DE102019203851A1

DE102019203851A1 - Method for operating an electromotive window regulator

Info

Publication number: DE102019203851A1
Application number: DE102019203851.4A
Authority: DE
Inventors: Bruno Tolotti
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2019-03-21
Filing date: 2019-03-21
Publication date: 2020-09-24

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (36) zum Betrieb eines elektromotorischen Fensterhebers (18) eines Kraftfahrzeugs (2), der eine mittels eines Elektromotors (20) angetriebene Fensterscheibe (22) aufweist. Eine Aufforderung (40) zur Verstellung der Fensterscheibe (22) wird erfasst, und ein Status (44) betreffend eine Sitzbelegung in einem Innenraum (8) des Kraftfahrzeugs (2) wird abgefragt. Der Elektromotor (20) wird in Abhängigkeit der Aufforderung (40) und des Status (44) bestromt. Die Erfindung betrifft ferner einen elektromotorischen Fensterheber (18) eines Kraftfahrzeugs (2).The invention relates to a method (36) for operating an electromotive window lifter (18) of a motor vehicle (2) which has a window pane (22) driven by an electric motor (20). A request (40) to adjust the window pane (22) is recorded, and a status (44) relating to seat occupancy in an interior (8) of the motor vehicle (2) is queried. The electric motor (20) is energized as a function of the request (40) and the status (44). The invention also relates to an electric window regulator (18) of a motor vehicle (2).

Description

Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektromotorischen Fensterhebers sowie einen elektromotorischer Fensterheber. Der elektromotorische Fensterheber ist ein Bestandteil eines Kraftfahrzeugs, wie insbesondere eines Personenkraftwagens.The invention relates to a method for operating an electromotive window lifter and an electromotive window lifter. The electromotive window lifter is part of a motor vehicle, such as a passenger car in particular.

Zur Erhöhung des Komforts weisen Kraftfahrzeuge üblicherweise elektromotorische Fensterheber auf, die jeweils eine mittels eines Elektromotors angetriebene Fensterscheibe aufweisen. Somit ist es möglich, die Fensterscheibe mittels des Elektromotors des elektromotorischen Fensterhebers zu öffnen oder zu schließen. Die Aktivierung des elektromotorischen Fensterhebers erfolgt üblicherweise mittels eines Wippschalters, der im Bereich einer Tür oder Mittelkonsole angeordnet ist. Je nach Betätigungsrichtung des Wippschalters erfolgt eine Verbringung der Fensterscheibe in den geschlossenen oder geöffneten Zustand.To increase comfort, motor vehicles usually have electromotive window lifters, each of which has a window pane driven by an electric motor. It is thus possible to open or close the window pane by means of the electric motor of the electric motorized window lifter. The electromotive window lifter is usually activated by means of a rocker switch, which is arranged in the area of a door or center console. Depending on the direction in which the rocker switch is actuated, the window pane is brought into the closed or open state.

Falls das Kraftfahrzeug in vergleichsweise warmen Umgebungen bewegt wird, wird seitens des Fahrers oder eines sonstigen Benutzers des Kraftfahrzeugs üblicherweise die Fensterscheibe in die geöffnete Position verbracht. Damit während eines(kurzfristigen) Abstellens des Kraftfahrzeugs innerhalb des Innenraums keine übermäßige Stauhitze gebildet wird, wird meist zumindest eine der Fensterscheiben des Kraftfahrzeugs in der geöffneten Position belassen. Falls in diesem Fall ein Regen oder dergleichen einsetzt, dringt dieser durch die geöffnete Fensterscheibe in den Innenraum des Kraftfahrzeugs ein, was zu einer Durchnässung der dort angeordneten Sitze führt und somit zu einer Schmälerung des Komforts bei einer weiteren Verwendung des Kraftfahrzeugs beiträgt. Auch ist eine Beschädigung von innerhalb des Kraftfahrzeugs angeordneten Komponenten, wie einer Elektronik, möglich. Daher ist es bekannt, die Umgebung des Kraftfahrzeugs auf einsetzenden Regen zu überwachen und in diesem Fall die Fensterscheibe in die geschlossene Position zu verbringen.If the motor vehicle is moved in comparatively warm surroundings, the window pane is usually brought into the open position by the driver or another user of the motor vehicle. So that no excessive accumulated heat is formed inside the interior space when the motor vehicle is parked (for a short period of time), at least one of the window panes of the motor vehicle is usually left in the open position. If rain or the like sets in in this case, it penetrates through the open window pane into the interior of the motor vehicle, which leads to soaking of the seats arranged there and thus contributes to a reduction in comfort when the motor vehicle is used again. Damage to components arranged inside the motor vehicle, such as electronics, is also possible. It is therefore known to monitor the surroundings of the motor vehicle for the onset of rain and, in this case, to move the window pane into the closed position.

Ein weiterer Anwendungsfall des elektromotorischen Fensterhebers ist beispielsweise bei einem Schließvorgang einer Tür. Hierbei wird aufgrund des Schließvorgangs der Tür in dem Innenraum ein erhöhter Luftdruck ausgebildet, der für eine in dem Innenraum anwesende Personen störend sein kann. Um einen Austausch der Luft und somit eine Angleichung des Luftdrucks zu ermöglichen, wird beispielsweise eine Lüftungsklappe des Kraftfahrzeugs betätigt. In einer Alternative wird die Fensterscheibe in die geöffnete Position verfahren, sodass ein Austausch der angestauten Luft möglich ist. Somit erfolgt eine Druckangleichung, was einen Komfort erhöht.Another application of the electromotive window lifter is, for example, when a door is closing. In this case, due to the closing process of the door, an increased air pressure is formed in the interior, which can be disruptive for a person present in the interior. In order to enable an exchange of the air and thus an equalization of the air pressure, a ventilation flap of the motor vehicle is actuated, for example. In an alternative, the window pane is moved into the open position so that the accumulated air can be exchanged. A pressure equalization thus takes place, which increases comfort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Verfahren zum Betrieb eines elektromotorischen Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs sowie einen besonders geeigneten elektromotorischen Fensterheber eines Kraftfahrzeugs anzugeben, wobei vorteilhafterweise ein Komfort erhöht ist.The invention is based on the object of specifying a particularly suitable method for operating an electromotive window lifter of a motor vehicle and a particularly suitable electromotive window lifter of a motor vehicle, wherein comfort is advantageously increased.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich des elektromotorischen Fensterhebers durch die Merkmale des Anspruchs 10 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.With regard to the method, this object is achieved according to the invention by the features of claim 1 and with regard to the electromotive window regulator by the features of claim 10. Advantageous further developments and refinements are the subject of the respective subclaims.

Das Verfahren dient dem Betrieb eines elektromotorischen Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug ist zweckmäßigerweise ein landgebundenes Kraftfahrzeug und beispielsweise ein Nutzkraftwagen, wie ein Lastkraftwagen (Lkw) oder ein Bus. Besonders bevorzugt jedoch ist das Kraftfahrzeug ein Personenkraftwagen (Pkw). Der elektromotorische Fensterheber umfasst einen Elektromotor und eine damit angetriebene Fensterscheibe. Somit ist der Elektromotor mit der Fensterscheibe in Wirkverbindung. Beispielsweise ist zwischen diesen ein Getriebe angeordnet, zweckmäßigerweise in Form eines selbsthemmenden Getriebes. Vorzugsweise ist das Getriebe ein Schneckengetriebe. Beispielsweise ist mittels des Getriebes eine Seilrolle oder dergleichen angetrieben, die in Wirkverbindung mit der Fensterscheibe ist, und an der beispielsweise ein Bestandteil der Fensterscheibe angebunden, wie befestigt, ist. Der Elektromotor ist beispielsweise ein bürstenbehafteter Kommutatormotor. Besonders bevorzugt jedoch ist der Elektromotor bürstenlos ausgestaltet, was einen Verschleiß verringert. Vorzugsweise ist der Elektromotor ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC).The method is used to operate an electromotive window regulator of a motor vehicle. The motor vehicle is expediently a land-based motor vehicle and, for example, a utility vehicle such as a truck or a bus. However, it is particularly preferred that the motor vehicle is a passenger car. The electromotive window lifter comprises an electric motor and a window pane driven by it. The electric motor is thus in operative connection with the window pane. For example, a gear is arranged between these, expediently in the form of a self-locking gear. The gear is preferably a worm gear. For example, a rope pulley or the like is driven by means of the transmission, which is in operative connection with the window pane and to which, for example, a component of the window pane is connected, as is fastened. The electric motor is, for example, a brushed commutator motor. However, the electric motor is particularly preferably designed to be brushless, which reduces wear. The electric motor is preferably a brushless direct current motor (BLDC).

Das Verfahren wird beispielsweise vollständig oder zumindest teilweise mittels einer Steuereinheit des elektromotorischen Fensterhebers durchgeführt. Die Steuereinheit umfasst hierfür zweckmäßigerweise geeignete elektrische und/oder elektronische Bauteile. Vorzugsweise umfasst die Steuereinheit einen Mikroprozessor, der beispielsweise programmierbar ausgestaltet ist. In einer Alternative hierzu ist die Steuereinheit zum Beispiel mittels eines anwenderspezifischen Schaltkreises (ASIC) gebildet.The method is carried out, for example, completely or at least partially by means of a control unit of the electromotive window regulator. For this purpose, the control unit expediently comprises suitable electrical and / or electronic components. The control unit preferably comprises a microprocessor which, for example, is designed to be programmable. In an alternative to this, the control unit is formed, for example, by means of a user-specific circuit (ASIC).

Das Verfahren sieht vor, dass eine Aufforderung zur Verstellung der Fensterscheibe erfasst wird. Die Aufforderung wird beispielsweise aufgrund einer Nutzereingabe erstellt. Alternativ hierzu wird die Aufforderung mittels einer weiteren Komponente des Kraftfahrzeugs erstellt, vorzugsweise eines Assistenzsystems. Mittels der Aufforderung wird spezifiziert, dass die Fensterscheibe in eine abweichende Position als bisher oder zumindest eine bestimmte Position verbracht werden soll, insbesondere unabhängig von der aktuellen Position der Fensterscheibe. Die Aufforderung wird beispielsweise mittels einer Vorrichtung des elektromotorischen Fensterhebers erstellt. Besonders bevorzugt jedoch wird diese signaltechnisch empfangen, insbesondere über ein Bussystem des Kraftfahrzeugs, das beispielsweise ein CAN-Bussystem oder ein Flexray-Bussystem ist. Vorzugsweise weist der elektromotorische Fensterheber eine geeignete Schnittstelle hierfür auf.The method provides that a request to adjust the window pane is detected. The request is created based on user input, for example. As an alternative to this, the request is created by means of a further component of the motor vehicle, preferably an assistance system. By means of the request, it is specified that the window pane is in a different position than before or at least a certain one Position should be spent, in particular regardless of the current position of the window pane. The request is created, for example, by means of a device of the electromotive window regulator. However, this is particularly preferably received in terms of signal technology, in particular via a bus system of the motor vehicle, which is for example a CAN bus system or a Flexray bus system. The electromotive window regulator preferably has a suitable interface for this.

In einem weiteren Arbeitsschritt, der insbesondere nach Erfassen der Aufforderung durchgeführt wird, wird ein Status betreffend einer Sitzbelegung in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs abgefragt. Alternativ hierzu wird beispielsweise der Status zyklisch abgefragt, sodass bei Erfassen der Aufforderung bereits das Wissen um den Status vorhanden ist. Hierbei beträgt zweckmäßigerweise die Zykluszeit zwischen 1 Sekunde und 0,01 Sekunden und geeigneterweise 0,5 Sekunden. Mittels des Status betreffend die Sitzbelegung wird spezifiziert, ob und gegebenenfalls welcher der etwaigen Sitze des Innenraums des Kraftfahrzeugs belegt ist, also ob sich eine Person auf dem jeweiligen Sitz befindet. Die Überprüfung des Status erfolgt beispielsweise mittels eines Gewichtssensors, der in einer Sitzfläche des Sitzes angeordnet ist, oder sich direkt unterhalb dieser befindet. Alternativ oder in Kombination hierzu wird beispielsweise der Innenraum mittels eines optischen Sensors, wie einer Kamera, überwacht, und anhand einer Auswertung der mittels des optischen Sensors bereitgestellten Bilder wird die Belegung der Sitze ermittelt.In a further work step, which is carried out in particular after the request has been detected, a status relating to seat occupancy in an interior of the motor vehicle is queried. As an alternative to this, the status is queried cyclically, for example, so that knowledge of the status is already available when the request is recorded. The cycle time is expediently between 1 second and 0.01 seconds and suitably 0.5 seconds. The status relating to the seat occupancy is used to specify whether and, if applicable, which of the possible seats in the interior of the motor vehicle is occupied, that is to say whether a person is in the respective seat. The status is checked, for example, by means of a weight sensor which is arranged in a seat surface of the seat or is located directly below it. Alternatively or in combination with this, for example the interior space is monitored by means of an optical sensor, such as a camera, and the occupancy of the seats is determined on the basis of an evaluation of the images provided by means of the optical sensor.

In einem nachfolgenden Arbeitsschritt wird der Elektromotor in Abhängigkeit der Aufforderung und des Status bestromt. Folglich wird der Elektromotor nicht lediglich dann bestromt, wenn die Aufforderung erfasst wird, sondern es wird zusätzlich der Status der Sitzbelegung zur Beurteilung, ob, und gegebenenfalls wie, der Elektromotor bestromt werden soll, herangezogen. Zusammenfassend wird berücksichtigt, ob und wo sich eine Person in dem Innenraum befindet.In a subsequent work step, the electric motor is energized depending on the request and the status. Consequently, the electric motor is not only energized when the request is detected, but the status of the seat occupancy is also used to assess whether and, if necessary, how the electric motor should be energized. In summary, it is taken into account whether and where a person is located in the interior.

Aufgrund des Verfahrens wird somit dann, wenn die Aufforderung erfasst wurde, der Elektromotor nicht im Wesentlichen unverzüglich bestromt, sondern es wird zudem überwacht, ob sich die Person in dem Innenraum befindet, und wo sich diese aufhält. Infolgedessen wird die Verstellung der Fensterscheibe auf die Person abgestimmt, insbesondere dann, wenn die Aufforderung mittels eines Assistenzsystems oder einer sonstigen Komponente des Kraftfahrzeugs erstellt wird, und die Person beispielsweise bislang im Unwissen über die Aufforderung ist. Infolgedessen wird die Person insbesondere durch die Verstellung der Fensterscheibe nicht überrascht, was einen Komfort erhöht. Beispielsweise wird der Elektromotor lediglich dann bestromt, wenn eine Verletzung der Person, die mittels der Sitzbelegung erkannt wurde, ausgeschlossen ist, was eine Sicherheit erhöht.As a result of the method, when the request has been detected, the electric motor is not energized essentially immediately, but it is also monitored whether the person is in the interior and where he is. As a result, the adjustment of the window pane is adapted to the person, in particular if the request is created by means of an assistance system or another component of the motor vehicle and the person is previously ignorant of the request, for example. As a result, the person is not surprised in particular by the adjustment of the window pane, which increases comfort. For example, the electric motor is only energized when injury to the person who was detected by means of the seat occupancy is excluded, which increases safety.

Geeigneterweise wird der Elektromotor entsprechend der Aufforderung bestromt, sodass die Fensterscheibe in die mittels der Aufforderung spezifizierte Richtung bewegt wird, also insbesondere in eine zumindest teilweise geschlossene oder geöffnete Position. Zum Beispiel wird die Verstellgeschwindigkeit aufgrund der Sitzbelegung angepasst. Insbesondere ist die Verstellgeschwindigkeit erhöht, sofern sich keine Person innerhalb des Innenraums befindet, was mittels des Status spezifiziert ist. So ist es insbesondere möglich, die Fensterscheibe vergleichsweise zügig zu verbringen, wenn sich die Person nicht in den Innenraum befindet, da eine Verletzung dieser ausgeschlossen ist.The electric motor is suitably energized according to the request, so that the window pane is moved in the direction specified by means of the request, that is to say in particular in an at least partially closed or open position. For example, the adjustment speed is adjusted based on the seat occupancy. In particular, the adjustment speed is increased if there is no person inside the interior, which is specified by means of the status. It is thus possible, in particular, to move the window pane comparatively quickly when the person is not in the interior space, since this cannot be injured.

Beispielsweise erfolgt die Bestromung des Elektromotors in Abhängigkeit der Aufforderung und des Status stets. Besonders bevorzugt jedoch erfolgt dies lediglich bei einem Stillstand des Kraftfahrzeugs, insbesondere wenn dessen Geschwindigkeit 0 km/h beträgt, oder bevorzugt, wenn eine Zündung des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet ist. Somit wird bei einer Fahrt des Kraftfahrzeugs der elektromotorische Fensterheber stets entsprechend der Aufforderung betrieben, sodass für den Fahrer des Kraftfahrzeugs keine Ablenkung gegeben ist. Auch befindet sich bei der Fahrt des Kraftfahrzeugs im Wesentlichen stets eine Person innerhalb des Innenraums, sodass davon ausgegangen werden kann, dass die Aufforderung bereits in dem Wissen um die Anwesenheit der Person erstellt wurde. Dahingehend ist bei dem Stillstand des Kraftfahrzeugs nicht stets eine Person in dem Innenraum anwesend oder abwesend.For example, the electric motor is always supplied with current depending on the request and the status. Particularly preferably, however, this takes place only when the motor vehicle is at a standstill, in particular when its speed is 0 km / h, or preferably when an ignition of the motor vehicle is switched off. Thus, when the motor vehicle is in motion, the electromotive window lifter is always operated in accordance with the request, so that there is no distraction for the driver of the motor vehicle. When the motor vehicle is in motion, there is essentially always a person inside the interior, so that it can be assumed that the request was already created with the knowledge of the presence of the person. To this end, when the motor vehicle is at a standstill, a person is not always present or absent in the interior.

Vorzugsweise wird überprüft, mittels welchen Assistenzsystems/Komponente oder aufgrund welches Vorfalls die Aufforderung erstellt wurde. Zum Beispiel wird die Aufforderung aufgrund eines Schließvorgangs einer Tür des Kraftfahrzeugs erstellt. Insbesondere ist der elektromotorische Fensterheber in der Tür des Kraftfahrzeugs integriert, oder in einer weiteren Tür des Kraftfahrzeugs. Beispielsweise wird der Schließvorgangs der Tür mittels eines Assistenzsystems, insbesondere einer elektromotorischen Türverstellung, durchgeführt, sodass bei Aktivierung des Assistenzsystems auch bereits der Schließvorgang durchgeführt wird. Somit ist gleichbedeutend mit dem Vorliegen des Schließvorgangs die Aktivierung des Assistenzsystems. Somit ist eine Erfassung des Schließvorgangs vereinfacht, und eine weitere Überprüfung ist nicht erforderlich. Alternativ hierzu wird beispielsweise mittels eines geeigneten Sensors die Verstellung der Tür erfasst, insbesondere sofern dies manuell erfolgt.A check is preferably carried out to determine which assistance system / component or which incident was used to create the request. For example, the request is created on the basis of a closing process of a door of the motor vehicle. In particular, the electromotive window lifter is integrated in the door of the motor vehicle, or in a further door of the motor vehicle. For example, the door is closed by means of an assistance system, in particular an electromotive door adjustment, so that when the assistance system is activated, the closing process is also carried out. Activation of the assistance system is therefore synonymous with the closing process. Detection of the closing process is thus simplified and no further checking is required. As an alternative to this, the adjustment of the door is recorded for example by means of a suitable sensor, in particular if this is done manually.

Vorzugsweise wird bei dem Schließvorgang der Elektromotor derart bestromt, dass die Fensterscheibe zumindest teilweise in die geöffnete Position verbracht wird. Zum Beispiel wird dies stets durchgeführt, sodass unabhängig von der aktuellen Position der Fensterscheibe diese weiter in die geöffnete Richtung verbracht wird. Alternativ hierzu wird der Elektromotor lediglich dann bestromt, wenn sich die Fensterscheibe in der vollständig geschlossenen Position befindet. Aufgrund der Bestromung des Elektromotors wird somit die Fensterscheibe zumindest einen Teil geöffnet, sodass ein Ausbilden eines übermäßigen Drucks innerhalb des Innenraums aufgrund des Schließens der Tür vermieden ist. Somit ist ein Komfort für die etwaige, sich in dem Innenraum befindet Person erhöht. Vorzugsweise erfolgt das Öffnen der Fensterscheibe mittels des Elektromotors lediglich dann, wenn mittels des Status spezifiziert ist, dass sich die Person in dem Innenraum befindet. Falls dies zum Beispiel nicht der Fall ist, wird der Elektromotor nicht bestromt, was einen Verschleiß verringert. Alternativ wird auch in diesem Fall die Fensterscheibe zumindest teilweise in die geöffnete Position verbracht, sodass eine Beschädigung von Komponenten des Kraftfahrzeugs ausgeschlossen ist.During the closing process, the electric motor is preferably energized in such a way that the window pane is at least partially brought into the open position. For example, this is always done so that regardless of the current position of the window pane, it is moved further in the open direction. Alternatively, the electric motor is only energized when the window pane is in the fully closed position. Due to the energization of the electric motor, the window pane is therefore at least partially opened, so that excessive pressure is avoided within the interior space due to the closing of the door. This increases comfort for any person located in the interior space. The window pane is preferably opened by means of the electric motor only when it is specified by means of the status that the person is in the interior space. If this is not the case, for example, the electric motor is not energized, which reduces wear. Alternatively, in this case too, the window pane is at least partially brought into the open position, so that damage to components of the motor vehicle is excluded.

Besonders bevorzugt erfolgt des Bestromen des Elektromotors, wenn mittels des Status spezifiziert ist, dass die Person sich in dem Innenraum befindet, und somit einer der Sitze des Innenraums belegt ist. Besonders bevorzugt unterbleibt hierbei jedoch ein Bestromen des Elektromotors, wenn ein direkt zu dem elektromotorischen Fensterheber benachbarter Sitzplatz belegt ist. Geeigneterweise wird anderenfalls der Elektromotor bestromt. Somit ist dem elektromotorischen Fensterheber der Sitzplatz zugewiesen, der sich in unmittelbarer Nähe zu dem elektromotorischer Fensterheber befindet. Insbesondere ist der elektromotorische Fensterheber in einer Tür des Kraftfahrzeugs integriert, durch die ein direktes Besteigen des zugewiesenen (benachbarten) Sitzplatzes ermöglicht ist. Falls ein weiterer Sitzplatz des Innenraums belegt ist, und der benachbarte Sitzplatz frei ist, wird der Elektromotor jedoch derart bestromt, dass die Fensterscheibe in die zumindest teilweise geöffnete Position verbracht wird. Zusammenfassend verbleibt die Fensterscheibe in der ursprünglichen Position, wenn sich in direkter Umgebung die Person befindet. Folglich wird dort kein Luftzug aufgrund des Druckausgleichs erstellt, was einen Komfort für die Person erhöht.The electric motor is particularly preferably energized when it is specified by means of the status that the person is located in the interior space, and thus one of the seats in the interior space is occupied. In this case, however, the electric motor is particularly preferably not supplied with current if a seat directly adjacent to the electric window regulator is occupied. Otherwise, the electric motor is suitably energized. Thus, the electric window regulator is assigned to the seat that is in the immediate vicinity of the electric window regulator. In particular, the electromotive window lifter is integrated in a door of the motor vehicle, through which it is possible to climb directly onto the assigned (adjacent) seat. If another seat in the interior is occupied and the adjacent seat is free, the electric motor is energized in such a way that the window pane is brought into the at least partially open position. In summary, the window pane remains in its original position when the person is in the immediate vicinity. As a result, no draft is created there due to the pressure equalization, which increases comfort for the person.

Beispielsweise wird die Fensterscheibe aufgrund der Aufforderung in die vollständig geöffnete Position verbracht. Besonders bevorzugt jedoch wird der Verstellweg der Fensterscheibe begrenzt. Somit ist ein Zeitbedarf bis zum Abschluss der Verstellung verringert, und die Verstellung wird beispielsweise von der Person nicht wahrgenommen, was einen Eindruck weiter verbessert. Insbesondere ist der Verstellweg auf 1 cm begrenzt, und beispielsweise ist der Verstellweg zwischen 0,2 cm und 0,8 cm oder zwischen 0,3 cm und 0,5 cm. Somit ist ein Zeitbedarf vergleichsweise gering. Auch sind ein Energiebedarf und ein Verschleiß verringert. Zudem ist ein unbeabsichtigtes Einklemmen der Person oder eines Gegenstands aufgrund des vergleichsweise geringen Verstellwegs in Wesentlichen vermieden.For example, the window pane is brought into the fully open position as a result of the request. Particularly preferably, however, the adjustment path of the window pane is limited. The time required to complete the adjustment is thus reduced, and the adjustment is not perceived by the person, for example, which further improves an impression. In particular, the adjustment path is limited to 1 cm, and for example the adjustment path is between 0.2 cm and 0.8 cm or between 0.3 cm and 0.5 cm. The time required is therefore comparatively small. Energy consumption and wear are also reduced. In addition, unintentional trapping of the person or an object is essentially avoided due to the comparatively small adjustment path.

Beispielsweise wird im Anschluss an die Verstellung, also nach Abschluss des Schließvorgangs der Tür die Fensterscheibe in der aktuellen Position belassen. Besonders bevorzugt jedoch wird die Fensterscheibe nach Abschluss des Schließvorgangs in die ursprüngliche Position verbracht, also an die Position an der sich diese vor Bestromung des Elektromotors befand. Somit wird der Elektromotor in die entgegengesetzte Richtung betrieben, wobei die Zeitdauer der Bestromung vorzugsweise gleich der Zeitdauer der Bestromung während des Schließvorgangs ist. Somit ist eine vergleichsweise langwierige Überprüfung der Position der Fensterscheibe vermieden. Besonders bevorzugt wird die Fensterscheibe nach Abschluss des Schließvorgangs in die vollständig geschlossene Position verbracht. Aufgrund der Verbringung der Fensterscheibe nach Abschluss des Schließvorgangs der Tür in die entgegengesetzte Richtung, also in die zumindest teilweise geschlossene Richtung, ist für den Nutzer des Kraftfahrzeugs, insbesondere die Person, die sich innerhalb des Kraftfahrzeugs, also in dem Innenraum, befindet, keine weitere Aktionen erforderlich, sodass die Fensterscheibe sich an der gewünschten Position befindet. Auch ist insbesondere in Verbindung mit der Begrenzung des Verstellwegs die Bestromung des Elektromotors beispielsweise nicht wahrnehmbar, was einen optischen Eindruck verbessert.For example, following the adjustment, i.e. after the door has closed, the window pane is left in the current position. Particularly preferably, however, the window pane is brought into the original position after the closing process has ended, that is to say to the position in which it was before the electric motor was energized. The electric motor is thus operated in the opposite direction, the duration of the energization preferably being equal to the duration of the energization during the closing process. A comparatively lengthy checking of the position of the window pane is thus avoided. The window pane is particularly preferably brought into the completely closed position after the closing process has been completed. Due to the movement of the window pane in the opposite direction after the door has closed, i.e. in the at least partially closed direction, there is no further for the user of the motor vehicle, in particular the person who is inside the motor vehicle, i.e. in the interior Actions required so that the window pane is in the desired position. Also, in particular in connection with the limitation of the adjustment path, the energization of the electric motor cannot be perceived, for example, which improves a visual impression.

In einer weiteren Alternative wird die Aufforderung aufgrund eines Regensensors erstellt. Hierbei wird mittels des Regensensors insbesondere ein Niederschlag festgestellt. Der Regensensor ist beispielsweise ein Bestandteil einer Scheibenreinigungsanlage, insbesondere eines Scheibenwischers, der automatisiert betrieben ist. Der Regensensor umfasst zweckmäßigerweise einen optischen Sensor, mittels dessen eine Frontscheibe auf den Niederschlag überwacht wird. Im Betrieb der Scheibenreinigungsanlage wird eine Wischgeschwindigkeit des Scheibenwischers in Abhängigkeit der Signale des Regensensors eingestellt. Das Signal des Regensensors wird insbesondere auch zur Erstellung der Aufforderung herangezogen. Dabei wird die Aufforderung insbesondere dann erstellt, wenn mittels des Regensensors ein Niederschlag festgestellt wurde, oder dann, wenn der Niederschlag einen bestimmten Grenzwert überschreitet. In diesem Fall wird insbesondere der Elektromotor derart bestromt, dass die Fensterscheibe in eine zumindest teilweise geschlossene Position verbracht wird. Hierbei wird die Fensterscheibe beispielsweise in die vollständig geschlossenen Position oder eine von dieser vergleichsweise gering beabstandete Position verbracht, beispielsweise um weniger als 2 cm, 1 cm oder 0,5 cm. Somit ist auch weiterhin ein Luftspalt gebildet, sodass eine Zirkulation von in dem Kraftfahrzeug vorhandener Luft und der Umgebungsluft ermöglicht ist. Aufgrund der Bestromung des Elektromotors ist ein Eindringen des Niederschlags durch die geöffnete Fensterscheibe unterbunden oder zumindest verringert, sodass der Innenraum nicht durchnässt wird. Folglich werden auch die Sitze des Innenraums nicht durchnässt, was einen Komfort erhöht.In a further alternative, the request is created on the basis of a rain sensor. In particular, precipitation is determined by means of the rain sensor. The rain sensor is, for example, part of a windshield cleaning system, in particular a windshield wiper, which is operated in an automated manner. The rain sensor expediently comprises an optical sensor, by means of which a front pane is monitored for precipitation. When the windscreen washer system is in operation, a wiping speed of the windshield wiper is set as a function of the signals from the rain sensor. The signal from the rain sensor is also used in particular to create the request. In this case, the request is created in particular when precipitation has been detected by means of the rain sensor, or when the precipitation exceeds a certain limit value. In this case, in particular, the electric motor is energized in such a way that the window pane is brought into an at least partially closed position becomes. Here, the window pane is moved, for example, into the completely closed position or a position that is comparatively small spaced from it, for example by less than 2 cm, 1 cm or 0.5 cm. An air gap is thus also formed so that the air present in the motor vehicle and the ambient air can circulate. Due to the energization of the electric motor, penetration of the precipitate through the open window pane is prevented or at least reduced, so that the interior is not soaked. Consequently, the seats of the interior are not soaked either, which increases comfort.

Insbesondere wird jedoch der Elektromotor nicht bestromt, also das Bestromen des Elektromotors unterbleibt, wenn einer der Sitzplätze in dem Innenraum belegt ist. Somit bleibt auch die Fensterscheibe in der geöffneten Position, weswegen die sich im Innenraum befindende Person auch weiterhin mit Frischluft von außerhalb des Kraftfahrzeugs versorgt wird. Geeigneterweise wird anderenfalls der Elektromotor bestromt. Falls beispielsweise das Kraftfahrzeug abgestellt wurde, und sich ein Kleinkind oder ein Tier in dem Innenraum befindet, wird auch bei einsetzendem Regen somit die Fensterscheibe nicht geschlossen. Daher ist ein übermäßiges Aufheizen des Innenraums mit dem sich darin befinden Kleinkind/Tier vermieden, sodass diese nicht verletzt werden. Zwar erfolgt dabei eine zumindest teilweise Durchnässung des Innenraums, jedoch ist eine Gesundheitsgefährdung des Kleinkindes/Tiers vermieden. Zum Beispiel wird die Fensterscheibe in die lediglich teilweise geschlossene Position verbracht, sodass auch weiterhin ein Luftaustausch ermöglicht ist. Dabei ist jedoch auch ein Eindringen von Niederschlag in den Innenraum verringert.In particular, however, the electric motor is not energized, that is to say, the electric motor is not energized when one of the seats in the interior is occupied. The window pane therefore also remains in the open position, which is why the person in the interior continues to be supplied with fresh air from outside the motor vehicle. Otherwise, the electric motor is suitably energized. If, for example, the motor vehicle has been parked and a small child or an animal is in the interior, the window pane is not closed even when it starts to rain. Excessive heating of the interior with the small child / animal in it is therefore avoided, so that they are not injured. Although the interior is at least partially soaked through, a health hazard for the small child / animal is avoided. For example, the window pane is brought into the only partially closed position so that an exchange of air is still possible. However, the penetration of precipitation into the interior is also reduced.

In einer Alternative wird der Elektromotor beispielsweise lediglich dann nicht bestromt, wenn ein nicht direkt zu dem elektromotorischen Fensterheber benachbarter Sitzplatz belegt ist. Folglich wird dann, wenn der direkt benachbarte Sitzplatz belegt ist, die Fensterscheibe in die geschlossene Position verbracht, vorzugsweise die vollständig geschlossene Position. Somit wird die Person/Tier/Gegenstand, die sich auf dem direkt benachbarten Sitzplatz befindet, mittels der geschlossenen Fensterscheibe vor dem Niederschlag geschützt. Falls das Kraftfahrzeug jedoch einen weiteren derartigen elektromotorischer Fensterheber aufweist, wird dieser nicht betrieben, da dessen direkt benachbarter Sitzplatz nicht belegt ist. Daher verbleibt diese Fensterscheibe in der geöffneten Position. Folglich ist auch weiterhin ein Luftaustausch ermöglicht.In an alternative, the electric motor is only not energized, for example, when a seat that is not directly adjacent to the electric motorized window lifter is occupied. Consequently, when the directly adjacent seat is occupied, the window pane is brought into the closed position, preferably the fully closed position. Thus, the person / animal / object located on the directly adjacent seat is protected from precipitation by means of the closed window pane. However, if the motor vehicle has another such electromotive window lifter, this is not operated because its directly adjacent seat is not occupied. This window pane therefore remains in the open position. Consequently, an exchange of air is still possible.

Vorzugsweise wird bei dem Verfahren zu dem überprüft, ob weitere derartige elektromotorische Fensterheber vorhanden sind. Zum Beispiel erfolgt hierbei ein Austausch, ob der jeweils benachbarte Sitzplatz belegt ist. Falls bei einem der elektromotorischen Fensterheber der direkt benachbarte Sitzplatz nicht belegt ist, wird insbesondere dessen Elektromotor nicht bestromt. Dahingegen werden sämtliche übrige Elektromotoren, also deren benachbarter Sitzplatz belegt ist, bestromt, sodass die jeweiligen Fensterscheibe in die geschlossene Position verbracht werden. Falls bei mehreren elektromotorischen Fensterhebern der jeweilige direkt benachbarte Sitzplatz nicht belegt ist, wird beispielsweise derjenige elektromotorischen Fensterheber als einziger nicht betrieben, dessen Abstand zu dem belegten Sitzplatz am größten ist. Alternativ hierzu erfolgt die Bestromung in Abhängigkeit einer Priorisierung, die beispielsweise statisch hinterlegt oder dynamisch angepasst ist. Zum Beispiel erfolgt die Erstellung der Priorisierung mittels eines „Künstliche Intelligenz“-Algorithmus(KI). Beispielsweise wird bestimmten eine Sitzplätzen eine hohe Priorisierung zu wissen, wobei insbesondere jeder Sitzplatz, der belegt ist, die höchste Priorisierung aufweist. Auch wird beispielsweise einem Fahrersitz oder einem Sitz, bei dem sich vergleichsweise empfindliche Komponenten des Kraftfahrzeugs befinden, eine vergleichsweise hohe Priorisierung zugewiesen. Sobald die Aufforderung erstellt wird, werden insbesondere lediglich diejenigen elektromotorischen Fensterheber betrieben, deren jeweiliger zugeordneter Sitzplatz, also deren jeweils direkt benachbarter Sitzplatz, eine Priorisierung aufweist, die einen bestimmten Wert überschreitet. Alternativ hierzu wird beispielsweise jeder der elektromotorischen Fensterheber mit Ausnahme des elektromotorischen Fensterhebers betrieben, dessen zugeordneter Sitzplatz die niedrigsten Priorisierung aufweist.In the method for that, it is preferably checked whether further such electromotive window lifters are present. For example, there is an exchange as to whether the adjacent seat is occupied. If the seat directly adjacent to one of the electric motorized window lifters is not occupied, its electric motor in particular is not energized. On the other hand, all other electric motors, that is to say whose adjacent seat is occupied, are energized, so that the respective window pane is brought into the closed position. If, in the case of several electromotive window regulators, the respective directly adjacent seat is not occupied, for example that electromotive window regulator is not operated as the only one whose distance from the occupied seat is greatest. Alternatively, the current is supplied as a function of a prioritization that is stored statically or dynamically adapted, for example. For example, the prioritization is created using an “Artificial Intelligence” algorithm (AI). For example, certain seats will have a high prioritization, in particular each seat that is occupied has the highest prioritization. For example, a driver's seat or a seat in which there are comparatively sensitive components of the motor vehicle is also assigned a comparatively high prioritization. As soon as the request is created, in particular only those electric motorized window lifters are operated whose respective assigned seat, that is to say their respective directly adjacent seat, has a prioritization that exceeds a certain value. As an alternative to this, for example, each of the electromotive window regulators is operated with the exception of the electromotive window regulator whose assigned seat has the lowest priority.

Der elektromotorischer Fensterheber ist ein Bestandteil eines Kraftfahrzeugs und weist einen Elektromotor sowie eine Fensterscheibe auf. Die Fensterscheibe ist mittels des Elektromotors angetrieben und folglich in Wirkverbindung mit diesem. Zum Beispiel ist zwischen diesen eine weitere Komponente angeordnet, wie ein Getriebe, beispielsweise ein Schneckengetriebe, und/oder eine Seilrolle. Alternativ oder in Kombination hierzu ist mittels des Elektromotors zumindest indirekt eine Spindel angetrieben, die zum Beispiel an der Fensterscheibe angebunden ist. Somit wird bei Betrieb des Elektromotors die Fensterscheibe entlang eines Verstellwegs verbracht. Der Elektromotor ist beispielsweise ein bürstenbehafteter Kommutatormotor. Besonders bevorzugt jedoch ist der Elektromotor bürstenlos ausgestaltet und vorzugsweise ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC). Zum Beispiel ist der Elektromotor ein Asynchronmotor oder besonders bevorzugt ein Synchronmotor.The electromotive window lifter is part of a motor vehicle and has an electric motor and a window pane. The window pane is driven by means of the electric motor and consequently in operative connection with it. For example, a further component is arranged between these, such as a gear, for example a worm gear, and / or a rope pulley. Alternatively or in combination with this, a spindle is driven at least indirectly by means of the electric motor, which spindle is connected to the window pane, for example. Thus, when the electric motor is in operation, the window pane is moved along an adjustment path. The electric motor is, for example, a brushed commutator motor. However, the electric motor is particularly preferably designed to be brushless and preferably a brushless direct current motor (BLDC). For example, the electric motor is an asynchronous motor or, particularly preferably, a synchronous motor.

Der elektromotorische Fensterheber ist gemäß einem Verfahren betrieben, bei dem eine Aufforderung zur Verstellung der Fensterscheibe erfasst wird. Zudem wird ein Status betreffend einer Sitzbelegung eines Innenraums des Kraftfahrzeugs abgefragt, und der Elektromotor wird in Abhängigkeit der Aufforderung des Status bestromt. Vorzugsweise umfasst der elektromotorische Fensterheber eine Steuereinheit, die geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, ist, das Verfahren durchzuführen. Die Steuereinheit ist beispielsweise mittels eines anwenderspezifischen Schaltkreises (ASIC) oder eines Mikroprozessors gebildet, der beispielsweise programmierbar ausgestaltet ist, oder umfasst vorzugsweise zumindest eine dieser Komponenten.The electromotive window lifter is operated according to a method in which a request to adjust the window pane is detected. In addition, a status relating to seat occupancy of an interior space of the motor vehicle is queried, and the electric motor is energized as a function of the request for the status. The electromotive window lifter preferably comprises a control unit which is suitable, in particular provided and set up, to carry out the method. The control unit is formed, for example, by means of a user-specific circuit (ASIC) or a microprocessor, which is designed, for example, to be programmable, or preferably comprises at least one of these components.

Insbesondere ist die Steuereinheit im Montagezustand signaltechnisch mit einem Bussystem des Kraftfahrzeugs verbunden, das beispielsweise ein CAN-Bussystem oder ein Flexray-Bussystem ist. Hierfür erfüllt die Steuereinheit zweckmäßigerweise den entsprechenden Standard. Insbesondere wird der Status betreffend die Sitzbelegung über das Bussystem abgefragt. Mit anderen Worten erfolgt ein Datenaustausch zwischen einem Sitzbelegungssensor des Kraftfahrzeugs und der Steuereinheit mittels des Bussystems.In particular, in the assembled state, the control unit is signal-connected to a bus system of the motor vehicle, which is for example a CAN bus system or a Flexray bus system. For this purpose, the control unit expediently meets the corresponding standard. In particular, the status of the seat occupancy is queried via the bus system. In other words, data is exchanged between a seat occupancy sensor of the motor vehicle and the control unit by means of the bus system.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit ferner mit einem Bordnetz des Kraftfahrzeugs elektrisch verbunden, mittels dessen insbesondere ein Gleichstrom geführt wird. Vorzugsweise wird mittels des Bordnetzes eine Gleichspannung bereitgestellt, die beispielsweise 12 V, 24 V oder 48 V beträgt. Zweckmäßigerweise wird mittels der Steuereinheit eine Bestromung des Elektromotors durchgeführt. Zum Beispiel umfasst der elektromotorische Fensterheber eine weitere Schnittstelle mittels dessen dieser mit einem weiteren elektromotorischen Fensterheber gekoppelt ist. Besonders bevorzugt ist diese Schnittstelle mittels der etwaigen Bussystem-Schnittstelle realisiert. Somit ist ein abgestimmtes Verhalten des elektromotorischen Fensterhebers mit dem weiteren elektromotorischen Fensterheber ermöglicht.The control unit is preferably also electrically connected to an on-board network of the motor vehicle, by means of which, in particular, a direct current is carried. A DC voltage, which is, for example, 12 V, 24 V or 48 V, is preferably provided by means of the vehicle electrical system. The electric motor is expediently supplied with current by means of the control unit. For example, the electromotive window lifter comprises a further interface by means of which it is coupled to a further electromotive window lifter. This interface is particularly preferably implemented by means of any bus system interface. A coordinated behavior of the electromotive window lifter with the further electromotive window lifter is thus made possible.

Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen elektromotorischen Fensterheber, der gemäß dem vorstehend beschriebenen Verfahren betrieben ist. Geeigneterweise umfasst das Kraftfahrzeug mehrere derartige Fensterheber, die entsprechend des Verfahrens betrieben sind. Hierbei erfolgt beispielsweise ein abgestimmter Betrieb der elektromotorischen Fensterheber untereinander, insbesondere jeweils in Abhängigkeit der Anforderung sowie der Sitzbelegung. Vorzugsweise wird aufgrund der Aufforderung nicht jeder der elektromotorischen Fensterheber betätigt. Geeigneterweise erfolgt der abgestimmter Betrieb der elektromotorischen Fensterheber mittels eines nachlernenden Systems. Vorzugsweise wird hierfür ein „künstliche Intelligenz“-Algorithmus (Kl) herangezogenThe invention also relates to a motor vehicle with such an electromotive window lifter, which is operated according to the method described above. The motor vehicle suitably comprises several such window regulators, which are operated according to the method. Here, for example, the electromotive window lifters operate in a coordinated manner with one another, in particular depending on the requirement and seat occupancy. Preferably, not each of the electromotive window lifters is actuated due to the request. The coordinated operation of the motorized window lifters is suitably carried out by means of a learning system. An “artificial intelligence” algorithm (Kl) is preferably used for this

Die im Zusammenhang mit dem Verfahren ausgeführten Weiterbildungen und Vorteile sind sinngemäß auch auf den elektromotorischen Fensterheber zu übertragen und umgekehrt.The developments and advantages carried out in connection with the method can also be applied to the electric window regulator and vice versa.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

1 schematisch ein Kraftfahrzeug mit mehreren elektromotorischen Fensterhebern in einer Seitenansicht,
2 das Kraftfahrzeug in einer schematisch vereinfachten Draufsicht,
3 ein Verfahren zum Betrieb jedes der elektromotorischen Fensterheber,
4 das Verfahren bei einem weiteren Anwendungsfall, und
5 das Kraftfahrzeug gemäß 2 bei dem weiteren Anwendungsfall.

An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. Show in it:

1 schematically a motor vehicle with several electromotive window regulators in a side view,
2 the motor vehicle in a schematically simplified plan view,
3 a method for operating each of the motorized window regulators,
4th the procedure for another application, and
5 the motor vehicle according to 2 in the further application.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

In 1 ist schematisch vereinfacht in einer Seitenansicht und in 2 in einer Draufsicht ein Kraftfahrzeug 2 mit einer Anzahl an Rädern 4 dargestellt, mittels derer ein Kontakt zu einer nicht näher dargestellten Straße erfolgt. Das Kraftfahrzeug 2 weist eine Anzahl an Türen 6 auf, durch die ein Zutritt zu einem Innenraum 8 ermöglicht ist. In dem Innenraum 8 ist ein Fahrersitz 10, ein Beifahrersitz 12, die einer vorderen Sitzreihe zugeordnet sind, und eine Rückbank 14 mit drei separaten Sitzen 16 angeordnet. Jeder der Sitzreihen sind hierbei jeweils zwei der Türen 6 zugeordnet, sodass durch diese ein Besteigen der jeweiligen Sitze 10, 12, 16 möglich ist. Mittels der Sitze 10, 12, 16 ist jeweils ein Sitzplatz bereitgestellt.In 1 is schematically simplified in a side view and in 2 in a plan view a motor vehicle 2 with a number of wheels 4th shown, by means of which contact is made with a street not shown in detail. The car 2 has a number of doors 6th on, through which an entrance to an interior space 8th is made possible. In the interior 8th is a driver's seat 10 , a passenger seat 12th , which are assigned to a front row of seats, and a rear seat 14th with three separate seats 16 arranged. Each of the rows of seats are two of the doors 6th assigned, so that through this a climbing of the respective seats 10 , 12th , 16 is possible. By means of the seats 10 , 12th , 16 one seat is provided for each.

Innerhalb jeder Tür 6 ist ferner ein elektromotorischer Fensterheber 18 integriert, die jeweils einen Elektromotor 20 sowie eine damit angetriebene Fensterscheibe 22 und eine Steuereinheit 24 aufweisen. Jede Fensterscheibe 22 ist mittels des jeweiligen Elektromotors 20 in Wirkverbindung und somit mittels dessen angetrieben. Hierbei wird mittels des Elektromotors 20 ein jeweiliges Getrieben in Form eines Schneckenradgetriebes angetrieben, das wiederum eine Seilrolle antreibt. Diese ist jeweils über weitere Komponenten an der jeweiligen Fensterscheibe 22 angebunden. Die Elektromotoren 20 sind bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC), und jede Steuereinheit 24 weist jeweils einen anwendungspezifischen Schaltkreis (ASIC) auf. Mittels jeder Steuereinheit 24 wird bei Betrieb die Bestromung des jeweiligen zugeordneten Elektromotors 20 eingestellt. Mit Ausnahme der geometrischen Ausgestaltung der Fensterscheibe 22 sind elektromotorischen Fensterheber 18 zueinander baugleich.Inside every door 6th is also an electromotive window regulator 18th integrated, each with an electric motor 20th as well as a window pane driven by it 22nd and a control unit 24 exhibit. Every window pane 22nd is by means of the respective electric motor 20th in operative connection and thus driven by means of it. This is done by means of the electric motor 20th a respective gear in the form of a worm gear, which in turn drives a pulley. This is in each case via additional components on the respective window pane 22nd tied up. The electric motors 20th are brushless direct current motors (BLDC), and any control unit 24 each has an application-specific circuit (ASIC). By means of each control unit 24 the current is supplied to the respective assigned electric motor 20th set. With the exception of the geometric design of the window pane 22nd are motorized window regulators 18th identical to each other.

Die Steuereinheiten 24 sind signaltechnisch mit einem Bussystem 26 des Kraftfahrzeugs 2 verbunden, das ein CAN-Bussystem ist. Mit dem Bussystem 26 ist ferner eine Eingabevorrichtung 28 verbunden, die eine Anzahl an Wippschalter aufweist. Mittels Betätigung der Wippschalter durch den Nutzer ist es möglich, einen der elektromotorischen Fensterheber 18 auszuwählen und zu betätigen. Infolgedessen erfolgt eine Bestromung des entsprechenden Elektromotors 20, und die jeweilige Fensterscheibe 22 wird zwischen einer geschlossenen Position 30 und einer geöffneten Position 32 entlang eines Verstellwegs 34 verbracht.The control units 24 are signaling with a bus system 26th of the motor vehicle 2 connected, which is a CAN bus system. With the bus system 26th is also an input device 28 connected, which has a number of rocker switches. By operating the rocker switch by the user, it is possible to activate one of the electric window lifters 18th to select and operate. As a result, the corresponding electric motor is energized 20th , and the respective window pane 22nd is between a closed position 30th and an open position 32 along an adjustment path 34 spent.

In 3 ist ein Verfahren 36 zum Betrieb der elektromotorischen Fensterheber 18 dargestellt. In einem ersten Arbeitsschritt 38 wird eine Aufforderung 40 zur Verstellung der Fensterscheibe 22 jedes der elektromotorischen Fensterheber 18 erfasst, die über das Bussystem 26 ermittelt wurde. Die Aufforderung 40 korrespondiert zu einem Wunsch nach einer Öffnungsbewegung der jeweiligen Fensterscheibe 22, sodass diese zumindest teilweise in die geöffnete Position 32 verbracht wird. Die Aufforderung 40 ist mittels eines nicht näher dargestellten Bordcomputers des Kraftfahrzeugs 2 erstellt worden, mittels dessen ein Schließvorgang eine Türen 6 erfasst oder initiiert wurde. Mit anderen Worten wurde die Aufforderung 40 aufgrund des Schließvorgangs einer der Türen 6 des Kraftfahrzeugs 2 erstellt. Diese Information ist auch in der Aufforderung 40 enthalten.In 3 is a procedure 36 to operate the electric window lifters 18th shown. In a first step 38 becomes an invitation 40 for adjusting the window pane 22nd each of the motorized window regulators 18th recorded via the bus system 26th was determined. The request 40 corresponds to a desire for an opening movement of the respective window pane 22nd so that this is at least partially in the open position 32 is spent. The request 40 is by means of a not shown on-board computer of the motor vehicle 2 has been created, by means of which a door is closed 6th was captured or initiated. In other words, the call was made 40 due to one of the doors closing 6th of the motor vehicle 2 created. This information is also in the prompt 40 contain.

In einem sich anschließenden zweiten Arbeitsschritt 42 wird ein Status 44 betreffend die Sitzbelegung in dem Innenraum 8 abgefragt. Mit anderen Worten wird mittels jedes der Steuereinheiten 24 nicht näher dargestellte Belegungssensor abgefragt, von denen jeweils einer dem Fahrersitz 10, einer dem Beifahrersitz 12 und jeweils einer jedem der Sitze 16 der Rückbank 14 zugewiesen ist. Mittels dieser Sensoren wird hierbei überprüft, ob sich eine Person auf dem jeweiligen Sitz 10, 12, 16 befindet. Dies erfolgt mittels Überprüfung eines auf dem jeweiligen Sitz 10, 12, 16 lastenden Gewichts. Sofern das Gewicht einen bestimmten Grenzwert überschreitet, wird eine Belegung des jeweiligen Sitzes 10, 12, 16 festgestellt. Somit ist auch in den elektromotorischen Fensterhebern 18 das Wissen vorhanden, welche der Sitze 10, 12, 16 belegt ist.In a subsequent second step 42 becomes a status 44 regarding the seat occupancy in the interior 8th queried. In other words, each of the control units 24 Occupancy sensor, not shown, queried, one of which is the driver's seat 10 , one in the passenger seat 12th and one of each of the seats 16 the back seat 14th assigned. These sensors are used to check whether a person is on the respective seat 10 , 12th , 16 is located. This is done by checking a on the respective seat 10 , 12th , 16 onerous weight. If the weight exceeds a certain limit, the respective seat is occupied 10 , 12th , 16 detected. This is also the case in the motorized window regulators 18th the knowledge present which of the seats 10 , 12th , 16 is occupied.

In einem sich anschließenden dritten Arbeitsschritt 46 erfolgt eine Bestromung des Elektromotors 20 derjenigen der elektromotorischen Fensterheber 18, bei denen der direkt benachbarte Sitz 10, 12, 16 nicht belegt ist. Dahingegen unterbleibt ein Bestromen des Elektromotors 20 derjenigen elektromotorischen Fensterheber 18, deren benachbarter Sitzplatz belegt ist. In dem dargestellten Beispiel erfolgt eine Schließbewegung der hinteren rechten Türe 6, und der dieser Tür 6 zugeordnete Sitz 16 sowie der der Fahrersitz 10 sind belegt. Daher wird der Elektromotor 20 des elektromotorischen Fensterhebers 18 bestromt, der entweder dem Beifahrersitz 12 oder dem der hinteren linken Türe 6 zugeordneten Sitz 16 der Rückbank 14 zugeordnet ist. Aufgrund der Bestromung werden die jeweiligen Fensterscheiben 22 in eine zumindest teilweise geöffnete Position 32 verbracht, wobei der Verstellweg 34 der Fensterscheiben 22 jeweils auf 0,5 cm begrenzt wird. Zusammenfassend wird jeder Elektromotor 20 somit in Abhängigkeit der Aufforderung 40, die an jeden der elektromotorischen Fensterheber 18 gerichtet war, und in Abhängigkeit des Status 44 betreffend der Sitzbelegung in dem Innenraum 8 des Kraftfahrzeugs 2 bestromt.In a subsequent third step 46 the electric motor is energized 20th that of the motorized window lifters 18th in which the directly adjacent seat 10 , 12th , 16 is not used. In contrast, the electric motor is not energized 20th of those motorized window regulators 18th whose adjacent seat is occupied. In the example shown, the rear right door closes 6th , and that of this door 6th assigned seat 16 as well as the driver's seat 10 are occupied. Hence the electric motor 20th of the motorized window regulator 18th energized to either the passenger seat 12th or that of the rear left door 6th assigned seat 16 the back seat 14th assigned. The respective window panes are due to the energization 22nd in an at least partially open position 32 spent, the adjustment path 34 the window panes 22nd is limited to 0.5 cm each. In summary, every electric motor is 20th thus depending on the request 40 that are attached to each of the electromotive windows 18th was directed, and depending on the status 44 regarding the seat occupancy in the interior 8th of the motor vehicle 2 energized.

Aufgrund der zumindest teilweisen Öffnung der Fensterscheiben 22 erfolgt bei Schließen der Tür 6 kein übermäßiger Druckanstieg in dem Innenraum 8, sodass die beiden sich in dem Innenraum 8 befindenden Personen, von den einer der dem Fahrersitz 10 sitzt, keinen übermäßigen Luftdruck ausgesetzt sind. Da auch die nicht in nächster Umgebung zu den Personen angeordneten elektromotorischen Fensterheber 18 betrieben werden, ist bei den Personen im Wesentlichen kein Luftzug spürbar, was einen Komfort erhöht.Due to the at least partial opening of the window panes 22nd occurs when the door is closed 6th no excessive pressure increase in the interior 8th so that the two of them are in the interior 8th people, one of whom is the driver's seat 10 seated, are not exposed to excessive air pressure. There are also the electric window lifters that are not arranged in close proximity to the people 18th are operated, there is essentially no noticeable draft in the people, which increases comfort.

In einem sich anschließenden vierten Arbeitsschritt 48 werden nach Abschluss des Schließvorgangs der Tür 6 sämtliche Fensterscheiben 22, die in dem dritten Arbeitsschritt 48 verstellt wurden, in die ursprüngliche Position verbracht. Hierfür wird der jeweilige Elektromotor 20 entsprechend mittels der jeweiligen zugeordneten Steuereinheit 24 bestromt. Somit ist für die sich innerhalb des Innenraums 8 befindenden Personen nach Abschluss des Schließvorgangs keine Belästigung aufgrund einer übermäßig geöffneten Fensterscheibe 22 gegeben.In a subsequent fourth step 48 after the door has closed 6th all window panes 22nd that is in the third step 48 adjusted, returned to the original position. The respective electric motor is used for this 20th correspondingly by means of the respective assigned control unit 24 energized. Thus, for those located inside the interior 8th no annoyance for people after the closing process due to an excessively open window pane 22nd given.

In 4 ist ein weiterer Anwendungsfall des Verfahrens 36 dargestellt. Auch hier wird der erste Arbeitsschritt 38 durchgeführt, bei dem die Aufforderung 40 erfasst wird. Die Aufforderung 40 ist hierbei jedoch aufgrund eines in 5 dargestellten Regensensors 50 des Kraftfahrzeugs 2 erstellt worden. Mittels des Regensensors 50 wird bei Fortbewegen des Kraftfahrzeugs 2 eine Wischgeschwindigkeit eines Scheibenwischers eingestellt. Hierfür wird mittels des Regensensors 50 eine Frontscheibe des Kraftfahrzeugs 2 auf die Anwesenheit von Niederschlag überwacht.In 4th is another application of the process 36 shown. Here, too, is the first step 38 performed at which the prompt 40 is captured. The request 40 However, due to an in 5 shown rain sensor 50 of the motor vehicle 2 has been created. Using the rain sensor 50 becomes when moving the vehicle 2 a wiping speed of a windshield wiper is set. This is done using the rain sensor 50 a windshield of the motor vehicle 2 monitored for the presence of precipitation.

Die Aufforderung 40 wurde ebenfalls mittels des nicht näher dargestellten Bordcomputer des Kraftfahrzeugs 2 erstellt, der mit dem Regensensor 50 signaltechnisch verbunden ist. Mittels des Bordcomputers wird die Aufforderung 40 erstellt, wenn mittels des Regensensors 50 ein Niederschlag festgestellt wurde. Die Aufforderung 40 korrespondiert zu einem Wunsch, sämtliche Fensterscheiben 22 in die geschlossene Position 30 zu verbringen, sodass ein Eindringen des Niederschlags in den Innenraum 8 vermieden ist.The request 40 was also by means of the on-board computer not shown in detail Motor vehicle 2 created with the rain sensor 50 is signal-connected. The request is made using the on-board computer 40 created when using the rain sensor 50 a precipitate was observed. The request 40 corresponds to a wish, all window panes 22nd in the closed position 30th to spend, so that a penetration of the precipitation into the interior 8th is avoided.

In dem sich anschließenden zweiten Arbeitsschritt 42 wird überprüft, ob das Kraftfahrzeug 2 stillsteht, und ob eine Zündung des Kraftfahrzeugs 2 nicht betätigt. Falls dies der Fall ist, wird der Status 44 betreffend der Sitzbelegung entsprechend des vorhergehenden Anwendungsfalls abgefragt. Anderenfalls wird das Verfahren 36 beendet. Mit anderen Worten wird das Verfahren 36 lediglich dann fortgeführt, wenn das Kraftfahrzeug 2 abgestellt wurde. In diesem Fall können sich Personen in dem Innenraum 8 aufhalten, jedoch ist dies nicht zwingend erforderlich, beispielsweise wenn sämtliche Personen das Kraftfahrzeug 2 vor Abstellen verlassen haben. In einer nicht näher dargestellten Variante wird auch bei dem in 3 gezeigten Anwendungsfall zunächst im zweiten Arbeitsschritt 42 überprüft, ob das Kraftfahrzeug 2 still steht.In the subsequent second step 42 it is checked whether the motor vehicle 2 stands still, and whether an ignition of the motor vehicle 2 not activated. If so, the status will be 44 inquired about the seat occupancy according to the previous application. Otherwise the procedure 36 completed. In other words the procedure will 36 continued only when the motor vehicle 2 was turned off. In this case, people can be in the interior 8th stay, but this is not absolutely necessary, for example if all people are the motor vehicle 2 left before parking. In a variant not shown in detail, the in 3 application shown first in the second step 42 checks whether the motor vehicle 2 stands still.

In dem sich anschließenden dritten Arbeitsschritt 46 werden wiederum die Elektromotoren 20 der elektromotorischen Fensterheber 18 in Abhängigkeit der Aufforderung 40 sowie des Status 44 bestromt. Hierbei ist die Bestromung der Elektromotoren 20 derart, dass, sofern die Bestromung erfolgt, die jeweilige Fensterscheibe 22 in die vollständig geschlossenen Position 30 verbracht wird. In einer Alternative wird die Fensterscheibe in eine Position vor der vollständig geschlossenen Position 30 verbracht, sodass ein Luftspalt gebildet ist.In the subsequent third step 46 in turn are the electric motors 20th the motorized window regulator 18th depending on the request 40 as well as the status 44 energized. This is the energization of the electric motors 20th in such a way that, if the current is supplied, the respective window pane 22nd to the fully closed position 30th is spent. In an alternative, the window pane is in a position prior to the fully closed position 30th spent so that an air gap is formed.

Falls keiner der Sitze 10, 12, 16 belegt ist, werden sämtliche Elektromotoren 20 bestromt, dass sodass sämtliche Fensterscheiben 22 in die geschlossene Position 30 verbracht werden. Infolgedessen dringt kein Niederschlag in den Innenraum 8 ein. Falls hingegen mittels des Status 44 festgestellt ist, dass sich eine Person auf einem der Sitze 10, 12,16 befindet, wird bei einer Alternative keiner der Elektromotoren 20 betrieben. Mit anderen Worten unterbleibt die Bestromung der Elektromotoren 20, wenn eine der Sitzplätze 10, 12, 16 in dem Innenraum 8 belegt ist. Falls somit das Kraftfahrzeug 2 abgestellt ist, und sich beispielsweise ein Tier oder Kleinkind innerhalb des Kraftfahrzeugs 2 befindet, und ein Niederschlag einsetzt, verbleiben die Fensterscheiben 22 in der ursprünglichen Position, zum Beispiel in der vollständig geöffneten Position 32. Infolgedessen ist ein Ausbilden von Stauhitze in dem Innenraum 8 verhindert. Auch ist eine Luftzufuhr zu dem Innenraum 8 auch weiterhin gegeben. Infolgedessen ist eine Gefährdung der Person (Kleinkind)/Tiers nicht gegeben.If none of the seats 10 , 12th , 16 is occupied, all electric motors 20th energized so that all window panes 22nd in the closed position 30th be spent. As a result, no precipitation penetrates into the interior 8th one. If, however, by means of the status 44 it is found that a person is on one of the seats 10 , 12th , 16 is located, in one alternative, none of the electric motors will 20th operated. In other words, the electric motors are not supplied with current 20th if one of the seats 10 , 12th , 16 in the interior 8th is occupied. If thus the motor vehicle 2 is parked, and for example an animal or small child inside the motor vehicle 2 and precipitation sets in, the window panes remain 22nd in the original position, for example in the fully open position 32 . As a result, accumulated heat is built up in the interior 8th prevented. There is also an air supply to the interior 8th continue to exist. As a result, there is no endangerment of the person (small child) / animal.

In einer Alternative erfolgt eine Überprüfung, auf welchem der Sitze 10,12, 16 sich die Person (Kleinkind) oder das etwaige Tier befindet. Hierbei wird insbesondere der Elektromotor 20 bestromt, dessen direkt benachbarter Sitzplatz 10, 12,16 belegt ist. Bei den verbleibenden elektromotorischer Fensterheber 18 hingegen unterbleibt die Bestromung des Elektromotors 20. In einer Alternative hierzu werden mit Ausnahme einer einzigen Fensterscheibe 22 sämtliche verbleibenden Fensterscheiben 22 in die vollständig geschlossenen Position 30 verbracht, wofür die Elektromotoren 20 geeignet bestromt werden. Als derjenige elektromotorische Fensterheber 18, dessen Fensterscheibe 22 nicht in die vollständig geschlossenen Position 30 verbracht wird, wird insbesondere derjenige herangezogen, der den größten Abstand zu dem belegten Sitz 10, 12, 16 aufweist. Somit ist die sich in dem Innenraum 8 befindende Person vor dem Niederschlag geschützt, wobei auch weiterhin ein Luftaustausch ermöglicht ist. In einer weiteren Alternative erfolgt die Auswahl des elektromotorischen Fensterhebers 18, dessen Fensterscheibe 22 nicht in die vollständig geschlossenen Position 30 verbracht wird, anhand einer Priorisierung, die beispielsweise fest vorgegeben oder dynamisch angepasst wird, geeigneterweise mittels eines „Künstliche Intelligenz“-Algorithmus. Zumindest jedoch unterbleibt ein Bestromen des Elektromotors 20, wenn ein nicht direkt zu dem elektromotorischer Fensterheber 18 benachbarter Sitzplatz 10, 12, 16 belegt ist. Dahingegen wird stets der Elektromotor 20 des elektromotorischen Fensterhebers 18 bestromt, dessen direkt benachbarter Sitzplatz 10, 12, 16 belegt ist.In an alternative, there is a check on which of the seats 10 , 12th , 16 the person (toddler) or any animal is. Here, in particular, the electric motor 20th energized, its directly adjacent seat 10 , 12th , 16 is occupied. With the remaining motorized window lifters 18th however, the electric motor is not supplied with current 20th . In an alternative to this, except for a single window pane 22nd any remaining window panes 22nd to the fully closed position 30th spent what the electric motors 20th are suitably energized. As the one with electric window lifters 18th , its window pane 22nd not in the fully closed position 30th is spent, in particular the one who is the greatest distance from the occupied seat is used 10 , 12th , 16 having. Thus, it is in the interior 8th protected person from the precipitation, while an exchange of air is still possible. In a further alternative, the electromotive window regulator is selected 18th , its window pane 22nd not in the fully closed position 30th is spent, based on a prioritization that is, for example, permanently specified or dynamically adapted, suitably using an “artificial intelligence” algorithm. At least, however, the electric motor is not energized 20th if one does not go directly to the electromotive window regulator 18th adjacent seat 10 , 12th , 16 is occupied. In contrast, the electric motor is always 20th of the motorized window regulator 18th energized, its directly adjacent seat 10 , 12th , 16 is occupied.

Zusammenfassend wird mittels des Verfahrens 36 sichergestellt, dass bei einem Schließvorgang einer der Türen 6 zumindest eine der Fensterscheiben 22 geöffnet wird, was einen Überdruck in dem Innenraum 8 vermeidet. Hierbei erfolgt die Verbringung der Fensterscheibe 22, also die Bestromung des Elektromotors 20, in Abhängigkeit der Sitzbelegung, was mittels eines Sitzbelegungssignals eines geeigneten Sensors bereitgestellt ist. Mit anderen Worten wird der Status 44 betreffend die Sitzbelegung in dem Innenraum 8 berücksichtigt.In summary, using the procedure 36 ensures that one of the doors closes 6th at least one of the window panes 22nd is opened, which creates an overpressure in the interior 8th avoids. The window pane is moved here 22nd , i.e. the energization of the electric motor 20th , as a function of the seat occupancy, which is provided by means of a seat occupancy signal from a suitable sensor. In other words, the status becomes 44 regarding the seat occupancy in the interior 8th considered.

Ferner wird aufgrund des Verfahrens 36 berücksichtigt, ob sich eine Person oder ein Tier in dem Innenraum 8 befindet. Falls dies der Fall ist, wird beispielsweise bei Niederschlag einer der Elektromotoren 20 nicht bestromt und somit die Fensterscheiben 22 in der geöffneten Position 32 oder zumindest nicht in der vollständig geschlossenen Position 30 belassen. Dahingegen erfolgt ein Schließen der Fensterscheiben 22 und somit ein Verbringen in die vollständig geschlossenen Position 30, wenn mittels des Regensensors 50 ein Niederschlag festgestellt wurde, und sich keine Person innerhalb des Kraftfahrzeugs 2 befindet.Furthermore, due to the procedure 36 takes into account whether there is a person or an animal in the interior 8th is located. If this is the case, one of the electric motors will, for example, when it rains 20th not energized and thus the window panes 22nd in the open position 32 or at least not in the fully closed position 30th left. In contrast, the window panes are closed 22nd and thus placing in the fully closed position 30th when using the rain sensor 50 precipitation was detected and no person was inside the vehicle 2 is located.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebene Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described above. Rather, other variants of the invention can also be derived from this by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all of the individual features described in connection with the exemplary embodiment can also be combined with one another in other ways without departing from the subject matter of the invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22: KraftfahrzeugMotor vehicle
44th: Radwheel
66th: Türdoor
88th: Innenrauminner space
1010: FahrersitzDriver's seat
1212: BeifahrersitzPassenger seat
1414th: RückbankBack seat
1616: SitzSeat
1818th: elektromotorischer Fensterheberelectromotive window regulator
2020th: ElektromotorElectric motor
2222nd: FensterscheibeWindow pane
2424: SteuereinheitControl unit
2626th: BussystemBus system
2828: EingabevorrichtungInput device
3030th: geschlossene Positionclosed position
3232: geöffnete Positionopen position
3434: VerstellwegAdjustment path
3636: VerfahrenProcedure
3838: erster Arbeitsschrittfirst step
4040: Aufforderungrequest
4242: zweiter Arbeitsschrittsecond step
4444: Statusstatus
4646: dritter Arbeitsschrittthird step
4848: vierter Arbeitsschrittfourth step
5050: Regensensorrain sensor

Claims

Method (36) for operating an electromotive window regulator (18) of a motor vehicle (2) which has a window pane (22) driven by means of an electric motor (20), in which - a request (40) to adjust the window pane (22) is detected, - A status (44) relating to seat occupancy in an interior (8) of the motor vehicle (2) is queried, and - The electric motor (20) is energized as a function of the request (40) and the status (44).

Method (36) according to Claim 1 , characterized in that the status (44) is only queried when the motor vehicle (2) is stationary.

Method (36) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the electric motor (20) is energized in such a way that the window pane (22) is brought into an at least partially open position (32) when the request (40) due to a closing process of a door (6) of the motor vehicle (2 ) is created.

Method (36) according to Claim 3 , characterized in that the electric motor (20) is not energized if a seat (10, 12, 16) directly adjacent to the electric motorized window lifter (18) is occupied.

Method (36) according to Claim 3 or 4th , characterized in that an adjustment path (34) of the window pane (22) is limited, in particular to less than 1 cm.

Method (36) according to one of the Claims 3 to 5 , characterized in that after the closing process, the window pane (22) is brought into the original position.

Method (36) according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the electric motor (20) is energized in such a way that the window pane (22) is brought into an at least partially closed position (30) when the request (40) is generated on the basis of a rain sensor (50).

Method (36) according to Claim 7 , characterized in that the electric motor (20) is not energized when a seat (10, 12, 16) in the interior (8) is occupied.

Method (36) according to Claim 7 , characterized in that the electric motor (30) is only supplied with current if a seat (10, 12, 16) not directly adjacent to the electric motorized window lifter (18) is occupied.

Electromotive window regulator (18) of a motor vehicle (2) which has a window pane (22) driven by an electric motor (20), and according to a method (36) according to one of the Claims 1 to 9 is operated.