DE102020119429A1 - Method and device for the non-invasive stimulation of biological tissue and their use - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft die neurologische Stimulation von biologischem Gewebe (insbesondere des menschlichen Hirns) mittels elektrischen Stroms, wobei die jeweils positiven Effekte der Wirkung von Gleich- und Wechselstrom auf die Impedanzen der Schnitt- bzw. Kontaktstellen (Elektrode-Haut-Schädel-Hirnmasse) und auf das biologische Gewebe miteinander kombiniert werden. Dementsprechend wird mit Hilfe eines Signalgenerators ein Stromsignal erzeugt, welches durch seine speziellen Eigenschaften lediglich im zu behandelnden biologischen Gewebe (in den Neuronen) eine Gleichspannung erzeugt, mit der die neuronale Reizschwelle gezielt verändert wird, jedoch an den Schnittstellen eine vernachlässigbar niedrige Gleichspannung hervorruft, welche die Zersetzungsspannung nicht überschreiten kann.The present invention relates to the neurological stimulation of biological tissue (in particular the human brain) by means of electric current, the respective positive effects of the effect of direct and alternating current on the impedances of the interfaces or contact points (electrode-skin-skull-brain mass) and combined with one another on the biological tissue. Accordingly, with the help of a signal generator, a current signal is generated which, due to its special properties, only generates a direct voltage in the biological tissue to be treated (in the neurons), with which the neuronal stimulus threshold is specifically changed, but which causes a negligibly low direct voltage at the interfaces cannot exceed the decomposition voltage.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur nicht-invasiven Stimulation von biologischem Gewebe und deren Verwendung. Sie wurde insbesondere für die neurologische Therapie mittels elektrischen Stroms entwickelt.The present invention relates to a method and a device for the non-invasive stimulation of biological tissue and the use thereof. It was developed especially for neurological therapy using electric current.
Die aus dem Stand der Technik bekannte Methodik und Technologie der neurologischen Therapie basiert weitgehend auf der direkten Anwendung des elektrischen Gleichstroms (DC) zur neurologischen Stimulation. Dabei werden mindestens zwei Elektrodenarten (Anode und Katode) auf der Schädeloberfläche angebracht. Ihre Positionen werden nach medizinischen Gesichtspunkten und in Abhängigkeit davon, welches Hirnareal behandelt werden soll, festgelegt. Die bisher applizierte Technologie führt jedoch dazu, dass an Kontaktstellen zwischen dem Stimulator und dem Gehirn (Kabel, Elektrode, Haut, Schädelknochen, Hirnmasse) ungewollte Gleichspannungsabfälle entstehen, die beim Überschreiten der elektrochemischen Zersetzungsspannung zur Elektrolyse führen. Diese verursacht die Bildung giftiger Substanzen (Chlor, Säure, Lauge), die neben der Verschiebung des pH-Wertes im Organismus zu Schädigungen der Haut und des Gewebes führen. Insgesamt lässt sich feststellen, dass die resultierenden negativen Nebenwirkungen wirksamer sind, als der unsichere therapeutische Erfolg.The methodology and technology of neurological therapy known from the prior art is largely based on the direct application of electrical direct current (DC) for neurological stimulation. At least two types of electrodes (anode and cathode) are attached to the skull surface. Their positions are determined according to medical criteria and depending on which brain area is to be treated. However, the technology applied so far leads to unwanted DC voltage drops occurring at contact points between the stimulator and the brain (cable, electrode, skin, cranial bones, brain matter), which lead to electrolysis when the electrochemical decomposition voltage is exceeded. This causes the formation of toxic substances (chlorine, acid, alkali) which, in addition to shifting the pH value in the organism, lead to damage to the skin and tissue. Overall, it can be stated that the resulting negative side effects are more effective than the uncertain therapeutic success.
Zudem ist bisher nicht bekannt, bzw. wurde bisher nicht nachgewiesen, dass der verwendete Gleichstrom tatsächlich oder auch nur vorwiegend durch die geplanten Hirnareale fließt. Es existieren Studien, die bezweifeln, dass der Großteil des Gleichstromes tatsächlich durch das Gehirn fließt. Diese berechtigten Zweifel beruhen auf der weitgehend und gut bekannten Tatsache, dass der Schädelknochen einen um mehrere Größenordnungen höheren realen (ohmschen) Widerstand besitzt (bis zu 10.000-fach), als das Hirngewebe, die Haut sowie die Blutgefäße. Dies führt dazu, dass der Gleichstrom entsprechend den Kirchhoffschen Gesetzen den Weg des geringsten Widerstandes nimmt, also zum größten Teil durch die gut durchblutete Kopfhaut von einer Elektrode zur anderen fließt und nur wenig Anlass hat, durch den Schädelknochen in die Hirnmasse einzudringen. Ohne es derzeit experimentell nachweisen zu können, kann man durch Modellrechnungen zeigen, dass der Gleichstrom direkt durch die Hirnmasse einen Anteil von bestenfalls einem Prozent des gesamten eingespeisten Stromes einnimmt. Daher sind die bisherigen Technologien zur tDCS (transkranielle Gleichstrom-Stimulation) vorab auch ohne einen experimentellen Nachweis als wenig wirksam einzustufen.In addition, it is not yet known or has not yet been proven that the direct current used actually or only predominantly flows through the planned brain areas. Studies exist that doubt that most of the direct current actually flows through the brain. These justified doubts are based on the largely and well-known fact that the cranial bones have a real (ohmic) resistance several orders of magnitude higher (up to 10,000 times) than the brain tissue, the skin and the blood vessels. As a result, the direct current takes the path of least resistance, in accordance with Kirchhoff's laws, i.e. flows for the most part through the well-perfused scalp from one electrode to the other and has little reason to penetrate the cranial bone into the brain mass. Without being able to prove it experimentally at the moment, it can be shown by model calculations that the direct current directly through the brain mass accounts for at best one percent of the total current fed in. Therefore, the previous technologies for tDCS (transcranial direct current stimulation) are to be classified as not very effective in advance, even without experimental evidence.
Im Stand der Technik gibt es verlässliche Hinweise darauf, dass der Wechselstrom (tACS - transkranielle AC-Stimulation, harmonische Schwingungen, Rauschen, kombinierte Verfahren) im Sinne einer Stimulation deutlich wirksamer ist. Das ist methodisch nicht neu und aus dem Bereich der muskulären oder neurologischen Stromtherapie seit Jahrzehnten bekannt.In the prior art there are reliable indications that the alternating current (tACS - transcranial AC stimulation, harmonic oscillations, noise, combined methods) is significantly more effective in terms of stimulation. Methodologically, this is not new and has been known for decades from the field of muscular or neurological current therapy.
Zusammenfassend lässt sich feststellen, dass die transkranielle Gleichstrom-Stimulation (tDCS) nicht effektiv ist, obgleich das Ziel der Anhebung/Absenkung (Modifikation) der Reizschwelle von Neuronen legitim ist. Andererseits ist der Wechselstrom nachweislich viel wirksamer, wobei er allerdings auf Grund seines nullwertigen zeitlichen Mittelwertes die neuronale Reizschwelle von Neuronen nicht beeinflussen kann.In summary, it can be stated that transcranial direct current stimulation (tDCS) is not effective, although the goal of raising / lowering (modifying) the threshold of neurons is legitimate. On the other hand, the alternating current is demonstrably much more effective, although it cannot influence the neuronal stimulus threshold of neurons due to its zero-valued time average.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Signalform des in biologisches Gewebe eingespeisten Stromes bereitzustellen, mit der einerseits die Bildung von ungewollten Zersetzungsspannungen an Schnitt- oder Kontaktstellen (Übergangsimpedanzen) vermieden oder zumindest reduziert, und andererseits der gewünschte Gleichstrom bzw. die gewünschte Gleichspannung an dem zu stimulierenden Gewebe (z.B. Neuronen im Gehirn) erzeugt werden kann.The object of the present invention is to provide a signal form of the current fed into biological tissue with which, on the one hand, the formation of undesired decomposition voltages at interfaces or contact points (transition impedances) is avoided or at least reduced, and on the other hand the desired direct current or the desired direct voltage is applied the tissue to be stimulated (e.g. neurons in the brain) can be generated.
Erfindungsgemäß gelingt die Lösung dieser Aufgabe mit den Merkmalen des ersten, sechsten und siebenten Patentanspruches. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved with the features of the first, sixth and seventh patent claims. Advantageous embodiments of the method according to the invention are given in the subclaims.
Mit dieser Erfindung werden die jeweils positiven Effekte der Wirkung von Gleich- und Wechselstrom auf die Impedanzen der Schnitt- bzw. Kontaktstellen (Elektrode-Haut-Schädel-Hirnmasse) und auf das biologische Gewebe miteinander kombiniert. Dementsprechend wird mit Hilfe eines Signalgenerators ein Stromsignal erzeugt, welches durch seine speziellen Eigenschaften lediglich im zu behandelnden biologischen Gewebe (in den Neuronen) eine Gleichspannung erzeugt, mit der die neuronale Reizschwelle gezielt verändert wird, jedoch an den Schnittstellen (Elektrode-Haut-Schädel-Hirnmasse) eine vernachlässigbar niedrige Gleichspannung hervorruft, welche die Zersetzungsspannung nicht überschreiten kann.With this invention, the respective positive effects of the effect of direct and alternating current on the impedances of the intersection or contact points (electrode-skin-skull-brain mass) and on the biological tissue are combined with one another. Accordingly, a signal generator is used to generate a current signal which, due to its special properties, only generates a direct voltage in the biological tissue to be treated (in the neurons), with which the neuronal stimulus threshold is specifically changed, but at the interfaces (electrode-skin-skull Brain matter) causes a negligibly low DC voltage, which the decomposition voltage cannot exceed.
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
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1 - Bode-Diagramme der Impedanzen von Elektroden (volle Linie), Körper (gestrichelte Linie) und Neuronen (gepunktete Linie): Betrag der Impedanzen (oben) und deren Phasenfrequenzgang (unten) -
2 - Zeitverläufe des eingespeisten Stromes (oben), der Elektrodenspannung (mittig) und der am Neuron generierten Spannung (unten) am Beispiel eines analog modulierten Stromsignals mit einer Grundfrequenz der Harmonischen von 500 Hz -
3 - Zeitverlauf des eingespeisten Stromes nach Pulsbreitenmodulation von harmonischen Schwingungen -
4 - Zeitverläufe der Spannungsabfälle über Elektrode (oben) und am Neuron (unten): Realteil (volle Linie) und Imaginärteil (gepunktete Linie) -
5 - prinzipielle Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens
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1 - Bode diagrams of the impedances of electrodes (full line), body (dashed line) and neurons (dotted line): amount of impedances (top) and their phase frequency response (bottom) -
2 - Time curves of the current fed in (top), the electrode voltage (center) and the Voltage generated at the neuron (below) using the example of an analog modulated current signal with a fundamental harmonic frequency of 500 Hz -
3 - Time course of the injected current after pulse width modulation of harmonic oscillations -
4th - Time curves of the voltage drops across the electrode (above) and at the neuron (below): real part (full line) and imaginary part (dotted line) -
5 - Basic representation of a device for performing the method according to the invention
Um an den Kontaktstellen (Übergangsimpedanzen) zwischen dem Stimulator und dem biologischen Gewebe (Gehirn) die Bildung von ungewollten Zersetzungsspannungen zu vermeiden oder zumindest zu reduzieren und gleichzeitig den gewünschten Gleichstrom in dem bzw. die gewünschte Gleichspannung an dem biologischen Gewebe (Neuronen) zu erzeugen, wird vorgeschlagen, ein Stromsignal mit spezifischen Eigenschaften zu generieren. Insbesondere soll dieses Stromsignal an den Schnitt- oder Kontaktstellen keinen Gleichanteil erzeugen, also sein zeitlicher Mittelwert gleich null sein (unsymmetrische Stromimpulse, partiell harmonische Schwingungen, etc.). Dagegen soll die neue Signalform des eingespeisten Stromes jedoch an den Neuronen eine Gleichspannung erzeugen, mit der die Reizschwelle der Neurone gezielt angehoben oder abgesenkt werden kann. Für die Umsetzung dieser unterschiedlichen Ziele wird eine signifikante Differenz der elektrischen Eigenschaften (Impedanzen) zwischen den diversen Schnittstellen einerseits und den Neuronen andererseits, benötigt. Die Impedanzen der wichtigsten Strukturen (Elektrode, Körper, Neuron) sind in
Aus dem Stand der Technik ist grundsätzlich bekannt, dass aus einer Wechselspannung mittels Integration eine Gleichspannung auf unterschiedlichen Wegen erzeugt werden kann. Beispielsweise werden nach der Demodulation eines analog modulierten Signals durch die Tiefpasswirkung des Integrators die hochfrequenten Signalanteile gedämpft und der erwünschte tieffrequente Signalanteil bleibt erhalten. Hierbei sind die spektralen Signalanteile sowie ihre Bandbreite weitgehend stationär und statisch. Die relevante Information ist in ihrer spektralen Lage kodiert (analoge oder spektrale Modulation).
Die benötigte Information kann aber auch im hochfrequenten Zeitverlauf so kodiert werden, dass durch die zeitliche Integration das gewünschte Signal zurückgewonnen wird. Eine typische und die verbreitetste Methode hierfür ist die PWM (Pulse-Width-Modulation). Wie bei einer analogen Modulation ist hierbei die relevante Information grundsätzlich auch spektral kodiert (zeitliche Modulation).
Technisch sowie biologisch ist die Rückgewinnung der Signalform einfach: Technisch durch einen Integrator bzw. einen angemessen konfigurierten Tiefpass und biologisch durch natürliche elektrische Integration, wie sie in den Neuronen implizit durchgeführt wird.It is fundamentally known from the prior art that a DC voltage can be generated in different ways from an AC voltage by means of integration. For example, after the demodulation of an analog modulated signal, the high-frequency signal components are attenuated by the low-pass effect of the integrator and the desired low-frequency signal component is retained. The spectral signal components and their bandwidth are largely stationary and static. The relevant information is coded in its spectral position (analog or spectral modulation).
The required information can, however, also be encoded in the high-frequency time sequence in such a way that the desired signal is recovered through the integration over time. A typical and the most common method for this is PWM (Pulse-Width Modulation). As with analog modulation, the relevant information is basically also spectrally encoded (temporal modulation).
The recovery of the signal form is technically and biologically simple: Technically by means of an integrator or an appropriately configured low-pass filter, and biologically by means of natural electrical integration, as it is implicitly carried out in the neurons.
Beispielhaft wird an dieser Stelle die spektrale Modulation eines hochfrequenten Trägers mit einem niederfrequenten Nutzsignal beschrieben. In einem ersten Schritt wird das Nutzsignal mittels DSBSC (Double-Side-Band with Suppressed Carrier, Zweiseitenband mit unterdrücktem Träger) moduliert. Damit das Nutzsignal im Neuron wirksam werden kann, muss es am Neuron vordemoduliert ankommen. Dazu wird das DSBSC-Signal mit dem hochfrequenten Träger multipliziert, so dass der neuronale Integrator für die Wirkung des Nutzsignals sorgt. Bis zum Neuron gelangt das vordemodulierte Signal ohne dass wesentliche Anteile von ihm über den Schnittstellen wirksam werden. Eine entsprechende rechnerische Simulation ist in
In
Die Gleichspannung am Neuron erreicht 0,68 V. Diese für ein Neuron sonst zu hohe Spannung muss auf die tatsächliche Anzahl der vom Strom durchflossenen Neurone verteilt werden, so dass sie dann für ein einzelnes Neuron nicht mehr als wenige Millivolt erreichen wird (der eingespeiste Strom verteilt sich über mehrere tausend Neurone).In
The direct voltage at the neuron reaches 0.68 V. This voltage, which is otherwise too high for a neuron, must be distributed over the actual number of neurons through which the current flows, so that it will then not reach more than a few millivolts for a single neuron (the fed-in current distributed over several thousand neurons).
Die in
Zusammenfassend lässt sich also feststellen, dass zur therapeutischen Stimulation von biologischem Gewebe (insbesondere von Hirn) zusammengesetzte Stromsignale mit beliebigen Formen (Impulse, harmonische Schwingungen, Trapeze, Halbwellen etc.) so generiert, dass sie den folgenden Anforderungen genügen, um Elektrolyse an den Übergängen (Schnitt- oder Kontaktstellen) vom Stimulator zum geplanten neuronalen oder muskulären Areal zu vermeiden:
- • Der zeitliche Mittelwert (DC, Gleichanteil) des aus positiven und negativen Teilstromformen zusammengesetzten Stromsignals muss verschieden von null sein,
- • Die Frequenzspektren der Teilströme beider Polaritäten sowie des Gesamtsignals müssen oberhalb der oberen Grenzfrequenz der Impedanzen aller beteiligten Schnittstellen liegen
- • Die Frequenzspektren der Teilströme müssen so beschaffen sein, dass sie die Impedanzen der Schnittstellen ungehindert passieren und die Gleichspannung bzw. der niederfrequente Anteil erst durch die biologisch immanente zeitliche Integration in den Neuronen wirksam wird.
- • The time average value (DC, direct component) of the current signal composed of positive and negative partial current forms must be different from zero,
- • The frequency spectra of the partial currents of both polarities and of the overall signal must be above the upper limit frequency of the impedances of all interfaces involved
- • The frequency spectra of the partial currents must be such that they pass the impedances of the interfaces unhindered and the direct voltage or the low-frequency component only becomes effective through the biologically immanent temporal integration in the neurons.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
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