DE102020114899B4 - Vehicle Approach Notification Device - Google Patents

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DE102020114899B4 DE102020114899.2A DE102020114899A DE102020114899B4 DE 102020114899 B4 DE102020114899 B4 DE 102020114899B4 DE 102020114899 A DE102020114899 A DE 102020114899A DE 102020114899 B4 DE102020114899 B4 DE 102020114899B4
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Abstract

Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung, die umfasst:eine Radareinheit (11), die fähig ist, ein Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Hindernisses (G) zu detektieren, das sich in einem Detektionsbereich in rückwärtiger seitlicher Richtung eines Fahrzeugs (1) befindet;eine Steuereinheit (12), die linksseitige und rechtsseitige Detektionsbereiche (D1, D2) ermittelt, indem der Detektionsbereich der Radareinheit (11), in Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs (1) gesehen, in linke beziehungsweise rechte Bereiche aufgeteilt wird; undeine Benachrichtigungseinheit (13), die über das Vorhandensein des Hindernisses (G) benachrichtigt, wenn die Radareinheit (11) das Hindernis detektiert, dadurch gekennzeichnet, dassdie Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung ferner eine Informationserfassungseinheit (14) umfasst, die Informationen zu einem Fahrtabschnitt erfasst, in dem das Fahrzeug fährt,die Steuereinheit (12) fähig ist, Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche (D1, D2) getrennt zu verändern, unddie Steuereinheit (12) die Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche entsprechend den durch die Informationserfassungseinheit (14) erfassten Informationen zu dem Fahrtabschnitt verändert.A vehicle approach notification device comprising: a radar unit (11) capable of detecting a presence or absence of an obstacle (G) located in a detection area in the rear lateral direction of a vehicle (1); a control unit (12) that determines left-side and right-side detection areas (D1, D2) by dividing the detection area of the radar unit (11), seen in the forward direction of the vehicle (1), into left and right areas, respectively; anda notification unit (13) that notifies of the presence of the obstacle (G) when the radar unit (11) detects the obstacle, characterized in thatthe vehicle approach notification device further comprises an information acquisition unit (14) that acquires information on a travel section in which the vehicle is running, the control unit (12) is capable of changing sizes of the left-side and right-side detection areas (D1, D2) separately, and the control unit (12) changes the sizes of the left-side and right-side detection areas according to the information detected by the information detection unit (14). changed to the journey section.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung, die über das Vorhandensein eines Hindernisses benachrichtigt, wenn ein Hindernis in einem Detektionsbereich in rückwärtiger seitlicher Richtung eines Fahrzeugs detektiert wird.The present invention relates to a vehicle approach notification device that notifies the presence of an obstacle when an obstacle is detected in a detection area in the rear lateral direction of a vehicle.

Allgemeiner Stand der TechnikGeneral state of the art

Ein Fahrzeug wie etwa ein Kraftwagen oder dergleichen kann eine Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung aufweisen, die an einem Trägerfahrzeug angebracht ist und über das Vorhandensein eines Hindernisses benachrichtigt, wenn sie ein Hindernis wie etwa ein Fremdfahrzeug oder dergleichen detektiert, das sich in einem Detektionsbereich in rückwärtiger seitlicher Richtung des Trägerfahrzeugs befindet. Beispielsweise kann die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung des Trägerfahrzeugs schnell über das Vorhandensein des Fremdfahrzeugs benachrichtigen, wenn das Trägerfahrzeug auf einer der Fahrspuren einer Straße fährt und das Fremdfahrzeug sich aus der rückwärtigen seitlichen Richtung des Trägerfahrzeugs auf einer der anderen Fahrspuren dem Trägerfahrzeug nähert. Der Fahrer des Trägerfahrzeugs kann daher mit der Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung sicherer Fahrspurwechsel oder dergleichen ausführen.A vehicle such as an automobile or the like may have a vehicle approach notification device that is mounted on a host vehicle and notifies the presence of an obstacle when detecting an obstacle such as another vehicle or the like that is in a detection area in the rear lateral direction of the carrier vehicle. For example, the approach notification device of the host vehicle can quickly notify the presence of the other vehicle when the host vehicle is running on one of the lanes of a road and the other vehicle approaches the host vehicle from the rear lateral direction of the host vehicle on one of the other lanes. Therefore, the driver of the host vehicle can perform safe lane change or the like with the approach notification device.

Wenn jedoch beispielsweise das Trägerfahrzeug auf einer mittleren Fahrspur einer Straße fährt, die auf einer Seite drei Fahrspuren hat, unterscheidet sich die Fahrtgeschwindigkeit des Fremdfahrzeugs auf einer Langsamfahrspur, die bezüglich der mittleren Fahrspur auf der linken oder rechten Seite liegt, von der Fahrtgeschwindigkeit des Fremdfahrzeugs auf einer Überholspur, die bezüglich der mittleren Fahrspur auf der anderen, linken beziehungsweise rechten Seite liegt. Zur Erhöhung der Fahrsicherheit muss daher die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung über das Vorhandensein des mit hoher Geschwindigkeit fahrenden Fremdfahrzeugs benachrichtigen, bevor sie über das Vorhandensein des mit niedriger Geschwindigkeit fahrenden Fremdfahrzeugs benachrichtigt.However, for example, when the host vehicle is traveling in a middle lane of a road that has three lanes on one side, the traveling speed of the other vehicle in a slow lane that is on the left or right side with respect to the middle lane is different from the traveling speed of the other vehicle an overtaking lane that is on the other, left or right, side of the middle lane. Therefore, in order to increase driving safety, the approach notification device needs to notify of the presence of the other vehicle running at high speed before notifying the presence of the other vehicle running at low speed.

Ein Beispiel für eine Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung, die eine solche Anforderung erfüllt, ist unter anderem eine Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, getrennt einzustellen: einen linksseitigen Fahrzeugbenachrichtigungs-Zielbereich, der so definiert ist, dass das Vorhandensein des Fremdfahrzeugs auf der linken Seite detektiert werden kann, wenn das Fremdfahrzeug sich, bezogen auf die vom Trägerfahrzeug befahrene Fahrspur, auf der linken Fahrspur in rückwärtiger seitlicher Richtung des Trägerfahrzeugs befindet; und einen rechtsseitigen Fahrzeugbenachrichtigungs-Zielbereich, der so definiert ist, dass das Vorhandensein des Fremdfahrzeugs auf der rechten Seite detektiert werden kann, wenn das Fremdfahrzeug sich, bezogen auf die vom Trägerfahrzeug befahrene Fahrspur, auf der rechten Fahrspur in rückwärtiger seitlicher Richtung des Trägerfahrzeugs befindet, und die Breiten der linksseitigen und rechtsseitigen Fahrzeugbenachrichtigungs-Zielbereiche voneinander verschieden zu gestalten. Beispielsweise ist bei einer solchen Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung in einer Umgebung mit Linksverkehr, in der die Fahrtgeschwindigkeit des Trägerfahrzeugs größer als die Fahrtgeschwindigkeit eines Fremdfahrzeugs auf der linken Seite ist und geringer als die Fahrtgeschwindigkeit des Fremdfahrzeugs auf der rechten Seite ist, die Breite des linksseitigen Fahrzeugbenachrichtigungs-Zielbereiches zwischen den beiden Rändern der linken Fahrspur in Querrichtung eingestellt, und die Breite des rechtsseitigen Fahrzeugbenachrichtigungs-Zielbereiches ist zwischen der Mitte des Trägerfahrzeugs in Querrichtung und dem rechten Rand der rechten Fahrspur in Querrichtung eingestellt (siehe beispielsweise Patentliteratur 1).An example of a vehicle approach notification device that meets such a requirement includes a vehicle approach notification device that is configured to separately set: a left side vehicle notification target area that is defined so that the presence of the other vehicle is on the left side it can be detected when the other vehicle is located in the left lane in the rear lateral direction of the host vehicle in relation to the lane in which the host vehicle is traveling; and a right side vehicle notification target area defined so that the presence of the other vehicle on the right side can be detected when the other vehicle is in the right lane in the rear lateral direction of the host vehicle with respect to the lane traveled by the host vehicle, and to make the widths of the left-side and right-side vehicle notification target areas different from each other. For example, with such an approach notification device, in a left-hand traffic environment where the running speed of the host vehicle is greater than the running speed of a left-side other vehicle and is lower than the right-side running speed of the other vehicle, the width of the left-side vehicle notification area is Target area is set between both edges of the left lane in the lateral direction, and the width of the right side vehicle notification target area is set between the center of the host vehicle in the lateral direction and the right edge of the right lane in the lateral direction (see Patent Literature 1, for example).

Liste zitierter DruckschriftenList of publications cited

Patentliteraturpatent literature

Patentliteratur 1 JP 2003-118523 A patent literature 1 JP 2003-118523 A

Aus US 5 712 640 A ist ein FM-Radar-Alarmsystem zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug bekannt, das ein nachfolgendes Kraftfahrzeug in einer angrenzenden Fahrspur hinter dem Kraftfahrzeug erkennt. Das FM-Radar-Alarmsystem umfasst ein FM-Radarmodul mit einer Nahbereichsüberwachungsantenne und einer Fernbereichsüberwachungsantenne. Eine Steuer-/Alarmschaltung steuert den Betrieb des FM-Radarmoduls. Sie überwacht eine zeitabhängige Änderung des berechneten Abstands zusammen mit den Fahrzuständen der Kraftfahrzeuge und gibt einen Warnton oder eine Meldung aus, wenn aus den verschiedenen zu überwachenden Informationen eine Gefahr zu erwarten ist.Out U.S. 5,712,640 A there is known an FM radar alarm system for use in a motor vehicle which detects a following motor vehicle in an adjacent lane behind the motor vehicle. The FM radar alarm system includes an FM radar module with a short range surveillance antenna and a long range surveillance antenna. A control/alarm circuit controls the operation of the FM radar module. It monitors a time-dependent change in the calculated distance together with the driving conditions of the motor vehicles, and outputs a warning sound or a message when a danger is expected from the various information to be monitored.

DE 10 2017 219 902 A1 offenbart ein Verfahren zur Totwinkelüberwachung an einem Zweirad, bei dem in einem Schritt des Definierens zumindest ein einen toten Winkel zumindest teilweise umfassender Warnbereich unter Verwendung einer eine Position des Zweirads auf seiner Fahrspur und/oder eine Lage zumindest einer benachbarten Fahrspur repräsentierenden Fahrspurinformation definiert wird und in einem Schritt des Bereitstellens eine Totwinkelwarnung bereitgestellt wird, wenn eine Objektinformation, die eine Position eines anderen Fahrzeugs abbildet, das andere Fahrzeug innerhalb des Warnbereichs anzeigt. Bei dem im Schritt des Definierens beide Warnbereiche werden unter Verwendung der Fahrspurinformation definiert werden und auf einer Seite des Zweirads der Warnbereich mit einer vorbestimmten Breite definiert, wenn die Fahrspurinformation auf der Seite keine benachbarte Fahrspur anzeigt. DE 10 2017 219 902 A1 discloses a method for blind spot monitoring on a two-wheeler, in which, in a step of defining, at least one warning area at least partially encompassing a blind spot is defined using lane information representing a position of the two-wheeler in its lane and/or a position of at least one neighboring lane, and in a step of providing a tot angle warning is provided when object information depicting a position of another vehicle indicates the other vehicle within the warning area. In the step of defining, both warning areas are defined using the lane information and the warning area is defined with a predetermined width on one side of the two-wheeler if the lane information on the side does not indicate an adjacent lane.

Aus DE 10 2013 207 306 A1 ist ein Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs mit einem abstandsbezogenen Geschwindigkeitsregelsystem bekannt. Das Fahrzeug ist mit einer Objektdetektionsvorrichtung ausgerüstet, mittels der vorausfahrende Zielobjekte detektierbar sind und in Abhängigkeit der ermittelten Messwerte eine Antriebs- und/oder Verzögerungseinrichtung des Fahrzeugs zur Regelung der Geschwindigkeit auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit oder auf einen vorgegebenen einzuhaltenden Abstand auf ein detektiertes Zielobjekt angesteuert werden. Der auszuwertende Detektionsbereich der Objektdetektionsvorrichtung wird in Längsrichtung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit vorgegeben.Out DE 10 2013 207 306 A1 a method for controlling the speed of a vehicle with a distance-related speed control system is known. The vehicle is equipped with an object detection device, by means of which target objects driving ahead can be detected and, depending on the measured values determined, a drive and/or deceleration device of the vehicle can be controlled to regulate the speed to a specified target speed or to a specified distance to be maintained from a detected target object. The detection range of the object detection device to be evaluated is specified in the longitudinal direction as a function of the speed.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention

Technisches ProblemTechnical problem

Während der Fahrt des Fahrzeugs ändern sich jedoch von einem Moment zum anderen die Fahrbedingungen. Beispielsweise ist in einer Umgebung mit Linksverkehr die Fahrtgeschwindigkeit eines Fahrzeugs auf der rechten Fahrspur größer als die eines Fahrzeugs auf der linken Fahrspur; dagegen ist in einer Umgebung mit Rechtsverkehr die Fahrtgeschwindigkeit eines Fahrzeugs auf der linken Fahrspur größer als die eines Fahrzeugs auf der rechten Fahrspur. Wenn das Fahrzeug die Landesgrenze oder andere Begrenzung zwischen einem Land mit Linksverkehr und einem Land mit Rechtsverkehr überquert, wechseln daher die Fahrbedingungen zwischen Linksverkehr und Rechtsverkehr. Gemäß dem Beispiel für die Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung sind in diesem Fall bei einer unterschiedlichen Ausbildung des linksseitigen und des rechtsseitigen Detektionsbereiches, die so definiert sind, dass Fremdfahrzeuge auf der linksseitigen und der rechten Seite getrennt detektiert werden können, der linksseitige und der rechtsseitige Detektionsbereich möglicherweise nicht angemessen entsprechend den Fahrbedingungsveränderungen eingestellt.However, while the vehicle is running, the driving conditions change from moment to moment. For example, in a left-hand traffic environment, the traveling speed of a vehicle in the right lane is greater than that of a vehicle in the left lane; on the other hand, in a right-hand traffic environment, the running speed of a vehicle in the left lane is faster than that of a vehicle in the right lane. Therefore, when the vehicle crosses the national border or other boundary between a left-hand traffic country and a right-hand traffic country, the driving conditions alternate between left-hand traffic and right-hand traffic. In this case, according to the example of the vehicle approach notification device, if the left-side and right-side detection areas are formed differently, which are defined so that other vehicles on the left-side and right-hand sides can be detected separately, the left-side and right-side detection areas may not be appropriately adjusted according to the driving condition changes.

Angesichts der obigen Umstände muss die Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung fähig sein, auch dann angemessen über das Vorhandensein eines Hindernisses zu benachrichtigen, wenn die Fahrbedingungen sich verändern.In view of the above circumstances, the vehicle approach notification device needs to be able to notify the existence of an obstacle appropriately even when the driving conditions change.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Zur Lösung der obigen Probleme ist eine Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß einem Aspekt eine solche mit: einer Radareinheit, die fähig ist, ein Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Hindernisses zu detektieren, das sich in einem Detektionsbereich in rückwärtiger seitlicher Richtung eines Fahrzeugs befindet; einer Steuereinheit, die fähig ist, Größen von linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereichen getrennt zu verändern, welche gewonnen sind, indem der Detektionsbereich der Radareinheit, in Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs gesehen, in linke beziehungsweise rechte Bereiche aufgeteilt ist; und einer Benachrichtigungseinheit, die über das Vorhandensein des Hindernisses benachrichtigt, wenn die Radareinheit das Hindernis detektiert, wobei die Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung eine Informationserfassungseinheit umfasst, die Informationen zu einem Fahrtabschnitt erfasst, in dem das Fahrzeug fährt, und die Steuereinheit die Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche entsprechend den durch die Informationserfassungseinheit erfassten Informationen zu dem Fahrtabschnitt verändert.In order to solve the above problems, according to one aspect, a vehicle approach notification device is one comprising: a radar unit capable of detecting a presence or absence of an obstacle located in a detection area in the rear lateral direction of a vehicle; a control unit capable of separately changing sizes of left-side and right-side detection areas, which are obtained by dividing the detection area of the radar unit into left and right areas, respectively, as seen in the forward direction of the vehicle; and a notification unit that notifies of the existence of the obstacle when the radar unit detects the obstacle, wherein the vehicle approach notification device includes an information acquisition unit that acquires information on a travel section in which the vehicle is traveling, and the control unit the sizes of the left-side and right-side Detection areas changed according to the information recorded by the information detection unit about the trip section.

Zur Lösung der obigen Probleme ist eine Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß einem weiteren Aspekt eine solche mit: einer Radareinheit, die fähig ist, ein Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Hindernisses zu detektieren, das sich in einem Detektionsbereich in rückwärtiger seitlicher Richtung eines Fahrzeugs befindet; einer Steuereinheit, die fähig ist, getrennt mehrere Detektionsbereich-Einstellprogramme auszuführen, die dazu ausgebildet sind, Größen von linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereichen zu verändern, welche gewonnen sind, indem der Detektionsbereich der Radareinheit, in Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs gesehen, in linke beziehungsweise rechte Bereiche aufgeteilt ist; und einer Benachrichtigungseinheit, die einen Fahrer des Fahrzeugs über das Vorhandensein des Hindernisses benachrichtigt, wenn die Radareinheit das Hindernis detektiert, wobei die Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung eine Informationserfassungseinheit umfasst, die Informationen zu einem Fahrtabschnitt erfasst, in dem das Fahrzeug fährt, und die Steuereinheit eines der mehreren Detektionsbereich-Einstellprogramme entsprechend den durch die Informationserfassungseinheit erfassten Informationen zu dem Fahrtabschnitt ausführt.In order to solve the above problems, according to another aspect, a vehicle approach notification device is one comprising: a radar unit capable of detecting a presence or absence of an obstacle located in a detection area in the rear lateral direction of a vehicle; a control unit capable of separately executing a plurality of detection area setting programs configured to change sizes of left-side and right-side detection areas obtained by dividing the detection area of the radar unit into left and right areas, respectively, as seen in the forward direction of the vehicle is; and a notification unit that notifies a driver of the vehicle of the presence of the obstacle when the radar unit detects the obstacle, wherein the vehicle approach notification device includes an information acquisition unit that acquires information on a travel section in which the vehicle travels, and the control unit of one of the executes a plurality of detection area setting programs according to the information on the traveling section acquired by the information acquisition unit.

Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Die Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß einem Aspekt und einem weiteren Aspekt ermöglicht auch dann eine angemessene Benachrichtigung über das Vorhandensein eines Hindernisses, wenn die Fahrbedingungen sich verändern.The vehicle approach notification device according to one aspect and another aspect enables appropriate notification of the presence of an obstacle even when driving conditions change.

Figurenlistecharacter list

  • 1 ist ein Blockschaubild, das schematisch ein Fahrzeug mit einer Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel zeigt. 1 14 is a block diagram schematically showing a vehicle including a vehicle approach notification device according to a first embodiment.
  • 2 ist eine perspektivische Rückansicht, die das Fahrzeug mit der Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel schematisch zeigt. 2 14 is a rear perspective view schematically showing the vehicle having the vehicle approach notification device according to the first embodiment.
  • 3 ist eine perspektivische Vorderansicht, die das Fahrzeug mit der Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel schematisch zeigt. 3 12 is a front perspective view schematically showing the vehicle having the vehicle approach notification device according to the first embodiment.
  • 4 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Abschnitt vor einem Fahrersitz in einem Fahrzeuginneren des Fahrzeugs mit der Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel schematisch zeigt. 4 12 is a perspective view schematically showing a portion in front of a driver's seat in a vehicle interior of the vehicle having the vehicle approach notification device according to the first embodiment.
  • 5 ist eine Planansicht, die schematisch einen Zustand zeigt, in dem das Fahrzeug mit der Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in einer Umgebung mit Linksverkehr fährt. 5 12 is a plan view schematically showing a state in which the vehicle having the vehicle approach notification device according to the first embodiment is running in a left-hand traffic environment.
  • 6 ist eine Planansicht, die schematisch einen Zustand zeigt, in dem das Fahrzeug mit der Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in einer Umgebung mit Rechtsverkehr fährt. 6 14 is a plan view schematically showing a state in which the vehicle having the vehicle approach notification device according to the first embodiment is running in a right-hand traffic environment.
  • 7 ist ein Zeitdiagramm zur Beschreibung dessen, dass Größen von linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereichen verändert werden, wenn das Fahrzeug in dem ersten Ausführungsbeispiel sich aus einer Rechtsverkehrsregion in eine Linksverkehrsregion bewegt, indem es eine Grenze dazwischen überquert. 7 14 is a timing chart for describing that sizes of left-side and right-side detection areas are changed when the vehicle moves from a right-hand traffic region to a left-hand traffic region by crossing a boundary therebetween in the first embodiment.
  • 8 ist ein Zeitdiagramm zur Beschreibung dessen, dass Größen von linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereichen verändert werden, wenn sich in dem ersten Ausführungsbeispiel die Fahrspurzahl erhöht oder verringert, während das Fahrzeug in der Linksverkehrsregion fährt. 8th 14 is a timing chart for describing that sizes of left-side and right-side detection areas are changed when the lane number increases or decreases while the vehicle is traveling in the left-hand traffic region in the first embodiment.
  • 9 ist ein Zeitdiagramm zur Beschreibung dessen, dass die Größenveränderung der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche in dem ersten Ausführungsbeispiel unterbunden wird, wenn die Fahrspurzahl sich nur zeitweise erhöht, während das Fahrzeug in der Linksverkehrsregion fährt. 9 12 is a timing chart for describing that the change in size of the left-side and right-side detection areas is prohibited in the first embodiment when the lane number increases only temporarily while the vehicle is traveling in the left-hand traffic region.
  • 10 ist ein Flussdiagramm zur Beschreibung dessen, dass die Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche in dem ersten Ausführungsbeispiel verändert werden, wenn das Fahrzeug sich aus einer Rechtsverkehrsregion in eine Links- oder Rechtsverkehrsregion bewegt, indem es eine Grenze dazwischen überquert. 10 14 is a flowchart for describing that the sizes of the left-side and right-side detection areas are changed in the first embodiment when the vehicle moves from a right-hand traffic region to a left- or right-hand traffic region by crossing a boundary therebetween.
  • 11 ist ein Flussdiagramm zur Beschreibung dessen, dass die Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche in dem ersten Ausführungsbeispiel verändert werden, wenn die Fahrspurzahl sich verringert, während das Fahrzeug in der Linksverkehrsregion fährt. 11 14 is a flowchart for describing that the sizes of the left-side and right-side detection areas are changed as the lane number decreases while the vehicle is running in the left-hand traffic region in the first embodiment.
  • 12 ist ein Flussdiagramm zur Beschreibung dessen, dass die Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche in dem ersten Ausführungsbeispiel verändert werden, wenn die Fahrspurzahl sich erhöht, während das Fahrzeug in der Linksverkehrsregion fährt. 12 14 is a flowchart for describing that the sizes of the left-side and right-side detection areas are changed as the lane number increases while the vehicle is traveling in the left-hand traffic region in the first embodiment.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Eine Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß dem ersten beziehungsweise zweiten Ausführungsbeispiel sowie ein Fahrzeug, an dem sie angebracht ist, wird nachfolgend beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass als Fahrzeug mit der Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Kraftwagen angenommen wird. Das Fahrzeug ist jedoch nicht auf einen Kraftwagen beschränkt. Beispielsweise kann das Fahrzeug ein Motorrad oder dergleichen sein. In der Spezifikation der vorliegenden Anmeldung wird angenommen, dass die Angaben links und rechts in Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs gesehen sind.A vehicle approach notification device according to the first and second embodiments, respectively, and a vehicle to which it is mounted will be described below. It is noted that an automobile is assumed as the vehicle having the approach notification device according to the present embodiment. However, the vehicle is not limited to an automobile. For example, the vehicle can be a motorcycle or the like. In the specification of the present application, it is assumed that the left and right indications are seen in the forward direction of the vehicle.

„Erstes Ausführungsbeispiel“"First embodiment"

Es wird nun die Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.The vehicle approach notification device according to the first embodiment will now be described.

„Fahrzeug und Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung im Umriss“"Vehicle and Proximity Notification Device Outline"

Mit Bezug auf die 1 bis 10 wird eine Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10, die an einem Fahrzeug 1 angebracht ist, im Umriss beschrieben. Wie in 1 gezeigt, hat das Fahrzeug 1 die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10. Wie in 1 und 2 gezeigt, hat die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 eine Radareinheit 11. Wie in 1 gezeigt, hat die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 eine Steuereinheit 12. Wie in 1, 3 und 4 gezeigt, hat die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 eine Benachrichtigungseinheit 13.With reference to the 1 until 10 an approach notification device 10 mounted on a vehicle 1 will be described in outline. As in 1 shown, the vehicle 1 has the approach notification device 10. As in 1 and 2 1, the approach notification device 10 has a radar unit 11. As in FIG 1 1, the proximity notification device 10 has a control unit 12. As in FIG 1 , 3 and 4 shown, the proximity notification device 10 has a notification unit 13.

Wie in 5 und 6 gezeigt, kann die Radareinheit 11 das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Hindernisses G detektieren, das sich in einem Detektionsbereich D in rückwärtiger seitlicher Richtung des Fahrzeugs 1 befindet. Es wird darauf hingewiesen, dass, wenn ein Trägerfahrzeug 1 als Fahrzeug 1 mit daran angebrachter Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 angenommen wird, das Hindernis G ein anderes Fahrzeug als das Trägerfahrzeug 1, also ein Fremdfahrzeug G, sein kann. Für die folgende Beschreibung wird angenommen, dass das Hindernis G das Fremdfahrzeug G ist.As in 5 and 6 As shown, the radar unit 11 can detect the presence or absence of an obstacle G located in a detection area D in the rear lateral direction of the vehicle 1 . It is noted that when a host vehicle 1 is assumed to be a vehicle 1 with an approach notification device 10 attached thereto, the obstacle G may be a vehicle other than the host vehicle 1, that is, another vehicle G. For the following description, it is assumed that the obstacle G is the other vehicle G.

Die Steuereinheit 12 kann getrennt die Größen E1 und E2 eines linksseitigen Detektionsbereiches D1 und eines rechtsseitigen Detektionsbereiches D2 verändern, die jeweils gewonnen sind, indem der Detektionsbereich D, in Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs gesehen (angezeigt durch den Pfeil A), in linksseitige und rechte Bereiche aufgeteilt ist. Wenn die Radareinheit 11 ein Fremdfahrzeug G detektiert, benachrichtigt die Benachrichtigungseinheit 13 über das Vorhandensein des Fremdfahrzeugs G.The control unit 12 can separately change the sizes E1 and E2 of a left-side detection area D1 and a right-side detection area D2, which are respectively obtained by dividing the detection area D into left-side and right-side areas as viewed in the forward direction of the vehicle (indicated by the arrow A). is. When the radar unit 11 detects another vehicle G, the notification unit 13 notifies the presence of the other vehicle G.

Wie in 1 gezeigt, hat die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 die Informationserfassungseinheit 14. Die Informationserfassungseinheit 14 erfasst Informationen zu einem Fahrtabschnitt, in dem das Fahrzeug 1 fährt. Die Steuereinheit 12 verändert die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 entsprechend den Informationen zu dem Fahrtabschnitt.As in 1 As shown, the approach notification device 10 has the information acquisition unit 14. The information acquisition unit 14 acquires information on a travel section in which the vehicle 1 travels. The control unit 12 changes the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 in accordance with the information on the running section.

Des Weiteren kann die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 folgendermaßen ausgebildet sein. Wie in 1 gezeigt, berechnet die Steuereinheit 12 eine Grenzdistanz von dem Fahrzeug 1 zu einer Grenze B zwischen zwei Regionen, die Autonomie besitzen, auf Basis von Informationen zu dem Fahrtabschnitt. Es wird darauf hingewiesen, dass, wenn die Region, die Autonomie besitzt, ein Land ist, die Grenze B eine Landesgrenze oder andere Begrenzung ist. Außerdem wird darauf hingewiesen, dass in der Spezifikation der vorliegenden Anmeldung, wenn in der Region, die Autonomie besitzt, das Fahren des Fahrzeugs 1 im Linksverkehr vorgeschrieben ist, die Region als Linksverkehrsregion L bezeichnet wird. Außerdem wird darauf hingewiesen, dass in der Spezifikation der vorliegenden Anmeldung, wenn in der Region, die Autonomie besitzt, das Fahren des Fahrzeugs 1 im Rechtsverkehr vorgeschrieben ist, die Region als Rechtsverkehrsregion R bezeichnet wird.Furthermore, the approach notification device 10 may be configured as follows. As in 1 1, the control unit 12 calculates a boundary distance from the vehicle 1 to a boundary B between two regions having autonomy based on information on the travel section. It is noted that when the region possessing autonomy is a country, border B is a country border or other boundary. Also, note that in the specification of the present application, when driving the vehicle 1 in left-hand traffic is prescribed in the region having autonomy, the region is referred to as left-hand traffic region L. Also, note that in the specification of the present application, when driving the vehicle 1 in right-hand traffic is prescribed in the region having autonomy, the region is referred to as a right-hand traffic region R.

Wenn, wie in 7 gezeigt, der berechnete Wert C der Grenzdistanz kleiner als ein erster Schwellenwert C1 ist, gleicht die die Steuereinheit 12 die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 an. Wenn der berechnete Wert C der Grenzdistanz gleich oder größer als der erste Schwellenwert C1 ist, kleiner als ein zweiter Schwellenwert C2 ist und sich verringert, verringert die Steuereinheit 12 allmählich eine Differenz F zwischen den Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 (nachfolgend gegebenenfalls als „Detektionsbereichsdifferenz“ bezeichnet). Es wird darauf hingewiesen, dass der zweite Schwellenwert C2 größer als der erste Schwellenwert C1 ist.If, as in 7 As shown, the calculated value C of the limit distance is smaller than a first threshold value C1, the control unit 12 adjusts the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2. When the calculated value C of the limit distance is equal to or larger than the first threshold C1, is smaller than a second threshold C2 and decreases, the control unit 12 gradually decreases a difference F between the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 (hereinafter referred to as "detection area difference" where appropriate). It is noted that the second threshold C2 is greater than the first threshold C1.

Wenn der berechnete Wert C der Grenzdistanz gleich oder größer als ein dritter Schwellenwert C3 ist und sich erhöht, erhöht die Steuereinheit 12 allmählich die Detektionsbereichsdifferenz F. Es wird darauf hingewiesen, dass der dritte Schwellenwert C3 größer als der erste Schwellenwert C1 ist. Der dritte Schwellenwert C3 kann an den zweiten Schwellenwert C2 angeglichen sein. Der dritte Schwellenwert kann jedoch auch größer oder kleiner als der zweite Schwellenwert sein.When the calculated value C of the limit distance is equal to or larger than a third threshold C3 and increases, the control unit 12 gradually increases the detection range difference F. It is noted that the third threshold C3 is larger than the first threshold C1. The third threshold value C3 can be adjusted to the second threshold value C2. However, the third threshold can also be larger or smaller than the second threshold.

Die Informationserfassungseinheit 14 kann einen erfassten Wert N der Fahrspurzahl auf einer vorausliegenden Straße liefern (N ist eine ganze Zahl von 1 oder mehr). Es wird darauf hingewiesen, dass für die Spezifikation der vorliegenden Anmeldung angenommen wird, dass mit der vorausliegenden Straße eine Verkehrsstraße mit einer Fahrspur bezeichnet ist, auf der das Fahrzeug 1 vorwärts fährt. Wenn das Fahrzeug 1 beispielsweise auf einer Einbahnstraße oder einer Zweibahnstraße vorwärts fährt, ist mit der vorausliegenden Straße die Einbahnstraße oder die Zweibahnstraße bezeichnet. Wenn das Fahrzeug 1 auf einer Verkehrsstraße mit N Fahrspuren auf einer Seite vorwärts fährt, ist mit der vorausliegenden Straße die Verkehrsstraße mit N Fahrspuren auf einer Seite bezeichnet.The information acquisition unit 14 may provide a detected value N of lane number on a road ahead (N is an integer of 1 or more). It should be noted that the specification of the present application assumes that the road ahead denotes a traffic road having a lane on which the vehicle 1 travels forward. For example, when the vehicle 1 is moving forward on a one-way street or a two-way street, the road ahead means the one-way street or the two-way street. When the vehicle 1 advances on a thoroughfare having N lanes on one side, the road ahead means the thoroughfare having N lanes on one side.

In 7 zeigt die horizontale Achse P einen berechneten Wert P der Vorwärtsdistanz des Fahrzeugs 1 an. Die zwei horizontalen Achsen C zeigen jeweils den berechneten Wert C der Grenzdistanz an. Genauer gesagt, zeigt die horizontale Achse C, die auf der Zeichnung in Bezug auf die Referenz 0 (null) links liegt, den berechneten Wert C der Grenzdistanz in der Rechtsverkehrsregion R an. Die horizontale Achse C, die auf der Zeichnung in Bezug auf die Referenz 0 (null) rechts liegt, zeigt den berechneten Wert C der Grenzdistanz in der Linksverkehrsregion L an.In 7 the horizontal axis P indicates a calculated value P of the forward distance of the vehicle 1 . The two horizontal axes C indicate the calculated value C of the limit distance, respectively. More specifically, the horizontal axis C, which is left on the drawing with respect to the reference 0 (zero), indicates the calculated value C of the limit distance in the right-hand traffic region R. The horizontal axis C, which is on the right on the drawing with respect to the reference 0 (zero), shows the calculate th value C of the limit distance in the left-hand traffic region L.

Die vertikale Achse F zeigt die Detektionsbereichsdifferenz F an. Wenn die Detektionsbereichsdifferenz F ein positiver Wert ist, bedeutet dies, dass die Größe E2 des rechtsseitigen Detektionsbereiches D2 größer als die Größe E1 des linksseitigen Detektionsbereiches D1 ist. Wenn die Detektionsbereichsdifferenz F ein negativer Wert ist, bedeutet dies, dass die Größe E1 des linksseitigen Detektionsbereiches D1 größer als die Größe E2 des rechtsseitigen Detektionsbereiches D2 ist. Wenn die durchgezogene Linie J1 entlang der durchbrochenen Linie L verläuft, bedeutet dies, dass das Fahrzeug 1 in der Linksverkehrsregion L fährt. Wenn die durchgezogene Linie J1 entlang der durchbrochenen Linie R verläuft, bedeutet dies, dass das Fahrzeug 1 in der Rechtsverkehrsregion R fährt. Die durchgezogene Linie J2 zeigt ein Verhältnis jeweils zwischen dem berechneten Wert C der Grenzdistanz und der Detektionsbereichsdifferenz F an.The vertical axis F indicates the detection area difference F. When the detection area difference F is a positive value, it means that the size E2 of the right side detection area D2 is larger than the size E1 of the left side detection area D1. When the detection area difference F is a negative value, it means that the size E1 of the left side detection area D1 is larger than the size E2 of the right side detection area D2. When the solid line J1 runs along the broken line L, it means that the vehicle 1 is running in the L-hand traffic region. When the solid line J1 runs along the broken line R, it means that the vehicle 1 is running in the right-hand traffic R region. The solid line J2 indicates a relationship between the calculated value C of the limit distance and the detection range difference F, respectively.

Diese 7 zeigt ein Zeitdiagramm als Beispiel, bei dem das Fahrzeug 1 sich aus der Rechtsverkehrsregion R in die Linksverkehrsregion L bewegt, indem es die Grenze B überquert. In jedem der Grenzüberquerungsfälle 1 bis 4 kann jedoch die Steuereinheit 12 die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 verändern, wie oben beschrieben. Der Grenzüberquerungsfall 1 ist ein Fall der Bewegung aus der Rechtsverkehrsregion R in die Linksverkehrsregion L durch Überqueren der Grenze B. Der Grenzüberquerungsfall 2 ist ein Fall der Bewegung aus der Linksverkehrsregion L in die Rechtsverkehrsregion R durch Überqueren der Grenze B. Der Grenzüberquerungsfall 3 ist ein Fall der Bewegung aus der Rechtsverkehrsregion R in die Rechtsverkehrsregion R durch Überqueren der Grenze B. Der Grenzüberquerungsfall 4 ist ein Fall der Bewegung aus der Linksverkehrsregion L in die Linksverkehrsregion L durch Überqueren der Grenze B. Es wird darauf hingewiesen, dass nur jeweils in den Grenzüberquerungsfällen 1 und 2 die Steuereinheit die Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche, wie oben beschrieben, verändern kann.This 7 FIG. 12 shows a timing chart as an example when the vehicle 1 moves from the right-hand traffic region R to the left-hand traffic region L by crossing the boundary B. FIG. However, in each of the border crossing cases 1 to 4, the control unit 12 can change the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2, as described above. The border crossing case 1 is a case of moving from the right-hand traffic region R to the left-hand traffic region L by crossing the border B. The border crossing case 2 is a case of moving from the left-hand traffic region L to the right-hand traffic region R by crossing the border B. The border crossing case 3 is a case of moving from right-hand traffic region R to right-hand traffic region R by crossing border B. Border crossing case 4 is a case of moving from left-hand traffic region L to left-hand traffic region L by crossing border B. It should be noted that only in border crossing cases 1 and 2 the control unit can change the sizes of the left-hand and right-hand detection areas as described above.

Wie in 8 und 9 gezeigt, verändert die Steuereinheit 12 die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 entsprechend einem erfassten Wert N der Fahrspurzahl. Wenn, wie in 8 gezeigt, eine Verringerung des erfassten Wertes N der Fahrspurzahl erkannt wird, beginnt die Steuereinheit 12, die Detektionsbereichsdifferenz F allmählich zu verringern. Die Steuereinheit 12 unterbindet eine Größenveränderung E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 während eines Zeitraums ab einer Zeit, zu der die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 angeglichen sind, bis zu einer Zeit der Vorwärtsbewegung um eine erste Vorwärtsdistanz P1. Wenn, wie in 8 und 9 gezeigt, zu einer Zeit der Vorwärtsbewegung um eine zweite Vorwärtsdistanz P2 ab der Zeit der Erkennung der Erhöhung des erfassten Wertes N der Fahrspurzahl eine Erhöhung des erfassten Wertes N der Fahrspurzahl noch erkannt wird, beginnt die Steuereinheit 12, die Detektionsbereichsdifferenz F allmählich zu erhöhen.As in 8th and 9 1, the control unit 12 changes the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 in accordance with a detected value N of lane number. If, as in 8th As shown, a decrease in the detected value N of lane number is recognized, the control unit 12 starts to decrease the detection range difference F gradually. The control unit 12 suppresses a change in size E1 and E2 of the left and right side detection areas D1 and D2 during a period from a time when the sizes E1 and E2 of the left and right side detection areas D1 and D2 are equalized to a time of moving forward by one first forward distance P1. If, as in 8th and 9 shown, at a time of moving forward by a second forward distance P2 from the time of detecting the increase in the detected value N of the lane number, an increase in the detected value N of the lane number is still detected, the control unit 12 starts to increase the detection range difference F gradually.

In 8 und 9 zeigt die horizontale Achse P den berechneten Wert P der Vorwärtsdistanz des Fahrzeugs 1 an. Die vertikale Achse N zeigt den erfassten Wert N der Fahrspurzahl an. Die vertikale Achse F zeigt die Detektionsbereichsdifferenz F an. Wenn die Detektionsbereichsdifferenz F ein positiver Wert ist, bedeutet dies, dass die Größe E2 des rechtsseitigen Detektionsbereiches D2 größer als die Größe E1 des linksseitigen Detektionsbereiches D1 ist. Wenn die Detektionsbereichsdifferenz F ein negativer Wert ist, bedeutet dies, dass die Größe E1 des linksseitigen Detektionsbereiches D1 größer als die Größe E2 des rechtsseitigen Detektionsbereiches D2 ist. Die durchgezogene Linie J3 zeigt ein Verhältnis zwischen dem berechneten Wert P der Vorwärtsdistanz und dem erfassten Wert N der Fahrspurzahl an. Die durchgezogene Linie J4 zeigt ein Verhältnis zwischen dem berechneten Wert P der Vorwärtsdistanz und der Detektionsbereichsdifferenz F an.In 8th and 9 the horizontal axis P indicates the calculated value P of the forward distance of the vehicle 1 . The vertical axis N indicates the detected value N of lane number. The vertical axis F indicates the detection area difference F. When the detection area difference F is a positive value, it means that the size E2 of the right side detection area D2 is larger than the size E1 of the left side detection area D1. When the detection area difference F is a negative value, it means that the size E1 of the left side detection area D1 is larger than the size E2 of the right side detection area D2. The solid line J3 indicates a relationship between the calculated value P of the forward distance and the detected value N of the lane number. The solid line J4 indicates a relationship between the forward distance calculated value P and the detection range difference F. FIG.

Als Beispiel zeigt 8 eine Größenveränderung E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 an, wenn der erfasste Wert N der Fahrspurzahl sich zwischen 1 und 2 erhöht oder verringert, während das Fahrzeug 1 in der Linksverkehrsregion L fährt. Die Steuereinheit 12 kann jedoch bei einer Erhöhung oder Verringerung des erfassten Wertes N der Fahrspurzahl die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 während der Fahrt des Fahrzeugs 1 sowohl in der Linksverkehrsregion als auch in der Rechtsverkehrsregion, L und R, verändern.As an example shows 8th indicates a change in size E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 when the detected value N of the lane number increases or decreases between 1 and 2 while the vehicle 1 is traveling in the left-hand traffic region L. However, when the detected value N of the lane number increases or decreases, the control unit 12 can change the sizes E1 and E2 of the left-hand and right-hand detection areas D1 and D2 during the travel of the vehicle 1 in both the left-hand traffic region and the right-hand traffic region, L and R .

Als Beispiel zeigt 9, dass bei einer nur zeitweisen Erhöhung der Fahrspurzahl von 1 auf 2, während das Fahrzeug 1 in der Linksverkehrsregion L fährt, eine Änderung der Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 unterbunden wird. Die Steuereinheit 12 kann jedoch die Detektionsbereichsdifferenz F bei einer zeitweisen Erhöhung des erfassten Wertes N der Fahrspurzahl während der Fahrt des Fahrzeugs 1 sowohl in der Linksverkehrsregion als auch in der Rechtsverkehrsregion, L und R, beibehalten.As an example shows 9 that with a temporary increase in the number of lanes from 1 to 2 while the vehicle 1 is driving in the left-hand traffic region L, a change in the sizes E1 and E2 of the left-hand and right-hand detection areas D1 and D2 is suppressed. However, the control unit 12 may keep the detection area difference F with a temporal increase in the detected value N of the lane number during the running of the vehicle 1 in both the left-hand traffic region and the right-hand traffic region, L and R.

„Radareinheit im Detail“"Radar unit in detail"

Mit Bezug auf die 1, 2, 5 und 6 kann die Radareinheit 11 im Detail folgendermaßen ausgebildet sein. Die Radareinheit 11 ist elektrisch mit der Steuereinheit 12 verbunden. Die Radareinheit 11 weist zwei Radarsensoren 11a und 11b auf. Die Radarsensoren 11a und 11b können jeweils ein Millimeterwellenradarsensor sein.With reference to the 1 , 2 , 5 and 6 the radar unit 11 may be configured as follows in detail. The radar unit 11 is electrically connected to the control unit 12 . The radar unit 11 has two radar sensors 11a and 11b. The radar sensors 11a and 11b may each be a millimeter-wave radar sensor.

Einer der beiden Radarsensoren 11a und 11b ist ein linksseitiger Radarsensor 11a, der sich in einem linksseitigen Bereich 1b eines hinteren Abschnitts 1a des Fahrzeugs 1 befindet. Der linksseitige Radarsensor 11a kann das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Fremdfahrzeugs G detektieren, das sich in dem linksseitigen Detektionsbereich D1 befindet. Der andere der beiden Radarsensoren 11a und 11b ist ein rechtsseitiger Radarsensor 11b, der sich in einem rechten Bereich 1c des hinteren Abschnitts 1a des Fahrzeugs 1 befindet. Der rechtsseitige Radarsensor 11b kann das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Fremdfahrzeugs G detektieren, das sich in dem rechtsseitigen Detektionsbereich D2 befindet.One of the two radar sensors 11a and 11b is a left-side radar sensor 11a, which is located in a left-side area 1b of a rear section 1a of the vehicle 1. The left-side radar sensor 11a can detect the presence or absence of another vehicle G located in the left-side detection area D1. The other of the two radar sensors 11a and 11b is a right-side radar sensor 11b which is located in a right area 1c of the rear section 1a of the vehicle 1 . The right side radar sensor 11b can detect the presence or absence of another vehicle G located in the right side detection area D2.

Die Radareinheit ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Die Radareinheit kann mindestens einen Radarsensor haben. Wenn die Radareinheit beispielsweise einen Radarsensor hat, kann der eine Radarsensor sich in einem zentralen Bereich des hinteren Abschnitts des Fahrzeugs befinden. Der Radarsensor kann ein anderer als ein Millimeterwellenradarsensor sein. Beispielsweise kann der Radarsensor ein LIDAR (Laser-Abbildung, Detektion und Entfernungsmessung) oder dergleichen sein.However, the radar unit is not limited to this. The radar unit can have at least one radar sensor. For example, if the radar unit has one radar sensor, the one radar sensor may be located in a central area of the rear portion of the vehicle. The radar sensor may be other than a millimeter wave radar sensor. For example, the radar sensor may be a LIDAR (laser imaging, detection, and ranging) or the like.

„Benachrichtigungseinheit im Detail“"Notification unit in detail"

Mit Bezug auf die 1 bis 4 kann die Benachrichtigungseinheit 13 im Detail folgendermaßen ausgebildet sein. Wie in 1 bis 4 gezeigt, ist die Benachrichtigungseinheit 13 elektrisch mit der Steuereinheit 12 verbunden. Die Benachrichtigungseinheit 13 kann mit der Steuereinheit 12 durch Kommunikation über ein CAN (Controllerbereichsnetz) elektrisch kommunikationsfähig verbunden sein. Die Benachrichtigungseinheit kann jedoch auch auf andere Weise als über die CAN-Kommunikation elektrisch kommunikationsfähig mit der Steuereinheit verbunden sein.With reference to the 1 until 4 the notification unit 13 can be configured as follows in detail. As in 1 until 4 As shown, the notification unit 13 is electrically connected to the control unit 12 . The notification unit 13 may be electrically communicably connected to the control unit 12 through communication via a CAN (Controller Area Network). However, the notification unit can also be electrically communicatively connected to the control unit in a manner other than via CAN communication.

Die Benachrichtigungseinheit 13 hat zwei Anzeigeleuchten 13a und 13b. Die Anzeigeleuchten 13a und 13b sind jeweils dazu ausgebildet, zu leuchten, wenn die Radareinheit 11 ein Fremdfahrzeug G detektiert. Eine der beiden Anzeigeleuchten 13a und 13b ist eine linksseitige Anzeigeleuchte 13a, die an einem linken Seitenspiegel 1d des Fahrzeugs 1 befestigt ist. Die andere der beiden Anzeigeleuchten 13a und 13b ist eine rechtsseitige Anzeigeleuchte 13b, die an dem rechten Seitenspiegel 1e des Fahrzeugs 1 befestigt ist.The notification unit 13 has two indicator lights 13a and 13b. The indicator lights 13a and 13b are each configured to light up when the radar unit 11 detects another vehicle G. One of the two indicator lamps 13a and 13b is a left side indicator lamp 13a fixed to a left side mirror 1d of the vehicle 1. As shown in FIG. The other of the two indicator lamps 13a and 13b is a right-side indicator lamp 13b fixed to the right side mirror 1e of the vehicle 1. As shown in FIG.

Wenn ein Blinkerschalter (in den Zeichnungen nicht dargestellt) in Funktion tritt, um ein Linksabbiegen anzuzeigen, während die linksseitige Anzeigeleuchte 13a leuchtet, kann die linksseitige Anzeigeleuchte 13a zum Blinken übergehen. Wenn ein Blinkerschalter (in den Zeichnungen nicht dargestellt) in Funktion tritt, um ein Rechtsabbiegen anzuzeigen, während die rechtsseitige Anzeigeleuchte 13b leuchtet, kann die rechtsseitige Anzeigeleuchte 13b zum Blinken übergehen.If a turn signal switch (not shown in the drawings) operates to indicate a left turn while the left-side indicator lamp 13a is lit, the left-side indicator lamp 13a may start blinking. When a turn signal switch (not shown in the drawings) operates to indicate a right turn while the right side indicator lamp 13b is lit, the right side indicator lamp 13b may start blinking.

Die Anzeigeleuchte ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Die Benachrichtigungseinheit kann mindestens eine Anzeigeleuchte haben. Die mindestens eine Anzeigeleuchte kann sich an einer Position befinden, die für einen Fahrer des Fahrzeugs sichtbar ist.However, the indicator light is not limited to this. The notification unit can have at least one indicator light. The at least one indicator light may be in a location that is visible to a driver of the vehicle.

Wie in 1 und 4 gezeigt, weist die Benachrichtigungseinheit 13 eine Anzeige 13c und einen Lautsprecher 13d auf. Die Anzeige 13c kann eine Flüssigkristallanzeige sein. Die Anzeige ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann die Anzeige eine Anzeige mit organischer Elektrolumineszenz oder dergleichen sein.As in 1 and 4 As shown, the notification unit 13 has a display 13c and a speaker 13d. The display 13c can be a liquid crystal display. However, the display is not limited to this. For example, the display may be an organic electroluminescence display or the like.

Die Anzeige 13c und der Lautsprecher 13d können an einer Instrumententafel installiert sein, die sich vor dem Fahrersitz befindet. An der Anzeige 13c kann ein Teil der Anzeige 13c leuchten, wenn die Radareinheit 11 ein Fremdfahrzeug G detektiert. Ein solcher Teil der Anzeige 13c kann so leuchten, dass ein vorbestimmtes Symbol angezeigt wird. Der Lautsprecher 13d kann Ton ausgeben, wenn die Radareinheit 11 ein Fremdfahrzeug G detektiert.The display 13c and the speaker 13d may be installed on an instrument panel located in front of the driver's seat. A part of the display 13c can light up on the display 13c when the radar unit 11 detects another vehicle G. Such a portion of the display 13c may be lit to display a predetermined symbol. The speaker 13d can output sound when the radar unit 11 detects another vehicle G.

„Informationserfassungseinheit im Detail“"Information acquisition unit in detail"

Mit Bezug auf 1 kann die Informationserfassungseinheit 14 im Detail folgendermaßen ausgebildet sein. Die Informationserfassungseinheit 14 ist elektrisch mit der Steuereinheit 12 verbunden. Die Informationserfassungseinheit 14 kann mit der Steuereinheit 12 über die CAN-Kommunikation elektrisch kommunikationsfähig verbunden sein. Die Informationserfassungseinheit kann jedoch auch auf andere Weise als über die CAN-Kommunikation elektrisch kommunikationsfähig mit der Steuereinheit verbunden sein.Regarding 1 the information acquisition unit 14 may be configured as follows in detail. The information acquisition unit 14 is electrically connected to the control unit 12 . The information acquisition unit 14 can be electrically communicatively connected to the control unit 12 via the CAN communication. However, the information acquisition unit can also be electrically communicatively connected to the control unit in a manner other than via CAN communication.

Die Informationserfassungseinheit 14 kann Positionsinformationen zu einer aktuellen Position des Fahrzeugs 1 erfassen. Die Informationserfassungseinheit 14 kann Positionsinformationen zu der Grenze B erfassen. Die Informationserfassungseinheit 14 kann Verkehrsregel-Informationen dazu erfassen, ob die aktuelle Position des Fahrzeugs 1 im Linksverkehr oder im Rechtsverkehr liegt. Die Informationserfassungseinheit 14 kann Informationen zu der Fahrspurzahl der vorausliegenden Straße an der aktuellen Position des Fahrzeugs 1 erfassen. Die Informationserfassungseinheit 14 kann die Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs 1, also Informationen zu der Fahrzeuggeschwindigkeit, erfassen. Die Informationen zu dem Fahrtabschnitt können aufweisen: die Positionsinformationen zu der aktuellen Position des Fahrzeugs 1; die Positionsinformationen zu der Grenze B; Verkehrsregelinformationen und Informationen zu der Fahrspurzahl der vorausliegenden Straße.The information acquisition unit 14 can acquire position information on a current position of the vehicle 1 . The information acquisition unit 14 can acquire positional information on the border B. The information acquisition unit 14 can add traffic rule information detect whether the current position of the vehicle 1 is in traffic on the left or in traffic on the right. The information acquisition unit 14 can acquire information on the lane number of the road ahead at the current position of the vehicle 1 . The information acquisition unit 14 can acquire the traveling speed of the vehicle 1, ie information on the vehicle speed. The information on the travel section may include: the position information on the current position of the vehicle 1; the positional information on the boundary B; Traffic regulation information and lane number information for the road ahead.

Die Informationserfassungseinheit 14 weist eine GPS-Einheit 14a auf, die Informationen zu dem Fahrtabschnitt über einen GPS-Satelliten (globales Positionierungssystem) erfassen kann. Eine solche GPS-Einheit 14a kann erfassen: die Positionsinformationen zu der aktuellen Position des Fahrzeugs 1; die Positionsinformationen zu der Grenze B; die Verkehrsregelinformationen und die Informationen zu der Fahrspurzahl der vorausliegenden Straße.The information acquisition unit 14 includes a GPS unit 14a capable of acquiring information on the travel section via a GPS (Global Positioning System) satellite. Such a GPS unit 14a can acquire: the position information on the current position of the vehicle 1; the positional information on the boundary B; the traffic rule information and the lane number information of the road ahead.

Die Informationserfassungseinheit ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Die Informationserfassungseinheit kann die Grenzdistanz von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu der Grenze erfassen. Die Informationserfassungseinheit kann die Verkehrsregelinformationen in einer Region erfassen, die mit Bezug auf die Grenze auf der zur aktuellen Position entgegengesetzten Seite liegt. Die Informationserfassungseinheit kann die GPS-Einheit, die die Positionsinformationen zu der aktuellen Position des Fahrzeugs, die Positionsinformationen zu der Grenze und die Verkehrsregelinformationen erfassen kann; und eine Abbildungseinheit aufweisen, die Informationen zu der Fahrspurzahl der vorausliegenden Straße erfassen kann. Die Abbildungseinheit kann den Fahrzeugvorderbereich abbilden. Die Abbildungseinheit kann eine Kamera sein.However, the information acquisition unit is not limited to this. The information acquiring unit may acquire the boundary distance from the current position of the vehicle to the boundary. The information acquisition unit may acquire the traffic regulation information in a region that is on the opposite side to the current position with respect to the border. The information acquiring unit may include the GPS unit capable of acquiring the position information on the current position of the vehicle, the position information on the border, and the traffic regulation information; and a mapping unit capable of acquiring lane number information of the road ahead. The imaging unit can image the vehicle front area. The imaging unit can be a camera.

„Steuereinheit im Detail“"Control unit in detail"

Mit Bezug auf die 1 und 5 bis 9 kann die Steuereinheit 12 im Detail folgendermaßen ausgebildet sein. Die Steuereinheit 12 kann dazu ausgebildet sein, elektronische Komponenten wie etwa eine CPU (zentrale Verarbeitungseinheit), ein RAM (Speicher mit wahlfreiem Zugriff), ein ROM (Nur-Lese-Speicher), einen Flash-Speicher, eine Eingabeschnittstelle und eine Ausgabeschnittstelle sowie eine elektrische Schaltung aufzuweisen, in der solche elektronischen Komponenten angeordnet sind. Eine solche Steuereinheit 12 kann eine Steuerung zur Toter-Winkel-Überwachung sein, die so ausgebildet ist, dass sie in zwei Teile aufgeteilt ist. Es wird darauf hingewiesen, dass in diesem Fall die Steuereinheit 12 später im Detail beschrieben wird. Die Steuereinheit ist jedoch nicht hierauf beschränkt.With reference to the 1 and 5 until 9 the control unit 12 can be designed as follows in detail. The control unit 12 may be configured to include electronic components such as a CPU (central processing unit), RAM (random access memory), ROM (read only memory), flash memory, an input interface and an output interface, and a have electrical circuit in which such electronic components are arranged. Such a control unit 12 may be a blind spot monitor controller configured to be divided into two parts. Note that in this case, the control unit 12 will be described later in detail. However, the control unit is not limited to this.

Wie in 1 gezeigt, kann die Steuereinheit 12 die Vorwärtsdistanz des Fahrzeugs 1 auf Basis der durch die Informationserfassungseinheit 14 erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit, also des erfassten Werts der Fahrzeuggeschwindigkeit, und der Ablaufzeit berechnen. Anders ausgedrückt, kann die Steuereinheit 12 den berechneten Wert P der Vorwärtsdistanz liefern. Die Steuereinheit kann jedoch den berechneten Wert der Vorwärtsdistanz auf Basis einer Veränderung der Positionsinformationen zu der aktuellen Position liefern.As in 1 As shown, the control unit 12 can calculate the forward distance of the vehicle 1 based on the vehicle speed detected by the information detecting unit 14, that is, the detected value of the vehicle speed, and the elapsed time. In other words, the control unit 12 can provide the calculated value P of the forward distance. However, the control unit may provide the forward distance calculated value based on a change in position information from the current position.

Die Steuereinheit 12 kann die Grenzdistanz auf Basis der Positionsinformationen zu der aktuellen Position und der Grenzpositionsinformationen berechnen. Anders ausgedrückt, kann die Steuereinheit 12 den berechneten Wert C der Grenzdistanz liefern.The control unit 12 can calculate the boundary distance based on the position information on the current position and the boundary position information. In other words, the control unit 12 can provide the calculated value C of the limit distance.

Wie oben beschrieben, kann die Steuereinheit 12 die Detektionsbereichsdifferenz F entsprechend Informationen zu dem Fahrtabschnitt verändern. Die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2, wie in 5 und 6 gezeigt, können dabei Längen E1 und E2 in der Vorn-Hinten-Richtung des Fahrzeugs in dem linksseitigen beziehungsweise rechtsseitigen Detektionsbereich D1 und D2 sein. Anders ausgedrückt, kann die Detektionsbereichsdifferenz F die Differenz F zwischen den Längen E1 und E2 in der Vorn-Hinten-Richtung des Fahrzeugs in den linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereichen D1 und D2 sein. Die Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche können jedoch auch Längen des linksseitigen beziehungsweise rechtsseitigen Detektionsbereiches in Fahrzeugquerrichtung sein.As described above, the control unit 12 can change the detection area difference F according to information on the running section. The sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 as shown in FIG 5 and 6 1, lengths E1 and E2 in the front-rear direction of the vehicle may be in the left-side and right-side detection areas D1 and D2, respectively. In other words, the detection area difference F may be the difference F between the lengths E1 and E2 in the front-rear direction of the vehicle in the left-side and right-side detection areas D1 and D2. However, the sizes of the left-hand and right-hand detection areas can also be lengths of the left-hand and right-hand detection areas in the transverse direction of the vehicle.

Es wird darauf hingewiesen, dass in 5, wenn die Verkehrsregel der Linksverkehr ist und der rechtsseitige Detektionsbereich D2 größer als der linksseitige Detektionsbereich D1 ist, ein erweiterter Abschnitt H2 des rechtsseitigen Detektionsbereiches D2, der in Bezug auf den linksseitigen Detektionsbereich D1 erweitert ist, durch mehrere diagonale Schraffurlinien angezeigt ist. In 6 ist, wenn die Verkehrsregel der Rechtsverkehr ist und der linksseitige Detektionsbereich D1 größer als der rechtsseitige Detektionsbereich D2 ist, ein erweiterter Abschnitt H1 des linksseitigen Detektionsbereiches D1, der in Bezug auf den rechtsseitigen Detektionsbereich D2 erweitert ist, durch mehrere diagonale Schraffurlinien angezeigt.It is noted that in 5 when the traffic rule is left-hand traffic and the right-side detection area D2 is larger than the left-side detection area D1, an extended portion H2 of the right-side detection area D2, which is extended with respect to the left-side detection area D1, is indicated by a plurality of diagonal hatching lines. In 6 when the traffic rule is right-hand traffic and the left-side detection area D1 is larger than the right-side detection area D2, an extended portion H1 of the left-side detection area D1, which is extended with respect to the right-side detection area D2, is indicated by a plurality of diagonal hatching lines.

Wie in 7 bis 9 gezeigt, kann die Steuereinheit 12 die Detektionsbereichsdifferenz F mit einer Erhöhung des berechneten Werts P der Vorwärtsdistanz allmählich verringern und allmählich erhöhen. Die Steuereinheit kann die Detektionsbereichsdifferenz jedoch auch mit dem Ablauf der Zeit allmählich verringern oder allmählich erhöhen.As in 7 until 9 shown, the control unit 12 can increase the detection area difference F with an increase in the calculated value P der Gradually decrease and gradually increase forward distance. However, the control unit may gradually decrease or gradually increase the detection area difference with the lapse of time.

Wie oben beschrieben, kann die Steuereinheit 12 die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 entsprechend dem erfassten Wert N der Fahrspurzahl verändern. Wenn der erfasste Wert N der Fahrspurzahl beispielsweise 1 ist, kann die Steuereinheit 12 die Detektionsbereichsdifferenz F auf ungefähr 0 (null) einstellen. Wenn die Verkehrsregel der Linksverkehr ist und der erfasste Wert N der Fahrspurzahl 2 oder mehr ist, kann die Steuereinheit 12 bewirken, dass die Größe E2 des rechtsseitigen Detektionsbereiches D2 größer als die Größe E1 des linksseitigen Detektionsbereiches D1 ist. Wenn die Verkehrsregel der Rechtsverkehr ist und der erfasste Wert N der Fahrspurzahl 2 oder mehr ist, kann die Steuereinheit 12 bewirken, dass die Größe E1 des linksseitigen Detektionsbereiches D1 größer als die Größe E2 des rechtsseitigen Detektionsbereiches D2 ist.As described above, the control unit 12 can change the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 according to the detected value N of the lane number. For example, when the detected value N of the lane number is 1, the control unit 12 may set the detection area difference F to approximately 0 (zero). When the traffic rule is left-hand traffic and the detected value N of the lane number is 2 or more, the control unit 12 may cause the size E2 of the right-side detection area D2 to be larger than the size E1 of the left-side detection area D1. When the traffic rule is right-hand traffic and the detected value N of the lane number is 2 or more, the control unit 12 may cause the size E1 of the left side detection area D1 to be larger than the size E2 of the right side detection area D2.

Wenn der erfasste Wert N der Fahrspurzahl 2 oder mehr ist, kann 12 des Weiteren die Steuereinheit, wie in 5 bis 9 gezeigt, die Detektionsbereichsdifferenz F auf angezielte Differenzen F1 und F2 einstellen (nachfolgend als „Zieldifferenzen“ bezeichnet). Wenn beispielsweise die Verkehrsregel der Rechtsverkehr ist und der erfasste Wert N der Fahrspurzahl 2 oder mehr ist, kann die Steuereinheit 12 die Detektionsbereichsdifferenz F auf die linksseitige Zieldifferenz F1 einstellen, bei der die Größe E1 des linksseitigen Detektionsbereiches D1 größer als die Größe E2 des rechtsseitigen Detektionsbereiches D2 ist. Wenn die Verkehrsregel der Linksverkehr ist und der erfasste Wert N der Fahrspurzahl 2 oder mehr ist, kann die Steuereinheit 12 des Weiteren die Detektionsbereichsdifferenz F auf die rechtsseitige Zieldifferenz F2 einstellen, bei der die Größe E2 des rechtsseitigen Detektionsbereiches D2 größer als die Größe E1 des linksseitigen Detektionsbereiches D1 ist. Die Zieldifferenzen F1 und F2 können konstant sein.Furthermore, when the detected value N of the lane number is 2 or more, the control unit 12 may, as in FIG 5 until 9 shown, set the detection area difference F to target differences F1 and F2 (hereinafter referred to as “target differences”). For example, when the traffic rule is right-hand traffic and the detected value N of the lane number is 2 or more, the control unit 12 can set the detection area difference F to the left-side target difference F1 in which the size E1 of the left-side detection area D1 is larger than the size E2 of the right-side detection area D2 is. Further, when the traffic rule is left-hand traffic and the detected value N of the lane number is 2 or more, the control unit 12 can set the detection area difference F to the right-side target difference F2 in which the size E2 of the right-side detection area D2 is larger than the size E1 of the left-side Detection area is D1. The target differences F1 and F2 can be constant.

Das Verhältnis zwischen dem erfassten Wert der Fahrspurzahl und der Detektionsbereichsdifferenz ist jedoch nicht hierauf beschränkt. In den Grenzüberquerungsfällen 1 bis 4, wenn die Verkehrsregel der Linksverkehr ist und der erfasste Wert der Fahrspurzahl 1 ist, kann die Steuereinheit insbesondere auch bewirken, dass die Größe des rechtsseitigen Detektionsbereiches größer als die Größe des linksseitigen Detektionsbereiches ist. Ebenso kann in den Grenzüberquerungsfällen 1 bis 4, wenn die Verkehrsregel der Rechtsverkehr ist und der erfasste Wert der Fahrspurzahl 1 ist, die Steuereinheit auch bewirken, dass die Größe des linksseitigen Detektionsbereiches größer als die Größe des rechtsseitigen Detektionsbereiches ist. Wenn der erfasste Wert der Fahrspurzahl 2 oder mehr ist, kann die Steuereinheit mit einer Erhöhung des erfassten Werts der Fahrspurzahl auch die Detektionsbereichsdifferenz erhöhen.However, the relationship between the detected value of the lane number and the detection area difference is not limited to this. In particular, in border crossing cases 1 to 4, when the traffic rule is left-hand traffic and the detected value of the lane number is 1, the control unit can also cause the size of the right-side detection area to be larger than the size of the left-side detection area. Also, in the border crossing cases 1 to 4, when the traffic rule is right-hand traffic and the detected value of the lane number is 1, the control unit can also cause the left-side detection area size to be larger than the right-side detection area size. When the detected value of the lane number is 2 or more, with an increase in the detected value of the lane number, the control unit may also increase the detection area difference.

Wenn bestimmt wird, wie in 7 bis 9 gezeigt, dass der berechnete Wert C der Grenzdistanz kleiner als der erste Schwellenwert C1 ist, stellt die Steuereinheit 12 die Detektionsbereichsdifferenz F auf ungefähr 0 (null) ein. Wenn bestimmt wird, dass der berechnete Wert C der Grenzdistanz gleich oder größer als der erste Schwellenwert C1 ist, kleiner als der zweite Schwellenwert C2 ist und sich verringert, verringert die Steuereinheit 12 allmählich die Detektionsbereichsdifferenz F. Genauer gesagt, wenn bestimmt wird, dass die Verkehrsregel der Linksverkehr ist und der berechnete Wert C der Grenzdistanz gleich oder größer als der erste Schwellenwert C1 ist, kleiner als der zweite Schwellenwert C2 ist und sich verringert, verringert die Steuereinheit 12 mit einer Annäherung des berechneten Wertes C der Grenzdistanz an den ersten Schwellenwert C1 allmählich die Detektionsbereichsdifferenz F von der rechtsseitigen Zieldifferenz F2 auf ungefähr 0 (null). Wenn des Weiteren bestimmt wird, dass die Verkehrsregel der Rechtsverkehr ist und der berechnete Wert C der Grenzdistanz gleich oder größer als der erste Schwellenwert C1 ist, kleiner als der zweite Schwellenwert C2 ist und sich verringert, verringert die Steuereinheit 12 mit einer Annäherung des berechneten Wertes C der Grenzdistanz an den ersten Schwellenwert C1 allmählich die Detektionsbereichsdifferenz F von der linksseitigen Zieldifferenz F1 auf ungefähr 0 (null).If it is determined as in 7 until 9 As shown that the calculated value C of the limit distance is smaller than the first threshold C1, the control unit 12 sets the detection area difference F to approximately 0 (zero). When it is determined that the calculated value C of the limit distance is equal to or larger than the first threshold C1, is smaller than the second threshold C2, and is decreasing, the control unit 12 gradually decreases the detection area difference F. More specifically, when it is determined that the Traffic regulation is the left-hand traffic and the calculated value C of the limit distance is equal to or larger than the first threshold C1, is smaller than the second threshold C2 and decreases, the control unit 12 decreases with an approach of the calculated value C of the limit distance to the first threshold C1 gradually increases the detection area difference F from the right side target difference F2 to about 0 (zero). Further, when it is determined that the traffic rule is the right-hand traffic and the calculated value C of the limit distance is equal to or larger than the first threshold C1, is smaller than the second threshold C2, and decreases, the control unit 12 decreases with an approximation of the calculated value C from the boundary distance to the first threshold value C1, the detection area difference F gradually decreases from the left side target difference F1 to around 0 (zero).

Wenn bestimmt wird, dass der berechnete Wert C der Grenzdistanz gleich oder größer als der dritte Schwellenwert C3 ist und sich erhöht, erhöht die Steuereinheit 12 allmählich die Detektionsbereichsdifferenz F. Genauer gesagt, wenn bestimmt wird, dass die Verkehrsregel der Linksverkehr ist und der berechnete Wert C der Grenzdistanz gleich oder größer als der dritte Schwellenwert C3 ist und sich erhöht, erhöht die Steuereinheit 12 mit einer Erhöhung des berechneten Wertes C der Grenzdistanz ab dem dritten Schwellenwert C3 allmählich die Detektionsbereichsdifferenz F von ungefähr 0 (null) in Richtung der rechtsseitigen Zieldifferenz F2. Wenn des Weiteren bestimmt wird, dass die Verkehrsregel der Rechtsverkehr ist und der berechnete Wert C der Grenzdistanz gleich oder größer als der dritte Schwellenwert C3 ist und sich erhöht, erhöht die Steuereinheit 12 mit einer Erhöhung des berechneten Wertes C der Grenzdistanz von dem dritten Schwellenwert C3 allmählich die Detektionsbereichsdifferenz F von ungefähr 0 (null) in Richtung der linksseitigen Zieldifferenz F1.When determining that the calculated value C of the limit distance is equal to or greater than the third threshold C3 and increasing, the control unit 12 gradually increases the detection area difference F. More specifically, when it is determined that the traffic regulation is left-hand traffic and the calculated value C of the limit distance is equal to or greater than the third threshold C3 and increases, with an increase in the calculated value C of the limit distance from the third threshold C3, the control unit 12 gradually increases the detection area difference F from about 0 (zero) toward the right side target difference F2 . Further, when it is determined that the traffic rule is the right-hand traffic and the calculated value C of the limit distance is equal to or greater than the third threshold C3 and increases, the control unit 12 increases with an increase in the calculated value C of the limit distance from the third threshold C3 gradually increases the detection area difference F from about 0 (zero) toward the left side target difference F1.

Wenn bestimmt wird, dass der erfasste Wert N der Fahrspurzahl sich verringert hat, beginnt die Steuereinheit 12 die Detektionsbereichsdifferenz F allmählich zu verringern. Wenn beispielsweise bestimmt wird, dass der erfasste Wert N der Fahrspurzahl sich auf 1 verringert hat, kann die Steuereinheit 12 beginnen, die Detektionsbereichsdifferenz F allmählich zu verringern, um eine Detektionsbereichsdifferenz F von ungefähr 0 (null) zu bewirken.When it is determined that the detected value N of lane number has decreased, the control unit 12 starts to decrease the detection area difference F gradually. For example, when it is determined that the lane number detection value N has decreased to 1, the control unit 12 may start to gradually decrease the detection area difference F to cause a detection area difference F of approximately 0 (zero).

Die Steuereinheit 12 unterbindet eine Größenveränderung E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 während eines Zeitraums ab einer Zeit, zu der der erfasste Wert N der Fahrspurzahl 1 erreicht hat und die Detektionsbereichsdifferenz F ungefähr 0 (null) erreicht hat, bis zu einer Zeit der Vorwärtsbewegung um die erste Vorwärtsdistanz P1. Alternativ kann die Steuereinheit 12 auch eine Größenveränderung E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 während des Zeitraums von einer Zeit, zu der der erfasste Wert N der Fahrspurzahl 1 erreicht hat und die Detektionsbereichsdifferenz F ungefähr 0 (null) erreicht hat, bis zu einer Zeit unterbinden, zu der eine erste Ablaufzeit abgelaufen ist.The control unit 12 prohibits a change in size E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 during a period from a time when the detected value N of the lane number has reached 1 and the detection area difference F has reached approximately 0 (zero) to one Time of moving forward the first forward distance P1. Alternatively, the control unit 12 can also change the size E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 during the period from a time when the detected value N of the lane number has reached 1 and the detection area difference F has reached approximately 0 (zero) until at a time when a first expiration time has expired.

Wenn zu Anfang bestimmt wird, dass der erfasste Wert N der Fahrspurzahl sich erhöht hat, und zu einer Zeit der Vorwärtsbewegung um die zweite Vorwärtsdistanz P2 nach der Zeit der anfänglichen Bestimmung wieder bestimmt wird, dass der erfasste Wert N der Fahrspurzahl sich noch erhöht, beginnt die Steuereinheit 12 die Detektionsbereichsdifferenz F allmählich zu erhöhen. Wenn beispielsweise zu Anfang bestimmt wird, dass der erfasste Wert N der Fahrspurzahl sich von 1 auf 2 oder mehr erhöht hat, und zu einer Zeit der Vorwärtsbewegung um die zweite Vorwärtsdistanz P2 nach der Zeit der anfänglichen Bestimmung wieder bestimmt wird, dass der erfasste Wert N der Fahrspurzahl sich noch erhöht, beginnt die Steuereinheit 12 die Detektionsbereichsdifferenz F allmählich zu erhöhen. Alternativ kann die Steuereinheit 12, wenn zu Anfang bestimmt wird, dass der erfasste Wert N der Fahrspurzahl sich von 1 auf 2 oder mehr erhöht hat, und zu einer Zeit, zu der eine zweite Ablaufzeit ab der Zeit der anfänglichen Bestimmung abgelaufen ist, wieder bestimmt wird, dass der erfasste Wert N der Fahrspurzahl sich noch erhöht, ebenfalls beginnen, die Detektionsbereichsdifferenz F allmählich zu erhöhen. Es wird darauf hingewiesen, dass die zweite Vorwärtsdistanz P2 größer als die erste Vorwärtsdistanz sein kann. Die zweite Vorwärtsdistanz kann jedoch auch im Wesentlichen gleich der ersten Vorwärtsdistanz oder kleiner als die erste Vorwärtsdistanz sein.When it is initially determined that the lane number detected value N has increased, and at a time of moving forward by the second forward distance P2 after the time of the initial determination, it is determined again that the lane number detected value N is still increasing begins the control unit 12 to gradually increase the detection area difference F. For example, when it is initially determined that the detected value N of lane number has increased from 1 to 2 or more, and at a time of moving forward by the second forward distance P2 after the time of the initial determination, it is again determined that the detected value N of the lane number still increases, the control unit 12 starts increasing the detection area difference F gradually. Alternatively, when initially determining that the lane number detection value N has increased from 1 to 2 or more, the control unit 12 may determine again at a time when a second elapsed time has elapsed from the time of the initial determination becomes that the detected value N of the lane number still increases, the detection area difference F also starts to increase gradually. It is noted that the second forward distance P2 may be greater than the first forward distance. However, the second forward distance may also be substantially equal to or less than the first forward distance.

Obwohl nicht eigens gezeigt, kann insbesondere die Steuereinheit 12 im Fall, dass die Steuereinheit 12 eine Steuerung zur Toter-Winkel-Überwachung ist, linksseitige und rechtsseitige Steuereinheiten aufweisen, die entsprechend den linksseitigen beziehungsweise rechtsseitigen Radarsensoren 11a und 11b liegen. Die linksseitige Steuereinheit kann den linksseitigen Radarsensor 11a aufweisen, und die rechtsseitige Steuereinheit kann den rechtsseitigen Radarsensor 11b aufweisen. Die Funktionen der oben beschriebenen Steuereinheit 12 können auf die linksseitige und die rechtsseitige Steuereinheit verteilt sein.Specifically, although not shown, in the case that the control unit 12 is a blind spot monitor controller, the control unit 12 may have left-hand and right-hand control units located corresponding to the left-hand and right-hand radar sensors 11a and 11b, respectively. The left-hand control unit may include the left-hand radar sensor 11a, and the right-hand control unit may include the right-hand radar sensor 11b. The functions of the control unit 12 described above can be divided between the left-hand and the right-hand control units.

Die linksseitige und die rechtsseitige Steuereinheit sind elektrisch miteinander verbunden. Die linksseitige und die rechtsseitige Steuereinheit können miteinander über die CAN-Kommunikation elektrisch kommunikationsfähig verbunden sein. Die linksseitigen und rechtsseitigen Steuereinheiten können jedoch auch auf andere Weise als über die CAN-Kommunikation elektrisch kommunikationsfähig miteinander verbunden sein.The left-hand and right-hand control units are electrically connected to each other. The left-hand and right-hand control units can be electrically communicatively connected to one another via the CAN communication. However, the left-hand and right-hand control units can also be electrically communicatively connected to one another in a manner other than via CAN communication.

„Verfahren zum Steuern der Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung“"Method of Controlling the Proximity Notification Device"

Mit Bezug auf die 10 bis 12 wird ein Beispiel für ein Verfahren zum Steuern der Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel beschrieben.With reference to the 10 until 12 an example of a method for controlling the approach notification device 10 according to the present embodiment will be described.

Mit Bezug auf 10 beginnt die Beschreibung mit einem Prozess zur Größenveränderung E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2, wenn das Fahrzeug 1 sich aus der Rechtsverkehrsregion R in die Links- oder Rechtsverkehrsregion L oder R bewegt, indem es die Grenze B überquert. Die aktuelle Position des Fahrzeugs 1 liegt in der Rechtsverkehrsregion R (Schritt S1). In dem Fahrzeug 1 wird die Detektionsbereichsdifferenz F auf die linksseitige Zieldifferenz F1 eingestellt (Schritt S2). Es wird bestimmt, ob der berechnete Wert C der Grenzdistanz sich verringert oder nicht (Schritt S3).Regarding 10 the description starts with a process of changing the size E1 and E2 of the left-hand and right-hand detection areas D1 and D2 when the vehicle 1 moves from the right-hand traffic region R to the left- or right-hand traffic region L or R by crossing the boundary B. The current position of the vehicle 1 is in the right-hand traffic region R (step S1). In the vehicle 1, the detection area difference F is set to the left side target difference F1 (step S2). It is determined whether or not the calculated value C of the limit distance decreases (step S3).

Wenn der berechnete Wert C der Grenzdistanz sich nicht verringert (NEIN), wird die Detektionsbereichsdifferenz F auf der linksseitigen Zieldifferenz F1 gehalten (Schritt S2). Wenn der berechnete Wert C der Grenzdistanz abnimmt (JA), wird bestimmt, ob der berechnete Wert C der Grenzdistanz gleich oder größer als der erste Schwellenwert C1 ist und kleiner als der zweite Schwellenwert C2 oder nicht (Schritt S4). Wenn nicht bestimmt wird, dass der berechnete Wert C der Grenzdistanz gleich oder größer als der erste Schwellenwert C1 ist und kleiner als der zweite Schwellenwert C2 ist (NEIN), wird die Detektionsbereichsdifferenz F auf der linksseitigen Zieldifferenz F1 gehalten (Schritt S2). Wenn bestimmt wird, dass der berechnete Wert C der Grenzdistanz gleich oder größer als der erste Schwellenwert C1 ist und kleiner als der zweite Schwellenwert C2 ist (JA), wird bewirkt, dass die Detektionsbereichsdifferenz F sich von der linksseitigen Zieldifferenz F1 allmählich verringert (Schritt S5).If the calculated value C of the limit distance does not decrease (NO), the detection area difference F is kept at the left side target difference F1 (step S2). When the calculated value C of the limit distance decreases (YES), it is determined whether or not the calculated value C of the limit distance is equal to or larger than the first threshold value C1 and smaller than the second threshold value C2 (step S4). If it is not determined that the calculated value C of the limit distance is equal to or larger than the first threshold C1 and smaller than the second threshold C2 (NO), the detection area difference F is kept at the left-side target difference F1 (step S2). When it is determined that the calculated value C of the limit distance is equal to or larger than the first threshold value C1 and smaller than the second threshold value C2 (YES), the detection area difference F is caused to gradually decrease from the left side target difference F1 (step S5).

Es wird bestimmt, ob der berechnete Wert C der Grenzdistanz kleiner als der erste Schwellenwert C1 ist oder nicht (Schritt S6). Wenn der berechnete Wert C der Grenzdistanz nicht kleiner als der erste Schwellenwert C1 ist (NEIN), wird bewirkt, dass die Detektionsbereichsdifferenz F sich von der linksseitigen Zieldifferenz F1 allmählich verringert (Schritt S5). Wenn der berechnete Wert C der Grenzdistanz kleiner als der erste Schwellenwert C1 ist (JA), wird bewirkt, dass die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 im Wesentlichen gleich sind (Schritt S7). Es wird bestimmt, ob der berechnete Wert C der Grenzdistanz zunimmt oder nicht (Schritt S8). Wenn der berechnete Wert C der Grenzdistanz sich nicht erhöht (NEIN), wird bewirkt, dass die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 im Wesentlichen gleich sind (Schritt S7). Wenn der berechnete Wert C der Grenzdistanz sich erhöht (JA), wird bestimmt, ob der berechnete Wert C der Grenzdistanz gleich oder größer als der dritte Schwellenwert C3 ist oder nicht (Schritt S9).It is determined whether or not the calculated value C of the limit distance is smaller than the first threshold value C1 (step S6). When the calculated value C of the limit distance is not smaller than the first threshold value C1 (NO), the detection area difference F is caused to gradually decrease from the left side target difference F1 (step S5). When the calculated value C of the limit distance is smaller than the first threshold C1 (YES), the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 are caused to be substantially equal (step S7). It is determined whether or not the calculated value C of the limit distance is increasing (step S8). When the calculated value C of the limit distance does not increase (NO), the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 are caused to be substantially equal (step S7). When the calculated value C of the limit distance increases (YES), it is determined whether or not the calculated value C of the limit distance is equal to or larger than the third threshold value C3 (step S9).

Wenn der berechnete Wert C der Grenzdistanz nicht gleich oder größer als der dritte Schwellenwert C3 ist (NEIN), wird bewirkt, dass die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 im Wesentlichen gleich sind (Schritt S7). Wenn der berechnete Wert C der Grenzdistanz gleich oder größer als der dritte Schwellenwert C3 ist (JA), wird bestimmt, ob die Verkehrsregel der Linksverkehr ist oder nicht (Schritt S10). Wenn die Verkehrsregel nicht der Linksverkehr ist, wenn sie also der Rechtsverkehr ist (NEIN), wird bewirkt, dass die Detektionsbereichsdifferenz F sich allmählich in Richtung der linksseitigen Zieldifferenz F1 erhöht (Schritt S11). Wenn die Verkehrsregel der Linksverkehr ist (JA), wird bewirkt, dass die Detektionsbereichsdifferenz F sich allmählich in Richtung der rechtsseitigen Zieldifferenz F2 erhöht (Schritt S12).When the calculated value C of the limit distance is not equal to or greater than the third threshold value C3 (NO), the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 are caused to be substantially equal (step S7). When the calculated value C of the limit distance is equal to or larger than the third threshold value C3 (YES), it is determined whether or not the traffic regulation is left-hand traffic (step S10). When the traffic rule is not left-hand traffic, that is, when it is right-hand traffic (NO), the detection area difference F is caused to gradually increase toward the left-side target difference F1 (step S11). When the traffic rule is left-hand traffic (YES), the detection area difference F is caused to gradually increase toward the right-side target difference F2 (step S12).

Die Beschreibung konzentriert sich nun, mit Bezug auf 11, auf einen Prozess der Größenveränderung E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2, wenn die Fahrspurzahl sich von 2 auf 1 verringert, während das Fahrzeug 1 in der Linksverkehrsregion L fährt. Der erfasste Wert N der Fahrspurzahl ist 2, und die Detektionsbereichsdifferenz F ist die rechtsseitige Zieldifferenz F2 (Schritt S21). Es wird bestimmt, ob der erfasste Wert N der Fahrspurzahl verringert ist oder nicht (Schritt S22). Wenn der erfasste Wert N der Fahrspurzahl nicht verringert ist (NEIN), wird die Detektionsbereichsdifferenz F auf der rechtsseitigen Zieldifferenz F2 gehalten (Schritt S21). Wenn der erfasste Wert N der Fahrspurzahl verringert ist (JA), wird mit einer allmählichen Verringerung der Detektionsbereichsdifferenz F in Richtung von ungefähr 0 (null) begonnen (Schritt S23).The description now focuses, with reference to 11 , to a process of changing the size E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 when the lane number decreases from 2 to 1 while the vehicle 1 is traveling in the left-hand traffic region L . The detected value N of lane number is 2, and the detection area difference F is the right side target difference F2 (step S21). It is determined whether or not the detected value N of lane number is decreased (step S22). If the detected value N of lane number is not decreased (NO), the detection area difference F is kept at the right side target difference F2 (step S21). When the detected value N of the lane number is decreased (YES), the detection area difference F starts to decrease gradually toward approximately 0 (zero) (step S23).

Des Weiteren konzentriert sich die Beschreibung, mit Bezug auf 12, auf einen Prozess der Größenveränderung E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2, wenn die Fahrspurzahl sich von 1 auf 2 erhöht, während das Fahrzeug 1 in der Linksverkehrsregion L fährt. Der erfasste Wert N der Fahrspurzahl ist 1, und die Detektionsbereichsdifferenz F ist ungefähr 0 (null) (Schritt S31). Es wird bestimmt, ob der erfasste Wert N der Fahrspurzahl erhöht ist oder nicht (Schritt S32).Furthermore, the description focuses with reference to 12 , to a process of changing the size E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 when the lane number increases from 1 to 2 while the vehicle 1 is traveling in the left-hand traffic region L . The detected value N of lane number is 1, and the detection range difference F is approximately 0 (zero) (step S31). It is determined whether or not the detected value N of lane number is increased (step S32).

Wenn der erfasste Wert N der Fahrspurzahl nicht erhöht ist (NEIN), wird die Detektionsbereichsdifferenz F auf ungefähr 0 (null) gehalten (Schritt S31). Wenn der erfasste Wert N der Fahrspurzahl erhöht ist (JA), wird bestimmt, ob das Fahrzeug 1 sich ab einer Zeit, zu der die Detektionsbereichsdifferenz F auf ungefähr 0 (null) eingestellt ist, um die erste Vorwärtsdistanz P1 bewegt hat oder nicht (Schritt S33). Wenn das Fahrzeug 1 sich ab einer Zeit, zu der die Detektionsbereichsdifferenz F auf ungefähr 0 (null) eingestellt ist, nicht um die erste Vorwärtsdistanz P1 bewegt hat (NEIN), wird die Detektionsbereichsdifferenz F auf ungefähr 0 (null) gehalten (Schritt S31).When the detected value N of the lane number is not increased (NO), the detection area difference F is maintained at approximately 0 (zero) (step S31). When the detected value N of the lane number is increased (YES), it is determined whether or not the vehicle 1 has moved the first forward distance P1 from a time when the detection range difference F is set to about 0 (zero) (step S33). When the vehicle 1 has not moved the first forward distance P1 from a time when the detection area difference F is set to about 0 (zero) (NO), the detection area difference F is kept to about 0 (zero) (step S31) .

Wenn das Fahrzeug 1 sich ab einer Zeit, zu der die Detektionsbereichsdifferenz F auf ungefähr 0 (null) eingestellt ist, um die erste Vorwärtsdistanz P1 bewegt hat (JA), bewegt sich das Fahrzeug 1 ab einer Zeit, zu der die Erhöhung der Fahrspurzahl bestimmt wird, wie oben beschrieben, um die zweite Vorwärtsdistanz P2 vorwärts (Schritt S34). Zu diesem Zeitpunkt wird wieder bestimmt, ob der erfasste Wert N der Fahrspurzahl erhöht ist oder nicht (Schritt S35). Wenn wieder bestimmt wird, dass der erfasste Wert N der Fahrspurzahl nicht erhöht ist (NEIN), wird die Detektionsbereichsdifferenz F auf ungefähr 0 (null) gehalten (Schritt S31). Wenn wieder bestimmt wird, dass der erfasste Wert N der Fahrspurzahl erhöht ist (JA), wird mit einer allmählichen Erhöhung der Detektionsbereichsdifferenz F in Richtung der rechtsseitigen Zieldifferenz F2 begonnen (Schritt S36).When the vehicle 1 has moved the first forward distance P1 from a time when the detection area difference F is set to approximately 0 (zero) (YES), the vehicle 1 moves from a time when the increase in lane count is determined is advanced by the second forward distance P2 as described above (step S34). At this time, it is again determined whether or not the detected value N of lane number is increased (step S35). When it is again determined that the detected value N of the lane number is not increased (NO), the detection area difference F is kept at approximately 0 (zero) (step S31). When it is determined again that the detected value N of the lane number is increased (YES), the detection area difference F starts to gradually increase toward the right side target difference F2 (step S36).

Wie oben beschrieben, kann die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die folgenden Wirkungen erzielen. Die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verändert die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 entsprechend den durch die Informationserfassungseinheit erfassten Informationen zu dem Fahrtabschnitt 14. Da die Informationen zu einem solchen Fahrtabschnitt sich entsprechend Veränderungen der Fahrbedingungen verändern, können die linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 entsprechend den Veränderungen der Fahrbedingungen angemessen verändert werden. Somit kann die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auch bei veränderten Fahrbedingungen angemessen über das Vorhandensein eines Fremdfahrzeugs G benachrichtigen.As described above, the approach notification device 10 according to the present embodiment can achieve the following effects. The approach notification device 10 according to the present embodiment changes the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas surfaces D1 and D2 corresponding to the information on the running section acquired by the information acquisition unit 14. Since the information on such a running section changes according to changes in driving conditions, the left-side and right-side detection areas D1 and D2 can be changed appropriately according to changes in driving conditions. Thus, the approach notification device 10 according to the present embodiment can appropriately notify of the presence of another vehicle G even when driving conditions change.

In der Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel berechnet die Steuereinheit 12 die Grenzdistanz von dem Fahrzeug 1 zu der Grenze B auf Basis von Informationen zu dem Fahrtabschnitt, und des Weiteren gleicht die Steuereinheit 12 die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 an, wenn der berechnete Wert C der Grenzdistanz kleiner als der erste Schwellenwert C1 ist. Unmittelbar bevor und nachdem das Fahrzeug 1 die Grenze B zwischen zwei Regionen überquert, die Autonomie besitzen, wird daher der Zustand beibehalten, in dem die linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 angeglichen sind. Das vorliegende Ausführungsbeispiel kann somit das Auftreten eines Zustands verhindern, in dem die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 um die Grenze B in unangemessener Weise voneinander verschieden sind. Beispielsweise kann mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel unmittelbar nach dem Übertritt aus der Linksverkehrsregion L in die Rechtsverkehrsregion R durch Überqueren der Grenze B eine falsche Einstellung der Detektionsbereichsdifferenz F verhindert werden, bei der die Größe E2 des rechtsseitigen Detektionsbereiches D2 größer als die Größe E1 des linksseitigen Detektionsbereiches D1 ist. Infolgedessen kann mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Auftreten eines unangemessenen Zustands verhindert werden, etwa einer fälschlichen Benachrichtigung durch die Benachrichtigungseinheit 13, beispielsweise eines fälschlichen sofortigen Ein- oder Ausschaltens der linksseitigen und rechtsseitigen Anzeigeleuchte 13a, 13b und dergleichen.In the approach notification device 10 according to the present embodiment, the control unit 12 calculates the boundary distance from the vehicle 1 to the boundary B based on information on the travel section, and further the control unit 12 equalizes the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 when the calculated value C of the limit distance is smaller than the first threshold C1. Therefore, immediately before and after the vehicle 1 crosses the boundary B between two regions having autonomy, the state in which the left-side and right-side detection areas D1 and D2 are equalized is maintained. The present embodiment can thus prevent a state from occurring in which the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 around the boundary B are unduly different from each other. For example, with the present exemplary embodiment, an incorrect setting of the detection area difference F can be prevented immediately after the transition from the left-hand traffic region L to the right-hand traffic region R by crossing the border B, in which the size E2 of the right-side detection area D2 is greater than the size E1 of the left-side detection area D1 is. As a result, with the present embodiment, occurrence of an inappropriate state such as erroneous notification by the notification unit 13, for example, erroneous instantaneous turning on or off of the left-hand and right-hand indicator lamps 13a, 13b and the like can be prevented.

Wenn der berechnete Wert C der Grenzdistanz gleich oder größer als der erste Schwellenwert C1 ist, kleiner als der zweite Schwellenwert C2 ist und sich verringert, verringert in der Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Steuereinheit 12 allmählich die Detektionsbereichsdifferenz F. Wenn der berechnete Wert C der Grenzdistanz gleich oder größer als der dritte Schwellenwert C3 ist und sich erhöht, erhöht die Steuereinheit 12 außerdem allmählich die Detektionsbereichsdifferenz F. Beispielsweise kann auch dann, wenn die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 in einem Zustand verändert werden, in dem ein Fremdfahrzeug G detektiert wird, die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 weiter angemessen das Fremdfahrzeug G detektieren und dabei das Auftreten eines Zustands verhindern, in dem die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 in unangemessener Weise voneinander verschieden sind.In the proximity notification device 10 according to the present embodiment, when the calculated value C of the limit distance is equal to or larger than the first threshold C1, is smaller than the second threshold C2, and decreases, the control unit 12 gradually decreases the detection area difference F. When the calculated value C of the limit distance is equal to or greater than the third threshold value C3 and increases, the control unit 12 also gradually increases the detection area difference F. For example, even if the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 change in one state in which another vehicle G is detected, the approach notification device 10 can further appropriately detect the other vehicle G while preventing the occurrence of a state in which the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 are inappropriate are different from each other.

In der Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verändert die Steuereinheit 12 die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 entsprechend dem erfassten Wert N der Fahrspurzahl. Somit können mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 gemäß einer Erhöhung oder Verringerung der Fahrspurzahl der Straße verändert werden. Somit kann mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel im Fall, dass die Fahrspurzahl der Straße sich erhöht oder verringert, das Auftreten eines Zustands verhindert werden, in dem die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 in unangemessener Weise voneinander verschieden sind.In the approach notification device 10 according to the present embodiment, the control unit 12 changes the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 according to the detected value N of the lane number. Thus, with the present embodiment, the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 can be changed in accordance with an increase or decrease in the lane number of the road. Thus, with the present embodiment, in the event that the lane number of the road increases or decreases, a state in which the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 are unduly different from each other can be prevented from occurring.

Wenn eine Verringerung des erfassten Werts N der Fahrspurzahl erkannt wird, beginnt bei der Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Steuereinheit 12 die Detektionsbereichsdifferenz F allmählich zu verringern. Somit können mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 gemäß der Verringerung der Fahrspurzahl der Straße verändert werden. Im Fall, dass sich die Fahrspurzahl der Straße verringert, kann also mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Auftreten eines Zustands verhindert werden, in dem die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 in unangemessener Weise voneinander verschieden sind.In the approach notification device 10 according to the present embodiment, when a decrease in the detected value N of the lane number is detected, the control unit 12 starts to decrease the detection range difference F gradually. Thus, with the present embodiment, the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 can be changed in accordance with the decrease in the lane number of the road. Therefore, in the case where the lane number of the road decreases, the present embodiment can prevent a state from occurring where the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 are unduly different from each other.

In dem Zustand, in dem die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 angeglichen sind, ist dabei ein nicht stabiles Vertauschen der Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 wahrscheinlich. Dagegen unterbindet bei der Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Steuereinheit 12 eine Größenveränderung E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 während eines Zeitraums von einer Zeit, zu der die Größen E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 angeglichen sind, bis zu einer Zeit der Bewegung um die erste Vorwärtsdistanz P1 oder bis zu einer Zeit, zu der die erste Ablaufzeit abgelaufen ist. Somit kann das vorliegende Ausführungsbeispiel verhindern, dass die Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 auf nicht stabile Weise vertauscht werden.At this time, in the state where the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 are equalized, unstable switching of the sizes of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 is likely. On the other hand, in the approach notification device 10 according to the present embodiment, the control unit 12 prohibits a change in size E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 for a period of a time when the sizes E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 are equalized, until a time of moving the first forward distance P1, or until a time the first elapsed time has elapsed. Thus, the present embodiment can prevent the sizes of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 from being reversed in an unstable manner.

Beispielsweise ist in einer Situation, in der sich die Fahrspurzahl zeitweise erhöht, etwa einer Situation, in der eine temporäre Überholspur, eine Ausweichspur oder dergleichen auftritt, eine übermäßige Größenveränderung E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 unangebracht. Dagegen beginnt bei der Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Steuereinheit 12 die Detektionsbereichsdifferenz F allmählich zu erhöhen, wenn zu einer Zeit der Vorwärtsbewegung um eine zweite Vorwärtsdistanz P2 oder zu einer Zeit, zu der die zweite Ablaufzeit ab einer Zeit der Erkennung der Erhöhung des erfassten Wertes N der Fahrspurzahl abgelaufen ist, eine Erhöhung des erfassten Wertes N der Fahrspurzahl noch erkannt wird. Das vorliegende Ausführungsbeispiel kann somit ein übermäßige Größenveränderung E1 und E2 der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche D1 und D2 unterdrücken.For example, in a situation where the lane count increases temporarily, such as a situation where a temporary passing lane, an avoidance lane, or the like occurs, an excessive change in size E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2 is inappropriate. On the other hand, in the approach notification device 10 according to the present embodiment, the control unit 12 starts increasing the detection area difference F gradually when at a time of moving forward by a second forward distance P2 or at a time when the second elapsed time from a time of detecting the increase of the detected value N of the number of lanes has expired, an increase in the detected value N of the number of lanes is still recognized. The present embodiment can thus suppress an excessive change in size E1 and E2 of the left-side and right-side detection areas D1 and D2.

„Zweites Ausführungsbeispiel“"Second Embodiment"

Es wird eine Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben.A vehicle approach notification device according to a second embodiment will be described.

Obwohl nicht eigens gezeigt, weist die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Radareinheit, eine Benachrichtigungseinheit und eine Erfassungsinformationseinheit auf, die wie die Radareinheit 11, die Benachrichtigungseinheit 13 beziehungsweise die Informationserfassungseinheit 14 der Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung 10 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet sind. Des Weiteren weist die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Steuereinheit auf, die wie unten beschrieben ausgebildet ist.Although not specifically shown, the proximity notification device according to the present embodiment has a radar unit, a notification unit, and a detection information unit, which are configured like the radar unit 11, the notification unit 13, and the information detection unit 14, respectively, of the proximity notification device 10 according to the first embodiment. Furthermore, the approach notification device according to the present embodiment includes a control unit configured as described below.

Wie bei der Steuereinheit der Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel weist bei diesem Ausführungsbeispiel die Steuereinheit mehrere Detektionsbereich-Einstellprogramme auf, fähig sind, die Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche zu verändern. Die Steuereinheit führt eines der mehreren Detektionsbereich-Einstellprogramme entsprechend Informationen zu dem Fahrtabschnitt aus, die durch die Informationserfassungseinheit erfasst sind.As with the control unit of the approach notification device according to the first embodiment, in this embodiment the control unit has a plurality of detection area setting programs capable of changing the sizes of the left-side and right-side detection areas. The control unit executes one of the plurality of detection area setting programs according to information on the travel section acquired by the information acquisition unit.

Die mehreren Detektionsbereich-Einstellprogramme können ein Angleichsprogramm, ein Verringerungsprogramm, ein Erhöhungsprogramm und ein Unterbindungsprogramm aufweisen. Das Angleichsprogramm gleicht die Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche an. Das Verringerungsprogramm verringert die Detektionsbereichsdifferenz allmählich. Das Erhöhungsprogramm erhöht die Detektionsbereichsdifferenz allmählich. Das Unterbindungsprogramm unterbindet eine Größenveränderung der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche.The plurality of detection area setting programs may include an adjustment program, a decrease program, an increase program, and a prohibition program. The adjustment program adjusts the sizes of the left-hand and right-hand detection areas. The decrease program gradually decreases the detection area difference. The increase program gradually increases the detection area difference. The prohibition program prohibits resizing of the left-side and right-side detection areas.

Wenn der berechnete Wert der Grenzdistanz kleiner als der erste Schwellenwert ist, führt die Steuereinheit das Angleichsprogramm aus. Wenn der berechnete Wert der Grenzdistanz gleich oder größer als der erste Schwellenwert und kleiner als der zweite Schwellenwert ist und sich verringert, führt die Steuereinheit das Verringerungsprogramm aus. Wenn der berechnete Wert der Grenzdistanz gleich oder größer ist als der dritte Schwellenwert und sich erhöht, führt die Steuereinheit das Erhöhungsprogramm aus.If the calculated value of the limit distance is smaller than the first threshold, the control unit executes the adjustment program. When the calculated value of the limit distance is equal to or larger than the first threshold and smaller than the second threshold and decreases, the control unit executes the decrease routine. When the calculated value of the limit distance is equal to or larger than the third threshold and increases, the control unit executes the increase routine.

Wenn eine Verringerung der Fahrspurzahl erkannt wird, beginnt die Steuereinheit mit der Ausführung des Verringerungsprogramms. Die Steuereinheit führt das Unterbindungsprogramm während eines Zeitraums von einer Zeit, zu der die Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche angeglichen sind, bis zu einer Zeit der Vorwärtsbewegung um eine vorbestimmte Distanz oder einer Zeit aus, zu der eine vorbestimmte Zeit abgelaufen ist. Die Steuereinheit beginnt mit der Ausführung des Erhöhungsprogramms, wenn eine Erhöhung der Fahrspurzahl zu einer Zeit der Vorwärtsbewegung um eine vorbestimmte Distanz oder zu einer Zeit, zu der eine vorbestimmte Zeit ab einer Zeit der Erkennung der Erhöhung der Fahrspurzahl abgelaufen ist, noch erkannt wird.When a lane count reduction is detected, the control unit starts executing the reduction program. The control unit executes the prohibition program during a period from a time when the sizes of the left-side and right-side detection areas are equalized to a time of moving forward a predetermined distance or a time when a predetermined time elapses. The control unit starts executing the increase program when an increase in the lane number is still detected at a time of advancing a predetermined distance or at a time when a predetermined time has elapsed from a time of detecting the lane number increase.

Es wird darauf hingewiesen, dass die Ausführungsbedingungen für das Angleichs-, Verringerungs-, Erhöhungs- und Unterbindungsprogramm wie die entsprechenden Ausführungsbedingungen für die Steuerung der Steuereinheit 12 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel gestaltet sein können. Die Details des Angleichs-, Verringerungs-, Erhöhungs- und Unterbindungsprogramms können wie die entsprechenden Details der Steuereinheit 12 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel gestaltet sein.It is noted that the execution conditions for the equalization, decrease, increase, and prohibition programs can be made like the corresponding execution conditions for the control of the control unit 12 according to the first embodiment. The details of the equalization, decrease, increase, and prohibition program can be designed like the corresponding details of the control unit 12 according to the first embodiment.

Das Verfahren zur Steuerung der Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann das gleiche wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel sein, nur dass eines der mehreren Detektionsbereich-Einstellprogramme die Größenveränderung der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche ausführt. Des Weiteren kann die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die gleichen Wirkungen wie die Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel erzielen.The method for controlling the approach notification device according to the present embodiment can be the same as in the first embodiment, except that one of the plurality of detection area setting programs executes the resizing of the left-side and right-side detection areas. Furthermore, the approach notification device according to the present embodiment can obtain the same effects as the approach notification device according to the first embodiment.

Vorangehend wurden zwar die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben, jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele begrenzt, und es können auf Basis der technischen Idee der vorliegenden Erfindung verschiedene Abwandlungen und Änderungen vorgenommen werden.Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention.

BezugszeichenlisteReference List

11
Fahrzeug (Trägerfahrzeug)vehicle (carrier vehicle)
1010
Annäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung,proximity notification device,
1111
Radareinheit,radar unit,
1212
Steuereinheit,control unit,
1313
Benachrichtigungseinheit,notification unit,
1414
Informationserfassungseinheit information acquisition unit
LL
Linksverkehrsregion,left-hand traffic region,
RR
Rechtsverkehrsregion,right-hand traffic region,
BB
Grenzeborder
GG
Hindernis (Fremdfahrzeug)Obstacle (other vehicle)
DD
Detektionsbereich,detection area,
D1D1
linksseitiger Detektionsbereich,left-side detection area,
D2D2
rechtsseitiger Detektionsbereich,right-side detection area,
E1, E2E1, E2
Größe,Size,
Ff
vertikale Achse, Detektionsbereichsdifferenz (Differenz)vertical axis, detection area difference (difference)
CC
horizontale Achse, berechneter Wert der Grenzdistanz,horizontal axis, calculated value of limit distance,
C1C1
erster Schwellenwert,first threshold,
C2C2
zweiter Schwellenwert,second threshold,
C3C3
dritter Schwellenwertthird threshold
NN
vertikale Achse, erfasster Wert der Fahrspurzahlvertical axis, recorded value of lane count
PP
horizontale Achse, berechneter Wert der Vorwärtsdistanz,horizontal axis, forward distance calculated value,
P1P1
erste Vorwärts-distanz,first forward distance,
P2p2
zweite Vorwärtsdistanzsecond forward distance

Claims (9)

Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung, die umfasst: eine Radareinheit (11), die fähig ist, ein Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Hindernisses (G) zu detektieren, das sich in einem Detektionsbereich in rückwärtiger seitlicher Richtung eines Fahrzeugs (1) befindet; eine Steuereinheit (12), die linksseitige und rechtsseitige Detektionsbereiche (D1, D2) ermittelt, indem der Detektionsbereich der Radareinheit (11), in Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs (1) gesehen, in linke beziehungsweise rechte Bereiche aufgeteilt wird; und eine Benachrichtigungseinheit (13), die über das Vorhandensein des Hindernisses (G) benachrichtigt, wenn die Radareinheit (11) das Hindernis detektiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung ferner eine Informationserfassungseinheit (14) umfasst, die Informationen zu einem Fahrtabschnitt erfasst, in dem das Fahrzeug fährt, die Steuereinheit (12) fähig ist, Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche (D1, D2) getrennt zu verändern, und die Steuereinheit (12) die Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche entsprechend den durch die Informationserfassungseinheit (14) erfassten Informationen zu dem Fahrtabschnitt verändert.A vehicle approach notification device comprising: a radar unit (11) capable of detecting a presence or absence of an obstacle (G) located in a detection area in a rear lateral direction of a vehicle (1); a control unit (12) which determines left-side and right-side detection areas (D1, D2) by dividing the detection area of the radar unit (11) into left and right areas, seen in the forward direction of the vehicle (1); and a notification unit (13) that notifies of the presence of the obstacle (G) when the radar unit (11) detects the obstacle, characterized in that the vehicle approach notification device further comprises an information acquisition unit (14) that acquires information on a travel section in which the vehicle is running, the control unit (12) is capable of changing sizes of the left-side and right-side detection areas (D1, D2) separately, and the control unit (12) changes the sizes of the left-side and right-side detection areas according to the information acquired by the information acquisition unit (14 ) recorded information about the journey section changed. Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (12) eine Grenzdistanz von dem Fahrzeug zu einer Grenze zwischen zwei Regionen, die Autonomie besitzen, auf Basis der durch die Informationserfassungseinheit (14) erfassten Informationen zu dem Fahrtabschnitt berechnet und die Steuereinheit (12) die Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche angleicht, wenn der berechnete Wert der Grenzdistanz kleiner als ein erster Schwellenwert ist.Vehicle approach notification device according to claim 1 wherein the control unit (12) calculates a boundary distance from the vehicle to a boundary between two regions having autonomy based on the information on the travel section acquired by the information acquisition unit (14), and the control unit (12) calculates the magnitudes of the left-side and right-side Detection areas adjusted if the calculated value of the limit distance is less than a first threshold. Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die Steuereinheit (12) eine Differenz zwischen Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche (D1, D2) allmählich verringert, wenn der berechnete Wert der Grenzdistanz gleich oder größer als der erste Schwellenwert (C1) ist, kleiner als ein zweiter Schwellenwert (C2) ist, der größer als der erste Schwellenwert (C1) ist, und sich verringert.Vehicle approach notification device according to claim 2 , wherein the control unit (12) gradually decreases a difference between sizes of the left-side and right-side detection areas (D1, D2) when the calculated value of the limit distance is equal to or larger than the first threshold value (C1), smaller than a second threshold value (C2) is greater than the first threshold (C1) and decreases. Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei die Steuereinheit (12) eine Differenz zwischen Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche (D1, D2) allmählich erhöht, wenn der berechnete Wert der Grenzdistanz gleich oder größer als ein dritter Schwellenwert (C3) ist, der größer als der erste Schwellenwert ist (c1), und sich erhöht.Vehicle approach notification device according to claim 2 or 3 , wherein the control unit (12) gradually increases a difference between sizes of the left-side and right-side detection areas (D1, D2) when the calculated value of the limit distance is equal to or larger than is a third threshold (C3) greater than the first threshold (c1) and increasing. Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuereinheit (12) die Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche (D1, D2) gemäß einer Fahrspurzahl einer vorausliegenden Straße für das Fahrzeug (1) in den durch die Informationserfassungseinheit (14) erfassten Informationen zu dem Fahrtabschnitt verändert.Vehicle approach notification device according to any one of Claims 1 until 4 wherein the control unit (12) changes the sizes of the left-side and right-side detection areas (D1, D2) according to a lane number of a road ahead for the vehicle (1) in the information on the travel section detected by the information detection unit (14). Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß Anspruch 5, wobei die Steuereinheit (12) die Differenz zwischen Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche (D1, D2) allmählich zu verringern beginnt, wenn eine Verringerung der Fahrspurzahl erkannt wird.Vehicle approach notification device according to claim 5 , wherein the control unit (12) gradually starts to decrease the difference between sizes of the left-side and right-side detection areas (D1, D2) when a decrease in lane number is detected. Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei die Steuereinheit (12) eine Größenveränderung der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche (D1, D2) während eines Zeitraums von einer Zeit, zu der die Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche (D1, D2) angeglichen sind, bis zu einer Zeit der Vorwärtsbewegung um eine vorbestimmte Distanz oder bis zu einer Zeit, zu der eine vorbestimmte Zeit abgelaufen ist, unterbindet.Vehicle approach notification device according to claim 6 , wherein the control unit (12) controls a change in size of the left-hand and right-hand detection areas (D1, D2) during a period of time from a time when the sizes of the left-hand and right-hand detection areas (D1, D2) are equalized to a time of the forward movement by a predetermined distance or until a time when a predetermined time has elapsed. Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß Anspruch 6 oder 7, wobei die Steuereinheit (12) die Differenz zwischen Größen der linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereiche (D1, D2) allmählich zu erhöhen beginnt, wenn zu einer Zeit der Vorwärtsbewegung um eine vorbestimmte Distanz oder zu einer Zeit, zu der ab einer Zeit der Erkennung der Erhöhung der Fahrspurzahl eine vorbestimmte Zeit abgelaufen ist, eine Erhöhung der Fahrspurzahl noch erkannt wird.Vehicle approach notification device according to claim 6 or 7 , wherein the control unit (12) gradually starts to increase the difference between sizes of the left-side and right-side detection areas (D1, D2) when at a time of advancing a predetermined distance or at a time from a time of detecting the increase of the number of lanes a predetermined time has elapsed, an increase in the number of lanes is still detected. Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung, die umfasst: eine Radareinheit (11), die fähig ist, ein Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Hindernisses (G) zu detektieren, das sich in einem Detektionsbereich in rückwärtiger seitlicher Richtung eines Fahrzeugs (1) befindet; eine Steuereinheit (12), die linksseitige und rechtsseitige Detektionsbereiche D1 D2) ermittelt indem der Detektionsbereich der Radareinheit (11), in Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs (1) gesehen, in linke beziehungsweise rechte Bereiche aufgeteilt wird; und eine Benachrichtigungseinheit (13), die einen Fahrer des Fahrzeugs (1) über das Vorhandensein des Hindernisses (G) benachrichtigt, wenn die Radareinheit (11) das Hindernis detektiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugannäherungs-Benachrichtigungsvorrichtung eine Informationserfassungseinheit (14) umfasst, die Informationen zu einem Fahrtabschnitt erfasst, in dem das Fahrzeug (1) fährt, die Steuereinheit (12) fähig ist, getrennt mehrere Detektionsbereich-Einstellprogramme auszuführen, die dazu ausgebildet sind, Größen von linksseitigen und rechtsseitigen Detektionsbereichen (D1, D2) zu verändern, und die Steuereinheit (12) eines der mehreren Detektionsbereich-Einstellprogramme entsprechend den durch die Informationserfassungseinheit (14) erfassten Informationen zu dem Fahrtabschnitt ausführt.A vehicle approach notification device comprising: a radar unit (11) capable of detecting a presence or absence of an obstacle (G) located in a detection area in a rear lateral direction of a vehicle (1); a control unit (12) which determines left-side and right-side detection areas D1 D2) by dividing the detection area of the radar unit (11), seen in the forward direction of the vehicle (1), into left and right areas, respectively; and a notification unit (13) which notifies a driver of the vehicle (1) of the presence of the obstacle (G) when the radar unit (11) detects the obstacle, characterized in that the vehicle approach notification device comprises an information acquisition unit (14), acquires information on a section of travel in which the vehicle (1) travels, the control unit (12) is capable of separately executing a plurality of detection area setting programs designed to change sizes of left-side and right-side detection areas (D1, D2), and the control unit (12) executes one of the plurality of detection area setting programs according to the information on the travel section acquired by the information acquisition unit (14).
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