DE102019201451B4

DE102019201451B4 - Method for depositing an object in the interior of a motor vehicle and depositing system

Info

Publication number: DE102019201451B4
Application number: DE102019201451.8A
Authority: DE
Inventors: Karsten Belz; Ulrich Müller; Jacques Hélot; Xenia Sichwardt
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2019-02-05
Filing date: 2019-02-05
Publication date: 2021-12-30
Anticipated expiration: 2039-02-06
Also published as: DE102019201451A1

Abstract

Verfahren zum Deponieren mindestens eines Gegenstands (18) im Innenraum eines Kraftfahrzeugs (12), mit den Schritten:a) Anfordern (S10) des mindestens einen Gegenstands (18) durch einen Benutzer,b) In einer Bereitstellungseinheit (14): Deponieren (S12) des mindestens einen Gegenstands (18) in einen Übergabebehälter (20);c) Bewegen (S14) des Kraftfahrzeugs (12) zu der Bereitstellungseinheit (14);d) Öffnen (S20) einer Übergabeöffnung (24) des Kraftfahrzeugs (12);e) Transportieren (S28) des Übergabebehälters (20) mit dem mindestens einen Gegenstand (18) von einem Übergabebereich (22) der Bereitstellungseinheit durch die Übergabeöffnung (24) in den Innenraum des Kraftfahrzeugs, das heißt in einen Kofferraum und/oder einen Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs, zum Deponieren des mindestens einen Gegenstands (18) im Innenraum des Kraftfahrzeugs; dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnen der Übergabeöffnung (24) an einer Unterseite des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird.Method for depositing at least one object (18) in the interior of a motor vehicle (12), comprising the steps: a) requesting (S10) the at least one object (18) by a user, b) in a provision unit (14): depositing (S12) ) the at least one object (18) into a transfer container (20); c) moving (S14) the motor vehicle (12) to the supply unit (14); d) opening (S20) a transfer opening (24) of the motor vehicle (12); e) Transporting (S28) the transfer container (20) with the at least one object (18) from a transfer area (22) of the supply unit through the transfer opening (24) into the interior of the motor vehicle, i.e. into a trunk and / or a passenger compartment of the Motor vehicle, for depositing the at least one object (18) in the interior of the motor vehicle; characterized in that the transfer opening (24) is opened on an underside of the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Deponieren mindestens eines Gegenstands im Innenraum eines Kraftfahrzeugs sowie ein Deponiersystem zum Deponieren mindestens eines Gegenstands im Innenraum eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for depositing at least one object in the interior of a motor vehicle and a deposit system for depositing at least one object in the interior of a motor vehicle.

Während einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs werden Gegenstände vorzugsweise im Innenraum, das heißt einem Kofferraum und einem Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs, transportiert. Dabei wird ein Gegenstand vor Antritt der Fahrt in dem Kraftfahrzeug deponiert und nach der Fahrt gegebenenfalls wieder aus dem Kraftfahrzeug entnommen. Beispielsweise kann der Gegenstand ein Verbrauchsgut, Nahrungsmittel, Getränke, Zeitschriften, eine Autobahnvignette usw. umfassen, die ein Benutzer transportieren beziehungsweise verwenden will. Wenn während der Fahrt etwas gebraucht wird, muss das Kraftfahrzeug einen entsprechenden Ort, zum Beispiel einen Supermarkt oder eine Tankstelle, anfahren und der Benutzer des Kraftfahrzeugs kann dann aus dem Kraftfahrzeug aussteigen, um sich den benötigten Gegenstand zu besorgen.While a motor vehicle is traveling, objects are preferably transported in the interior, that is to say in a trunk and a passenger compartment of the motor vehicle. In this case, an object is deposited in the motor vehicle before the start of the journey and, if necessary, removed from the motor vehicle again after the journey. For example, the object can include consumables, food, beverages, magazines, a motorway vignette, etc., which a user wants to transport or use. If something is needed while driving, the motor vehicle has to drive to a corresponding location, for example a supermarket or a gas station, and the user of the motor vehicle can then get out of the motor vehicle to get the required item.

Nachteilig ist, dass während der Fahrt nur Gegenstände benutzt werden können, die an Bord sind. Wenn zusätzliche Gegenstände gewünscht sind, muss das Kraftfahrzeug anhalten und der Gegenstand muss eingeladen werden. Wenn beispielsweise ein Benutzer während einer Fahrt einen Kaffee trinken möchte oder der Benutzer im Falle eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs eine Zeitung lesen möchte, muss das Kraftfahrzeug während der Fahrt anhalten und der Benutzer muss aussteigen, um den Gegenstand zu besorgen.The disadvantage is that only objects that are on board can be used during the journey. If additional items are desired, the motor vehicle must stop and the item must be loaded. For example, if a user wants to drink a coffee while driving or, in the case of an autonomously driving motor vehicle, the user wants to read a newspaper, the motor vehicle has to stop while driving and the user has to get out to get the item.

Aus dem Stand der Technik sind hierbei Drive-in beziehungsweise Drivethrough Geschäfte bekannt, die ein Benutzer anfahren kann, um Dienstleistungen zu nutzen ohne sein Kraftfahrzeug zu verlassen. Jedoch findet hier eine Warenübergabe durch ein Kraftfahrzeugfenster statt, was bei schlechten Witterungsverhältnissen dazu führen kann, dass Kälte und Regenwasser in das Kraftfahrzeug eintreten und somit ein Benutzerkomfort beeinträchtigt wird.From the prior art, drive-in or drive-through businesses are known that a user can approach in order to use services without leaving his motor vehicle. However, goods are handed over here through a motor vehicle window, which in poor weather conditions can lead to cold and rainwater entering the motor vehicle and thus impairing user comfort.

Aus der CN 106 203 929 A ist ein Einkaufsverfahren und eine Vorrichtung eines unbemannten Fahrzeugs bekannt. Hierbei wird von dem unbemannten Fahrzeug nach einer Bestellung ein Laden angefahren, in dem die Ware abgeholt werden kann.From the CN 106 203 929 A a purchasing method and an apparatus of an unmanned vehicle are known. After an order has been placed, the unmanned vehicle drives to a shop where the goods can be picked up.

Aus der DE 10 2015 111 888 A1 ist ein Verfahren zum autonomen Abliefern und/oder Abholen wenigstens einer Sendung mit wenigstens einem Verteilerfahrzeug beschrieben. Hierbei kann das Verteilerfahrzeug ein Kundenfahrzeug anfahren und eine Sendung wenigstens teilweise autonom in das Kundenfahrzeug verbringen.From the DE 10 2015 111 888 A1 describes a method for the autonomous delivery and / or collection of at least one shipment with at least one distribution vehicle. Here, the distribution vehicle can approach a customer vehicle and at least partially autonomously bring a shipment into the customer vehicle.

Aus der DE 10 2014 214 624 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Abholvorgangs von Einkaufsgütern bekannt.From the DE 10 2014 214 624 A1 a method and a device for supporting a process for picking up shopping goods are known.

Aus der DE 10 2016 218 616 A1 ist eine Einrichtung zur Versorgung eines eine Brennstoffzelle aufweisenden Kraftfahrzeugs mit Brennstoff bekannt.From the DE 10 2016 218 616 A1 a device for supplying a motor vehicle having a fuel cell with fuel is known.

Aus der DE 11 2015 007 143 T5 ist eine Einrichtung, ein System und ein Verfahren zum Leiten eines Fahrzeugs zu einer Tankstelle offenbart.From the DE 11 2015 007 143 T5 discloses an apparatus, system, and method for directing a vehicle to a gas station.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Benutzerkomfort beim Deponieren eines Gegenstands im Innenraum eines Kraftfahrzeugs zu steigern. The invention is based on the object of increasing user comfort when depositing an object in the interior of a motor vehicle.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren offenbart.The object is achieved by the subjects of the independent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed by the dependent claims, the following description and the figures.

Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, eine Bereitstellungseinheit für einen Übergabebehälter, der einen benötigten Gegenstand aufweist, vorzusehen, um den Übergabebehälter durch eine Übergabeöffnung an einer Unterseite eines Kraftfahrzeugs in einen Innenraum des Kraftfahrzeugs zu deponieren, damit ein Benutzer das Kraftfahrzeug nicht verlassen muss, um den Gegenstand abzuholen.The invention is based on the idea of providing a supply unit for a transfer container, which has a required object, in order to deposit the transfer container through a transfer opening on an underside of a motor vehicle into an interior of the motor vehicle so that a user does not have to leave the motor vehicle to pick up the item.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Deponieren mindestens eines Gegenstands im Innenraum eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Das Verfahren umfasst als Schritt a) ein Anfordern des mindestens einen Gegenstands durch einen Benutzer, als ein Schritt b) ein Deponieren des mindestens einen Gegenstands in einen Übergabebehälter, wobei das Deponieren in einer Bereitstellungseinheit durchgeführt wird und als Schritt c) ein Bewegen des Kraftfahrzeugs zu der Bereitstellungseinheit. Ferner umfasst das Verfahren als Schritt d) ein Öffnen einer Übergabeöffnung des Kraftfahrzeugs und als Schritt e) ein Transportieren des Übergabebehälters mit dem mindestens einen Gegenstand von einem Übergabebereich der Bereitstellungseinheit durch die Übergabeöffnung in den Innenraum des Kraftfahrzeugs zum Deponieren des mindestens einen Gegenstands im Innenraum des Kraftfahrzeugs, wobei das Öffnen der Übergabeöffnung an einer Unterseite des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird.The invention provides a method for depositing at least one object in the interior of a motor vehicle. The method comprises as step a) a request for the at least one object by a user, as step b) depositing the at least one object in a transfer container, the depositing being carried out in a provision unit and as step c) moving the motor vehicle the supply unit. Furthermore, the method comprises as step d) opening a transfer opening of the motor vehicle and as step e) transporting the transfer container with the at least one object from a transfer area of the supply unit through the transfer opening into the interior of the motor vehicle for depositing the at least one object in the interior of the Motor vehicle, the opening of the transfer opening is carried out on an underside of the motor vehicle.

Mit anderen Worten wird ein Gegenstand durch einen Benutzer angefordert, der dann in einer Bereitstellungseinheit in einem Übergabebehälter deponiert wird. Das Kraftfahrzeug kann dann zu der Bereitstellungseinheit fahren, wo der Übergabebehälter in einem Übergabebereich durch eine Übergabeöffnung an einer Unterseite des Kraftfahrzeugs in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs deponiert wird. Der mindestens eine Gegenstand kann hierbei beispielsweise Nahrungsmittel und Getränke umfassen, es können jedoch auch allgemeine Gebrauchsgüter, wie Zeitungen, Zeitschriften und weitere Gegenstände, die in den Übergabebehälter passen, vorgesehen sein. Der Übergabebehälter und die Übergabeöffnung können dabei vorzugsweise normiert sein, so dass ein Einbringen in den Innenraum des Kraftfahrzeugs sichergestellt werden kann. Das Kraftfahrzeug kann vorzugsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus ausgestaltet sein. Das Anfordern des mindestens einen Gegenstands kann hierbei beispielsweise von einem Infotainmentsystem des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden, es ist jedoch auch möglich, dass das Anfordern durch eine mobile Kommunikationsvorrichtung des Benutzers durchgeführt wird, insbesondere durch ein App. Vorzugsweise können mehrere Bereitstellungseinheiten vorgesehen sein, die eine räumliche Abdeckung beispielsweise in einer Stadt gewährleisten können und der Übergabebereich kann beispielsweise so ausgelegt sein, dass mehrere Kraftfahrzeuge diesen anfahren können, damit ein jeweiliger Übergabebehälter in die Kraftfahrzeuge transportiert werden kann.In other words, an object is requested by a user, which is then deposited in a supply unit in a transfer container. The motor vehicle can then drive the supply unit, where the transfer container is deposited in a transfer area through a transfer opening on an underside of the motor vehicle in the interior of the motor vehicle. The at least one object can include, for example, food and beverages, but general consumer goods such as newspapers, magazines and other objects that fit into the transfer container can also be provided. The transfer container and the transfer opening can preferably be standardized so that they can be introduced into the interior of the motor vehicle. The motor vehicle can preferably be configured as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle or truck, or as a passenger bus. The request for the at least one object can be carried out here, for example, by an infotainment system of the motor vehicle, but it is also possible for the request to be carried out by a mobile communication device of the user, in particular by an app. Preferably, several provision units can be provided, which can ensure spatial coverage, for example in a city, and the transfer area can be designed, for example, so that several motor vehicles can approach it so that a respective transfer container can be transported into the motor vehicle.

Die Übergabeöffnung an der Unterseite des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise eine Klappe sein, die sich vorzugsweise automatisch öffnen kann. Das anschließende Transportieren des Übergabebehälters in den Innenraum kann dann manuell durch den Benutzer oder automatisch durch eine Transportvorrichtung durchgeführt werden. Beispielsweise kann als eine Transportvorrichtung eine Hebevorrichtung, ein Transportband oder ein Schienentransportsystem verwendet werden.The transfer opening on the underside of the motor vehicle can, for example, be a flap that can preferably open automatically. The subsequent transport of the transfer container into the interior can then be carried out manually by the user or automatically by a transport device. For example, a lifting device, a conveyor belt or a rail transport system can be used as a transport device.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass ein Gegenstand nach einem Fahrantritt in einen Innenraum des Kraftfahrzeugs gebracht werden kann, ohne dass ein Benutzer aus dem Kraftfahrzeug aussteigen muss. Des Weiteren kann durch eine Übergabeöffnung an einer Unterseite des Kraftfahrzeugs erreicht werden, dass ein Benutzer vor äußeren Umwelteinflüssen geschützt ist. Beispielsweise kann bei einer schlechten Witterung, wie beispielsweise bei Regen, Schnee oder kalten Temperaturen, eine Übergabe durch ein Fenster des Kraftfahrzeugs einen Komfort des Benutzers beeinträchtigen, da Regen oder Wind durch das Fenster eintreten können. Bei der Übergabeöffnung auf einer Unterseite des Kraftfahrzeugs wird der Benutzer nicht direkt den Umwelteinflüssen ausgesetzt und es kann beispielsweise durch eine Isolierung erreicht werden, dass keine Wärme aus dem Innenraum des Kraftfahrzeugs verloren geht, wenn die Übergabeöffnung geöffnet wird.The invention has the advantage that an object can be brought into an interior of the motor vehicle after starting to drive without a user having to get out of the motor vehicle. Furthermore, a transfer opening on an underside of the motor vehicle can ensure that a user is protected from external environmental influences. For example, in bad weather, such as rain, snow or cold temperatures, handover through a window of the motor vehicle can impair the comfort of the user, since rain or wind can enter through the window. With the transfer opening on an underside of the motor vehicle, the user is not directly exposed to environmental influences and it can be achieved, for example by means of insulation, that no heat is lost from the interior of the motor vehicle when the transfer opening is opened.

Zu der Erfindung gehören auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments which result in additional advantages.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass in Schritt a) eine Anforderung an eine Zuteilungseinrichtung gesendet wird, wobei die Zuteilungseinrichtung die Bereitstellungseinheit bestimmt, insbesondere eine nächstgelegene, die den mindestens einen Gegenstand aufweist, wobei die Zuteilungseinrichtung bevorzugt ein Navigationssignal an das Kraftfahrzeug ausgibt zur Navigation des Kraftfahrzeugs zu der Bereitstellungseinheit. Anders formuliert kann eine Anforderung an eine Zuteilungseinrichtung gesendet werden, die bestimmt, welche Bereitstellungseinheit den Gegenstand aufweist und anschließend das Kraftfahrzeug mittels eines Navigationssignals zu der Bereitstellungseinheit navigiert. Vorzugsweise kann hierbei die Zuteilungseinrichtung das Kraftfahrzeug an die nächstgelegene Bereitstellungseinheit navigieren. Die Zuteilungseinrichtung kann insbesondere ein Server sein, der die Anforderung empfangen kann und über einen Abgleich eines Warenregisters, beziehungsweise einer Datenbank, die Bereitstellungseinheit beziehungsweise die Bereitstellungseinheiten, bestimmt, in denen der Gegenstand vorhanden ist. Ein Benutzer kann dann beispielsweise die Bereitstellungseinheit auswählen, zu der der das Kraftfahrzeug navigiert werden soll, insbesondere die nächstgelegene Bereitstellungseinheit. Das Navigationssignal kann dabei eine Markierung für ein Navigationsgerät des Kraftfahrzeugs sein, an die der Benutzer des Kraftfahrzeugs oder ein autonom fahrendes Kraftfahrzeugs fahren kann. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass der angeforderte Gegenstand bei Ankunft des Kraftfahrzeugs vorhanden ist, da vorher eine Verfügbarkeit bestimmt wurde. Außerdem können Zeit und Kosten eingespart werden, da die Zuteilungseinrichtung eine nächstgelegene Bereitstellungseinheit für das Kraftfahrzeug finden und bestimmen kann und so Umwege vermieden werden können.One embodiment provides that in step a) a request is sent to an allocation device, the allocation device determining the provision unit, in particular a closest one which has the at least one object, the allocation device preferably outputting a navigation signal to the motor vehicle for navigating the motor vehicle to the supply unit. In other words, a request can be sent to an allocation device which determines which provision unit has the object and then navigates the motor vehicle to the provision unit by means of a navigation signal. In this case, the allocation device can preferably navigate the motor vehicle to the closest provision unit. The allocation device can in particular be a server which can receive the request and, by comparing a goods register or a database, determines the provision unit or the provision units in which the item is present. A user can then, for example, select the provision unit to which the motor vehicle is to be navigated, in particular the closest provision unit. The navigation signal can be a marking for a navigation device of the motor vehicle to which the user of the motor vehicle or an autonomously driving motor vehicle can drive. This embodiment has the advantage that the requested item is available when the motor vehicle arrives, since availability has been determined beforehand. In addition, time and costs can be saved, since the allocation device can find and determine the closest provision unit for the motor vehicle, thus avoiding detours.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass nach Schritt c) und vor Schritt d) ferner als Schritt f) ein Prüfen, ob sich das Kraftfahrzeug in dem Übergabebereich der Bereitstellungseinheit befindet und als Schritt g) falls Schritt f) verneint wird, eine Ausgabe eines Signals zum Rangieren des Kraftfahrzeugs in den Übergabebereich durchgeführt werden. Mit anderen Worten wird nach dem Bewegen des Kraftfahrzeugs zu der Bereitstellungseinheit geprüft, ob sich das Kraftfahrzeug in dem Übergabebereich der Bereitstellungseinheit befindet und falls dies nicht der Fall ist, wird ein Signal ausgegeben, damit das Kraftfahrzeug in den Übergabebereich rangiert werden kann. Hierbei kann das Prüfen, ob sich das Kraftfahrzeug in dem Übergabebereich befindet, beispielsweise mittels eines Sensors durchgeführt werden, der ein optischer, mechanischer oder elektromagnetischer Sensor sein kann. Zum Beispiel kann ein Sensor eine Kamera, eine Druckplatte oder ein Radargerät sein. Das Signal zum Rangieren des Kraftfahrzeugs in dem Übergabebereich kann ein Signal an einen Benutzer des Kraftfahrzeugs sein, beispielsweise eine Entfernungs- und Richtungsangabe zu dem Übergabebereich, es kann jedoch auch ein Signal an ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs sein, dass das Kraftfahrzeug für das Rangieren unterstützt. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass eine Übergabe des Übergabebehälters beschleunigt werden kann, da das Kraftfahrzeug schneller in den Übergabebereich manövriert werden kann.Another embodiment provides that after step c) and before step d) furthermore, as step f), a check is made as to whether the motor vehicle is in the transfer area of the provision unit and, as step g), if step f) is negated, output of a signal to maneuver the motor vehicle into the transfer area. In other words, after the motor vehicle has been moved to the provision unit, a check is made as to whether the motor vehicle is in the transfer area of the provision unit and, if this is not the case, a signal is output so that the motor vehicle can be maneuvered into the transfer area. In this case, checking whether the motor vehicle is in the transfer area can be carried out, for example, by means of a sensor, which can be an optical, mechanical or electromagnetic sensor. For example, a Sensor can be a camera, a pressure plate or a radar device. The signal for maneuvering the motor vehicle in the transfer area can be a signal to a user of the motor vehicle, for example a distance and direction information to the transfer area, but it can also be a signal to a control unit of the motor vehicle that the motor vehicle supports maneuvering. This embodiment has the advantage that a transfer of the transfer container can be accelerated, since the motor vehicle can be maneuvered more quickly into the transfer area.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass in Schritt g) durch das Signal zum Rangieren das Kraftfahrzeug autonom in den Übergabebereich gesteuert wird. Beispielsweise kann hierbei vorher eine Anfrage an den Benutzer des Kraftfahrzeugs erfolgen, ob das Kraftfahrzeug autonom in den Übergabebereich gesteuert werden soll, und bei einer Zustimmung kann das Kraftfahrzeug an die richtige Position in den Übergabebereich fahren. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass eine Übergabe des Übergabebehälters schneller stattfinden kann, da eine genauere Positionierung möglich ist.In an advantageous embodiment it is provided that in step g) the signal for maneuvering is used to steer the motor vehicle autonomously into the transfer area. For example, an inquiry can be made beforehand to the user of the motor vehicle as to whether the motor vehicle should be steered autonomously into the transfer area, and if consent is given, the motor vehicle can drive to the correct position in the transfer area. This embodiment has the advantage that the transfer container can be transferred more quickly, since more precise positioning is possible.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass nach Schritt d), insbesondere vor Schritt e), ferner als Schritt h) ein Bestimmen durchgeführt wird, ob sich ein zu entsorgender Übergabebehälter in dem Kraftfahrzeug befindet und als ein Schritt i) falls Schritt h) bejaht wird ein Entsorgen des zu entsorgenden Übergabebehälters durch die Übergabeöffnung des Kraftfahrzeugs. Mit anderen Worten wird nach dem Öffnen der Übergabeöffnung des Kraftfahrzeugs bestimmt, ob sich ein zu entsorgender Übergabebehälter an Bord des Kraftfahrzeugs befindet, das heißt beispielsweise ein alter Übergabebehälter, dessen Gegenstand schon entnommen wurde, und falls dies der Fall ist, kann dieser zu entsorgende Übergabebehälter durch die Übergabeöffnung des Kraftfahrzeugs entsorgt werden. Das Entsorgen kann beispielsweise durch ein Herausfahren des Übergabebehälters über eine Vorrichtung durchgeführt werden, es kann jedoch auch ein Herausfallen des Übergabebehälters in einen vorbestimmten Bereich vorgesehen sein. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass nicht mehr benötigte Übergabebehälter vor der Aufnahme eines neuen Übergabebehälters entsorgt werden können, beziehungsweise dass die alten und neuen Übergabebehälter ausgetauscht werden können.One embodiment provides that after step d), in particular before step e), furthermore as step h), a determination is carried out as to whether there is a transfer container to be disposed of in the motor vehicle and, as step i), if step h) is answered in the affirmative Dispose of the transfer container to be disposed of through the transfer opening of the motor vehicle. In other words, after opening the transfer opening of the motor vehicle, it is determined whether there is a transfer container to be disposed of on board the motor vehicle, that is, for example, an old transfer container whose object has already been removed, and if this is the case, this transfer container can be disposed of be disposed of through the transfer opening of the motor vehicle. Disposal can be carried out, for example, by moving the transfer container out via a device, but the transfer container can also fall out into a predetermined area. This embodiment has the advantage that transfer containers that are no longer required can be disposed of before a new transfer container is received, or that the old and new transfer containers can be exchanged.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass das Transportieren des Übergabebehälters in den Innenraum des Kraftfahrzeugs in Schritt e) mittels einer fahrzeugexternen Transportvorrichtung und/oder einer fahrzeuginternen Transportvorrichtung durchgeführt wird. Mit anderen Worten kann der Übergabebehälter mittels eines Transportvorrichtung von außen in das Kraftfahrzeug gebracht werden, von einer Transportvorrichtung im Inneren des Kraftfahrzeugs in das Kraftfahrzeug gezogen werden oder aus einer Kombination von beiden ausgebildet sein, das heißt, dass ein Teil des Transports von der externen Transportvorrichtung durchgeführt wird und ein anderer Teil durch die interne Transportvorrichtung des Kraftfahrzeugs. Eine Kombination aus beiden kann beispielsweise ein Schienensystem sein, wobei eine Übergangsschiene ausgebildet sein kann, die den Übergabebehälter in den Innenraum des Kraftfahrzeugs übergibt. Eine externe Transportvorrichtung kann beispielsweise als eine Hebevorrichtung, vergleichbar mit einer Hebebühne, oder als ein Transportband ausgebildet sen. Eine fahrzeuginterne Transportvorrichtung kann beispielsweise als ein Greifarm oder als ein Seilzug ausgebildet sein. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass ein Benutzer den Übergabebehälter nicht manuell in den Innenraum des Kraftfahrzeugs bringen muss, was zu einer Erhöhung des Komforts des Benutzers führt.One embodiment provides that the transfer container is transported into the interior of the motor vehicle in step e) by means of a vehicle-external transport device and / or a vehicle-internal transport device. In other words, the transfer container can be brought into the motor vehicle from the outside by means of a transport device, pulled into the motor vehicle by a transport device inside the motor vehicle or formed from a combination of both, that is, part of the transport is carried out by the external transport device is performed and another part by the internal transport device of the motor vehicle. A combination of the two can be, for example, a rail system, with a transition rail being able to be formed which transfers the transfer container into the interior of the motor vehicle. An external transport device can, for example, be designed as a lifting device, comparable to a lifting platform, or as a transport belt. A vehicle-internal transport device can be designed, for example, as a gripping arm or as a cable pull. This embodiment has the advantage that a user does not have to manually bring the transfer container into the interior of the motor vehicle, which increases the comfort of the user.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass vor dem Transportieren des Übergabebehälters in den Innenraum des Kraftfahrzeugs in Schritt e) ein Faltenbalg zwischen dem Übergabebereich und der Übergabeöffnung aufgespannt wird. Der Faltenbalg kann beispielsweise einen Übergabekanal zwischen der Übergabeöffnung und dem Übergabebereich bilden, sodass der Übergabebehälter darin transportiert werden kann. Der Faltenbalg kann vorzugsweise automatisch aus dem Übergabebereich bis zur Übergabeöffnung hochgefahren werden, es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Faltenbalg von der Übergabeöffnung zu dem Übergabebereich heruntergefahren wird. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass der Übergabebehälter und der Innenraum des Kraftfahrzeugs vor äußeren Witterungsbedingungen geschützt werden kann, beispielsweise kann Nässe von dem Übergabebehälter abgehalten werden und warme beziehungsweise kalte Luft kann von einem Eindringen in den Innenraum des Kraftfahrzeugs abgehalten werden.Another embodiment provides that before the transfer container is transported into the interior of the motor vehicle in step e), a bellows is stretched between the transfer area and the transfer opening. The bellows can, for example, form a transfer channel between the transfer opening and the transfer area, so that the transfer container can be transported therein. The bellows can preferably be raised automatically from the transfer area to the transfer opening, but it can also be provided that the bellows is moved down from the transfer opening to the transfer area. This embodiment has the advantage that the transfer container and the interior of the motor vehicle can be protected from external weather conditions, for example moisture can be kept from the transfer container and warm or cold air can be prevented from penetrating the interior of the motor vehicle.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass zwischen den Schritten d) und e) ferner als Schritt j) ein Prüfen durchgeführt wird, ob das Kraftfahrzeug eine vorgebbare Geschwindigkeitsschwelle unterschreitet, wobei Schritt e) durchgeführt wird, falls Schritt j) bejaht wird. Anders formuliert wird geprüft, ob eine Fahrzeuggeschwindigkeit unter einer vorgebbaren Geschwindigkeitsschwelle liegt und falls dies der Fall ist, wird der Übergabebehälter in den Innenraum des Kraftfahrzeugs transportiert. Die vorgebbare Geschwindigkeitsschwelle kann beispielsweise 1 km/h oder weniger sein, so dass nur bei einem Stillstand des Kraftfahrzeugs mit dem Transport begonnen wird. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die vorgebbare Geschwindigkeitsschwelle in einem Bereich bis 30 km/h liegt, insbesondere bei 10 km/h, und der Übergabebehälter in den Innenraum des Kraftfahrzeugs transportiert wird, wenn das Kraftfahrzeugs mit einer Geschwindigkeit von unter 10 km/h unterwegs ist. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug eine Greifvorrichtung aufweisen, die den Übergabebehälter während der Fahrt greifen kann und in den Innenraum transportieren kann. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass eine Übergabe des Übergabebehälters beschleunigt durchgeführt werden kann und das Kraftfahrzeug nicht anhalten muss.Another embodiment provides that between steps d) and e) a check is also carried out as step j) as to whether the motor vehicle falls below a predeterminable speed threshold, with step e) being carried out if step j) is answered in the affirmative. In other words, it is checked whether a vehicle speed is below a predeterminable speed threshold and if this is the case, the transfer container is transported into the interior of the motor vehicle. The predeterminable speed threshold can be, for example, 1 km / h or less, so that transport is only started when the motor vehicle is at a standstill. However, it can also be provided that the predeterminable speed threshold is in a range of up to 30 km / h, in particular 10 km / h, and the transfer container is transported into the interior of the motor vehicle when the motor vehicle is traveling at a speed of less than 10 km / h. For example, the motor vehicle can have a gripping device that can grip the transfer container while driving and transport it into the interior. This embodiment has the advantage that a transfer of the transfer container can be carried out more quickly and the motor vehicle does not have to stop.

Erfindungsgemäß ist auch ein Deponiersystem zum Deponieren mindestens eines Gegenstands im Innenraum eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, wobei das Deponiersystem das Kraftfahrzeug und eine Bereitstellungseinheit mit mindestens einem Übergabebehälter für mindestens einen Gegenstand umfasst, wobei das Kraftfahrzeug eine Übergabeöffnung aufweist und wobei die Bereitstellungseinheit einen Übergabebereich umfasst, an dem der Übergabebehälter einschließlich dem mindestens einen Gegenstand zur Übergabe durch die Übergabeöffnung des Kraftfahrzeugs an das Kraftfahrzeug bereitstellbar ist. Ferner ist die Übergabeöffnung an einer Unterseite des Kraftfahrzeugs angeordnet. Hierbei ergeben sich gleiche Vorteile und Variationsmöglichkeiten wie bei dem Verfahren.According to the invention, a depositing system for depositing at least one object in the interior of a motor vehicle is also provided, the depositing system comprising the motor vehicle and a supply unit with at least one transfer container for at least one object, the motor vehicle having a transfer opening and the supply unit including a transfer area on which the transfer container including the at least one object can be made available for transfer through the transfer opening of the motor vehicle to the motor vehicle. Furthermore, the transfer opening is arranged on an underside of the motor vehicle. This results in the same advantages and possible variations as with the method.

Eine Ausführungsform des Deponiersystems sieht vor, dass die Bereitstellungseinheit ferner ein Lager für den mindestens einen Gegenstand und eine Übergabebehältertransportvorrichtung aufweist, wobei die Übergabebehältertransportvorrichtung dazu ausgebildet ist, den Übergabebehälter unterirdisch und/oder oberirdisch zu dem Übergabebereich zu transportieren. In dem Lager kann beispielsweise der mindestens eine Gegenstand in dem Übergabebehälter deponiert werden, was durch ein manuelles oder automatisches Deponieren stattfinden kann. Anschließend kann der Übergabebehälter mittels der Übergabebehältertransportvorrichtung zu dem Übergabebereich transportiert werden. Hierbei kann ein unterirdisches Fördersystem bereitgestellt sein, das den Übergabebehälter aus einer Öffnung im Boden in den Übergabebereich transportiert, es kann jedoch auch eine oberirdische Übergabebehältertransportvorrichtung vorgesehen sein, beispielsweise ein Förderband oder eine Kranvorrichtung, die den Übergabebehälter transportieren kann. Zusätzlich kann das Lager für den mindestens einen Gegenstand auch ein unterirdisches Lager sein, in dem die Übergabebehälter und die Gegenstände gelagert werden und für eine Übergabe an das Kraftfahrzeug an die Oberfläche transportiert werden. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass eine hindernisfreie Übergabe des Übergabebehälters in den Übergabebereich ermöglicht wird.One embodiment of the disposal system provides that the provision unit furthermore has a store for the at least one object and a transfer container transport device, the transfer container transport device being designed to transport the transfer container underground and / or above ground to the transfer area. In the store, for example, the at least one object can be deposited in the transfer container, which can take place by manual or automatic depositing. The transfer container can then be transported to the transfer area by means of the transfer container transport device. Here, an underground conveyor system can be provided that transports the transfer container from an opening in the floor into the transfer area, but an above-ground transfer container transport device can also be provided, for example a conveyor belt or a crane device that can transport the transfer container. In addition, the store for the at least one object can also be an underground store in which the transfer containers and the objects are stored and transported to the surface for a transfer to the motor vehicle. This embodiment has the advantage that an obstacle-free transfer of the transfer container into the transfer area is made possible.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Deponiersystems beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the method according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the landfill system according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Seitenansicht eines Deponiersystems gemäß einer Ausführungsform;
2 eine schematische Draufsicht eines Kraftfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform;
3 ein schematisches Verfahrensdiagramm gemäß einer Ausführungsform.

Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:

1 a schematic side view of a landfill system according to an embodiment;
2 a schematic plan view of a motor vehicle according to an embodiment;
3 a schematic process diagram according to an embodiment.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that further develop the invention in each case also independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols denote functionally identical elements.

In 1 ist eine schematische Seitenansicht eines Deponiersystems 10 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform dargestellt. Das Deponiersystem 10 umfasst ein Kraftfahrzeug 12, das vorzugsweise ein Personenkraftwagen und insbesondere ein autonom fahrender Personenkraftwagen sein kann. Ferner umfasst das Deponiersystem 10 eine Bereitstellungseinheit 14, die in diesem Ausführungsbeispiel als ein unterirdisches Lager 16 für mindestens einen Gegenstand 18 und einen Übergabebehälter 20 ausgebildet ist. Dem in 1 gezeigten Beispiel kann folgende Situation beispielhaft zugrunde liegen. Ein Benutzer kann in dem Kraftfahrzeug 12, das in diesem Beispiel ein Taxi sein kann, unterwegs sein. Während der Fahrt möchte der Benutzer eine Bestellung eines Gegenstands 18 tätigen, wie beispielsweise eines Kaffees und eines Speiseeis. Hierfür kann der Benutzer oder der Fahrer des Taxis mittels einer App oder mittels eines Infotainmentsystems des Kraftfahrzeugs 12 die Gegenstände 18 anfordern. Diese Anforderung kann beispielsweise an eine Zuteilungseinrichtung gesendet werden, die ein Server mit einer Datenbank sein kann. In der Zuteilungseinrichtung kann dann beispielsweise bestimmt werden, welche Bereitstellungseinheit 14 die Gegenstände 18 aufweist und dem Benutzer beziehungsweise dem Fahrer des Taxis die nächstgelegenen Bereitstellungseinheiten, die die Gegenstände 18 aufweisen, anzeigen. Aus diesen kann dann die nächstgelegene, beziehungsweise diejenige die auf dem Fahrweg liegt, ausgewählt werden. Anschließend kann die Zuteilungseinrichtung ein Navigationssignal an das Kraftfahrzeug 12 ausgeben, damit das Kraftfahrzeug 12 zu der Bereitstellungseinheit 14 navigiert werden kann. Zusätzlich kann in der Bereitstellungseinheit 14 veranlasst werden, dass die Gegenstände 18 in einem Übergabebehälter 20 deponiert werden.In 1 Figure 3 is a schematic side view of a landfill system 10 illustrated according to an exemplary embodiment. The landfill system 10 includes a motor vehicle 12th , which can preferably be a passenger car and in particular an autonomously driving passenger car. Furthermore, the landfill system comprises 10 a supply unit 14th which in this embodiment as an underground warehouse 16 for at least one item 18th and a transfer container 20th is trained. The in 1 The example shown can be based on the following situation. A user can in the motor vehicle 12th , which in this example can be a taxi, be on the way. While driving, the user wants to place an order for an item 18th such as a coffee and an ice cream. For this purpose, the user or the driver of the taxi can use an app or an infotainment system of the Motor vehicle 12th things 18th request. This request can be sent, for example, to an allocation facility, which can be a server with a database. In the allocation device it can then be determined, for example, which provision unit 14th things 18th has and the user or the driver of the taxi, the closest supply units that the objects 18th show. From these, the closest one, or the one that is on the route, can then be selected. The allocation device can then send a navigation signal to the motor vehicle 12th spend so that the motor vehicle 12th to the supply unit 14th can be navigated. In addition, in the supply unit 14th be arranged that the items 18th in a transfer container 20th be deposited.

Der Übergabebehälter 20 kann dabei ein oder mehrteilig ausgebildet sein. Vorzugsweise kann der Übergabebehälter 20 dabei eine Temperaturisolierung und/oder eine Wärme- und Kühleinheit aufweisen, um eine vorbestimmte Temperatur für einen Gegenstand 18 einzustellen. In diesem Beispiel, kann der Übergabebehälter 20 eine Wärmeeinheit für den angeforderten Kaffee aufweise und eine Kühleinheit für das angeforderte Speiseeis.The transfer container 20th can be designed in one or more parts. The transfer container can preferably 20th thereby having a temperature insulation and / or a heating and cooling unit to a predetermined temperature for an object 18th to adjust. In this example, the transfer container 20th a heating unit for the requested coffee and a cooling unit for the requested ice cream.

Trifft das Kraftfahrzeug 12 bei der Bereitstellungseinheit 14 ein, kann zunächst geprüft werden, ob sich das Kraftfahrzeug 12 in einem Übergabebereich 22 der Bereitstellungseinheit 14 befindet. Hierzu können beispielsweise optische Sensoren vorgesehen sein, die eine Position des Kraftfahrzeugs überwachen können. Befindet sich das Kraftfahrzeug 12 nicht in dem Übergabebereich 22, kann die Bereitstellungseinheit 14 ein Signal zum Rangieren des Kraftfahrzeugs an das Kraftfahrzeug 12 senden. Hierfür kann beispielsweise eine Kommunikationseinheit vorgesehen sein, die mit dem Kraftfahrzeug 12 kommunizieren kann. Mittels des Signals zum Rangieren kann das Kraftfahrzeug in die richtige Position des Übergabebereichs 22 manövriert werden, insbesondere kann durch das Signal zum Rangieren eine Steuereinheit des Kraftfahrzeugs angesteuert werden, welche das Kraftfahrzeug 12 autonom in den Übergabebereich 22 steuert.Hit the motor vehicle 12th at the supply unit 14th a, it can first be checked whether the motor vehicle is 12th in a transfer area 22nd the supply unit 14th is located. For this purpose, optical sensors can be provided, for example, which can monitor a position of the motor vehicle. Is the motor vehicle 12th not in the transfer area 22nd , the supply unit can 14th a signal for maneuvering the motor vehicle to the motor vehicle 12th send. For this purpose, for example, a communication unit can be provided that communicates with the motor vehicle 12th can communicate. Using the signal for maneuvering, the motor vehicle can move into the correct position in the transfer area 22nd be maneuvered, in particular a control unit of the motor vehicle can be controlled by the signal for maneuvering, which the motor vehicle 12th autonomously in the transfer area 22nd controls.

Befindet sich das Kraftfahrzeug 12 in dem Übergabebereich 22 kann sich eine Übergabeöffnung 24 an einer Unterseite des Kraftfahrzeugs öffnen. Is the motor vehicle 12th in the transfer area 22nd can be a transfer opening 24 open on an underside of the motor vehicle.

Alternativ oder zusätzlich kann die Übergabeöffnung 24 jedoch auch an einer Fahrzeugseite, einer Fahrzeugfront, einer Fahrzeugrückseite und einer Oberseite des Kraftfahrzeugs vorgesehen sein.Alternatively or additionally, the transfer opening 24 however, it can also be provided on a vehicle side, a vehicle front, a vehicle rear and an upper side of the motor vehicle.

Anschließend kann geprüft werden, ob das Kraftfahrzeug 12 eine vorgebbare Geschwindigkeitsschwelle unterschreitet. Beispielsweise kann die vorgebbare Geschwindigkeitsschwelle ein Wert im Bereich von 0 bis 10 km/h sein. In diesem Beispiel kann das Kraftfahrzeug in dem Übergabebereich 22 im Stillstand sein, wodurch ein Transportvorgang des Übergabebehälters 20 ausgelöst werden kann, der beispielsweise bei einem Überschreiten der Geschwindigkeitsschwelle verhindert werden kann. Bei dem Transportvorgang kann der Übergabebehälter 20 mittels einer Übergabebehältertransportvorrichtung 26, die beispielsweise ein unterirdisches Schienensystem sein kann, zu dem Übergabebereich 22 transportiert werden, an dem eine fahrzeuginterne Transportvorrichtung 28 den Übergabebehälter 20 aufnehmen kann, um diesen in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs zu deponieren. Die fahrzeuginterne Transportvorrichtung 28 kann beispielsweise ein Greifarm sein, der auch bei einer Geschwindigkeit ungleich 0 km/h, jedoch noch unterhalb der vorgebbaren Geschwindigkeitsschwelle den Übergabebehälter 20 greifen kann, um ihn in den Innenraum des Kraftfahrzeugs zu transportieren. Alternativ oder zusätzlich kann jedoch auch eine fahrzeugexterne Transportvorrichtung vorgesehen sein, die den Übergabebehälter 20 in den Innenraum des Kraftfahrzeugs transportiert.It can then be checked whether the motor vehicle 12th falls below a predefinable speed threshold. For example, the predeterminable speed threshold can be a value in the range from 0 to 10 km / h. In this example, the motor vehicle can be in the transfer area 22nd be at a standstill, whereby a transport operation of the transfer container 20th can be triggered, which can be prevented, for example, when the speed threshold is exceeded. During the transport process, the transfer container 20th by means of a transfer container transport device 26th , which can be an underground rail system, for example, to the transfer area 22nd be transported on which an in-vehicle transport device 28 the transfer container 20th can record to deposit this in an interior of the motor vehicle. The in-vehicle transport device 28 can be, for example, a gripper arm that moves the transfer container even at a speed not equal to 0 km / h, but still below the predeterminable speed threshold 20th can grab to transport it into the interior of the motor vehicle. Alternatively or additionally, however, a transport device external to the vehicle can also be provided, which transports the transfer container 20th transported into the interior of the motor vehicle.

Vor dem Transport des Übergabebehälters 20 durch die Übergabeöffnung 24 in den Innenraum des Kraftfahrzeugs kann zudem ein Faltenbalg 30 zwischen dem Übergabebereich 22 und der Übergabeöffnung 24 aufgespannt werden, der den Übergabebehälter 20 und den Innenraum des Kraftfahrzeugs vor Umwelteinflüssen schützen kann. Beispielsweise kann der Übergabebehälter 20 vor Feuchtigkeit geschützt werden, die zwischen dem Kraftfahrzeug 12 und der Bereitstellungseinheit 14 vorhanden sein kann. Before transporting the transfer container 20th through the transfer opening 24 A bellows can also be installed in the interior of the motor vehicle 30th between the transfer area 22nd and the transfer opening 24 be stretched, the transfer container 20th and can protect the interior of the motor vehicle from environmental influences. For example, the transfer container 20th be protected from moisture that is between the motor vehicle 12th and the supply unit 14th may be present.

Außerdem kann vor dem Transport des Übergabebehälters in das Kraftfahrzeug 12 bestimmt werden, ob sich ein zu entsorgender Übergabebehälter in dem Kraftfahrzeug 12 befindet. Ein zu entsorgender Übergabebehälter kann beispielsweise einen leeren Behälter oder einen Behälter mit Müll umfassen. Ist ein solcher im Innenraum des Kraftfahrzeugs, kann dieser entsorgt werden, bevor der neue Übergabebehälter 20 in das Kraftfahrzeug 12 transportiert wird.In addition, before the transfer container is transported into the motor vehicle 12th it can be determined whether there is a transfer container to be disposed of in the motor vehicle 12th is located. A transfer container to be disposed of can, for example, comprise an empty container or a container with garbage. If there is one in the interior of the motor vehicle, it can be disposed of before the new transfer container 20th in the motor vehicle 12th is transported.

Somit kann mittels des Deponiersystems 10 erreicht werden, dass der Benutzer die Gegenstände 18 ohne Aussteigen aus dem Kraftfahrzeug 12 erhält.Thus, by means of the disposal system 10 be achieved that the user the objects 18th without getting out of the vehicle 12th receives.

In 2 ist eine schematische Draufsicht mit möglichen Zugriffspositionen für den Übergabebehälter 20 im Innenraum eines Kraftfahrzeugs 12 dargestellt. In diesem Ausführungsbespiel kann ein Fahrer beziehungsweise Chauffeur auf dem Fahrersitz 32 des Kraftfahrzeugs sitzen. Eine erste Zugriffsposition 34, die auch gleichzeitig eine Übergabeöffnung 24 sein kann, kann neben dem Fahrersitz 32 angeordnet sein, insbesondere kann die erste Zugriffsposition 34 in einem Handschuhfach des Kraftfahrzeugs 12 sein. Vorzugsweise kann hierfür der Übergabebehälter 20 vertikal von der Übergabeöffnung 24 zu der ersten Zugriffsposition 34 weitergeleitet werden, die sich im Handschuhfach befinden kann. Dann kann der Fahrer oder ein Beifahrer durch Öffnen des Handschuhfachs auf den Übergabebehälter 20 und den mindestens einen Gegenstand 18, der sich darin befinden kann, zugreifen.In 2 is a schematic plan view with possible access positions for the transfer container 20th in the interior of a motor vehicle 12th shown. In this exemplary embodiment, a driver or chauffeur can sit in the driver's seat 32 of the motor vehicle. A first access position 34 which also have a transfer opening 24 can be next to the driver's seat 32 be arranged, in particular the first access position 34 in a glove compartment of the motor vehicle 12th being. The transfer container can preferably be used for this 20th vertically from the transfer opening 24 to the first access position 34 forwarded, which can be in the glove compartment. Then the driver or a passenger can open the glove box on the transfer container 20th and the at least one item 18th that may be in it.

Alternativ oder zusätzlich kann sich in einem hinteren Bereich des Innenraums des Kraftfahrzeugs, das bedeutet dem Fond, eine zweite Zugriffsposition 36 und eine dritte Zugriffsposition 38 befinden. Die zweite Zugriffsposition 36 kann beispielsweise im Falle einer Limousine unter einen Sideboard 40 angeordnet sein, wobei die zweite Zugriffsposition beispielsweise einen Kühlschrank aufweisen kann. Die dritte Zugriffsposition 38 kann sich beispielsweise hinter den Rücksitzen 42 beziehungsweise Fondsitzen in einem Bereich des Kofferraums befinden und zum Beispiel über eine Öffnung der Mittelarmlehne der Rücksitze 42 erreichbar sein.Alternatively or additionally, there can be a second access position in a rear area of the interior of the motor vehicle, that is to say the rear 36 and a third access position 38 condition. The second access position 36 can be placed under a sideboard in the case of a limousine, for example 40 be arranged, wherein the second access position can have a refrigerator, for example. The third access position 38 can for example be behind the back seats 42 or rear seats are located in an area of the trunk and, for example, via an opening in the central armrest of the rear seats 42 be available.

Es kann vorgesehen sein, dass die Übergabeöffnung 24 direkt unter den Zugriffspositionen 34, 36, 38 angeordnet ist, es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug 12 ein internes Transportsystem umfasst, das den Übergabebehälter 20 von der Übergabeöffnung 24 an die bevorzugte Zugriffsposition weiterleiten kann.It can be provided that the transfer opening 24 directly under the access positions 34 , 36 , 38 is arranged, but it can also be provided that the motor vehicle 12th includes an internal transport system that carries the transfer container 20th from the transfer opening 24 can forward to the preferred access position.

In 3 ist ein schematisches Verfahrensdiagramm für ein Verfahren zum Deponieren mindestens eines Gegenstands im Innenraum eines Kraftfahrzeugs dargestellt. In einem Schritt S10 kann durch einen Benutzer mindestens ein Gegenstand angefordert werden, wobei die Anforderung an eine Zuteilungseinrichtung gesendet wird und die Zuteilungseinrichtung eine Bereitstellungseinheit 14 bestimmt, die den Gegenstand 18 aufweist.In 3 is a schematic process diagram for a method for depositing at least one object in the interior of a motor vehicle. In one step S10 At least one object can be requested by a user, the request being sent to an allocation device and the allocation device being sent to a provision unit 14th determines who the subject 18th having.

In einem Schritt S12 wird dann in der Bereitstellungseinheit der mindestens eine Gegenstand in einen Übergabebehälter 20 deponiert.In one step S12 the at least one object is then placed in a transfer container in the supply unit 20th deposited.

Anschließend wir das Kraftfahrzeug 12 in einem Schritt S14 zu der Bereitstellungseinheit 14 bewegt.Then we use the motor vehicle 12th in one step S14 to the supply unit 14th emotional.

Ist das Kraftfahrzeug in der Nähe der Bereitstellungseinheit 14, kann in einem Schritt S16 geprüft werden, ob sich das Kraftfahrzeug 12 in einem Übergabebereich 22 der Bereitstellungseinheit befindet und falls das nicht zutrifft, kann ein Signal zum Rangieren des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden, sodass das Kraftfahrzeug vorzugsweise autonom in den Übergabebereich 22 rangieren kann.If the motor vehicle is in the vicinity of the provision unit 14th , can be done in one step S16 be checked whether the motor vehicle 12th in a transfer area 22nd the provision unit is located and if this is not the case, a signal for maneuvering the motor vehicle can be output, so that the motor vehicle preferably autonomously into the transfer area 22nd can shunt.

Ist das Kraftfahrzeug in dem Übergabebereich 22, kann eine Übergabeöffnung 24 an einer Unterseite des Kraftfahrzeugs in einem Schritt S20 geöffnet werden. Zusätzlich kann in einem Schritt S22 geprüft werden, ob das Kraftfahrzeug 12 eine vorgebbare Geschwindigkeitsschwelle unterschreitet.Is the motor vehicle in the transfer area 22nd , can be a transfer opening 24 on an underside of the motor vehicle in one step S20 be opened. In addition, in one step S22 be checked whether the motor vehicle 12th falls below a predefinable speed threshold.

Ist dies der Fall, kann zusätzlich in einem Schritt S24 bestimmt werden, ob sich ein zu entsorgender Übergabebehälter in dem Kraftfahrzeug 12 befindet und falls das bejaht wird, kann in einem Schritt S26 der zu entsorgende Übergabebehälter durch die Übergabeöffnung 24 entsorgt werden.If this is the case, it can also be done in one step S24 it can be determined whether there is a transfer container to be disposed of in the motor vehicle 12th and if the answer is yes, it can be done in one step S26 the transfer container to be disposed of through the transfer opening 24 be disposed of.

Schließlich kann in einem Schritt S28 der Übergabebehälter 20 mit dem mindestens einen Gegenstand 18 von dem Übergabebereich 22 der Bereitstellungseinheit durch die Übergabeöffnung 24 in den Innenraum des Kraftfahrzeugs transportiert werden, um den mindestens einen Gegenstand 18 im Innenraum des Kraftfahrzeugs zu deponieren.Finally, it can be done in one step S28 the transfer container 20th with the at least one object 18th from the transfer area 22nd the supply unit through the transfer opening 24 be transported into the interior of the motor vehicle to the at least one object 18th to deposit in the interior of the motor vehicle.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine Station für Wechsel von Boxen in einem Kraftfahrzeug und eine entsprechende Durchführung bereitgestellt werden können.Overall, the examples show how the invention can provide a station for changing boxes in a motor vehicle and a corresponding implementation.

Claims

Method for depositing at least one object (18) in the interior of a motor vehicle (12), comprising the steps: a) requesting (S10) the at least one object (18) by a user, b) in a provision unit (14): depositing (S12) ) the at least one object (18) in a transfer container (20); c) moving (S14) the motor vehicle (12) to the provision unit (14); d) opening (S20) a transfer opening (24) of the motor vehicle (12); e) Transporting (S28) the transfer container (20) with the at least one object (18) from a transfer area (22) of the supply unit through the transfer opening (24) into the interior of the motor vehicle, i.e. into a trunk and / or a passenger compartment of the Motor vehicle, for depositing the at least one object (18) in the interior of the motor vehicle; characterized in that the transfer opening (24) is opened on an underside of the motor vehicle.

Procedure according to Claim 1 , wherein in step a) a request is sent to an allocation device, the allocation device determining the provision unit (14), in particular a closest one, which has the at least one object (18), the allocation device preferably outputting a navigation signal to the motor vehicle (12) for navigating the motor vehicle to the provision unit.

Method according to one of the preceding claims, wherein the following steps are also carried out after step c) and before step d): f) checking (S16) whether the motor vehicle (12) is in the transfer area (22) of the provision unit (14); g) if step f) is answered in the negative: output (S18) of a signal for maneuvering the motor vehicle (12) into the transfer area (22).

Procedure according to Claim 3 , wherein in step g) the motor vehicle (12) is steered autonomously into the transfer area (22) by the signal for maneuvering.

Method according to one of the preceding claims, wherein after step d), in particular before step e), the following steps are also carried out: h) determining (S24) whether there is a transfer container to be disposed of in the motor vehicle (12); i) if step h) is answered in the affirmative: Disposal (S26) of the transfer container to be disposed of through the transfer opening (24) of the motor vehicle (12).

Method according to one of the preceding claims, wherein the transport of the transfer container (20) into the interior of the motor vehicle in step e) is carried out by means of a vehicle-external transport device and / or a vehicle-internal transport device (28).

Method according to one of the preceding claims, wherein before the transfer container (20) is transported into the interior of the motor vehicle in step e), a bellows (30) is stretched between the transfer area (22) and the transfer opening (24).

Method according to one of the preceding claims, wherein the following step is also carried out between steps d) and e): j) Check (S22) whether the motor vehicle (12) falls below a predeterminable speed threshold, step e) being carried out if step j) is answered in the affirmative.

Depositing system (10) for depositing at least one object (18) in the interior of a motor vehicle, comprising: - the motor vehicle (12); - A supply unit (14) with at least one transfer container (20) for at least one object (18); wherein the motor vehicle (12) has a transfer opening (24); wherein the provision unit (14) comprises a transfer area (22) at which the transfer container (20) including the at least one object (18) for transfer through the transfer opening (24) of the motor vehicle to an interior of the motor vehicle (12), i.e. to a trunk and / or a passenger compartment of the motor vehicle can be provided; characterized in that the transfer opening (24) is arranged on an underside of the motor vehicle.

Landfill system (10) according to Claim 9 , wherein the supply unit (14) further has a store (16) for the at least one object (18) and a transfer container transport device (26), the transfer container transport device (26) being designed to deliver the transfer container (20) underground and / or above ground to transport the transfer area (22).