DE102019200550A1 - Method for switching a ventilation system of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Umschaltung eines Lüftungssystems (2) eines Fahrzeugs (1) wird mittels wenigstens eines Kamerasystems (3) des Fahrzeugs (1) eine Umgebung (4) des Fahrzeugs (1) erfasst und Kameradaten (5) werden generiert. Die Kameradaten (5) werden mittels einer Bilderkennung ausgewertet. Mittels der ausgewerteten Kameradaten (5) wird festgestellt, ob sich in der Umgebung (4) des Fahrzeugs (1) wenigstens eine Luftschadstoff-Emissionsquelle (6) befindet. Das Lüftungssystem (2) des Fahrzeugs (1) wird angesteuert, so dass bei einer vorhandenen wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle (6) auf einen Umluft-Betrieb (7) geschaltet wird.In a method for switching a ventilation system (2) of a vehicle (1), an environment (4) of the vehicle (1) is detected by means of at least one camera system (3) of the vehicle (1) and camera data (5) are generated. The camera data (5) are evaluated by means of an image recognition. The evaluated camera data (5) determine whether there is at least one air pollutant emission source (6) in the environment (4) of the vehicle (1). The ventilation system (2) of the vehicle (1) is activated so that if there is at least one air pollutant emission source (6), the system is switched to a recirculation mode (7).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umschaltung eines Lüftungssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen nach Anspruch 1, eine Steuereinheit mit den Merkmalen nach Anspruch 7, ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen nach Anspruch 8 und ein Computerlesbares Medium mit den Merkmalen nach Anspruch 9.The present invention relates to a method for switching a ventilation system of a vehicle with the features according to claim 1, a control unit with the features according to claim 7, a computer program product with the features according to claim 8 and a computer-readable medium with the features according to claim 9.

Während eines regulären Fahrbetriebs passiert ein Fahrzeug immer wieder Straßenabschnitte, die an Felder oder Gebäude angrenzen, die einen unangenehmen Geruch absondern, z. B. Mülldeponien, gedüngte Felder, Biogasanlagen. Der Fahrer des Fahrzeugs bemerkt oft zu spät, dass er eine solche Geruchsquelle passiert hat. Dann ist der unangenehme Geruch allerdings schon ins Fahrzeug vorgedrungen.During regular driving, a vehicle repeatedly passes road sections that adjoin fields or buildings that emit an unpleasant smell, e.g. B. landfills, fertilized fields, biogas plants. The driver of the vehicle often realizes too late that he has passed such a source of odor. Then the unpleasant smell has already penetrated the vehicle.

Aus DE102013214071A1 ist ein Verfahren zum Steuern einer Lüftungs-/Klimaanlage eines Fahrzeugs bekannt, bei dem in allen Betriebsarten in konstruktiv einfacher Weise die Qualität der Luft berücksichtigt werden.Out DE102013214071A1 a method for controlling a ventilation / air conditioning system of a vehicle is known in which the quality of the air is taken into account in a structurally simple manner in all operating modes.

Aus DE102011055684A1 ist ein Verfahren zum Betrieb einer Belüftungseinrichtung eines Fahrzeugs bekannt, bei der mittels einer Ansteuerung einer Stelleinrichtung ein Verhältnis von Umluft und Frischluft einstellbar ist. Es erfolgt eine automatische Ansteuerung der Stelleinrichtung der Belüftungseinrichtung, wenn erkannt wird, dass eine definierte Fahrsituation vorliegt.Out DE102011055684A1 A method for operating a ventilation device of a vehicle is known in which a ratio of circulating air and fresh air can be set by means of a control of an actuating device. The actuating device of the ventilation device is automatically activated when it is recognized that a defined driving situation is present.

Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zu Grunde, eine alternative Methode zur Umschaltung eines Lüftungssystems eines Fahrzeugs vorzuschlagen.Based on the prior art, the present invention is based on the object of proposing an alternative method for switching over a ventilation system of a vehicle.

Die vorliegende Erfindung schlägt ausgehend von der vorgenannten Aufgabe ein Verfahren zur Umschaltung eines Lüftungssystems eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, eine Steuereinheit nach Anspruch 7, ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 8 und ein Computerlesbares Medium nach Anspruch 9 vor. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.Based on the aforementioned object, the present invention proposes a method for switching a ventilation system of a vehicle according to claim 1, a control unit according to claim 7, a computer program product according to claim 8 and a computer-readable medium according to claim 9. Further advantageous refinements and developments emerge from the subclaims.

Bei einem Verfahren zur Umschaltung eines Lüftungssystems eines Fahrzeugs wird mittels wenigstens eines Kamerasystems des Fahrzeugs eine Umgebung des Fahrzeugs erfasst und Kameradaten werden generiert. Die Kameradaten werden mittels einer Bilderkennung ausgewertet. Mittels der ausgewerteten Kameradaten wird festgestellt, ob sich in der Umgebung des Fahrzeugs wenigstens eine Luftschadstoff-Emissionsquelle befindet. Das Lüftungssystem des Fahrzeugs wird angesteuert, so dass bei einer vorhandenen wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle auf einen Umluft-Betrieb geschaltet wird. Das Fahrzeug kann ein PKW oder ein NKW sein.In a method for switching over a ventilation system of a vehicle, an environment of the vehicle is detected by means of at least one camera system of the vehicle and camera data are generated. The camera data are evaluated using image recognition. The evaluated camera data is used to determine whether there is at least one air pollutant emission source in the area surrounding the vehicle. The ventilation system of the vehicle is activated so that if there is at least one air pollutant emission source, the system is switched to recirculation mode. The vehicle can be a car or a commercial vehicle.

Das Lüftungssystem des Fahrzeugs dient dazu, einen Fahrzeuginnenraum mit Luft zu versorgen. Das Lüftungssystem kann beispielsweise eine Klimaanlage oder eine Heizanlage aufweisen oder nur eine Außenluftzufuhr regeln. Das Lüftungssystem ist derart ausgebildet, dass es wiederholt zwischen dem Umluft-Betrieb und einem Frischluft- Betrieb umgeschaltet werden kann. Im Frischluft-Betrieb wird Luft aus der äußeren Umgebung des Fahrzeugs in das Fahrzeug hineinbefördert. Im Umluft-Betrieb zirkuliert die Luft im Fahrzeuginnenraum, so dass keine Luft aus der äußeren Umgebung des Fahrzeugs in das Fahrzeug hineinbefördert wird.The ventilation system of the vehicle is used to supply air to a vehicle interior. The ventilation system can have, for example, an air conditioning system or a heating system or can only regulate an outside air supply. The ventilation system is designed in such a way that it can be repeatedly switched between recirculation mode and fresh air mode. In fresh air mode, air is conveyed into the vehicle from the outside environment of the vehicle. In recirculation mode, the air circulates in the vehicle interior, so that no air is conveyed into the vehicle from the vehicle's external environment.

Das wenigstens eine Kamerasystem ist beispielsweise als ein Surround-View-System oder ein Fish-Eye-System ausgebildet. Das wenigstens eine Kamerasystem kann beispielsweise ein übliches Kamerasystem zur Umfelderfassung des Fahrzeugs sein. Das wenigstens eine Kamerasystem dient dazu, das Umfeld des Fahrzeugs zu erfassen. Dabei wird vorzugsweise nicht nur der Bereich in Fahrtrichtung erfasst, sondern auch der Bereich entgegen der Fahrtrichtung oder an den Seiten des Fahrzeugs. Selbstverständlich kann das Fahrzeug mehr als ein Kamerasystem aufweisen.The at least one camera system is designed, for example, as a surround view system or a fish eye system. The at least one camera system can be, for example, a conventional camera system for environment detection of the vehicle. The at least one camera system is used to record the surroundings of the vehicle. In this case, not only is the area in the direction of travel detected, but also the area opposite to the direction of travel or on the sides of the vehicle. Of course, the vehicle can have more than one camera system.

Das wenigstens eine Kamerasystem generiert Kameradaten. Diese werden mittels einer Bilderkennung ausgewertet. Diese Auswertung erfolgt beispielsweise in einer Steuereinheit des Fahrzeugs. Dazu sind die Steuereinheit und das wenigstens eine Kamerasystem miteinander verbunden. Diese Verbindung kann kabellos oder kabelgebunden erfolgen. Die Verbindung ist derart, dass ein Daten- und Signalaustausch erfolgen kann. Die Auswertung erfolgt mittels einer Bilderkennung. Diese Bilderkennung bedient sich eines künstlichen neuronalen Netzes, das darauf trainiert wurde, Objekte zu erkennen und zu klassifizieren. Das künstliche neuronale Netz wurde im Speziellen darauf trainiert Luftschadstoff-Emissionsquellen zu erkennen.The at least one camera system generates camera data. These are evaluated using image recognition. This evaluation takes place, for example, in a control unit of the vehicle. For this purpose, the control unit and the at least one camera system are connected to one another. This connection can be wireless or wired. The connection is such that data and signal exchange can take place. The evaluation takes place by means of an image recognition. This image recognition uses an artificial neural network that has been trained to recognize and classify objects. The artificial neural network has been specially trained to recognize air pollutant emission sources.

Luftschadstoff-Emissionsquellen sind Emissionsquellen, die Luftschadstoffe absondern, die für Personen störend oder schädlich sind. Beispielsweise können derartige Luftschadstoffe als Staub, Qualm, Aerosole oder Gerüche ausgebildet sein. Luftschadstoff-Emissionsquellen sind beispielsweise Müllcontainer, gedüngte landwirtschaftliche Flächen, Abfallsammelfahrzeuge, Landmaschinen mit Güllefässern, Staubwolken, Qualmwolken, Rauchwolken, Kleinfahrzeuge mit Zweitaktmotor, Biogasanlagen, Kohlekraftwerke, etc.Air pollutant emission sources are emission sources that secrete air pollutants that are bothersome or harmful to people. For example, such air pollutants can be formed as dust, smoke, aerosols or odors. Air pollution sources are, for example, garbage containers, fertilized agricultural areas, refuse collection vehicles, agricultural machinery with liquid manure barrels, dust clouds, smoke clouds, smoke clouds, small vehicles with two-stroke engines, biogas plants, coal-fired power plants, etc.

Sobald mittels der Bilderkennung festgestellt wurde, dass sich eine derartige Luftschadstoff-Emissionsquelle in der Umgebung des Fahrzeugs befindet, wird das Lüftungssystem des Fahrzeugs angesteuert. Dies kann beispielsweise mittels der Steuereinheit erfolgen. Daraufhin wird das Lüftungssystem des Fahrzeugs automatisiert von dem Frischluft-Betrieb auf den Umluft-Betrieb umgeschaltet. Dadurch werden die Luftschadstoffe nicht in den Fahrzeuginnenraum befördert. Ein Fahrzeugnutzer ist somit nicht den Luftschadstoffen ausgesetzt. As soon as it has been determined by means of the image recognition that such an air pollutant emission source is in the vicinity of the vehicle, the ventilation system of the vehicle is activated. This can be done for example by means of the control unit. The vehicle's ventilation system is then automatically switched from fresh air mode to recirculated air mode. As a result, the air pollutants are not transported into the vehicle interior. A vehicle user is therefore not exposed to air pollutants.

Vorteilhaft ist, dass mittels des vorgestellten Verfahrens das automatisierte Umschalten auf den Umluft-Betrieb in einer kürzeren Zeitspanne erfolgt als bei einem manuellen Umschalten. Dies ist der Fall, da der Fahrzeugnutzer langsamer reagiert und die Luftschadstoff-Emissionsquelle erst später erkennen kann als die Bilderkennung. Dadurch wird mittels des Verfahrens bereits umgeschaltet bevor die Luftschadstoffe in den Fahrzeuginnenraum gelangen können. Der Fahrzeugnutzer wird somit effektiv vor Luftschadstoffen geschützt.It is advantageous that by means of the method presented, the automatic switchover to the recirculation mode takes place in a shorter period of time than in the case of a manual switchover. This is the case because the vehicle user reacts more slowly and can only recognize the air pollutant emission source later than the image recognition. As a result, the method is used to switch over before the air pollutants can get into the vehicle interior. The vehicle user is thus effectively protected against air pollutants.

Nach einer weiterbildenden Ausführungsform wird bei einer vorhandenen wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle zusätzlich eine Warnung an den Fahrzeugnutzer des Fahrzeugs ausgegeben. Die Warnung kann dabei akustisch, optisch, haptisch oder als Kombination dieser Möglichkeiten erfolgen. Beispielsweise kann eine Warneinrichtung im Fahrerraum des Nutzfahrzeugs ein optisches und akustisches Signal ausgeben, um den Fahrer vor der Person in der Umgebung des Nutzfahrzeugs zu warnen. Zusätzlich oder alternativ kann eine Warneinrichtung an einem Lenkrad oder einem Joystick oder einer anderen geeigneten Lenkeinheit ein haptisches Signal ausgeben. Die Warneinrichtung wird mittels der Steuereinheit angesteuert. Diese ist mit der Warneinrichtung verbunden, sodass ein Daten- und Signalaustausch erfolgen kann. Die Verbindung kann drahtlos oder kabelgebunden ausgebildet sein.According to a further embodiment, if there is at least one air pollutant emission source, an additional warning is issued to the vehicle user of the vehicle. The warning can be given acoustically, optically, haptically or as a combination of these options. For example, a warning device in the driver's compartment of the commercial vehicle can emit an optical and acoustic signal in order to warn the driver of the person in the vicinity of the commercial vehicle. Additionally or alternatively, a warning device on a steering wheel or a joystick or another suitable steering unit can output a haptic signal. The warning device is controlled by the control unit. This is connected to the warning device so that data and signals can be exchanged. The connection can be wireless or wired.

Nach einer weiterbildenden Ausführungsform wird bei einer vorhandenen wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle zusätzlich eine Position des Fahrzeugs und daraus eine Position der wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle ermittelt. Diese Ermittlung der Fahrzeug-Position erfolgt z. B. mit einem üblichen Positions-Bestimmungssystem, z. B. mittels GPS. Ausgehend von der Fahrzeug-Position kann festgestellt werden, an welcher ungefähren Position sich die Luftschadstoff-Emissionsquelle befindet. Dabei wird zwischen einer sich bewegenden Luftschadstoff-Emissionsquelle und einer stehenden Luftschadstoff-Emissionsquelle unterschieden.According to a further embodiment, in the case of an at least one air pollutant emission source, a position of the vehicle and a position of the at least one air pollutant emission source are additionally determined. This determination of the vehicle position takes place, for. B. with a conventional position determination system, e.g. B. using GPS. Starting from the vehicle position, it can be determined at which approximate position the air pollutant emission source is located. A distinction is made between a moving air pollutant emission source and a stationary air pollutant emission source.

Bei einer stehenden Luftschadstoff-Emissionsquelle wird die Position des Fahrzeugs mit der Position der Luftschadstoff-Emissionsquelle zum Zeitpunkt der Erfassung der Luftschadstoff-Emissionsquelle gleichgesetzt. Dies zeigt zwar nur eine ungefähre Position der Luftschadstoff-Emissionsquelle an, diese ist aber für den Zweck des Verfahrens ausreichend. Selbstverständlich kann auch eine exakte Position der Luftschadstoff-Emissionsquelle ermittelt werden.In the case of a standing air pollutant emission source, the position of the vehicle is equated with the position of the air pollutant emission source at the time of detection of the air pollutant emission source. Although this only indicates an approximate position of the air pollutant emission source, this is sufficient for the purpose of the method. Of course, an exact position of the air pollutant emission source can also be determined.

Bei einer sich bewegenden Luftschadstoff-Emissionsquelle wird die Position des Fahrzeugs so lange mit der Position der Luftschadstoff-Emissionsquelle gleichgesetzt, bis das Fahrzeug die Luftschadstoff-Emissionsquelle nicht mehr erfasst. Wenn das Fahrzeug z. B. der Luftschadstoff-Emissionsquelle folgt, z. B. einem Abfallsammelfahrzeug, wird während der gesamten Folgefahrt die Position des Fahrzeugs mit der Position der Luftschadstoff-Emissionsquelle gleichgesetzt.In the case of a moving air pollutant emission source, the position of the vehicle is equated with the position of the air pollutant emission source until the vehicle no longer detects the air pollutant emission source. If the vehicle z. B. follows the air pollutant emission source, e.g. B. a refuse collection vehicle, the position of the vehicle is equated with the position of the air pollutant emission source during the entire following journey.

Nach einer weiterbildenden Ausführungsform wird die Position der wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle an eine Zentrale weitergeleitet. Dieses Weiterleiten kann mittels einer Kommunikationsvorrichtung, die das Fahrzeug aufweist, erfolgen. Diese Kommunikationsvorrichtung bedient sich vorzugsweise eines Funkstandards, um diese Informationen weiterzuleiten. Diese Zentrale kann z. B. eine Cloud sein. In der Zentrale werden die Daten zur Position der wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle abgelegt und gespeichert. Von der Zentrale können die Daten abgerufen oder an weitere Fahrzeuge versendet werden.According to a further embodiment, the position of the at least one air pollutant emission source is forwarded to a central office. This forwarding can take place by means of a communication device which the vehicle has. This communication device preferably uses a radio standard to pass on this information. This center can, for. B. be a cloud. The data on the position of the at least one air pollutant emission source are stored and stored in the control center. The data can be called up from the head office or sent to other vehicles.

Nach einer weiterbildenden Ausführungsform leitet die Zentrale die Position der wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle an wenigstens ein weiteres Fahrzeug weiter, wobei an eben dieser Position anschließend ein Lüftungssystem dieses weiteren Fahrzeugs auf einen Umluft-Betrieb geschaltet wird.According to a further embodiment, the control center forwards the position of the at least one air pollutant emission source to at least one further vehicle, at which position a ventilation system of this further vehicle is then switched to recirculation mode.

Alternativ dazu wird die Position der wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle von dem Fahrzeug an wenigstens ein weiteres Fahrzeug weitergeleitet, wobei an eben dieser Position anschließend ein Lüftungssystem dieses weiteren Fahrzeugs auf einen Umluft-Betrieb geschaltet.As an alternative to this, the position of the at least one air pollutant emission source is forwarded from the vehicle to at least one further vehicle, with a ventilation system of this further vehicle subsequently being switched to recirculation mode at precisely this position.

Das weitere Fahrzeug weist vorzugsweise die gleichen Komponenten auf wie das Fahrzeug, d. h. wenigstens ein Kamerasystem, eine Kommunikationsvorrichtung, ein Lüftungssystem, ein Positions-Bestimmungssystem und eine Steuereinheit.The further vehicle preferably has the same components as the vehicle, i. H. at least one camera system, a communication device, a ventilation system, a position determination system and a control unit.

Mittels seiner Kommunikationsvorrichtung kann das weitere Fahrzeug z. B. die Positions-Daten der der wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle empfangen. Dazu wird sich eines Funkstandards bedient. Mittels seiner Steuereinheit kann das weitere Fahrzeug ausgehend von den empfangenen Daten sein Lüftungssystem ansteuern. Die Steuereinheit des weiteren Fahrzeugs ist mit seiner Kommunikationsvorrichtung, mit seinem Positions-Bestimmungssystem und mit seinem Lüftungssystem verbunden, so dass ein Daten- und Signalaustausch erfolgen kann. Die Verbindung kann drahtlos oder kabelgebunden ausgeformt sein.By means of its communication device, the other vehicle, for. B. receive the position data of the at least one air pollutant emission source. A radio standard is used for this. By means of its control unit, the further vehicle can start based on the received vehicle Activate data in his ventilation system. The control unit of the further vehicle is connected to its communication device, its position determination system and its ventilation system, so that data and signal exchange can take place. The connection can be made wireless or wired.

Wenn das weitere Fahrzeug die Position der wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle empfängt und sich dieser ihm übermittelten Position annähert, wird das Lüftungssystem des weiteren Fahrzeugs auf Umluft-Betrieb umgeschaltet. Somit kann ein Fahrzeugnutzer des weiteren Fahrzeugs vor Luftschadstoffen geschützt werden, ohne dass das weitere Fahrzeug selbst die Luftschadstoff-Emissionsquelle erfassen muss. Das weitere Fahrzeug kann somit schneller reagieren.When the further vehicle receives the position of the at least one air pollutant emission source and approaches this transmitted position, the ventilation system of the further vehicle is switched to recirculation mode. A vehicle user of the further vehicle can thus be protected against air pollutants without the further vehicle itself having to detect the air pollutant emission source. The other vehicle can react faster.

Die Steuereinheit für das Fahrzeug ist verbindbar mit dem wenigstens einen Kamerasystem und mit dem Lüftungssystem des Fahrzeugs. Zudem kann die Steuereinheit mit der Kommunikationsvorrichtung, und mit dem Positions-Bestimmungssystem verbindbar sein. Verbindbar heißt, dass die Steuereinheit mit dem Lüftungssystem, mit dem wenigstens einen Kamerasystem, ggf. mit der Kommunikationsvorrichtung und ggf. mit dem Positions-Bestimmungssystem verbunden werden kann, wenn die Steuereinheit in einem Fahrzeug verwendet wird. Diese Verbindungen sind derart ausgeformt, dass ein Daten- und Signalaustausch in beide Richtungen ermöglicht ist. Die Verbindungen können drahtlos oder kabelgebunden ausgebildet sein. Mittels der Verbindung kann die Steuereinheit das Lüftungssystem ansteuern, was bereits in der vorherigen Beschreibung beschrieben worden ist.The control unit for the vehicle can be connected to the at least one camera system and to the ventilation system of the vehicle. In addition, the control unit can be connectable to the communication device and to the position determination system. Connectable means that the control unit can be connected to the ventilation system, to the at least one camera system, possibly to the communication device and possibly to the position determination system if the control unit is used in a vehicle. These connections are designed in such a way that data and signal exchange is possible in both directions. The connections can be wireless or wired. By means of the connection, the control unit can control the ventilation system, which has already been described in the previous description.

Die Steuereinheit umfasst Mittel, die geeignet sind, die Schritte des Verfahrens, das bereits in der vorherigen Beschreibung beschrieben wurde, auszuführen. Vorzugsweise umfasst die Steuereinheit Computerprogrammcode zur Durchführung des Verfahrens.The control unit comprises means which are suitable for carrying out the steps of the method which has already been described in the previous description. The control unit preferably comprises computer program code for carrying out the method.

Ein Computerprogrammprodukt umfasst Befehle, die bewirken, dass die Steuereinheit, die bereits in der vorherigen Beschreibung beschrieben wurde, die Verfahrensschritte des Verfahrens ausführt, das ebenfalls in der vorherigen Beschreibung beschrieben wurde.A computer program product includes instructions that cause the control unit, which was already described in the previous description, to carry out the method steps of the method, which was also described in the previous description.

Ein computerlesbares Medium umfasst ein Computerprogrammprodukt, das bereits in der vorherigen Beschreibung beschrieben wurde. Unter dem Begriff „computerlesbares Medium“ sind z. B. Festplatten und/oder Server und/oder Memorysticks und/oder Flash-Speicher und/oder DVDs und/oder Bluerays und/oder CDs und/oder ein herunterladbarer Datenstrom zu verstehen.A computer readable medium comprises a computer program product that has already been described in the previous description. The term “computer-readable medium” includes B. hard drives and / or servers and / or memory sticks and / or flash memory and / or DVDs and / or Bluerays and / or CDs and / or a downloadable data stream.

Anhand der im Folgenden erläuterten Figuren werden verschiedene Ausführungsbeispiele und Details der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Lüftungssystem nach einem Ausführungsbeispiel,
  • 2 eine schematische Darstellung einer Fahrsituation mit dem Fahrzeug aus 1 und einem weiteren Fahrzeug nach einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Various exemplary embodiments and details of the invention are described in more detail with reference to the figures explained below. Show it:
  • 1 1 shows a schematic illustration of a vehicle with a ventilation system according to one exemplary embodiment,
  • 2nd a schematic representation of a driving situation with the vehicle 1 and another vehicle according to another embodiment,

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 1 mit einem Lüftungssystem 2 nach einem Ausführungsbeispiel. Das Fahrzeug 1 weist neben dem Lüftungssystem 2 eine Steuereinheit 9, zwei Kamerasysteme 3 und eine Kommunikationsvorrichtung 15 auf. Es ist jeweils ein Kamerasystem 3 an einer Front des Fahrzeugs 1 und an einem Heck des Fahrzeugs 1 angeordnet. Das Fahrzeug 1 bewegt sich auf einer Straße 12. 1 shows a schematic representation of a vehicle 1 with a ventilation system 2nd according to an embodiment. The vehicle 1 points next to the ventilation system 2nd a control unit 9 , two camera systems 3rd and a communication device 15 on. It is a camera system 3rd on a front of the vehicle 1 and at a rear of the vehicle 1 arranged. The vehicle 1 moves on a street 12th .

Die Steuereinheit 9 ist mit den Kamerasystemen 2 und mit dem Lüftungssystem 2 sowie mit der Kommunikationsvorrichtung 15 verbunden. Zudem ist die Steuereinheit 9 mit einem Positions-Bestimmungssystem des Fahrzeugs 1 verbunden, welches hier nicht eingezeichnet ist. Diese Verbindung ist derart, dass ein Daten- und Signalaustausch erfolgen kann.The control unit 9 is with the camera systems 2nd and with the ventilation system 2nd as well as with the communication device 15 connected. In addition, the control unit 9 with a vehicle positioning system 1 connected, which is not shown here. This connection is such that data and signal exchange can take place.

Das Lüftungssystem 2 ist derart ausgebildet, dass es zwischen einem Umluft-Betrieb 7 und einem Frischluft-Betrieb umgeschaltet werden kann.The ventilation system 2nd is designed such that it is between a recirculation mode 7 and a fresh air mode can be switched.

In der Umgebung 4 des Fahrzeugs 1 befindet sich eine Luftschadstoff-Emissionsquelle 6, z. B. ein Müllcontainer, die Luftschadstoffe 10 absondert. Diese Luftschadstoff-Emissionsquelle 6 wird mittels des Kamerasystems 3 an der Front des Fahrzeugs 1 erfasst. Die so generierten Kameradaten 5 werden von der Steuereinheit 9 ausgewertet. Dies erfolgt mittels einer Bilderkennung, die sich eines trainierten künstlichen neuronalen Netzes bedient. Mittels der Bilderkennung wird festgestellt, dass es sich um eine stehende Luftschadstoff-Emissionsquelle 6 handelt.In the neighborhood 4th of the vehicle 1 there is an air pollutant emission source 6 , e.g. B. a dumpster, the air pollutants 10th secretes. This air pollutant emission source 6 is by means of the camera system 3rd at the front of the vehicle 1 detected. The camera data generated in this way 5 are from the control unit 9 evaluated. This is done by means of an image recognition that uses a trained artificial neural network. By means of the image recognition it is determined that it is a standing source of air pollutants 6 acts.

Sobald die Luftschadstoff-Emissionsquelle 6 erkannt ist, steuert die Steuereinheit 9 das Lüftungssystem 2 an. Dieses wird sofort in den Umluft-Betrieb 7 umgeschaltet. Dabei wird keine Luft mehr von außen in den Fahrzeuginnenraum geleitet und somit auch keine Luftschadstoffe 10.Once the source of air pollutants 6 is recognized, the control unit controls 9 the ventilation system 2nd on. This is immediately in the recirculation mode 7 switched. No more air is directed into the interior of the vehicle and therefore no air pollutants 10th .

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Fahrsituation mit dem Fahrzeug 1 aus 1 und einem weiteren Fahrzeug 8 nach einem weiteren Ausführungsbeispiel. Das Fahrzeug 1 bewegt sich in seine Fahrtrichtung 13a. Das weitere Fahrzeug 8 bewegt sich in seine Fahrtrichtung 13b. Das weitere Fahrzeug 8 weist ebenfalls eine Kommunikationsvorrichtung 15, eine Steuereinheit 9, ein Lüftungssystem 2, ein Kamerasystem 3 und ein nicht eingezeichnetes Positions-Bestimmungssystem auf. Die Steuereinheit 9 ist mit den Kamerasystemen 2 und mit dem Lüftungssystem 2 sowie mit der Kommunikationsvorrichtung 15 des weiteren Fahrzeugs 8 verbunden. Zudem ist die Steuereinheit 9 mit einem Positions-Bestimmungssystem des weiteren Fahrzeugs 8 verbunden. Diese Verbindung ist derart, dass ein Daten- und Signalaustausch erfolgen kann. 2nd shows a schematic representation of a driving situation with the vehicle 1 out 1 and another vehicle 8th according to a further embodiment. The vehicle 1 moves in its direction of travel 13a . The other vehicle 8th moves in its direction of travel 13b . The other vehicle 8th also has a communication device 15 , a control unit 9 , a ventilation system 2nd , a camera system 3rd and a position determination system, not shown. The control unit 9 is with the camera systems 2nd and with the ventilation system 2nd as well as with the communication device 15 of the other vehicle 8th connected. In addition, the control unit 9 with a position determination system of the other vehicle 8th connected. This connection is such that data and signal exchange can take place.

Sobald das Fahrzeug 1 die Luftschadstoff-Emissionsquelle 6 erkannt hat, wird mittels seines Positions-Bestimmungssystems die Position des Fahrzeugs 1 zu eben diesem Zeitpunkt ermittelt. Diese Position wird mit der Position der stehenden Luftschadstoff-Emissionsquelle 6 gleichgesetzt.Once the vehicle 1 the source of air pollutants 6 has recognized the position of the vehicle by means of its position determination system 1 determined at this very moment. This position will match the position of the standing air pollutant emission source 6 equated.

Mittels der Kommunikationsvorrichtung 15 leitet das Fahrzeug 1 die Position der stehenden Luftschadstoff-Emissionsquelle 6 an eine Zentrale 14, z. B. eine Cloud, weiter. Die Zentrale 14 leitet die Position der stehenden Luftschadstoff-Emissionsquelle 6 an das weitere Fahrzeug 8 weiter. Dieses empfängt die Information mittels seiner Kommunikationsvorrichtung 15. Da sich das weitere Fahrzeug 8 in seine Fahrtrichtung 13b weiterbewegt, bewegt es sich auf die Luftschadstoff-Emissionsquelle 6 zu. Ausgehend von der zur Verfügung gestellten Information zur Position der Luftschadstoff-Emissionsquelle 6, steuert die Steuereinheit 9 des weiteren Fahrzeugs 8 das Lüftungssystem 2 des weiteren Fahrzeugs 8 an. Dieses wird somit vom Frischluft-Betrieb auf Umluft-Betrieb umgeschaltet.By means of the communication device 15 directs the vehicle 1 the position of the standing source of air pollutants 6 to a head office 14 , e.g. B. a cloud. The headquarters 14 guides the position of the standing air pollutant emission source 6 to the other vehicle 8th further. This receives the information via its communication device 15 . Since the other vehicle 8th in its direction of travel 13b moving on, it moves to the air pollutant emission source 6 to. Based on the information provided on the location of the air pollutant emission source 6 controls the control unit 9 of the other vehicle 8th the ventilation system 2nd of the other vehicle 8th on. This is switched from fresh air mode to recirculation mode.

BezugszeichenlisteReference list

11
Fahrzeugvehicle
22nd
LüftungssystemsVentilation system
33rd
KamerasystemCamera system
44th
UmgebungSurroundings
55
KameradatenCamera data
66
Luftschadstoff-EmissionsquelleAir pollutant emission source
77
Umluft-BetriebRecirculation mode
88th
weiteres Fahrzeuganother vehicle
99
SteuereinheitControl unit
1010th
LuftschadstoffAir pollutant
1111
DatenübertragungData transmission
1212th
StraßeStreet
13a13a
FahrtrichtungDirection of travel
13b13b
FahrtrichtungDirection of travel
1414
ZentraleHeadquarters
1515
KommunikationsvorrichtungCommunication device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102013214071 A1 [0003]DE 102013214071 A1 [0003]
  • DE 102011055684 A1 [0004]DE 102011055684 A1 [0004]

Claims (9)

Verfahren zur Umschaltung eines Lüftungssystems (2) eines Fahrzeugs (1), wobei - mittels wenigstens eines Kamerasystems (3) des Fahrzeugs (1) eine Umgebung (4) des Fahrzeugs (1) erfasst wird und Kameradaten (5) generiert werden, - die Kameradaten (5) mittels einer Bilderkennung ausgewertet werden, - mittels der ausgewerteten Kameradaten (5) festgestellt wird, ob sich in der Umgebung (4) des Fahrzeugs (1) wenigstens eine Luftschadstoff-Emissionsquelle (6) befindet, - das Lüftungssystem (2) des Fahrzeugs (1) angesteuert wird, so dass bei einer vorhandenen wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle (6) auf einen Umluft-Betrieb (7) geschaltet wird.Method for switching a ventilation system (2) of a vehicle (1), wherein an environment (4) of the vehicle (1) is detected and camera data (5) are generated by means of at least one camera system (3) of the vehicle (1), - The camera data (5) are evaluated by means of an image recognition, - The evaluated camera data (5) determine whether there is at least one air pollutant emission source (6) in the area (4) of the vehicle (1), - The ventilation system (2) of the vehicle (1) is controlled so that, if there is at least one air pollutant emission source (6), the system is switched to a recirculation mode (7). Verfahren nach Anspruch 1, wobei bei einer vorhandenen wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle (6) zusätzlich eine Warnung an einen Fahrzeugnutzer des Fahrzeugs (1) ausgegeben wird.Procedure according to Claim 1 If at least one air pollutant emission source (6) is present, an additional warning is issued to a vehicle user of the vehicle (1). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei bei einer vorhandenen wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle (6) zusätzlich eine Position des Fahrzeugs (1) und daraus eine Position der wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle (6) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein, in the case of an existing at least one air pollutant emission source (6), a position of the vehicle (1) and from this a position of the at least one air pollutant emission source (6) is additionally determined. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Position der wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle (6) an eine Zentrale (14) weitergeleitet wird.Procedure according to Claim 3 , The position of the at least one air pollutant emission source (6) being forwarded to a center (14). Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Zentrale (14) die Position der wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle (6) an wenigstens ein weiteres Fahrzeug (8) weiterleitet, wobei an eben dieser Position ein Lüftungssystem dieses weiteren Fahrzeugs (8) auf einen Umluft-Betrieb (7) geschaltet wird.Procedure according to Claim 4 The center (14) forwards the position of the at least one air pollutant emission source (6) to at least one further vehicle (8), a ventilation system of this further vehicle (8) being switched to a recirculation mode (7) at precisely this position becomes. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Position der wenigstens einen Luftschadstoff-Emissionsquelle (6) von dem Fahrzeug (1) an wenigstens ein weiteres Fahrzeug (8) weitergeleitet wird, wobei an eben dieser Position ein Lüftungssystem dieses weiteren Fahrzeugs (8) auf einen Umluft-Betrieb (7) geschaltet wird.Procedure according to Claim 3 , the position of the at least one air pollutant emission source (6) being forwarded by the vehicle (1) to at least one further vehicle (8), a ventilation system of this further vehicle (8) being adapted to a recirculation mode (7 ) is switched. Steuereinheit (9) für ein Fahrzeug (1), wobei die Steuereinheit (9) verbindbar ist mit wenigstens einem Kamerasystem (3) und mit einem Lüftungssystem (2) des Fahrzeugs (1), wobei die Steuereinheit (9) Mittel umfasst, die geeignet sind, die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.Control unit (9) for a vehicle (1), the control unit (9) being connectable to at least one camera system (3) and to a ventilation system (2) of the vehicle (1), the control unit (9) comprising suitable means are the steps of the method according to one of the Claims 1 to 6 to execute. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Steuereinheit (9) nach Anspruch 7 die Verfahrensschritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausführt.Computer program product, comprising instructions that cause the control unit (9) to Claim 7 the procedural steps of the method according to one of the Claims 1 to 6 executes. Computerlesbares Medium, dadurch gekennzeichnet, dass das computerlesbare Medium das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 8 umfasst.Computer-readable medium, characterized in that the computer-readable medium after the computer program product Claim 8 includes.
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