DE102019200841A1 - Air conditioning control method - Google Patents

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DE102019200841A1
DE102019200841A1 DE102019200841.0A DE102019200841A DE102019200841A1 DE 102019200841 A1 DE102019200841 A1 DE 102019200841A1 DE 102019200841 A DE102019200841 A DE 102019200841A DE 102019200841 A1 DE102019200841 A1 DE 102019200841A1
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David Kretschmann
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Steuerung einer Klimaanlage (1), wobei mindestens zwei Temperatursensoren (15, 35) der Klimaanlage (1) zugeordnet sind, und wobei die Temperatursensoren (15, 35) ausgebildet und eingerichtet sind in Abhängigkeit von der Lufttemperatur ein Temperatursignal zu erzeugen, umfassend die Schritte:• Auswahl (110) eines Temperatursensors in Abhängigkeit von dem Betriebsmodus der Klimaanlage (1) und der Position des Temperatursensors (15, 35),• Erzeugen (120) eines Steuersignals zur Steuerung der Klimaanlage (1) in Abhängigkeit von dem Temperatursignal des ausgewählten Temperatursensors (15, 35).The invention relates to a method (100) for controlling an air conditioning system (1), at least two temperature sensors (15, 35) being assigned to the air conditioning system (1), and wherein the temperature sensors (15, 35) are designed and set up as a function of the Air temperature to generate a temperature signal, comprising the steps: • Selection (110) of a temperature sensor depending on the operating mode of the air conditioning system (1) and the position of the temperature sensor (15, 35), • Generation (120) of a control signal for controlling the air conditioning system ( 1) as a function of the temperature signal of the selected temperature sensor (15, 35).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Klimaanlage und eine Klimaanlage.The invention relates to a method for controlling an air conditioning system and an air conditioning system.

Stand der TechnikState of the art

Es sind Klimaanlagen bekannt, die aus mindestens zwei Klimaanlagengeräten, insbesondere einem Außengerät und mindestens einem Innengerät, bestehen. Das Innengerät ist meist ein Umluftgerät, das Raumluft ansaugt und konditioniert um diese dem Raum wieder zuzuführen. Die eingestellte Raumtemperatur wird an jedem Innengerät mit Hilfe eines Temperatursensors geregelt. Dieser ist im Regelfall an der Lufteintrittsöffnung des Innengeräts angeordnet.Air conditioning systems are known which consist of at least two air conditioning units, in particular an outdoor unit and at least one indoor unit. The indoor unit is usually a recirculating air unit, which sucks in and conditions room air in order to return it to the room. The set room temperature is controlled on each indoor unit using a temperature sensor. This is usually located at the air inlet opening of the indoor unit.

Über einen einstellbaren statischen Faktor, der jeweils getrennt für Heiz- und Kühlbetrieb ist, sollen Temperaturabweichungen zwischen dem Aufenthaltsbereich des Benutzers und dem Innengerät, das typischerweise in der Decke eines Raums angeordnet ist, kompensiert werden.An adjustable static factor, which is separate for heating and cooling mode, is used to compensate for temperature deviations between the user's area of residence and the indoor unit, which is typically located in the ceiling of a room.

Manche Klimaanlagen verwenden zusätzlich Raumtemperatursensoren in den Fernsteuerungen, die für die Bedienung der Klimaanlagengeräte verwendet werden. Die Temperatursensoren ermöglich das Erfassen der Lufttemperatur im Aufenthaltsbereich der Benutzer.Some air conditioners also use room temperature sensors in the remote controls that are used to operate the air conditioner devices. The temperature sensors make it possible to measure the air temperature in the area where the user is staying.

Sind zwei oder mehr Temperatursensoren vorhanden, kann der Benutzer entscheiden, welchen der Temperatursensoren zur Steuerung verwendet werden soll.If two or more temperature sensors are present, the user can decide which of the temperature sensors should be used for control.

Nachteilig ist die umständliche Bedienung, durch das manuelle Auswählen des zu verwendenden Temperatursensors und die Ungenauigkeit.The disadvantage is the cumbersome operation, due to the manual selection of the temperature sensor to be used and the inaccuracy.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Klimaanlage oder Teile einer Klimaanlage, wie beispielsweise einzelnen Komponenten, wie Innengeräte oder Außengeräte. Der Klimaanlage sind mindestens zwei Temperatursensoren zugeordnet. Die Temperatursensoren können beispielsweise als Teil einer Komponente der Klimaanlage, insbesondere eines Innengeräts und/oder einer Fernbedienung ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Fernbedienung der Klimaanlage zugeordnet. Die Temperatursensoren sind ausgebildet und eingerichtet in Abhängigkeit von der Lufttemperatur ein Temperatursignal zu erzeugen.The invention relates to a method for controlling an air conditioning system or parts of an air conditioning system, such as individual components such as indoor units or outdoor units. At least two temperature sensors are assigned to the air conditioning system. The temperature sensors can be designed, for example, as part of a component of the air conditioning system, in particular an indoor unit and / or a remote control. The remote control is preferably assigned to the air conditioning system. The temperature sensors are designed and set up to generate a temperature signal as a function of the air temperature.

Das Verfahren umfasst die im Folgenden aufgeführten Verfahrensschritte.The process comprises the process steps listed below.

In einem Verfahrensschritt erfolgt die Auswahl eines Temperatursensors in Abhängigkeit von dem Betriebsmodus, insbesondere Heizen oder Kühlen, der Klimaanlage und/oder der Position, insbesondere der Anordnung, des Temperatursensors, insbesondere im Raum.In one process step, a temperature sensor is selected as a function of the operating mode, in particular heating or cooling, the air conditioning system and / or the position, in particular the arrangement, of the temperature sensor, in particular in the room.

In einem Verfahrensschritt erfolgt das Erzeugen eines Steuersignals zur Steuerung der Klimaanlage oder Teile der Klimaanlage, wie beispielsweise einzelnen Klimaanlagengeräten, insbesondere einem Innengerät, welches in dem Raum angeordnet ist, in dem die Temperatur erfasst wird, in Abhängigkeit von dem Temperatursignal des ausgewählten Temperatursensors. Vorzugsweise wird die Temperatur in dem Raum erfasst, in welchem auch die Konditionierung durch die Klimaanlage erfolgen soll.In one process step, a control signal is generated for controlling the air conditioning system or parts of the air conditioning system, such as individual air conditioning units, in particular an indoor unit, which is arranged in the room in which the temperature is detected, as a function of the temperature signal of the selected temperature sensor. The temperature is preferably recorded in the room in which the conditioning by the air conditioning system is also to take place.

Vorteilhaft ist, dass eine verbesserte Regelgüte für die Raumtemperatur erreicht wird. Hierdurch steigert sich der Bedienkomfort und/oder die Behaglichkeit für den Benutzer und der Energiebedarf kann reduziert werden. Ferner kann auf eine manuelle Einstellung bzw. Konfiguration verzichtet werden. Vorteilhaft ist, dass eine automatisierte Einstellung bzw. Konfiguration ermöglich wird. Die automatische Steuerung vereinfacht die Bedienung.It is advantageous that an improved control quality for the room temperature is achieved. This increases the ease of use and / or the comfort for the user and the energy requirement can be reduced. Manual setting or configuration can also be dispensed with. It is advantageous that an automated setting or configuration is made possible. The automatic control simplifies operation.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich durch die Verfahrensschritte und Merkmale der abhängigen Ansprüche.Advantageous further developments of the method result from the method steps and features of the dependent claims.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die mindestens zwei Temperatursensoren in unterschiedlichen Höhen in einem Raum angeordnet sind. Die Raumluft verteilt sich entsprechend ihrer Temperatur innerhalb des Raums. Abhängig vom Betriebsmodus der Klimaanlage oder des Teils der Klimaanlage, Heizen oder Kühlen verteilt sich die Luft anders. Durch die zwei Temperatursensoren in unterschiedlichen Höhen können sich unterscheidende Temperaturen innerhalb eines Raums erfasst werden.An advantageous development of the method is characterized in that the at least two temperature sensors are arranged at different heights in one room. The room air is distributed within the room according to its temperature. The air is distributed differently depending on the operating mode of the air conditioning system or the part of the air conditioning system, heating or cooling. The two temperature sensors at different heights allow different temperatures to be recorded within a room.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung, wird im Betriebsmodus Kühlen der Temperatursensor ausgewählt, welcher gegenüber dem mindestens einen weiteren Temperatursensor höher, insbesondere näher an der Decke, im Raum angeordnet ist. Es kann die Temperatur der noch nicht gekühlten Luft, welche sich an der Decke befindet, erfasst werden. Die kalte bereits gekühlte Luft wird meist von der Klimaanlage in Richtung Boden geblasen.According to an advantageous development, in the cooling operating mode the temperature sensor is selected which is arranged higher in the room than the at least one further temperature sensor, in particular closer to the ceiling. The temperature of the not yet cooled air, which is on the ceiling, can be recorded. The cold, already cooled air is usually blown towards the floor by the air conditioning system.

Eine denkbare Weiterbildung ist, dass im Betriebsmodus Heizen der Temperatursensor ausgewählt wird, welcher gegenüber dem mindestens einen weiteren Temperatursensor niedriger, insbesondere näher am Boden, angeordnet ist. Es wird vorteilhaft verhindert, dass nur die Temperatur der bereits erwärmten Luft nahe der Decke durch den Temperatursensor an der Decke zur Steuerung verwendet wird. Aufgrund der schlechten Durchmischung dieser warmen Luft mit der Luft in der Aufenthaltszone kann es zu einer Temperaturschichtung kommen, sodass es vorteilhaft ist, die Temperatur in der Aufenthaltszone der Nutzer zu messen.A conceivable development is that in the heating operating mode, the temperature sensor is selected which is arranged lower, in particular closer to the floor, than the at least one further temperature sensor. It is advantageously prevented that only the temperature of the already heated air near the ceiling is used for control by the temperature sensor on the ceiling. Due to the poor mixing of this warm air with the air in the lounge zone, temperature stratification can occur, so that it is advantageous to measure the temperature in the lounge zone of the users.

Eine Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, dass bei mehr als zwei Temperatursensoren Gruppen gebildet werden. Eine Gruppe wird aus Temperatursensoren definiert. Die Temperatursensoren einer Gruppe befinden sich im Wesentlichen in der gleichen Höhe, insbesondere im gleichen Höhenbereich, und/oder in der Nähe zueinander. Das Temperatursignal zur Erzeugung des Steuersignals wird durch Verrechnung der Temperatursignale der Temperatursensoren einer Gruppe, insbesondere durch Mittelwertbildung, erzeugt. Es können Ungenauigkeiten einzelner Temperatursensoren ausgeglichen werden.A further development is characterized in that groups are formed with more than two temperature sensors. A group is defined from temperature sensors. The temperature sensors of a group are essentially at the same height, in particular in the same height range, and / or in the vicinity of one another. The temperature signal for generating the control signal is generated by calculating the temperature signals of the temperature sensors in a group, in particular by averaging. Inaccuracies in individual temperature sensors can be compensated for.

Eine denkbare Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, dass in einem Betriebsmodus, insbesondere dem Betriebsmodus Kühlen, bzw. Kühlen/Trocknen, der Temperatursensor in einem Klimaanlagengerät zugeordneten Deckenelement einer Klimaanlage ausgewählt wird. Es wird kein separater Temperatursensor benötigt.A conceivable development is characterized in that in an operating mode, in particular the cooling or cooling / drying operating mode, the temperature sensor is selected in a ceiling element of an air conditioning unit assigned to an air conditioning unit. No separate temperature sensor is required.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass in einem Betriebsmodus, insbesondere dem Betriebsmodus Heizen, der Temperatursensor in einem dem Klimaanlagengerät zugeordneten Fernbedienung ausgewählt wird. Eine Fernbedienung ist beispielsweise auch ein Raumregler.An advantageous further development is that in an operating mode, in particular the heating operating mode, the temperature sensor is selected in a remote control assigned to the air conditioning unit. A remote control is also a room controller, for example.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass die Temperatursensoren, zwischen denen ausgewählt wird, innerhalb des Gebäudes, insbesondere innerhalb des Raums, der beheizt oder gekühlt werden soll, angeordnet sind. Es wird die Lufttemperatur einzelner Bereiche des Raums erfasst.An advantageous further development is that the temperature sensors between which selection is made are arranged within the building, in particular within the room which is to be heated or cooled. The air temperature of individual areas of the room is recorded.

Die Erfindung betrifft weiter eine Klimaanlage, aufweisend mindestens ein Klimaanlagengerät, insbesondere zwei Klimaanlagengeräte, vorzugsweise ein Klimainnengerät und ein Klimaaußengerät, ein Steuergerät, welches ausgebildet und eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen, und mindestens zwei, zumindest einem der Klimaanlagengeräte zugeordnete Temperatursensoren, welche ausgebildet und eingerichtet sind die Lufttemperatur zu erfassen und ein Temperatursignal zu erzeugen. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Klimaanlagengerät um das Klimainnengerät.The invention further relates to an air conditioning system, comprising at least one air conditioning unit, in particular two air conditioning units, preferably an air conditioning indoor unit and an outdoor air conditioning unit, a control unit which is designed and set up to carry out a method according to one of the preceding claims, and at least two, assigned to at least one of the air conditioning unit Temperature sensors, which are designed and set up to detect the air temperature and generate a temperature signal. The air conditioning device is preferably the air conditioning indoor device.

Das Verfahren sowie Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung nähert erläutert. Es zeigen:

  • 1 einen beispielhaften Aufbau einer Klimaanlage mit einem Innengerät,
  • 2 einen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens und
  • 3 einen beispielhaften Aufbau einer Klimaanlage mit drei Innengeräten.
The method and exemplary embodiments of the invention are illustrated in the figures and are explained in more detail in the following description. Show it:
  • 1 an exemplary structure of an air conditioning system with an indoor unit,
  • 2nd a sequence of a method according to the invention and
  • 3rd an exemplary structure of an air conditioning system with three indoor units.

Unter eine Klimaanlage 1 wird eine Anlage der Luft- und Klimatechnik zur Erzeugung und Aufrechterhaltung einer Raumluft-Qualität verstanden. Eine Klimaanlage 1 hat die Aufgabe, die Luft eines Raums in einen bestimmten Zustand zu bringen und zu halten. Sie konditioniert die Raumlauft. Funktionen der Klimaanlage 1 können die Änderung der Lufttemperatur, der Luftfeuchtigkeit, das Entfernen von Luftbestandteilen und das Verändern der lokalen Luftgeschwindigkeit sein.Under an air conditioner 1 is understood to be a system of ventilation and air conditioning technology for the generation and maintenance of indoor air quality. Air conditioning 1 has the task of bringing the air of a room into a certain state and keeping it there. It conditions the space. Air conditioning functions 1 can be changing the air temperature, humidity, removing air components and changing the local air speed.

Eine Klimaanlage 1 kann in Split-Geräte mit mindestens zwei Teilen, insbesondere Klimaanlagengeräte, und in Monoblockgeräte, in der alle Teile der Klimaanlage in einem einzigen Gehäuse untergebracht sind, aufgeteilt werden. Die mindestens zwei Klimaanlagengeräte einer Split-Klimaanlage sind meistens ein Klimaaußengerät 5 sowie ein Klimainnengerät 10. Das Klimaaußengerät ist außerhalb des Gebäudes angeordnet. Das Klimainnengerät 10 ist in dem Raum, der Klimatisiert werden soll, angeordnet.Air conditioning 1 can be split into split units with at least two parts, in particular air conditioning units, and monoblock units in which all parts of the air conditioning unit are accommodated in a single housing. The at least two air conditioning units of a split air conditioning unit are usually an outdoor air conditioning unit 5 and an indoor air conditioner 10th . The outdoor air conditioning unit is located outside the building. The indoor air conditioner 10th is located in the room to be air-conditioned.

Eine Klimaanlage 1 verfügt über einen Kältekreislauf mit Verdichter, Expansionsventil und Wärmeübertragungsflächen, wie sie ganz ähnlich auch in vielen Kühlschränken und allen Gefrierschränken vorzufinden ist. Die Filterung erfolgt oft über Filtervliese. Kondensationsflächen mit Wasserabläufen dienen der Lufttrocknung.Air conditioning 1 has a refrigeration circuit with a compressor, expansion valve and heat transfer surfaces, similar to those found in many refrigerators and all freezers. Filtering is often carried out using filter fleeces. Condensation surfaces with water drains are used for air drying.

Im Folgenden werden die Klimainnengeräte auch als Innengerät bezeichnet. Im Folgenden werden die Klimaaußengeräte auch als Außengeräte bezeichnet.In the following, the indoor climate units are also referred to as indoor units. In the following, the outdoor climate units are also referred to as outdoor units.

Die Klimaanlage 1 kann mit dem Innengerät 10 die Raumluft erwärmen oder abkühlen. Die Wärme oder Kälte wird über den Kältekreislauf von dem Innengerät 10 zum Außengerät 5 und umgekehrt, transportiert. Die Wärme oder Kälte wird über das Außengerät an die Umgebung abgegeben oder von dieser entnommen. Die Klimaanlage benötigt ein Medium (Kältemittel), mit dem sie die Wärme oder Kälte transportieren kann. Hierzu wird oder wurde üblicherweise Kältemittel R-410A, R407C, R134a, Chlordifluormethan (R22), R290, R32 oder R12 verwendet. Das Innengerät 10 und das Außengerät 5 wirken mittels dem Kältekreislauf zusammen. Das Innengerät 10 saugt die Luft im Raum und führt sie an Wärmeübertragungsflächen vorbei. Hierdurch erwärmt sich oder kühlt sich die Luft ab. Die erwärmte oder abgekühlte Luft wird anschließend wieder in den Raum aus dem sie angesaugt wurde, ausgeblasen.The air conditioner 1 can with the indoor unit 10th warm or cool the room air. The heat or cold is from the indoor unit's cooling circuit 10th to the outdoor unit 5 and vice versa, transported. The heat or cold is given off to or taken from the surroundings by the outdoor unit. The air conditioning system requires a medium (refrigerant) with which it can transport the heat or cold. For this purpose, refrigerant R-410A, R407C, R134a, chlorodifluoromethane ( R22 ), R290, R32 or R12 are used. The indoor unit 10th and the outdoor unit 5 interact through the refrigeration cycle. The indoor unit 10th sucks the air in the room and leads it Heat transfer surfaces over. This heats or cools the air. The heated or cooled air is then blown back into the room from which it was drawn in.

In 1 ist beispielhaft ein Split-Klimaanlagengerät 1 dargestellt. Die Klimaanlage 1 in 1 weist ein Außengerät 5 und ein Innengerät 10 auf. Das Innengerät 10 ist beispielhaft im Deckenbereich des Raumes 50 angeordnet.In 1 is an example of a split air conditioning unit 1 shown. The air conditioner 1 in 1 has an outdoor unit 5 and an indoor unit 10th on. The indoor unit 10th is exemplary in the ceiling area of the room 50 arranged.

Gemäß einer Weiterbildung kann das Innengerät 10 auch im Wandbereich angeordnet sein. Vorzugsweise weist das Innengerät 10 mindestens einen Temperatursensor 15 auf. Der Temperatursensor 15 kann auch im Nahbereich des Innengeräts 10 ausgebildet sein. Der Temperatursensor 15 ist vorzugsweise im Ansaugluftstrom des Innengeräts 10 angeordnet. Er ist somit eingerichteten und ausgebildet die Lufttemperatur der Luft zu erfassen, die von dem Innengerät 10, insbesondere zur Konditionierung, eingesaugt wird.According to a further development, the indoor unit 10th also be arranged in the wall area. The indoor unit preferably has 10th at least one temperature sensor 15 on. The temperature sensor 15 can also be in the vicinity of the indoor unit 10th be trained. The temperature sensor 15 is preferably in the intake air flow of the indoor unit 10th arranged. It is thus set up and designed to detect the air temperature of the air from the indoor unit 10th , especially for conditioning, is sucked in.

Die Klimaanlage 1 umfasst eine Fernbedienung 30. Mittels der Fernbedienung 30 kann der Benutzer die Klimaanlage 1 einstellen und/oder konfigurieren. Er kann insbesondere die Solltemperatur, die Sollluftfeuchtigkeit und die Lüfterstufe einstellen.The air conditioner 1 includes a remote control 30th . Using the remote control 30th the user can use the air conditioner 1 set and / or configure. In particular, he can set the target temperature, the target air humidity and the fan level.

Die Temperatursensoren, insbesondere der Temperatursensor 15 des Innengeräts 10 sowie der Temperatursensor 35 der Fernbedienung 30, erzeugen in Abhängigkeit von der Lufttemperatur ein Temperatursignal.The temperature sensors, especially the temperature sensor 15 of the indoor unit 10th as well as the temperature sensor 35 the remote control 30th , generate a temperature signal depending on the air temperature.

Die Fernbedienung 30 befindet sich normalerweise im Aufenthaltsbereich 55 des Benutzers. Sie ist derart angeordnet, dass der Benutzer sie einfach bedienen kann. Die Fernbedienung 30, der Aufenthaltsbereich 55 und die Innengeräte 10 sind innerhalb des Raums 50 angeordnet.The remote control 30th is usually located in the common area 55 of the user. It is arranged in such a way that the user can easily operate it. The remote control 30th , the lounge area 55 and the indoor units 10th are inside the room 50 arranged.

Ein Steuergerät 40 ist ausgebildet und eingerichtet das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Das Steuergerät 40 steuert die Klimaanlage 1. Abhängig von der Art der Ausführung der Klimaanlage kann das Steuergerät 40 lediglich einzelne Innengeräte 10 oder die gesamte Klimaanlage 1 steuern. Wenn das Steuergerät 40 nur die Innengeräte 10 steuert, insbesondere die Innengeräte eines Raums 50, steuern weitere Steuergerät die anderen Innen- 10 und/oder das Außengerät 5. Im Folgenden wird unter Steuern auch immer ein Regeln verstanden. Beispielhaft ist in 1 das Steuergerät 40 in dem Innengerät angeordnet. Gemäß einer Weiterbildung ist das Steuergerät alternativ und/oder zusätzlich in der Fernbedienung 30 angeordnet. Beispielhaft ist das Steuergerät 40 in 1 in der Fernbedienung 30 dargestellt.A control unit 40 is designed and set up to carry out the method according to the invention. The control unit 40 controls the air conditioning 1 . Depending on the type of air conditioning, the control unit 40 only individual indoor units 10th or the entire air conditioner 1 Taxes. If the control unit 40 only the indoor units 10th controls, especially the indoor units of a room 50 , other control units control the other indoor 10th and / or the outdoor unit 5 . In the following, taxes are always understood to mean rules. An example is in 1 the control unit 40 arranged in the indoor unit. According to a further development, the control device is alternatively and / or additionally in the remote control 30th arranged. The control unit is an example 40 in 1 in the remote control 30th shown.

In 2 ist das erfindungsgemäße Verfahren 100 dargestellt.In 2nd is the inventive method 100 shown.

Entsprechend der 1 weist der Raum 50 eine Fernbedienung 30 und beispielhaft ein Innengerät 10 auf. Die Anzahl der Innengeräte 10, welche in einem Raum 50 liegen, kann beliebig variieren.According to the 1 points the room 50 a remote control 30th and an indoor unit as an example 10th on. The number of indoor units 10th which is in a room 50 can vary as desired.

Das beispielhaft in 1 angenommene Innengerät 10 weist mindestens einen Temperatursensor 15 auf. Somit sind der Klimaanlage 1 gemäß 1 insgesamt zwei Temperatursensoren 15, 35 zugeordnet. Die Temperatursensoren 15, 35 sind ausgebildet und eingerichtet die Lufttemperatur in ein Temperatursignal umzuwandeln.The example in 1 adopted indoor unit 10th has at least one temperature sensor 15 on. So the air conditioner 1 according to 1 a total of two temperature sensors 15 , 35 assigned. The temperature sensors 15 , 35 are trained and equipped to convert the air temperature into a temperature signal.

In einem ersten Verfahrensschritt 110 erfolgt die Auswahl eines der beiden Temperatursensoren 15, 35. Die Auswahl erfolgt hierbei abhängig vom Betriebsmodus der Klimaanlage 1 bzw. des Klimaanlagengeräts, insbesondere des Innengeräts 10, welches innerhalb des Raums angeordnet ist.In a first step 110 one of the two temperature sensors is selected 15 , 35 . The selection is made depending on the operating mode of the air conditioning system 1 or the air conditioning unit, especially the indoor unit 10th , which is arranged within the room.

Im Betriebsmodus Kühlen legt sich die kalte Luft auf den Boden. Die warme und ungekühlte Luft sammelt sich an der Decke des Raums 50. Im Aufenthaltsbereich 55 sammelt sich überwiegend die kalte Luft. Diese Verteilung ergibt sich unter anderem auch daraus, dass die von der Klimaanlage konditionierte Luft ausgeblasen wird. Vorteilhaft ist, dass hierdurch eine mögliche homogene Raumtemperatur erreicht werden kann. Das bedeutet es bilden sich keine warmen Decken oder übereinanderliegende Luftschichten mit unterschiedlichen Temperaturen aus.In cooling mode, the cold air lies on the floor. The warm and uncooled air collects on the ceiling of the room 50 . In the lounge area 55 the cold air mainly collects. This distribution also results from the fact that the air conditioned by the air conditioning system is blown out. It is advantageous that a possible homogeneous room temperature can be achieved in this way. This means that there are no warm ceilings or air layers on top of each other with different temperatures.

Um eine verbesserte und vorteilhaftere Kühlung zu erreichen wird die Lufttemperatur des Temperatursensors 15, der sich näher an der Decke befindet verwendet. Gemäß 1 ist dies beispielsweise der Temperatursensor 15 des Innengeräts 10.In order to achieve an improved and more advantageous cooling, the air temperature of the temperature sensor 15 which is closer to the ceiling. According to 1 for example, the temperature sensor 15 of the indoor unit 10th .

Im Heizbetrieb strömt dagegen die erwärmte Luft nach oben und sammelt sich dort. Die Luft an der Decke ist somit wärmer als die Luft im Aufenthaltsbereich 55 des Raums 50. Der Temperatursensor 35 der Fernbedienung 30 erfasst die Raumlufttemperatur im Aufenthaltsbereich 55. Im Heizungsmodus wird der Temperatursensor 35, der näher am Boden angeordnet ist verwendet. Würde der Temperatursensor die Temperatur an der Decke erfassen, würde er eine viel höhere Temperatur annehmen, als sie im Aufenthaltsbereich 55 vorherrscht.In contrast, the heated air flows upwards in heating mode and collects there. The air on the ceiling is therefore warmer than the air in the lounge area 55 of the room 50 . The temperature sensor 35 the remote control 30th detects the room air temperature in the lounge area 55 . In heating mode, the temperature sensor 35 , which is located closer to the ground. If the temperature sensor detected the temperature on the ceiling, it would take on a much higher temperature than it does in the living area 55 prevails.

Vorzugsweise ist der Temperatursensor 35 der Fernbedienung 30 näher am Boden angeordnet als der Temperatursensor 15 des Innengeräts 10.The temperature sensor is preferably 35 the remote control 30th located closer to the ground than the temperature sensor 15 of the indoor unit 10th .

Bei einem Aufbau gemäß 1 ergibt sich im Betriebsmodus Kühlen eine Verwendung des Temperatursensors 15 des Innengeräts 10 ist. Im Betriebsmodus Heizen wird dagegen der Temperatursensor 35 der im Aufenthaltsbereich 55 angeordnet ist bzw. näher am Boden angeordnet ist verwendet. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um den Temperatursensor 35 der Fernbedienung 30.With a structure according to 1 In the cooling operating mode, the temperature sensor is used 15 of the indoor unit 10th is. in the The temperature sensor, on the other hand, will operate in heating mode 35 the one in the lounge area 55 is arranged or arranged closer to the ground is used. This is preferably the temperature sensor 35 the remote control 30th .

Die Auswahl 110 eines Temperatursensors 15, 35 erfolgt in Abhängigkeit von dem Betriebsmodus, insbesondere Heizen oder Kühlen/Trocknen und/oder in Abhängigkeit von der Anordnung der Temperatursensor zueinander, bzw. Innerhalb des Raums 50. Die Position/Anordnung kann insbesondere einmalig vom Benutzer mittels Konfiguration/Einstellung festgelegt werden. Insbesondere, dass das Innengerät 10 sich an der Decke, der Wand oder im Bodenbereich befindet. Ferner kann festgelegt werden, in welcher Höhe sich die Fernbedienung 30 befindet. Nach einmaliger Festlegung kann das Verfahren 100 dann selbstständig die Temperatursensoren 15, 35 dem Betriebsmodus zuordnen. Vorzugsweise werden Temperatursensoren, die Bodennaher liegen, dem Betriebsmodus Heizen und Temperatursensoren, die Deckennaher liegen, dem Betriebsmodus Kühlen zugeordnet.The selection 110 a temperature sensor 15 , 35 takes place as a function of the operating mode, in particular heating or cooling / drying and / or as a function of the arrangement of the temperature sensors with respect to one another, or within the room 50 . The position / arrangement can in particular be set once by the user by means of configuration / setting. In particular, that the indoor unit 10th is on the ceiling, the wall or in the floor area. You can also specify the height of the remote control 30th located. After a one-off determination, the procedure 100 then the temperature sensors independently 15 , 35 assign to the operating mode. Temperature sensors which are close to the floor are preferably assigned to the heating operating mode and temperature sensors which are close to the ceiling are assigned to the cooling operating mode.

Liegt der Betriebsmodus Heizen vor, wird in Verfahrensschritt 120 das Temperatursignal des Temperatursensors 35 ausgewertet, der gegenüber den anderen Temperatursensoren näher am Boden angeordnet ist. Im Beispiel der 1 liegt der Temperatursensor der Fernsteuerung 30 näher am Boden. Es wird daher das Temperatursignal des Temperatursensors 35 der Fernsteuerung 30 verwendet.If the operating mode is heating, the process step 120 the temperature signal of the temperature sensor 35 evaluated, which is arranged closer to the ground compared to the other temperature sensors. In the example of the 1 is the temperature sensor of the remote control 30th closer to the ground. It therefore becomes the temperature signal from the temperature sensor 35 the remote control 30th used.

Liegt der Betriebsmodus Kühlen/Trocknen vor, wird in Verfahrensschritt 120 das Temperatursignal des Temperatursensors 35 ausgewertet, der gegenüber den anderen Sensoren näher an der Decke liegt. Im Beispiel der 1 liegt der Temperatursensor des Innengeräts 10 näher an der Decke. Es wird daher das Temperatursignal des Temperatursensors 15 des Innengeräts 10 verwendet.If the cooling / drying operating mode is selected, the process step 120 the temperature signal of the temperature sensor 35 evaluated, which is closer to the ceiling compared to the other sensors. In the example of the 1 is the temperature sensor of the indoor unit 10th closer to the ceiling. It therefore becomes the temperature signal from the temperature sensor 15 of the indoor unit 10th used.

In dem Verfahrensschritt 120 wird in Abhängigkeit von dem Temperatursignal des ausgewählten Temperatursensors 15, 35 ein Steuersignal zur Steuerung der Klimaanlage 1 bzw. Teile der Klimaanlage insbesondere des Innengeräts 10 erzeugt.In the procedural step 120 becomes dependent on the temperature signal of the selected temperature sensor 15 , 35 a control signal to control the air conditioner 1 or parts of the air conditioner, especially the indoor unit 10th generated.

Gemäß einer Weiterbildung werden die Temperatursensoren 15 der Innengeräte 10 standardmäßig im Betriebsmodus Kühlen verwendet. Gemäß einer Weiterbildung werden die Temperatursensoren 35 der Fernbedienungen 30 standardmäßig im Betriebsmodus Heizen verwendet.According to a further development, the temperature sensors 15 of indoor units 10th used as standard in cooling mode. According to a further development, the temperature sensors 35 the remote controls 30th used as standard in heating mode.

Entsprechend der Weiterbildung der 3 weist der Raum 50 eine Fernbedienung 30 und beispielhaft ein Innengeräte 10 auf. Die einzelnen Komponenten und Zusammenhänge verhalten sich hierbei gleich wie bei einer Klimaanlage 1 entsprechend 1, wenn im Folgenden keine nähere Beschreibung erfolgt.According to the training of 3rd points the room 50 a remote control 30th and an indoor unit as an example 10th on. The individual components and relationships behave in the same way as with an air conditioning system 1 corresponding 1 , if no further description is given below.

Die Anzahl der Innengeräte 10, welche in einem Raum 50 liegen, kann beliebig variieren. Die drei beispielhaft in 3 angenommen Innengeräte 10 weisen jeweils einen Temperatursensor 15 auf. Somit weist die Klimaanlage 1 gemäß 3 insgesamt vier Temperatursensoren 15, 15, 15, 35 auf. Die Temperatursensoren 15, 35 sind alle ausgebildet und eingerichtet die Lufttemperatur in ein Temperatursignal umzuwandeln.The number of indoor units 10th which is in a room 50 can vary as desired. The three examples in 3rd adopted indoor units 10th each have a temperature sensor 15 on. Thus, the air conditioning system 1 according to 3rd a total of four temperature sensors 15 , 15 , 15 , 35 on. The temperature sensors 15 , 35 are all trained and equipped to convert the air temperature into a temperature signal.

Bei mehr als zwei Temperatursensoren werden vorzugsweise Gruppen gebildet. Eine Gruppe aus Temperatursensoren wird definiert durch sich im Wesentlichen in gleicher Höhe bzw. in der Nähe zueinander befindliche Temperatursensoren. Unter gleicher Höhe werden insbesondere auch Höhenbereiche verstanden, beispielsweise ab Decke bis zu einer definierten Erstreckung in Richtung Boden, vorzugsweise 0,5 Meter, beispielsweise der Beriech außerhalb des Aufenthaltsbereichs. Ein weiterer Höhenbereich kann der Aufenthaltsbereich 55 sein. Der Aufenthaltsbereich 55 erstreckt sich beispielsweise vom Boden bis auf 2 Meter.If more than two temperature sensors are used, groups are preferably formed. A group of temperature sensors is defined by temperature sensors essentially at the same height or in proximity to one another. The same height is also understood to mean, in particular, height ranges, for example from the ceiling to a defined extent in the direction of the floor, preferably 0.5 meters, for example the area outside the lounge area. Another area can be the lounge area 55 be. The lounge area 55 extends, for example, from the ground to 2 meters.

Gemäß 3 sind die Temperatursensoren 15 der Innengeräte 10 in gleicher Höhe angeordnet. Sie bilden daher vorzugsweise eine Gruppe. Ihre Temperatursignale werden in einem optionalen Verfahrensschritt 130 miteinander verrechnet, insbesondere der Mittelwert gebildet. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die Temperatursensoren 15, 35 insbesondere danach gruppiert, ob sie im Aufenthaltsbereich 55 oder außerhalb des Aufenthaltsbereichs 55 angeordnet sind.According to 3rd are the temperature sensors 15 of indoor units 10th arranged at the same height. They therefore preferably form a group. Your temperature signals are processed in an optional process step 130 offset against each other, especially the mean value. According to a development of the invention, the temperature sensors 15 , 35 especially grouped according to whether they are in the lounge area 55 or outside the lounge area 55 are arranged.

Vorzugsweise ergeben sich zwei Gruppen. Die erste Gruppe ist dadurch definiert, dass alle Temperatursensoren 15, die näher an der Decke, insbesondere gleich nah an der Decke, angeordnet sind, angehören. Hierzu zählen beispielsweise die Temperatursensoren 15 der Innengeräte 10.There are preferably two groups. The first group is defined by all temperature sensors 15 , which are closer to the ceiling, especially close to the ceiling. These include, for example, the temperature sensors 15 of indoor units 10th .

Die zweite Gruppe ist dadurch definiert, dass ihr alle Temperatursensoren 35, die bodennah angeordnet sind, bzw. die einen ähnlichen Abstand zum Boden aufweisen, zu gehören. Hierzu zählt in diesem Beispiel lediglich der Temperatursensor der Fernbedienung 30.The second group is defined by the fact that you all have temperature sensors 35 , which are arranged close to the ground, or which have a similar distance from the ground. In this example, this only includes the temperature sensor on the remote control 30th .

Insbesondere werden die Temperatursensoren der Klimainnengeräte 10, insbesondere eines Raums 50, zu einer Gruppe zusammengefasst. Insbesondere werden die Temperatursensoren 35 der Fernbedienungen 30, insbesondere eines Raums, zu Gruppen zusammengefasst.In particular, the temperature sensors of the indoor climate units 10th , especially a room 50 , grouped together. In particular, the temperature sensors 35 the remote controls 30th , especially a room, grouped together.

Befindet sich beispielsweise ein Sensor zwischen den Temperatursensoren 15 und 35 kann dieser der ersten Gruppe zuordnet werden, wenn er sich außerhalb des Aufenthaltsbereichs 55 befindet. Ist er dagegen im Aufenthaltsbereich 55 kann er den Sensoren der ersten Gruppe zugeordnet. Ein solche Zuordnung kann insbesondere erfolgen, wenn es nur zwei Gruppen gibt. Alternativ kann der Sensor auch einer weiteren dritten Gruppe zugeordnet werden.For example, there is a sensor between the temperature sensors 15 and 35 it can be assigned to the first group if it is outside the lounge area 55 located. However, he is in the lounge area 55 it can be assigned to the sensors of the first group. Such an assignment can take place in particular if there are only two groups. Alternatively, the sensor can also be assigned to a further third group.

Die Temperatursignale aller Temperatursensoren einer Gruppe werden in dem optionalen Verfahrensschritt 130 miteinander verrechnet. Insbesondere wird der Mittelwert aus allen Temperatursignalen gebildet. Das sich daraus ergebende Temperatursignal wird entsprechend in den Verfahrensschritt 120 zur Erzeugung des Steuersignals verwendet. Das ermittelte Temperatursignal bildet den Istwert. Im Betriebsmodus Heizen wird in Verfahrensschritt 120 das errechnete Temperatursignal der zweiten Gruppe verwendet. Im Betriebsmodus Kühlen/Trockenen wird in Verfahrensschritt 120 das errechnete Temperatursignal der ersten Gruppe also der Temperatursensoren 15 der Innengeräte 10 verwendet. Es wird beispielsweise aus allen Temperatursignalen der Temperatursensoren 15 eines Raums 50 einer Gruppe der Mittelwert gebildet.The temperature signals of all temperature sensors in a group are in the optional process step 130 offset against each other. In particular, the mean value is formed from all the temperature signals. The resulting temperature signal is accordingly in the process step 120 used to generate the control signal. The temperature signal determined forms the actual value. In operating mode heating is in process step 120 the calculated temperature signal of the second group is used. In the cooling / drying mode, the process step 120 the calculated temperature signal of the first group, ie the temperature sensors 15 of indoor units 10th used. It becomes, for example, from all temperature signals from the temperature sensors 15 of a room 50 a group formed the mean.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das Steuergerät 40 Teil der Fernbedienung 30 bzw. entspricht das Steuergerät 40 der Fernbedienung 30. Die Fernbedienung 30 ist eingerichtet und ausgebildet das Verfahren 100 auszuführen.According to a development of the invention, the control device 40 Part of the remote control 30th or corresponds to the control unit 40 the remote control 30th . The remote control 30th the procedure is set up and trained 100 to execute.

Claims (9)

Verfahren (100) zur Steuerung einer Klimaanlage (1), wobei mindestens zwei Temperatursensoren (15, 35) der Klimaanlage (1) zugeordnet sind, und wobei die Temperatursensoren (15, 35) ausgebildet und eingerichtet sind in Abhängigkeit von der Lufttemperatur ein Temperatursignal zu erzeugen, umfassend die Schritte: • Auswahl (110) eines Temperatursensors in Abhängigkeit von dem Betriebsmodus der Klimaanlage (1) und/oder der Position des Temperatursensors (15, 35), und • Erzeugen (120) eines Steuersignals zur Steuerung der Klimaanlage (1) in Abhängigkeit von dem Temperatursignal des ausgewählten Temperatursensors (15, 35).Method (100) for controlling an air conditioning system (1), at least two temperature sensors (15, 35) being assigned to the air conditioning system (1), and wherein the temperature sensors (15, 35) are designed and set up as a function of the air temperature, a temperature signal generate, comprising the steps: • Selection (110) of a temperature sensor depending on the operating mode of the air conditioning system (1) and / or the position of the temperature sensor (15, 35), and • Generating (120) a control signal for controlling the air conditioning system (1) as a function of the temperature signal of the selected temperature sensor (15, 35). Verfahren (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Temperatursensoren (15, 35) in unterschiedlichen Höhen angeordnet sind.Method (100) according to the preceding claim, characterized in that the at least two temperature sensors (15, 35) are arranged at different heights. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Betriebsmodus Kühlen/Trocknen der Temperatursensor (15) ausgewählt wird, welcher gegenüber dem mindestens einen weiteren Temperatursensor (35) höher, insbesondere näher an der Decke, angeordnet ist.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that in the cooling / drying operating mode, the temperature sensor (15) is selected which is arranged higher, in particular closer to the ceiling, than the at least one further temperature sensor (35). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Betriebsmodus Heizen der Temperatursensor (35) ausgewählt wird, welcher gegenüber dem mindestens einen weiteren Temperatursensor (15) niedriger, insbesondere näher am Boden, angeordnet ist.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that in the heating operating mode, the temperature sensor (35) is selected which is arranged lower, in particular closer to the floor, than the at least one further temperature sensor (15). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehr als zwei Temperatursensoren (15, 35) Gruppen gebildet werden, wobei eine Gruppe aus Temperatursensoren (15, 35) definiert werden, die sich im Wesentlichen in der gleichen Höhe und/oder in der Nähe zueinander befindet, und wobei das Temperatursignal zur Erzeugung des Steuersignals durch Verrechnung der Temperatursignale der Temperatursensoren einer Gruppe, insbesondere durch Mittelwertbildung, erzeugt wird.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of more than two temperature sensors (15, 35) groups are formed, a group of temperature sensors (15, 35) being defined which are essentially at the same height and / or is close to each other, and wherein the temperature signal for generating the control signal is generated by calculating the temperature signals of the temperature sensors of a group, in particular by averaging. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Betriebsmodus, insbesondere dem Betriebsmodus Kühlen/Trocknen, der Temperatursensor (15) in einem Klimaanlagengerät, insbesondere dem Klimainnengerät (10) einer Klimaanlage (1) ausgewählt wird.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that in an operating mode, in particular the cooling / drying operating mode, the temperature sensor (15) is selected in an air conditioning device, in particular the air conditioning indoor device (10) of an air conditioning system (1). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Betriebsmodus, insbesondere dem Betriebsmodus Heizen, der Temperatursensor (35) in einer der Klimaanlage (1) zugeordneten Fernbedienung (30) ausgewählt wird.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that in an operating mode, in particular the heating operating mode, the temperature sensor (35) is selected in a remote control (30) assigned to the air conditioning system (1). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatursensoren (15, 35), zwischen denen ausgewählt wird, innerhalb des Gebäudes, insbesondere innerhalb des Raums (50), der beheizt oder gekühlt werden soll, angeordnet sind.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the temperature sensors (15, 35), between which is selected, are arranged within the building, in particular within the room (50) which is to be heated or cooled. Klimaanlage (1), aufweisend mindestens ein Klimaanlagengerät (5, 10), ein Steuergerät (40), welches ausgebildet und eingerichtet ist, das Verfahren (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen, und mindestens zwei der Klimaanlage (1), insbesondere einem Klimaanlagengerät (5, 10), zugeordneten Temperatursensoren (15, 35) vorgesehen sind, welche ausgebildet und eingerichtet sind die Lufttemperatur zu erfassen und ein Temperatursignal zu erzeugen.Air conditioning system (1), comprising at least one air conditioning system device (5, 10), a control device (40) which is designed and set up to carry out the method (100) according to one of the preceding claims, and at least two of the air conditioning system (1), in particular one Air conditioning unit (5, 10), associated temperature sensors (15, 35) are provided, which are designed and set up to detect the air temperature and generate a temperature signal.
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JPH0972600A (en) * 1995-09-07 1997-03-18 Yasuo Sotoma Room air conditioner interlocking with remote temperature sensor
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