DE102019119554A1 - Control unit and method for supporting a user when charging the energy store of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Steuereinheit (101) für ein Fahrzeug (100) mit einem elektrischen Energiespeicher beschrieben. Die Steuereinheit (101) ist eingerichtet, zu bestimmen, dass an einer bestimmten Ladestation aus einer Vielzahl von Ladestationen ein Ladevorgang zum Laden des Energiespeichers des Fahrzeugs (100) durchgeführt wird. Des Weiteren ist die Steuereinheit (101) eingerichtet, Einstellungsdaten in Bezug auf einen Lademodus und/oder in Bezug auf ein oder mehrere Ladeeinstellungen des Ladevorgangs an der bestimmten Ladestation zu ermitteln. Die Steuereinheit (101) ist ferner eingerichtet, zu veranlassen, dass die Einstellungsdaten derart in Zusammenhang mit der bestimmten Ladestation gespeichert werden, dass die Einstellungsdaten für einen nachfolgenden Ladevorgang zum Laden des Energiespeichers des Fahrzeugs (100) an der bestimmten Ladestation genutzt werden können.A control unit (101) for a vehicle (100) with an electrical energy store is described. The control unit (101) is set up to determine that a charging process for charging the energy store of the vehicle (100) is carried out at a specific charging station from a plurality of charging stations. Furthermore, the control unit (101) is set up to determine setting data in relation to a charging mode and / or in relation to one or more charging settings of the charging process at the specific charging station. The control unit (101) is also set up to cause the setting data to be stored in connection with the specific charging station in such a way that the setting data can be used for a subsequent charging process for charging the energy store of the vehicle (100) at the specific charging station.

Description

Die Erfindung betrifft ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Steuereinheit und ein entsprechendes Verfahren, die einen Nutzer des Fahrzeugs bei einem Ladevorgang zum Laden des elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs unterstützen.The invention relates to an at least partially electrically powered vehicle. In particular, the invention relates to a control unit and a corresponding method that support a user of the vehicle during a charging process for charging the electrical energy store of the vehicle.

Ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug weist einen elektrischen Energiespeicher, insbesondere einen elektrochemischen Energiespeicher, etwa einen Lithium-Ionen-basierten Energiespeicher, auf, der eingerichtet ist, elektrische Energie für den Betrieb einer elektrischen Antriebsmaschine des Fahrzeugs zu speichern.An at least partially electrically driven vehicle has an electrical energy store, in particular an electrochemical energy store, for example a lithium-ion-based energy store, which is set up to store electrical energy for the operation of an electrical drive machine of the vehicle.

Der elektrische Energiespeicher des Fahrzeugs kann an einer Vielzahl von unterschiedlichen privaten und/oder öffentlichen Ladestationen geladen werden, die an unterschiedlichen Punkten bzw. Positionen eines Straßennetzes angeordnet sind. Ferner können für einen Ladevorgang an einer Ladestation typischerweise jeweils unterschiedliche Lademodi und/oder Ladeeinstellungen gewählt werden. Beispielsweise kann es einem Nutzer ermöglicht werden, ein bestimmtes Zeitfenster für einen Ladevorgang auszuwählen und/oder einen bestimmten Ziel-Ladezustand (insbesondere einen bestimmten State of Charge (SOC)) auszuwählen.The electrical energy store of the vehicle can be charged at a large number of different private and / or public charging stations which are arranged at different points or positions on a road network. Furthermore, different charging modes and / or charging settings can typically be selected for a charging process at a charging station. For example, it can be made possible for a user to select a specific time window for a charging process and / or to select a specific target state of charge (in particular a specific state of charge (SOC)).

Das Auswählen eines Lademodus und/oder der jeweils gewünschten Ladeeinstellungen kann für einen Nutzer relativ aufwändig bzw. mühsam sein. Des Weiteren kann es bei der Festlegung eines Lademodus und/oder einer Ladeeinstellung zu Fehlern kommen, die z.B. dazu führen können, dass der Energiespeicher des Fahrzeugs nicht wie gewünscht geladen wird.The selection of a charging mode and / or the charging settings desired in each case can be relatively complex or laborious for a user. Furthermore, when defining a charging mode and / or a charging setting, errors can occur, which, for example, can result in the vehicle's energy storage device not being charged as desired.

Das vorliegende Dokument befasst sich insbesondere mit der technischen Aufgabe, den Komfort für einen Nutzer in Bezug auf die Durchführung von Ladevorgängen an unterschiedlichen Ladestationen zu erhöhen.The present document deals in particular with the technical task of increasing the convenience for a user in relation to the implementation of charging processes at different charging stations.

Die Aufgabe wird jeweils durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is achieved in each case by the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims, among others. It is pointed out that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim can form a separate invention independent of the combination of all features of the independent patent claim, which can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to the technical teachings described in the description, which can form an invention that is independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug mit einem elektrischen Energiespeicher beschrieben. Das Fahrzeug kann einen elektrischen Antriebsmotor umfassen, der eingerichtet ist, mit elektrischer Energie aus dem Energiespeicher (z.B. einem elektrochemischen Energiespeicher) betrieben zu werden. Die Steuereinheit ist eingerichtet, zu bestimmen, dass an einer bestimmten Ladestation aus einer Vielzahl von Ladestationen ein Ladevorgang zum Laden des Energiespeichers des Fahrzeugs durchgeführt wird. Die Vielzahl von Ladestationen kann an einer entsprechenden Vielzahl von unterschiedlichen Positionen in einem Straßennetz angeordnet sein, in dem sich das Fahrzeug bewegt. Das Straßennetz kann durch digitale Karteninformation beschrieben werden. Die digitale Karteninformation kann auch die einzelnen Ladestationen innerhalb des Straßennetzes anzeigen.According to one aspect, a control unit for a vehicle with an electrical energy store is described. The vehicle can include an electric drive motor which is set up to be operated with electrical energy from the energy store (e.g. an electrochemical energy store). The control unit is set up to determine that a charging process for charging the energy storage device of the vehicle is carried out at a specific charging station from a plurality of charging stations. The plurality of charging stations can be arranged at a corresponding plurality of different positions in a road network in which the vehicle is moving. The road network can be described by digital map information. The digital map information can also display the individual charging stations within the road network.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, Positionsdaten in Bezug auf die Position zu ermitteln, an der der Ladevorgang durchgeführt wird. Die Positionsdaten können mit einem Positionssensor (z.B. mit einem GPS Empfänger) des Fahrzeugs ermittelt werden. Die bestimmte Ladestation aus der Vielzahl von Ladestationen kann dann in zuverlässiger Weise auf Basis der Positionsdaten und auf Basis der digitalen Karteninformation identifiziert werden.The control unit can be set up to determine position data in relation to the position at which the charging process is carried out. The position data can be determined with a position sensor (e.g. with a GPS receiver) of the vehicle. The specific charging station from the plurality of charging stations can then be identified in a reliable manner on the basis of the position data and on the basis of the digital map information.

Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, Einstellungsdaten in Bezug auf einen Lademodus und/oder in Bezug auf ein oder mehrere Ladeeinstellungen des Ladevorgangs an der bestimmten Ladestation zu ermitteln. Mit anderen Worten, es kann ermittelt werden, wie der Ladevorgang an der bestimmten Ladestation durchgeführt wird.Furthermore, the control unit can be set up to determine setting data in relation to a charging mode and / or in relation to one or more charging settings of the charging process at the specific charging station. In other words, it can be determined how the charging process is carried out at the specific charging station.

Die Einstellungsdaten können insbesondere den Lademodus aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Lademodi anzeigen, der für den Ladevorgang an der bestimmten Ladestation verwendet wird. Die Mehrzahl von unterschiedlichen Lademodi kann umfassen: einen ersten Lademodus, bei dem sofort geladen wird, bis ein bestimmter Ziel-Ladezustand des Energiespeichers erreicht ist; einen zweiten Lademodus, bei dem in einem definierten Zeitfenster geladen wird; einen dritten Lademodus, bei dem geladen wird, um ein bestimmtes Optimierungskriterium für den Ladevorgang (z.B. ein möglichst kostengünstiges Laden oder ein Laden mit möglichst viel erneuerbarer Energie) zu verbessern; und/oder einen vierten Ladevorgang, der darauf ausgelegt ist, eine erforderliche kumulierte Ladezeit auf einer Fahrstrecke, bei der aufgrund einer begrenzten Kapazität des Energiespeichers mehrere Ladevorgänge erforderlich sind, zu reduzieren.The setting data can in particular indicate the charging mode from a plurality of different charging modes which is used for the charging process at the specific charging station. The plurality of different charging modes can include: a first charging mode, in which charging takes place immediately until a specific target charge state of the energy store is reached; a second charging mode in which charging takes place in a defined time window; a third charging mode, in which charging is carried out in order to improve a specific optimization criterion for the charging process (for example charging that is as inexpensive as possible or charging with as much renewable energy as possible); and / or a fourth charging process, which is designed to achieve a required cumulative charging time on a route during which due to a limited capacity of the Energy storage several charging processes are required to reduce.

Alternativ oder ergänzend können die Einstellungsdaten Werte für ein oder mehrere Ladeeinstellungen anzeigen, die für den Ladevorgang an der bestimmten Ladestation verwendet werden. Die ein oder mehreren Ladeeinstellungen können umfassen: eine gewünschte maximale Dauer des Ladevorgangs; einen gewünschten Endzeitpunkt des Ladevorgangs; einen Ziel-Ladezustand des Energiespeichers am Ende des Ladevorgangs; und/oder eine Ladeleistung, die während des Ladevorgangs verwendet wird.Alternatively or additionally, the setting data can display values for one or more charging settings that are used for the charging process at the specific charging station. The one or more charging settings can include: a desired maximum duration of charging; a desired end time of the charging process; a target state of charge of the energy store at the end of the charging process; and / or a charging power that is used during the charging process.

Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, zu veranlassen, dass die Einstellungsdaten derart in Zusammenhang mit der bestimmten Ladestation gespeichert werden, dass die Einstellungsdaten für einen nachfolgenden Ladevorgang zum Laden des Energiespeichers des Fahrzeugs an der bestimmten Ladestation genutzt werden können. In einem bevorzugten Beispiel kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Einstellungsdaten für die bestimmte Ladestation in Zusammenhang mit der digitalen Karteninformation zu speichern. Die Einstellungsdaten können z.B. in einem Einstellungs-Datensatz in Zusammenhang mit der bestimmten Ladestation gespeichert werden.In addition, the control unit is set up to cause the setting data to be stored in connection with the specific charging station in such a way that the setting data can be used for a subsequent charging process for charging the energy store of the vehicle at the specific charging station. In a preferred example, the control unit can be set up to store the setting data for the specific charging station in connection with the digital map information. The setting data can e.g. be stored in a setting data record in connection with the specific charging station.

Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, bei einer Mehrzahl von Ladevorgängen an unterschiedlichen Ladestationen jeweils Einstellungsdaten zu ermitteln und in Zusammenhang mit der jeweiligen Ladestation zu speichern, um eine Liste von Ladestationen zu ermitteln und zu speichern, wobei für die Ladestationen aus der Liste von Ladestationen jeweils historische Einstellungsdaten für ein oder mehrere vorhergehende Ladevorgänge des Fahrzeugs vorliegen. Die Liste von Ladestationen kann eine Teilmenge der im Straßennetz verfügbaren Ladestationen umfassen. Die für die Ladestationen aus der Liste von Ladestationen verfügbaren historischen Einstellungsdaten können dann dazu verwendet werden, den Komfort für einen Nutzer bei einem nachfolgenden Ladevorgang an der jeweiligen Ladestation zu erhöhen.In particular, the control unit can be set up to determine setting data in a plurality of charging processes at different charging stations and to store them in connection with the respective charging station in order to determine and store a list of charging stations, with each of the charging stations from the list of charging stations historical setting data for one or more previous charging processes of the vehicle are available. The list of charging stations can include a subset of the charging stations available in the road network. The historical setting data available for the charging stations from the list of charging stations can then be used to increase the convenience for a user during a subsequent charging process at the respective charging station.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zu bestimmen, ob für die bestimmte Ladestation bereits ein Einstellungs-Datensatz mit historischen Einstellungsdaten für ein oder mehrere vorhergehende Ladevorgänge des Fahrzeugs an der bestimmten Ladestation gespeichert wurde. Wenn bestimmt wird, dass bereits ein Einstellungs-Datensatz gespeichert wurde, kann der Einstellungs-Datensatz mit den ermittelten Einstellungsdaten für den (aktuellen) Ladevorgang aktualisiert werden. Wenn bestimmt wurde, dass noch kein Einstellungs-Datensatz gespeichert wurde, kann auf Basis der ermittelten Einstellungsdaten ein Einstellungs-Datensatz erstellt und in Zusammenhang mit der bestimmten Ladestation gespeichert werden (z.B. als Teil der digitalen Karteninformation). So können die historischen Einstellungsdaten für vorhergehende Ladevorgänge in besonders effizienter und zuverlässiger Weise gespeichert und für einen nachfolgenden Ladevorgang bereitgestellt werden.The control unit can be set up to determine whether a setting data record with historical setting data for one or more previous charging processes of the vehicle at the specific charging station has already been stored for the specific charging station. If it is determined that a setting data record has already been saved, the setting data record can be updated with the determined setting data for the (current) loading process. If it has been determined that no setting data set has yet been saved, a setting data set can be created on the basis of the setting data determined and stored in connection with the specific charging station (e.g. as part of the digital map information). In this way, the historical setting data for previous charging processes can be stored in a particularly efficient and reliable manner and made available for a subsequent charging process.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zu bestimmen, dass ein nachfolgender Ladevorgang an der bestimmten Ladestation durchgeführt werden soll. In Reaktion darauf können dann die für die bestimmte Ladestation gespeicherten Einstellungsdaten ermittelt werden. Beispielsweise können die gespeicherten Einstellungsdaten aus der digitalen Karteninformation ausgelesen werden.The control unit can be set up to determine that a subsequent charging process should be carried out at the specific charging station. In response to this, the setting data stored for the specific charging station can then be determined. For example, the stored setting data can be read out from the digital map information.

Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, in Abhängigkeit von den gespeicherten Einstellungsdaten einen Vorschlag für einen Lademodus und/oder für ein oder mehrere Ladeeinstellungen für den nachfolgenden Ladevorgang an der bestimmten Ladestation zu ermitteln. Der Vorschlag kann z.B. den gespeicherten Einstellungsdaten entsprechen bzw. zu den gespeicherten Einstellungsdaten identisch sein.Furthermore, the control unit can be set up to determine a proposal for a charging mode and / or for one or more charging settings for the subsequent charging process at the specific charging station as a function of the stored setting data. The suggestion can, for example, correspond to the saved setting data or be identical to the saved setting data.

Die Steuereinheit kann ferner eingerichtet sein, zu veranlassen, dass der Vorschlag über eine Benutzerschnittstelle (insbesondere über eine Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs) an den Nutzer des Fahrzeugs ausgegeben wird. Beispielsweise kann der Vorschlag auf einem Bildschirm angezeigt werden. The control unit can also be set up to cause the suggestion to be output to the user of the vehicle via a user interface (in particular via a user interface of the vehicle). For example, the proposal can be displayed on a screen.

So kann der Komfort für den Nutzer des Fahrzeugs bei der Durchführung eines Ladevorgangs erhöht werden.In this way, the convenience for the user of the vehicle when carrying out a charging process can be increased.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zu veranlassen, dass der nachfolgende Ladevorgang gemäß dem Vorschlag durchgeführt wird, wenn über die Benutzerschnittstelle erkannt wird, dass der Nutzer den Vorschlag akzeptiert oder dass der Nutzer dem Vorschlag nicht widerspricht. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit eingerichtet sein, zu veranlassen, dass der nachfolgende Ladevorgang (ggf. automatisch) gemäß einer Standardvariante für Ladevorgänge durchgeführt wird, wenn über die Benutzerschnittstelle erkannt wird, dass der Nutzer dem Vorschlag widerspricht. Durch die Standardvariante kann z.B. ein sofortiges Laden mit einer maximal möglichen Ladeleistung bis zu einem maximal möglichen Ladezustand des Energiespeichers bewirkt werden. Durch die o.g. Maßnahmen kann der Komfort des Nutzers bei der Durchführung eines Ladevorgangs weiter erhöht werden.The control unit can be set up to cause the subsequent charging process to be carried out in accordance with the proposal if it is recognized via the user interface that the user accepts the proposal or that the user does not contradict the proposal. Alternatively or in addition, the control unit can be set up to cause the subsequent charging process (possibly automatically) to be carried out according to a standard variant for charging processes if it is recognized via the user interface that the user objects to the suggestion. The standard variant can, for example, cause immediate charging with a maximum possible charging power up to a maximum possible charging state of the energy storage device. The above measures can further increase the convenience of the user when carrying out a charging process.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine (weitere oder die gleiche) Steuereinheit für ein Fahrzeug mit einem elektrischen Energiespeicher beschrieben. Die o.g. Merkmale sind auch auf diese Steuereinheit anwendbar (und umgekehrt).According to a further aspect, a (further or the same) control unit for a vehicle with an electrical energy store is described. The above features can also be applied to this control unit (and vice versa).

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zu bestimmen, dass ein Ladevorgang an einer bestimmten Ladestation aus einer Vielzahl von unterschiedlichen Ladestationen durchgeführt werden soll. Zu diesem Zweck können Positionsdaten in Bezug auf eine (aktuelle) Position des Fahrzeugs ermittelt werden. Die bestimmte Ladestation aus der Vielzahl von unterschiedlichen Ladestationen kann dann auf Basis der Positionsdaten und auf Basis von digitaler Karteninformation identifiziert werden, wobei die digitale Karteninformation eine Vielzahl von Positionen der entsprechenden Vielzahl von Ladestationen in einem Straßennetz anzeigt.The control unit can be set up to determine that a charging process is to be carried out at a specific charging station from a plurality of different charging stations. For this purpose, position data relating to a (current) position of the vehicle can be determined. The specific charging station from the plurality of different charging stations can then be identified on the basis of the position data and on the basis of digital map information, the digital map information indicating a plurality of positions of the corresponding plurality of charging stations in a road network.

Des Weiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, in Reaktion auf das Erkennen eines möglichen Ladevorgangs an der bestimmten Ladestation, gespeicherte Einstellungsdaten in Bezug auf einen Lademodus und/oder in Bezug auf ein oder mehrere Ladeeinstellungen für einen Ladevorgang an der bestimmten Ladestation aus einer List von Ladestationen zu ermitteln. Dabei kann die Liste von Ladestationen für jede Ladestation historische Einstellungsdaten für ein oder mehrere vorhergehende Ladevorgänge des Fahrzeugs an der jeweiligen Ladestation anzeigen.Furthermore, in response to the detection of a possible charging process at the specific charging station, the control unit is set up to assign stored setting data relating to a charging mode and / or relating to one or more charging settings for a charging process at the specific charging station from a list of charging stations determine. The list of charging stations for each charging station can display historical setting data for one or more previous charging processes of the vehicle at the respective charging station.

Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, in Abhängigkeit von den gespeicherten Einstellungsdaten einen Vorschlag für einen Lademodus und/oder für ein oder mehrere Ladeeinstellungen für den Ladevorgang an der bestimmten Ladestation zu ermitteln. Es kann dann veranlasst werden, dass der Vorschlag über eine Benutzerschnittstelle (z.B. des Fahrzeugs) an einen Nutzer des Fahrzeugs ausgegeben wird. So kann der Komfort für die Durchführung eines Ladevorgangs erhöht werden.In addition, the control unit is set up to determine a proposal for a charging mode and / or for one or more charging settings for the charging process at the specific charging station as a function of the stored setting data. It can then be arranged that the suggestion is output to a user of the vehicle via a user interface (e.g. of the vehicle). In this way, the convenience for carrying out a charging process can be increased.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der Positionsdaten zu bestimmen, dass das Fahrzeug in einen vordefinierten Umkreis (z.B. von 1km oder weniger) um die bestimmte Ladestation eindringt. In Reaktion darauf kann dann veranlasst werden, dass der Vorschlag über die Benutzerschnittstelle an den Nutzer des Fahrzeugs ausgegeben wird (ggf. auch wenn das Fahrzeug die bestimmte Ladestation noch nicht erreicht hat). Es kann somit bereits frühzeitig ein Vorschlag für Einstellungen für einen möglichen Ladevorgang an der bestimmten Ladestation ermittelt und angezeigt werden. So kann der Komfort für den Nutzer des Fahrzeugs weiter erhöht werden.The control unit can be set up to determine on the basis of the position data that the vehicle is entering a predefined radius (e.g. of 1 km or less) around the specific charging station. In response to this, the suggestion can then be made to be output to the user of the vehicle via the user interface (possibly even if the vehicle has not yet reached the specific charging station). A proposal for settings for a possible charging process at the specific charging station can thus be determined and displayed at an early stage. In this way, the comfort for the user of the vehicle can be further increased.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Straßenkraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus oder ein Motorrad) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit umfasst. According to a further aspect, a road motor vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle) is described which comprises the control unit described in this document.

Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zur Speicherung von Einstellungsdaten für einen Ladevorgang eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Bestimmen, dass an einer bestimmten Ladestation aus einer Vielzahl von Ladestationen ein Ladevorgang zum Laden des Energiespeichers des Fahrzeugs durchgeführt wird. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Ermitteln von Einstellungsdaten in Bezug auf einen Lademodus und/oder in Bezug auf ein oder mehrere Ladeeinstellungen des Ladevorgangs an der bestimmten Ladestation. Das Verfahren umfasst ferner das Bewirken, dass die Einstellungsdaten derart in Zusammenhang mit der bestimmten Ladestation gespeichert werden, dass die Einstellungsdaten für einen nachfolgenden Ladevorgang zum Laden des Energiespeichers des Fahrzeugs an der bestimmten Ladestation genutzt werden können.According to one aspect, a method for storing setting data for a charging process of an electrical energy store of a vehicle is described. The method comprises determining that a charging process for charging the energy storage device of the vehicle is being carried out at a specific charging station from a plurality of charging stations. Furthermore, the method comprises the determination of setting data in relation to a charging mode and / or in relation to one or more charging settings of the charging process at the specific charging station. The method further comprises causing the setting data to be stored in connection with the specific charging station in such a way that the setting data can be used for a subsequent charging process for charging the energy store of the vehicle at the specific charging station.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers eines Fahrzeugs bei einem Ladevorgang zum Laden eines elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Bestimmen, dass ein Ladevorgang an einer bestimmten Ladestation aus einer Vielzahl von unterschiedlichen Ladestationen durchgeführt werden soll. Des Weiteren umfasst das Verfahren, in Reaktion darauf, das Ermitteln von gespeicherten Einstellungsdaten in Bezug auf einen Lademodus und/oder in Bezug auf ein oder mehrere Ladeeinstellungen für einen Ladevorgang an der bestimmten Ladestation aus einer Liste von Ladestationen, wobei die Liste von Ladestationen für jede Ladestation historische Einstellungsdaten für ein oder mehrere vorhergehende Ladevorgänge des Fahrzeugs an der jeweiligen Ladestation anzeigt. Das Verfahren umfasst ferner das Ermitteln eines Vorschlags für einen Lademodus und/oder für ein oder mehrere Ladeeinstellungen für den Ladevorgang an der bestimmten Ladestation in Abhängigkeit von den gespeicherten Einstellungsdaten. Außerdem umfasst das Verfahren das Bewirken, dass der Vorschlag über eine Benutzerschnittstelle an den Nutzer des Fahrzeugs ausgegeben wird.According to a further aspect, a method for supporting a user of a vehicle in a charging process for charging an electrical energy store of the vehicle is described. The method comprises determining that a charging process is to be carried out at a particular charging station from a plurality of different charging stations. The method further comprises, in response thereto, determining stored setting data relating to a charging mode and / or relating to one or more charging settings for a charging process at the specific charging station from a list of charging stations, the list of charging stations for each Charging station displays historical setting data for one or more previous charging processes of the vehicle at the respective charging station. The method further comprises determining a proposal for a charging mode and / or for one or more charging settings for the charging process at the specific charging station as a function of the stored setting data. The method also includes causing the suggestion to be output to the user of the vehicle via a user interface.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch eines der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a software (SW) program is described. The software program can be set up to be executed on a processor (for example on a control unit of a vehicle) and thereby to execute one of the methods described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch eines der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium can comprise a software program which is set up to be executed on a processor and thereby to execute one of the methods described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in diverse ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in diverse ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

  • 1a beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs;
  • 1b eine beispielhafte Bildschirmausgabe eines Vorschlags in Bezug auf einen Ladevorgang;
  • 2 eine beispielhafte Fahrroute eines Fahrzeugs;
  • 3a ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Ermittlung und Speicherung von Einstellungsdaten für einen Ladevorgang an einer Ladestation; und
  • 3b ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Unterstützung eines Nutzers bei der Durchführung eines Ladevorgangs.
The invention is described in more detail below on the basis of exemplary embodiments. Show it
  • 1a exemplary components of a vehicle;
  • 1b an exemplary screen display of a proposal relating to a loading process;
  • 2 an exemplary travel route of a vehicle;
  • 3a a flowchart of an exemplary method for determining and storing setting data for a charging process at a charging station; and
  • 3b a flowchart of an exemplary method for supporting a user in carrying out a charging process.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Unterstützung eines Nutzers eines Fahrzeugs bei der Durchführung von Ladevorgängen an unterschiedlichen Ladestationen. In diesem Zusammenhang zeigt 1a beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs 100. Das Fahrzeug 100 umfasst eine Ladeeinheit 102, die eingerichtet ist, Information in Bezug auf einen elektrischen Energiespeicher (nicht dargestellt) des Fahrzeugs 100 und/oder in Bezug auf einen Ladevorgang des Energiespeichers zu ermitteln. Beispielsweise kann die Ladeeinheit 102 eingerichtet sein, den jeweils aktuellen Ladezustand des Energiespeichers zu ermitteln. Des Weiteren kann die Ladeeinheit 102 eingerichtet sein, einen Lademodus und/oder ein oder mehrere Ladeeinstellungen zu ermitteln, die für einen Ladevorgang zum Laden des Energiespeichers verwendet werden.As stated at the beginning, the present document deals with the support of a user of a vehicle when carrying out charging processes at different charging stations. In this context shows 1a exemplary components of a vehicle 100 . The vehicle 100 includes a loading unit 102 , which is set up, information relating to an electrical energy store (not shown) of the vehicle 100 and / or in relation to a charging process of the energy store. For example, the loading unit 102 be set up to determine the current state of charge of the energy store. Furthermore, the loading unit 102 be set up to determine a charging mode and / or one or more charging settings that are used for a charging process for charging the energy store.

Des Weiteren umfasst das Fahrzeug 100 einen Positionssensor 104, der eingerichtet ist, Positionsdaten in Bezug auf eine aktuelle Position des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Beispielsweise kann der Positionssensor 104 eingerichtet sein, die aktuellen GPS Koordinaten des Fahrzeugs 100 zu ermitteln.The vehicle also includes 100 a position sensor 104 , which is set up, position data relating to a current position of the vehicle 100 capture. For example, the position sensor 104 be set up the current GPS coordinates of the vehicle 100 to investigate.

Eine Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der von der Ladeeinheit 102 bereitgestellten Information zu bestimmen, dass das Fahrzeug 100 einen Ladevorgang durchführt. Des Weiteren können Einstellungsdaten in Bezug auf den Ladevorgang ermittelt werden. Die Einstellungsdaten können

  • • den Lademodus anzeigen, der für den Ladevorgang verwendet wird. Beispielhafte Lademodi sind: ein erster Lademodus, bei dem sofort geladen wird, bis ein bestimmter Ziel-Ladezustand erreicht ist; ein zweiter Lademodus, bei dem in einem definierten Zeitfenster geladen wird; ein dritter Lademodus, bei dem geladen wird, um ein bestimmtes Optimierungskriterium zu verbessern (wie z.B. die kumulierten Kosten für den Ladevorgang, oder die Menge an elektrischer Energie aus einer Photovoltaikanlage); und/oder ein vierter Ladevorgang, der darauf ausgelegt ist, die erforderliche Ladezeit auf einer längeren Fahrstrecke zu reduzieren.
  • • ein oder mehrere Ladeeinstellungen anzeigen, die für den Ladevorgang verwendet werden. Beispielhafte Ladeeinstellungen sind: die gewünschte Abfahrtszeit, der Ziel-Ladezustand, die gewünschte Ladeleistung, etc.
A control unit 101 of the vehicle 100 can be set up based on that of the loading unit 102 information provided to determine that the vehicle is 100 performs a loading process. In addition, setting data relating to the charging process can be determined. The setting data can
  • • View the charging mode that is being used for charging. Exemplary charging modes are: a first charging mode in which charging is carried out immediately until a specific target charging state is reached; a second charging mode in which charging takes place in a defined time window; a third charging mode, in which charging is carried out in order to improve a specific optimization criterion (such as the cumulative costs for the charging process or the amount of electrical energy from a photovoltaic system); and / or a fourth charging process which is designed to reduce the required charging time on a longer journey.
  • • show one or more load settings that are used for the load process. Exemplary charging settings are: the desired departure time, the target state of charge, the desired charging power, etc.

Des Weiteren kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, auf Basis der Positionsdaten die Position zu bestimmen, an der der Ladevorgang durchgeführt wird. Ferner kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, auf digitale Karteninformation zuzugreifen, die eine Vielzahl von verfügbaren Ladestationen in einem Straßennetz anzeigt. Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, auf Basis der Positionsdaten und auf Basis der digitalen Karteninformation die Ladestation zu identifizieren, an der der Ladevorgang durchgeführt wird. Des Weiteren kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, einen Einstellungs-Datensatz für die identifizierte Ladestation zu speichern, wobei der Einstellungs-Datensatz die für den Ladevorgang verwendeten Einstellungsdaten anzeigt. Der Einstellungs-Datensatz kann in einer Speichereinheit 103 des Fahrzeugs 100 gespeichert werden. Alternativ oder ergänzend kann der Einstellungs-Datensatz in einem Backend-Server gespeichert werden.Furthermore, the control unit 101 be set up to determine the position at which the charging process is carried out on the basis of the position data. Furthermore, the control unit 101 be set up to access digital map information that indicates a plurality of available charging stations on a road network. The control unit 101 can be set up to identify the charging station at which the charging process is carried out on the basis of the position data and on the basis of the digital map information. Furthermore, the control unit 101 be set up to store a setting data set for the identified charging station, the setting data set indicating the setting data used for the charging process. The setting data record can be stored in a storage unit 103 of the vehicle 100 get saved. As an alternative or in addition, the settings data record can be saved in a backend server.

Es kann somit während des Betriebs eines Fahrzeugs 100 eine Liste mit Einstellungs-Datensätzen für unterschiedliche Ladestationen in einem Straßennetz gespeichert werden. Der Einstellungs-Datensatz für eine Ladestation zeigt dabei die Einstellungsdaten für einen Ladevorgang an, der von dem Fahrzeug 100 an der Ladestation durchgeführt wurde. Die Liste mit Einstellungs-Datensätzen für unterschiedliche Ladestationen kann spezifisch für das Fahrzeugs 100 ermittelt und gespeichert werden. Mit anderen Worten, für unterschiedliche Fahrzeuge 100 können unterschiedliche Listen ermittelt und gespeichert werden.It can thus be used during the operation of a vehicle 100 a list of setting data sets for different charging stations can be stored in a road network. The setting data record for a charging station shows the setting data for a charging process from the vehicle 100 carried out at the charging station has been. The list of setting data records for different charging stations can be specific to the vehicle 100 determined and saved. In other words, for different vehicles 100 different lists can be determined and saved.

Die auf Basis von bereits durchgeführten Ladevorgängen des Fahrzeugs 100 erstellte Liste von Ladestationen kann dazu genutzt werden, den Nutzer des Fahrzeugs 100 bei der Durchführung eines vorausliegenden Ladevorgangs zu unterstützen. Insbesondere kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, auf Basis der Positionsdaten des Positionssensors 104 zu bestimmen, dass das Fahrzeug 100 an der Position einer Ladestation angeordnet ist oder sich der Position einer Ladestation nähert, für den es einen Einstellungs-Datensatz in der Liste von Ladestationen gibt.Based on vehicle charging processes that have already been carried out 100 created list of charging stations can be used for the user of the vehicle 100 assist in carrying out an upcoming charging process. In particular, the control unit 101 be set up on the basis of the position data of the position sensor 104 to determine that the vehicle 100 is located at the position of a charging station or is approaching the position of a charging station for which there is a setting record in the list of charging stations.

Beispielsweise kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, eine Fahrroute 200 des Fahrzeugs 100 von einem Ausgangspunkt 201 zu einem Zielpunkt 202 zu ermitteln (siehe 2). Die Fahrroute 200 kann z.B. mittels eines Navigationssystems des Fahrzeugs 100 geplant worden sein, wobei das Navigationssystem eingerichtet sein kann, auf die digitale Karteninformation in Bezug auf das Straßennetz zurückzugreifen, in dem sich das Fahrzeug 100 bewegt. Der Zielpunkt 202 kann ggf. einer Ladestation entsprechen, und die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, zu detektieren, dass sich das Fahrzeug 100 in einem bestimmten Umkreis 203 von der Ladestation befindet.For example, the control unit 101 be set up a driving route 200 of the vehicle 100 from a starting point 201 to a destination point 202 to be determined (see 2 ). The driving route 200 can for example by means of a navigation system of the vehicle 100 have been planned, wherein the navigation system can be set up to access the digital map information in relation to the road network in which the vehicle is 100 emotional. The target point 202 can possibly correspond to a charging station, and the control unit 101 can be set up to detect that the vehicle is moving 100 in a certain radius 203 from the charging station.

Des Weiteren kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, auf Basis des Einstellungs-Datensatzes für die ermittelte Ladestation einen Vorschlag 111 für einen Lademodus und/oder für ein oder mehrere Ladeeinstellungen für einen Ladevorgang an der ermittelten Ladestation zu ermitteln (siehe 1b). Der Vorschlag 111 kann dem Nutzer über eine Benutzerschnittstelle 105 des Fahrzeugs 100 ausgegeben werden. Insbesondere kann der Vorschlag 111 auf einem Bildschirm 115 der Benutzerschnittstelle 105 angezeigt werden.Furthermore, the control unit 101 be set up, based on the setting data set for the determined charging station a proposal 111 for a charging mode and / or for one or more charging settings for a charging process at the determined charging station (see 1b) . The suggestion 111 can be presented to the user via a user interface 105 of the vehicle 100 are issued. In particular, the proposal 111 on a screen 115 the user interface 105 are displayed.

Die Benutzerschnittstelle 105 kann eingerichtet sein, es dem Nutzer zu ermöglichen, den Vorschlag 111 anzunehmen, z.B. durch Betätigung eines (ggf. virtuellen) Bedienelements 112. Des Weiteren kann die Benutzerschnittstelle 105 eingerichtet sein, es dem Nutzer zu ermöglichen, den Vorschlag 111 abzulehnen, z.B. durch Betätigung eines (ggf. virtuellen) Bedienelements 113. Wenn der Vorschlag 111 abgelehnt wird, so können ggf. ein Standardmodus und/oder ein oder mehrere Standardeinstellungen für den Ladevorgang verwendet werden. Andererseits, wenn der Vorschlag 111 angenommen wird, können der vorgeschlagene Lademodus und/oder die ein oder mehreren vorgeschlagenen Ladeeinstellungen aus dem Einstellungs-Datensatz der Ladestation für den Ladevorgang verwendet werden.The user interface 105 can be set up to enable the user to submit the proposal 111 to be accepted, for example by actuating a (possibly virtual) control element 112 . Furthermore, the user interface 105 be set up to enable the user to submit the proposal 111 to refuse, for example by operating a (possibly virtual) control element 113 . If the proposal 111 is rejected, a standard mode and / or one or more standard settings can be used for the loading process. On the other hand, if the proposal 111 is accepted, the proposed charging mode and / or the one or more proposed charging settings from the settings data set of the charging station can be used for the charging process.

Es wird somit ein Ladeeinstellungskoordinator 101 beschrieben, der bereits getätigte Ladevorgänge mit GPS-Positionen und Ladeeinstellungen erfasst, die sich von einer Standardvariante eines Ladevorgangs unterscheiden. Die Positionen der Ladestationen können zusammen mit den Einstellungsdaten für die jeweils getätigten Ladevorgänge lokal auf einer Speichereinheit 103 und/oder auf einem Backend-Server gespeichert werden. Es kann dann durch den Ladeeinstellungskoordinator 101 und/oder durch den Backend-Server überwacht werden, ob sich das Fahrzeug 100 einem der gespeicherten Positionen einer Ladestation nähert. Wenn dies der Fall ist, kann ein Vorschlag 111 für einen Lademodus und/oder für ein oder mehrere Ladeeinstellungen für einen zukünftigen Ladevorgang ermittelt werden. Insbesondere kann ein Ladeplan ermittelt werden, der z.B. die Ladeleistung als Funktion der Zeit angibt. Der Ladeplan kann dabei von den für die Ladestation gespeicherten Einstellungsdaten abhängen. Der Vorschlag 111 (ggf. mit dem Ladeplan) kann dann auf dem Bildschirm 115 der Benutzerschnittstelle 105 des Fahrzeugs 100 angezeigt werden. Es kann dann dem Nutzer ermöglicht werden, bei Bedarf den Vorschlag 111 anzupassen. Andererseits kann der Vorschlag 111 in Reaktion auf eine Bestätigung durch den Nutzer oder ggf. automatisch (ggf. ohne, dass eine Eingabe durch den Nutzer erforderlich ist) ausgeführt werden.It thus becomes a charging setting coordinator 101 which records already completed charging processes with GPS positions and charging settings that differ from a standard variant of a charging process. The positions of the charging stations can be stored locally on a storage unit together with the setting data for the respective charging processes 103 and / or stored on a backend server. It can then be done by the charging settings coordinator 101 and / or monitored by the backend server whether the vehicle is 100 approaches one of the stored positions of a charging station. If so, a suggestion can be made 111 can be determined for a charging mode and / or for one or more charging settings for a future charging process. In particular, a charging plan can be determined which, for example, indicates the charging power as a function of time. The charging plan can depend on the setting data saved for the charging station. The suggestion 111 (possibly with the charging plan) can then be displayed on the screen 115 the user interface 105 of the vehicle 100 are displayed. It can then be made possible for the user to make the suggestion if necessary 111 adapt. On the other hand, the proposal can 111 in response to a confirmation by the user or, if applicable, automatically (if applicable without an input by the user being required)

Wenn für eine Ladestation keine Einstellungsdaten in Bezug auf einen zuvor durchgeführten Ladevorgang ermittelt werden können, kann der Vorschlag 111 eine Standardvariante für den vorausliegenden Ladevorgang umfassen. Die Standardvariante kann z.B. das sofortige Laden mit maximal möglicher Ladeleistung bis Erreichen eines 100% SOC umfassen.If no setting data can be determined for a charging station in relation to a previous charging process, the suggestion can be 111 include a standard variant for the upcoming charging process. The standard variant can include, for example, immediate charging with the maximum possible charging power until a 100% SOC is reached.

Der in diesem Dokument beschriebene Koordinator 101 kann somit eine Liste mit Ladestationen verwalten, bei denen bereits eine von der Standardvariante abweichende Einstellung zum Laden verwendet wurde. Der Position einer Ladestation aus der erstellten Liste von Ladestationen kann ein bestimmter Radius oder Umkreis 203 (ca. 800m) zugeordnet werden. Mit dieser Radiusangabe kann die Liste bei einem Geofence-Microservice angemeldet werden. Bei Unterschreiten des Radius 203 durch das Fahrzeug 100 kann der Koordinator 101 einen Trigger erhalten, und der Koordinator 101 kann daraufhin aktiv einen Vorschlag 111 für einen Ladevorgang ermitteln.The coordinator described in this document 101 can thus manage a list of charging stations for which a charging setting that deviates from the standard variant has already been used. The position of a charging station from the list of charging stations can be a certain radius or perimeter 203 (approx. 800m). With this radius specification, the list can be registered with a geofence microservice. When falling below the radius 203 through the vehicle 100 can the coordinator 101 get a trigger, and the coordinator 101 can then actively submit a proposal 111 for a charging process.

3a zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300 zur Speicherung von Einstellungsdaten für einen Ladevorgang eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeugs 100. Das Verfahren 300 kann durch eine Steuereinheit 101 (in diesem Dokument auch als Koordinator bezeichnet) des Fahrzeugs 100 ausgeführt werden. 3a shows a flow diagram of an exemplary method 300 for storing setting data for a loading process of a electrical energy storage of a vehicle 100 . The procedure 300 can through a control unit 101 (also referred to as the coordinator in this document) of the vehicle 100 are executed.

Das Verfahren 300 umfasst das Bestimmen 301, dass an einer bestimmten Ladestation aus einer Vielzahl von Ladestationen ein Ladevorgang zum Laden des Energiespeichers des Fahrzeugs 100 durchgeführt wird. Die Vielzahl von Ladestationen kann an einer entsprechenden Vielzahl von Positionen in einem Straßennetz angeordnet sein. Auf Basis der Position der bestimmten Ladestation kann erkannt werden, dass der Energiespeicher des Fahrzeugs an der bestimmten Ladestation geladen wird.The procedure 300 includes determining 301 that at a specific charging station from a large number of charging stations, a charging process for charging the energy storage device of the vehicle 100 is carried out. The plurality of charging stations can be arranged at a corresponding plurality of positions in a road network. On the basis of the position of the specific charging station, it can be recognized that the energy store of the vehicle is being charged at the specific charging station.

Des Weiteren umfasst das Verfahren 300 das Ermitteln 302 von Einstellungsdaten in Bezug auf einen Lademodus und/oder in Bezug auf ein oder mehrere Ladeeinstellungen des Ladevorgangs an der bestimmten Ladestation. Mit anderen Worten, es kann ermittelt werden, wie der Ladevorgang an der bestimmten Ladestation durchgeführt wird. Insbesondere können ein oder mehrere Ladeeinstellungen ermittelt werden, die von dem Nutzer für den Ladevorgang an der bestimmten Ladestation eingestellt wurden (und die ggf. von einer Standardvariante für Ladevorgänge abweichen).The method also includes 300 determining 302 of setting data in relation to a charging mode and / or in relation to one or more charging settings of the charging process at the specific charging station. In other words, it can be determined how the charging process is carried out at the specific charging station. In particular, one or more charging settings can be determined that were set by the user for the charging process at the specific charging station (and which may differ from a standard variant for charging processes).

Das Verfahren 300 umfasst ferner das Bewirken 303, dass die Einstellungsdaten derart in Zusammenhang mit der bestimmten Ladestation gespeichert werden, dass die Einstellungsdaten für einen nachfolgenden Ladevorgang zum Laden des Energiespeichers des Fahrzeugs 100 an der bestimmten Ladestation genutzt werden können. Beispielsweise kann eine Liste von Ladestationen erstellt und/oder aktualisiert werden, wobei die Liste für jede Ladestation die historischen Einstellungsdaten anzeigt, die bei ein oder mehreren Ladevorgängen des Fahrzeugs 100 an der jeweiligen Ladestation verwendet wurden.The procedure 300 also includes causing 303 that the setting data are stored in connection with the specific charging station in such a way that the setting data for a subsequent charging process for charging the energy store of the vehicle 100 can be used at the specific charging station. For example, a list of charging stations can be created and / or updated, the list showing the historical setting data for each charging station that occurred during one or more charging processes of the vehicle 100 used at the respective charging station.

Es können somit mit der Zeit die Einstellungsdaten für mehrere unterschiedliche Ladestationen in einem Straßennetz ermittelt werden, die bereits für Ladevorgänge des Fahrzeugs 100 verwendet wurden. Diese Einstellungsdaten können dann ggf. als Voreinstellungen für einen nachfolgenden Ladevorgang an der jeweiligen Ladestation genutzt werden. So kann der Komfort für einen Nutzer des Fahrzeugs 100 erhöht werden.Over time, the setting data for several different charging stations in a road network can thus be determined that are already used for charging the vehicle 100 were used. This setting data can then be used as default settings for a subsequent charging process at the respective charging station. So can the comfort for a user of the vehicle 100 increase.

3b zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 310 zur Unterstützung eines Nutzers eines Fahrzeugs 100 bei einem Ladevorgang zum Laden eines elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs 100. Das Verfahren 310 kann in Kombination mit dem Verfahren 300 verwendet werden. Das Verfahren 310 kann durch eine Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100 ausgeführt werden. 3b shows a flow diagram of an exemplary method 310 to support a user of a vehicle 100 during a charging process for charging an electrical energy store of the vehicle 100 . The procedure 310 can be combined with the procedure 300 be used. The procedure 310 can through a control unit 101 of the vehicle 100 are executed.

Das Verfahren 310 umfasst das Bestimmen 311, dass ein Ladevorgang an einer bestimmten Ladestation aus einer Vielzahl von unterschiedlichen Ladestationen durchgeführt werden soll. Die Vielzahl von Ladestationen kann an unterschiedlichen Positionen in einem Straßennetz angeordnet sein, in dem sich das Fahrzeug 100 bewegt. Die bestimmte Ladestation, an der ein Ladevorgang durchgeführt werden soll, kann z.B. auf Basis der Positionsdaten in Bezug auf die Position des Fahrzeugs 100 ermittelt werden. Insbesondere kann ermittelt werden, welche Ladestation aus der Vielzahl von Ladestationen sich an oder in der Nähe der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 befindet.The procedure 310 includes determining 311 that a charging process should be carried out at a specific charging station from a large number of different charging stations. The plurality of charging stations can be arranged at different positions in a road network in which the vehicle is located 100 emotional. The specific charging station at which a charging process is to be carried out can, for example, be based on the position data relating to the position of the vehicle 100 be determined. In particular, it can be determined which charging station from the large number of charging stations is at or near the current position of the vehicle 100 is located.

Das Verfahren 310 umfasst ferner, in Reaktion darauf, dass bestimmt wurde, dass an der bestimmten Ladestation ein Ladevorgang durchgeführt werden soll, das Ermitteln 312 von gespeicherten Einstellungsdaten in Bezug auf einen Lademodus und/oder in Bezug auf ein oder mehrere Ladeeinstellungen für einen Ladevorgang an der bestimmten Ladestation aus einer Liste von Ladestationen. Dabei kann die Liste von Ladestationen für jede Ladestation historische Einstellungsdaten für ein oder mehrere vorhergehende Ladevorgänge des Fahrzeugs 100 an der jeweiligen Ladestation anzeigen. Die Liste von Ladestationen kann eine Teilmenge der Vielzahl von Ladestationen in dem Straßennetz umfassen.The procedure 310 further comprises, in response to the determination that a charging operation should be performed at the particular charging station, determining 312 of stored setting data in relation to a charging mode and / or in relation to one or more charging settings for a charging process at the specific charging station from a list of charging stations. The list of charging stations for each charging station can contain historical setting data for one or more previous charging processes of the vehicle 100 at the respective charging station. The list of charging stations may include a subset of the plurality of charging stations in the road network.

Des Weiteren umfasst das Verfahren 310 das Ermitteln 313 eines Vorschlags 111 für einen Lademodus und/oder für ein oder mehrere Ladeeinstellungen für den Ladevorgang an der bestimmten Ladestation, in Abhängigkeit von den gespeicherten Einstellungsdaten. Insbesondere können der durch die gespeicherten Einstellungsdaten angezeigte Lademodus und/oder die ein oder mehreren angezeigten Ladeeinstellungen als Vorschlag 111 ermittelt werden.The method also includes 310 determining 313 of a proposal 111 for a charging mode and / or for one or more charging settings for the charging process at the specific charging station, depending on the stored setting data. In particular, the charging mode indicated by the stored setting data and / or the one or more indicated charging settings can be used as a suggestion 111 be determined.

Das Verfahren 310 umfasst weiter das Bewirken 314, dass der Vorschlag 111 über eine Benutzerschnittstelle 105 an den Nutzer des Fahrzeugs 100 ausgegeben wird. Insbesondere kann der Vorschlag 111 auf einem Bildschirm 115 angezeigt werden (z.B. als Goodbye-Anzeige, wenn der Nutzer das Fahrzeug 100 verlässt). Der Nutzer kann dann den Vorschlag 111 (ggf. implizit) annehmen, oder der Nutzer kann bei Bedarf den Vorschlag 111 abändern oder ablehnen.The procedure 310 further includes causing 314 that the proposal 111 via a user interface 105 to the user of the vehicle 100 is issued. In particular, the proposal 111 on a screen 115 displayed (e.g. as a goodbye ad when the user leaves the vehicle 100 leaves). The user can then submit the proposal 111 (possibly implicitly), or the user can accept the proposal if necessary 111 modify or reject.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann der Komfort für einen Nutzer bei der Durchführung von Ladevorgängen erhöht werden. Des Weiteren kann die Zuverlässigkeit der Durchführung von Ladevorgängen erhöht werden, insbesondere da Fehleingaben bzw. fehlerhafte Ladeeinstellungen vermieden werden können.The measures described in this document can increase the convenience for a user when carrying out charging processes. Furthermore, the reliability of carrying out charging processes can be increased, in particular since incorrect entries or incorrect charging settings can be avoided.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems.

Claims (14)

Steuereinheit (101) für ein Fahrzeug (100) mit einem elektrischen Energiespeicher; wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, - zu bestimmen, dass an einer bestimmten Ladestation aus einer Vielzahl von Ladestationen ein Ladevorgang zum Laden des Energiespeichers des Fahrzeugs (100) durchgeführt wird; - Einstellungsdaten in Bezug auf einen Lademodus und/oder in Bezug auf ein oder mehrere Ladeeinstellungen des Ladevorgangs an der bestimmten Ladestation zu ermitteln; und - zu veranlassen, dass die Einstellungsdaten derart in Zusammenhang mit der bestimmten Ladestation gespeichert werden, dass die Einstellungsdaten für einen nachfolgenden Ladevorgang zum Laden des Energiespeichers des Fahrzeugs (100) an der bestimmten Ladestation genutzt werden können.Control unit (101) for a vehicle (100) with an electrical energy store; wherein the control unit (101) is set up, - to determine that a charging process for charging the energy storage device of the vehicle (100) is carried out at a specific charging station from a plurality of charging stations; To determine setting data in relation to a charging mode and / or in relation to one or more charging settings of the charging process at the specific charging station; and - To cause the setting data to be stored in connection with the specific charging station in such a way that the setting data can be used for a subsequent charging process for charging the energy store of the vehicle (100) at the specific charging station. Steuereinheit (101) gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, - Positionsdaten in Bezug auf eine Position zu ermitteln, an der der Ladevorgang durchgeführt wird; und - die bestimmte Ladestation auf Basis der Positionsdaten und auf Basis von digitaler Karteninformation zu identifizieren; wobei die digitale Karteninformation eine Vielzahl von Positionen der entsprechenden Vielzahl von Ladestationen in einem Straßennetz anzeigt.Control unit (101) according to Claim 1 , wherein the control unit (101) is set up to determine position data in relation to a position at which the charging process is carried out; and - to identify the particular charging station on the basis of the position data and on the basis of digital map information; wherein the digital map information indicates a plurality of locations of the corresponding plurality of charging stations on a road network. Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, die Einstellungsdaten für die bestimmte Ladestation in Zusammenhang mit digitaler Karteninformation zu speichern; wobei die digitale Karteninformation eine Vielzahl von Positionen der entsprechenden Vielzahl von Ladestationen in einem Straßennetz anzeigt.Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up to store the setting data for the specific charging station in connection with digital map information; wherein the digital map information indicates a plurality of locations of the corresponding plurality of charging stations on a road network. Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, - zu bestimmen, ob für die bestimmte Ladestation bereits ein Einstellungs-Datensatz mit historischen Einstellungsdaten für ein oder mehrere vorhergehende Ladevorgänge des Fahrzeugs (100) an der bestimmten Ladestation gespeichert wurde; und - wenn bestimmt wird, dass bereits ein Einstellungs-Datensatz gespeichert wurde, den Einstellungs-Datensatz mit den ermittelten Einstellungsdaten zu aktualisieren; und/oder - wenn bestimmt wurde, dass noch kein Einstellungs-Datensatz gespeichert wurde, auf Basis der ermittelten Einstellungsdaten einen Einstellungs-Datensatz zu erstellen und in Zusammenhang mit der bestimmten Ladestation zu speichern.Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up - To determine whether a setting data record with historical setting data for one or more previous charging processes of the vehicle (100) has already been stored for the specific charging station at the specific charging station; and if it is determined that a setting data record has already been stored, to update the setting data record with the determined setting data; and or - if it has been determined that no setting data set has yet been saved, to create a setting data set on the basis of the setting data determined and to save it in connection with the specific charging station. Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, - bei einer Mehrzahl von Ladevorgängen an unterschiedlichen Ladestationen jeweils Einstellungsdaten zu ermitteln und in Zusammenhang mit der jeweiligen Ladestation zu speichern, um eine Liste von Ladestationen zu ermitteln und zu speichern, für die jeweils historische Einstellungsdaten für ein oder mehrere vorhergehende Ladevorgänge des Fahrzeugs (100) vorliegen.Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up - to determine setting data in a plurality of charging processes at different charging stations and to store them in connection with the respective charging station in order to determine and store a list of charging stations for the respective historical setting data for one or more previous charging processes of the vehicle (100) exist. Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, - zu bestimmen, dass ein nachfolgender Ladevorgang an der bestimmten Ladestation durchgeführt werden soll; - in Reaktion darauf, die für die bestimmte Ladestation gespeicherten Einstellungsdaten zu ermitteln; - in Abhängigkeit von den gespeicherten Einstellungsdaten einen Vorschlag (111) für einen Lademodus und/oder für ein oder mehrere Ladeeinstellungen für den nachfolgenden Ladevorgang an der bestimmten Ladestation zu ermitteln; und - zu veranlassen, dass der Vorschlag (111) über eine Benutzerschnittstelle (105) an einen Nutzer des Fahrzeugs (100) ausgegeben wird.Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up - to determine that a subsequent charging process should be carried out at the specific charging station; in response to determining the setting data stored for the particular charging station; - To determine a proposal (111) for a charging mode and / or for one or more charging settings for the subsequent charging process at the specific charging station as a function of the stored setting data; and - to cause the proposal (111) to be output to a user of the vehicle (100) via a user interface (105). Steuereinheit (101) gemäß Anspruch 6, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, - zu veranlassen, dass der nachfolgende Ladevorgang gemäß dem Vorschlag (111) durchgeführt wird, wenn über die Benutzerschnittstelle (105) erkannt wird, dass der Nutzer den Vorschlag (111) akzeptiert oder dass der Nutzer dem Vorschlag (111) nicht widerspricht; und/oder - zu veranlassen, dass der nachfolgende Ladevorgang gemäß einer Standardvariante für Ladevorgänge durchgeführt wird, wenn über die Benutzerschnittstelle (105) erkannt wird, dass der Nutzer dem Vorschlag (111) widerspricht.Control unit (101) according to Claim 6 , the control unit (101) being set up to cause the subsequent charging process to be carried out in accordance with the proposal (111) if it is recognized via the user interface (105) that the user accepts the proposal (111) or that the user does not contradict the proposal (111); and / or to cause the subsequent charging process to be carried out in accordance with a standard variant for charging processes if it is recognized via the user interface (105) that the user contradicts the suggestion (111). Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Einstellungsdaten einen Lademodus aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Lademodi anzeigen; und - die Mehrzahl von unterschiedlichen Lademodi umfasst, - einen ersten Lademodus, bei dem sofort geladen wird, bis ein bestimmter Ziel-Ladezustand des Energiespeichers erreicht ist; - einen zweiten Lademodus, bei dem in einem definierten Zeitfenster geladen wird; - einen dritten Lademodus, bei dem geladen wird, um ein bestimmtes Optimierungskriterium für den Ladevorgang zu verbessern; und/oder - einen vierten Ladevorgang, der darauf ausgelegt ist, eine erforderliche kumulierte Ladezeit auf einer Fahrstrecke, bei der aufgrund einer begrenzten Kapazität des Energiespeichers mehrere Ladevorgänge erforderlich sind, zu reduzieren.Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein - the setting data indicate a loading mode from a plurality of different loading modes; and - comprises the plurality of different charging modes, - a first charging mode, in which charging is carried out immediately until a specific target charge state of the energy store is reached; - A second loading mode, in which loading takes place in a defined time window; a third loading mode, in which loading is carried out in order to improve a specific optimization criterion for the loading process; and / or a fourth charging process which is designed to reduce a required cumulative charging time on a route in which several charging processes are required due to a limited capacity of the energy store. Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Einstellungsdaten Werte für ein oder mehrere Ladeeinstellungen anzeigen, die für den Ladevorgang an der bestimmten Ladestation verwendet werden, und - die ein oder mehreren Ladeeinstellungen umfassen, - eine gewünschte maximale Dauer des Ladevorgangs; - einen gewünschten Endzeitpunkt des Ladevorgangs; - einen Ziel-Ladezustand des Energiespeichers an einem Ende des Ladevorgangs; und/oder - eine Ladeleistung, die während des Ladevorgangs verwendet wird.Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein - the settings data show values for one or more charging settings that are used for the charging process at the specific charging station, and - which include one or more charging settings, - a desired maximum duration of the charging process; - a desired end time of the charging process; - A target state of charge of the energy store at one end of the charging process; and or - a charging power that is used during the charging process. Steuereinheit (101) für ein Fahrzeug (100) mit einem elektrischen Energiespeicher; wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, - zu bestimmen, dass ein Ladevorgang an einer bestimmten Ladestation aus einer Vielzahl von unterschiedlichen Ladestationen durchgeführt werden soll; - in Reaktion darauf, gespeicherte Einstellungsdaten in Bezug auf einen Lademodus und/oder in Bezug auf ein oder mehrere Ladeeinstellungen für einen Ladevorgang an der bestimmten Ladestation aus einer Liste von Ladestationen zu ermitteln; wobei die Liste von Ladestationen für jede Ladestation historische Einstellungsdaten für ein oder mehrere vorhergehende Ladevorgänge des Fahrzeugs (100) an der jeweiligen Ladestation anzeigt; - in Abhängigkeit von den gespeicherten Einstellungsdaten einen Vorschlag (111) für einen Lademodus und/oder für ein oder mehrere Ladeeinstellungen für den Ladevorgang an der bestimmten Ladestation zu ermitteln; und - zu veranlassen, dass der Vorschlag (111) über eine Benutzerschnittstelle (105) an einen Nutzer des Fahrzeugs (100) ausgegeben wird.Control unit (101) for a vehicle (100) with an electrical energy store; wherein the control unit (101) is set up, - to determine that a charging process is to be carried out at a specific charging station from a plurality of different charging stations; in response to determining stored setting data relating to a charging mode and / or relating to one or more charging settings for a charging process at the specific charging station from a list of charging stations; wherein the list of charging stations for each charging station displays historical setting data for one or more previous charging processes of the vehicle (100) at the respective charging station; - to determine a suggestion (111) for a charging mode and / or for one or more charging settings for the charging process at the specific charging station as a function of the stored setting data; and - to cause the proposal (111) to be output to a user of the vehicle (100) via a user interface (105). Steuereinheit (101) gemäß Anspruch 10, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, - Positionsdaten in Bezug auf eine Position des Fahrzeugs (100) zu ermitteln, und - die bestimmte Ladestation auf Basis der Positionsdaten und auf Basis von digitaler Karteninformation zu identifizieren; wobei die digitale Karteninformation eine Vielzahl von Positionen der entsprechenden Vielzahl von Ladestationen in einem Straßennetz anzeigt.Control unit (101) according to Claim 10 , wherein the control unit (101) is set up to determine position data in relation to a position of the vehicle (100), and to identify the specific charging station on the basis of the position data and on the basis of digital map information; wherein the digital map information indicates a plurality of locations of the corresponding plurality of charging stations on a road network. Steuereinheit (101) gemäß Anspruch 11, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, - auf Basis der Positionsdaten zu bestimmen, dass das Fahrzeug (100) in einen vordefinierten Umkreis (203) um die bestimmte Ladestation eindringt; und - in Reaktion darauf zu veranlassen, dass der Vorschlag (111) über die Benutzerschnittstelle (105) an den Nutzer des Fahrzeugs (100) ausgegeben wird.Control unit (101) according to Claim 11 wherein the control unit (101) is set up - to determine on the basis of the position data that the vehicle (100) is entering a predefined radius (203) around the specific charging station; and - in response to this, causing the suggestion (111) to be output to the user of the vehicle (100) via the user interface (105). Verfahren (300) zur Speicherung von Einstellungsdaten für einen Ladevorgang eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeugs (100); wobei das Verfahren (300) umfasst, - Bestimmen (301), dass an einer bestimmten Ladestation aus einer Vielzahl von Ladestationen ein Ladevorgang zum Laden des Energiespeichers des Fahrzeugs (100) durchgeführt wird; - Ermitteln (302) von Einstellungsdaten in Bezug auf einen Lademodus und/oder in Bezug auf ein oder mehrere Ladeeinstellungen des Ladevorgangs an der bestimmten Ladestation; und - Bewirken (303), dass die Einstellungsdaten derart in Zusammenhang mit der bestimmten Ladestation gespeichert werden, dass die Einstellungsdaten für einen nachfolgenden Ladevorgang zum Laden des Energiespeichers des Fahrzeugs (100) an der bestimmten Ladestation genutzt werden können.Method (300) for storing setting data for a charging process of an electrical energy store of a vehicle (100); wherein the method (300) comprises, - Determination (301) that a charging process for charging the energy store of the vehicle (100) is carried out at a specific charging station from a plurality of charging stations; - Determination (302) of setting data in relation to a charging mode and / or in relation to one or more charging settings of the charging process at the specific charging station; and - Causing (303) that the setting data are stored in connection with the specific charging station in such a way that the setting data can be used for a subsequent charging process for charging the energy storage device of the vehicle (100) at the specific charging station. Verfahren (310) zur Unterstützung eines Nutzers eines Fahrzeugs (100) bei einem Ladevorgang zum Laden eines elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs (100); wobei das Verfahren (310) umfasst - Bestimmen (311), dass ein Ladevorgang an einer bestimmten Ladestation aus einer Vielzahl von unterschiedlichen Ladestationen durchgeführt werden soll; - in Reaktion darauf, Ermitteln (312) von gespeicherten Einstellungsdaten in Bezug auf einen Lademodus und/oder in Bezug auf ein oder mehrere Ladeeinstellungen für einen Ladevorgang an der bestimmten Ladestation aus einer Liste von Ladestationen, wobei die Liste von Ladestationen für jede Ladestation historische Einstellungsdaten für ein oder mehrere vorhergehende Ladevorgänge des Fahrzeugs (100) an der jeweiligen Ladestation anzeigt; - Ermitteln (313) eines Vorschlags (111) für einen Lademodus und/oder für ein oder mehrere Ladeeinstellungen für den Ladevorgang an der bestimmten Ladestation in Abhängigkeit von den gespeicherten Einstellungsdaten; und - Bewirken (314), dass der Vorschlag (111) über eine Benutzerschnittstelle (105) an den Nutzer des Fahrzeugs (100) ausgegeben wird.Method (310) for supporting a user of a vehicle (100) in a charging process for charging an electrical energy store of the vehicle (100); the method comprising (310) - Determining (311) that a charging process is to be carried out at a specific charging station from a plurality of different charging stations; - in response to this, determining (312) stored setting data relating to a charging mode and / or relating to one or more charging settings for a charging process at the specific charging station from a list of charging stations, the list of charging stations for each charging station being historical setting data indicates one or more previous charging processes of the vehicle (100) at the respective charging station; - determining (313) a suggestion (111) for a charging mode and / or for one or more charging settings for the charging process at the specific charging station as a function of the stored setting data; and - causing (314) that the proposal (111) is output to the user of the vehicle (100) via a user interface (105).
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