DE102019134776B3 - Mobile shelving assembly and method of operating the mobile shelving assembly - Google Patents
Mobile shelving assembly and method of operating the mobile shelving assembly Download PDFInfo
- Publication number
- DE102019134776B3 DE102019134776B3 DE102019134776.9A DE102019134776A DE102019134776B3 DE 102019134776 B3 DE102019134776 B3 DE 102019134776B3 DE 102019134776 A DE102019134776 A DE 102019134776A DE 102019134776 B3 DE102019134776 B3 DE 102019134776B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- shelf
- goods
- shelves
- stored
- longitudinal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/10—Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Es wird offenbart, eine Verschieberegalanordnung (18) mit mehreren Regalen (20), die entlang einer Längsrichtung (X) parallel zueinander angeordnet sind, wobei jedes der Regale (20) zum Einlagern und Auslagern von Lagergütern (24) in einer Querrichtung (Z), die senkrecht zur Längsrichtung (X) orientiert ist, über eine Regalgasse (22), die durch ein relatives Auseinanderbewegen in der Querrichtung (Z) von zwei direkt benachbart angeordneten Regalen (20) gebildet wird, eingerichtet ist, wobei mindestens eines der benachbart angeordneten Regale (20) in der Querrichtung (z) beweglich ist, und wobei mindestens eines der Regale (20) einen Pufferkanal (26) aufweist, der entlang der Längsrichtung (X) orientiert ist und der eingerichtet ist, ein Satellitenfahrzeug (30), das zum Umsetzen der Lagergüter (24) in der Längsrichtung (X) eingerichtet ist, innerhalb des Pufferkanals (26) aufzunehmen und die Lagergüter (24) über eine Stirnseite (28) des mindestens einen Regals (20) in der Längsrichtung (X) einzulagern und auszulagern.It is disclosed a mobile shelving arrangement (18) with a plurality of shelves (20) which are arranged parallel to one another along a longitudinal direction (X), each of the shelves (20) for storing and retrieving stored goods (24) in a transverse direction (Z) , which is oriented perpendicular to the longitudinal direction (X), is set up via a shelf aisle (22) which is formed by moving two directly adjacent shelves (20) apart in the transverse direction (Z), at least one of the adjacent shelves Shelves (20) is movable in the transverse direction (z), and wherein at least one of the shelves (20) has a buffer channel (26) which is oriented along the longitudinal direction (X) and which is arranged to carry a satellite vehicle (30) is set up to transfer the stored goods (24) in the longitudinal direction (X) to receive inside the buffer channel (26) and the stored goods (24) over an end face (28) of the at least one shelf (20) in the longitudinal direction (X) to store and outsource.
Description
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Verschieberegalanordnung mit mehreren Verschieberegalen. Ferner betrifft die Offenbarung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Verschieberegalanordnung. Schließlich betrifft die Offenbarung auch ein intralogistisches Distributionszentrum mit einer derartigen Verschieberegalanordnung.The present disclosure relates to a mobile shelving assembly having a plurality of mobile shelving. The disclosure also relates to a method for operating such a mobile shelving arrangement. Finally, the disclosure also relates to an intralogistic distribution center with such a mobile racking arrangement.
In der Intralogistik werden unterschiedliche Lagersysteme eingesetzt. Vorbekannte exemplarische Lagersysteme umfassen z.B. (regallose) Bodenlager, Satellitenregallager und Verschieberegallager.Different storage systems are used in intralogistics. Previously known exemplary storage systems include, for example, floor storage (shelf-less), satellite rack storage, and mobile rack storage.
In einem Bodenlager werden die Lagergüter (mit oder ohne Ladungsträger) direkt auf dem Boden gelagert. Diese Art der Lagerung ist mit einem hohen Flächenverbrauch verbunden. Die Lagereinheiten können mehrfach hoch gestapelt und zum Beispiel in einem kompakten Block (mit oder ohne Zwischengänge) angeordnet werden. Im Bodenlager werden keine Regale eingesetzt.In a floor storage facility, the goods (with or without load carriers) are stored directly on the floor. This type of storage is associated with a high consumption of space. The storage units can be stacked several times and arranged in a compact block (with or without intermediate aisles), for example. No shelves are used in the floor storage.
Alternativ oder ergänzend können Regale zur Lagerung der Lagergüter eingesetzt werden. Die Lagergüter werden in ortsfeste Regale eingelagert und bis zu einem Auslagervorgang nicht mehr bewegt. In diesem Fall handelt es sich um eine statische Regallagerung.Alternatively or in addition, shelves can be used to store the stored goods. The stored goods are stored in fixed shelves and are no longer moved until a retrieval process. In this case, it is a static shelf storage.
Ein besonderer Typ der statischen Regallagerung stellt das Satellitenregallager dar. In einem Satellitenregallager sind die Regalebenen als Lagerkanäle ausgeführt, in welche die Lagergüter mehrfach tief eingelagert und nach dem LIFO-Prinzip (LIFO = last in first out) wieder ausgelagert werden. In der
Ein Zugriff auf die Lagerkanäle erfolgt über schienengeführte Regalförderzeuge (vgl.
Das Satellitenfahrzeug stellt ein autonomes Fahrzeug mit einer geringen Bauhöhe dar, das im Lagerkanal unterhalb der Lagergüter frei entlang des Lagerkanals verfahrbar ist. Das Satellitenfahrzeug ist mit einer Hubeinrichtung ausgerüstet und kann die Lagergüter selbstständig aufladen und abladen.The satellite vehicle represents an autonomous vehicle with a low overall height that can be moved freely along the storage channel in the storage channel below the stored goods. The satellite vehicle is equipped with a lifting device and can load and unload the stored goods independently.
Querträger des Regals (vgl.
Ein weiterer Lagertyp ist das oben erwähnte Verschieberegallager. Ein exemplarisches Verschieberegallager ist in der
Das Dokument
Das Dokument
Laut dem oben bereits erwähnten „Handbuch Logistik“ zeichnen sich Verschieberegallager generell dadurch aus, dass die Regale auf einem (schienengeführten) Wagen (Verschiebewagen) montiert sind, mit denen die Regale quer zur Regalrichtung (d.h. quer zur Längsrichtung der Regale) verschoben werden können, vgl.
Das Volumen wird maximal ausgenutzt, weil die Regale aufgrund ihrer Relativbeweglichkeit unmittelbar aneinander angrenzend angeordnet werden können. Vor einem Zugriff auf einen bestimmten Lagerort (z.B. auf ein Regalfach) müssen zuerst die benachbarten Regale in der Querrichtung verschoben werden, damit eine ausreichend breite (Regal-) Gasse entsteht, in die ein Förderzeug (zum Beispiel ein Stapler, Kran oder Handwagen) einfahren kann. Die Zeit für das Verfahren der Regalblöcke bestimmt im Wesentlichen eine Ein-/Auslagerzeit. Mit einer zunehmenden Anzahl von Regalblöcken nimmt auch ein Bewegungsaufwand zu, so dass die Zugriffszeit steigt. Zur Vermeidung unwirtschaftlicher Wartezeiten ist es daher empfehlenswert, mehrere dynamisch zu öffnende Regalgassen einzuplanen.The volume is used to the maximum because the shelves can be arranged directly adjacent to one another due to their relative mobility. Before accessing a certain storage location (e.g. a shelf), the neighboring shelves must first be moved in the transverse direction so that a sufficiently wide (shelf) lane is created into which a conveyor (e.g. a forklift, crane or hand truck) drives can. The time for moving the rack blocks essentially determines the storage / retrieval time. With an increasing number of shelf blocks, the amount of movement also increases, so that the access time increases. To avoid uneconomical waiting times, it is therefore advisable to plan several aisles that can be opened dynamically.
In der Praxis hat sich ein Verhältnis von ca. 8 bis 10 Regalen pro Regalgasse bewährt. Meist werden die beiden äußeren Regale fest installiert, d.h. die äußeren Regale sind nicht verschieblich. Bei größeren Regalanlagen sind darüber hinaus noch weitere Regalblöcke feststehend installiert, um eine Teilung des Lagers und einen sicheren Parallelbetrieb der entstandenen Lagerbereiche zu ermöglichen (vgl.
Eine Bauhöhe des Verschieberegallagers wird durch eine Traglast des (Hallen-) Bodens, eine Auslegung der Verschiebewagen sowie sicherheitstechnische Vorschriften beschränkt. Üblicherweise ist eine Bauhöhe des Regals nicht größer als ein Vierfaches der Breite des Regals, um eine Kippgefahr zu verringern.The overall height of the mobile racking system is limited by the load capacity of the (hall) floor, the design of the sliding carriages and safety regulations. The overall height of the shelf is usually not greater than four times the width of the shelf in order to reduce the risk of tipping over.
Trotz des positiven Volumennutzungsgrads sind die Einlagerzeiten (Wareneingang) und Auslagerzeiten (Warenausgang) hoch, so dass ein Durchsatz (Anzahl von Ein-/Auslagerungen pro Zeiteinheit) in Verschieberegalanlagen relativ gering ist.Despite the positive volume utilization rate, the storage times (incoming goods) and retrieval times (outgoing goods) are high, so that throughput (number of storage / retrieval per unit of time) in mobile racking systems is relatively low.
Der Durchsatz verringert sich insbesondere in Fällen, wo weder im Wareneingangsbereich, noch im Lagerbereich oder im Warenausgangsbereich Flächen zur Zwischenlagerung der Lagergüter auf dem Boden vorhanden sind. Im Wareneingang müssen die Lagergüter zum Beispiel alle aus einem Lieferfahrzeug direkt in den Lagerbereich transferiert werden, wozu die ein oder mehrere Regalgassen für die Einlagerung geöffnet werden müssen. In dieser Zeit können die Gassen nicht für andere Zwecke geöffnet werden, um zum Beispiel bereits eingelagerte Lagergüter für eine Kommissionierung auszulagern.The throughput is reduced in particular in cases where there are no areas for interim storage of the goods on the floor in the goods-in area, in the storage area or in the goods-out area. In incoming goods, for example, the stored goods must all be transferred from a delivery vehicle directly to the storage area, for which purpose the one or more rack aisles must be opened for storage. During this time, the aisles cannot be opened for other purposes, for example to remove stored goods for order picking.
Das Gleiche gilt für die Auslagerung. Während bereits eingelagerte Lagergüter ausgelagert werden, können die Regalgassen nicht für eine Einlagerung geöffnet werden.The same goes for outsourcing. While goods that have already been stored are being removed, the rack aisles cannot be opened for storage.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine verbesserte Verschieberegalanordnung, ein verbessertes System zum Betreiben einer Verschieberegalanordnung und ein verbessertes Distributionszentrum mit einer derartigen Verschieberegalanordnung vorzusehen.It is therefore an object of the present disclosure to provide an improved mobile shelving assembly, an improved system for operating a mobile shelving assembly, and an improved distribution center having such a mobile shelving assembly.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Verschieberegalanordnung mit mehreren Regalen, die entlang einer Längsrichtung, insbesondere ihrer Längsrichtung, parallel zueinander angeordnet sind, wobei jedes der Regale zum Einlagern und Auslagern von Lagergütern in einer Querrichtung, die senkrecht zur Längsrichtung orientiert ist, über eine Regalgasse, die durch ein relatives Auseinanderbewegen von zwei direkt benachbart angeordneten Regalen in der Querrichtung gebildet wird, eingerichtet ist, wobei zumindest eines der benachbart angeordneten Regale in der Querrichtung beweglich ist, und wobei zumindest eines der Regale einen Pufferkanal aufweist, der entlang der Längsrichtung orientiert ist und der eingerichtet ist, ein Satellitenfahrzeug, das zum Umsetzen der Lagergüter in der Längsrichtung eingerichtet ist, innerhalb des Pufferkanal aufzunehmen und die Lagergüter über eine Stirnseite des mindestens einen Regals in der Längsrichtung einzulagern und auszulagern.This object is achieved by a mobile shelving arrangement with several shelves, which are arranged parallel to one another along a longitudinal direction, in particular their longitudinal direction, each of the shelves for storing and retrieving stored goods in a transverse direction, which is oriented perpendicular to the longitudinal direction, via a shelf aisle, which is formed by moving two directly adjacent shelves apart in the transverse direction, wherein at least one of the adjacently disposed shelves is movable in the transverse direction, and wherein at least one of the shelves has a buffer channel which is oriented along the longitudinal direction and which is set up to receive a satellite vehicle, which is set up to move the stored goods in the longitudinal direction, within the buffer channel and to store and remove the stored goods in the longitudinal direction via an end face of the at least one shelf.
Eine konventionelle Verschieberegalanordnung wird vorliegend um die Funktionalität eines Satellitenregallagers erweitert, indem zumindest in einem der Regale eine konventionelle Regalebene durch mindestens einen Lagerkanal (Pufferkanal) ausgetauscht oder um den Pufferkanal ergänzt wird. Dabei spielt es keine Rolle, ob das Regal der Verschieberegalanordnung ein festes Regal oder ein bewegliches Regal ist.In the present case, a conventional mobile racking arrangement is expanded to include the functionality of a satellite racking system, by replacing a conventional racking level with at least one storage channel (buffer channel) or adding the buffer channel in at least one of the shelves. It does not matter whether the shelf of the mobile shelving arrangement is a fixed shelf or a movable shelf.
Vorzugsweise werden die Pufferkanäle aber in feste Regale installiert, weil sich durch die Hinzufügung der zusätzlichen Komponenten (massivere Träger, Stauförderer, Schwerkraftbahn, Satellitenfahrzeuge, etc.) die Belastung erhöht.The buffer channels are preferably installed in fixed shelves, because the addition of additional components (more massive beams, accumulation conveyors, gravity trains, satellite vehicles, etc.) increases the load.
Die Einlagerung in die Pufferkanäle und die Auslagerung aus den Pufferkanälen erfolgt vorzugsweise über die Stirnseite der entsprechenden Regale, so dass ein Öffnen einer seitlich angrenzenden Regalgasse nicht erforderlich ist. Die Lagergüter können also eingelagert und ausgelagert werden, während die Verschieberegalanordnung ganz normal weiter betrieben wird. Die Verschieberegalanordnung kann zum Beispiel weiterhin beliebige Gassen öffnen, um Auslagerungsaufträge (Kommissionieraufträge) abzuarbeiten. Die in den Pufferkanälen zwischengepufferten einzulagernden oder auszulagernden Lagergüter können final eingelagert oder ausgelagert werden, wenn aktuell keine andere Handlung in der Verschieberegalanordnung vorzunehmen ist. Der Verkehr innerhalb der Regalanordnung lässt sich zeitlich nivellieren.The storage in the buffer channels and the removal from the buffer channels is preferably carried out via the front side of the corresponding shelves, so that it is not necessary to open a laterally adjacent shelf aisle. The stored goods can thus be stored and retrieved while the mobile racking arrangement continues to operate normally. The mobile shelving arrangement can, for example, continue to open any aisles in order to process removal orders (picking orders). The goods to be stored or removed from storage temporarily buffered in the buffer channels can be finally stored or removed if no other action is currently to be carried out in the mobile racking arrangement. The traffic within the shelf arrangement can be leveled over time.
Somit ist es z.B. möglich, dass Anlieferfahrzeuge im Wareneingang sofort entladen und die einzulagernden Lagergüter sofort in der Verschieberegalanordnung zwischengelagert werden. Bodenlagerflächen zwischen dem Wareneingang und der Verschieberegalanordnung entfallen, so dass sich Gebäudekosten wegen einer geringeren Flächennutzung verringern.This makes it possible, for example, for delivery vehicles to be unloaded immediately in the incoming goods area and for the goods to be stored to be stored temporarily in the mobile racking arrangement. Floor storage areas between the incoming goods area and the mobile racking arrangement are omitted, so that building costs are reduced due to less space being used.
Das Gleiche gilt natürlich auch bei der Auslagerung in Richtung des Warenausgangs. Auszulagernde Lagergüter können in einem Pufferkanal vorab gesammelt und dann final über dessen Stirnseite ausgelagert werden.The same applies, of course, to outsourcing in the direction of goods issue. Goods to be retrieved can be collected in advance in a buffer channel and then finally retrieved via its front side.
Vorzugsweise ist das mindestens eine Regal, das den Pufferkanal aufweist, ein festes unbewegliches Regal, das insbesondere in der Querrichtung außen in Bezug auf die restlichen Regale angeordnet ist.The at least one shelf that has the buffer channel is preferably a fixed, immovable shelf that is arranged in particular in the transverse direction on the outside in relation to the remaining shelves.
Die Integration des Pufferkanals in ein festes Regal ermöglicht die nachträgliche Installation eines Pufferkanals in eine Bestandsanlage. Der Pufferkanal kann also nachgerüstet werden.The integration of the buffer channel in a fixed shelf enables the subsequent installation of a buffer channel in an existing system. The buffer channel can therefore be retrofitted.
Da der Pufferkanal höhere Anforderungen an eine Traglast und Stabilität stellt, sind die festen Regale bevorzugt, weil sie keine Verschiebewagen aufweisen, die die Tragkraft und Stabilität zusätzlich begrenzen.Since the buffer channel places higher demands on load capacity and stability, the fixed shelves are preferred because they do not have any sliding carriages that additionally limit the load capacity and stability.
Die festen Regale sind vorzugsweise in den äußeren Bereichen der Verschieberegalanordnung angeordnet, weil die Regale dort in der Regel nicht bewegt werden müssen, um eine Zugangsgasse (Regalgasse) zu öffnen.The fixed shelves are preferably arranged in the outer areas of the mobile shelving arrangement, because the shelves usually do not have to be moved there in order to open an access alley (shelf alley).
Bei einer besonderen Ausgestaltung umfasst die Verschieberegalanordnung mindestens ein Satellitenfahrzeug.In a particular embodiment, the mobile shelving arrangement comprises at least one satellite vehicle.
Das Satellitenfahrzeug ist dann fester Bestandteil der Verschieberegalanordnung, so dass die Zusatzfunktion (Zwischenlagerung im Pufferkanal) jederzeit sichergestellt ist.The satellite vehicle is then an integral part of the mobile racking arrangement, so that the additional function (temporary storage in the buffer channel) is ensured at all times.
Ein einziges Satellitenfahrzeug kann ausreichen, um mehrere Pufferkanäle zu bedienen, indem das Fahrzeug umgesetzt wird. Die Einlagerung aus einem Wareneingang und die Auslagerung in einen Warenausgang erfolgen oft zeitlich getrennt, so dass nur wenige Satellitenfahrzeuge ausreichen, um die gewünschte Zusatzfunktionalität zu gewährleisten. Dies reduziert insbesondere die Anschaffungskosten.A single satellite vehicle can be sufficient to service multiple buffer channels by moving the vehicle. The storage from an incoming goods department and the retrieval into an outgoing goods department are often separated in time, so that only a few satellite vehicles are sufficient to ensure the desired additional functionality. This particularly reduces the acquisition costs.
Vorzugsweise weist jedes der Regale mehrere Regalebenen übereinander auf, wobei der Pufferkanal insbesondere in einer höchsten Regalebene angeordnet ist.Each of the shelves preferably has a plurality of shelf levels one above the other, the buffer channel in particular being arranged in a highest shelf level.
Die Anordnung des Pufferkanals in der höchsten Regalebene hat den Vorteil, dass , dass keine für die Regalstatik relevanten Bauelemente die durchgängige Benutzung des Pufferkanals behindern. Diese müssen anderenfalls durch alternative, aufwändigere Konstruktionen ersetzt werden.The arrangement of the buffer channel in the highest shelf level has the advantage that no components relevant to the shelf statics impede the continuous use of the buffer channel. Otherwise these have to be replaced by alternative, more complex designs.
Weiter ist es von Vorteil, wenn das mindestens eine der Regale mehrere Pufferkanäle übereinander aufweist.It is also advantageous if the at least one of the shelves has a plurality of buffer channels one above the other.
Damit wird die Zwischenlagerkapazität erhöht.This increases the interim storage capacity.
Insbesondere weisen mehrere der Regale jeweils mindestens einen Pufferkanal auf.In particular, several of the shelves each have at least one buffer channel.
Auch diese Maßnahme erhöht die Kapazität für Zwischenlagerungen. Außerdem sind so Wegoptimierungen möglich.This measure also increases the capacity for temporary storage. Path optimization is also possible in this way.
Ferner können mehrere Pufferkanäle gleichzeitig bedient werden, was den gleichzeitigen Einsatz von mehreren Fahrzeugen oder Bedienpersonen ermöglicht. Dies erhöht wiederum die Flexibilität und verringert die Ein/Auslagerzeiten.Furthermore, several buffer channels can be operated at the same time, which enables the simultaneous use of several vehicles or operators. This in turn increases flexibility and reduces storage / retrieval times.
Bei einer weiteren besonderen Ausgestaltung weisen zwei der Regale jeweils einen Pufferkanal auf, wobei der Pufferkanal des einen der zwei Regale ausschließlich zur Zwischenlagerung von angelieferten Lagergütern verwendet wird und wobei der Pufferkanal des anderen der zwei Regale ausschließlich zur Konsolidierung und Zwischenlagerung von auszuliefernden Lagergütern verwendet wird.In a further special embodiment, two of the shelves each have a buffer channel, the buffer channel of one of the two shelves being used exclusively for the temporary storage of delivered goods and the buffer channel of the other of the two shelves being used exclusively for the consolidation and temporary storage of goods to be delivered.
Durch diese Maßnahme werden Wareneingangsprozesse und Warenausgangsprozesse klar voneinander getrennt. Die Bearbeitung des Wareneingangs und die Bearbeitung des Warenausgangs ist gleichzeitig und unabhängig voneinander möglich.With this measure, incoming and outgoing goods processes are clearly separated from each other. The processing of the goods receipt and the processing of the goods issue is possible simultaneously and independently of each other.
Vorzugsweise werden die Lagergüter, insbesondere ausschließlich, auf Paletten bereitgestellt sowie ein- und ausgelagert.The stored goods are preferably provided, in particular exclusively, on pallets and stored and retrieved.
Die oben genannte Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zum Betreiben einer Verschieberegalanordnung gelöst, wobei die Verschieberegalanordnung mehrere in einer Längsrichtung parallel zueinander angeordnete Regale umfasst und wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Transferieren eines angelieferten Lagerguts, insbesondere direkt aus einem Wareneingang, in ein erstes der Regale, das einen in der Längsrichtung orientierten Pufferkanal aufweist, indem das angelieferte Lagergut in der Längsrichtung über eine Stirnseite des ersten Regals in den Pufferkanal eingeführt und von einem innerhalb des Pufferkanals verfahrbaren Satellitenfahrzeug in der Längsrichtung innerhalb des Pufferkanals umgesetzt wird; Entnehmen des transferierten Lagerguts aus dem Pufferkanal in der Längsrichtung über die Stirnseite oder in der Querrichtung über eine Regalgasse zwischen dem ersten Regal und einem zum ersten Regal direkt benachbarten Regal, die durch ein Bewegen von einem oder mehreren der Regale in einer Querrichtung, die senkrecht zur Längsrichtung orientiert ist, geöffnet wird; Bewegen des entnommenen Lagerguts in ein zweites der Regale, indem eine Regalgasse zwischen dem zweiten Regal und einem zum zweiten Regal direkt benachbarten Regal geöffnet wird und indem das entnommene Lagergut in der Querrichtung in das zweite Regal über die Regalgasse eingelagert wird; Lagern des Lagerguts in dem zweiten Regal; Auslagern des gelagerten Lagerguts aus dem zweiten Regal in der Querrichtung über eine Regalgasse zwischen dem zweiten Regal und einem dazu direkt benachbarten Regal; und Abgeben des ausgelagerten Lagerguts, insbesondere direkt, an einen Warenausgang.The above-mentioned object is also achieved by a method for operating a mobile rack arrangement, the mobile rack arrangement comprising a plurality of racks arranged parallel to one another in a longitudinal direction and the method comprising the steps of: transferring a stored item, in particular directly from an incoming goods area, to a first of the Shelf, which has a buffer channel oriented in the longitudinal direction, in that the delivered storage goods are introduced into the buffer channel in the longitudinal direction via an end face of the first shelf and converted in the longitudinal direction within the buffer channel by a satellite vehicle which can be moved within the buffer channel; Removing the transferred storage goods from the buffer channel in the longitudinal direction over the front side or in the transverse direction over an aisle between the first shelf and a shelf directly adjacent to the first shelf, which is achieved by moving one or more of the shelves in a transverse direction that is perpendicular to Is oriented longitudinally, is opened; Moving the removed storage goods into a second of the shelves by opening a shelf aisle between the second shelf and a shelf directly adjacent to the second shelf and by storing the removed storage goods in the transverse direction in the second shelf via the shelf aisle; Storing the stored goods in the second shelf; Removal of the stored goods from the second shelf in the transverse direction via a shelf aisle between the second shelf and a shelf directly adjacent to it; and delivering the stored goods, in particular directly, to a goods issue.
Auch hier wird wieder deutlich, dass für Zwischenlagerungen von einzulagernden und auszulagernden Lagergütern nicht zwingend eine Regalgasse geöffnet werden muss. Die einzulagernden und auszulagernden Lagergüter können über die Stirnseite(n) der Regale eingelagert und ausgelagert werden, die mit den Pufferkanälen versehen sind. Dies resultiert in einer entsprechenden Zeitersparnis.Here, too, it becomes clear again that a rack aisle does not necessarily have to be opened for temporary storage of goods to be stored and retrieved. The goods to be stored and retrieved can be stored and retrieved via the front side (s) of the shelves, which are provided with the buffer channels. This results in a corresponding time saving.
Deshalb ist es von Vorteil, dass das Transferieren des angelieferten Lagerguts ohne ein Öffnen einer Regalgasse erfolgt.It is therefore advantageous that the delivered storage goods are transferred without opening a rack aisle.
Weiter wird die Aufgabe gelöst durch ein Distributionszentrum mit einer Verschieberegalanordnung, wobei das Distributionszentrum ferner aufweist: einen Wareneingang, wo einzulagernde Lagergüter angeliefert werden; einen Warenausgang, wo ausgelagerte Lagergüter ausgeliefert werden; und ein Lager, wo die Verschieberegalanordnung angeordnet ist; wobei der Wareneingang, der Warenausgang und das Lager bodenlagerfrei sind.The object is also achieved by a distribution center with a mobile racking arrangement, the distribution center furthermore having: a goods receiving area, where goods to be stored are delivered; an outgoing goods department, where stored goods are delivered; and a warehouse where the mobile shelving assembly is located; Incoming goods, outgoing goods and the warehouse are free of floor storage.
Das Distributionszentrum benötigt wenig Fläche, da insbesondere auf das Bodenlager zur Zwischenlagerung von einzulagernden und auszulagernden Lagergütern verzichtet werden kann. Somit verringern sich die Gebäudekosten. Auch die Betriebskosten des Gebäudes verringern sich entsprechend.The distribution center requires little space, since in particular there is no need for the floor storage facility for interim storage of goods to be stored and retrieved. Thus, the building costs are reduced. The operating costs of the building are also reduced accordingly.
Weiter ist es von Vorteil, wenn das Distributionszentrum zur Handhabung von Tiefkühl-Lagergut benutzt wird, weil nur das Lager in einem Tiefkühlbereich anzuordnen ist.It is also advantageous if the distribution center is used for handling frozen goods, because only the warehouse is to be arranged in a deep-freeze area.
Auch diese Maßnahme verringert die Betriebskosten und die Investitionskosten. Die Teile des Distributionszentrums, die zwingend gekühlt werden müssen, d.h. das Lager, werden ausschließlich gekühlt. Eine Kühlung des Wareneingangs und des Warenausgangs ist nicht erforderlich, da die tiefgekühlten gelagerten Lagergüter direkt aus dem Lager in den Wareneingang und den Warenausgang bzw. die dort wartenden Lieferfahrzeuge transportiert werden können, ohne die Kühlkette zu unterbrechen und im Wareneingang/Warenausgang abgestellt zu werden.This measure also reduces the operating costs and the investment costs. The parts of the distribution center that need to be cooled, i.e. the warehouse, are only cooled. A cooling of the incoming and outgoing goods is not necessary, since the frozen stored goods can be transported directly from the warehouse to the incoming and outgoing goods or the delivery vehicles waiting there without interrupting the cold chain and being parked in the incoming / outgoing goods area.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 ein schematisches Layout (Draufsicht) eines Distributionszentrum mit einer Verschieberegalanordnung gemäß der vorliegenden Offenbarung; -
2 eine schematische Ansicht eines isoliert dargestellten Regals derVerschieberegalanordnung nach 1 ; -
3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer Verschieberegalanordnung; -
4 ein Satellitenregallager gemäß dem Stand der Technik; und -
5 eine Verschieberegalanordnung gemäß dem Stand der Technik.
-
1 a schematic layout (top view) of a distribution center with a mobile shelving arrangement according to the present disclosure; -
2 a schematic view of a shelf shown in isolation according to themobile shelving arrangement 1 ; -
3 a flow diagram of a method for operating a mobile shelving arrangement; -
4th a satellite rack warehouse according to the prior art; and -
5 a mobile shelving arrangement according to the prior art.
Das Distributionszentrum
In der
Das Lager
Die räumlichen Grenzen zwischen dem Lager
Das Lager
Zwischen den Regalen
Zurückkehrend zur
Die Regale
Zumindest eines der Regale
Die Anordnung des Pufferkanals
Die Stirnseiten
In der
Die Pufferkanäle
Die Pufferkanäle
Es versteht sich, dass (von außen) auch in der Querrichtung Z auf die Pufferkanäle
In der
Es versteht sich, dass mehr oder weniger Förderzeuge
Die Förderzeuge
In der
In der
Das Förderzeug
Sowohl der Wareneingang
Vorzugsweise sind die beiden äußeren Regale
Obwohl die Gasse zum oberen Pufferkanal
In beiden Fällen (Einlagerung und Auslagerung) können die Pufferkanäle
Eine besonders vorteilhafte Anwendung betrifft die Handhabung von Tiefkühl-Lagergütern
Da eine Tiefkühlung extrem kosten- und energieintensiv ist, werden die entsprechenden Tiefkühlbereiche geometrisch so klein wie möglich dimensioniert.Since deep freezing is extremely costly and energy-intensive, the corresponding Freezer areas geometrically dimensioned as small as possible.
Dies bedeutet, dass der Wareneingang
Speziell in der Tiefkühl-Anwendung ist das Lager
Das Gebäude, in welchem das Tiefkühl-Lager
Die Pufferkanäle
In einem ersten Schritt S10 werden die Lagergüter
In einem weiteren Schritt S12 wird das transferierte Lagergut
In einem Schritt S14 wird das entnommene Lagergut
In einem weiteren Schritt S16 wird das Lagergut
In einem Schritt S18 wird das gelagerte Lagergut
Es versteht sich, dass das Transferieren, Entnehmen, Bewegen, Auslagern und/oder Abgeben automatisiert oder manuell durchgeführt werden kann. Bei einer automatisierten Durchführung werden insbesondere Flurförderzeuge (Stapler, autonome fahrerlose Transportfahrzeuge, etc.) eingesetzt.It goes without saying that the transferring, removing, moving, retrieving and / or dispensing can be carried out automatically or manually. In the case of an automated implementation, industrial trucks (forklifts, autonomous driverless transport vehicles, etc.) are used in particular.
Alternativ oder ergänzend zu den oben beschriebenen Satellitenfahrzeug-Pufferkanälen
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- DistributionszentrumDistribution center
- 1212
- Lagercamp
- 1414th
- Wareneingang (WE)Goods receipt (WE)
- 1616
- Warenausgang (WA)Goods issue (WA)
- 1818th
- VerschieberegalanordnungMobile shelving arrangement
- 2020th
- Regalshelf
- 2222nd
- (Regal-)Gasse(Shelf) alley
- RERE
- RegalebeneShelf level
- 2424
- LagergüterStored goods
- 2525th
- Palettepalette
- 2626th
- PufferkanalBuffer channel
- 2828
- StirnseiteFace
- 3030th
- SatellitenfahrzeugSatellite vehicle
- 3232
- Förderzeug (Stapler)Conveyor (forklift)
- 3434
- LKWtruck
- 3636
- BedienpersonOperator
Claims (12)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019134776.9A DE102019134776B3 (en) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | Mobile shelving assembly and method of operating the mobile shelving assembly |
PCT/EP2020/080014 WO2021121740A1 (en) | 2019-12-17 | 2020-10-26 | Mobile rack arrangement and method for operating the mobile rack arrangement |
EP20800575.1A EP4051607A1 (en) | 2019-12-17 | 2020-10-26 | Mobile rack arrangement and method for operating the mobile rack arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019134776.9A DE102019134776B3 (en) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | Mobile shelving assembly and method of operating the mobile shelving assembly |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019134776B3 true DE102019134776B3 (en) | 2021-02-04 |
Family
ID=73043222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019134776.9A Active DE102019134776B3 (en) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | Mobile shelving assembly and method of operating the mobile shelving assembly |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4051607A1 (en) |
DE (1) | DE102019134776B3 (en) |
WO (1) | WO2021121740A1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9406352U1 (en) * | 1994-04-16 | 1994-06-09 | Gpa Ges Fuer Prozesautomation | Mobile shelving |
DE19846783A1 (en) * | 1998-10-10 | 2000-04-20 | Nordhaeuser Stahl Gmbh | Industrial storage rack for metal profiles maximizes use of storage space and minimizes risk of lifting accidents using elongated frame and carriage rails on every shelf |
EP1447354A1 (en) * | 2003-02-14 | 2004-08-18 | SSI Schäfer AG | Storage system and method |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1333617A (en) * | 1962-09-17 | 1963-07-26 | Improvements made to assemblies made up of assemblies of profiled elements | |
GB1512396A (en) * | 1975-10-28 | 1978-06-01 | Bar Prod Ltd | Storage assemblies |
JP3804462B2 (en) * | 2001-03-19 | 2006-08-02 | 株式会社ダイフク | Moving shelf equipment |
FR2971408B1 (en) * | 2011-02-16 | 2017-09-08 | Atroisaxe | MOBILE SHELVING AND INSTALLATION OF MOBILE SHELVING |
DE102014108827B4 (en) * | 2014-06-24 | 2021-06-17 | Bito-Lagertechnik Bittmann Gmbh | Method for moving a shelf of a shelving system |
-
2019
- 2019-12-17 DE DE102019134776.9A patent/DE102019134776B3/en active Active
-
2020
- 2020-10-26 WO PCT/EP2020/080014 patent/WO2021121740A1/en unknown
- 2020-10-26 EP EP20800575.1A patent/EP4051607A1/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9406352U1 (en) * | 1994-04-16 | 1994-06-09 | Gpa Ges Fuer Prozesautomation | Mobile shelving |
DE19846783A1 (en) * | 1998-10-10 | 2000-04-20 | Nordhaeuser Stahl Gmbh | Industrial storage rack for metal profiles maximizes use of storage space and minimizes risk of lifting accidents using elongated frame and carriage rails on every shelf |
EP1447354A1 (en) * | 2003-02-14 | 2004-08-18 | SSI Schäfer AG | Storage system and method |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ARNOLD, Dieter [u.a.]: Teil C: Technische Logistiksysteme - C 2.2 Lagersysteme. In: Handbuch Logistik. 3., neu bearb. Aufl. Berlin : Springer, 2008 (VDI-Buch). S. 651. - ISBN 978-3-540-72929-7; 978-3-540-72928-0. DOI: 10.1007/978-3-540-72929-7 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021121740A1 (en) | 2021-06-24 |
EP4051607A1 (en) | 2022-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1964792B1 (en) | Method for supplying transport units from a depot in a desired order onto at least one collecting track | |
EP3429947B1 (en) | System of a retrieval machine and a transport and handover system for storing and removing or relocating standard container in high-bay warehouses, and storage | |
EP2794430B1 (en) | Rack storage system and method for operating same | |
EP2741977B1 (en) | Method for providing transport units from a warehouse | |
EP0860382B1 (en) | Commissioning method and commissioning device therefore | |
DE102011014394C5 (en) | Circular roaming for a storage and picking system | |
DE102011106677B4 (en) | System and method for storing and retrieving a stored product in and out of a rack | |
EP2287093B1 (en) | Racking system and method for operating same | |
EP1905705B1 (en) | Cargo area in an airport facility | |
EP2995579A1 (en) | Picking device | |
DE102008019404B4 (en) | Article separation directly in storage and retrieval unit | |
EP0847939B2 (en) | Method of order picking and device therefor | |
DE102009017241A1 (en) | Storage system for accommodation of e.g. pallets in storage locations, has horizontal storage planes in which storage locations are provided, where locations are accessible by operating vehicles over set of horizontal planes | |
EP1486435B1 (en) | Commissioning system for commissioning of transport units | |
EP3517459B1 (en) | Storage system | |
EP2238052A1 (en) | Transfer vehicle, in particular in air freight traffic, for loading and unloading of bulk goods containers | |
WO2011104159A1 (en) | Rack system and method for operating the same | |
EP1028074B1 (en) | Storage magazine | |
DE19712839B4 (en) | Picking process, picking system for performing the method and sorting buffer therefor | |
EP3738907A1 (en) | Shelf storage system with multi-level shelves | |
EP0096784A1 (en) | Fully automatic storage shelving | |
DE102019134776B3 (en) | Mobile shelving assembly and method of operating the mobile shelving assembly | |
EP3224161B1 (en) | Method for operating a modular shelving rack warehouse and corresponding modular shelving rack warehouse | |
DE19920923B4 (en) | Storage system, especially for high-bay warehouses | |
DE102016101674B4 (en) | Honeycomb store as well as order picking device and order picking trolley for a honeycomb store |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |