DE102019114911A1

DE102019114911A1 - Method for referencing a hydraulic clutch actuator of a clutch system, in particular for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102019114911A1
Application number: DE102019114911.8A
Authority: DE
Inventors: Werner Schmitt; Christian Vollbrecht
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2019-06-04
Filing date: 2019-06-04
Publication date: 2020-12-10

Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Referenzieren eines hydrostatischen Kupplungsaktors eines Kupplungssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, bei welchem ein Endanschlag (8) des Kupplungsaktors (1) angefahren und anschließend eine Entlüftungsposition (11) des Kupplungsaktors (1) eingestellt wird, an welcher ein Volumenausgleich zwischen einer hydraulischen Strecke und einer Entlüftungsöffnung (9) erfolgt und ein Druck in der hydraulischen Strecke einen Wert von Null annimmt, wobei der Abstand (12) zwischen Endanschlag (8) und Entlüftungsposition (9) erfasst wird.Bei einem Verfahren, bei welchem auch bei im Kupplungsaktor nicht gespeicherten Referenzierwerten die Referenzierung durchgeführt werden kann, wird nach der Ermittlung der Entlüftungsposition (9) ein wegabgleichfreier Referenziervorgang ausgeführt, wobei als Referenzwert eine Position des Endanschlags erfasst und in einem Steuergerät (14) des Kupplungsaktors (1) abgespeichert wird und anschließend ein weiterer Referenziervorgang durchgeführt wird, bei welchem ein aktuell bestimmter Referenzwert mit dem abgespeicherten Referenzwert verglichen wird, woraus eine Referenzierposition für den Betrieb des Kupplungsaktors (1) ermittelt wird.The invention relates to a method for referencing a hydrostatic clutch actuator of a clutch system, in particular for a motor vehicle, in which an end stop (8) of the clutch actuator (1) is approached and then a venting position (11) of the clutch actuator (1) is set at which a volume equalization between a hydraulic section and a ventilation opening (9) takes place and a pressure in the hydraulic section assumes a value of zero, the distance (12) between the end stop (8) and the venting position (9) being recorded. In a method in which also at referencing values that are not stored in the clutch actuator can be carried out, after the venting position (9) has been determined, a travel adjustment-free referencing process is carried out, with a position of the end stop being recorded as a reference value and stored in a control unit (14) of the clutch actuator (1) and then a further referencing process is performed in which a currently determined reference value is compared with the stored reference value, from which a referencing position for the operation of the clutch actuator (1) is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Referenzieren eines hydraulischen Kupplungsaktors eines Kupplungssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, bei welchem ein Endanschlag des Kupplungsaktors angefahren und anschließend eine Entlüftungsposition des Kupplungsaktors eingestellt wird, bei welcher ein Volumenausgleich zwischen einer hydraulischen Strecke und einer Entlüftungsöffnung erfolgt und ein Druck in der hydraulischen Strecke einen Wert von Null annimmt, wobei der Abstand zwischen Endanschlag und Entlüftungsposition erfasst wird.The invention relates to a method for referencing a hydraulic clutch actuator of a clutch system, in particular for a motor vehicle, in which an end stop of the clutch actuator is approached and then a ventilation position of the clutch actuator is set, in which a volume compensation takes place between a hydraulic path and a ventilation opening and a pressure in the hydraulic section assumes a value of zero, the distance between the end stop and the venting position being recorded.

Aus der DE 10 2012 218 255 A1 ist ein Verfahren zum Ansteuern einer Kupplung mit einem Hydrostataktor bekannt, der eine Gewindespindel umfasst, die verdreht wird, um einen Kolben eines Geberzylinders in axialer Richtung zu bewegen, wobei ein von dem Kolben zurückgelegter Weg mithilfe mindestens einer Sensoreinrichtung direkt oder indirekt ermittelt wird. Dabei wird der von dem Kolben zurückgelegte Weg mithilfe eines Drucksensors und einem Wegsensor bestimmt. Bei Verwendung des Drucksensors wird ein vorzugsweise proportionaler Zusammenhang zwischen einem Moment an der Kupplung und dem Druck im Geberzylinder ausgenutzt. Das Moment an der Kupplung steigt idealerweise proportional zum Druck im Geberzylinder des Kupplungsaktors. Der proportionale Zusammenhang zwischen dem Druck im Geberzylinder und dem Moment einer Kupplung kann verwendet werden, um den Weg des Kolbens zu ermitteln. Eine Verschiebung der Kennlinie kann im schlimmsten Fall dazu führen, dass in unerwünschter Weise ein Endanschlag der Gewindespindel angefahren wird. Das Anfahren des Endanschlages kann zu einer Zerstörung des Kupplungsaktors führen.From the DE 10 2012 218 255 A1 a method for controlling a clutch with a hydrostatic actuator is known, which comprises a threaded spindle that is rotated to move a piston of a master cylinder in the axial direction, a path covered by the piston being determined directly or indirectly with the aid of at least one sensor device. The distance covered by the piston is determined with the aid of a pressure sensor and a displacement sensor. When using the pressure sensor, a preferably proportional relationship between a torque on the clutch and the pressure in the master cylinder is used. The torque at the clutch ideally increases proportionally to the pressure in the master cylinder of the clutch actuator. The proportional relationship between the pressure in the master cylinder and the torque of a clutch can be used to determine the path of the piston. In the worst case, a shift in the characteristic curve can lead to an end stop of the threaded spindle being approached in an undesired manner. Approaching the end stop can destroy the clutch actuator.

Um dies zu verhindern, ist aus der noch unveröffentlichten deutschen Patentanmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen DE 10 2018 111 591.1 bekannt, dass der Abstand der Position des Endanschlages zu einer Entlüftungsöffnung des Geberzylinders bei der Inbetriebnahme des Kupplungsaktors gelernt und abgespeichert wird. Wird der Kupplungsaktor von einer Versorgungsspannung getrennt, verliert der Kupplungsaktor die Information über die als Referenzierposition verwendete Position des Endanschlages, so dass sein Wegsystem neu referenziert werden muss.In order to prevent this, the as yet unpublished German patent application of the applicant with the file number DE 10 2018 111 591.1 known that the distance between the position of the end stop and a ventilation opening of the master cylinder is learned and stored when the clutch actuator is started up. If the clutch actuator is disconnected from a supply voltage, the clutch actuator loses the information about the position of the end stop used as the referencing position, so that its path system has to be referenced again.

Der Endanschlag liegt unterhalb einer Entlüftungsbohrung des Kupplungssystems, die genutztcke des Kupplungssystems und einem Fluidreservoir herzustellen, wobei der Druck auf 0 bar beim Volumenabgleich absinkt. Die Öffnungsposition wird erkannt, wenn trotz dauerhaft aufgebrachter Aktorkraft keine Positionsänderung des Kupplungsaktors erfolgt.The end stop is below a ventilation hole in the coupling system, which is used to produce the coupling system and a fluid reservoir, the pressure dropping to 0 bar during volume adjustment. The opening position is recognized if there is no change in position of the clutch actuator in spite of the permanently applied actuator force.

Da am Bandende der Herstellung des Kupplungsaktors das Anfahren des unteren Anschlages des Kupplungsaktors durch eine Spannungsvorgabe durch einen externen Tester erfolgt, sind noch keine Referenwerte im Steuergerät des Kupplungsaktors abgespeichert, so dass ein interner Wegabgleich des Kupplungsaktors nicht möglich ist.Since at the end of the production line of the clutch actuator the lower stop of the clutch actuator is approached by a voltage specification by an external tester, no reference values are yet stored in the control unit of the clutch actuator, so that an internal path adjustment of the clutch actuator is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Referenzierung eines Kupplungsaktors anzugeben, bei welchem auch bei im Kupplungsaktor nicht gespeicherten Referenzwerten die Referenzierung durchgeführt werden kann.The invention is based on the object of specifying a method for referencing a clutch actuator in which referencing can be carried out even with reference values not stored in the clutch actuator.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass nach der Ermittlung der Entlüftungsposition ein wegabgleichfreier Referenziervorgang ausgeführt wird, wobei als Referenzwert die Position des Endanschlages erfasst und in einem Steuergerät des Kupplungsaktors abgespeichert wird und anschließend eine weiterer Referenziervorgang durchgeführt wird, bei welcher ein aktuell bestimmter Referenzwert mit dem abgespeicherten Referenzwert verglichen wird, woraus eine Referenzierposition für den Betrieb des Kupplungsaktors ermittelt wird. Dies hat den Vorteil, dass eine Referenzierung des Kupplungsaktors auch bei fehlenden Vergleichswerten durchgeführt werden kann. Dabei wird im ersten Schritt auf einen Wegabgleich verzichtet. Unter der Referenzierposition des Kupplungsaktors soll im Weiteren die toleranzabhängige Position des Endanschlages gegenüber der Entlüftungsöffnung verstanden werden, welche von Kupplungsaktor zu Kupplungsaktor unterschiedlich ist und welche vor einem Betrieb des Kupplungsaktors exakt eingestellt werden muss, damit Wegsensoren ihre korrekte Nullposition einnehmen können.According to the invention, the object is achieved in that, after the vent position has been determined, a travel-adjustment-free referencing process is carried out, the position of the end stop being recorded as a reference value and stored in a control unit of the clutch actuator and then another referencing process being carried out in which a currently determined reference value is included the stored reference value is compared, from which a referencing position for the operation of the clutch actuator is determined. This has the advantage that the clutch actuator can be referenced even if there are no comparison values. In the first step, a path adjustment is dispensed with. The referencing position of the clutch actuator is to be understood below as the tolerance-dependent position of the end stop relative to the ventilation opening, which differs from clutch actuator to clutch actuator and which must be set exactly before the clutch actuator is operated so that displacement sensors can assume their correct zero position.

Vorteilhafterweise wird der Referenziervorgang mit einer kupplungsaktoreigenen Referenzierroutine ausgeführt. Auf eine externe Testroutine kann somit verzichtet werden. Dies ermöglicht den Referenziervorgang während des Einsatzes des Kupplungsaktors im Fahrzeug.The referencing process is advantageously carried out with a clutch actuator's own referencing routine. There is therefore no need for an external test routine. This enables the referencing process while the clutch actuator is in use in the vehicle.

In einer Ausgestaltung wird mit dem Abspeichern des während des wegabgleichfreien Referenziervorgangs ermittelten und/oder während des weiteren Referenziervorganges ermittelten Referenzwerts eine Referenzwertmarkierung aktiviert und gespeichert. Dadurch kann jederzeit abgefragt werden, ob die Referenzwerte bereits ermittelt wurden.In one embodiment, a reference value marking is activated and stored when the reference value determined during the path adjustment-free referencing process and / or determined during the further referencing process is stored. This means that it can be queried at any time whether the reference values have already been determined.

In einer Variante wird vor Durchführung des Referenziervorganges ein Status der Referenzwertmarkierung ausgewertet. Somit kann bei vorhandenen Referenzwerten auf den wegabgleichfreien Referenziervorgang verzichtet werden, was zu einer Verkürzung des Referenziervorganges führt.In one variant, a status of the reference value marking is evaluated before the referencing process is carried out. This means that if reference values are present, the path adjustment-free Referencing process can be dispensed with, which leads to a shortening of the referencing process.

In einer Ausführungsform erfolgt ein Aufruf der Referenzierroutine durch einen externen Tester. Da dabei auf eine kupplungsaktoreigene Referenzierroutine zurückgegriffen wird, kann auf eine externe Referenzierroutine verzichtet werden, wodurch Kosten eingespart werden.In one embodiment, the referencing routine is called by an external tester. Since a clutch actuator-specific referencing routine is used, an external referencing routine can be dispensed with, which saves costs.

In einer weiteren Ausgestaltung werden Referenzwerte durch einen Single-Turn-Sensor zur Erfassung einer internen Position und einen Multiturnsensor zur Ermittlung einer Anzahl von Umdrehungen oder eines Winkels einer Spindel des Kupplungsaktors bestimmt. Auf absolute Wegmesssensoren kann somit verzichtet werden, was die Kosten des Kupplungsaktors reduziert.In a further embodiment, reference values are determined by a single-turn sensor for detecting an internal position and a multiturn sensor for determining a number of revolutions or an angle of a spindle of the clutch actuator. Absolute displacement sensors can therefore be dispensed with, which reduces the costs of the clutch actuator.

In einer weiteren Ausführungsform wird ein Kupplungsaktor verwendet, welcher aus einem Steuergeräte -Modul und einem Hydraulikmodul besteht, in welchem die Gewindespindel durch einen Elektromotor über ein in der Hydraulikflüssigkeit gelagertes Planetenwälzgetriebe zur Betätigung der Kupplung angetrieben wird. Ein solcher modularer Kupplungsaktor ist vielseitig für Kupplungsaktoren in unterschiedlichen Kupplungssystemen anwendbar.In a further embodiment, a clutch actuator is used which consists of a control unit module and a hydraulic module in which the threaded spindle is driven by an electric motor via a planetary roller gear mounted in the hydraulic fluid to actuate the clutch. Such a modular clutch actuator can be used in many ways for clutch actuators in different clutch systems.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:

1 ein Ausführungsbeispiel eines hydraulischen Kupplungsaktors zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
2 eine Prinzipdarstellung des hydraulischen Kupplungsaktors gemäß 1.

Show it:

1 an embodiment of a hydraulic clutch actuator for performing the method according to the invention,
2 a schematic diagram of the hydraulic clutch actuator according to 1 .

In 1 ist eine Prinzipdarstellung eines hydraulischen Kupplungsaktors 1 dargestellt, wie er in einem automatisierten Kupplungsbetätigungssystem eines Fahrzeuges, mit insbesondere einem Handschaltgetriebe, verwendet wird. Der Kupplungsaktor 1 umfasst einen Geberzylinder 2, welcher als Gehäuse ausgebildet ist und in welchem ein axial verlagerbarer, einen mit Druckmittel befüllten Druckraum 3 mit Druck beaufschlagender Kolben 4 angeordnet ist. Der Kolben 4 wird von einem Planetenwälzgetriebe 5 bewegt, wobei eine Gewindespindel 6 zwischen abwälzenden Planetenwälzkörpern 7 gelagert ist. Die Gewindespindel 6 wird über das Planetenwälzgetriebe 5 von einem Elektromotor angetrieben, wobei die Drehbewegung des Elektromotors in eine Längsbewegung der Gewindespindel 6 umgesetzt wird. Als Referenzierungsposition für die Gewindespindel 6 dient ein steifer Endanschlag 8 im Inneren des Geberzylinders 2, der mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit angetastet wird. Dieser Endanschlag 8 liegt unterhalb einer Entlüftungsbohrung 9 des Geberzylinders 2. Diese Entlüftungsbohrung 9 wird benutzt, um einen Volumenausgleich einer Hydraulikflüssigkeit zwischen dem Druckraum 3 im Geberzylinder 2 und einem Fluidreservoir herzustellen. Der Ausgang zum Fluidreservoir ist durch den Pfeil P1 verdeutlicht, während der Anschluss 10 des Geberzylinders 2 an eine nicht weiter gezeigte Hochdruckleitung, die den Geberzylinder 2 mit einem die Kupplung betätigenden Nehmerzylinder verbindet, nahe dem Endanschlag 8 ausgebildet ist. Eine Aktorposition des Kupplungsaktors 1 nahe der Entlüftungsöffnung 9 wird als Öffnungsposition 11 bezeichnet, womit ein Punkt bezeichnet wird, an dem sich die Entlüftungsbohrung 9 durch Bewegung des Kolbens 4 schließt und der Druck p im Kupplungsaktor 1 ansteigt. Ein Abstand 12 der Öffnungsposition 11 zum Endanschlag 8 wird für jeden einzelnen Kupplungsaktor 1 am Bandende bei der Inbetriebnahme des Kupplungsaktors 1 gelernt. Ein Drucksensor 13 ist im Druckraum 3 des Geberzylinders 2 angeordnet.In 1 is a schematic diagram of a hydraulic clutch actuator 1 shown how it is used in an automated clutch actuation system of a vehicle, in particular with a manual transmission. The clutch actuator 1 includes a master cylinder 2 which is designed as a housing and in which an axially displaceable pressure chamber filled with pressure medium 3 pressurizing piston 4th is arranged. The piston 4th is powered by a planetary roller gear 5 moved, with a lead screw 6th between rolling planetary rolling elements 7th is stored. The threaded spindle 6th is via the planetary roller gear 5 driven by an electric motor, the rotary movement of the electric motor being converted into a longitudinal movement of the threaded spindle 6th is implemented. As a referencing position for the threaded spindle 6th a rigid end stop is used 8th inside the master cylinder 2 that is touched at a predetermined speed. This end stop 8th lies below a vent hole 9 of the master cylinder 2 . This vent hole 9 is used to equalize the volume of a hydraulic fluid between the pressure chamber 3 in the master cylinder 2 and to manufacture a fluid reservoir. The exit to the fluid reservoir is indicated by the arrow P1, while the connection 10 of the master cylinder 2 to a high-pressure line (not shown) that connects the master cylinder 2 connects with a slave cylinder actuating the clutch, near the end stop 8th is trained. An actuator position of the clutch actuator 1 near the vent 9 is called the opening position 11 denotes, which denotes a point at which the vent hole is 9 by moving the piston 4th closes and the pressure p in the clutch actuator 1 increases. A distance 12th the opening position 11 to the end stop 8th is for each individual clutch actuator 1 at the end of the line when starting up the clutch actuator 1 learned. A pressure sensor 13th is in the print room 3 of the master cylinder 2 arranged.

2 zeigt eine Prinzipdarstellung des in 1 dargestellten hydraulischen Kupplungsaktors 1. Der hydraulische Kupplungsaktor 1 umfasst ein Steuergerät 14, das den Elektromotor 16 zur Betätigung des Kupplungsaktors 1 ansteuert. Das Steuergerät 14 ist als Modul ausgebildet, welches mit einem Hydraulikmodul 15 verbunden ist, in welchem der Elektromotor 16, die Gewindespinde 6 und das Planetenwälzgetriebe 5 positioniert sind. Bei einer Lageveränderung des Kupplungsaktors 1 ist die Gewindespindel 6 entlang eines axialen Aktorweges beidseitig bewegbar. Das nicht weiter dargestellte Planetenwälzgetriebe 5 ist von einer Hülse 17 ummantelt. An der dem Steuergerät 14 abgewandten Ende der Gewindespindel 6 ist ein Drückstück 18 befestigt, welches auf ein nicht weiter dargestelltes Element einer hydraulischen Strecke, wie den Geberzylinder 2, wirkt. 2 shows a schematic diagram of the in 1 illustrated hydraulic clutch actuator 1 . The hydraulic clutch actuator 1 includes a control unit 14th that has the electric motor 16 to operate the clutch actuator 1 drives. The control unit 14th is designed as a module with a hydraulic module 15th is connected, in which the electric motor 16 who have favourited Threaded Spindle 6th and the planetary roller gear 5 are positioned. When the position of the clutch actuator changes 1 is the threaded spindle 6th Movable on both sides along an axial actuator path. The planetary roller drive not shown 5 is from a sleeve 17th encased. At the control unit 14th remote end of the threaded spindle 6th is a push piece 18th attached, which on a not shown element of a hydraulic route, such as the master cylinder 2 , works.

Die von dem Kupplungsaktor 1 zurückgelegte Wegstrecke entlang des Aktorweges wird von einem Multiturn- Winkelsensor 19 über mehrere Umdrehungen der Gewindespindel 6 erfasst. Ein Singleturn-Sensor 20 ermittelt eine interne Position zwischen 0° und 360°. Der Drucksensor 13 detektiert eine Volumenänderung der Hydraulikflüssigkeit, die die hydraulische Strecke und auch das Planetenwälzgetriebe 5 ausfüllt.The one from the clutch actuator 1 The distance covered along the actuator path is determined by a multiturn angle sensor 19th over several revolutions of the threaded spindle 6th detected. A singleturn sensor 20th determines an internal position between 0 ° and 360 °. The pressure sensor 13th detects a change in the volume of the hydraulic fluid that affects the hydraulic system and also the planetary roller gear 5 fills out.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens soll im Weiteren an Hand des beschriebenen hydraulischen Kupplungsaktors 1 erläutert werden. Ist die im Kupplungsaktor 1 gespeicherte Referenzierposition des Endanschlages 8, beispielsweise durch Ausfall einer Versorgungsspannung, verloren gegangen, muss diese neu gelernt werden. Dazu wird ein Referenziervorgang mit einer in dem Steuergerät 14 enthaltenen kupplungsaktoreigenen Referenzierroutine eingeleitet. Zunächst wird durch die Abfrage von Referenzwertmarkierungen (Referenz-EOL-Flags) festgestellt, ob im Steuergerät 14 Referenzwerte abgespeichert sind. Ist dies nicht der Fall, wird der Kupplungsaktor 1 von seiner aktuellen Position in Richtung des Endanschlages 8 bewegt. Anschließend erfolgt die Ermittlung der Entlüftungsposition 11, bei welcher der Kolben 4 die Entlüftungsbohrung 9 zum Volumenausgleich freigibt. Aus den jeweiligen Werten der Sensoren 18, 19 wird ein Abstand 12 zwischen Endanschlag 8 und der Entlüftungsposition 11 des Kupplungsaktors 1 bestimmt. Ausgehend von der Entlüftungsposition wird die Referenzierroutine des Kupplungsaktors 1 ausgeführt, wobei kein Wegabgleich durchgeführt wird. Die so mit den Sensoren 18, 19 ermittelten Referenzwerte werden im Steuergerät 14 gespeichert, wobei gleichzeitig deren Referenzwertmarkierungen gesetzt und ebenfalls gespeichert werden. Danach wird die Referenzierroutine wiederholt, in deren Ergebnis die während des wegabgleichfreien Referenziervorganges erfassten Referenzwerte mit den aktuell ermittelten Referenzwerten verglichen werden. Aus diesem Vergleich wird ein Abstand des Endanschlages 8 zu der Entlüftungsposition 11 ermittelt, welcher einer Toleranz des Endanschlages des jeweiligen Kupplungsaktors 1 zur der als Nullposition dienenden Entlüftungsposition 11 entspricht. Durch den so ermittelten Referenzierwert wird eine Startposition des Kupplungsaktors ermittelt, welche bei Auslösung einer Wegmessung eingestellt werden muss.An exemplary embodiment of the method according to the invention will be described below using the hydraulic clutch actuator described 1 explained. Is that in the clutch actuator 1 saved homing position of the end stop 8th lost, for example due to the failure of a supply voltage, it must be learned again. A referencing process is used for this one in the control unit 14th The referencing routine contained in the clutch actuator is initiated. First, by querying reference value markings (reference EOL flags), it is determined whether in the control unit 14th Reference values are stored. If this is not the case, the clutch actuator 1 from its current position in the direction of the end stop 8th emotional. The venting position is then determined 11 at which the piston 4th the vent hole 9 releases for volume compensation. From the respective values of the sensors 18th , 19th becomes a distance 12th between end stop 8th and the vent position 11 of the clutch actuator 1 certainly. The referencing routine of the clutch actuator starts from the bleeding position 1 executed, whereby no path adjustment is carried out. The one with the sensors 18th , 19th determined reference values are stored in the control unit 14th saved, with their reference value markings set and also saved at the same time. The referencing routine is then repeated, the result of which is to compare the reference values recorded during the path adjustment-free referencing process with the currently determined reference values. A distance between the end stop is derived from this comparison 8th to the vent position 11 determines which one of a tolerance of the end stop of the respective clutch actuator 1 to the exhaust position serving as the zero position 11 corresponds. The referencing value determined in this way is used to determine a starting position of the clutch actuator, which must be set when a distance measurement is triggered.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: KupplungsaktorClutch actuator
22: GeberzylinderMaster cylinder
33: DruckraumPrinting room
44th: Kolbenpiston
55: PlanetenwälzgetriebePlanetary gear
66th: GewindespindelThreaded spindle
77th: PlanetenwälzkörperPlanetary rolling elements
88th: EndanschlagEnd stop
99: EntlüftungsbohrungVent hole
1010: Anschluss des GeberzylinderConnection of the master cylinder
1111: EntlüftungspositionVent position
1212: Abstand der Entlüftungsposition zum EndanschlagDistance from the venting position to the end stop
1313th: DrucksensorPressure sensor
1414th: SteuergerätControl unit
1515th: HydraulikmodulHydraulic module
1616: ElektromotorElectric motor
1717th: HülseSleeve
1818th: DruckstückPressure piece
1919th: Multiturn-SensorMultiturn sensor
2020th: Singleturn-SensorSingleturn sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102012218255 A1 [0002]
DE 102018111591 [0003]

Claims

Method for referencing a hydraulic clutch actuator of a clutch system, in particular for a motor vehicle, in which an end stop (8) of the clutch actuator (1) is approached and then a venting position (11) of the clutch actuator (1) is set at which a volume compensation between a hydraulic path is set and a ventilation opening (9) takes place and a pressure in the hydraulic path assumes a value of zero, the distance (12) between the end stop (8) and the ventilation position (9) being recorded, characterized in that after the ventilation position (9 ) a travel adjustment-free referencing process is carried out, with a position of the end stop being detected as a reference value and stored in a control unit (14) of the clutch actuator (1) and then another referencing process is carried out in which a currently determined reference value is compared with the stored reference value, from what e A referencing position for the operation of the clutch actuator (1) is determined.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the referencing process is carried out with a clutch actuator's own referencing routine.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that a reference value marking is activated and saved when the reference value determined during the path adjustment-free referencing process and / or the further referencing process is saved.

Procedure according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that a status of the reference value marking is evaluated before the homing routine is carried out.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the referencing routine is called by an external tester.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that reference values are determined by a single-turn sensor (19) for detecting an internal position and a multiturn sensor (20) for determining a number of revolutions or an angle of a threaded spindle (6) of the clutch actuator (1) can be determined.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a clutch actuator (1) is used which consists of a control device module (14) and a hydraulic module (15) in which the threaded spindle (6) is driven by an electric motor (16) is driven via a planetary roller gear (5) mounted in the hydraulic fluid to actuate the clutch.