DE102019131694A1 - Cooking device with sensor system and sensor system - Google Patents

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Abstract

Ein Gargerät (10) hat einen Garraum (12), eine Garraumöffnung (14) sowie ein Sensorsystem (16), wobei das Sensorsystem (16) eine Kamera (24) und wenigstens einen Satz (28, 30) an Abstandssensoren (26) aufweist, wobei die Kamera (24) zwischen den Abstandssensoren (26) des wenigstens einen Satzes (28, 30) angeordnet ist. Ferner ist ein Sensorsystem (16) gezeigt.A cooking appliance (10) has a cooking space (12), a cooking space opening (14) and a sensor system (16), the sensor system (16) having a camera (24) and at least one set (28, 30) of distance sensors (26) wherein the camera (24) is arranged between the distance sensors (26) of the at least one set (28, 30). A sensor system (16) is also shown.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gargerät mit einem Sensorsystem sowie ein Sensorsystem.The invention relates to a cooking appliance with a sensor system and a sensor system.

Gargeräte mit Sensorsystemen sind bekannt, in denen das Sensorsystem eine Kamera aufweist, die auf die Garraumöffnung gerichtet ist. Mittels der Kamera kann das Gargut und das Gargutzubehör, das in den Garraum eingebracht wird, aufgenommen und anschließend identifiziert werden, um ein passendes Garprogramm einem Benutzer vorzuschlagen oder automatisch zu starten.Cooking devices with sensor systems are known in which the sensor system has a camera which is directed at the cooking chamber opening. By means of the camera, the food to be cooked and the accessories to be cooked that are brought into the cooking space can be recorded and then identified in order to suggest a suitable cooking program to a user or to start it automatically.

Jedoch ist es anhand der mittels der Kamera aufgenommenen Bilder schwierig, die Höhe und damit die Garebene, in die das Gargut bzw. das Garzubehör eingeführt wurde, zuverlässig zu erkennen. Insbesondere bei Bedienungsfehlern, in denen das Garzubehör mit gegenüberliegenden Seiten versehentlich in zwei verschiedene Garebenen eingeführt wurde.However, on the basis of the images recorded by the camera, it is difficult to reliably identify the height and thus the cooking level into which the food or the cooking accessories have been introduced. Especially in the event of operating errors in which the cooking accessories were accidentally inserted into two different cooking levels with opposite sides.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Gargerät sowie ein Sensorsystem bereitzustellen, dass eine präzisere Erkennung der Garebene, in die das Gargut eingeführt wurde, ermöglicht.It is therefore the object of the invention to provide a cooking appliance and a sensor system that enables more precise detection of the cooking level into which the food has been introduced.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Gargerät mit einem Garraum, einer Garraumöffnung sowie einem Sensorsystem, wobei das Sensorsystem eine Kamera und wenigstens einen Satz an Abstandssensoren aufweist. Die Kamera ist dabei zwischen den Abstandssensoren des wenigstens einen Satzes angeordnet.The object is achieved by a cooking appliance with a cooking chamber, a cooking chamber opening and a sensor system, the sensor system having a camera and at least one set of distance sensors. The camera is arranged between the distance sensors of the at least one set.

Durch die Verwendung von mehreren Abstandssensoren und die Anordnung der Kamera zwischen den Abstandssensoren ist es möglich, die Garebene, in die das Gargut eingeführt wurde, unabhängig von den Bildern der Kamera zu bestimmen. Außerdem ermöglicht die Verwendung von wenigstens zwei Abstandssensoren, dass schräg und damit fehlerhaft eingeschobenes Garzubehör erkannt wird, da in diesem Fall die Messwerte der Abstandssensoren nicht miteinander übereinstimmen.By using several distance sensors and arranging the camera between the distance sensors, it is possible to determine the cooking level into which the food has been introduced, independently of the images from the camera. In addition, the use of at least two distance sensors enables cooking accessories that have been inserted at an angle and thus incorrectly to be detected, since in this case the measured values of the distance sensors do not match one another.

Die Abstandssensoren können zum Beispiel Ultraschallsensoren oder optische Abstandssensoren sein.The distance sensors can be, for example, ultrasonic sensors or optical distance sensors.

Ein Satz von Abstandssensoren hat zum Beispiel zwei oder mehr Abstandssensoren.For example, a set of distance sensors has two or more distance sensors.

Unter der Einschubrichtung wird im Rahmen dieser Erfindung diejenige Richtung verstanden, in die Gargut bzw. Gargutzubehör in den Garraum ein- und ausgebracht werden kann. Unter der Querrichtung wird im Rahmen dieser Erfindung die horizontale Richtung quer zur Einschubrichtung verstanden.In the context of this invention, the direction of insertion is understood to mean that direction in which the food or accessories to be cooked can be brought into and out of the cooking space. In the context of this invention, the transverse direction is understood to mean the horizontal direction transverse to the direction of insertion.

Die Kamera kann eine Fotokamera, eine Videokamera, ein Sensor für Nahesinfrarotlicht (NIR) und/oder eine Kombination hiervon sein. Zum Beispiel ist die Kamera eine CCD-Kamera.The camera can be a still camera, a video camera, a near infrared light (NIR) sensor, and / or a combination thereof. For example, the camera is a CCD camera.

In einer Ausgestaltung ist das Sensorsystem oberhalb der Garraumöffnung angeordnet, insbesondere im Bereich der Garraumöffnung und/oder vor der Garraumöffnung. Dadurch kann das Gargut zuverlässig von der Kamera erfasst und aufgenommen werden.In one embodiment, the sensor system is arranged above the cooking space opening, in particular in the area of the cooking space opening and / or in front of the cooking space opening. As a result, the food can be reliably captured and recorded by the camera.

In einem Aspekt haben die Kamera ein Blickfeld und die Abstandssensoren jeweils einen Detektionsbereich, wobei das Blickfeld in die gleiche Richtung wie der Detektionsbereich verläuft, wodurch sichergestellt wird, dass sich die Messwerte der Abstandssensoren auf die gleichen Objekte wie die Aufnahme der Kamera beziehen.In one aspect, the camera has a field of view and the distance sensors each have a detection area, the field of view running in the same direction as the detection area, which ensures that the measured values of the distance sensors relate to the same objects as the recording of the camera.

Das Blickfeld der Kamera kann sich zur Aufnahme von Gargut im Garraum in den Garraum hinein erstrecken. Dies kann entweder direkt geschehen oder mittels separater Optiken.The field of view of the camera can extend into the cooking chamber in order to record food to be cooked in the cooking chamber. This can be done either directly or using separate optics.

Beispielsweise weisen die Detektionsbereiche der Abstandssensoren des wenigstens eine Satzes in die gleiche Richtung, um zuverlässig den Abstand zum gleichen Garzubehör zu messen.For example, the detection areas of the distance sensors of the at least one set point in the same direction in order to reliably measure the distance to the same cooking accessory.

In einer Ausgestaltung sind die Kamera und die Abstandssensoren des wenigstens einen Satzes auf einer Line angeordnet, insbesondere einer Linie, die in Querrichtung der Garraumöffnung verläuft. Dadurch kann die Höhe bzw. Garebene der auf den Aufnahmen enthaltenen Objekten besonders präzise bestimmt werden.In one embodiment, the camera and the distance sensors of the at least one set are arranged on a line, in particular a line that runs in the transverse direction of the cooking chamber opening. As a result, the height or cooking level of the objects contained in the recordings can be determined particularly precisely.

Die Abstandssensoren des wenigstens einen Satzes können ebenfalls auf einer Linie angeordnet sein, d.h. auch ohne, dass die Kamera auf der gleichen Linie angeordnet ist.The distance sensors of the at least one set can also be arranged on a line, i.e. even without the camera being arranged on the same line.

Um die Bewegungsrichtung des Garzubehörs zu erkennen, können die Abstandssensoren des wenigstens einen Satzes in die Einschubrichtung versetzt angeordnet sein. Dadurch verändert sich zunächst der Messwert der in Bewegungsrichtung vorderen Abstandssensor, wodurch die Bewegungsrichtung sicher bestimmt ist.In order to detect the direction of movement of the cooking accessories, the distance sensors of the at least one set can be arranged offset in the direction of insertion. As a result, the measured value of the front distance sensor in the direction of movement initially changes, whereby the direction of movement is reliably determined.

Für einen symmetrischen und damit störunanfälligen Aufbau kann die Kamera in Querrichtung und/oder in Einschubrichtung mittig zwischen den beiden Abstandssensoren des wenigstens einen Satzes angeordnet sein.For a symmetrical and thus failure-prone structure, the camera can be arranged in the transverse direction and / or in the insertion direction centrally between the two distance sensors of the at least one set.

Dies gilt zum Beispiel für die Abstandssensoren aller Sätze.This applies, for example, to the distance sensors of all sets.

Der Begriff „mittig“ ist dabei insbesondere auf die Mitte zwischen den in Querrichtung äußersten Abstandssensoren eines Satzes bezogen.The term “in the middle” refers in particular to the middle between the outermost distance sensors of a set in the transverse direction.

Ein weiterer Abstandssensor kann in Einschubrichtung vor oder hinter der Kamera vorgesehen sein.Another distance sensor can be provided in front of or behind the camera in the insertion direction.

In einer Ausführungsform sind im Garraum wenigstens eine Garebene, insbesondere mehrerer Garebenen mit einer vorbestimmen Breite vorgesehen, wobei ein Hauptabstand der Abstandssensoren des wenigstens einen Satzes der Breite der Garebenen und/oder der Breite des für die Garebene vorgesehenen Garzubehörs im Wesentlichen entspricht. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass der Abstand zum Rand des Garzubehörs erkannt wird, unabhängig davon, welche Art von Garzubehör verwendet wird. Durch die Verwendung des Abstandes zum Rand kann die Garebene besonders zuverlässig bestimmt werden.In one embodiment, at least one cooking level, in particular several cooking levels with a predetermined width, is provided in the cooking space, a main distance between the distance sensors of the at least one set essentially corresponding to the width of the cooking levels and / or the width of the cooking accessories provided for the cooking level. This ensures that the distance to the edge of the cooking accessory is recognized, regardless of what type of cooking accessory is used. By using the distance to the edge, the cooking level can be determined particularly reliably.

Die Garebenen werden zum Beispiel durch ein Gestell im Garraum definiert, wobei das Gestell die Breite der Garebene bestimmt.The cooking levels are defined, for example, by a rack in the cooking space, the rack determining the width of the cooking level.

Hauptabstand ist insbesondere die Ausdehnung des gewünschten Messbereichs der Abstandssensoren in Querrichtung, z.B. der Abstand der äußersten Abstandssensoren in Querrichtung.The main distance is in particular the extension of the desired measuring range of the distance sensors in the transverse direction, e.g. the distance between the outermost distance sensors in the transverse direction.

„Im Wesentlichen entspricht“ bedeutet dabei, dass der Abstand gleich der Breite der Garebenen bzw. der Breite des Garzubehörs oder bis zu 3 cm kleiner, insbesondere bis zu 1,5 cm kleiner ist.“Essentially corresponds” here means that the distance is equal to the width of the cooking levels or the width of the cooking accessories or up to 3 cm smaller, in particular up to 1.5 cm smaller.

Insbesondere entspricht die Breite des Garzubehörs einer in der Norm EN631 festgelegten Breite. Umgangssprachlich ist das Garzubehör in diesem Fall ein „Gastronormbehälter“ .In particular, the width of the cooking accessories corresponds to a width specified in the EN631 standard. Colloquially, the cooking accessory in this case is a "Gastronorm container".

Beispielsweise beträgt ein Hauptabstand der Abstandssensoren des wenigstens einen Satzes 26,5 cm, 32,5 cm, 33 cm, 40 cm, 46 cm, 53 cm, 60 cm, 65 cm oder 66 cm.For example, a main distance between the distance sensors of the at least one set is 26.5 cm, 32.5 cm, 33 cm, 40 cm, 46 cm, 53 cm, 60 cm, 65 cm or 66 cm.

Die Angaben sind insbesondere jeweils plus/minus 1 cm, insbesondere 0,5 cm zu verstehen.The information is to be understood in particular as plus / minus 1 cm, in particular 0.5 cm.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Sensorsystem mehr als einen Satz Abstandssensoren auf, wobei die Abstandssensoren der verschiedenen Sätze unterschiedliche Hauptabstände aufweisen. Auf diese Weise kann das Sensorsystem mit verschieden breiten Garebenen bzw. Garzubehör verwendet werden, insbesondere in unterschiedlichen Gargeräten mit verschieden breiten Garebenen bzw. Garzubehör. Außerdem können die Abstandssensoren der weitern Sätze die Gestalt des Garzubehörs bzw. Lebensmittels genauer ermitteln.In a further embodiment, the sensor system has more than one set of distance sensors, the distance sensors of the different sets having different main distances. In this way, the sensor system can be used with cooking levels or accessories of different widths, in particular in different cooking devices with cooking levels or accessories of different widths. In addition, the distance sensors of the other sets can determine the shape of the cooking accessories or foodstuffs more precisely.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Sensorsystem für ein zuvor beschriebenes Gargerät.The object is also achieved by a sensor system for a previously described cooking appliance.

Die zum Gargerät beschriebenen Merkmale und Vorteile gelten gleichermaßen für das Sensorsystem und umgekehrt. Insbesondere sind die zum Gargerät genannten Merkmale, die sich ausschließlich auf das Sensorsystem beziehen auch ohne das Gargerät auf das Sensorsystem anwendbar.The features and advantages described for the cooking appliance apply equally to the sensor system and vice versa. In particular, the features mentioned for the cooking appliance that relate exclusively to the sensor system can also be applied to the sensor system without the cooking appliance.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus den beigefügten Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:

  • - 1 ein erfindungsgemäßes Gargerät in einer Frontansicht,
  • - 2 das Gargerät aus 1 in einer geschnittenen Seitenansicht,
  • - 3 eine Unteransicht des erfindungsgemäßen Sensorsystems des Gargeräts nach 1, und
  • - 4 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Sensorsystems für ein erfindungsgemäßes Gargerät.
Further features and advantages of the invention emerge from the following description and from the accompanying drawings, to which reference is made. In the drawings show:
  • - 1 a cooking device according to the invention in a front view,
  • - 2 the cooking appliance off 1 in a sectioned side view,
  • - 3rd a bottom view of the inventive sensor system of the cooking appliance according to 1 , and
  • - 4th a further embodiment of a sensor system according to the invention for a cooking device according to the invention.

In den 1 und 2 ist ein erfindungsgemäßes Gargerät 10 mit einem Garraum 12, einer Garraumöffnung 14 und einem Sensorsystem 16 äußerst schematisch dargestellt. Das Gargerät 10 weist selbstverständlich eine Garraumtüre auf, die aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeigt ist, ebenso wie Bedienelemente oder weitere Komponenten des Gargerätes 10.In the 1 and 2 is a cooking device according to the invention 10 with a cooking space 12th , a cooking space opening 14th and a sensor system 16 shown extremely schematically. The cooking appliance 10 naturally has a cooking chamber door, which is not shown for reasons of clarity, as are operating elements or other components of the cooking appliance 10 .

Das Gargerät 10 ist zum Beispiel ein Gargerät für den professionellen Betrieb in Kantinen und Restaurants und ist insbesondere ein Heißluft-Dampfgargerät.The cooking appliance 10 is, for example, a cooking device for professional use in canteens and restaurants and is in particular a hot air steam cooking device.

Im Garraum 12 sind mehrere Garebenen G vorgesehen, die in Hochrichtung H des Gargerätes 10, also vertikal übereinander angeordnet sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Garebenen G durch ein Gestell 18 definiert, dass im Garraum 12 angeordnet ist.In the oven 12th are several cooking levels G provided in the vertical direction H of the cooking appliance 10 , so are arranged vertically one above the other. In the exemplary embodiment shown, the cooking levels are G through a rack 18th defines that in the oven compartment 12th is arranged.

Das Gestell 18 weist für jede Garebene G ein Paar Führungen 20 auf, die die jeweilige Garebene G seitlich begrenzen. Die Garebene G hat somit eine Breite B, die durch den Abstand der Führungen 20 bestimmt ist.The frame 18th indicates for each cooking level G a couple of tours 20th the respective cooking level G limit laterally. The cooking level G thus has a width B, which is determined by the distance between the guides 20th is determined.

In jede der Garebenen G kann ein Garzubehör 22 mit Gargut eingeführt werden, wobei das Garzubehör 22 von den Führungen 20 seitlich gehalten wird, wie in der Vergrößerung der 1 zu sehen ist.In each of the cooking levels G can be a cooking accessory 22nd are introduced with food to be cooked, with the cooking accessories 22nd from the guides 20th is held sideways, as in the enlargement of the 1 you can see.

In der Vergrößerung ist gut zu erkennen, dass das Garzubehör 22 einen Rand 23 aufweist, der mit der Führung 20 zusammenwirkt.The enlargement clearly shows that the cooking accessories 22nd an edge 23 having the one with the leadership 20th cooperates.

Das Garzubehör 22 hat somit ebenfalls eine Breite, die sich um ein wenig Spiel von der Breite B der Garebene G unterscheidet.The cooking accessories 22nd thus also has a width that is a little play from the width B of the cooking level G differs.

Die Breite B der Garebenen G und des Garzubehörs 22 sind aufeinander abgestimmt, sodass das Garzubehör 22 zu der jeweiligen Art von Garebenen G zugehörig ist.The width B of the cooking levels G and the cooking accessories 22nd are coordinated so that the cooking accessories 22nd for the respective type of cooking level G is associated.

Die Breiten B der Garebenen G und des Garzubehörs 22 sind üblicherweise genormt, z.B. in der Norm EN 631.The widths B of the cooking levels G and the cooking accessories 22nd are usually standardized, e.g. in the EN 631 standard.

Zum Beispiel beträgt die Breite B der Garebene G bzw. des Garzubehörs 22 26,5 cm, 32,5 cm, 33 cm, 40 cm, 46 cm, 53 cm, 60 cm, 65 cm oder 66 cm (plus/minus 1cm, insbesondere 0,5 cm).For example, the width B is the cooking level G or the cooking accessories 22nd 26.5 cm, 32.5 cm, 33 cm, 40 cm, 46 cm, 53 cm, 60 cm, 65 cm or 66 cm (plus / minus 1 cm, especially 0.5 cm).

Als Garzubehör 22 können viele verschiedene Arten von Zubehör bzw. Gargutträgern verwendet werden, wie Bleche, Roste, Wannen verschiedener Tiefen, Körbe verschiedener Tiefen und andere Halterungen.As a cooking accessory 22nd Many different types of accessories or food carriers can be used, such as baking sheets, grids, pans of different depths, baskets of different depths and other holders.

Das Sensorsystem 16 ist oberhalb der Garraumöffnung 14 angeordnet, im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Stück vor der Garraumöffnung 14, also außerhalb des Garraums 12.The sensor system 16 is above the cooking space opening 14th arranged, in the embodiment shown, a piece in front of the oven opening 14th , i.e. outside the cooking space 12th .

Denkbar ist selbstverständlich auch, dass das Sensorsystem 16 im Bereich der Garraumöffnung 14 angeordnet ist.It is of course also conceivable that the sensor system 16 in the area of the cooking space opening 14th is arranged.

In 3 ist das Sensorsystem 16 in einer schematischen Ansicht von unten dargestellt.In 3rd is the sensor system 16 shown in a schematic view from below.

Das Sensorsystem 16 umfasst eine Kamera 24 und im gezeigten Ausführungsbeispiel vier Abstandssensoren 26, wobei zumindest die Abstandssensoren 26 auf einer gemeinsamen Platine angeordnet sind.The sensor system 16 includes a camera 24 and in the embodiment shown four distance sensors 26th , at least the distance sensors 26th are arranged on a common circuit board.

Die zwei äußeren der Abstandssensoren 26 (in durchgezogenen Linien gezeichnet) bilden einen ersten Satz 28 der Abstandssensoren und inneren der Abstandssensoren 26 (in gestrichelten Linien gezeichnet) bilden einen zweiten Satz 30 der Abstandssensoren.The two outer ones of the distance sensors 26th (drawn in solid lines) form a first sentence 28 the distance sensors and inner distance sensors 26th (drawn in dashed lines) form a second set 30th the distance sensors.

Die Kamera 24 ist beispielsweise eine Fotokamera, eine Videokamera, ein Sensor für Nahesinfrarotlicht (NIR) und/oder eine Kombination hiervon. Zum Beispiel ist die Kamera 24 eine CCD-Kamera.The camera 24 is for example a photo camera, a video camera, a sensor for near infrared light (NIR) and / or a combination thereof. For example is the camera 24 a CCD camera.

Die Kamera 24 hat ein Blickfeld (in 2 gestrichelt angedeutet), das nach unten gerichtet ist.The camera 24 has a field of view (in 2 indicated by dashed lines), which is directed downwards.

Denkbar ist auch, dass die Kamera 24 nicht senkrecht nach unten, sondern in einem Winkel zum Garraum 12 hin gerichtet ist, sodass der Garraum 12 große Teile des Blickfelds der Kamera 24 ausfüllt.It is also conceivable that the camera 24 not vertically downwards, but at an angle to the cooking space 12th is directed towards the oven 12th large parts of the camera's field of view 24 fills out.

Dies kann auch durch eine geeignete Optik, wie einen Spiegel, erreicht werden, die das Blickfeld der Kamera 24 in den Garraum 12 erweitert.This can also be achieved by suitable optics, such as a mirror, which cover the field of view of the camera 24 in the oven 12th expanded.

Die Abstandssensoren 26 sind beispielsweise Ultraschallsensoren und/oder optische Sensoren, wie Lasersensoren oder Infrarotsensoren.The distance sensors 26th are for example ultrasonic sensors and / or optical sensors such as laser sensors or infrared sensors.

Der Detektionsbereich aller Abstandssensoren 26 (in 2 gepunktet angedeutet) in ebenfalls nach unten gerichtet. Somit erstrecken sich die Detektionsbereiche und das Blickfeld in die gleiche Richtung.The detection range of all distance sensors 26th (in 2 indicated by dotted lines) in also directed downwards. The detection areas and the field of view thus extend in the same direction.

Sowohl die Abstandssensoren 26 der einzelnen Sätze 28, 30 und sogar beider Sätze 28, 30 sind im Ausführungsbeispiel gemäß 3 auf der gleichen Linie in Querrichtung Q angeordnet. Die Kamera 24 liegt ebenfalls auf dieser Linie.Both the distance sensors 26th of the individual sentences 28 , 30th and even both sentences 28 , 30th are in the embodiment according to 3rd arranged on the same line in the transverse direction Q. The camera 24 is also on this line.

Somit sind die Abstandssensoren 26 und die Kamera 24 in Einschubrichtung E gleichauf, also ohne Versatz angeordnet.Thus, the distance sensors 26th and the camera 24 in the direction of insertion E the same, so arranged without offset.

Die Kamera 24 ist in Querrichtung Q in der Mitte zwischen den Abstandssensoren 26 angeordnet.The camera 24 is in the transverse direction Q in the middle between the distance sensors 26th arranged.

Jeder der Sätze 28, 30 der Abstandssensoren 26 hat einen Hauptabstand H1 , H2 , der der Abstand der Abstandssensoren 26 ist. Im Fall von mehr als zwei Abstandssensoren 26 pro Satz ist der Hauptabstand H1 , H2 der Abstand der in Querrichtung Q äußersten Abstandssensoren 26.Each of the sentences 28 , 30th the distance sensors 26th has a main distance H 1 , H 2 , which is the distance between the distance sensors 26th is. In the case of more than two distance sensors 26th per sentence is the main distance H 1 , H 2 the distance between the outermost distance sensors in the transverse direction Q. 26th .

Der Hauptabstand H1 des ersten Satzes 28 bestimmt den Messbereich des Sensorsystems 16 in Querrichtung Q.The main distance H1 of the first sentence 28 determines the measuring range of the sensor system 16 in transverse direction Q.

Der Hauptabstand H1 des ersten Satzes 28 entspricht im gezeigten Ausführungsbeispiel der Breite B des für die Garebenen G vorgesehenen Garzubehörs 22 im Wesentlichen, d.h. bis auf 3, insbesondere 1,5 cm genau.The main distance H 1 of the first sentence 28 In the exemplary embodiment shown, this corresponds to the width B for the cooking levels G provided cooking accessories 22nd essentially, ie accurate to 3, in particular 1.5 cm.

Der Hauptabstand H1 des ersten Satzes 28 beträgt zum Beispiel 26,5 cm, 32,5 cm, 33 cm, 40 cm, 46 cm, 53 cm, 60 cm, 65 cm oder 66 cm.The main distance H 1 of the first sentence 28 is for example 26.5 cm, 32.5 cm, 33 cm, 40 cm, 46 cm, 53 cm, 60 cm, 65 cm or 66 cm.

Der Hauptabstand H2 des zweiten Satzes 30 ist geringer als der Hauptabstand H1 . Dadurch kann das gleiche Sensorsystem 16 auch in Gargeräten mit anderen Breiten B von Garebenen G verwendet werden.The main distance H 2 of the second movement 30th is less than the main distance H 1 . This allows the same sensor system 16 also in cooking appliances with other widths B of cooking levels G be used.

In anderen Worten messen die Abstandssensoren 26, in diesem Falle des ersten Satzes 28, den Abstand zum Rand 23 des Garzubehörs 22, das in eine Garebene G eingeführt wird. Selbstverständlich unter der Voraussetzung, dass die Abstandssensoren 26 ausgelöst werden, wenn ein Garzubehör 22 in den Garraum 12 eingeführt wird, wie es in 2 angedeutet ist.In other words, the distance sensors measure 26th , in this case the first sentence 28 , the distance to the edge 23 of the cooking accessories 22nd that is in one cooking level G is introduced. Of course, provided that the distance sensors 26th triggered when a cooking accessory 22nd in the oven 12th is introduced as it is in 2 is indicated.

Wie beschrieben greift der Rand 23 in die Führung 20 ein, sodass zu diesem Zeitpunkt die vertikale Höhe des Randes 23 mit der Höhe der Führung 20 übereinstimmt bzw. in einem bekannten Verhältnis steht.As described, the edge engages 23 into the lead 20th so that at this point the vertical height of the edge 23 with the level of leadership 20th matches or is in a known relationship.

Dadurch kann durch die Messung der Abstandssensoren 26 des ersten Satzes 28 die vertikale Höhe des Rands 23 und damit die zugehörige Garebene G bestimmt werden, in die das Garzubehör 22 eingeführt wird. Die Bestimmung der Garebene G erfolgt dabei absolut und unabhängig von der Art des Garzubehörs 20.This allows by measuring the distance sensors 26th of the first sentence 28 the vertical height of the margin 23 and thus the associated cooking level G can be determined in which the cooking accessories 22nd is introduced. Determining the cooking level G takes place absolutely and regardless of the type of cooking accessory 20th .

Die Abstandssensoren 26 des zweiten Satzes 30 können in dieser Ausführungsform dazu verwendet werden, mehr Informationen zum Garzubehör 22 oder zum Gargut zu sammeln, z.B. die Tiefe des Garzubehörs 22.The distance sensors 26th of the second movement 30th can be used in this embodiment to provide more information about the cooking accessories 22nd or to collect the food, e.g. the depth of the cooking accessories 22nd .

In 4 ist eine zweite Ausführungsform des Sensorsystems 16 dargestellt, das im Wesentlichen dem der ersten Ausführungsform entspricht. Im Folgenden wird daher lediglich auf die Unterschiede eingegangen und gleiche und funktionsgleiche Teile sind mit denselben Bezugszeichen versehen.In 4th is a second embodiment of the sensor system 16 shown, which corresponds essentially to that of the first embodiment. In the following, therefore, only the differences will be discussed and the same and functionally identical parts are provided with the same reference symbols.

Im Unterschied zur ersten Ausführungsform sind die Abstandssensoren 26 beider Sätze 28, 30 nicht mehr auf einer Linie in Querrichtung Q, sondern in Einschubrichtung E mit Versatz V zueinander angeordnet. Durch diese Anordnung verändert sich zunächst der Messwert desjenigen Abstandssensor 26, der vom Garzubehör 22 als erstes passiert wird, also dem Abstandssensor 26, der in Bewegungsrichtung des Garzubehörs 20 vorne liegt. Zeitlich versetzt ändert sich dann auch der Messwert des anderen der Abstandssensoren 26. Durch die Auswertung dieses zeitlichen Versatzes kann auf die Bewegungsrichtung des Garzubehörs 22 geschlossen werden.In contrast to the first embodiment, the distance sensors are 26th both sentences 28 , 30th no longer on a line in transverse direction Q, but in insertion direction E with an offset V. arranged to each other. This arrangement initially changes the measured value of that distance sensor 26th that of cooking accessories 22nd happens first, i.e. the distance sensor 26th in the direction of movement of the cooking accessory 20th is in front. The measured value of the other of the distance sensors then also changes with a time offset 26th . By evaluating this time offset, the direction of movement of the cooking accessories can be determined 22nd getting closed.

Denkbar ist auch, dass ein weitere Abstandssensor 26 in Einschubrichtung E vor oder hinter der Kamera 24 vorgesehen ist, wie in 4 mit gepunkteten Linien angedeutet ist.It is also conceivable that a further distance sensor 26th in the direction of insertion E in front of or behind the camera 24 is provided, as in 4th is indicated with dotted lines.

Claims (11)

Gargerät mit einem Garraum (12), einer Garraumöffnung (14) sowie einem Sensorsystem (16), wobei das Sensorsystem (16) eine Kamera (24) und wenigstens einen Satz (28, 30) an Abstandssensoren (26) aufweist, wobei die Kamera (24) zwischen den Abstandssensoren (26) des wenigstens einen Satzes (28, 30) angeordnet ist.Cooking appliance with a cooking chamber (12), a cooking chamber opening (14) and a sensor system (16), the sensor system (16) having a camera (24) and at least one set (28, 30) of distance sensors (26), the camera (24) is arranged between the distance sensors (26) of the at least one set (28, 30). Gargerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem (16) oberhalb der Garraumöffnung (14) angeordnet ist, insbesondere im Bereich der Garraumöffnung (14) und/oder vor der Garraumöffnung (14).Cooking appliance Claim 1 , characterized in that the sensor system (16) is arranged above the cooking space opening (14), in particular in the area of the cooking space opening (14) and / or in front of the cooking space opening (14). Gargerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (24) ein Blickfeld und die Abstandssensoren (26) jeweils einen Detektionsbereich haben, wobei das Blickfeld in die gleiche Richtung wie der Detektionsbereich verläuft.Cooking appliance Claim 1 or 2 , characterized in that the camera (24) has a field of view and the distance sensors (26) each have a detection area, the field of view running in the same direction as the detection area. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsbereiche der Abstandssensoren (26) des wenigstens eine Satzes (28, 30) in die gleiche Richtung weisen.Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the detection areas of the distance sensors (26) of the at least one set (28, 30) point in the same direction. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (24) und die Abstandssensoren (26) des wenigstens einen Satzes (28, 30) auf einer Line angeordnet sind, insbesondere einer Linie die in Querrichtung (Q) der Garraumöffnung (14) verläuft.Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the camera (24) and the distance sensors (26) of the at least one set (28, 30) are arranged on a line, in particular a line in the transverse direction (Q) of the cooking chamber opening (14 ) runs. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandssensoren (26) des wenigstens einen Satzes (28, 30) in Einschubrichtung (E) versetzt angeordnet sind.Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the distance sensors (26) of the at least one set (28, 30) are arranged offset in the insertion direction (E). Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (24) in Querrichtung (Q) und/oder in Einschubrichtung (E) mittig zwischen den beiden Abstandssensoren (26) des wenigstens einen Satzes (28, 30) angeordnet ist.Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the camera (24) is arranged in the transverse direction (Q) and / or in the insertion direction (E) centrally between the two distance sensors (26) of the at least one set (28, 30). Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Garraum (12) wenigstens eine Garebene (G), insbesondere mehrerer Garebenen (G) mit einer vorbestimmen Breite (B) vorgesehen sind, wobei ein Hauptabstand (H1, H2) der Abstandssensoren (26) des wenigstens einen Satzes (28, 30) der Breite (B) der Garebenen (G) und/oder der Breite des für die Garebenen (G) vorgesehenen Garzubehörs (22) im Wesentlichen entspricht.Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that at least one cooking level (G), in particular several cooking levels (G) with a predetermined width (B) are provided in the cooking space (12), a main distance (H 1 , H 2 ) being the Distance sensors (26) of the at least one set (28, 30) essentially correspond to the width (B) of the cooking levels (G) and / or the width of the cooking accessories (22) provided for the cooking levels (G). Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hauptabstand (H1, H2) der Abstandssensoren (26) des wenigstens einen Satzes 28, 30 26,5 cm, 32,5 cm, 33 cm, 40 cm, 46 cm, 53 cm, 60 cm, 65 cm oder 66 cm beträgt.Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that a main distance (H 1 , H 2 ) of the distance sensors (26) of the at least one set 28, 30, 26.5 cm, 32.5 cm, 33 cm, 40 cm, 46 cm , 53 cm, 60 cm, 65 cm or 66 cm. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem (16) mehr als einen Satz (28, 30) Abstandssensoren (26) aufweist, wobei die Abstandssensoren (26) der verschiedenen Sätze (28, 30) unterschiedliche Hauptabstände (H1, H2) aufweisen.Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor system (16) has more than one set (28, 30) of distance sensors (26), the distance sensors (26) of the different sets (28, 30) having different main distances (H 1 , H 2 ). Sensorsystem für ein Gargerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Sensor system for a cooking appliance (10) according to one of the preceding claims.
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