DE102019206297A1 - Access security device, profile processing center and method for securing access to a profile processing center - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zugangssicherungseinrichtung für ein Profilbearbeitungszentrum, wobei das Profilbearbeitungszentrum wenigstens eine entlang eines langestreckten Maschinenbearbeitungsbereichs bewegbare Bearbeitungseinheit aufweist, bei der mehrere, als Radarsensoren ausgebildete Bewegungsdetektoren vorgesehen sind.The invention relates to an access security device for a profile processing center, the profile processing center having at least one processing unit which can be moved along an elongated machine processing area and in which a plurality of motion detectors designed as radar sensors are provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zugangssicherungseinrichtung für ein Profilbearbeitungszentrum, ein Profilbearbeitungszentrum und ein Verfahren zum Absichern des Zugangs zu einem Profil bearbeitu ngszentrum.The invention relates to an access security device for a profile processing center, a profile processing center and a method for securing access to a profile processing center.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2014 200 049 A1 ist eine Zugangssicherungseinrichtung für ein Profilbearbeitungszentrum bekannt. Zum Absichern des Zugangs zu dem Profilbearbeitungszentrum werden Lichtschranken oder Kameras eingesetzt.From the German published application DE 10 2014 200 049 A1 an access security device for a profile machining center is known. Light barriers or cameras are used to secure access to the profile machining center.

Mit der Erfindung sollen eine Zugangssicherungseinrichtung, ein Profilbearbeitungszentrum und ein Verfahren zum Absichern des Zugangs zu einem Profilbearbeitungszentrum hinsichtlich einer Betriebssicherheit verbessert werden.The invention aims to improve an access security device, a profile processing center and a method for securing access to a profile processing center with regard to operational security.

Erfindungsgemäß ist hierzu eine Zugangssicherungseinrichtung für ein Profilbearbeitungszentrum vorgesehen, wobei das Profilbearbeitungszentrum wenigstens eine entlang eines langgestreckten Maschinenbearbeitungsbereichs bewegbare Bearbeitungseinheit aufweist, bei der mehrere, als Radarsensoren ausgebildete Bewegungsdetektoren vorgesehen sind.According to the invention, an access security device for a profile processing center is provided for this purpose, the profile processing center having at least one processing unit which can be moved along an elongated machine processing area and in which a plurality of motion detectors designed as radar sensors are provided.

Überraschenderweise hat sich herausgestellt, dass mit als Radarsensoren ausgebildeten Bewegungsdetektoren eine erhöhte Betriebssicherheit beim Absichern des Zugangs zu einem Profilbearbeitungszentrum erzielt werden kann. Radarsensoren können menschliche Personen sicher erfassen, und dies auch unter erschwerten Umgebungsbedingungen, beispielsweise Späneflug, Rauchentwicklung, Dampfentwicklung und dergleichen. Eine Erfassung von Personen im Bedienbereich eines Profilbearbeitungszentrums ist auch mit optischen Sensoren möglich, beispielsweise mit Lichtschranken, Lasersensoren oder Kameras. Optische Sensoren werden aber durch Rauchentwicklung, Dampfentwicklung und Späneflug, allgemein durch raue Umgebungsbedingungen, wie sie im Umfeld eines Profilbearbeitungszentrums auftreten, erheblich stärker gestört als Radarsensoren. Durch den Einsatz von Radarsensoren als Bewegungsdetektoren, gegebenenfalls zusätzlich zu optischen Sensoren, lässt sich dadurch eine erhöhte Betriebssicherheit erreichen, da zum einen Personen im Bedienbereich des Profilbearbeitungszentrums sicher erfasst werden können und zum anderen Fehlauslösungen der Bewegungsdetektoren, beispielsweise durch Rauchentwicklung, Dampfentwicklung oder Späneflug, weitgehend vermieden werden.Surprisingly, it has been found that with motion detectors designed as radar sensors, increased operational security can be achieved when securing access to a profile processing center. Radar sensors can reliably detect human persons, even under difficult environmental conditions, for example chip flight, smoke development, steam generation and the like. Detecting people in the operating area of a profile machining center is also possible with optical sensors, for example with light barriers, laser sensors or cameras. However, optical sensors are disturbed considerably more than radar sensors by smoke development, steam development and chip flight, generally by harsh environmental conditions, such as those that occur in the vicinity of a profile machining center. By using radar sensors as motion detectors, if necessary in addition to optical sensors, increased operational safety can be achieved, since on the one hand people can be reliably detected in the operating area of the profile processing center and on the other hand largely false triggering of the motion detectors, e.g. due to smoke, steam or chip flight be avoided.

In Weiterbildung der Erfindung arbeiten die Radarsensoren in einem Frequenzbereich zwischen 24 GHz und 80 GHz.In a development of the invention, the radar sensors operate in a frequency range between 24 GHz and 80 GHz.

In einem solchen Frequenzbereich weisen Radarsensoren zwar eine nur geringe Reichweite im Bereich von wenigen Metern auf, dies genügt aber, um den Zugang zu einem Profilbearbeitungszentrum zuverlässig abzusichern. Insbesondere können Radarsensoren zum Einsatz kommen, die in einem Frequenzbereich zwischen 24 GHz und 24,25 GHz oder auch zwischen 77 GHz und 80 GHz arbeiten.In such a frequency range, radar sensors only have a short range in the range of a few meters, but this is enough to reliably secure access to a profile processing center. In particular, radar sensors can be used that operate in a frequency range between 24 GHz and 24.25 GHz or between 77 GHz and 80 GHz.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Radarsensoren als frequenzmoduliertes Dauerstrichradar (Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW)) ausgebildet.In a further development of the invention, the radar sensors are designed as frequency-modulated continuous wave (FMCW) radar.

Mit solcherart ausgebildeten Radarsensoren lässt sich eine sehr betriebssichere Erfassung von Personen erreichen.With radar sensors designed in this way, very reliable detection of people can be achieved.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Bewegungsdetektoren auf oder an der bewegbaren Bearbeitungseinheit des Profilbearbeitungszentrums angeordnet.In a further development of the invention, the motion detectors are arranged on or on the movable processing unit of the profile processing center.

Eine Gefährdung von Personen im Bedienbereich des Profilbearbeitungszentrums geht in erster Linie von der bewegbaren Bearbeitungseinheit aus, beispielsweise eine Fräseinheit oder Sägeeinheit, die zum Bearbeiten der Profile längs des Maschinenbearbeitungsbereichs verfahren wird. Indem die Bewegungsdetektoren auf oder an der bewegbaren Bearbeitungseinheit angeordnet sind, wird der Erfassungsbereich mit der Bearbeitungseinheit mitbewegt. Von der Bearbeitungseinheit in sicherer Entfernung liegende Abschnitte des Maschinenbearbeitungsbereichs müssen dadurch nicht überwacht werden. Dies vereinfacht die Ausbildung der Zugangssicherungseinrichtung sowie vor allem auch die Menge der zu verarbeitenden Signale bzw. Daten.A risk to persons in the operating area of the profile processing center primarily arises from the movable processing unit, for example a milling unit or saw unit, which is moved along the machine processing area for processing the profiles. By arranging the motion detectors on or on the movable processing unit, the detection area is moved along with the processing unit. This means that sections of the machine processing area that are at a safe distance from the processing unit need not be monitored. This simplifies the design of the access security device and, above all, the amount of signals or data to be processed.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Bewegungsdetektoren so angeordnet, dass ein Erfassungsbereich sich über 360° um die Bearbeitungseinheit herum erstreckt.In a further development of the invention, the motion detectors are arranged such that a detection area extends over 360 ° around the processing unit.

Auf diese Weise kann eine Rundumabsicherung der Bearbeitungseinheit erfolgen. Absperrzäune an einer Rückseite des Profilbearbeitungszentrums können dadurch entfallen.In this way, the processing unit can be completely secured. Barrier fences on the back of the profile machining center can be omitted.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Bewegungsdetektoren entlang des langgestreckten Maschinenbearbeitungsbereichs angeordnet, wobei eine Erfassungsrichtung vom Maschinenbearbeitungsbereich weg gerichtet ist.In a development of the invention, the motion detectors are arranged along the elongated machine processing area, with a detection direction being directed away from the machine processing area.

Auf diese Weise können Personen im Bedienbereich sicher erfasst werden und gleichzeitig werden Fehlauslösungen und Störungen der Bewegungsdetektoren durch Späneflug, Rauchentwicklung und/oder Dampfentwicklung verringert, da diese an der Bearbeitungseinheit im Maschinenbearbeitungsbereich entstehen. In this way, people can be reliably detected in the operating area and, at the same time, false triggers and malfunctions of the movement detectors due to chip flight, smoke development and / or steam development are reduced, since these arise on the processing unit in the machine processing area.

In Weiterbildung der Erfindung definiert der Maschinenbearbeitungsbereich eine maschinenseitige Grenze eines im Wesentlichen rechteckförmigen Bedienbereichs vor dem Profilbearbeitungszentrum und die Bewegungsdetektoren sind entlang der maschinenseitigen Grenze des Bedienbereichs angeordnet.In a further development of the invention, the machine processing area defines a machine-side boundary of an essentially rectangular operating area in front of the profile processing center and the motion detectors are arranged along the machine-side boundary of the operating area.

Auf diese Weise können Personen bereits dann erfasst werden, wenn sie in den Bedienbereich eintreten oder sich dem Bedienbereich auch nur nähern. Vor dem Betreten des Bedienbereichs kann beispielsweise ein Warnsignal abgegeben werden, ohne zunächst den normalen Betrieb des Profilbearbeitungszentrums zu beeinflussen.In this way, people can already be detected when they enter the operating area or even approach the operating area. Before entering the operating area, for example, a warning signal can be issued without first influencing the normal operation of the profile machining center.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Bewegungsdetektoren beabstandet vom Maschinenbearbeitungsbereich angeordnet, wobei ein Erfassungsbereich der Bewegungsdetektoren auf den Maschinenbearbeitungsbereich zu gerichtet ist oder parallel zu einer Erstreckungsrichtung des Maschinenbearbeitungsbereichs ausgerichtet ist.In a development of the invention, the motion detectors are arranged at a distance from the machine processing area, a detection area of the motion detectors being directed towards the machine processing area or being aligned parallel to an extension direction of the machine processing area.

Auf diese Weise kann mit einer geringen Anzahl an Sensoren eine zuverlässige Sicherung des Zugangs zu einem Profilbearbeitungszentrum erzielt werden. Speziell kann es vorteilhaft sein, die Bewegungsdetektoren beabstandet vom Maschinenbearbeitungsbereich anzuordnen, wenn dort besonders raue Umgebungsbedingungen, beispielsweise verursacht durch hohe Temperaturen, Rauchentwicklung, Dampfentwicklung oder starken Späneflug, auftreten. Im Rahmen der Erfindung kann eine Anordnung der Bewegungsdetektoren auf oder an der bewegbaren Bearbeitungseinheit, entlang des langgestreckten Maschinenbearbeitungsbereichs und beabstandet vom Maschinenbearbeitungsbereich kombiniert werden. Beliebige Unterkombinationen können im Rahmen der Erfindung vorgesehen werden, beispielsweise die Kombination der Anordnung von Bewegungsdetektoren entlang des Maschinenbearbeitungsbereichs mit der Anordnung der Bewegungsdetektoren beabstandet vom Maschinenbearbeitungsbereich oder die Kombination der Anordnung der Bewegungsdetektoren auf oder an der bewegbaren Bearbeitungseinheit mit der Anordnung der Bewegungsdetektoren beabstandet vom Maschinenbearbeitungsbereich. Ebenfalls möglich ist die Kombination der als Radarsensoren ausgebildeten Bewegungsdetektoren mit anderen Bewegungsdetektoren, beispielsweise optischen Sensoren.In this way, reliable access to a profile machining center can be achieved with a small number of sensors. In particular, it can be advantageous to arrange the motion detectors at a distance from the machine processing area if there are particularly harsh environmental conditions, for example caused by high temperatures, smoke development, steam generation or strong chip flight. Within the scope of the invention, an arrangement of the motion detectors on or on the movable processing unit, along the elongated machine processing area and at a distance from the machine processing area can be combined. Any sub-combinations can be provided within the scope of the invention, for example the combination of the arrangement of motion detectors along the machine processing area with the arrangement of the motion detectors spaced from the machine processing area or the combination of the arrangement of motion detectors on or on the movable processing unit with the arrangement of the motion detectors spaced from the machine processing area. It is also possible to combine the motion detectors designed as radar sensors with other motion detectors, for example optical sensors.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Auswerteeinheit für Signale der als Radarsensoren ausgebildeten Bewegungsdetektoren vorgesehen, wobei die Auswerteeinheit eine Unterscheidung zwischen der Erfassung eines Menschen und der Erfassung eines Gegenstands im Erfassungsbereich der Detektoren ermöglicht.In a further development of the invention, an evaluation unit is provided for signals of the motion detectors designed as radar sensors, the evaluation unit making it possible to distinguish between the detection of a human being and the detection of an object in the detection range of the detectors.

Mittels einer solchen Auswerteeinheit kann zuverlässig zwischen Menschen und Gegenständen im Erfassungsbereich unterschieden werden. Dies ist beispielsweise von besonderem Interesse, wenn zwischen im Bearbeitungsbereich bewegten Profilen, der im Bearbeitungsbereich bewegten Bearbeitungseinheit und Menschen unterschieden werden soll. Eine solche Unterscheidung zwischen der Erfassung eines Menschen und der Erfassung eines Gegenstands kann mittels Bildverarbeitung, beispielsweise auf Basis einer Umrisserkennung und/oder auf Basis von Bewegungsmustern, erfolgen. Gegebenenfalls können auch weitere Sensoren hinzugezogen werden, um die Sicherheit der Unterscheidung zu erhöhen, beispielsweise Infrarotsensoren, Ultraschallsensoren, Hochfrequenzsensoren oder dergleichen.Such an evaluation unit can reliably differentiate between people and objects in the detection area. This is of particular interest, for example, if a distinction is to be made between profiles moving in the processing area, the processing unit moving in the processing area and people. Such a distinction between the detection of a person and the detection of an object can be made by means of image processing, for example on the basis of an outline recognition and / or on the basis of movement patterns. If necessary, further sensors can also be used to increase the security of the distinction, for example infrared sensors, ultrasonic sensors, high-frequency sensors or the like.

In Weiterbildung der Erfindung bildet der Maschinenbearbeitungsbereich eine maschinenseitige Grenze eines im Wesentlichen rechteckförmigen Bedienbereichs vor dem Maschinenbearbeitungsbereich und zum Überwachen wenigstens einer weiteren Grenze des Bedienbereichs ist wenigstens ein weiterer Bewegungsdetektor vorgesehen, der als optischer Sensor ausgebildet ist.In a development of the invention, the machine processing area forms a machine-side boundary of an essentially rectangular operating area in front of the machine processing area, and at least one further motion detector is provided for monitoring at least one further boundary of the operating area, which is designed as an optical sensor.

Mittels eines optischen Sensors, beispielsweise einer einfachen Lichtschranke oder eines Lichtvorhangs oder mittels Infrarotsensoren, kann beispielsweise eine maschinenferne Grenze des rechteckförmigen Bedienbereichs überwacht werden. Wenn eine Person diese Grenze durchschreitet, können dann beispielsweise die als Radarsensoren ausgebildeten Bewegungsdetektoren erst aktiviert und in den Erfassungszustand gebracht werden.By means of an optical sensor, for example a simple light barrier or a light curtain or by means of infrared sensors, for example a boundary of the rectangular operating area remote from the machine can be monitored. If a person crosses this limit, the motion detectors designed as radar sensors can, for example, only be activated and brought into the detection state.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch durch ein Profilbearbeitungszentrum mit einer erfindungsgemäßen Zugangssicherungseinrichtung gelöst.The object on which the invention is based is also achieved by a profile processing center with an access security device according to the invention.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Absichern des Zugangs zu einem Profilbearbeitungszentrum mit einer erfindungsgemäßen Zugangssicherungseinrichtung gelöst, bei dem die Schritte des Erfassens von Personen in einem Bedienbereich des Profilbearbeitungszentrums mittels als Radarsensoren ausgebildeten Bewegungsdetektoren und des Beeinflussens des Betriebs des Profilbearbeitungszentrums in Abhängigkeit einer Auswertung der Signale der Bewegungsdetektoren vorgesehen sind. In Abhängigkeit der Auswertung der Signale der Radarsensoren kann das Profilbearbeitungszentrum vollständig abgeschaltet werden, teilweise abgeschaltet werden, es können Bewegungen der Bearbeitungseinheit des Profilbearbeitungszentrums lediglich verlangsamt werden oder das Profilbearbeitungszentrum kann unverändert weiterbetrieben werden.The object on which the invention is based is also achieved by a method for securing access to a profile processing center with an access security device according to the invention, in which the steps of detecting people in an operating area of the profile processing center by means of motion detectors designed as radar sensors and influencing the operation of the profile processing center in Depending on an evaluation of the signals of the motion detectors are provided. In Depending on the evaluation of the signals of the radar sensors, the profile machining center can be completely switched off, partially switched off, movements of the machining unit of the profile machining center can only be slowed down or the profile machining center can continue to be operated unchanged.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. Einzelmerkmale der unterschiedlichen, in den Zeichnungen dargestellten und der Beschreibung beschriebenen Ausführungsformen können dabei in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu überschreiten. Dies gilt auch für die Kombination von Einzelmerkmalen ohne weitere Einzelmerkmale, mit denen sie im Zusammenhang beschrieben oder gezeigt sind. In den Zeichnungen zeigen:

  • 1 eine schematische Draufsicht auf ein Profilbearbeitungszentrum gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
  • 2 eine schematische Draufsicht auf ein Profilbearbeitungszentrum gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,
  • 3 eine schematische Draufsicht auf ein Profilbearbeitungszentrum gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung,
  • 4 eine schematische Draufsicht auf ein Profilbearbeitungszentrum gemäß einer vierten Ausführung der Erfindung,
  • 5 eine schematische Draufsicht auf ein Profilbearbeitungszentrum gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung und
  • 6 eine schematische Draufsicht auf ein Profilbearbeitungszentrum gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung.
Further features and advantages of the invention result from the claims and the following description of preferred embodiments of the invention in connection with the drawings. Individual features of the different embodiments shown in the drawings and described in the description can be combined with one another in any way without going beyond the scope of the invention. This also applies to the combination of individual characteristics without further individual characteristics with which they are described or shown in connection. The drawings show:
  • 1 1 shows a schematic top view of a profile machining center according to a first embodiment of the invention,
  • 2nd 2 shows a schematic top view of a profile machining center according to a second embodiment of the invention,
  • 3rd 2 shows a schematic top view of a profile machining center according to a third embodiment of the invention,
  • 4th 2 shows a schematic top view of a profile machining center according to a fourth embodiment of the invention,
  • 5 is a schematic plan view of a profile machining center according to a fifth embodiment of the invention and
  • 6 is a schematic plan view of a profile machining center according to a sixth embodiment of the invention.

Die Darstellung der 1 zeigt ein Profilbearbeitungszentrum 20 mit einem langgestreckten Maschinenbearbeitungsbereich 22 und einer entlang des Maschinenbearbeitungsbereichs 22 bewegbaren Bearbeitungseinheit 24. Die Bearbeitungseinheit 24 kann beispielsweise eine Säge aufweisen, eine Bohr- und Fräseinrichtung und/oder dergleichen. Zu bearbeitende langgestreckte Profile werden auf den langgestreckten Maschinenbearbeitungsbereich 22 aufgelegt und fixiert. Dies kann vollautomatisiert oder manuell erfolgen. Die Bearbeitungseinheit 24 wird dann entlang des Maschinenbearbeitungsbereichs 22 und entlang des aufliegenden Profils verfahren und nimmt an den dafür vorgesehenen Stellen die vorgesehenen Bearbeitungsvorgänge vor, beispielsweise das Einbohren oder Einfräsen von Öffnungen oder auch das Sägen von Einschnitten oder das vollständige Abtrennen der Profile auf eine vorgesehene Länge.The representation of the 1 shows a profile machining center 20th with an elongated machine processing area 22 and one along the machining area 22 movable processing unit 24th . The processing unit 24th can have, for example, a saw, a drilling and milling device and / or the like. Elongated profiles to be machined are placed on the elongated machine processing area 22 put on and fixed. This can be done fully automatically or manually. The processing unit 24th is then along the machining area 22 and move along the overlying profile and carry out the intended processing operations at the designated locations, for example drilling or milling openings or sawing incisions or completely cutting the profiles to a specified length.

In der 1 ist ein rechteckförmiger Bedienbereich 26 unterhalb des Maschinenbearbeitungsbereichs 22 dargestellt. In den Bedienbereich 26 begeben sich gegebenenfalls Bediener des Profilbearbeitungszentrums 20, beispielsweise um Profile aufzulegen, abzunehmen oder auch um Werkzeuge an der Bearbeitungseinheit 24 zu wechseln. Dieser rechteckförmige Bedienbereich 26 muss im Betrieb des Profilbearbeitungszentrums 20 abgesichert werden, um Gefährdungen von Personen, die sich im Bedienbereich 26 aufhalten, zu vermeiden.In the 1 is a rectangular operating area 26 below the machine processing area 22 shown. In the operating area 26 if necessary, operators of the profile machining center go 20th , for example to put on or remove profiles or also to tools on the processing unit 24th switch. This rectangular operating area 26 must be in the operation of the profile machining center 20th be protected against hazards to persons in the operating area 26 stop, avoid.

Der in 1 oberhalb des Maschinenbearbeitungsbereichs 22 dargestellte Bereich 28 bildet die Rückseite des Profilbearbeitungszentrums 20. In diesem Bereich halten sich außer bei vollständig stillgelegtem Profilbearbeitungszentrum 20 keine Personen auf. Dieser Bereich 28 ist mittels eines nicht übersteigbaren Zauns 30, 32, 34 abgesichert. Im Zaun 32 kann eine Durchgangstür vorgesehen sein. Diese Durchgangstür ist beispielsweise mit einem Überwachungskontakt versehen, so dass das Profilbearbeitungszentrum 20 beim Öffnen der Türe 32 sofort gestoppt wird.The in 1 above the machine processing area 22 shown area 28 forms the back of the profile machining center 20th . In this area, except when the profile machining center is completely shut down 20th no people on. This area 28 is by means of a fence that cannot be crossed 30th , 32 , 34 secured. In the fence 32 a passage door can be provided. This passage door is provided with a monitoring contact, for example, so that the profile machining center 20th when opening the door 32 is stopped immediately.

Der Bedienbereich 26 ist maschinenseitig durch den langgestreckten Maschinenbearbeitungsbereich 22 begrenzt. In 1 unten ist eine maschinenferne Grenze des Bedienbereichs 26 mittels einer durchgehenden Linie 36 dargestellt. Diese Linie 36 kann bauseitig auf dem Boden einer Halle, auf dem das Profilbearbeitungszentrum 20 steht, eingezeichnet sein, kann aber auch nur eine gedachte Linie sein. Ein Bedienpult 38 für das Profilbearbeitungszentrum 20 steht bereits außerhalb des Bedienbereichs 26, in 1 also unterhalb der Linie 36. Auf der in 1 rechten bzw. linken Seite ist der Bedienbereich 26 durch nicht übersteigbare Zäune 40, 42 begrenzt, die sich bis zu der Linie 36 erstrecken, also bis zu der maschinenfernen Begrenzung des Bedienbereichs 26.The operating area 26 is on the machine side due to the elongated machine processing area 22 limited. In 1 below is a remote area of the operating area 26 using a continuous line 36 shown. This line 36 can be provided on site on the floor of a hall on which the profile machining center 20th stands, be drawn, but can also be just an imaginary line. A control panel 38 for the profile machining center 20th is already outside the operating area 26 , in 1 so below the line 36 . On the in 1 right and left side is the operating area 26 through fences that cannot be climbed 40 , 42 limited that extends up to the line 36 extend, that is, up to the limit of the operating area remote from the machine 26 .

Entlang des Maschinenbearbeitungsbereichs 22 sind insgesamt neun Bewegungsdetektoren 51 bis 59 vorgesehen. Diese Bewegungsdetektoren 51 bis 59 sind sämtlich als Radarsensoren ausgebildet und ihr Erfassungsbereich ist vom Maschinenbearbeitungsbereich 22 weg gerichtet, in 1 also nach unten. Der Erfassungsbereich der Bewegungsdetektoren erstreckt sich mindestens bis zu der Linie 36, also der maschinenfernen Begrenzung des Bedienbereichs 26.Die Bewegungsdetektoren 51 bis 59 sind alle als Radarsensoren ausgebildet, arbeiten in einem Frequenzbereich zwischen 24 GHz und 80 GHz und sind als frequenzmoduliertes Dauerstrichradar (Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW)) ausgebildet. Der Erfassungsbereich der Bewegungsdetektoren 51 bis 59 ist in 1 schematisch als annähernd dreieckförmig in der Draufsicht der 1 bzw. kegelförmig in der Realität eingezeichnet. Diese Darstellung ist schematisch. Speziell können die Erfassungsbereiche der Bewegungsdetektoren 51 bis 59 vorzugsweise so ausgebildet sein, dass zwischen den Bewegungsdetektoren 51 bis 59 keine blinden Flecken auftreten, in denen keine Erfassung möglich ist. Die Darstellung der Erfassungsbereiche der Bewegungsdetektoren 51 bis 59 ist daher rein schematisch anzusehen. Bevorzugt ist die Ausbildung der Erfassungsbereiche der Bewegungsdetektoren 51 bis 59 so, dass der vollständige, rechteckige Bedienbereich 26 erfasst wird und dadurch überwacht werden kann.Along the machine processing area 22 are a total of nine motion detectors 51 to 59 intended. These motion detectors 51 to 59 are all designed as radar sensors and their detection area is from the machine processing area 22 directed away in 1 so down. The detection range of the motion detectors extends at least up to the line 36 , i.e. the limitation of the operating area 26 remote from the machine 51 to 59 are all designed as radar sensors, operate in a frequency range between 24 GHz and 80 GHz and are designed as frequency-modulated continuous wave radar (Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW)). The detection area of the motion detectors 51 to 59 is in 1 schematically as approximately triangular in the top view of the 1 or conical in reality. This representation is schematic. Specifically, the detection areas of the motion detectors 51 to 59 preferably be designed such that between the motion detectors 51 to 59 there are no blind spots in which no detection is possible. The representation of the detection areas of the motion detectors 51 to 59 can therefore be viewed purely schematically. The formation of the detection areas of the motion detectors is preferred 51 to 59 so that the full, rectangular operating area 26 is recorded and can thus be monitored.

Blinde Flecken zwischen den Erfassungsbereichen der Bewegungsdetektoren 51 bis 59 sind bei der dargestellten Ausführungsform des Profilbearbeitungszentrums 20 unkritisch, da sich eine Person in die Erfassungsbereiche 51 bis 59 immer in Richtung auf den Maschinenbearbeitungsbereich zu nähert, in der 1 also von unten her. Jede Person, die in den Bedienbereich 26 eintritt, wird also zwangsläufig von den Bewegungsdetektoren 51 bis 59 erfasst. Nach dem Erfassen einer Person im Bedienbereich 26 ist zwingend vorgesehen, dass das sogenannte Quittieren des Erfassens erforderlich ist. Eine Person, die sich in den Bedienbereich 26 hineinbewegt, muss dann also das Betreten des Bedienbereichs 26 quittieren, ansonsten stoppt das Profilbearbeitungszentrum 20. Das Quittieren kann beispielsweise mittels eines Fußschalters erfolgen oder eines Quittierungstasters. Das Quittieren muss bei der in 1 dargestellten Ausführungsform manuell erfolgen. Ein Quittieren ist bei der dargestellten Ausführungsform auch erforderlich, wenn das Profilbearbeitungszentrum 20 nach dem Betreten des Bedienbereichs 26 nicht automatisch stoppt, beispielsweise dann, wenn sich die Bearbeitungseinheit 24 im Abschnitt 62 befindet und eine Person in den Abschnitt 68 des Bedienbereichs 26 eintritt.Blind spots between the detection areas of the motion detectors 51 to 59 are in the illustrated embodiment of the profile machining center 20th uncritical because one person is in the detection areas 51 to 59 always approaching towards the machine processing area in which 1 from below. Any person in the operating area 26 occurs, is inevitably from the motion detectors 51 to 59 detected. After detecting a person in the operating area 26 it is mandatory that the so-called acknowledgment of the detection is necessary. A person who is in the operating area 26 moved in, then must enter the operating area 26 acknowledge, otherwise the profile machining center stops 20th . Acknowledgment can take place, for example, using a foot switch or an acknowledgment button. Acknowledgment must be made at the in 1 shown embodiment done manually. Acknowledgment is also required in the embodiment shown if the profile machining center 20th after entering the operating area 26 does not stop automatically, for example when the processing unit 24th in the section 62 located and one person in the section 68 of the operating area 26 entry.

Die Bewegungsdetektoren 51 bis 59 sind in drei Gruppen eingeteilt.The motion detectors 51 to 59 are divided into three groups.

Eine erste Gruppe bilden die nebeneinander, in 1 links, angeordneten Bewegungsdetektoren 51, 52 und 53. Diese Bewegungsdetektoren 51, 52, 53 sind gleichmäßig beabstandet voneinander entlang des Maschinenbearbeitungsbereichs 22 angeordnet und sind mit einer ersten Auswerteeinheit 60 verbunden. Mittels der Bewegungsdetektoren 51, 52, 53 wird somit ein erster Abschnitt 62 des Bedienbereichs 26 überwacht, der ebenfalls rechteckförmig ausgebildet ist und sich in 1 etwa vom linken Zaun 40 bis zu einer gedachten Linie 21 erstreckt, die senkrecht zu der Linie 36 angeordnet ist und durch den Bewegungsdetektor 54 verläuft.A first group are the side by side, in 1 left, arranged motion detectors 51 , 52 and 53 . These motion detectors 51 , 52 , 53 are evenly spaced from each other along the machining area 22 arranged and are with a first evaluation unit 60 connected. Using the motion detectors 51 , 52 , 53 thus becomes a first section 62 of the operating area 26 monitors, which is also rectangular in shape and in 1 about from the left fence 40 up to an imaginary line 21 extends perpendicular to the line 36 is arranged and by the motion detector 54 runs.

Die Bewegungsdetektoren 54, 55, 56 sind einer zweiten Gruppe zugeordnet und sind mit einer zweiten Auswerteeinheit 64 verbunden. Die Bewegungsdetektoren 54, 55, 56 sind gleichmäßig voneinander beabstandet entlang des Maschinenbearbeitungsbereichs 22 angeordnet und überwachen einen mittleren, zweiten Abschnitt 66 des Bedienbereichs 26, der sich von der gedachten Linie 21, die senkrecht zur Linie 36 angeordnet ist und durch den Bewegungsdetektor 54 verläuft, bis zu einer gedachten Linie 23, die senkrecht zur Linie 36 angeordnet ist und durch den Bewegungsdetektor 56 verläuft, erstreckt. Die Bewegungsdetektoren 54, 55, 56 sind in etwas geringerem Abstand zueinander angeordnet als die Bewegungsdetektoren 51, 52, 53, wobei der Abstand der Bewegungsdetektoren 51 bis 59 entlang des Maschinenbearbeitungsbereichs 22 im Rahmen der Erfindung variiert werden kann. Die beiden äußeren Bewegungsdetektoren 54, 56 der zweiten Gruppe sind leicht schräg zum Maschinenbearbeitungsbereich 22 angeordnet, so dass der überlagerte Erfassungsbereich der Bewegungsdetektoren 54, 55, 56 annähernd rechteckförmig ist und dem Abschnitt 66 des Bedienbereichs 26 entspricht.The motion detectors 54 , 55 , 56 are assigned to a second group and are equipped with a second evaluation unit 64 connected. The motion detectors 54 , 55 , 56 are evenly spaced from each other along the machining area 22 arranged and monitor a middle, second section 66 of the operating area 26 that differs from the imagined line 21 that are perpendicular to the line 36 is arranged and by the motion detector 54 runs up to an imaginary line 23 that are perpendicular to the line 36 is arranged and by the motion detector 56 runs, extends. The motion detectors 54 , 55 , 56 are located at a slightly smaller distance from each other than the motion detectors 51 , 52 , 53 , the distance between the motion detectors 51 to 59 along the machine processing area 22 can be varied within the scope of the invention. The two outer motion detectors 54 , 56 the second group are slightly oblique to the machine processing area 22 arranged so that the overlaid detection range of the motion detectors 54 , 55 , 56 is approximately rectangular and the section 66 of the operating area 26 corresponds.

Die Bewegungsdetektoren 57, 58, 59 sind einer dritten Gruppe zugeordnet und mit der ersten Auswerteeinheit 60 verbunden. Alternativ ist eine dritte Auswerteeinheit vorzusehen. Die Bewegungsdetektoren 57, 58, 59 sind gleichmäßig voneinander beabstandet entlang des Maschinenbearbeitungsbereichs 22 angeordnet. Die Erfassungsbereiche der Bewegungsdetektoren 57, 58, 59 sind so ausgebildet, dass mittels der Bewegungsdetektoren 57, 58, 59 ein dritter Abschnitt 68 des Bedienbereichs 26 überwacht werden kann, der sich in 1 von der Linie 23, die senkrecht zur Linie 36 und durch den Bewegungsdetektor 56 verläuft, bis zu dem in 1 rechten Zaun 42 erstreckt. Mit anderen Worten ist der Bedienbereich 26 in drei rechteckige Abschnitte 62, 66, 68 unterteilt, die einander nicht oder nur unwesentlich überlappen. Der erste Abschnitt 62 reicht von dem linken Zaun 40 bis zum Beginn des zweiten Abschnitts 66 an der gedachten Linie 21. Der zweite Abschnitt 66 ist zwischen dem ersten Abschnitt 62 und dem dritten Abschnitt 68 angeordnet in 1 also zwischen den Linien 21 und 23. Der dritte Abschnitt 68 reicht von der in 1 linken Begrenzung des zweiten Abschnitts 66 durch die Linie 23 bis zu dem in 1 rechten Zaun 42.The motion detectors 57 , 58 , 59 are assigned to a third group and with the first evaluation unit 60 connected. Alternatively, a third evaluation unit is to be provided. The motion detectors 57 , 58 , 59 are evenly spaced from each other along the machining area 22 arranged. The detection areas of the motion detectors 57 , 58 , 59 are designed so that by means of the motion detectors 57 , 58 , 59 a third section 68 of the operating area 26 can be monitored who is in 1 off the line 23 that are perpendicular to the line 36 and through the motion detector 56 runs up to the in 1 right fence 42 extends. In other words, the operating area 26 into three rectangular sections 62 , 66 , 68 divided, which do not overlap or only slightly overlap. The first paragraph 62 extends from the left fence 40 until the beginning of the second section 66 on the imaginary line 21 . The second section 66 is between the first section 62 and the third section 68 arranged in 1 between the lines 21 and 23 . The third section 68 ranges from the in 1 left boundary of the second section 66 through the line 23 up to the in 1 right fence 42 .

Der Bedienbereich 26 wird bei der Ausführungsform gemäß 1 also in drei Abschnitte 62, 66, 68 unterteilt. Eine Steuereinheit 70 ist einerseits mit den Auswerteeinheiten 60, 64 und andererseits auch mit dem Profilbearbeitungszentrum 20, insbesondere der Bearbeitungseinheit 24, verbunden. Mittels der Steuereinheit 70 wird in Abhängigkeit der Auswertung der Signale der Bewegungsdetektoren 51 bis 59 das Profilbearbeitungszentrum 20 gesteuert, speziell vollständig abgeschaltet, teilweise abgeschaltet, in Bezug auf seine Bewegungen verlangsamt oder unverändert weiterbetrieben.The operating area 26 is in accordance with the embodiment 1 so in three sections 62 , 66 , 68 divided. A control unit 70 is on the one hand with the evaluation units 60 , 64 and on the other hand with the profile machining center 20th , especially the processing unit 24th , connected. By means of the control unit 70 is dependent on the evaluation of the signals from the motion detectors 51 to 59 the profile machining center 20th controlled, especially completely switched off, partly switched off, slowed down in terms of its movements or continued to operate unchanged.

Die Steuereinheit 70 erhält neben den Signalen von den Auswerteeinheiten 60, 64 Informationen über die Position der Bearbeitungseinheit 24 relativ zum Maschinenbearbeitungsbereich 22. An dem Maschinenbearbeitungsbereich 22 sind zwei Schaltleisten 4, 5 vorgesehen. Die erste Schaltleiste 4 erstreckt sich von dem in 1 linken Ende des Verfahrbereichs der Bearbeitungseinheit 24 bis zu dem in 1 rechten Ende des Abschnitts 66 des Bedienbereichs 26, in 1 also bis auf Höhe des Bewegungsdetektors 56 oder bis auf Höhe der Linie 23. Die zweite Schaltleiste 5 erstreckt sich von dem in 1 rechten Ende des Maschinenbearbeitungsbereichs 22 bis zum linken Ende des Abschnitts 66 des Bedienbereichs 26, in 1 also bis auf Höhe des Bewegungsdetektors 54 oder bis auf Höhe der Linie 21. An der Bearbeitungseinheit 24 sind zwei Rollenschalter 6, 7 vorgesehen, die mit der Bearbeitungseinheit 24 mitfahren und die die Schaltleisten 4,5 auslösen, wenn sich die Bearbeitungseinheit 24 in deren Bereich befindet. Erhält die Steuereinheit 70 also lediglich ein Signal von der Schaltleiste 4, so befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 im ersten Abschnitt 62 des Bedienbereichs 26. Erhält die Steuereinheit ein Signal von der Schaltleiste 4 sowie auch ein Signal von der Schaltleiste 5, befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 im zweiten Abschnitt 66 des Bedienbereichs 26, da sich auf Höhe des zweiten Abschnitts 66 die Schaltleisten 4, 5 überlappen. Erhält die Steuereinheit 70 lediglich ein Signal von der Schaltleiste 5, befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 im dritten Abschnitt 68 des Bedienbereichs 26. Alternativ erstreckt sich die Schaltleiste 4 vom Zaun 32 bis auf die Höhe des Bewegungsdetektors 54 und die Schaltleiste 5 erstreckt sich von der Höhe des Bewegungsdetektors 56 bis zum Zaun 34.The control unit 70 receives in addition to the signals from the evaluation units 60 , 64 Information about the position of the processing unit 24th relative to the machine processing area 22 . At the machine processing area 22 are two safety edges 4th , 5 intended. The first safety edge 4th extends from the in 1 left end of the travel range of the processing unit 24th up to the in 1 right end of the section 66 of the operating area 26 , in 1 up to the level of the motion detector 56 or up to the line 23 . The second safety edge 5 extends from the in 1 right end of the machining area 22 to the left end of the section 66 of the operating area 26 , in 1 up to the level of the motion detector 54 or up to the line 21 . On the processing unit 24th are two roller switches 6 , 7 provided with the processing unit 24th ride along and the safety edges 4.5 trigger when the processing unit 24th located in their area. Receives the control unit 70 So just a signal from the safety edge 4th , the processing unit is located 24th in the first part 62 of the operating area 26 . The control unit receives a signal from the safety edge 4th as well as a signal from the safety edge 5 , the processing unit is located 24th in the second section 66 of the operating area 26 , because at the level of the second section 66 the safety edges 4th , 5 overlap. Receives the control unit 70 just a signal from the safety edge 5 , the processing unit is located 24th in the third section 68 of the operating area 26 . Alternatively, the safety edge extends 4th from the fence 32 down to the level of the motion detector 54 and the safety edge 5 extends from the height of the motion detector 56 to the fence 34 .

Signale der Bewegungsdetektoren 51, 52, 53, die den ersten Abschnitt 62 überwachen, werden von der ersten Auswerteeinheit 60 ausgewertet. Die Signale der Bewegungsdetektoren 54, 55, 56, die den zweiten Abschnitt 66 überwachen, werden von der zweiten Auswerteeinheit 64 ausgewertet. Die Signale der Bewegungsdetektoren 57, 58, 59, die den dritten Abschnitt 68 überwachen, werden von der ersten Auswerteeinheit 60 ausgewertet oder werden alternativ von einer dritten Auswerteeinheit ausgewertet.Signals from the motion detectors 51 , 52 , 53 that the first section 62 are monitored by the first evaluation unit 60 evaluated. The signals from the motion detectors 54 , 55 , 56 that the second section 66 monitor, are monitored by the second evaluation unit 64 evaluated. The signals from the motion detectors 57 , 58 , 59 that the third section 68 are monitored by the first evaluation unit 60 evaluated or are alternatively evaluated by a third evaluation unit.

Betritt während des Betriebs des Profilbearbeitungszentrums 20 eine Person den zweiten Abschnitt 66 des Bedienbereichs 26, so wird die Anwesenheit einer Person von den Bewegungsdetektoren 54, 55, 56 erfasst, mittels der zweiten Auswerteeinheit 64 ausgewertet und das Ergebnis der Auswertung, dass also eine Person sich im zweiten Abschnitt 66 des Bedienbereichs 26 befindet, wird an die Steuereinheit 70 weitergegeben. Die Steuereinheit 70 stoppt daraufhin eine Bewegung der Bearbeitungseinheit 24 umgehend. Darüber hinaus kann auch eine Werkzeugbewegung auf der Bearbeitungseinheit 24 umgehend gestoppt werden. Denn, wenn sich eine Person im zweiten Abschnitt 66 des Bedienbereichs 26 befindet, befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 entweder unmittelbar vor der Person, also auf Höhe des zweiten Abschnitts 66, oder immer noch vergleichsweise nahe an der Person, nämlich auf Höhe des ersten Abschnitts 62 oder des dritten Abschnitts 68. Es besteht somit eine unmittelbare Verletzungsgefahr für die Person im zweiten Abschnitt 66, beispielsweise durch Späneflug. Aus diesem Grund wird die Bewegung der Bearbeitungseinheit 24 sowie eventuell auch eine Werkzeugbewegung auf der Bearbeitungseinheit 24 beim Erfassen einer Person im zweiten Abschnitt 66 des Bedienbereichs 26 umgehend gestoppt.Enters the profile machining center while operating 20th one person the second section 66 of the operating area 26 , so the presence of a person is detected by the motion detectors 54 , 55 , 56 detected by means of the second evaluation unit 64 evaluated and the result of the evaluation, that is, one person in the second section 66 of the operating area 26 is to the control unit 70 passed on. The control unit 70 The processing unit then stops moving 24th immediately. In addition, a tool movement on the processing unit 24th be stopped immediately. Because if a person is in the second section 66 of the operating area 26 is the processing unit 24th either directly in front of the person, i.e. at the level of the second section 66 , or still comparatively close to the person, namely at the level of the first section 62 or the third section 68 . There is therefore an immediate risk of injury to the person in the second section 66 , for example by flying chips. For this reason, the movement of the processing unit 24th and possibly also a tool movement on the processing unit 24th when capturing a person in the second section 66 of the operating area 26 stopped immediately.

Betritt in der in 1 dargestellten Situation, in der sich also die Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe des ersten Abschnitts 62 befindet, eine Person den dritten Abschnitt 68, so wird das Vorhandensein einer Person mittels der Bewegungsdetektoren 57, 58, 59 erfasst, von der ersten Auswerteeinheit 60 ausgewertet und an die Steuereinheit 70 weitergeben. Die Steuereinheit 70 verursacht in diesem Fall keinen Stopp der Bewegung der Bearbeitungseinheit 24 und die Bearbeitungseinheit 24 kann unverändert weiterlaufen bzw. weiterarbeiten. Denn in einem solchen Fall ist die Person im dritten Abschnitt 68 weit genug von der Bearbeitungseinheit 24 entfernt, so dass keine Verletzungsgefahr besteht.Enter in the in 1 shown situation, in which the processing unit 24th at the level of the first section 62 a person finds the third section 68 , the presence of a person is checked using the motion detectors 57 , 58 , 59 recorded by the first evaluation unit 60 evaluated and sent to the control unit 70 pass on. The control unit 70 in this case does not cause the processing unit to stop moving 24th and the processing unit 24th can continue to work or continue unchanged. Because in such a case the person is in the third section 68 far enough from the processing unit 24th removed so that there is no risk of injury.

In gleicher Weise würde dann, wenn sich die Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe des dritten Abschnitts 68 des Bedienbereichs 26 befindet, die Bearbeitungseinheit 24 nicht gestoppt, wenn eine Person innerhalb des ersten Abschnitts 62 des Bedienbereichs 26 erfasst würde. Denn auch in diesem Fall wäre dann der Abstand zwischen der Person im ersten Abschnitt 62 und der Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe des dritten Abschnitts 68 groß genug, so dass keine Verletzungsgefahr besteht.In the same way, if the processing unit 24th at the level of the third section 68 of the operating area 26 the processing unit 24th not stopped if a person within the first section 62 of the operating area 26 would be recorded. Because even in this case, the distance between the person would be in the first section 62 and the processing unit 24th at the level of the third section 68 large enough so that there is no risk of injury.

Befindet sich dahingegen im dargestellten Zustand der 1 die Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe des ersten Abschnitts 62, wird die Bearbeitungseinheit 24 umgehend gestoppt, sobald eine Person mittels der Bewegungsdetektoren 51, 52, 53 im ersten Abschnitt 62 des Bedienbereichs 26 erfasst wird.In contrast, is in the state shown 1 the processing unit 24th at the level of the first section 62 , the processing unit 24th stopped immediately as soon as a person using the motion detectors 51 , 52 , 53 in the first part 62 of the operating area 26 is recorded.

Befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe des zweiten Abschnitts 66, wird dann, wenn eine Person im Bedienbereich 26 erfasst wird, also mittels eines Bewegungsdetektors oder mehrerer Bewegungsdetektoren der Bewegungsdetektoren 51 bis 59, wird die Bearbeitungseinheit 24 unmittelbar gestoppt. Denn dann, wenn sich die Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe des zweiten Abschnitts 66 befindet, ist ein Abstand zu einer Person im Bedienbereich 26 in jedem Fall zu gering, um eine Verletzungsgefahr auszuschließen.Is the Processing unit 24th at the level of the second section 66 , is when a person is in the operating area 26 is detected, that is by means of a motion detector or a plurality of motion detectors of the motion detectors 51 to 59 , the processing unit 24th stopped immediately. Because when the processing unit 24th at the level of the second section 66 is a distance from a person in the operating area 26 in any case too low to exclude the risk of injury.

Befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 im ersten Abschnitt 62, so können die Bewegungsdetektoren 57, 58, 59, die den dritten Abschnitt 68 überwachen, stillgesetzt werden bzw. stummgeschaltet werden (mute). Denn eine Person im dritten Abschnitt 68 würde ohnehin nicht zu einem Anhalten der Bewegung der Bearbeitungseinheit 24 führen. Erst dann, wenn sich eine Person vom dritten Abschnitt 68 in den zweiten Abschnitt 66 bewegt oder sich die Bearbeitungseinheit auf Höhe des zweiten Abschnitts 66 oder des dritten Abschnitts 68 bewegt, würde in dem in 1 dargestellten Zustand die Bearbeitungseinheit 24 umgehend gestoppt werden.The processing unit is located 24th in the first part 62 , so the motion detectors 57 , 58 , 59 that the third section 68 monitor, shutdown or mute. Because a person in the third section 68 would not stop the movement of the processing unit anyway 24th to lead. Only when a person moves from the third section 68 in the second section 66 moves or the processing unit at the level of the second section 66 or the third section 68 would move in the in 1 shown processing unit state 24th be stopped immediately.

In gleicher Weise können die Bewegungsdetektoren 51, 52, 53, die den ersten Abschnitt 62 überwachen, stillgesetzt werden, wenn sich die Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe des dritten Abschnitts 68 des Bedienbereichs 26 befindet.In the same way, the motion detectors 51 , 52 , 53 that the first section 62 monitor, be shut down when the processing unit 24th at the level of the third section 68 of the operating area 26 located.

Im Ergebnis kann durch Ausbilden der Bewegungsdetektoren 51 bis 59 als Radarsensoren eine äußerst störungsfreie und sichere Überwachung des Zugangs des Profilbearbeitungszentrums 20 erreicht werden. Die beschriebene spezielle Auswertung der Signale der Bewegungsdetektoren 51 bis 59 verringert unnötige Stillstandszeiten des Profilbearbeitungszentrums 20 erheblich. Im Rahmen der Erfindung kann eine Beeinflussung des Profilbearbeitungszentrums 20 auch davon abhängig gemacht werden, in welcher Richtung und mit welcher Geschwindigkeit sich eine Person im Bedienbereich 26 bewegt.As a result, by designing the motion detectors 51 to 59 as radar sensors, extremely trouble-free and safe monitoring of access to the profile machining center 20th can be achieved. The special evaluation of the signals of the motion detectors described 51 to 59 reduces unnecessary downtimes of the profile machining center 20th considerably. Within the scope of the invention, the profile machining center can be influenced 20th can also be made dependent on the direction and speed at which a person is in the operating area 26 emotional.

Die Darstellung der 2 zeigt schematisch in einer Draufsicht ein Profilbearbeitungszentrum 80 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Der Maschinenbearbeitungsbereich 22, die entlang des Maschinenbearbeitungsbereichs verfahrbare Bearbeitungseinheit 24 und auch die Zäune 30, 32, 34, 40 und 42 und die Bedieneinheit 38 sind in gleicher Weise ausgebildet wie bei dem Profilbearbeitungszentrum 20 der 1 und werden nicht erneut erläutert.The representation of the 2nd shows schematically in a plan view a profile machining center 80 according to a further embodiment of the invention. The machine processing area 22 , the processing unit movable along the machine processing area 24th and also the fences 30th , 32 , 34 , 40 and 42 and the control unit 38 are designed in the same way as in the profile machining center 20th of the 1 and will not be explained again.

Die Zugangssicherungseinrichtung des Profilbearbeitungszentrums 80 ist dahingehend verschieden zu der Zugangssicherungseinrichtung des Profilbearbeitungszentrums 20 der 1 ausgebildet, dass entlang der maschinenseitigen Grenze des Bedienbereichs 26 insgesamt zwölf Bewegungsdetektoren 81 bis 92 an der maschinenseitigen Grenze des Bedienbereichs 26 vorgesehen sind. Der Erfassungsbereich der Bewegungsdetektoren 81 bis 92 ist von dem Maschinenbearbeitungsbereich 22 weg gerichtet. Alle zwölf Bewegungsdetektoren 81 bis 92 sind als Radarsensoren ausgebildet.The access protection device of the profile processing center 80 is different from the access protection device of the profile processing center 20th of the 1 trained that along the machine-side boundary of the operating area 26 a total of twelve motion detectors 81 to 92 on the machine side of the operating area 26 are provided. The detection area of the motion detectors 81 to 92 is from the machining area 22 directed away. All twelve motion detectors 81 to 92 are designed as radar sensors.

Jeweils zwei benachbarte Bewegungsdetektoren der zwölf Bewegungsdetektoren 81 bis 92 werden gemeinsam von einer jeweiligen Auswerteeinheit ausgewertet. Die Auswerteeinheiten sind in 2 mit den Bezugszeichen 93, 94, 95, 96, 97, 98 versehen. Der Bedienbereich 26 wird dadurch in insgesamt sechs Abschnitte 100, 102, 104, 106, 108 und 110 unterteilt, die sich nicht überlappen und die die gesamte Länge und Tiefe des Bedienbereichs 26 zwischen dem in 2 linken Zaun 40 und dem in 2 rechten Zaun 42 abdecken.Two adjacent motion detectors each of the twelve motion detectors 81 to 92 are evaluated together by a respective evaluation unit. The evaluation units are in 2nd with the reference numerals 93 , 94 , 95 , 96 , 97 , 98 Mistake. The operating area 26 is divided into six sections 100 , 102 , 104 , 106 , 108 and 110 divided, which do not overlap and which cover the entire length and depth of the operating area 26 between the in 2nd left fence 40 and the in 2nd right fence 42 cover.

Eine Position der Bearbeitungseinheit 24 wird bei dem Profilbearbeitungszentrum 80 über mehrere Schaltleisten 112, 114, 116 und 118 erfasst, die mittels Rollenschaltern 120 auf der Bearbeitungseinheit 124 ausgelöst werden. Eine zur Auswertung der Signale der Schaltleisten 112 bis 118 vorgesehene Auswerteeinheit ist in 2 der Einfachheit halber nicht dargestellt. Dies gilt auch für die Steuerungseinheit 70, vgl. 1. Liegt lediglich ein Signal der Schaltleiste 112 vor, befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe der ersten Schaltleiste 112 oder auf Höhe des ersten Abschnitts 100. Liegt lediglich ein Signal der zweiten Schaltleiste 114 vor, befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe des zweiten Abschnitts 120. Liegt ein Signal der zweiten Schaltleiste 114 und der dritten Schaltleiste 116 vor, befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe des dritten Abschnitts 104. Liegt lediglich ein Signal der dritten Schaltleiste 116 und der vierten Schaltleiste 118 vor, befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe des vierten Abschnitts 106. Liegt lediglich ein Signal der vierten Schaltleiste 118 vor, befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe des fünften Abschnitts 108. Liegt kein Signal einer Schaltleiste vor, befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe des sechsten Abschnitts 110. Um dies zu erreichen, überlappen die erste Schaltleiste 112 und die zweite Schaltleiste 114 nicht. Die zweite Schaltleiste 114 und die dritte Schaltleiste 116 überlappen lediglich im Bereich des dritten Abschnitts 104. Die dritte Schaltleiste 116 und die vierte Schaltleiste 118 überlappen lediglich auf Höhe des vierten Abschnitts 106. Auf Höhe des fünften Abschnitts 108 ist lediglich die vierte Schaltleiste 118 angeordnet. Auf Höhe des sechsten Abschnitts 110 ist keine Schaltleiste angeordnet.A position of the processing unit 24th is at the profile machining center 80 over several safety edges 112 , 114 , 116 and 118 recorded by means of roller switches 120 on the processing unit 124 to be triggered. One for evaluating the signals of the safety edges 112 to 118 provided evaluation unit is in 2nd not shown for the sake of simplicity. This also applies to the control unit 70 , see. 1 . There is only a signal from the safety edge 112 in front is the processing unit 24th at the level of the first safety edge 112 or at the level of the first section 100 . There is only a signal from the second safety edge 114 in front is the processing unit 24th at the level of the second section 120 . There is a signal from the second safety edge 114 and the third safety edge 116 in front is the processing unit 24th at the level of the third section 104 . There is only a signal from the third safety edge 116 and the fourth safety edge 118 in front is the processing unit 24th at the level of the fourth section 106 . There is only a signal from the fourth safety edge 118 in front is the processing unit 24th at the fifth stage 108 . If there is no signal from a safety edge, the processing unit is located 24th at the level of the sixth section 110 . To achieve this, the first safety edge overlap 112 and the second safety edge 114 Not. The second safety edge 114 and the third safety edge 116 only overlap in the area of the third section 104 . The third safety edge 116 and the fourth safety edge 118 only overlap at the fourth section 106 . At level five 108 is just the fourth safety edge 118 arranged. At the level of the sixth section 110 no safety edge is arranged.

Die in 2 nicht dargestellte Steuereinheit 70 stoppt die Bewegung der Bearbeitungseinheit 24, wenn die Bewegungsdetektoren 81 bis 92 eine Person im Bedienbereich 26 in demjenigen Abschnitt erfassen, der auf Höhe der Bearbeitungseinheit 24 liegt oder sich neben der Position der Bearbeitungseinheit 24 befindet.In the 2nd control unit, not shown 70 stops the movement of the processing unit 24th when the motion detectors 81 to 92 one person in the operating area 26 in the section that corresponds to the processing unit 24th lies or next to the position of the processing unit 24th located.

In dem in 2 dargestellten Zustand befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe der Abschnitte 100, 102. Die Bewegung der Bearbeitungseinheit 24 würde also gestoppt, wenn eine Person in den Abschnitten 100, 102 und/oder 104 erfasst würde. In the in 2nd state shown is the processing unit 24th at the level of the sections 100 , 102 . The movement of the processing unit 24th so would stop if a person in the sections 100 , 102 and or 104 would be recorded.

Befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe des Abschnitts 104, so würde die Bewegung der Bearbeitungseinheit 24 gestoppt, wenn eine Person in den Abschnitten 102, 104 und/oder 106 erfasst würde.The processing unit is located 24th at the level of the section 104 , the movement of the processing unit 24th stopped when a person in the sections 102 , 104 and or 106 would be recorded.

Bei der Entscheidung, ob die Bewegung der Bearbeitungseinheit 24 sowie gegebenenfalls eine Werkzeugbewegung auf der Bearbeitungseinheit 24 gestoppt wird, kann nicht nur die Position der Bearbeitungseinheit 24, sondern auch deren Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit herausgezogen werden. Bewegt sich die Bearbeitungseinheit 24 beispielsweise mit maximaler Geschwindigkeit in 2 nach rechts, könnte die Bewegung der Bearbeitungseinheit 24 auch gestoppt werden, wenn eine Person im Abschnitt 106 erfasst wird. Alternativ könnte dann, wenn in diesem Fall eine Person im Abschnitt 106 erfasst wird, die Bewegung der Bearbeitungseinheit 24 verlangsamt werden.When deciding whether to move the processing unit 24th and possibly a tool movement on the processing unit 24th is stopped, not only the position of the processing unit 24th , but also their direction and speed of movement are extracted. The processing unit moves 24th for example at maximum speed in 2nd to the right, the processing unit could move 24th also be stopped when a person is in the section 106 is recorded. Alternatively, if in this case a person in the section 106 is detected, the movement of the processing unit 24th to be slowed down.

In ähnlicher Weise kann auch die Bewegungsgeschwindigkeit einer erfassten Person berücksichtigt werden. Bewegt sich eine Person beispielsweise im vierten Abschnitt 106 in Richtung auf die Bearbeitungseinheit 24 zu, so könnte deren Bewegung verlangsamt werden. Bewegt sich die Person im vierten Abschnitt 106 hingegen von der Bearbeitungseinheit 24 weg, müsste keine Beeinflussung der Bewegung der Bearbeitungseinheit 24 erfolgen.In a similar way, the speed of movement of a detected person can also be taken into account. For example, a person moves in the fourth section 106 towards the processing unit 24th too, their movement could be slowed down. The person moves in the fourth section 106 however, from the processing unit 24th away, would have no influence on the movement of the processing unit 24th respectively.

Die Darstellung der 3 zeigt ein Profilbearbeitungszentrum 120, das abgesehen von einer zusätzlichen Lichtschranke zur Überwachung der maschinenfernen Grenze des Bedienbereichs 26 der Ausbildung des Profilbearbeitungszentrums 80 der 2 entspricht. Die bereits anhand der 2 und des Profilbearbeitungszentrums 80 erläuterten Merkmale werden daher nicht erneut erläutert.The representation of the 3rd shows a profile machining center 120 , apart from an additional light barrier to monitor the operating area's distance from the machine 26 the training of the profile machining center 80 of the 2nd corresponds. The already based on the 2nd and the profile machining center 80 Features explained are therefore not explained again.

Mit der Lichtschranke, die zwischen den Sensoren 122, 124 eingerichtet ist, wird eine maschinenferne Grenze des Bedienbereichs 26 überwacht. Es können zum Einrichten der Lichtschranke dabei zwei Sensoren 122, 124 oder auch ein Sensor 122 und ein Reflektor 124 vorgesehen sein. Die Lichtschranke zwischen den Sensoren 122, 124 oder dem Sensor 122 und dem Reflektor 124 kann beispielsweise auch als zweidimensionaler Lichtvorhang ausgebildet sein.With the light barrier between the sensors 122 , 124 is set up, there is a limit to the operating area remote from the machine 26 supervised. Two sensors can be used to set up the light barrier 122 , 124 or also a sensor 122 and a reflector 124 be provided. The light barrier between the sensors 122 , 124 or the sensor 122 and the reflector 124 can for example also be designed as a two-dimensional light curtain.

Mittels der Lichtschranke 126 kann erfasst werden, ob sich eine Person in den Bedienbereich 26 hineinbewegt. Erst dann, wenn die Lichtschranke 126 ausgelöst wird, werden die Bewegungsdetektoren 81 bis 92 scharf geschaltet bzw. deren Ausgangssignale ausgewertet.By means of the light barrier 126 can be recorded whether a person is in the operating area 26 moved in. Only when the light barrier 126 is triggered, the motion detectors 81 to 92 armed or their output signals evaluated.

Beispielsweise kann überprüft werden, in welchem der Abschnitte 100 bis 110 eine Person nach dem Auslösen der Lichtschranke 126 erfasst wird. Ist dies festgestellt, so werden auch die links und rechts neben dem Abschnitt, in dem sich die Person befindet, liegenden Abschnitte überwacht und die Bearbeitungseinheit 24 wird angehalten, sobald zwischen der Person und der Bearbeitungseinheit nur noch ein Abschnitt, in dem sich weder die Bearbeitungseinheit 24 noch die Person befindet, liegt. Alternativ können dies auch zwei oder mehr Abschnitte sein.For example, it can be checked in which of the sections 100 to 110 one person after triggering the light barrier 126 is recorded. Once this has been established, the sections to the left and right of the section in which the person is located are also monitored and the processing unit 24th is stopped as soon as there is only a section between the person and the processing unit in which neither the processing unit 24th the person is still lying. Alternatively, these can also be two or more sections.

Beispielsweise wird beim Durchschreiten der Lichtschranke auf Höhe des sechsten Abschnitts 110 die Bearbeitungseinheit 24 dann gestoppt, wenn sie sich auf Höhe des Abschnitts 108 oder 110 befindet. Befindet sich die Maschine auf Höhe eines anderen Abschnitts, in diesem Beispiel also auf Höhe der Abschnitte 100, 102, 104 oder 106, kann die Bearbeitungseinheit 24 weiterarbeiten. Die Bewegungsdetektoren der Abschnitte 100, 102, 104 und 106 können in diesem Fall stummgeschaltet (mute) werden.For example, when crossing the light barrier at the height of the sixth section 110 the processing unit 24th then stopped when they are level with the section 108 or 110 located. If the machine is at the height of another section, in this example it is at the height of the sections 100 , 102 , 104 or 106 , the processing unit 24th continue working. The motion detectors of the sections 100 , 102 , 104 and 106 can be muted in this case.

Läuft die Person vom Abschnitt 110 in den Abschnitt 108, wird der Abschnitt 106 mit überwacht. Solange die Maschine sich dann auf Höhe der Abschnitte 100, 102 oder 104 befindet, kann die Bearbeitungseinheit weiterarbeiten. Befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 allerdings auf Höhe des Abschnitts 106, wird die Bearbeitungseinheit gestoppt. Allgemein wird dann, wenn zwischen der Bearbeitungseinheit 24 und einer erfassten Person lediglich nur noch ein Abschnitt liegt, die Bearbeitungseinheit 24 gestoppt.The person runs from the section 110 in the section 108 , the section 106 with monitored. As long as the machine is at the height of the sections 100 , 102 or 104 the processing unit can continue to work. The processing unit is located 24th however at the level of the section 106 , the processing unit is stopped. General is when between the processing unit 24th and only one section is left to a detected person, the processing unit 24th stopped.

Die Darstellung der 4 zeigt in einer schematischen Draufsicht ein Profilbearbeitungszentrum 140 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Das Profilbearbeitungszentrum 140 ist im Wesentlichen gleich wie das Profilbearbeitungszentrum 20 der 1 aufgebaut, lediglich die Bewegungsdetektoren 51 bis 59 sind entfallen.The representation of the 4th shows a schematic plan view of a profile machining center 140 according to a further embodiment of the invention. The profile machining center 140 is essentially the same as the profile machining center 20th of the 1 built up, only the motion detectors 51 to 59 are eliminated.

Bei dem Profilbearbeitungszentrum 140 sind auf der Bearbeitungseinheit 24 insgesamt sechs Bewegungsdetektoren 141, 142, 143, 144, 145 und 146 angeordnet, die sämtlich als Radarsensoren ausgebildet sind und deren Erfassungsbereich jeweils radial nach außen gerichtet ist. Die Überlagerung der einzelnen Erfassungsbereiche ergibt dadurch einen Ring um die Bearbeitungseinheit 24. Da die Bewegungsdetektoren 141 bis 146 auf der Bearbeitungseinheit 24 angeordnet sind und mit dieser entlang des Maschinenbearbeitungsbereichs 22 verfahren werden, bewegt sich der ringförmige Erfassungsbereich der Bewegungsdetektoren 141 bis 146 zusammen mit der Bearbeitungseinheit 24.At the profile machining center 140 are on the processing unit 24th a total of six motion detectors 141 , 142 , 143 , 144 , 145 and 146 arranged, which are all designed as radar sensors and whose detection area is directed radially outwards. The overlay of the individual detection areas thus results in a ring around the processing unit 24th . Because the motion detectors 141 to 146 on the processing unit 24th are arranged and with this along the machine processing area 22 are moved, the annular detection area moves of motion detectors 141 to 146 together with the processing unit 24th .

Wird nun mittels der Bewegungsdetektoren 141 bis 146 eine Person in dem ringförmigen Überwachungsbereich erfasst, wird die Bewegung der Bearbeitungseinheit 24 gestoppt.Now using the motion detectors 141 to 146 If a person is detected in the ring-shaped monitoring area, the movement of the processing unit becomes 24th stopped.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist der ringförmige Überwachungsbereich in zwei ringförmige Abschnitte unterteilt, die sich nicht überlappen, nämlich in einen inneren ringförmigen Abschnitt 148, der unmittelbar radial vor den Bewegungsdetektoren 141 bis 146 beginnt, und einen zweiten ringförmigen Erfassungsbereich 150, der sich an die radial äußere Begrenzung des ersten Erfassungsbereichs 148 anschließt. In radialer Richtung gesehen weisen die beiden Erfassungsbereiche 148, 150 etwa dieselbe Erstreckung auf. Eine solche Unterteilung des Überwachungsbereichs kann beispielsweise mittels einer geeigneten Auswertesoftware realisiert werden.In the embodiment shown, the ring-shaped monitoring area is divided into two ring-shaped sections which do not overlap, namely an inner ring-shaped section 148 that is immediately radially in front of the motion detectors 141 to 146 begins, and a second annular detection area 150 that adjusts to the radially outer boundary of the first detection area 148 connects. Viewed in the radial direction, the two detection areas face 148 , 150 about the same extension. Such a division of the monitoring area can be implemented, for example, using suitable evaluation software.

Der äußere Erfassungsbereich 150 ist ein sogenannter Warnbereich. Wird eine Person in dem äußeren Erfassungsbereich 150 erfasst, wird ein Warnsignal für eine Person ausgegeben und gegebenenfalls kann eine Bewegung der Bearbeitungseinheit 24 verlangsamt werden. Wird eine Person innerhalb des inneren Erfassungsbereichs 148 erfasst, wird die Bearbeitungseinheit 24 sofort gestoppt.The outer detection area 150 is a so-called warning area. Becomes a person in the outer detection area 150 is detected, a warning signal is output for a person and, if necessary, a movement of the processing unit 24th to be slowed down. Becomes a person within the inner scope 148 the processing unit is recorded 24th stopped immediately.

Da die beiden Erfassungsbereiche 148, 150 die Bearbeitungseinheit 24 unmittelbar umgeben, sind in den Erfassungsbereichen 148 und 150, speziell in dem inneren Erfassungsbereich 148, äußerst raue Umgebungsbedingungen vorhanden. Durch die Bearbeitungseinheit 24 wird ein starker Späneflug verursacht, Bearbeitungswerkzeuge der Bearbeitungseinheit 24 können eine starke Rauchentwicklung oder Dampfentwicklung verursachen und auch erhöhte Temperaturen können auftreten. Um Fehlauslösungen der Bewegungsdetektoren 141 bis 146 zu vermeiden, werden die Signale der Bewegungsdetektoren 141 bis 146 so ausgewertet, dass eine Unterscheidung zwischen der Erfassung eines Menschen und der Erfassung eines Gegenstands im Erfassungsbereich 148, 150 getroffen werden kann. Gelangt durch eine Bewegung der Bearbeitungseinheit 24, beispielsweise in 4 nach rechts, ein abgestellter Gegenstand in den Erfassungsbereich 148, so wird daraufhin die Bewegung der Bearbeitungseinheit 24 nicht gestoppt. Nur dann, wenn erkannt wird, dass sich eine Person im Erfassungsbereich 148 befindet, wird die Bearbeitungseinheit 24 sofort gestoppt. Die Unterscheidung zwischen Personen und Gegenständen kann mittels geeigneter Auswertesoftware realisiert werden.Because the two detection areas 148 , 150 the processing unit 24th are directly in the detection areas 148 and 150 , especially in the inner detection area 148 , extremely harsh environmental conditions. Through the processing unit 24th a strong chip flight is caused, processing tools of the processing unit 24th can cause a lot of smoke or steam to develop and elevated temperatures can also occur. To trigger the motion detectors incorrectly 141 to 146 to avoid the signals from the motion detectors 141 to 146 evaluated so that there is a distinction between the detection of a person and the detection of an object in the detection area 148 , 150 can be hit. Moves through the processing unit 24th , for example in 4th to the right, a parked object in the detection area 148 , then the movement of the processing unit 24th not stopped. Only if it is recognized that there is a person in the detection area 148 is the processing unit 24th stopped immediately. The distinction between people and objects can be realized using suitable evaluation software.

Die Darstellung der 5 zeigt ein Profilbearbeitungszentrum 160 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Das Profilbearbeitungszentrum 160 ist gleich wie das Bearbeitungszentrum 20 der 1 ausgebildet, lediglich die Bewegungsdetektoren 51 bis 59 sind weggelassen. Funktionsgleiche Bauteile werden infolgedessen nicht erneut erläutert.The representation of the 5 shows a profile machining center 160 according to a further embodiment of the invention. The profile machining center 160 is the same as the machining center 20th of the 1 trained, only the motion detectors 51 to 59 are omitted. As a result, functionally identical components are not explained again.

Bei dem Profilbearbeitungszentrum 160 der 5 sind insgesamt vier Bewegungsdetektoren 161, 162, 163 und 164 vorgesehen, diese vier Bewegungsdetektoren 161, 162, 163 und 164 sind jeweils als Radarsensoren ausgebildet und an Säulen vorgesehen, die an den Eckpunkten eines Rechtecks aufgestellt sind, das den Maschinenbearbeitungsbereich 22 umgibt. Die Bewegungsdetektoren 161 bis 164 sind zusammen mit nicht dargestellten Auswerteeinheiten so ausgebildet, dass sie sowohl das Vorhandensein einer Person als auch die Position einer Person bestimmen können. Die Erfassungsbereiche der als Radarsensoren ausgebildeten Bewegungsdetektoren 161 bis 164 sind dabei so ausgerichtet, dass sich ein rechteckiger Erfassungsbereich ergibt, an dessen Ecken die Bewegungsdetektoren 161 bis 164 angeordnet sind und innerhalb dessen der Maschinenbearbeitungsbereich 22 liegt. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die Bewegungsdetektoren 161 bis 164 auch so ausgebildet sein, dass sie zusätzlich auch eine Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit einer erfassten Person im Erfassungsbereich 166 bestimmen können.At the profile machining center 160 of the 5 are a total of four motion detectors 161 , 162 , 163 and 164 provided these four motion detectors 161 , 162 , 163 and 164 are each designed as radar sensors and are provided on columns that are set up at the corner points of a rectangle that defines the machine processing area 22 surrounds. The motion detectors 161 to 164 are designed together with evaluation units (not shown) so that they can determine both the presence of a person and the position of a person. The detection ranges of the motion detectors designed as radar sensors 161 to 164 are aligned in such a way that there is a rectangular detection area with the motion detectors at the corners 161 to 164 are arranged and within which the machine processing area 22 lies. According to an advantageous embodiment of the invention, the motion detectors can 161 to 164 also be designed such that they also include a direction of movement and speed of movement of a person detected in the detection area 166 can determine.

Die Bewegungsdetektoren 161 bis 164 sowie die zugeordneten Auswerteeinheiten sind darüber hinaus so ausgebildet, dass eine Unterscheidung zwischen einem Gegenstand im Erfassungsbereich 166 und einer Person im Erfassungsbereich 166 getroffen werden kann.The motion detectors 161 to 164 and the associated evaluation units are also designed so that a distinction between an object in the detection area 166 and one person in the detection area 166 can be hit.

Eine Bewegung der Bearbeitungseinheit 24 wird in Abhängigkeit der Auswertung der Signale der Bewegungsdetektoren 161 bis 164 verlangsamt oder gestoppt, wenn ein Abstand zwischen der Bearbeitungseinheit 24 und einer Person im Erfassungsbereich 166 einen vordefinierten Sicherheitsabstand unterschreitet. Wird der Sicherheitsabstand noch nicht verletzt, sondern lediglich ein Warnabstand, kann auch zunächst ein Warnsignal ausgegeben werden, das der Person die Gelegenheit gibt, sich aus dem Gefahrenbereich zu entfernen.A movement of the processing unit 24th is dependent on the evaluation of the signals from the motion detectors 161 to 164 slowed down or stopped when there was a distance between the processing unit 24th and one person in the detection area 166 falls below a predefined safety distance. If the safety distance has not yet been violated, but only a warning distance, a warning signal can first be given, which gives the person the opportunity to remove himself from the danger area.

Das bei dem Profilbearbeitungszentrum 160 der 5 eingesetzte Zugangssicherungssystem mit vier als Radarsensoren ausgebildeten Bewegungsdetektoren 161 bis 164 kann auch bei anderen Maschinen eingesetzt werden, beispielsweise Doppelgehrungssägen oder dergleichen.That at the profile machining center 160 of the 5 Access security system used with four motion detectors designed as radar sensors 161 to 164 can also be used with other machines, for example double miter saws or the like.

Die Darstellung der 6 zeigt ein Profilbearbeitungszentrum 180 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Der Aufbau des Profilbearbeitungszentrums 180 entspricht mit Ausnahme der Aufteilung des Erfassungsbereichs 166 dem Aufbau des Profilbearbeitungszentrums 160 der 5 und wird nicht erneut erläutert.The representation of the 6 shows a profile machining center 180 according to another Embodiment of the invention. The construction of the profile machining center 180 corresponds with the exception of the division of the detection area 166 the construction of the profile machining center 160 of the 5 and will not be explained again.

Die Detektierung der vier Bewegungsdetektoren 161 bis 164, die wieder an Säulen montiert sind, die zusammen einen rechteckigen Erfassungsbereich 166 definieren, sind zusammen mit den zugeordneten Auswerteeinheiten aber so ausgebildet, dass sich mehrere Abschnitte des Erfassungsbereichs 166 ergeben. Speziell sind insgesamt sechs Abschnitte 206, 207, 208, 209, 210 und 211 des Erfassungsbereichs 166 definiert. Die beiden mittleren Abschnitte 207 und 210 ergeben sich dabei durch die Überlappung der Detektionsbereiche der Bewegungsdetektoren 161 und 162 bzw. der Überlagerung der Detektionsbereiche der Bewegungsdetektoren 163 und 164.The detection of the four motion detectors 161 to 164 , which are again mounted on pillars, which together form a rectangular detection area 166 define, but together with the assigned evaluation units are designed so that several sections of the detection area 166 surrender. There are six sections in particular 206 , 207 , 208 , 209 , 210 and 211 of the detection area 166 Are defined. The two middle sections 207 and 210 result from the overlap of the detection areas of the motion detectors 161 and 162 or the superposition of the detection areas of the motion detectors 163 and 164 .

Die als Radarsensoren ausgebildeten Bewegungsdetektoren 161 bis 164 sind so ausgebildet und ihre Signale können so ausgewertet werden, dass zwischen Gegenständen im Erfassungsbereich 166 und Personen im Erfassungsbereich 166 unterschieden werden kann.The motion detectors designed as radar sensors 161 to 164 are designed and their signals can be evaluated so that between objects in the detection area 166 and people in the detection area 166 can be distinguished.

Wird nun im Zustand der 6 eine Person in den Bereichen 206, 207, 209 oder 210 erfasst, wird die Bearbeitungseinheit 24 umgehend gestoppt. Befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 aber auf Höhe der Abschnitte 206, 209, wie in 6 dargestellt, so führt das Betreten der Abschnitte 208, 211 durch eine Person nicht zum Stoppen der Bearbeitungseinheit 24. Umgekehrt führt dann, wenn sich die Bearbeitungseinheit 24 auf Höhe der Abschnitte 208, 211 befindet, das Erfassen einer Person in den Abschnitten 206, 209 nicht zu einem Stoppen der Bewegung der Bearbeitungseinheit 24.Now in the state of 6 one person in the fields 206 , 207 , 209 or 210 the processing unit is recorded 24th stopped immediately. The processing unit is located 24th but at the level of the sections 206 , 209 , as in 6 shown, so entering the sections leads 208 , 211 by one person not to stop the processing unit 24th . Conversely, if the processing unit 24th at the level of the sections 208 , 211 located, capturing a person in the sections 206 , 209 not to stop the movement of the processing unit 24th .

Befindet sich die Bearbeitungseinheit 24 auf der Höhe der Abschnitte 207, 210, wird die Bearbeitungseinheit 24 umgehend gestoppt, sobald eine Person im Erfassungsbereich 166 erfasst wird.The processing unit is located 24th at the height of the sections 207 , 210 , the processing unit 24th stopped immediately as soon as a person in the detection area 166 is recorded.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102014200049 A1 [0002]DE 102014200049 A1 [0002]

Claims (13)

Zugangssicherungseinrichtung für ein Profilbearbeitungszentrum (20; 80; 120; 140; 160; 180), wobei das Profilbearbeitungszentrum (20; 80; 120; 140; 160; 180) wenigstens eine entlang eines langgestreckten Maschinenbearbeitungsbereichs (22) bewegbare Bearbeitungseinheit (24) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, als Radarsensoren ausgebildete Bewegungsdetektoren (51 bis 59; 81 bis 92; 141 bis 146; 161 bis 164) vorgesehen sind.Access security device for a profile machining center (20; 80; 120; 140; 160; 180), the profile machining center (20; 80; 120; 140; 160; 180) having at least one machining unit (24) which can be moved along an elongated machine machining region (22), characterized in that several motion detectors (51 to 59; 81 to 92; 141 to 146; 161 to 164) designed as radar sensors are provided. Zugangssicherungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Radarsensoren in einem Frequenzbereich zwischen 24 GHz und 80 GHz arbeiten.Access security device according to Claim 1 , characterized in that the radar sensors operate in a frequency range between 24 GHz and 80 GHz. Zugangssicherungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Radarsensoren als frequenzmoduliertes Dauerstrichradar (frequency modulated continuous wave (FMCW)) ausgebildet sind.Access security device according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the radar sensors are designed as frequency modulated continuous wave radar (frequency modulated continuous wave (FMCW)). Zugangssicherungseinrichtung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsdetektoren (141 bis 146) auf oder an der bewegbaren Bearbeitungseinheit (24) angeordnet sind.Access security device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the movement detectors (141 to 146) are arranged on or on the movable processing unit (24). Zugangssicherungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsdetektoren (141 bis 146) so angeordnet sind, dass ein Erfassungsbereich sich über 360 Grad um die Bearbeitungseinheit 24 herum erstreckt.Access security device according to Claim 4 , characterized in that the motion detectors (141 to 146) are arranged such that a detection area extends over 360 degrees around the processing unit 24. Zugangssicherungseinrichtung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsdetektoren (51 bis 59; 81 bis 92) entlang des langgestreckten Maschinenbearbeitungsbereichs (22) angeordnet sind, wobei eine Erfassungsrichtung vom Maschinenbearbeitungsbereich (22) weg gerichtet ist.Access security device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motion detectors (51 to 59; 81 to 92) are arranged along the elongated machine processing area (22), a detection direction being directed away from the machine processing area (22). Zugangssicherungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenbearbeitungsbereich (22) eine maschinenseitige Grenze eines im wesentlichen rechteckförmigen Bedienbereichs (26) des Profilbearbeitungszentrums (20; 80; 120; 140; 160; 180) definiert und die Bewegungsdetektoren (51 bis 59; 81 bis 92) entlang der maschinenseitigen Grenze des Bedienbereichs angeordnet sind.Access security device according to Claim 6 , characterized in that the machine processing area (22) defines a machine-side boundary of a substantially rectangular operating area (26) of the profile processing center (20; 80; 120; 140; 160; 180) and along the motion detectors (51 to 59; 81 to 92) the machine-side boundary of the operating area are arranged. Zugangssicherungseinrichtung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsdetektoren (161 bis 164) beabstandet vom Maschinenbearbeitungsbereich (22) angeordnet sind, wobei ein Erfassungsbereich der Bewegungsdetektoren auf den Maschinenbearbeitungsbereich (22) zu gerichtet ist oder parallel zu einer Erstreckungsrichtung des Maschinenbearbeitungsbereichs (22) ausgerichtet ist.Access security device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motion detectors (161 to 164) are arranged at a distance from the machine processing area (22), a detection area of the motion detectors being directed towards the machine processing area (22) or parallel to an extension direction of the machine processing area (22 22) is aligned. Zugangssicherungseinrichtung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinheit für Signale der als Radarsensoren ausgebildeten Bewegungsdetektoren(51 bis 59; 81 bis 92; 141 bis 146; 161 bis 164) vorgesehen ist, wobei die Auswerteeinheit eine Unterscheidung zwischen der Erfassung eines Menschen und der Erfassung eines Gegenstandes im Erfassungsbereich der Detektoren ermöglicht.Access security device according to at least one of the preceding claims, characterized in that an evaluation unit for signals of the motion detectors (51 to 59; 81 to 92; 141 to 146; 161 to 164) designed as radar sensors is provided, the evaluation unit distinguishing between the detection of a People and the detection of an object in the detection range of the detectors. Zugangssicherungseinrichtung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenbearbeitungsbereich eine maschinenseitige Grenze eines im wesentlichen rechteckförmigen Bedienbereichs vor dem Maschinenbearbeitungsbereich bildet und dass zum Überwachen wenigstens einer weiteren Grenze des Bedienbereichs wenigstens ein weiterer Bewegungsdetektor vorgesehen ist, der als optischer Sensor ausgebildet ist.Access security device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the machine processing area forms a machine-side boundary of an essentially rectangular operating area in front of the machine processing area and that at least one further motion detector is provided for monitoring at least one further boundary of the operating area, which is designed as an optical sensor. Profilbearbeitungszentrum (20; 80; 120; 140; 160; 180) mit einer Zugangssicherungseinrichtung nach wenigstens einem der vorherstehenden Ansprüche.Profile processing center (20; 80; 120; 140; 160; 180) with an access security device according to at least one of the preceding claims. Verfahren zum Absichern des Zugangs zu einem Profilbearbeitungszentrum mit einer Zugangssicherungseinrichtung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch Erfassen von Personen in einem Bedienbereich des Profilbearbeitungszentrums (20; 80; 120; 140; 160; 180) mittels als Radarsensoren ausgebildeten Bewegungsdetektoren (51 bis 59; 81 bis 92; 141 bis 146; 161 bis 164) und in Abhängigkeit einer Ausweitung der Signale der Bewegungsdetektoren (51 bis 59; 81 bis 92; 141 bis 146; 161 bis 164), vollständiges Abschalten, teilweises Abschalten, Verlangsamung von Bewegungen oder unverändertes Weiterbetreiben des Profilbearbeitungszentrums (20; 80; 120; 140; 160; 180).Method for securing access to a profile processing center with an access security device according to at least one of the preceding Claims 1 to 10th , characterized by detecting people in an operating area of the profile machining center (20; 80; 120; 140; 160; 180) by means of motion detectors (51 to 59; 81 to 92; 141 to 146; 161 to 164) designed as radar sensors and depending on one Expansion of the signals from the motion detectors (51 to 59; 81 to 92; 141 to 146; 161 to 164), complete shutdown, partial shutdown, slowdown of movements or continued operation of the profile machining center (20; 80; 120; 140; 160; 180) . Verfahren nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch Erfassen des Vorhandenseins einer Person im Bedienbereich, des Aufenthaltsorts einer Person im Bedienbereich, einer Bewegungsrichtung und/oder einer Bewegungsgeschwindigkeit einer Person im Bedienbereich.Procedure according to Claim 12 , characterized by detecting the presence of a person in the operating area, the location of a person in the operating area, a direction of movement and / or a movement speed of a person in the operating area.
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