum gerät.The glass is filled in this filling position, whereby the glass can optionally be swung back automatically and/or lowered against the lifting direction during filling, among other things to prevent the outlet opening from coming into contact with the liquid in the glass or the foam formed on it.
Zu diesem Zweck kann der Füllstand im Glas, insbesondere die Höhe der Oberseite des Schaumes, detektiert werden und abhängig davon das Glas abgesenkt und/oder zurückgeschwenkt werden.For this purpose, the fill level in the glass, in particular the height of the upper side of the foam, can be detected and, depending on this, the glass can be lowered and/or pivoted back.
Nachdem das Glas mit der vorgesehenen Füllmenge gefüllt wurde, wird es automatisch in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, von wo aus es - manuell oder automatisch - entnommen werden kann.After the glass has been filled with the intended amount, it is automatically returned to its starting position, from where it can be removed - manually or automatically.
Vorzugsweise wird hierfür vor Beginn des gesamten Vorganges vom Bediener in einer Eingabeeinheit die Art des Getränks, also sowohl hinsichtlich Art der Flüssigkeit als auch Menge der Flüssigkeit, eingegeben.For this purpose, before the beginning of the entire process, the operator preferably enters the type of beverage in an input unit, that is to say both with regard to the type of liquid and the amount of liquid.
Eine bestimmte Soll-Höhenlage des Glases nach dem Anheben kann auf unterschiedliche Art und Weise angefahren werden:
- Bei einer 1. Möglichkeit ist mit jedem an der Bedieneinheit auswählbaren Art des Getränks ein, hinsichtlich zumindest der Höhe definiertes, Glas hinterlegt, und vorzugsweise auch die Soll-Höhenlage des Glases nach dem Anheben, sodass nach Auswahl der Art des Getränkes die Steuerung weiß, auf welche Höhe die Abstell-Basis, auf der das Glas steht, angehoben werden muss.
- In a first option, a glass that is defined at least in terms of height is stored with each type of drink that can be selected on the operating unit, and preferably also the target height of the glass after it is raised, so that after the type of drink has been selected, the controller knows to what height the support base on which the glass stands must be raised.
Dabei kann man zusätzlich mittels eines Sensors das Erreichen der Soll-Höhenlage überwachen, also detektieren, insbesondere ob die Abstell-Basis sich der Soll-Höhenlage nähert und/oder diese erreicht.It is also possible to use a sensor to monitor when the target height is reached, that is to say to detect, in particular whether the parking base is approaching and/or reaching the target height.
Eine 2. Möglichkeit besteht darin, die Soll-Höhenlage der Abstell-Basis vorzugsweise nicht vorzugeben, sondern das Erreichen einer Soll-Höhenlage durch den oberen Rand des Glases als zu überwachenden Parameter festzulegen.A second possibility consists in preferably not specifying the target height of the parking base, but rather defining the reaching of a target height by the upper edge of the glass as a parameter to be monitored.
Dadurch ist es beispielsweise möglich, einen mechanischen oberen Anschlag für den oberen Rand des Glases vorzusehen, der auch als Sensor ausgebildet sein kann, und ab Erreichen des Anschlages den Schwenkvorgang durchzuführen. This makes it possible, for example, to provide a mechanical upper stop for the upper edge of the glass, which can also be designed as a sensor, and to carry out the pivoting process once the stop has been reached.
Vor allem wenn Anheben und Verschwenken mithilfe eines Zugelementes, insbesondere ein und desselben Zugelementes, etwa einem Riemen, durchgeführt wird, kann nach dem Anheben und Anliegen des oberen Randes des Glases an dem Anschlag bei weiterem Ziehen am Anzugelement die Hubbewegung automatisch in eine Schwenkbewegung übergehen, sodass für Anheben und Schwenken in Summe nur ein Antriebsmotor benötigt wird.Especially if lifting and pivoting is carried out with the help of a pulling element, in particular one and the same pulling element, such as a belt, after the upper edge of the glass has been lifted and rests against the stop, the lifting movement can automatically change into a pivoting movement if the tightening element is pulled further. so that only one drive motor is required for lifting and swivelling.
Zusätzlich kann - auch bei den gleichen verwendeten Gläsern - aufgrund des Einbringens unterschiedlicher Getränke darin jedem ausgewählten Getränk eine andere, definierte Soll-Höhenlage und/ der andere Verschwenkung, sowohl hinsichtlich maximalen Schwenkwinkel als auch zeitlichem Ablauf der Verschwenkung, und/oder ein anderer Bewegungsweg während des Füllvorganges durch die Steuerung vorgegeben werden.In addition - even with the same glasses used - due to the introduction of different drinks in it, each selected drink can have a different, defined target height and/or other pivoting, both with regard to the maximum pivoting angle and the timing of the pivoting, and/or a different movement path during of the filling process can be specified by the controller.
In einer Weiterbildung dieser Erfindung kann - nach Auswahl des gewünschten Getränkes und des dabei zu benutzenden Glases - das Glas von einer Zuführ-Einheit aus einem Vorrat automatisch zu der Schwenkstation herantransportiert werden und automatisch und gesteuert auf der richtigen Abstell-Basis abgestellt werden, über deren darüber befindlichen Auslauföffnung danach das flüssige Getränk abgegeben wird.In a further development of this invention - after the desired drink and the glass to be used have been selected - the glass can be automatically transported from a supply to the pivoting station by a feed unit and automatically and controlled placed on the correct parking base, over which The liquid drink is then dispensed from the outlet opening above it.
Ebenso und/oder stattdessen kann nach dem Füllen des Glases und Zurückbewegen in seine Ausgangs-Stellung das Glas automatisch von einer Abfuhr-Einheit aus der Schwenk-Einheit, also von deren Abstell-Basis, automatisch entnommen und zu einem gewünschten Ziel, beispielsweise einer Übergabefläche an die Bedienung, transportiert werden.Likewise and/or instead, after the glass has been filled and moved back into its initial position, the glass can be automatically removed from the pivoting unit, i.e. from its storage base, by a removal unit and taken to a desired destination, for example a transfer area to the operator.
Dies ist möglich, indem das Glas auf einer Abstell-Platte stehend von der Zufuhr-Einheit und/oder Abfuhr-Einheit transportiert wird und die Abstell-Platte auf die Abstell-Basis der Schwenk-Einheit abgestellt ist und auf dieser abgestellt wird. This is possible if the glass is transported from the infeed unit and/or outfeed unit standing on a storage plate and the storage Plate is parked on the storage base of the swivel unit and is parked on this.
Hinsichtlich der Schwenkstation umfasst diese gattungsgemäß meist mehrere Schwenk-Einheiten, wovon jede einer Auslassöffnung zugeordnet ist, sowie eine Steuerung zum Steuern zumindest aller beweglichen Bauteile der Schwenkstation.With regard to the pivoting station, this generically usually comprises a plurality of pivoting units, each of which is assigned to an outlet opening, and a controller for controlling at least all moving components of the pivoting station.
Dabei ist jeder Schwenk-Einheit vorzugsweise nur eine Auslauföffnung zugeordnet, wobei eng benachbarte Auslauföffnungen für unterschiedliche Flüssigkeiten, wie etwa Bier einerseits und alkoholfreie Getränke andererseits, als gemeinsame Auslauföffnung betrachtet werden können, da sie ein und derselben Schwenk-Einheit zugeordnet werden können.Each pivoting unit is preferably assigned only one outlet opening, with closely adjacent outlet openings for different liquids, such as beer on the one hand and non-alcoholic beverages on the other hand, being able to be regarded as a common outlet opening since they can be assigned to one and the same pivoting unit.
Einer Schwenk-Einheit ist jedoch für eine bestimmte Art von Flüssigkeit vorzugsweise immer nur eine Auslauföffnung zugeordnet, also nicht mehrere Auslauföffnungen für die dieselbe Flüssigkeit.However, a pivoting unit is preferably always assigned only one outlet opening for a specific type of liquid, ie not several outlet openings for the same liquid.
Eine, insbesondere jede, der Schwenk-Einheiten umfasst erfindungsgemäß eine Abstell-Basis, auf der ein Glas abgestellt werden kann, sowie eine Hub-Kipp-Vorrichtung, mit der das darauf stehende Glas automatisch und gesteuert angehoben, schräg gestellt und danach wieder in die Ausgangsstellung herabgelassen werden kann.One, in particular each, of the swivel units according to the invention comprises a storage base on which a glass can be placed, as well as a lifting and tilting device with which the glass standing on it is automatically and controlled raised, tilted and then put back into the Starting position can be lowered.
Die Hub-Kipp-Vorrichtung besteht einerseits aus einer Kippbasis, gegenüber der ein Hubkipp-Teil um eine Kipp-Achse, die horizontal verläuft, kippbar ist. Das Hubkipp-Teil wiederum umfasst eine Führung, entlang der die Abstell-Basis verfahrbar und damit bei aufrecht stehender Führung anhebbar ist in einer Hub-Richtung.The lifting and tipping device consists on the one hand of a tilting base, in relation to which a lifting and tilting part can be tilted about a horizontal tilting axis. The lifting and tipping part in turn includes a guide along which the storage base can be moved and thus raised in a lifting direction when the guide is upright.
Für diesen Zweck umfasst die Hub-Kipp-Vorrichtung eine Antriebs-Einheit mit wenigstens einem Motor.For this purpose, the lifting and tipping device includes a drive unit with at least one motor.
Die Abstell-Basis kann eine Abstell-Platte umfassen, die lösbar an der Abstell-Basis angeordnet ist, und auf der das Glas abgestellt wird.The support base may include a support panel that is detachably attached to the support base and on which the glass is supported.
Bevorzugt ist eine solche separate Abstell-Platte so ausgebildet und auf die Abstell-Basis abgestimmt, dass nach Abstellen der Abstell-Platte in der Abstell-Basis durch Anheben durch Abstell-Basis die Abstell-Platte automatisch an der Abstell-Basis und damit der Hub-Kipp-Vorrichtung fixiert wird, insbesondere formschlüssig fixiert wird, zumindest formschlüssig gegen eine Relativ-Bewegung in einer der Richtungen der Hauptebene der Abstell-Platte, also deren obere Abstell-Fläche für das Glas, vorzugsweise jedoch auch gegen eine Relativ-Bewegung quer, insbesondere lotrecht, zu dieser Hauptebene.Such a separate storage plate is preferably designed and matched to the storage base so that after parking the storage plate in the storage base by lifting it with storage base, the storage plate automatically attaches to the storage base and thus the hub - the tilting device is fixed, in particular is fixed in a form-fitting manner, at least in a form-fitting manner against relative movement in one of the directions of the main plane of the storage shelf, i.e. its upper storage surface for the glass, but preferably also against relative movement transversely, in particular perpendicular, to this main plane.
Dabei muss die Abstell-Platte keineswegs eine durchgehend geschlossene Platte sein, sondern es genügt jede Struktur, die eine Abstell-Fläche für das darauf abzustellende Glas bietet.The storage plate does not have to be a continuously closed plate, but any structure that offers a storage surface for the glass to be placed on it is sufficient.
Die separate Abstell-Platte bietet die Möglichkeit, ein gewünschtes Glas auf einer solchen Abstell-Platte stehend mit einer Zufuhr-Einheit zuführen oder mit einer Abfuhr-Einheit automatisch wieder abzuführen.The separate storage plate offers the possibility of supplying a desired glass standing on such a storage plate with a supply unit or automatically removing it again with a discharge unit.
Um ein Herabrutschen des Glases von der Abstell-Basis, insbesondere der Abstell-Platte, bei Schrägstellung, also im geschwenkten Zustand, zu vermeiden ist eine Abstützung notwendig.In order to prevent the glass from slipping off the storage base, in particular the storage plate, when the glass is in an inclined position, that is to say in a pivoted state, a support is necessary.
Eine solche Glas-Stütze ist so angeordnet, dass sie im gekippten Zustand des Kipp-Teiles ein auf der Abstell-Basis stehendes Glas auf der dann nach unten weisenden Außen-Umfangsfläche des Glases abstützt.Such a glass support is arranged in such a way that, when the tilting part is in the tilted state, it supports a glass standing on the storage base on the outer peripheral surface of the glass, which then points downwards.
Die Glas-Stütze kann dabei aktivierbar und deaktivierbar sein, wobei das Verstellen zwischen den beiden Stellungen automatisch mittels der Hub-Kipp-Vorrichtung oder der Abstell-Basis durch Anheben der Abstell-Basis bewirkt werden kann.The glass support can be activated and deactivated, with the adjustment between the two positions being able to be effected automatically by means of the lifting and tilting device or the storage base by lifting the storage base.
Vorzugsweise besteht die Glasstütze im Querschnitt betrachtet aus zwei StützTeilen, die sich in der Aufsicht betrachtet bzgl. der vertikalen Mittelebene der Stütz-Einheit, in der deren Verschwenk-Bewegung erfolgt, einander gegenüber liegen, sodass ein Glas, das daran anliegt, automatische dazwischen zentriert wird.Viewed in cross section, the glass support preferably consists of two support parts which, viewed from above, are located opposite one another with respect to the vertical center plane of the support unit in which its pivoting movement takes place, so that a glass resting on it is automatically centered between them will.
In der deaktivierten Lage befindet sich eines der beiden Stütz-Teile, insbesondere beide Stütz-Teile weiter von der vertikalen Mittelebene entfernt als in seiner aktivierten Lage, wobei die Glas-Stütze zwischen der deaktivierten und der aktivierten Lage vorzugsweise verschwenkt wird.In the deactivated position, one of the two support parts, in particular both support parts, is further away from the vertical center plane than in its activated position, with the glass support preferably being pivoted between the deactivated and the activated position.
Die bewegliche Anordnung hat den Vorteil, dass im deaktivierten Zustand aus der Richtung, in der sich die Glas-Stütze in der aktivierten Stellung befindet, nach Deaktivierung Freiraum entsteht, also beispielsweise ein Glas zugeführt werden kann.The movable arrangement has the advantage that, in the deactivated state, there is free space after deactivation from the direction in which the glass support is in the activated position, ie a glass can be fed in, for example.
Vorzugsweise befindet sich deshalb die Glasstütze in der deaktivierten Stellung soweit beabstandet neben der aufrechten Mittelebene, dass von der vom Bediener abgewandten Rückseite ein Glas zur Abstell-Basis zugeführt werden kann.In the deactivated position, the glass support is therefore preferably located at a sufficient distance from the upright center plane so that a glass can be fed to the storage base from the rear side facing away from the operator.
Auch die ein oder zwei Führungen des Hub-Kipp-Teiles für die Abstell-Basis befinden sich vorzugsweise seitlich neben und beabstandet zur Mittelebene der Hub-Kipp-Vorrichtung, vorzugsweise auf der gleichen Seite davon.The one or two guides of the lifting and tipping part for the parking base are also preferably located laterally next to and at a distance from the center plane of the lifting and tipping device, preferably on the same side thereof.
Da im Gastronomie-Bereich hohe Hygiene-Anforderungen bestehen, ist ein wichtiger Aspekt eine leichte Reinigungs- und Reparatur-Möglichkeit.Since there are high hygiene requirements in the catering sector, an important aspect is easy cleaning and repair options.
Zu diesem Zweck kann vorzugsweise jede Schwenk-Einheit von einem Grundgestell und/oder jede Hub-Kipp-Vorrichtung von dem Rest der Schwenk-Einheit als gemeinsam handhabbare Baugruppe schnell und einfach, also vorzugsweise ohne Werkzeug und in weniger als 20 Sekunden, demontiert werden, insbesondere einfach abgezogen und zum Montieren wieder aufgesteckt werden.For this purpose, each pivoting unit can preferably be dismantled from a base frame and/or each lifting and tipping device from the rest of the pivoting unit as a group that can be handled together quickly and easily, i.e. preferably without tools and in less than 20 seconds. In particular, they can simply be pulled off and put back on for assembly.
Aus dem gleichen Grund ist der Antriebs-Motor oder die mehreren Antriebs-Motore der Hub-Kipp-Vorrichtung auf einfache Art und Weise montierbar und demontierbar.For the same reason, the drive motor or the multiple drive motors of the lifting and tipping device can be assembled and disassembled in a simple manner.
Die Schwenk-Einheit, insbesondere deren Hub-Kipp-Vorrichtung, wird in der Regel mehrere Antriebe, insbesondere Motoren, besitzen, nämlich einerseits für die Hub-Bewegung und andererseits für die Schwenk-Bewegung.The pivoting unit, in particular its lifting and tilting device, will generally have several drives, in particular motors, namely on the one hand for the lifting movement and on the other hand for the pivoting movement.
Der Hub-Motor ist dann mit der Abstell-Basis wirkverbunden und entweder am Hub-Teil oder deren Grundgestell, während der Schwenk-Motor mit dem Hub-Teil wirkverbunden ist und an der Schwenk-Einheit oder deren Grundgestell vorzugsweise befestigt ist.The lift motor is then operatively connected to the storage base and to either the lift portion or its base, while the swing motor is operatively connected to the lift portion and is preferably attached to the swing unit or its base.
Damit die Hub-Bewegung auf der Soll-Höhenlage des oberen Randes des Glases beendet wird, kann ein Höhen-Detektor vorhanden sein, der dies detektiert und an die Steuerung meldet oder die Steuerung ist so ausgebildet, dass in ihr für jedes an der Steuerung auswählbare Getränk-Variante ein spezifisches Glas, insbesondere wenigstens dessen Höhe hinterlegt ist und damit eine spezifische Hub-Strecke, die die Hub-Vorrichtung gesteuert zurücklegen muss.In order for the lifting movement to end at the desired height of the upper edge of the glass, a height detector can be present, which detects this and reports this to the control, or the control is designed in such a way that it can be selected for each on the control Drink variant a specific glass, in particular at least the height is stored and thus a specific lifting distance that the lifting device must cover controlled.
Der Schwenk-Motor greift an dem Hub-Teil an, und zwar insbesondere entweder an der Abstell-Basis oder der Führung oder sogar an der Glas-Stütze, selbst wenn diese beweglich ist zwischen einer aktivierten und einer deaktivierten Position, da das Betätigen der Schwenk-Bewegung auch nur bei aktivierter Glas-Stütze durchgeführt wird.The pan motor engages the lift member, specifically either the stand base or the guide or even the glass support, even if it is movable between an activated and a deactivated position, since operating the pan -Movement is also only carried out when the glass support is activated.
Insbesondere umfasst der Schwenk-Antrieb einen etwa horizontal gegen die Rückseite des Hubkipp-Teiles oder der Führung oder sogar an der Glas-Stütze, gerichteten und diesen angreifenden Schieber. Alternativ kann ein Schwenk-Motor auf der Schwenk-Achse angeordnet sein und das Hub-Teil gesteuert um einen definierten Schwenkwinkel verschwenken.In particular, the swivel drive includes a slide that is directed approximately horizontally against the rear side of the lifting and tilting part or the guide or even on the glass support and engages with it. Alternatively, a swivel motor can be arranged on the swivel axis and swivel the lifting part in a controlled manner by a defined swivel angle.
Um die Komplexität der Konstruktion und auch die Kosten gering zu halten, kann in einer 1. Variante die Hub-Kipp-Vorrichtung und damit die gesamte Schwenk-Einheit auch mit nur einem einzigen Antriebs-Motor und kaum Sensorik betrieben werden, der sowohl die Hub-Bewegung als auch die Schwenk-Bewegung vollzieht.In order to keep the complexity of the construction and the costs low, in a 1st variant, the lifting and tilting device and thus the entire swivel unit can also be operated with just a single drive motor and hardly any sensors, which both the lift -Movement as well as the pivoting movement takes place.
Dies ist beispielsweise erreichbar, indem die Abstell-Basis am Ende eines Zugelementes befestigt ist, welches mittels des Antriebs-Motors, insbesondere des einzigen Antriebs-Motors, auf Zug belastet werden kann, beispielsweise indem das andere Ende des Zugelementes - wenn es sich um ein endliches Zugelement handelt - auf einer Wickelrolle aufwickelbar ist, die vom Antriebs-Motor in Drehung versetzt werden kann.This can be achieved, for example, by attaching the storage base to the end of a tension element, which can be subjected to tension by means of the drive motor, in particular the single drive motor, for example by the other end of the tension element - if it is a finite tension element is - can be wound up on a winding roll which can be rotated by the drive motor.
Auch ein endloses umlaufendes Zugelement wie etwa ein Riemen ist einsetzbar.An endless circulating traction element such as a belt can also be used.
Zusätzlich ist ein mechanischer Anschlag für den oberen Rand des auf der Abstell-Basis stehenden Glases vorhanden, sodass nach Erreichen des Anschlages die Hub-Bewegung nicht mehr fortgesetzt werden kann, das Zug-Element jedoch so angeordnet ist, dass durch weiteren Zug am Zug-Element hierdurch die Schwenk-Bewegung eingeleitet wird, weshalb das Zug-Element in einer schräg zur Hub-Richtung verlaufenden Richtung, und zwar von der Seite her, in welche die Abstell-Basis verschwenkt werden soll, und/oder abseits der Führungen an der Abstell-Basis angreifen muss.In addition, there is a mechanical stop for the upper edge of the glass standing on the storage base, so that once the stop has been reached, the lifting movement can no longer be continued, but the pulling element is arranged in such a way that further pulling on the pulling Element thereby initiated the pivoting movement, which is why the pulling element in an oblique direction to the lifting direction, from the side in which the storage base is to be pivoted, and / or away from the guides on the storage -base must attack.
Vorzugsweise ist der Motor aus hygienischen Gründen hinter der Schwenk-Achse angeordnet, und das Zugelement wird um eine oberhalb und/oder vor der Schwenk-Achse der Hub-Kipp-Vorrichtung angeordnete Umlenkfläche, etwa eine Umlenktrolle, in die besagte Richtung umgeleitet.For reasons of hygiene, the motor is preferably arranged behind the pivot axis, and the pulling element is diverted in said direction around a deflection surface, such as a deflection roller, arranged above and/or in front of the pivot axis of the lifting and tipping device.
Dieser Hub-Anschlag ist vorzugsweise am Hubkipp-Teil befestigt, und kann somit mit diesem mitschwenken, und muss sich daher nicht auf der Kipp-Achse befinden.This lifting stop is preferably attached to the lifting and tilting part and can therefore pivot with it, and therefore does not have to be on the tilting axis.
Vorzugsweise ist der Hub-Anschlag in der Aufsicht betrachtet über dem von der Schwenkachse entfernten Bereich der Abstell-Basis, insbesondere der Abstell-Fläche für das Glas, angeordnet, was den Vorteil hat, dass das im schräg gestellten Zustand befüllte Glas die Flüssigkeit oder der Schaum darauf den Glas-Rand kontaktierenden Hub-Anschlag in aller Regel nicht erreicht und damit der Hub-Anschlag nicht oder selten verunreinigt wird.Preferably, the lifting stop, viewed from above, is arranged above the area of the storage base that is remote from the pivot axis, in particular the storage surface for the glass, which has the advantage that the glass filled in the tilted state contains the liquid or the As a rule, the foam on top of it does not reach the lift stop contacting the edge of the glass, so that the lift stop is rarely or not at all contaminated.
Weiterhin kann ein Schwenk-Sensor, insbesondere in Form eines mechanischen Schwenk-Anschlages, vorhanden sein, um das Verschwenken in der maximal zulässigen Schwenk-Stellung zu detektieren und zu beenden, vorzugsweise mittels der Steuerung des schwenkenden Motors.Furthermore, a pivoting sensor, in particular in the form of a mechanical pivoting stop, can be present in order to detect pivoting in the maximum permissible pivoting position animal and to end, preferably by means of the control of the pivoting motor.
Dadurch können beide Bewegungen, also Anheben und Verschwenken, unabhängig voneinander gesteuert werden, wenn hierfür getrennte Antriebe vorhanden sind, da separate Detektions-Möglichkeiten hierfür vorhanden sind.As a result, both movements, ie lifting and pivoting, can be controlled independently of one another if separate drives are available for this, since separate detection options are available for this.
Eine wesentlich aufwändigere, aber auch äußerst flexible Form der Hub-Kipp-Vorrichtung ist ein Roboter als Hub-Kipp-Vorrichtung:
- Der Roboter wird mit seiner Roboter-Basis am Grundgestell montiert, und die zu bewegende Abstell-Basis ist am freien Ende des - meist aus mehreren seriell hintereinander und gelenkig miteinander verbundenen Arm-Teilen bestehenden - Roboter-Armes befestigt.
- The robot is mounted with its robot base on the base frame, and the storage base to be moved is attached to the free end of the robot arm—usually consisting of several arm parts connected in series and articulated to one another.
Abhängig von der Anzahl der Freiheitsgrade des Roboter-Armes kann dieser die Abstell-Basis noch wesentlich vielfältiger bewegen als mittels der zuvor beschriebenen Hub-Kipp-Vorrichtungen.Depending on the number of degrees of freedom of the robotic arm, it can move the parking base in many different ways than with the lifting and tipping devices described above.
Die einzelne Schwenk-Einheit kann vorzugsweise auch einen Füllstands-Sensor umfassen, der mit der Steuerung gekoppelt ist, und bei Erreichen einer bestimmten Höhe durch den Flüssigkeits-Spiegel im Glas oder dem darauf stehenden Schaum relativ, insbesondere zu einem Bezugspunkt am Grundkörper oder der Kipp-Basis das Absenken und/oder Zurück-Schwenken der Abstell-Basis veranlasst, vorzugsweise in Abhängigkeit von dem sich ändernden Füllstand.The individual pivoting unit can preferably also include a level sensor, which is coupled to the controller and, when the liquid level in the glass or the foam standing on it reaches a certain level, relative, in particular to a reference point on the base body or the tilt -Base causes the lowering and/or pivoting back of the parking base, preferably depending on the changing filling level.
Für die optionale weitere Automatisierung der Schwenk-Station kann eine Zufuhr-Einheit und/oder Abführ-Einheit, die auch funktionsvereinigt sein können, vorgesehen werden, die das richtige Glas aus einem Gläser-Vorrat automatische zur richtigen Hub-Kipp-Vorrichtung anliefert bzw. von dort abtransportiert einschließlich Abstellen oder Abnehmen auf/von der Abstell-Basis.For the optional further automation of the pivoting station, a supply unit and/or discharge unit, which can also be functionally combined, can be provided, which automatically delivers the correct glass from a glass store to the correct lifting and tipping device or picks it up. transported from there including parking or pick-up at/from the parking base.
Vorzugsweise wird das jeweilige Glas auf einer der Abstell-Platten angeliefert, die zu der Abstell-Basis passen und in diese eingesetzt.Preferably, the respective glass is supplied on one of the storage trays that match and are inserted into the storage base.
Zu diesem Zweck ist die Abstell-Basis als am tiefsten liegendes Teil der Schwenk-Station entweder im abgesenkten Zustand auf der Arbeitsplatte aufstehend oder in einer geringen Höhe über der Arbeitsplatte schwebend, wobei Letzteres den Vorteil hat, dass nach Hochschwenken oder Hochfahren der Abstell-Basis die Arbeitsplatte darunter leicht gesäubert werden kann. In der unteren Ausgangsstellung muss die Abstell-Basis jedoch so niedrig angeordnet sein, dass eine auf der Arbeitsplatte aufsitzende Abstell-Platte in die Abstell-Basis der Hub-Kipp-Vorrichtung eingefahren oder eingeschoben werden kann.For this purpose, the storage base as the lowest part of the swivel station is either in the lowered state standing up on the worktop or floating at a low height above the worktop, the latter having the advantage that after swiveling up or raising the storage base the worktop underneath can be easily cleaned. In the lower starting position, however, the storage base must be arranged so low that a storage plate sitting on the worktop can be retracted or pushed into the storage base of the lifting and tipping device.
Dies kann von der Vorderseite der Schwenk-Station, auf der sich der Bediener aufhält, erfolgen, sollte vorzugsweise jedoch von der Rückseite her möglich sein, was dann möglich wird, wenn die bewegliche Glas-Stütze im deaktivierten Zustand den Zugang zu der Abstell-Basis von der Rückseite her nicht versperrt, indem sie auf einen ausreichend weiten Seitenabstand zur aufrechten Mittelebene der Hub-Kipp-Vorrichtung im deaktivierten Zustand angeordnet ist.This can be done from the front of the pivoting station where the operator is located, but preferably should be possible from the rear, which is possible when the movable glass support is in the deactivated state, allowing access to the storage base not obstructed from the rear by being positioned at a sufficiently wide lateral distance from the upright median plane of the lifting and tipping device in the deactivated state.
Hinsichtlich der Schankstation, die eine Zapfstation mit meist mehreren Zapf-Einheiten sowie die Schwenkstation mit meist mehreren Schwenk-Einheiten umfasst, wird die bestehende Aufgabe gelöst, indem die Schwenkstation wie vorbeschrieben ausgebildet ist.With regard to the dispensing station, which includes a dispensing station with usually several dispensing units and the pivoting station with mostly several pivoting units, the existing object is achieved in that the pivoting station is designed as described above.
Figurenlistecharacter list
Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Eine Schwenk-Einheit zeigen:
-
1a, b : mit einem großen Becher in verschiedenen Betriebszuständen, -
1c : in der Aufsicht von oben auf Abstell-Basis und Hub-Kipp-Teil, -
2a -c :in der Seitenansicht mit einem kleinen Becher in verschiedenen Betriebszuständen, -
3a -c :in der Seitenansicht in verschiedenen Betriebszuständen, -
3d : in der Aufsicht auf die Abstell-Basis, -
3e : in der Aufsicht auf das „Halteteil“.
-
1a, b : with a large cup in different operating states, -
1c : viewed from above on the storage base and lifting and tipping part, -
2a -c : in the side view with a small cup in different operating states, -
3a -c : in the side view in different operating states, -
3d : in the supervision of the parking base, -
3e : in plan view of the "holding part".
Alle Seitenansichten zeigen eine Schankstation 200, bestehend aus meist mehreren in Blickrichtung hintereinander, aber in dieser Seitenansicht nur jeweils einer, sichtbaren Zapf-Einheit 100.1, 100.2 sowie eine unter jeder Zapf-Einheit 100.1 angeordneten Schwenk-Einheit 1.1.All side views show a dispensing
Jede Zapf-Einheit 100.1 umfasst in diesem Fall nicht nur eine Auslauf-Öffnung für eine Flüssigkeit F wie etwa ein Getränk, sondern zwei eng benachbarte Auslauf-Öffnungen z.B. 103.1a für alkoholfreie Getränke, welche nach schräg vorne - vorne ist in diesen Seitenansichten die linke Seite, an der normalerweise der Bediener steht - und einer vertikal nach unten gerichteten Auslauf-Öffnung 103.1b, die auch meist einen größeren Querschnitt besitzt, für Bier.In this case, each dispensing unit 100.1 comprises not only one outlet opening for a liquid F such as a beverage, but two closely adjacent outlet openings, eg 103.1a for non-alcoholic beverages, which are diagonally forward—the left one is forward in these side views Side on which the operator normally stands - and a vertically downwardly directed outlet opening 103.1b, which also usually has a larger cross section, for beer.
Jeder solchen Zapf-Einheit 100.1 ist eine Schwenk-Einheit 1.1 zugeordnet in dem Sinn, dass ein in der Schwenk-Einheit 1.1 stehendes Glas G sich von der Höhenlage unterhalb und von der Querrichtung so unter der einen oder den mehreren Auslauf-Öffnungen 103 bzw. 103.1a, 103.1b befindet, dass das daraus ausströmende Getränk F zumindest in der Zapfstellung - in der das Gefäß G schräg gestellt und meist auch angehoben ist - in das Glas G strömt.Each such dispensing unit 100.1 is assigned a pivoting unit 1.1 in the sense that a glass G standing in the pivoting unit 1.1 moves from the vertical position below and from the transverse direction below the one or more outlet openings 103 or 103.1a, 103.1b is that the beverage F flowing out of it flows into the glass G at least in the dispensing position--in which the vessel G is inclined and usually also raised.
Übereinstimmend ist ferner, dass jede Schwenk-Einheit, also hier die jeweils dargestellte erste Schwenk-Einheit 1.1 von mehreren Schwenk-Einheiten in Blickrichtung hintereinander, einerseits eine Schwenk-Basis 5b umfasst, welche meist an der Schankstation 200 befestigt ist, und gegenüber der Hub-Kipp-Teil 5a verschwenkbar ist um eine Schwenkachse 5', die horizontal verläuft, wobei sich das Hub-Kipp-Teil 5a von der Schwenkachse 5' nach unter erstreckt.It also agrees that each pivoting unit, i.e. here the first pivoting unit 1.1 shown in each case from a plurality of pivoting units one behind the other in the direction of view, comprises on the one hand a
Das Hub-Kipp-Teil 5a ist verschwenkbar von der Ausgangslage, in der sich das Hub-Kipp-Teil 5a meist vertikal nach unten erstreckt (
Dabei ist die Hub-Basis 5b Teil eines Grundkörpers 2 und mit diesem fest verbunden, insbesondere einstückig zusammen ausgebildet, wobei der Grundkörper 2 vorzugsweise ein geschlossenes Gehäuse umfasst, in dem die Antrieb-Einheit 3 mit dem einen oder mehreren Motoren 6 sowie die Steuerung 1* geschützt untergebracht sind.The
Dabei umfasst das Hub-Kipp-Teil 5a einerseits eine oder mehrere Führungen 7, die mit dem oberen Ende um die Schwenkachse 5' schwenkbar an der Kipp-Basis 5b befestigt sind, sowie eine Abstell-Basis 4 für das Glas G, die mit Hilfe der Antriebs-Einheit 3 zwischen einer abgesenkten, unteren Belade-Stellung und einer angehobenen Füll-Stellung entlang der wenigstens einen Führung verfahrbar ist.The lifting and tilting
Die Abstell-Basis 4 ist in diesem Fall in der Seitenansicht betrachtet L-förmig gestaltet mit einem vertikal nach oben aufragenden Schenkel 4.1, der entlang der wenigstens einen Führung 7 geführt ist und einem an dessen unteren Ende in der Ausgangs-Stellung horizontal nach vorn abragenden Schenkel 4.2, dessen Oberseite die Abstell-Fläche 4a zum Abstellen des Glases G darauf bildet.In this case, the
Der vertikale Schenkel ist über zwei in der Höhe beabstandete und miteinander verbundene Führungsschuhe 4.1a, b an der Führung 7 geführt, an denen beidseits der vertikal stehenden Hauptebene 4", der vertikalen Mittel Ebene 5" - wie in
Die Stützstangen 13a, b sind als schräg zur Mittelebene 4" stehende Führungsbleche ausgebildet, die ein in Abragrichtung des horizontalen Schenkels 4.2, also zu einem darauf stehenden Glas G hin, offenes Prisma bilden und im hochgeschwenkten Zustand ein gegen diese Glasstütze 13 sich anlegendes Glas G auf der Mittelebene 4" zentrieren.The
Von der ersten Bauform gemäß der
Die Auslauf-Öffnungen 103.1a und 103.1b befinden sich relativ weit beabstandet über dem oberen Rand Go des oben offenen Glases G, da es sich hier in diesem Fall um ein kleines Glas G - hier in Becherform - mit beispielsweise 0,3 Liter Füllvolumen handelt.The outlet openings 103.1a and 103.1b are relatively far apart above the upper rim Go of the glass G, which is open at the top, since in this case it is a small glass G--here in the form of a beaker--with a filling volume of 0.3 liters, for example .
Ausgehend von dieser Ausgangs-Stellung wird das Glas mit Hilfe der Abstell-Basis 4a nach oben gefahren, bis sich gemäß
Im vorliegenden Fall taucht die tieferliegende Auslauf-Öffnung 103.1b bereits in das Glas G ein, die höherliegende Auslauf-Öffnung 103.1a befindet sich noch darüber.In the present case, the lower outlet opening 103.1b is already immersed in the glass G, the higher outlet opening 103.1a is still above it.
In dieser angehobenen Stellung verläuft die Führung 7 immer noch vertikal und das Glas G ist noch nicht geschwenkt oder gekippt, so dass die Glasrichtung G' mit der Vertikalen 10 übereinstimmt.In this raised position, the
Eine geschwenkte oder gekippte Füllstellung zeigt
In dieser Stellung wird das Glas G gefüllt, wobei ein Füllstands-Sensor die Füllhöhe mit Flüssigkeit und/oder Schaum, je nach Bauart des Sensors, überwacht, und anschließend werden Schwenk-Bewegung und Hub-Bewegung umgekehrt durchgeführt, bis sich das gefüllte Glas G wieder in der Ausgangs-Stellung gemäß
Wie
Die Glasstütze 13 kann - wie besser in
Vorzugsweise ragen auch von der Abstell-Fläche 4a mindestens eine, besser bzgl. der Längs-Mittelebene 4" zwei einander gegenüberliegende, untere Glasstützen in Form einer jeweiligen Schulter 4a1 ab, die auch zu einer einzigen Schulter verbunden sein können, die ein zu starkes Annähern des unteren Endes des Glases G gegen die sich meist über die gesamte Höhe der Führung 7 erstreckenden Glasstützen 13 verhindert.Preferably, at least one, or better with respect to the
Bei nur einer Führung 7 ist beidseits davon an dieser vorzugsweise je eine Glasstütze 13 befestigt, insbesondere hier in Form von prismenförmig schräg zueinander gestellten Stützstangen 13a, b, die ebenfalls eine Zentrierung des Glases G auf der Längs-Mittelebene 4" bewirken.If there is only one
Dies Längs-Mittelebene 4" ist diejenige Ebene, in der sich beim Verschwenken des Hub-Kippe-Teiles 5a ein abseits der Schwenkachse 5' liegender Punkt des Hub-Kipp-Teiles 5a bewegt, wobei sich diese Längs-Mittelebene 4", die somit vertikal steht, in der Mitte zwischen eventuell zwei Stützstangen 13a, b positioniert ist, sodass ein davon abgestütztes Glas G automatisch bzgl. dieser Längs-Mittelebene 4" zentriert wird.This
Die
Dementsprechend ist die Hub-Strecke gering oder - für die größten in der Schwenkstation zu benutzenden Gläser G - auch überhaupt nicht vorhanden, denn allein durch das Verschwenken ragt die tieferliegende Auslauföffnung 103.1b bereits in das Glas G hinein und endet kurz vor der Innenumfangswand in dessen oberen Bereich.Accordingly, the lifting distance is small or - for the largest glasses G to be used in the swiveling station - not available at all, because simply by swiveling the lower outlet opening 103.1b already protrudes into the glass G and ends in it just before the inner peripheral wall upper area.
In den
Daraus ist ersichtlich, dass die Hub-Kipp-Vorrichtung 5 aus einer Hub-Vorrichtung 5.1 einerseits und einer Kipp-Vorrichtung 5.2 andererseits besteht, die mechanisch nicht miteinander wirkverbunden sind.From this it can be seen that the lifting and
Die Hub-Vorrichtung 5.1 umfasst ein biegsames Zugelement 9, welches mit seinem einen, dem unteren, Ende an der Abstell-Basis 4, hier einem der beiden Führungsschuhe 4.1a, b von dessen vertikalem Schenkel befestigt ist und dessen anderes, oberes Ende an einer Wickeltrommel 15 befestigt ist, die gesteuert über eine Steuerung 1* - die sich in dem Gehäuse des Grundkörpers 2 befindet - mittels eines Hub-Motors 6.1 so lang in die Aufwickelrichtung gedreht wird, bis sich das Hub-Kipp-Teil 5a in der richtigen Axialposition bzgl. der Führung 7 befindet.The lifting device 5.1 comprises a
Dies wird mittels eines Höhen-Sensors 8.1 detektiert, der in der entsprechenden Höhenlage am Grundkörper 2 montiert ist und der bei Erreichen dieser Höhenlage durch den oberen Rand Go des Glases G anschlägt, woraufhin die Steuerung 1* den Hub-Motor 6.1 stoppt.This is detected by a height sensor 8.1, which is mounted at the corresponding height on the
Die Wickeltrommel 15 befindet sich ebenfalls in dem Gehäuse des Grundkörpers 2, weshalb das biegsame Zugelement 9 schräg nach unten verläuft.The winding
Die Kipp-Vorrichtung 5.2 umfasst einen Schieber 17, der aus dem Grundkörper 2 nach vorne herausragt und aus diesem weiter ausfahrbar ist und mit seinem vorderen Ende unterhalb der Kipp-Achse 5' gegen das Hub-Kipp-Teil 5a, vorzugsweise dessen Führung 7, drückt und diese um die Kipp-Achse 5' auslenkt.The tipping device 5.2 comprises a
Der Schieber 17 ist Teil einer Gewindespindel-Einheit - also entweder dessen Gewindespindel 21 oder dessen Spindelmutter 19 - die von einem Kipp-Motor 6.2 wiederum gesteuert von der Steuerung 1* in Bewegung versetzt wird bis zur gewünschten Schwenkstellung des Hup-Kipp-Teiles 5a.The
Da Hub-Antrieb 5.1 einerseits und Kipp-Antrieb 5.2 andererseits mechanisch unabhängig voneinander sind, können diese beiden Bewegungen auch gleichzeitig oder zeitlich überlappend durchgeführt werden.Since lifting drive 5.1 on the one hand and tilting drive 5.2 on the other hand are mechanically independent of one another, these two movements can also be carried out simultaneously or with a time overlap.
Die
Dementsprechend ist auch kein Höhen-Sensor zum insbesondere berührungslosen Abtasten der richtigen Höhenlage des Glases G vorhanden, sondern dies ist über einen mechanischen Höhen-Anschlag 8.2 als Anschlag für den oberen Rand Go des Glases G realisiert.Accordingly, there is also no height sensor for scanning the correct height of the glass G, in particular without contact, but this is implemented via a mechanical height stop 8.2 as a stop for the upper edge Go of the glass G.
Zwar ist auch hier der Antriebs-Motor 6 und die von ihm angetriebene Wickeltrommel 15 mit dem darauf aufwickelbaren biegsamen Zugelement 9 vorhanden, welches mit der Abstell-Basis 4 verbunden ist, jedoch wird dabei das Zugelement 9 über eine Umlenkrolle 14 geführt, welche sich vor, also zur Bediener-Seite hin verlagert, bzgl. der Kipp-Achse 5' befindet.Although the drive motor 6 and the winding
Diese Umlenkrolle 14 ist Bestandteil eines oberen Anschlagteiles 18, welches den mechanisch wirkenden Glas-Anschlag 8.2 enthält, und drehbar um eine Achse 14' ist.This
Bei der in die Aufwickelrichtung angetriebenen Wickelrolle 15 wird somit die Abstell-Basis 4 solange hochgezogen entlang der Führungen 7, von denen zwei - allerdings beabstandet in Tiefenrichtung 12 der Schwenk-Einheit 1, also von der Bediener-Seite aus gesehen nach hinten, also in
Wird mittels der Wickelrolle 15 weiterhin am Zugelement 9 gezogen, so schwenkt dann das gesamte Hubkipp-Teil 5a, welches nun außer der Führung 7 und der Abstell-Basis 4 auch das Anschlag-Teil 18 - welches in der Aufsicht von oben in
Anwendbar bei beiden beschriebenen Bauformen ist in den
Bei in die Ausgangsstellung abgesenkter Abstell-Basis 4 kann die Abstell-Platte 20 mit darauf stehenden Glases G in diese horizontal einfahren - beispielsweise von hinten nach vorne in Richtung zur Bediener-Seite hin - und dadurch die Schwenk-Einheit 1.1, insbesondere automatisch, mit einem Glas G bestücken.When the
Eine solche Abstell-Platte 20 kann auf der Oberseite eine Schanktisches 99 mit darauf stehendem leeren Glas G herangefahren werden mittels einer Zufuhr-Einheit 30, und danach im gefüllten Zustand auch auf die gleiche Art und Weise z.B. nach vorne aus der Abstell-Basis 4 herausgefahren und zu einem ÜbergabePunkt für die Bedienung transportiert werden.Such a
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Schwenkstationswivel station
- 1*1*
- Steuerungsteering
- 1.1, 1.21.1, 1.2
- Schwenkeinheitswivel unit
- 22
- Grundkörperbody
- 33
- Antriebseinheitdrive unit
- 44
- Abstell-Basisstorage base
- 4.14.1
- vertikaler Schenkelvertical leg
- 4.24.2
- horizontaler Schenkelhorizontal leg
- 4a4a
- Abstell-Flächestorage area
- 4a14a1
- Schultershoulder
- 4'4'
- Hubrichtungstroke direction
- 4"4"
- Hauptebenemain level
- 55
- Hubkippvorrichtunglifting tipping device
- 5'5'
- Kippachsetilt axis
- 5''5''
- vertikale Mittelebenevertical midplane
- 5a5a
- Hubkipp-Teillift-tilt part
- 5b5b
- Kipp-Basistilting base
- 66
- Antriebsmotordrive motor
- 6a6a
- Motor-Wellemotor shaft
- 77
- radial abragende Führungradially protruding guide
- 88th
- Glas-Anschlagglass stop
- 8.18.1
- erster Sensorfirst sensor
- 8.28.2
- mechanischer Anschlagmechanical stop
- 8.38.3
- Füllstands-Sensorlevel sensor
- 99
- Zugelementtension element
- 1010
- Vertikalevertical
- 1111
- erste horizontale Querrichtung, in 5"first horizontal transverse direction, in 5"
- 1212
- zweite horizontale Querrichtungsecond horizontal transverse direction
- 1313
- Glas-Stützeglass prop
- 13a, b13a, b
- Stützstangesupport rod
- 1414
- Umlenkrollepulley
- 14'14'
- Achseaxis
- 14a14a
- Umlenkflächedeflection surface
- 1515
- Wickel-Rollewinding roll
- 1616
- Klemmschraubeclamping screw
- 1717
- Schieberslider
- 1818
- Anschlag-Teilstop part
- 1919
- Spindel Mutterspindle nut
- 2020
- Abstell-Plattestorage plate
- 20a20a
- Stellfussadjustable foot
- 2121
- Gewindespindellead screw
- 2222
- Nut groove
- 3030
- Zuführeinheit feeding unit
- 9999
- Schanktischbar
- 100100
- Zapfstationpump station
- 100.1, 100.2100.1, 100.2
- Zapfeinheit, Zapfhahn Tap unit, tap
- Ff
- Flüssigkeit, flüssiges Getränkliquid, liquid drink
- GG
- Gefäß, Glasvessel, glass
- GoGo
- oberer Rand des Glasestop edge of the glass
- G'G'
- Glasrichtungglass direction
Claims (29)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020122190.8A DE102020122190A1 (en) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | Pivoting station and method of its operation |
EP21193004.5A EP3960695A3 (en) | 2020-08-25 | 2021-08-25 | Pivoting station for drinking vessel and method of operating same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020122190.8A DE102020122190A1 (en) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | Pivoting station and method of its operation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020122190A1 true DE102020122190A1 (en) | 2022-03-03 |
Family
ID=77499704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102020122190.8A Pending DE102020122190A1 (en) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | Pivoting station and method of its operation |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
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Citations (3)
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DE20011718U1 (en) | 1999-07-08 | 2000-11-30 | Peutler Peter | Program logic and device for the detection of pivoting processes of foaming liquids |
WO2015117173A1 (en) | 2014-02-05 | 2015-08-13 | Beerjet Gmbh | Bar system and method for simultaneously pouring beer into a plurality of glasses |
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2020
- 2020-08-25 DE DE102020122190.8A patent/DE102020122190A1/en active Pending
-
2021
- 2021-08-25 EP EP21193004.5A patent/EP3960695A3/en active Pending
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Title |
---|
Beerjet. Firmenhomepage. URL: https://www.beerjet.com/de/zapfanlage/beerjet-4 .Inhalte archivmäßig mit Stand 05.03.2019 belegt über URL: https://web.archive.org/web/20190305160157/https://www.beerjet.com/de (beide abgerufen am 18.05.2021) |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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EP3960695A3 (en) | 2022-07-27 |
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Legal Events
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