DE102020119856A1

DE102020119856A1 - System and method for providing a parking space suggestion for a truck

Info

Publication number: DE102020119856A1
Application number: DE102020119856.6A
Authority: DE
Inventors: Andreas Spahmann
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2022-02-03

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Bereitstellen eines Parkplatzvorschlags für einen Lastkraftwagen (12), LKW. Es wird bestimmt (S10), ob eine vorgegebenen Ruhezeit für den LKW (12) bevorsteht, falls das bejaht wird, werden einer oder mehrere Parkplätze (20) in einer Umgebung des LKWs (12) bestimmt (S12), es wird eine aktuellen Parkplatzauslastung des einen oder der mehreren Parkplätze (20) bestimmt (S14), wobei die aktuelle Parkplatzauslastung des jeweiligen Parkplatzes mittels eines Fahrerassistenzsystems (22) zumindest eines Personenkraftwagens (24), PKW, bestimmt wird und es wird einer oder mehrere Parkplätze (20) als Parkplatzvorschlag für den LKW (12) bereitgestellt (S16), falls die jeweilige Parkplatzauslastung einer vorgegebenen Bedingung entspricht.

The invention relates to a system and a method for providing a suggested parking space for a truck (12). It is determined (S10) whether a predetermined idle time for the truck (12) is imminent, if so, one or more parking spaces (20) in the vicinity of the truck (12) are determined (S12), a current parking space occupancy is determined of the one or more parking spaces (20) is determined (S14), with the current parking space occupancy of the respective parking space being determined by means of a driver assistance system (22) of at least one passenger car (24), and one or more parking spaces (20) being proposed as a parking space provided (S16) for the truck (12) if the respective parking space utilization corresponds to a predetermined condition.

Description

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Bereitstellen eines Parkplatzvorschlags für einen Lastkraftwagen.The invention relates to a system and a method for providing a parking space suggestion for a truck.

Bei einem Betrieb eines Lastkraftwagens (LKW) sind für einen Fahrer des LKWs Ruhezeiten vorgegeben, die eine Sicherheit im Straßenverkehr, insbesondere auf Autobahnen, verbessern soll. Steht eine Ruhezeit bevor, wird oftmals der nächstgelegene Parkplatz, insbesondere Rastplatz, angefahren, um die Ruhezeit einzuhalten. Jedoch kann es vorkommen, dass beim nächstgelegenen Parkplatzt nicht genügend Parkplätze mit LKW-Stellplätzen zur Verfügung stehen und der LKW einen anderen Parkplatz suchen muss. Daher wird eine Einhaltung der vorgegebenen Ruhezeiten erschwert, wodurch eine Unfallgefahr erhöht wird oder Geldstrafen riskiert werden. Insbesondere weiß der Fahrer des LKWs nicht, ob es auf einem gezielt angefahrenen Parkplatz beziehungsweise einer Raststätte einen LKW-Stellplatz gibt. Wegen dieser Problematik werden LKWs auch teilweise in Bereichen abgestellt, die nicht dafür vorgesehen sind und daher eine Gefahr für andere Verkehrsteilnehmer darstellen können.When operating a truck, rest periods are specified for a driver of the truck, which are intended to improve road safety, especially on freeways. If a rest period is imminent, the nearest parking lot, in particular a rest area, is often driven to in order to comply with the rest period. However, it can happen that there are not enough parking spaces with truck parking spaces available at the nearest parking lot and the truck has to look for another parking space. Therefore, compliance with the specified rest times is made more difficult, which increases the risk of accidents or fines. In particular, the driver of the truck does not know whether there is a truck parking space in a targeted parking lot or rest area. Because of this problem, trucks are sometimes parked in areas that are not intended for this and can therefore pose a danger to other road users.

Aus der US 9 810 542 B2 sind ein oder mehrere Systeme, Methoden und Geräte zur Vorhersage einer Wahrscheinlichkeit, verfügbare Parkplätze an verschiedenen abgelegenen Orten zu finden und ein Fahrzeug zu dem verfügbaren Parkplatz zu navigieren, bekannt.From the U.S. 9,810,542 B2 one or more systems, methods, and devices for predicting a probability of finding available parking spaces in various remote locations and navigating a vehicle to the available parking space are known.

Aus der DE 10 2018 109 436 A1 sind ein Verfahren und ein Gerät für eine Erkennung eines Sattelaufliegerüberstands mit aktiver Parkassistenz bekannt.From the DE 10 2018 109 436 A1 a method and a device for detecting a semi-trailer overhang with active parking assistance are known.

Aus der EP 2 953 111 B1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung freier Abstellplätze auf für Lastkraftwagen geeigneten Parkplätzen und eine Mitteilung dieser Informationen an einen LKW-Fahrer bekannt.From the EP 2 953 111 B1 a method and a device for determining free parking spaces in parking lots suitable for trucks and for communicating this information to a truck driver are known.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Suche nach einem Parkplatz für LKWs zu erleichtern.The object of the present invention is to facilitate a search for a parking space for trucks.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren offenbart.This object is solved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed by the dependent patent claims, the following description and the figures.

Die Erfindung basiert auf der Idee, dass ein Lastkraftwagen (LKW) frühzeitig vor der vorgegebenen Ruhezeit automatisch einen Parkplatzvorschlag erhält. Eine Parkplatzauslastung des jeweiligen Parkplatzes kann dabei durch Kamerasysteme von Personenkraftwagen, die sich an den jeweiligen Parkplätzen befinden, ermittelt werden.The invention is based on the idea that a truck automatically receives a parking space suggestion well in advance of the specified rest time. A parking space utilization of the respective parking space can be determined by camera systems of passenger cars that are located at the respective parking spaces.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Bereitstellen eines Parkplatzvorschlags für einen Lastkraftwagen (LKW) bereitgestellt. Das Verfahren umfasst als Schritt a) ein Bestimmen, ob eine vorgegebenen Ruhezeit für den LKW bevorsteht, als Schritt b), falls Schritt a) bejaht wird, ein Bestimmen von einem oder mehreren Parkplätzen in einer Umgebung des LKWs, als Schritt c) ein Bestimmen einer aktuellen Parkplatzauslastung des einen oder der mehreren Parkplätze, wobei die aktuelle Parkplatzauslastung des jeweiligen Parkplatzes mittels eines Fahrerassistenzsystems zumindest eines Personenkraftwagens (PKW) bestimmt wird und als Schritt d) ein Bereitstellen des einen oder der mehreren Parkplätze als Parkplatzvorschlag für den LKW, falls die jeweilige Parkplatzauslastung einer vorgegebenen Bedingung entspricht. Mit anderen Worten kann zunächst bestimmt werden, ob für den LKW beziehungsweise einen Fahrer des LKWs eine Ruhezeit eingehalten werden muss. Beispielsweise kann bestimmt werden, dass in einer Restfahrzeit von einer oder einer halben Stunde eine vorgegebene Ruhezeit eingehalten werden muss. Das Bestimmen kann beispielsweise automatisch erfolgen und durch eine Ruhezeitüberwachungsvorrichtung des LKWs vorgegeben werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein mobiles Endgerät eines Benutzers ein Einhalten der Ruhezeit vorgeben oder das mobile Endgerät, das beispielsweise ein Mobiltelefon, ein Tabletcomputer oder eine Smartwatch sein kann, kann mit einer Ruhezeitüberwachung des LKWs verbunden sein.The invention provides a method for providing a parking space suggestion for a truck. The method includes as step a) determining whether a specified rest time is imminent for the truck, as step b) if step a) is affirmative, determining one or more parking spaces in the vicinity of the truck, as step c) determining a current parking space utilization of the one or more parking spaces, the current parking space utilization of the respective parking space being determined by means of a driver assistance system of at least one passenger car and as step d) providing the one or more parking spaces as a parking space suggestion for the truck if the respective Parking space utilization corresponds to a predetermined condition. In other words, it can first be determined whether a rest period must be observed for the truck or for a driver of the truck. For example, it can be determined that a predetermined rest time must be observed in a remaining driving time of one hour or half an hour. The determination can take place automatically, for example, and can be specified by an idle time monitoring device of the truck. Alternatively or additionally, a user's mobile terminal device can also specify compliance with the rest time or the mobile terminal device, which can be a cell phone, a tablet computer or a smartwatch, for example, can be connected to a truck's rest time monitor.

Anschließend kann einer oder mehrere Parkplätze bestimmt werden, die sich in einer Umgebung des LKWs befinden, beispielsweise durch einen Server der Positionsdaten des LKWs kennt, wobei die Umgebung, in der Parkplätze gesucht werden, beispielsweise durch einen Umkreis, der bis zu der vorgegebenen Ruhezeit durch den LKW noch erreichbar ist, vorgegeben sein kann. Beispielsweise können Parkplätze in einem Umkreis von einem, fünf, zehn oder 20 Kilometern ermittelt werden. Anschließend kann eine aktuelle Parkplatzauslastung der in der Umgebung gefundenen Parkplätze bestimmt werden, indem ein Fahrerassistenzsystem zumindest eines Personenkraftwagens (PKW) am jeweiligen Parkplatz die Parkplatzauslastung ermittelt. Das heißt, dass durch das Fahrerassistenzsystem beispielsweise eine Anzahl an freien Parkplätzen und/oder eine Anzahl von Fahrzeugen auf dem jeweiligen Parkplatz detektiert wird. Hierzu kann das Fahrerassistenzsystem beispielsweise eine oder mehrere Kameras eines Kamerasystems verwenden. Außerdem ist es möglich, mittels eines Laserradars (Lidar) freie Stellflächen und/oder andere Fahrzeuge zu detektieren.Then one or more parking spaces can be determined, which are located in the vicinity of the truck, for example by a server that knows the position data of the truck, with the environment in which parking spaces are searched for, for example by a radius that is up to the specified rest time can still be reached by the truck. For example, parking spaces within a radius of one, five, ten or 20 kilometers can be determined. A current parking space utilization of the parking spaces found in the area can then be determined by a driver assistance system of at least one passenger vehicle (car) determining the parking space utilization at the respective parking space. This means that the driver assistance system detects, for example, a number of free parking spaces and/or a number of vehicles in the respective parking space. For this purpose, the driver assistance system can use one or more cameras of a camera system, for example. It is also possible to use a laser radar (lidar) to detect free parking spaces and/or other vehicles.

Vorzugsweise werden durch das Fahrerassistenzsystem ausschließlich LKW-Stellplätze und/oder eine Anzahl von LKWs auf dem jeweiligen Parkplatz detektiert. Mittels einer vorbestimmten Parkplatzkapazität kann dann berechnet werden, wie viele Parkplätze aktuell belegt sind und wie viele freie LKW-Stellplätze noch vorhanden sind. Diese Information kann anschließend an ein zentrales System, wie beispielsweise den Server, gesendet werden, um die aktuelle Parkplatzauslastung der jeweiligen Parkplätze bereitzustellen.The driver assistance system preferably only detects truck parking spaces and/or a number of trucks in the respective parking space. A predetermined parking space capacity can then be used to calculate how many parking spaces are currently occupied and how many free truck parking spaces are still available. This information can then be sent to a central system, such as the server, in order to provide the current parking space utilization of the respective parking spaces.

Die Verwendung von PKWs zur Bestimmung der aktuellen Parkplatzauslastung hat den Vorteil, dass heutzutage eine Vielzahl von PKWs, insbesondere autonom fahrender PKWs, mit Fahrerassistenzsystemen ausgestattet sind, die Stellplätze und/oder andere Fahrzeuge automatisch detektieren können. Außerdem sind auf einem Parkplatz eine Dichte und ein Aufkommen von PKWs üblicherweise höher als das von LKWs, wodurch ein genaueres Bild der Parkplatzauslastung zuverlässiger erreicht werden kann. Insbesondere kann mittels Schwarmdaten der PKWs, die beispielsweise zu einer Fahrzeugflotte gehören können, eine örtlich und zeitlich genaue Bereitstellung der Parkplatzauslastung erreicht werden.The use of cars to determine the current parking space occupancy has the advantage that nowadays a large number of cars, in particular autonomously driving cars, are equipped with driver assistance systems that can automatically detect parking spaces and/or other vehicles. In addition, a density and a volume of cars are usually higher than that of trucks in a parking lot, which means that a more accurate picture of the parking lot utilization can be achieved more reliably. In particular, by means of swarm data of the cars, which can belong to a vehicle fleet, for example, a location and time accurate provision of the parking space utilization can be achieved.

Anschließend können die Parkplätze in der Umgebung des LKWs in Abhängigkeit der aktuellen Parkplatzauslastung auf eine vorgegebene Bedingung hin überprüft werden, wobei die vorgegebene Bedingung vorzugsweise sein kann, dass der Parkplatz nicht vollständig belegt ist. Insbesondere kann die vorgegebene Bedingung sein, dass der Parkplatz eine Auslastung von unter 95 Prozent, 90 Prozent oder 80 Prozent aufweist. Somit kann sichergestellt werden, dass die in der Umgebung gefundenen Parkplätze nicht belegt sind. Für die Parkplätze der Umgebung, für die die Bedingung zutrifft, das heißt die nicht belegt sind, kann eine Bereitstellung als Parkplatzvorschlag an den LKW erfolgen. Beispielsweise kann der Server, der die Bedingung überprüft hat, dem LKW beziehungsweise der Ruhezeitüberwachungsvorrichtung des LKW die Parkplätze zur Auswahl bereitstellen. Vorzugsweise kann dann ein Benutzer einen der vorgeschlagenen Parkplätze auswählen und eine automatische Navigation zu dem Parkplatz starten.The parking spaces in the vicinity of the truck can then be checked for a predefined condition as a function of the current parking space occupancy, the predefined condition preferably being that the parking space is not completely occupied. In particular, the predefined condition can be that the parking space has an occupancy rate of less than 95 percent, 90 percent or 80 percent. This ensures that the parking spaces found in the area are not occupied. For the parking spaces in the area for which the condition applies, i.e. that are not occupied, a provision can be made as a parking space suggestion to the truck. For example, the server that checked the condition can provide the truck or the truck's idle time monitoring device with the parking spaces for selection. A user can then preferably select one of the proposed parking spaces and start automatic navigation to the parking space.

Mit Parkplatz ist vorliegend eine Fläche mit mehreren Stellplätzen, insbesondere mit LKW-Stellplätzen, gemeint, die öffentlich oder privat verwaltet sind. Beispielsweise kann ein Parkplatz auch eine Raststätte oder einen Rasthof umfassen. Mit Personenkraftwagen ist vorliegend ein Kraftfahrzeug beziehungsweise ein Automobil mit zwei Achsen gemeint, dass eine zulässiges Höchstgewicht von 3,5 Tonnen aufweisen kann. Mit Lastkraftwagen ist vorliegend eine Zugmaschine mit Anhänger gemeint, das heißt, ein sogenannter Sattelzug. Der Lastkraftwagen kann insbesondere mehr als zwei Achsen aufweisen und ein zulässiges Höchstgewicht von 7,5 Tonnen bis zu beispielsweise 60 Tonnen aufweisen.In the present case, a parking lot means an area with several parking spaces, in particular with truck parking spaces, which are managed publicly or privately. For example, a parking lot can also include a service area or a rest area. In the present case, a passenger car means a motor vehicle or an automobile with two axles that can have a maximum permissible weight of 3.5 tons. In the present case, truck means a tractor unit with a trailer, that is, a so-called articulated lorry. In particular, the truck can have more than two axles and have a maximum permissible weight of 7.5 tons up to, for example, 60 tons.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass für einen Fahrer eines LKWs frühzeitig ein freier Parkplatz gefunden werden kann, wodurch eine aufwendige Parkplatzsuche und ein mögliches Überschreiten von Lenkzeiten, das heißt ein Nichteinhalten von Ruhezeiten, vermieden werden kann. Hierdurch kann eine mögliche Gefahr für eine Strafzahlung vermieden werden und eine Gefahr für andere Verkehrsteilnehmer, beispielsweise aufgrund einer Übermüdung oder eines Parkens in nicht dafür vorgesehenen Bereichen, kann verringert werden.The invention has the advantage that a free parking space can be found early for a driver of a truck, which means that a costly search for a parking space and a possible exceeding of driving times, ie non-compliance with rest times, can be avoided. As a result, a possible risk of a penalty payment can be avoided and a risk for other road users, for example due to fatigue or parking in areas not provided for this, can be reduced.

Zu der Erfindung gehören auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments that result in additional advantages.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass in Schritt b) ein oder mehrere Parkplätze entlang einer vorgegebenen Fahrtstrecke des LKWs in Abhängigkeit einer Restfahrzeit, die bis zum Erreichen der vorgegebenen Ruhezeit vorhanden ist, bestimmt werden. Mit anderen Worten werden Parkplätze entlang einer vorgegebenen Fahrtstrecke des LKWs bestimmt, die sich innerhalb einer Wegstrecke befinden, die bis zu einer Restfahrzeit vor Erreichen der Ruhezeit angesteuert werden können. Hierzu können beispielsweise eine aktuelle Position des LKWs und eine Routenplanung, insbesondere durch ein Navigationssystem, bekannt sein. Ist die Restfahrzeit bis zur vorgegebenen Ruhezeit bekannt, kann bestimmt werden, welche Parkplätze in dieser Restfahrzeit nicht erreicht werden können. Hierzu kann vorzugsweise auch eine aktuelle Verkehrslage berücksichtigt werden, die insbesondere einem Navigationssystem des LKWs bekannt sein kann. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass der LKW nicht von seiner vorgegebenen Fahrtstrecke abweichen muss, um den Parkplatz anzusteuern. Hierdurch kann ein Parkplatzvorschlag verbessert werden.One embodiment provides that in step b) one or more parking spaces along a specified route of the truck are determined as a function of a remaining driving time that is available until the specified rest time is reached. In other words, parking spaces are determined along a predetermined route of the truck, which are located within a route that can be headed for up to a remaining travel time before the rest time is reached. For this purpose, for example, a current position of the truck and route planning, in particular from a navigation system, can be known. If the remaining driving time until the specified rest time is known, it can be determined which parking spaces cannot be reached in this remaining driving time. For this purpose, a current traffic situation can preferably also be taken into account, which can be known in particular to a navigation system of the truck. This embodiment has the advantage that the truck does not have to deviate from its specified route in order to head for the parking lot. As a result, a parking space suggestion can be improved.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass in Schritt c) die Parkplatzauslastung mittels eines PKW-Kamerasystems und einer Position des PKWs bestimmt wird. Das heißt, dass die Parkplatzauslastung, also freie und/oder belegte Stellplätze, durch ein PKW-Kamerasystem und eine Position des PKWs bestimmt werden. Ein PKW-Kamerasystem kann eine oder mehrere Kameras umfassen, die eine Umgebung des PKWs aufnehmen und analysieren können. Vorzugsweise kann das PKW-Kamerasystem eine Rundumsicht um den PKW aufnehmen und somit die Parkplatzauslastung analysieren. Die Position des PKWs, die insbesondere über ein Positionssystem wie GPS bestimmt werden kann, kann dazu verwendet werden, dem Kamerabild eine Position, das heißt Koordinaten, zuzuordnen. Hierdurch kann beispielsweise mittels des PKW-Kamerasystems ein freier Stellplatz detektiert werden und mittels der Position des PKWs gleichzeitig der Ort des freien Stellplatzes. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass die Bestimmung der Parkplatzauslastung verbessert werden kann.A further embodiment provides that in step c) the utilization of the parking space is determined by means of a car camera system and a position of the car. This means that the parking lot utilization, ie free and/or occupied parking spaces, are determined by a car camera system and a position of the car. A car camera system can include one or more cameras that can record and analyze the surroundings of the car. The car camera system can preferably record an all-round view of the car and thus analyze the parking lot occupancy. The position of the car, which can be determined in particular via a position system such as GPS, can be used to assign a position, ie coordinates, to the camera image. In this way, for example, a free parking space can be detected by means of the car camera system and at the same time the location of the free parking space can be detected by means of the position of the car. This embodiment results in the advantage that the determination of the parking space utilization can be improved.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass mittels des PKW-Kamerasystems zusätzlich eine Infrastruktur des einen oder der mehreren Parkplätze erkannt wird und diese als zusätzliche Auswahlparameter beim Parkplatzvorschlag bereitgestellt wird. Mit der Infrastruktur des Parkplatzes sind beispielsweise eine sanitäre Anlage, ein Restaurant und eine Tankstelle gemeint. Diese können durch das PKW-Kamerasystem, beispielsweise durch Erkennen vorbestimmter Schriftzüge, detektiert werden. Beispielsweise kann das PKW-Kamerasystem einen Schriftzug „Restaurant, WC, Tankstelle“ oder ähnliche detektieren und es kann durch eine Schrifterkennung die Infrastruktur dem jeweiligen Parkplatz als Auswahlparameter hinzugefügt werden. Ein Auswahlparameter kann eine zusätzliche Entscheidungshilfe für einen Benutzer darstellen, beispielsweise kann der Benutzer anhand des Auswahlparameters des jeweiligen Parkplatzes manuell eine Auswahl treffen oder es kann vorgesehen sein, dass automatisch Präferenzen durch einen Benutzer voreingestellt sind und anhand des Auswahlparameters Parkplätze automatisch ausgewählt werden. Vorzugsweise können zusätzlich weitere LKW-Betriebsparameter aufgenommen werden, wie beispielsweise ein Tankfüllstand, wobei bei einem vorgegebenen Tankfüllstandschwellenwert automatisch nach dem Auswahlparameter gesucht wird, dass der Parkplatz eine Tankstelle aufweist. So werden einem Benutzer nur diejenigen Parkplätze als Parkplatzvorschlag bereitgestellt, die eine Tankstelle aufweisen. Durch die zusätzliche Bereitstellung der Infrastruktur des jeweiligen Parkplatzes kann eine Auswahl der Parkplätze, das heißt der Parkplatzvorschlag, verbessert werden.Provision is preferably made for the car camera system to additionally identify an infrastructure of the one or more parking spaces and to provide this as an additional selection parameter when the parking space is proposed. The infrastructure of the parking lot means, for example, a sanitary facility, a restaurant and a gas station. These can be detected by the car camera system, for example by recognizing predetermined lettering. For example, the car camera system can detect the words “Restaurant, WC, gas station” or similar, and the infrastructure of the respective parking space can be added as a selection parameter by character recognition. A selection parameter can represent an additional decision-making aid for a user, for example the user can make a selection manually using the selection parameter of the respective parking space or it can be provided that preferences are automatically preset by a user and parking spaces are automatically selected using the selection parameter. Additional truck operating parameters can preferably also be recorded, such as a tank filling level, with the selection parameter that the parking lot has a gas station being automatically searched for at a predetermined tank filling level threshold value. Thus, only those parking spaces that have a gas station are made available to a user as a parking space suggestion. By additionally providing the infrastructure of the respective parking space, a selection of the parking spaces, ie the parking space proposal, can be improved.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass in Schritt c) die aktuelle Parkplatzauslastung mittels einer Bestimmung unbelegter LKW-Stellplätze auf dem jeweiligen Parkplatz durchgeführt wird, wobei unbelegte LKW-Stellplätze mittels einer Flächenbestimmung und/oder einer Markierung, insbesondere einem bodenseitigen QR-Code, durchgeführt wird. Mit anderen Worten werden unbelegte LKW-Stellplätze durch das Fahrerassistenzsystem des PKWs bestimmt, insbesondere mittels einer Kamera, Radar, Lidar und/oder Ultraschall, wobei eine Fläche bestimmt werden kann, insbesondere durch Längen- und Breitenmessungen. Diese Flächenbestimmung kann dann daraufhin geprüft werden, ob die Fläche einem Platzbedarf des LKWs genügt, wobei, falls das der Fall ist, diese Fläche als unbelegter LKW-Stellplatz erkannt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann bei einem unbelegten LKW-Stellplatz auch eine Markierung vorgesehen sein, die beispielsweise nur sichtbar ist, falls kein anderes Fahrzeug, insbesondere kein anderer LKW, auf oder an der Markierung steht. Vorzugsweise kann eine bodenseitige Markierung vorgesehen sein, die bei einer Belegung nicht sichtbar ist, wie zum Beispiel ein QR-Code, der mittels des PKW-Kamerasystems erkannt werden kann und der bei Erkennung einen unbelegten LKW-Stellplatz anzeigt. Zusätzlich können bevorzugt bei Erkennen des QR-Codes weitere Parameter des Parkplatzes angezeigt werden, wie zum Beispiel eine Abmessung des unbelegten LKW-Stellplatzes und/oder eine Infrastruktur des Parkplatzes, die als zusätzliche Auswahlparameter bereitgestellt werden können. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass eine genaue Kenntnis über aktuell unbeliebte LKW-Stellplätze bereitgestellt werden kann.One embodiment provides that in step c) the current parking space utilization is carried out by determining unoccupied truck parking spaces in the respective parking lot, with unoccupied truck parking spaces being determined by means of an area determination and/or a marking, in particular a QR code on the ground . In other words, unoccupied truck parking spaces are determined by the driver assistance system of the car, in particular by means of a camera, radar, lidar and/or ultrasound, with an area being able to be determined, in particular by length and width measurements. This area determination can then be checked to determine whether the area is sufficient for the space required by the truck, and if this is the case, this area can be recognized as an unoccupied truck parking space. Alternatively or additionally, in the case of an unoccupied truck parking space, a marking can also be provided which, for example, is only visible if no other vehicle, in particular no other truck, is standing on or at the marking. A marking on the floor can preferably be provided, which is not visible when there is an occupancy, such as a QR code, for example, which can be recognized by the car camera system and which, when recognized, indicates an unoccupied truck parking space. In addition, further parameters of the parking lot can preferably be displayed when the QR code is recognized, such as a dimension of the unoccupied truck parking space and/or an infrastructure of the parking lot, which can be provided as additional selection parameters. This embodiment results in the advantage that precise knowledge about currently unpopular truck parking spaces can be provided.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass in Schritt c) zur Bestimmung der aktuellen Parkplatzauslastung eine Anzahl von LKWs durch das Fahrerassistenzsystem bestimmt wird, die sich auf dem Parkplatz befinden und die Anzahl der LKWs mit einer Parkplatzkapazität für LKW-Stellplätze verglichen wird. Mit anderen Worten kann zusätzlich oder alternativ zu der Bestimmung von unbelegten LKW-Stellplätzen auch eine Anzahl von LKWs bestimmt werden, die sich aktuell auf dem Parkplatz befinden, wobei die Anzahl der LKWs mit einer bekannten Parkplatzkapazität für LKW-Stellplätze verglichen werden kann. Das heißt, dass beispielsweise aus einer Datenbank bekannt sein kann, dass der Parkplatz 20 LKW-Stellplätze aufweist und durch das Fahrerassistenzsystem kann eine Anzahl von zehn LKWs gezählt werden, wobei die Parkplatzauslastung dann mit einen Wert von 50 Prozent festgestellt wird. Die Bestimmung der Anzahl der vorhandenen LKWs kann beispielsweise mittels des PKW-Kamerasystems durchgeführt werden. Insbesondere PKW-Kamerasysteme zum autonomen Fahren sind in der Lage, Objekte, insbesondere andere Fahrzeuge, zu erkennen und einer Objektklasse zuzuordnen. Dabei ist eine Erkennung anderer LKWs aufgrund der leicht wiederzuerkennenden Form einfach durchzuführen. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass eine Parkplatzauslastung vereinfacht festgestellt werden kann, da Objekte zu erkennen, insbesondere andere LKWs, leichter möglich ist als freie, unbelegte LKW-Stellplätze über deren Flächen und/oder Abmessungen. Folglich kann durch diese Ausführungsform eine erleichterte Feststellung der Parkplatzauslastung erreicht werden.A further embodiment provides that in step c) to determine the current parking space occupancy, the driver assistance system determines a number of trucks that are in the parking space and the number of trucks is compared with a parking space capacity for truck parking spaces. In other words, in addition or as an alternative to determining unoccupied truck parking spaces, a number of trucks currently in the parking lot can also be determined, with the number of trucks being able to be compared with a known parking space capacity for truck parking spaces. This means that it can be known from a database, for example, that the parking lot has 20 truck parking spaces and the driver assistance system can count ten trucks, with the parking space utilization then being determined at a value of 50 percent. The number of trucks present can be determined, for example, by means of the car camera system. In particular, car camera systems for autonomous driving are capable of recognizing objects, in particular other vehicles, and assigning them to an object class. It is easy to recognize other trucks due to the easily recognizable shape. This embodiment has the advantage that parking space utilization can be determined in a simplified manner, since objects, in particular other trucks, can be recognized more easily than free, unoccupied truck parking spaces via their areas and/or dimensions. Consequently, this embodiment makes it easier to determine the parking space utilization.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Parkplatzkapazität mittels eines Algorithmus aus einem Luft- oder Satellitenbild, insbesondere eines Kartendienstes, ermittelt wird. Unter Umständen kann die Parkplatzkapazität zur Ermittlung der Parkplatzauslastung nicht durch einen Betreiber des Parkplatzes vorgegeben sein. In diesem Fall können Luft- oder Satellitenbilder des Parkplatzes verwendet werden, die automatisch durch einen Algorithmus auf Vorhandensein von LKW-Stellplätzen durchsucht werden können. Beispielsweise können bekannte Abmessungen des LKWs zusammen mit bekannten Längenangaben des Luft- oder Satellitenbildes verwendet werden, um eine Anzahl von möglichen LKW-Stellplätzen auf einem jeweiligen Parkplatz abzuschätzen. Insbesondere moderne Kartendienste weisen eine Vielzahl von Luft- oder Satellitenbildern auf, die eine Abschätzung mittels des Algorithmus ermöglichen. Der Algorithmus kann besonders bevorzugt auf einer künstlichen Intelligenz basieren. Hierbei kann die künstliche Intelligenz mittels Lerndaten angelernt sein und automatisch LKW-Stellplätze aus den Luft- oder Satellitenbildern erkennen. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass auch Parkplätze, für die eine Parkplatzkapazität nicht vorhanden ist, auf Vorliegen freier LKW-Stellplätze untersucht werden können.Provision is preferably made for the parking space capacity to be determined using an algorithm from an aerial photograph or satellite image, in particular from a map service. Under certain circumstances, the parking space capacity for determining the utilization of the parking space cannot be specified by an operator of the parking space. In this case, aerial or satellite images of the parking lot can be used, which can be automatically searched by an algorithm for the presence of truck parking spaces. For example, known dimensions of the truck can be used together with known length information from the aerial or satellite image in order to estimate a number of possible truck parking spaces in a given parking lot. In particular, modern map services have a large number of aerial or satellite images that enable an assessment using the algorithm. The algorithm can particularly preferably be based on artificial intelligence. The artificial intelligence can be trained using learning data and automatically recognize truck parking spaces from the aerial or satellite images. This embodiment has the advantage that parking spaces for which there is no parking space can be checked for free truck parking spaces.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass das Verfahren ferner folgende Schritte aufweist: Als Schritt e) ein Reservieren eines LKW-Stellplatzes auf einem der bereitgestellten Parkplätze des Parkplatzvorschlags, wobei die aktuelle Parkplatzauslastung nach dem Reservieren für andere Benutzer entsprechend angepasst wird, und als Schritt f) ein Navigieren des LKWs zum reservierten LKW-Stellplatz. Mit anderen Worten können die freien LKW-Stellplätze auf den bereitgestellten Parkplätzen des Parkplatzvorschlags reserviert werden, wobei automatisch die Parkplatzauslastung für andere Benutzer, die beispielsweise das gleiche Verfahren verwenden, angepasst wird. Das heißt, dass in der aktuellen Parkplatzauslastung für andere Benutzer berücksichtigt wird, dass ein weiterer LKW-Stellplatz belegt ist. Diese Änderung der Parkplatzauslastung hat den Vorteil, dass andere LKWs, die das Verfahren nutzen, den Parkplatz nicht anfahren und somit den reservierten Parkplatz wegnehmen. Anschließend kann der LKW zu dem reservierten Parkplatz navigiert werden, beispielsweise indem ein Navigationsgerät des LKWs mit den Positionsdaten des reservierten LKW-Stellplatzes programmiert wird. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass ein Benutzer frühzeitig vor seiner vorgegebenen Ruhezeit einen LKW-Stellplatz erhält.A further embodiment provides that the method also has the following steps: as step e) reserving a truck parking space in one of the parking spaces provided in the proposed parking space, with the current parking space occupancy being adjusted accordingly after the reservation for other users, and as step f ) navigating the truck to the reserved truck parking space. In other words, the free truck parking spaces can be reserved in the parking spaces provided in the proposed parking space, with the utilization of the parking space being automatically adjusted for other users who use the same method, for example. This means that the current parking space utilization for other users takes into account that another truck parking space is occupied. This change in parking space utilization has the advantage that other trucks using the process do not approach the parking space and thus take away the reserved parking space. The truck can then be navigated to the reserved parking space, for example by programming a navigation device on the truck with the position data of the reserved truck parking space. This embodiment results in the advantage that a user receives a truck parking space early before his specified rest time.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass auf dem einen oder den mehreren Parkplätzen ein Reservierungsbereich vorgegeben wird, der durch eine Schranke von einem frei befahrbaren Parkplatzbereich abgetrennt wird, und wobei nach Reservierung eine Zugangsberechtigung für den Reservierungsbereich bereitgestellt wird, wobei durch die Zugangsberechtigung die Schranke bei Eintreffen des LKWs automatisch geöffnet wird. Mit anderen Worten sind auf einem oder mehreren Parkplätzen jeweils ein frei befahrbarer Parkplatzbereich und ein Reservierungsbereich vorgesehen, wobei der Reservierungsbereich durch eine Schranke von dem frei befahrbaren Parkplatzbereich abgetrennt wird. Das heißt, es gibt einen öffentlichen und einen nicht öffentlichen Bereich, der nur für Benutzer des Verfahrens vorgesehen ist. Bei oder nach Reservierung kann der LKW eine Zugangsberechtigung für den Reservierungsbereich erhalten, wobei die Zugangsberechtigung beispielsweise eine automatische Nummernschilderkennung umfassen kann. Eine weitere Möglichkeit ist ein codiertes Funksignal oder ein Barcode, insbesondere ein QR-Code, den ein Benutzer nach Reservierung auf ein mobiles Endgerät erhalten kann, das bei Erreichen der Lichtschranke gesendet oder eingescannt werden kann. Vorzugsweise kann die Zugangsberechtigung einen einmaligen Zugang zum Reservierungsbereich umfassen. Das heißt, nach Durchfahrt des LKWs durch die Schranke kann die Zugangsberechtigung erst nach einer weiteren Reservierung vergeben werden. Besonders bevorzugt kann des Weiteren eine Ausfahrt aus dem Reservierungsbereich festgestellt werden, beispielsweise über eine Abmeldung oder ein Kamerasystem. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass sichergestellt werden kann, dass ein Benutzer des Verfahrens bei Reservierung eines LKW-Stellplatzes den LKW-Stellplatz erhält.Provision is particularly preferably made for a reservation area to be specified in the one or more parking spaces, which is separated from a freely accessible parking space by a barrier, and access authorization for the reservation area being provided after reservation, with the access authorization activating the barrier upon arrival of the truck is opened automatically. In other words, a freely accessible parking area and a reservation area are provided on one or more parking spaces, with the reservation area being separated from the freely accessible parking area by a barrier. This means that there is a public and a non-public area that is only intended for users of the procedure. During or after reservation, the truck can receive access authorization for the reservation area, wherein the access authorization can include automatic number plate recognition, for example. Another possibility is a coded radio signal or a barcode, in particular a QR code, which a user can receive on a mobile device after reservation, which can be sent or scanned when the light barrier is reached. The access authorization can preferably include one-time access to the reservation area. This means that after the truck has passed the barrier, access authorization can only be granted after a further reservation. Furthermore, an exit from the reservation area can particularly preferably be determined, for example via a logout or a camera system. This embodiment has the advantage that it can be ensured that a user of the method receives the truck parking space when reserving a truck parking space.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System zum Bereitstellen eines Parkplatzvorschlags, mit einer Ruhezeitüberwachungsvorrichtung eines Lastkraftwagens (LKW), zumindest einem Personenkraftwagen (PKW) und einem Server, wobei die Ruhezeitüberwachungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, zu bestimmen, ob eine Ruhezeit für den LKW bevorsteht, und dem Server eine Parkplatzanfrage zu senden, falls die Ruhezeit bevorsteht, wobei der Server dazu ausgebildet ist, bei Empfangen der Parkplatzanfrage einen oder mehrere Parkplätze in einer Umgebung des LKWs zu bestimmen, wobei ein jeweiliger PKW dazu ausgebildet ist, eine aktuelle Parkplatzauslastung des einen oder der mehreren Parkplätze mittels eines Fahrerassistenzsystems zu bestimmen und an den Server zu senden, und wobei der Server ferner dazu ausgebildet ist, den einen oder die mehreren Parkplätze als Parkplatzvorschlag an die Uhrzeitüberwachungsvorrichtung des LKWs bereitzustellen, falls die jeweilige Parkplatzauslastung einer vorgegebenen Bedingung entspricht. Die Ruhezeitüberwachungsvorrichtung des Lastkraftwagens kann einen Tachographen (Fahrtenschreiber) umfassen, der beispielsweise mit einem mobilen Endgerät oder einem Bordcomputer des LKWs gekoppelt werden kann. Das Verfahren kann vorzugsweise über ein Programm, das beispielsweise als eine App auf dem mobilen Endgerät betrieben werden kann, gestartet und durchgeführt werden. Durch diesen Aspekt der Erfindung ergeben sich gleiche Vorteile und Variationsmöglichkeiten wie bei dem Verfahren.Another aspect of the invention relates to a system for providing a parking space suggestion, with a rest time monitoring device of a truck, at least one passenger car and a server, wherein the rest time monitoring device is designed to determine whether a rest time for the truck is imminent, and to send the server a parking space request if the idle time is imminent, wherein the server is designed to determine one or more parking spaces in a vicinity of the truck upon receipt of the parking space request, wherein a respective car is designed to determine a current parking space utilization of one or to determine the multiple parking spaces by means of a driver assistance system and to send it to the server, and the server is also designed to provide the one or more parking spaces as a parking space suggestion to the time monitoring device of the truck if the respective parking space utilization is a given same condition. The truck's idle time monitoring device may include a tachograph (trip recorder), which can be connected to a mobile device or an on-board computer on the truck, for example. The method can preferably be started and carried out using a program that can be operated, for example, as an app on the mobile terminal device. This aspect of the invention results in the same advantages and possible variations as in the method.

Zu der Erfindung gehört auch die Steuervorrichtung für das System. Die Steuervorrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.The invention also includes the control device for the system. The control device can have a data processing device or a processor device that is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the system according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the system according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments. The invention also includes implementations that each have a combination of the features of several of the described embodiments, unless the embodiments were described as mutually exclusive.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 ein System zum Bereitstellen eines Parkplatzvorschlags gemäß einer beispielhaften Ausführungsform; und
2 schematisches Verfahrensdiagramm zum Bereitstellen eines Parkplatzvorschlags gemäß einer beispielhaften Ausführungsform.

Exemplary embodiments of the invention are described below. For this shows:

1 a system for providing a parking space suggestion according to an example embodiment; and
2 schematic process diagram for providing a parking space suggestion according to an exemplary embodiment.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that each also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is also intended to encompass combinations of the features of the embodiments other than those illustrated. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols designate elements with the same function.

In 1 ist ein schematisches System 10 zum Bereitstellen eines Parkplatzvorschlags für einen Lastkraftwagen 12 (LKW) gemäß einer beispielhaften Ausführungsform dargestellt. Der LKW 12 kann in diesem Ausführungsbeispiel auf einer Straße 14, insbesondere einer Autobahn, unterwegs sein. Eine Ruhezeitüberwachungsvorrichtung 16 des LKWs 12, die einen Fahrtenschreiber zur Kontrolle von Lenk- und Ruhezeiten aufweisen kann, kann dazu ausgebildet sein, einem Fahrer des LKWs nach einer vorgegebenen Fahrzeit mitzuteilen, dass eine Ruhezeit bevorsteht. Beispielsweise kann der LKW 12 noch eine Restfahrzeit von 30 Minuten haben, bis die vorgegebene Ruhezeit, die beispielsweise durch gesetzliche Bestimmung vorgegeben sein kann, durchgeführt werden muss. Um in dieser Restfahrzeit einen geeigneten, freien Parkplatz zu finden, kann daher vorgesehen sein, dass die Ruhezeitüberwachungsvorrichtung 16 eine Parkplatzanfrage an einen Server 18 sendet.In 1 Illustrated is a schematic system 10 for providing a parking space suggestion for a truck 12 according to an exemplary embodiment. In this exemplary embodiment, the truck 12 can be traveling on a road 14, in particular a motorway. A rest time monitoring device 16 of the truck 12, which can have a tachograph for checking driving and rest times, can be designed to inform a driver of the truck after a predetermined driving time that a rest time is imminent. For example, the truck 12 can still have a remaining driving time of 30 minutes until the specified rest time, which can be specified by statutory provisions, for example, has to be carried out. In order to find a suitable, free parking space in this remaining travel time, provision can therefore be made for the idle time monitoring device 16 to send a parking space request to a server 18 .

Hierzu kann die Ruhezeitüberwachungsvorrichtung 16 beispielsweise an ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Smartphone, gekoppelt sein, das über ein Programm die Parkplatzanfrage drahtlos an den Server 18 senden kann, der vorzugsweise über eine mobile Datenkommunikation im Internet erreichbar ist. Insbesondere kann die Ruhezeitüberwachungsvorrichtung 16 dazu ausgebildet sein, automatisch zu bestimmen, ob die Ruhezeit für den LKW 12 bevorsteht und die Parkplatzanfrage automatisch an den Server 18 zu senden, falls dies festgestellt wird. Zusätzlich kann die Parkplatzanfrage eine aktuelle Position des LKWs umfassen, wobei diese während der Parkplatzanfrage durchgängig aktualisiert werden kann.For this purpose, the idle time monitoring device 16 can be coupled, for example, to a mobile terminal device, in particular a smartphone, which can send the parking space request wirelessly to the server 18 via a program, which can preferably be reached via mobile data communication on the Internet. In particular, the idle time monitoring device 16 can be configured to automatically determine whether the idle time for the truck 12 is imminent and to automatically send the parking space request to the server 18 if this is determined. In addition, the parking space request can include a current position of the truck, which can be continuously updated during the parking space request.

Der Server 18 kann nach Erhalten der Parkplatzanfrage zumindest einen Parkplatz 20 in der Umgebung des LKWs 12 bestimmen. Alternativ oder zusätzlich können neben dem zumindest einen Parkplatz 20 auch weitere Parkplätze (nicht gezeigt) in der Umgebung des LKWs 12 bestimmt werden, wobei die Parkplätze vorzugsweise entlang einer vorgegebenen Fahrtstrecke des LKWs 12 bereitgestellt werden, die innerhalb der Restfahrzeit bis zum Erreichen der Ruhezeit erreichbar sind. Hierzu kann eine aktuelle Navigationsstrecke des LKWs 12 verwendet werden, um die Parkplätze zu bestimmen, die in der Restfahrzeit noch erreichbar sind.After receiving the parking space request, the server 18 can determine at least one parking space 20 in the vicinity of the truck 12 . Alternatively or additionally, in addition to the at least one parking space 20, other parking spaces (not shown) in the vicinity of truck 12 can also be determined, with the parking spaces preferably being provided along a specified route of truck 12 that can be reached within the remaining driving time until the rest time is reached are. For this can a current navigation route of the truck 12 can be used to determine the parking spaces that can still be reached in the remaining driving time.

Um zu bestimmen, ob auf dem Parkplatz 20 noch freie LKW-Stellplätze vorhanden sind, kann der Server 18 Daten eines Fahrerassistenzsystems 22 zumindest eines PKWs 24 erhalten, um eine Parkplatzauslastung zu ermitteln. Hierfür kann das Fahrerassistenzsystem 22 bevorzugt ein PKW-Kamerasystem umfassen, das eine oder mehrere Aufnahmen der Umgebung des PKWs 24 auf dem Parkplatz 20 aufnehmen kann. Des Weiteren kann der PKW 24 eine aktuelle Position an den Server 18 senden, die eine Verknüpfung der Kamerabilder des PKW-Kamerasystems mit der Position erlauben. Die Verwendung eines oder mehrerer PKW zur Bestimmung der aktuellen Parkplatzauslastung des Parkplatzes 20 ist vorteilhaft, da eine Vielzahl von PKWs mit Fahrerassistenzsystemen, insbesondere mit PKW-Kamerasystemen, vorhanden sind und somit eine engmaschige Überwachung der Parkplatzauslastung ermöglicht wird.In order to determine whether there are still free truck parking spaces in the parking lot 20, the server 18 can receive data from a driver assistance system 22 of at least one car 24 in order to determine the utilization of the parking space. For this purpose, the driver assistance system 22 can preferably include a car camera system that can record one or more recordings of the surroundings of the car 24 in the parking lot 20 . Furthermore, the car 24 can send a current position to the server 18, which allows the camera images of the car camera system to be linked to the position. The use of one or more cars to determine the current parking space occupancy of the parking lot 20 is advantageous because there are a large number of cars with driver assistance systems, in particular with car camera systems, and thus close monitoring of the parking space occupancy is made possible.

Das PKW-Kamerasystem des Fahrerassistenzsystems 22 kann insbesondere unbelegte LKW-Stellplätze bestimmen, indem eine Fläche erkannt wird, die einer Abmessung des LKWs 12 entsprechen. Des Weiteren können vorzugsweise bodenseitige Markierungen vorgesehen sein, die bei einem unbelegten LKW-Stellplatz für das PKW-Kamerasystem sichtbar sind und diese somit als unbelegter LKW-Stellplatz identifiziert werden können.The car camera system of the driver assistance system 22 can in particular determine unoccupied truck parking spaces by recognizing an area that corresponds to a dimension of the truck 12 . Furthermore, markings can preferably be provided on the floor, which are visible to the car camera system when there is an unoccupied truck parking space and can therefore be identified as an unoccupied truck parking space.

Des Weiteren kann das Fahrerassistenzsystem 22, insbesondere das PKW-Kamerasystem, zur Bestimmung der aktuellen Parkplatzauslastung bestimmen, wie viele LKWs sich auf dem Parkplatz 20 befinden. Anschließend kann diese festgestellte Anzahl von LKWs mit einer Parkplatzkapazität für LKW-Stellplätze verglichen werden, die für den Parkplatz 20 vorgegeben sein kann. Alternativ kann die Parkplatzkapazität auch mittels eines Algorithmus aus einem Luft- oder Satellitenbild eines Kartendienstes ermittelt werden. Hierzu kann das Luft- oder Satellitenbild beispielsweise ermitteln, wie viele LKW-Stellplätze bereitgestellt sind, wobei diese aus einer verfügbaren Fläche und bekannten Abmessungen des LKWs ermittelt werden können.Furthermore, the driver assistance system 22, in particular the car camera system, can determine how many trucks are in the parking lot 20 in order to determine the current utilization of the parking lot. This ascertained number of trucks can then be compared with a parking capacity for truck parking spaces, which can be specified for the parking lot 20 . Alternatively, the parking space capacity can also be determined using an algorithm from an aerial or satellite image from a map service. For this purpose, the aerial or satellite image can determine, for example, how many truck parking spaces are provided, with this being able to be determined from an available area and known dimensions of the truck.

Außerdem kann mittels des PKW-Kamerasystems eine Infrastruktur 26 des Parkplatzes 20 erkannt werden, wobei die Infrastruktur 26 beispielsweise eine Tankstelle sein kann. Somit kann neben der Parkplatzauslastung auch eine vorhandene Infrastruktur als zusätzlicher Auswahlparameter an den Server 18 gesendet werden. Der Server 18 kann die so erhaltenen Daten für die Parkplatzauslastung und/oder die zusätzlichen Auswahlparameter verwenden, um zu überprüfen, ob der Parkplatz 20, insbesondere die Parkplatzauslastung des Parkplatzes 20, einer vorgegebenen Bedingung entspricht. Die vorgegebene Bedingung kann beispielsweise sein, dass der Parkplatz 20 noch freie LKW-Stellplätze aufweist. Des Weiteren kann die vorgegebene Bedingung umfassen, dass der Parkplatz 20 als Infrastruktur 26 beispielsweise eine Tankstelle aufweist, da dieses beispielsweise als Präferenz von dem Fahrer des LKWs 12 eingegeben sein kann. Wird diese Bedingung erfüllt, kann der Parkplatz 20 dem Fahrer des LKWs 12 über die Ruhezeitüberwachungsvorrichtung 16 als Parkplatzvorschlag bereitgestellt werden.In addition, infrastructure 26 of parking lot 20 can be detected by means of the car camera system, infrastructure 26 being able to be a gas station, for example. Thus, in addition to the parking space utilization, an existing infrastructure can also be sent to the server 18 as an additional selection parameter. The server 18 can use the data obtained in this way for the parking space utilization and/or the additional selection parameters in order to check whether the parking space 20, in particular the parking space utilization of the parking space 20, corresponds to a predetermined condition. The predefined condition can be, for example, that the parking lot 20 still has free truck parking spaces. Furthermore, the predefined condition can include that the parking lot 20 has a gas station as infrastructure 26, for example, since this can be entered as a preference by the driver of the truck 12, for example. If this condition is met, the parking space 20 can be made available to the driver of the truck 12 via the idle time monitoring device 16 as a parking space suggestion.

Besonders bevorzugt kann der Fahrer des LKWs einen freien LKW-Stellplatz 28 über die Ruhezeitüberwachungsvorrichtung 16, insbesondere mit dem Smartphone, das an die Ruhezeitüberwachungsvorrichtung 16 gekoppelt sein kann, reservieren, wobei vorzugsweise eine aktuelle Parkplatzauslastung für andere Benutzer entsprechend angepasst wird. Das heißt, dass die freien LKW-Stellplätze um eins reduziert werden. Anschließend kann ein mit der Ruhezeitüberwachungsvorrichtung 16 gekoppeltes Navigationsgerät den LKW 12 zum reservierten Parkplatz 28 navigieren.The driver of the truck can particularly preferably reserve a free truck parking space 28 via the idle time monitoring device 16, in particular with the smartphone, which can be coupled to the idle time monitoring device 16, with a current parking space utilization being preferably adjusted accordingly for other users. This means that the free truck parking spaces are reduced by one. A navigation device coupled to the idle time monitoring device 16 can then navigate the truck 12 to the reserved parking space 28 .

Damit der reservierte LKW-Stellplatz 28 nicht zwischenzeitlich von einem anderen LKW, der das System 10 nicht verwendet, belegt wird, kann vorgesehen sein, dass der Parkplatz 20 einen Reservierungsbereich 30 aufweist, der durch eine Schranke 32 von einem frei befahrbaren Parkplatzbereich 34 abgetrennt ist. Vorzugsweise kann nach der Reservierung des LKW-Stellplatzes 28 eine Zugangsberechtigung zur Einfahrt in den Reservierungsbereich 30 bereitgestellt werden, die beispielsweise eine Nummernschilderkennung des LKWs 12 umfasst, wobei bei Erreichen der Schranke 32 durch den LKW 12 eine Kamera 36 vorgesehen sein kann, die bei Erkennen des Nummernschilds des LKWs 12 die Schranke 32 automatisch zur Durchfahrt öffnet. Somit kann vor Erreichen der vorgegebenen Ruhezeit dem LKW 12 ein freier LKW-Stellplatz 28 bereitgestellt werden.So that the reserved truck parking space 28 is not temporarily occupied by another truck that is not using the system 10, it can be provided that the parking space 20 has a reservation area 30 that is separated by a barrier 32 from a freely accessible parking space 34 . Preferably, after the truck parking space 28 has been reserved, access authorization for entry into the reservation area 30 can be provided, which includes, for example, a number plate recognition of the truck 12, wherein when the truck 12 reaches the barrier 32, a camera 36 can be provided, which when recognizing the number plate of the truck 12 automatically opens the barrier 32 for passage. A free truck parking space 28 can thus be made available to the truck 12 before the predetermined idle time is reached.

In 2 ist ein schematisches Verfahrensdiagramm gemäß einer beispielhaften Ausführungsform dargestellt. In einem Schritt S10 wird bestimmt, ob eine vorgegebene Ruhezeit für einen LKW 12 bevorsteht. In einem Schritt S12 wird, falls die vorgegebene Ruhezeit bevorsteht, ein oder mehrere Parkplätze 20 in einer Umgebung des LKWs 12 bestimmt.In 2 1 is a schematic process diagram according to an exemplary embodiment. In a step S10 it is determined whether a predetermined idle time for a truck 12 is imminent. In a step S12, one or more parking spaces 20 in the vicinity of the truck 12 are determined if the specified idle time is imminent.

In einem Schritt S14 wird eine aktuelle Parkplatzauslastung des einen oder der mehreren Parkplätze 20 bestimmt, wobei die aktuelle Parkplatzauslastung des jeweiligen Parkplatzes 20 mittels eines Fahrerassistenzsystems 22 zumindest eines Personenkraftwagens 24 bestimmt wird. In einem Schritt S16 können der eine oder die mehreren Parkplätze 20 als ein Parkplatzvorschlag für den LKW 12 bereitgestellt werden, falls die jeweilige Parkplatzauslastung einer vorgegebenen Bedingung entspricht.In a step S14, a current parking space utilization of the one or more parking spaces 20 is determined, the current parking space utilization of the respective parking space 20 using a driver assistance system 22 of at least one person nenkraftwagens 24 is determined. In a step S16, the one or more parking spaces 20 can be provided as a parking space suggestion for the truck 12 if the respective parking space utilization corresponds to a predetermined condition.

In einem Schritt S18 kann dann ein LKW-Stellplatz 28 auf einem der bereitgestellten Parkplätze des Parkplatzvorschlags reserviert werden, wobei die aktuelle Parkplatzauslastung für diesen Parkplatz 20 nach dem Reservieren für andere Benutzer entsprechend angepasst wird. Schließlich kann in einem Schritt S20 der LKW 12 zum reservierten Parkplatz, insbesondere zum reservierten LKW-Stellplatz 28, navigiert werden.In a step S18, a truck parking space 28 can then be reserved in one of the parking spaces provided in the proposed parking space, with the current parking space utilization for this parking space 20 being adjusted accordingly after the reservation for other users. Finally, in a step S20, the truck 12 can be navigated to the reserved parking space, in particular to the reserved truck parking space 28 .

In einer anderen beispielhaften Ausführungsform besteht ein Aspekt darin, dass ein System 10 für Parken geschaffen wird, damit LKWs frühzeitig bei errechneter Fahrtdauer automatisch einen Parkplatzvorschlag für eine Ruhezeit mit einer Reservierung dessen erhalten.In another exemplary embodiment, one aspect is that a system 10 for parking is provided so that trucks automatically receive a parking space suggestion for a rest time with a reservation thereof early in the calculated drive time.

Durch vorbeifahrende Personenkraftwagen kann eine Lage der Parkplätze mit vorhandenen PKW-Kamerasystemen gescannt werden und an eine Plattform (Server 18) zurückgespielt werden. Somit können LKW-Fahrer einen Hinweis erhalten, ob die Parkplätze stark befüllt sind oder nicht. Gleichzeitig kann die Plattform über ein Buchungssystem einen LKW-Stellplatz 28 anbieten, über das dann auch eine Kapazitätsüberwachung angeboten werden kann. Insbesondere können in einer Datenbank Parkplatzdaten hinterlegt sein, die eine Größe, eine Anzahl, GPS-Daten und eine vorhandene Infrastruktur des Parkplatzes aufweisen können. Auch können beispielsweise über Luftbildaufnahmen und einen Algorithmus LKW-Stellplätze über eine Größe ermittelt werden. Zudem kann ein Betreiber des Parkplatzes diese LKW-Stellplätze explizit bestätigen beziehungsweise korrigieren. Eine Erkennung kann dann über einen oder mehrere Personenkraftwagen mit einem vorhandenen PKW-Kamerasystem erfolgen. Alternativ können auch Kameras vorgesehen sein, welche die Parkplätze überwachen und einen Datenabgleich via Kamerabild und GPS-Daten mit der Datenbank durchführen.A location of the parking spaces can be scanned with existing car camera systems by passing passenger cars and played back to a platform (server 18). In this way, truck drivers can get an indication of whether the parking spaces are full or not. At the same time, the platform can offer a truck parking space 28 via a booking system, via which capacity monitoring can then also be offered. In particular, parking space data can be stored in a database, which can have a size, a number, GPS data and an existing infrastructure of the parking space. For example, truck parking spaces can also be determined via a size using aerial photographs and an algorithm. In addition, an operator of the parking lot can explicitly confirm or correct these truck parking spaces. A detection can then take place via one or more passenger cars with an existing car camera system. Alternatively, cameras can also be provided, which monitor the parking spaces and carry out a data comparison using the camera image and GPS data with the database.

Meldet sich der Fahrer des LKWs bei dem System 10 an und erlaubt eine Positionsbestimmung beziehungsweise gibt seine Route ein, kann ihm anhand der errechneten Fahrzeit ein Vorschlag für mögliche Parkplätze beziehungsweise Raststätten gemacht werden und gleichzeitig eine Buchung vorgeschlagen werden.If the driver of the truck logs on to the system 10 and allows a position determination or enters his route, a suggestion for possible parking spaces or service areas can be made to him based on the calculated driving time and a booking can be proposed at the same time.

Hierzu kann bei einem oder mehreren Parkplätzen ein gewisser Prozentsatz der Parkplätze für das System 10 ausgebaut werden und nur für die Benutzer des Systems 10 zugänglich gemacht werden (Reservierungsbereich 30). Zusätzlich können Ruheplätze und Kurzparkplätze eingeführt werden. Hat jemand einen freien Stellplatz 28 gebucht, kann er einmalig in den Reservierungsbereich 30 des Parkplatzes 20 einfahren und eine Schranke 32, die den Reservierungsbereich 30 abtrennt, über eine App öffnen oder die Schranke 32 öffnet sich selbst durch eine Nummernschilderkennung.For this purpose, a certain percentage of the parking spaces for the system 10 can be developed for one or more parking spaces and made accessible only to the users of the system 10 (reservation area 30). Rest areas and short-term parking spaces can also be introduced. If someone has booked a free parking space 28, they can drive into the reservation area 30 of the parking lot 20 once and open a barrier 32, which separates the reservation area 30, via an app, or the barrier 32 opens itself by recognizing a number plate.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung ein LKW-Parksystem für Ruhezeiten bereitgestellt werden kann.Overall, the examples show how the invention can provide a truck parking system for rest periods.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US 9810542 B2 [0003]
DE 102018109436 A1 [0004]
EP 2953111 B1 [0005]

Claims

Method for providing a parking space proposal for a truck (12), truck, with the steps: a) determining (S10) whether a predetermined rest period for the truck (12) is imminent; b) if step a) is affirmed, determining (S12) one or more parking spaces (20) in an area surrounding the truck (12); c) determining (S14) a current parking space utilization of the one or more parking spaces (20), the current parking space utilization of the respective parking space being determined by means of a driver assistance system (22) of at least one passenger car (24), car; d) providing (S16) the one or more parking spaces (20) as a parking space suggestion for the truck (12) if the respective parking space utilization corresponds to a predetermined condition.

procedure after claim 1 , wherein in step b) one or more parking spaces along a predetermined route of the truck (12) depending on a remaining driving time, which is available until the predetermined rest time is reached, are determined.

Method according to one of the preceding claims, wherein in step c) the utilization of the parking space is determined by means of a car camera system (22) and a position of the car.

procedure after claim 3 , with the car camera system (22) also identifying an infrastructure (26) of the one or more parking spaces (20) and making this available as an additional selection parameter for the parking space proposal.

Method according to one of the preceding claims, wherein in step c) the current parking space utilization is carried out by determining unoccupied truck parking spaces (28) in the respective parking lot (20), with unoccupied truck parking spaces (28) being determined by means of an area determination and/or a Marking, in particular a bottom QR code, is carried out.

Method according to one of the preceding claims, wherein in step c) to determine the current parking space utilization, a number of trucks is determined by the driver assistance system (22) that are in the parking lot and the number of trucks is compared with a parking space capacity for truck parking spaces .

procedure after claim 6 , wherein the parking space capacity is determined by means of an algorithm from an aerial or satellite image, in particular a map service.

A method according to any one of the preceding claims, the method further comprising the steps of: e) reserving (S18) a truck parking space (28) on one of the provided parking spaces (20) of the proposed parking space, the current parking space occupancy being adjusted accordingly for other users after the reservation; f) navigating (S20) the truck (12) to the reserved truck parking space (28).

procedure after claim 8 , wherein a reservation area (30) is specified in the one or more parking spaces (20), which is separated from a freely accessible parking space (34) by a barrier (32), and access authorization for the reservation area (30) is provided after reservation is, with the access authorization, the barrier (32) is automatically opened when the truck (12) arrives.

System (10) for providing a parking space suggestion, with a rest time monitoring device (16) of a truck (12), truck, at least one passenger car (24), car, and a server (18), wherein the rest time monitoring device (16) is designed to determine whether a rest period for the truck (12) is imminent, and to send the server (18) a parking space request if the rest period is imminent, the server (18) being configured to, upon receiving the parking space request, one or more parking spaces (20) in an area surrounding the truck (12), with a respective car (24) being designed to determine a current parking space utilization of the one or more parking spaces (20) by means of a driver assistance system (22) and to the server (18). send, and wherein the server (18) is further adapted to provide the one or more parking spaces as a parking space suggestion to the idle time monitoring device (16) of the truck (12), if the respective parking lot occupancy corresponds to a predetermined condition.