DE102020003282A1 - Method for adjusting an outside air supply into an interior of a vehicle - Google Patents

Method for adjusting an outside air supply into an interior of a vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Außenluftzufuhr in einen Innenraum eines Fahrzeuges (1), wobei anhand erfasster Signale eines im Innenraum angeordneten Schadstoffsensors (2) während eines Fahrbetriebes des Fahrzeuges (1) kontinuierlich eine Innenraumschadstoffbelastung ermittelt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Schadstoffbelastung einer Außenluft auf einem dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Fahrstreckenabschnitt prognostiziert wird, wobei die Außenluftzufuhr in Abhängigkeit der prognostizierten Schadstoffbelastung der Außenluft automatisch geregelt wird.The invention relates to a method for setting an outside air supply into the interior of a vehicle (1), with the use of detected signals from a pollutant sensor (2) arranged in the interior while the vehicle (1) is in motion, continuously determining an interior pollutant load. According to the invention, it is provided that pollution of the outside air on a section of the route ahead of the vehicle (1) is predicted, the outside air supply being automatically regulated as a function of the predicted pollution of the outside air.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Außenluftzufuhr in einen Innenraum eines Fahrzeuges, wobei anhand erfasster Signale eines im Innenraum angeordneten Schadstoffsensors während eines Fahrbetriebes des Fahrzeuges kontinuierlich eine Innenraumschadstoffbelastung ermittelt wird.The invention relates to a method for setting an outside air supply into an interior of a vehicle, with the use of detected signals from a pollutant sensor arranged in the interior while the vehicle is being driven, an interior pollutant load being continuously determined.

Aus der DE 41 06 078 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Belüftung eines Innenraumes eines Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit von Signalen eines im Wesentlichen nur von Außenluft beaufschlagten Schadstoffsensors bekannt. Dabei erfolgt eine Umschaltung zwischen einem Zuluftbetrieb und einem Umluftbetrieb in Abhängigkeit von einer Schadstoffkonzentration. Mittels eines Rechners wird unter Berücksichtigung der Sensorsignale, der jeweiligen Betriebsweise (Zuluft oder Umluft) sowie vorgegebener und abrufbarer Erfahrungswerte eine mit der Schadstoffkonzentration im Innenraum korrelierte erste Größe bestimmt und mit einer aus den Sensorsignalen abgeleiteten, mit der Schadstoffkonzentration der Außenluft korrelierten zweiten Größe verglichen wird. Je nach dem Ergebnis dieses Vergleiches wird entweder der Zuluftbetrieb oder der Umluftbetrieb eingeschaltet.From the DE 41 06 078 A1 a device and a method for controlling the ventilation of an interior of a motor vehicle as a function of signals from a pollutant sensor essentially only exposed to outside air are known. There is a switchover between supply air operation and recirculation operation depending on a pollutant concentration. Using a computer, taking into account the sensor signals, the respective operating mode (supply air or circulating air) as well as predetermined and retrievable empirical values, a first variable correlated with the pollutant concentration in the interior is determined and compared with a second variable derived from the sensor signals and correlated with the pollutant concentration in the outside air . Depending on the result of this comparison, either the supply air mode or the recirculation mode is switched on.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Einstellung einer Außenluftzufuhr in einen Innenraum eines Fahrzeuges anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method for setting an outside air supply into an interior of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

Ein Verfahren zur Einstellung einer Außenluftzufuhr in einen Innenraum eines Fahrzeuges sieht vor, dass anhand erfasster Signale eines im Innenraum angeordneten Schadstoffsensors während eines Fahrbetriebes des Fahrzeuges kontinuierlich eine Innenraumschadstoffbelastung ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird eine Schadstoffbelastung einer Außenluft auf einem dem Fahrzeug vorausliegenden Fahrstreckenabschnitt prognostiziert, wobei die Außenluftzufuhr in Abhängigkeit der prognostizierten Schadstoffbelastung der Außenluft automatisch geregelt wird.A method for setting an outside air supply into an interior of a vehicle provides that an interior pollutant load is continuously determined on the basis of detected signals from a pollutant sensor arranged in the interior while the vehicle is in motion. According to the invention, pollution of the outside air on a section of the route ahead of the vehicle is predicted, the outside air supply being automatically regulated as a function of the predicted pollution of the outside air.

Durch Anwendung des Verfahrens wird ein Fahrkomfort in dem Innenraum des Fahrzeuges erhöht und eine Gesundheit von Insassen in dem Innenraum geschützt. Insbesondere wird die Gesundheit der Insassen geschützt, indem die Außenluftzufuhr, d. h. eine Luftzufuhr einer Innenraumbelüftung des Fahrzeuges bei einer zu erwartenden zukünftigen hohen Schadstoffkonzentration der Außenluft abgestellt oder zumindest reduziert wird. Mittels des Verfahrens wird also die Außenluftzufuhr in den Innenraum verringert, bevor Schadstoffe mit der Außenluft in den Innenraum des Fahrzeuges gelangen.
In einer Ausführung des Verfahrens wird die Schadstoffbelastung der Außenluft des Fahrzeuges anhand visueller Informationen bestimmt, die anhand erfasster Signale zumindest einer fahrzeugseitigen visuellen Erfassungseinheit ermittelt werden. Insbesondere werden die erfassten visuellen Informationen zur Ermittlung der Schadstoffbelastung der Außenluft weiterverarbeitet und ausgewertet.Using the method increases driving comfort in the interior of the vehicle and protects the health of occupants in the interior. In particular, the health of the occupants is protected in that the outside air supply, that is to say an air supply for interior ventilation of the vehicle, is switched off or at least reduced when a high concentration of pollutants in the outside air is to be expected in the future. By means of the method, the outside air supply into the interior is reduced before pollutants get into the interior of the vehicle with the outside air.
In one embodiment of the method, the pollutant load in the outside air of the vehicle is determined on the basis of visual information, which is determined on the basis of detected signals from at least one visual detection unit on the vehicle. In particular, the recorded visual information is further processed and evaluated to determine the pollution of the outside air.

So ist es in einer Weiterbildung des Verfahrens möglich, aus den erfassten visuellen Informationen semantische Informationen zu extrahieren, wobei hierzu insbesondere Methoden eines maschinellen Lernens, z. B. Verfahren zur Objekterkennung, angewendet werden. Beispielsweise können fahrzeugseitig gegebenenfalls Vorlagen hinterlegt sein, die mit einem in den visuellen Informationen detektierten Objekt verglichen werden, um zu erkennen, welche Art von Objekt sich in einer Umgebung des Fahrzeuges befindet.Thus, in a further development of the method, it is possible to extract semantic information from the captured visual information. B. Object recognition methods are used. For example, templates can optionally be stored on the vehicle side, which are compared with an object detected in the visual information in order to recognize which type of object is located in the surroundings of the vehicle.

Zudem wird in einer möglichen Weiterbildung anhand der visuellen Informationen ein Fingerabdruck zur Identifizierung Schadstoffe ausstoßender Objekte in zukünftig erfassten Signalen der zumindest einen visuellen Erfassungseinheit extrahiert wird. Mittels des Fingerabdruckes kann also realisiert werden, dass während einer Entwicklung eines Modells zur Einstellung der Außenluftzufuhr nicht definierte sowie bekannte und somit nicht berücksichtigte Objekte identifiziert werden können.In addition, in a possible further development, using the visual information, a fingerprint for identifying objects emitting harmful substances is extracted in future signals from the at least one visual detection unit. By means of the fingerprint it can be realized that during the development of a model for setting the outside air supply, undefined as well as known and therefore not taken into account objects can be identified.

In einer weiteren Ausführung des Verfahrens werden als semantische Informationen Schadstoffe ausstoßende stationäre Objekte und bewegte Objekte in den visuellen Informationen einer Umgebung des Fahrzeuges erfasst, wobei beispielsweise ein dem Fahrzeug vorausfahrender Lastkraftwagen und ein mit Wirtschaftsdünger, sogenannter Gülle, beladener Anhänger eines Traktors als Schadstoff ausstoßende bewegte Objekte erkannt werden und die Außenluftzufuhr in den Innenraum abgeschaltet wird.In a further embodiment of the method, stationary objects emitting pollutants and moving objects are recorded as semantic information in the visual information of the surroundings of the vehicle, with, for example, a truck driving ahead of the vehicle and a trailer of a tractor loaded with manure, so-called slurry, moving as pollutants Objects are detected and the outside air supply to the interior is switched off.

Darüber hinaus sieht das Verfahren in einer weiteren möglichen Ausführungsform vor, dass fortlaufend eine momentane Position des Fahrzeuges ermittelt wird, so dass es beispielsweise anhand der momentanen Position möglich ist, zu erfassen, dass sich das Fahrzeug in einem Gewerbegebiet, z. B. in unmittelbarer Nähe zu einer Industrieanlage, befindet. Auch in einem solchen Fall wird die Außenluftzufuhr in den Innenraum des Fahrzeuges zumindest verringert.In addition, the method provides in a further possible embodiment that a current position of the vehicle is continuously determined so that it is possible, for example, based on the current position to detect that the vehicle is in a commercial area, e.g. B. in close proximity to an industrial plant. In such a case, too, the supply of outside air into the interior of the vehicle is at least reduced.

Des Weiteren sieht das Verfahren in einer weiteren möglichen Ausführungsform vor, die momentane Position mit zeitlichen Informationen, z.B. der Uhrzeit und dem Wochentag, anzureichern, sodass es beispielsweise anhand der momentanen Position und dem aktuellen Wochentag möglich ist, zu erfassen, dass sich das Fahrzeug insbesondere an einem Werktag in einem Gewerbegebiet, z. B. in unmittelbarer Nähe zu einer Industrieanlage, befindet. Auch in einem solchen Fall wird die Außenluftzufuhr in den Innenraum des Fahrzeuges zumindest verringert.Furthermore, in a further possible embodiment, the method provides for the current position to be enriched with temporal information, for example the time and the day of the week, so that it is possible, for example, based on the current position and the current day of the week, to detect that the vehicle is in particular on a working day in an industrial park, e.g. B. in close proximity to an industrial plant. In such a case, too, the supply of outside air into the interior of the vehicle is at least reduced.

Auf Basis der extrahierten semantischen Informationen, des extrahierten Fingerabdruckes und/oder anhand der ermittelten momentanen Position des Fahrzeuges ein zeitverzögertes Modell im Fahrzeug derart trainiert wird, dass die Innenraumschadstoffbelastung als Zielgröße prognostiziert wird. Ein solches Modell berücksichtigt also eine zeitliche Verzögerung und eine zeitliche Integration der Schadstoffbelastung der Außenluft des Fahrzeuges.On the basis of the extracted semantic information, the extracted fingerprint and / or on the basis of the determined current position of the vehicle, a time-delayed model is trained in the vehicle in such a way that the interior pollution is predicted as a target variable. Such a model therefore takes into account a time delay and a time integration of the pollutant load in the outside air of the vehicle.

Weiterhin sieht das Verfahren vor, dass die Zeitverzögerung zwischen einer hohen Innenraumschadstoffbelastung und einer durch das Modell extrahierten Ursache bestimmt wird. Das derart trainierte Modell wird im Fahrzeug verwendet, um mittels Eingabeinformationen, insbesondere mittels der semantischen Informationen, des Fingerabdruckes, insbesondere eines sogenannten Perzeption-Fingerabdruckes und/oder der momentanen Position des Fahrzeuges eine zu erwartende zukünftige Schadstoffinnenraumbelastung des Fahrzeuges vorherzusagen. Dadurch ist es möglich, die Außenluftzufuhr derart zu regeln, dass möglichst wenige Schadstoffe in den Innenraum gelangen, um so die Gesundheit der Insassen zu schützen.The method also provides that the time delay between a high level of indoor pollution and a cause extracted by the model is determined. The model trained in this way is used in the vehicle to use input information, in particular the semantic information, the fingerprint, in particular a so-called perception fingerprint and / or the current position of the vehicle, to predict an expected future pollution of the vehicle interior. This makes it possible to regulate the outside air supply in such a way that as few pollutants as possible get into the interior in order to protect the health of the occupants.

In einer weiteren möglichen Ausbildung wird das, insbesondere fahrzeugseitig, trainierte Modell einer zentralen Rechnereinheit zugeführt, so dass dieses Modell mit zumindest einem weiteren Modell eines weiteren Fahrzeuges zusammengeführt und aggregiert werden kann.In a further possible embodiment, the model trained, in particular on the vehicle side, is fed to a central computer unit so that this model can be merged and aggregated with at least one further model of a further vehicle.

Dieses Modell und/oder ein aggregiertes Modell können bzw. kann dann mittels der zentralen Rechnereinheit an weitere Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte übermittelt werden und einer Einstellung der Außenluftzufuhr eines jeweiligen weiteren Fahrzeuges der Fahrzeugflotte zur Verfügung gestellt werden.This model and / or an aggregated model can or can then be transmitted to other vehicles in a vehicle fleet by means of the central computer unit and can be made available for setting the outside air supply of a respective additional vehicle in the vehicle fleet.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug mit einem Schadstoffsensor und einer visuellen Erfassungseinheit sowie verschiedene stationäre und bewegte Objekte einer Umgebung des Fahrzeuges.
The shows:
  • 1 schematically a vehicle with a pollutant sensor and a visual detection unit as well as various stationary and moving objects in the vicinity of the vehicle.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 mit einem Schadstoffsensor 2 und einer visuellen Erfassungseinheit 3 in Form einer Kamera dargestellt, wobei zudem ein Lastkraftwagen 4 und ein Fahrrad 5 als bewegte Objekte O1, eine Industrieanlage 6 als stationäres Objekt O2 und eine zentrale Rechnereinheit 7 gezeigt sind.In the only figure is a vehicle 1 with a pollutant sensor 2 and a visual detection unit 3 shown in the form of a camera, with also a truck 4th and a bike 5 as moving objects O1, an industrial plant 6th as a stationary object O2 and a central computer unit 7th are shown.

Der Schadstoffsensor 2 ist in einem Innenraum des Fahrzeuges 1 angeordnet und erfasst während eines Fahrbetriebes des Fahrzeuges 1 fortlaufend Signale, anhand welcher eine Innenraumschadstoffbelastung ermittelt wird. Alternativ oder zusätzlich zu dem Schadstoffsensor 2 kann auch ein Sensor im Innenraum des Fahrzeuges 1 angeordnet sein, der Signale erfasst, anhand welcher menschlich wahrnehmbare Gerüche erkannt werden.The pollutant sensor 2 is in an interior of the vehicle 1 arranged and recorded while the vehicle is in motion 1 Continuous signals that are used to determine indoor pollution. Alternatively or in addition to the pollutant sensor 2 can also be a sensor in the interior of the vehicle 1 be arranged that detects signals by means of which human perceptible odors are recognized.

Die anhand erfasster Signale des Schadstoffsensors 2 ermittelte Innenraumschadstoffbelastung stellen eine zeitlich verzögerte und zeitlich integrierte Funktion einer Schadstoffbelastung einer äußeren Umgebung des Fahrzeuges 1, also einer Außenluft, dar.Based on the signals recorded by the pollutant sensor 2 Determined interior pollution is a time-delayed and time-integrated function of pollution in an external environment of the vehicle 1 , i.e. outside air.

Sofern anhand der erfassten Signale des Schadstoffsensors 2 eine Innenraumschadstoffbelastung ermittelt wird, wird, wie aus dem Stand der Technik bekannt ist, eine Belüftung eines Innenraumes des Fahrzeuges 1 gesteuert.If based on the signals recorded by the pollutant sensor 2 an interior pollutant load is determined, as is known from the prior art, a ventilation of an interior of the vehicle 1 controlled.

Um eine Einstellung einer Außenluftzufuhr in den Innenraum des Fahrzeuges 1 vorzunehmen, bei welcher die Innenraumschadstoffbelastung so gering wie möglich gehalten wird, so dass eine Gesundheit von Insassen in Bezug auf eine Schadstoffbelastung geschützt werden kann, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To adjust an outside air supply in the interior of the vehicle 1 to carry out, in which the indoor pollution is kept as low as possible, so that the health of occupants can be protected in relation to pollution, a method described below is provided.

Dabei wird eine Schadstoffbelastung der Außenluft auf einem dem Fahrzeug 1 vorausliegenden Fahrstreckenabschnitt prognostiziert und die Außenluftzufuhr in Abhängigkeit der prognostizierten Schadstoffbelastung automatisch geregelt.In doing so, the outside air is polluted on a vehicle 1 The route section ahead is predicted and the outside air supply is automatically regulated depending on the predicted pollution.

Insbesondere sieht das Verfahren vor, dass die Außenluftzufuhr in den Innenraum des Fahrzeuges 1 abgestellt wird, wenn zukünftig eine vergleichsweise hohe Schadstoffkonzentration der Außenluft erwartet wird. Mittels des Verfahrens wird also die Außenluftzufuhr verringert, bevor Schadstoffe mit der Außenluft in den Innenraum des Fahrzeuges 1 gelangen.In particular, the method provides that the outside air supply into the interior of the vehicle 1 is turned off if a comparatively high concentration of pollutants in the outside air is expected in the future. By means of the method, the outside air supply is reduced before pollutants enter the interior of the vehicle with the outside air 1 reach.

Wie oben beschrieben, werden mittels des fahrzeugseitigen Schadstoffsensors 2 im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Signale erfasst, anhand derer eine Innenraumschadstoffbelastung ermittelt wird.As described above, the pollutant sensor on the vehicle 2 while the vehicle is in motion 1 continuously records signals that are used to determine indoor air pollution.

Das Fahrzeug 1 weist die visuelle Erfassungseinheit 3 in Form der Kamera auf, deren Erfassungsbereich vor das Fahrzeug 1 gerichtet ist und mittels der im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Signale erfasst, anhand derer eine Umgebung des Fahrzeuges 1 und sich in dieser befindende Objekte O1, O2 detektiert werden.The vehicle 1 instructs the visual acquisition unit 3 in the form of the camera whose detection area is in front of the vehicle 1 is directed and by means of the driving operation of the vehicle 1 continuously records signals based on which an environment of the vehicle 1 and objects O1, O2 located in it are detected.

Weiterhin umfasst das Fahrzeug 1 eine nicht näher dargestellte satellitengestützte Positionsbestimmungseinheit und eine digitale Karte, so dass eine momentane Position des Fahrzeuges 1 bestimmt werden kann.The vehicle also includes 1 a satellite-based position determination unit, not shown, and a digital map, so that a current position of the vehicle 1 can be determined.

Anhand der erfassten Signale der visuellen Erfassungseinheit 3 werden visuelle Informationen ermittelt, die ausgewertet werden.Based on the signals recorded by the visual recording unit 3 visual information is determined that is evaluated.

Dabei können anhand der visuellen Informationen semantische Informationen mittels Methoden eines maschinellen Lernens extrahiert werden, wobei insbesondere eine Objekterkennung in Bezug auf bekannte Objekte 01, O2 angewendet wird. D. h., es kann erkannt werden, welche Objekte O1, O2 sich in der Umgebung des Fahrzeuges 1 befinden. Die in der Umgebung des Fahrzeuges 1 detektierten Objekte O1, O2 können insbesondere in bewegte Objekte O1 und stationäre Objekte O2 unterschieden werden.In this case, using the visual information, semantic information can be extracted by means of machine learning methods, with object recognition in particular in relation to known objects 01 , O2 is applied. That is to say, it can be recognized which objects O1, O2 are in the vicinity of the vehicle 1 are located. The ones in the vicinity of the vehicle 1 detected objects O1, O2 can in particular be differentiated into moving objects O1 and stationary objects O2.

Zudem kann anhand der semantischen Informationen ermittelt werden, welche der Objekte O1, O2 Schadstoffe ausstoßen. Wird z. B. ein Fahrrad 5 als bewegtes Objekt O1 in der Umgebung des Fahrzeuges 1 detektiert, so wird anhand bestimmter Merkmale des Fahrrades 5 erkannt, dass es sich um ein Fahrrad 5 handelt, welches keine Schadstoffe ausstößt.In addition, the semantic information can be used to determine which of the objects O1, O2 emit pollutants. Is z. B. a bicycle 5 as a moving object O1 in the vicinity of the vehicle 1 detected, it is based on certain features of the bicycle 5 realized that it was a bike 5 acts that do not emit any harmful substances.

Weiterhin kann ein Fingerabdruck, insbesondere ein Perzeption-Fingerabdruck, anhand der visuellen Informationen, beispielsweise mittels gefalteter neuronaler Netzwerke, extrahiert werden, ohne dass es erforderlich ist, vordefinierte Objekte O1, O2 zuzuordnen. Dadurch können während einer Entwicklung eines weiter unten erwähnten, mittels des Verfahrens erstellten Modells nicht vordefinierte und bekannte Objekte O1, O2 mittels des Fingerabdruckes oder mittels mehrerer extrahierter Fingerabdrücke identifiziert werden.Furthermore, a fingerprint, in particular a perception fingerprint, can be extracted using the visual information, for example by means of folded neural networks, without it being necessary to assign predefined objects O1, O2. As a result, during the development of a model that is mentioned below and created by means of the method, not predefined and known objects O1, O2 can be identified by means of the fingerprint or by means of a plurality of extracted fingerprints.

Auf Grundlage der semantischen Informationen, des Perzeption-Fingerabdruckes und/oder anhand aufgrund der momentanen Position des Fahrzeuges 1 ermittelten Positionsinformationen wird ein zeitverzögertes Modell im Fahrzeug 1 mit Methoden des maschinellen Lernens trainiert. Dabei wird das Modell derart trainiert, dass eine gemessene Innenraumschadstoffbelastung als Zielgröße prognostiziert wird. Bei dem Modell kann es sich beispielsweise um ein Regressionsmodell oder ein Modell durch verstärkendes Lernen handeln.Based on the semantic information, the perception fingerprint and / or based on the current position of the vehicle 1 The position information determined becomes a time-delayed model in the vehicle 1 trained with machine learning methods. The model is trained in such a way that a measured indoor pollution level is predicted as a target variable. The model can be, for example, a regression model or a reinforcement learning model.

In dem Modell werden eine zeitliche Verzögerung und eine zeitliche Integration der Schadstoffbelastung der Außenluft, beispielsweise durch Verwendung von Zeitreiheninformationen berücksichtigt.In the model, a time delay and a time integration of the pollution of the outside air are taken into account, for example by using time series information.

Ein solches Modell ermöglicht implizit eine Bestimmung der Zeitverzögerung zwischen einer vergleichsweise hohen Innenraumschadstoffbelastung, insbesondere einer Schadstoffbelastung, die einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, und einer durch das Modell ermittelten Ursache für eine verhältnismäßig hohe Schadstoffbelastung der Außenluft. Beispielsweise ist eine solche Ursache der hohen Schadstoffbelastung ein Lastkraftwagen 4 und/oder ein vorausfahrender Traktor mit einem Anhänger voll mit Wirtschaftsdünger, sogenannter Gülle.Such a model implicitly enables a determination of the time delay between a comparatively high indoor pollution, in particular a pollution that exceeds a predetermined threshold, and a cause determined by the model for a relatively high pollution in the outside air. For example, one such cause of the high pollution is a truck 4th and / or a tractor in front with a trailer full of farm manure, so-called liquid manure.

Dieses derart trainierte Modell wird im Fahrzeug 1 verwendet, um mittels Eingabeinformationen, insbesondere mittels der semantischen Informationen, des Perzeption-Fingerabdruckes und/oder der Positionsinformationen eine zu erwartende Innenraumschadstoffbelastung des Fahrzeuges 1 zu prognostizieren. Wird eine zukünftige verhältnismäßig hohe Innenraumschadstoffbelastung prognostiziert, so wird eine Innenraumbelüftung derart geregelt, dass die Außenluftzufuhr in den Innenraum des Fahrzeuges 1 entsprechend der prognostizierten Innenraumschadstoffbelastung verringert oder abgeschaltet wird.This model trained in this way is installed in the vehicle 1 used to use input information, in particular by means of the semantic information, the perception fingerprint and / or the position information, an expected interior pollution of the vehicle 1 to forecast. If a future, relatively high indoor pollutant load is forecast, indoor ventilation is regulated in such a way that the outside air is supplied to the interior of the vehicle 1 is reduced or switched off according to the forecast indoor pollution.

In einer Ausführungsform kann das Modell während einer Entwicklung des Fahrzeuges 1 vortrainiert werden, wobei das Modell auch in weiteren Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte nutzer- und/oder regionsspezifisch trainiert und/oder weitertrainiert werden kann.In one embodiment, the model can be used during development of the vehicle 1 can be pre-trained, with the model also being able to be trained and / or further trained in further vehicles of a vehicle fleet in a user-specific and / or region-specific manner.

Denkbar ist auch, dass allgemeine, nutzer- und/oder regionsspezifische Modelle durch verteiltes Lernen, sogenanntes federated learning, anhand Erfahrungen der weiteren Fahrzeuge der Fahrzeugflotte in einer zentralen Rechnereinheit 7, beispielsweise eines Fahrzeugherstellers, zusammengeführt und aggregiert werden.It is also conceivable that general, user-specific and / or region-specific models can be implemented in a central computer unit by means of distributed learning, so-called federated learning, on the basis of experiences from other vehicles in the vehicle fleet 7th , for example from a vehicle manufacturer, can be merged and aggregated.

Das Modell ermöglicht zusätzlich ein Erkennen von Ursachen einer vergleichsweisen hohen Schadstoffkonzentration, z. B. ein Lastkraftwagen 4 und/oder eine Industrieanlage 6, welche regionsspezifisch sein kann. Solche Informationen können beispielsweise genutzt werden, Quellen einer vergleichsweisen hohen Schadstoffkonzentration in der Umgebung des Fahrzeuges 1 länder- und/oder regionsspezifisch zu identifizieren.The model also enables the causes of a comparatively high pollutant concentration to be identified, e.g. B. a truck 4th and / or an industrial plant 6th which can be region specific. Such information can for example, sources of a comparatively high concentration of pollutants in the vicinity of the vehicle are used 1 identify country and / or region-specific.

Mittels der zentralen Rechnereinheit 7 können bzw. kann dann die jeweiligen Modelle und/oder das aggregierte Modell dem Fahrzeug 1 und den weiteren Fahrzeugen der Fahrzeugflotte zur Verfügung gestellt werden.By means of the central computer unit 7th can then the respective models and / or the aggregated model of the vehicle 1 and the other vehicles in the vehicle fleet.

Das Verfahren sieht also vor, dass visuelle Informationen der visuellen Erfassungseinheit 3, einer Geoposition, d. h. einer momentanen Position des Fahrzeuges 1 und anhand des Schadstoffsensors 2 ein Modell gelernt wird, welches die Innenraumschadstoffbelastung, d. h. eine Innenraumschadstoffkonzentration, insbesondere basierend auf den visuellen Informationen, prognostiziert.The method thus provides that visual information of the visual acquisition unit 3 , a geoposition, ie a current position of the vehicle 1 and based on the pollutant sensor 2 a model is learned which predicts the indoor pollutant load, ie an indoor pollutant concentration, in particular based on the visual information.

Beispielsweise können erkannte bewegte Objekte 01 und stationäre Objekte O2 mit einer vergleichsweise hohen Schadstoffbelastung der Außenluft und somit auch zeitverzögert mit einer vergleichsweise hohen Innenraumschadstoffbelastung korrelieren, wobei das vorgestellte Modell diese Korrelation erlernt.For example, detected moving objects 01 and stationary objects O2 correlate with a comparatively high level of pollution in the outside air and thus also with a time delay with a comparatively high level of indoor pollution, whereby the presented model learns this correlation.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims (10)

Verfahren zur Einstellung einer Außenluftzufuhr in einen Innenraum eines Fahrzeuges (1), wobei anhand erfasster Signale eines im Innenraum angeordneten Schadstoffsensors (2) während eines Fahrbetriebes des Fahrzeuges (1) kontinuierlich eine Innenraumschadstoffbelastung ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schadstoffbelastung einer Außenluft auf einem dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Fahrstreckenabschnitt prognostiziert wird, wobei die Außenluftzufuhr in Abhängigkeit der prognostizierten Schadstoffbelastung der Außenluft automatisch geregelt wird.A method for setting an outside air supply into an interior of a vehicle (1), with the use of detected signals from a pollutant sensor (2) arranged in the interior while the vehicle (1) is in operation, an interior pollutant load is continuously determined, characterized in that a pollutant load of an outside air on a The route section lying ahead of the vehicle (1) is predicted, the outside air supply being automatically regulated as a function of the predicted pollution of the outside air. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schadstoffbelastung der Außenluft des Fahrzeuges (1) anhand visueller Informationen bestimmt wird, die anhand erfasster Signale zumindest einer fahrzeugseitigen visuellen Erfassungseinheit (3) ermittelt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the pollutant load of the outside air of the vehicle (1) is determined on the basis of visual information which is determined on the basis of detected signals of at least one vehicle-side visual detection unit (3). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus den erfassten visuellen Informationen semantische Informationen extrahiert werden.Procedure according to Claim 2 , characterized in that semantic information is extracted from the captured visual information. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der visuellen Informationen ein Fingerabdruck zur Identifizierung Schadstoffe ausstoßender Objekte (O1, O2) in zukünftig erfassten Signalen der zumindest einen visuellen Erfassungseinheit (3) extrahiert wird.Procedure according to Claim 2 or 3 , characterized in that, on the basis of the visual information, a fingerprint for identifying objects (O1, O2) emitting harmful substances is extracted in signals of the at least one visual detection unit (3) detected in the future. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als semantische Informationen Schadstoffe ausstoßende bewegte Objekte (O1) und stationäre Objekte (O2) in den visuellen Informationen einer Umgebung des Fahrzeuges (1) erfasst werden.Method according to one of the Claims 2 until 4th , characterized in that moving objects (O1) emitting pollutants and stationary objects (O2) are recorded as semantic information in the visual information about the surroundings of the vehicle (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass fortlaufend eine momentane Position des Fahrzeuges (1) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a current position of the vehicle (1) is continuously determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis der extrahierten semantischen Informationen, des extrahierten Fingerabdruckes und/oder anhand der ermittelten momentanen Position des Fahrzeuges (1) ein zeitverzögertes Modell im Fahrzeug (1) derart trainiert wird, dass die Innenraumschadstoffbelastung als Zielgröße prognostiziert wird.Method according to one of the Claims 6 , characterized in that on the basis of the extracted semantic information, the extracted fingerprint and / or on the basis of the determined current position of the vehicle (1) a time-delayed model in the vehicle (1) is trained in such a way that the interior pollution is predicted as a target variable. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitverzögerung zwischen einer hohen Innenraumschadstoffbelastung und einer durch das Modell extrahierten Ursache bestimmt wird.Procedure according to Claim 7 , characterized in that the time delay between high indoor pollution and a cause extracted by the model is determined. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das trainierte Modell einer zentralen Rechnereinheit (7) zugeführt wird.Procedure according to Claim 7 or 8th , characterized in that the trained model is fed to a central computer unit (7). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das trainierte Modell an weitere Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte übermittelt wird.Method according to one of the Claims 7 until 9 , characterized in that the trained model is transmitted to other vehicles in a vehicle fleet.
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