DE102019114347B4

DE102019114347B4 - Method of operating a suction device and suction device

Info

Publication number: DE102019114347B4
Application number: DE102019114347.0A
Authority: DE
Inventors: Miron Sernecki
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2023-03-09
Anticipated expiration: 2039-05-29
Also published as: DE102019114347A1

Abstract

Verfahren (100) zum Betrieb eines Sauggeräts (1), aufweisend mindestens ein Gebläse (2) und mindestens einen Filter (3) zur Aufnahme von Sauggut (4), wobei das Verfahren (100) zumindest folgende Verfahrensschritte umfasst:
- Erfassen (101) von Betriebsdaten des Sauggeräts (1) im Betrieb mit einem zumindest teilweise mit Sauggut (4) gefüllten, ersten Filter (3,3a),
- Erkennen (103) eines Austausches des ersten Filters (3a) gegen einen zweiten Filter (3b), dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen (101) der Betriebsdaten des Sauggeräts (1) vor dem Erkennen (103) des Austausches des ersten Filters (3a) erfolgt, und dass das Verfahren ferner folgenden Verfahrensschritt nach dem Erkennen (103) des Austausches des ersten Filters (3a) umfasst:
- Anpassen (104) von Kennliniendaten, die zur Ermittlung eines Füllgrades des Filters verwendet werden, unter Verwendung der vor dem Erkennen (103) des Austausches des ersten Filters (3a) erfassten Betriebsdaten.

Method (100) for operating a suction device (1), having at least one blower (2) and at least one filter (3) for receiving suction material (4), the method (100) comprising at least the following method steps:
- Recording (101) of operating data of the suction device (1) during operation with a first filter (3, 3a) at least partially filled with suction material (4),
- Detection (103) of an exchange of the first filter (3a) for a second filter (3b), characterized in that the detection (101) of the operating data of the suction device (1) before the detection (103) of the exchange of the first filter (3a ) takes place, and that the method further comprises the following method step after the detection (103) of the replacement of the first filter (3a):
- Adaptation (104) of characteristic curve data, which are used to determine a degree of filling of the filter, using the operating data recorded before the detection (103) of the replacement of the first filter (3a).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Sauggeräts, aufweisend mindestens ein Gebläse und mindestens einen Filter zur Aufnahme von Sauggut. Ferner betrifft die Erfindung ein Sauggerät, aufweisend mindestens ein Gebläse und mindestens einen Filter zur Aufnahme von Sauggut.The invention relates to a method for operating a suction device, having at least one fan and at least one filter for receiving suction material. Furthermore, the invention relates to a suction device, having at least one fan and at least one filter for receiving suction material.

Derartige Sauggeräte sowie Verfahren zum Betrieb derartiger Sauggeräte sind im Stand der Technik in einer Vielzahl von Ausgestaltungen bekannt. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Sauggeräten wird beispielsweise im Betrieb der Druckverlust über den Filter sensorisch erfasst. Aus dem erfassten Druckverlust wird üblicherweise unter Verwendung von im Staubsauger gespeicherten Daten des üblichen Druckverlusts eines Filters der Füllgrad des Filters ermittelt und dem Benutzer angezeigt. Ein voller Filter kann dann rechtzeitig vom Nutzer ausgetauscht werden.Such suction devices and methods for operating such suction devices are known in the prior art in a large number of configurations. In the case of suction devices known from the prior art, for example, the pressure loss across the filter is detected by sensors during operation. From the recorded pressure loss, the degree of filling of the filter is usually determined and displayed to the user using data stored in the vacuum cleaner of the usual pressure loss of a filter. A full filter can then be replaced in good time by the user.

DE 10 2008 038 893 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung des Füllgrades eines in einem Staubsauger angeordneten Sammelorgans. Bei dem Sammelorgan handelt es sich beispielsweise um einen klassischen Staubbeutel oder einen Feinstaubfilter. Im Betrieb des Staubsaugers wird beispielsweise die absolute und/oder relative Drehzahl des Antriebsmotors als IST-Wert ermittelt und mit einem Referenzwert für die Drehzahl verglichen. Aus diesem Vergleich wird ein Indikatorwert für den Füllgrad abgeleitet. DE 10 2008 038 893 A1 discloses a method and a device for determining the filling level of a collecting element arranged in a vacuum cleaner. The collecting organ is, for example, a classic dust bag or a fine dust filter. During operation of the vacuum cleaner, for example, the absolute and/or relative speed of the drive motor is determined as an actual value and compared to a reference value for the speed. An indicator value for the degree of filling is derived from this comparison.

DE 10 2009 035 717 A1 offenbart ein Verfahren zur Anzeige eines Füllgrads eines Staubbeutels und eine Steuerungsvorrichtung zur Ausführung des Verfahrens. Gemäß dem Verfahren wird wiederholt ein Differenzdruck über einen Staubbeutel ermittelt. Der ermittelte Differenzdruck wird anhand eines Gültigkeitskriteriums geprüft und der Füllgrad auf Basis des Differenzdruckwertes nur dann als Anzeigewert dargestellt, wenn das Gültigkeitskriterium erfüllt wird. DE 10 2009 035 717 A1 discloses a method for displaying a degree of filling of a dust bag and a control device for carrying out the method. According to the method, a differential pressure across a dust bag is repeatedly determined. The determined differential pressure is checked using a validity criterion and the degree of filling based on the differential pressure value is only shown as a display value if the validity criterion is met.

Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zum Betrieb von Sauggeräten und bekannten Sauggeräten besteht allerdings der Nachteil, dass die Anzeige des Füllgrades des Sauggeräts in Abhängigkeit von den Anwendungsgewohnheiten eines Nutzers des Sauggeräts ungenau oder falsch sein kann. Der Grund dafür sind beispielsweise die Art des Saugguts sowie die unterschiedlichen Durchströmungseigenschaften verschiedener Filtertypen, z. B. Allergikerfilter oder normale Filter.However, the methods known from the prior art for operating suction devices and known suction devices have the disadvantage that the display of the filling level of the suction device can be inaccurate or incorrect depending on the usage habits of a user of the suction device. The reasons for this are, for example, the type of suction material and the different flow properties of different filter types, e.g. B. allergy filter or normal filter.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Sauggeräts sowie ein Sauggerät anzugeben, bei dem die Genauigkeit eines angezeigten Füllgrades eines Filters des Saugeräts gesteigert ist.The invention is therefore based on the object of specifying a method for operating a suction device and a suction device in which the accuracy of a displayed degree of filling of a filter of the suction device is increased.

Die eingangs genannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1, nämlich durch ein gattungsgemäßes Verfahren, das zumindest folgende Verfahrensschritte umfasst:

- Erfassen von Betriebsdaten des Sauggeräts im Betrieb mit einem zumindest teilweise, insbesondere vollständig, mit Sauggut gefüllten, ersten Filter,
- Erkennen eines Austausches des ersten Filters gegen einen zweiten Filter,
- Anpassen von Kennliniendaten des Sauggeräts, die zur Ermittlung eines Füllgrades des Filters verwendet werden, unter Verwendung der erfassten Betriebsdaten.

The object mentioned at the outset is achieved by a method according to claim 1, namely by a generic method which comprises at least the following method steps:

- Recording of operating data of the suction device during operation with a first filter that is at least partially, in particular completely, filled with suction material,
- detection of an exchange of the first filter for a second filter,
- Adaptation of characteristic curve data of the suction device, which are used to determine a degree of filling of the filter, using the recorded operating data.

Gemäß dem Verfahren erfolgt ein Erfassen von Betriebsdaten des Sauggeräts im Betrieb mit einem mit Sauggut zumindest teilweise gefüllten, ersten Filter. Zum Erfassen und insbesondere Speichern der Betriebsdaten weist das Sauggerät vorzugsweise mindestens eine Datenverarbeitungseinrichtung auf. Die Datenverarbeitungseinrichtung umfasst mindestens einen Prozessor und mindestens einen Speicher.According to the method, operating data of the suction device is recorded during operation with a first filter that is at least partially filled with suction material. The suction device preferably has at least one data processing device for recording and in particular storing the operating data. The data processing device comprises at least one processor and at least one memory.

Sauggeräte im Sinne der Erfindung sind beispielsweise Staubsauger sowie Basisstationen für Staubsauger, wenn die Basisstation zum Absaugen eines Staubsaugers ausgebildet und eingerichtet ist. Die Basisstation weist mindestens einen Filter sowie ein Gebläse auf. Staubsauger sind beispielsweise handgeführte oder auch selbsttätig verfahrbare Akkusauger, insbesondere Saugroboter, oder kabelgebundene Staubsauger.Suction devices within the meaning of the invention are, for example, vacuum cleaners and base stations for vacuum cleaners if the base station is designed and set up for sucking off a vacuum cleaner. The base station has at least one filter and one fan. Vacuum cleaners are, for example, hand-held or also automatically movable battery-powered vacuum cleaners, in particular vacuum robots, or corded vacuum cleaners.

Betriebsdaten des Sauggeräts sind solche Daten, die im Betrieb des Sauggeräts anfallen bzw. von den Komponenten des Sauggeräts erzeugt werden. Insbesondere handelt es sich um solche Daten, die von der Datenverarbeitungseinrichtung erfasst werden können. Betriebsdaten umfassen beispielsweise Daten bezüglich des Gebläses, insbesondere Daten über eine Leistungsaufnahme, Drehzahl, die Leistungsstufe und/oder einen Volumenstrom. Ferner umfassen die Betriebsdaten beispielsweise vom Nutzer eingestellte Parameter des Sauggeräts und/oder Messwerte von mindestens einem am oder im Sauggerät angeordneten Sensor, insbesondere mindestens einem Druck- oder Differenzdrucksensor bzw. einer Differenzdrucksensoranordnung.Operating data of the suction device are such data that arise during operation of the suction device or are generated by the components of the suction device. In particular, these are data that can be recorded by the data processing device. Operating data include, for example, data relating to the blower, in particular data relating to power consumption, speed, power level and/or volume flow. The operating data also include, for example, parameters of the suction device set by the user and/or measured values from at least one sensor arranged on or in the suction device, in particular at least one pressure or differential pressure sensor or a differential pressure sensor arrangement.

Das Verfahren umfasst ferner den Verfahrensschritt des Erkennens eines Austausches des ersten Filters gegen einen zweiten Filter. Das Sauggerät, insbesondere die Datenverarbeitungseinrichtung des Sauggeräts, erkennt, beispielsweise anhand eines Kontaktes an einer Filterklappe, dass der erste Filter gegen einen zweiten Filter ausgetauscht worden ist. Vorzugsweise ist der zweite Filter neu und ungebraucht.The method further includes the step of detecting an exchange of the first filter for a second filter. The suction device, in particular the data processing device of the suction device, recognizes, for example based on a contact on a filter flap, that the first filter has been exchanged for a second filter. Preferably the second filter is new and unused.

Das Verfahren umfasst des Weiteren den Verfahrensschritt des Anpassens von Kennliniendaten, die zur Ermittlung eines Füllgrades des Filters verwendet werden. Die Kennliniendaten beinhalten die Daten, die benötigt werden, um auf Basis von Betriebsdaten den Füllgrad des verwendeten Filters zu ermitteln. Kennliniendaten umfassen beispielsweise Daten über charakteristische Strömungseigenschaften des Sauggeräts, charakteristische Strömungseigenschaften mindestens eines Strömungspfades im Sauggerät, Daten über einen Druckverlust über den Filter in Abhängigkeit von dem Volumenstrom oder den Leistungsstufen des Sauggeräts, Daten über den Druckverlust in einem Strömungspfad im Sauggerät in Abhängigkeit von dem Volumenstrom oder Gebläseparameter wie Drehzahl oder Leistungsaufnahme und/oder mindestens einen Schwellenwert für mindestens einen Messwert eines Sensors.The method also includes the step of adapting characteristic curve data that is used to determine a degree of filling of the filter. The characteristic curve data contains the data that is required to determine the degree of filling of the filter used based on operating data. Characteristic curve data include, for example, data on characteristic flow properties of the suction device, characteristic flow properties of at least one flow path in the suction device, data on a pressure loss across the filter depending on the volume flow or the power levels of the suction device, data on the pressure loss in a flow path in the suction device depending on the volume flow or fan parameters such as speed or power consumption and/or at least one threshold value for at least one measured value of a sensor.

Kennliniendaten sind sowohl abhängig von der Art des Sauggeräts und dem Filter, als auch von dem Füllgrad des Filters und Zustand des Sauggeräts, insbesondere der Strömungspfade. Die Kennliniendaten, insbesondere der Differenzdruck über dem Filter in Abhängigkeit von den Leistungsstufen des Gebläses, werden beispielsweise als Punkteschar mit diskreten Werten oder als kontinuierliche Funktion dargestellt und gespeichert. Insbesondere über den Volumenstrom im Sauggerät, der aus den Betriebsdaten ermittelbar ist, lassen sich die Kennliniendaten feiner auflösen, wenn beispielsweise für jeden Volumenstrom kontinuierlich der Differenzdruck über den Filter erfasst und gespeichert wird.Characteristic data are dependent on the type of suction device and the filter, as well as on the filling level of the filter and the condition of the suction device, in particular the flow paths. The characteristic curve data, in particular the differential pressure across the filter as a function of the power levels of the blower, are displayed and stored, for example, as a group of points with discrete values or as a continuous function. In particular, via the volume flow in the suction device, which can be determined from the operating data, the characteristic curve data can be broken down more precisely if, for example, the differential pressure across the filter is continuously recorded and stored for each volume flow.

Die Kennliniendaten sind im Sauggerät, insbesondere in der Datenverarbeitungseinrichtung, gespeichert. Vorzugsweise werden die Kennliniendaten auf Basis der erfassten Betriebsdaten von der Datenverarbeitungseinrichtung angepasst. Die Kennliniendaten dienen als Kriterium bzw. als Referenz, um unter Verwendung der Betriebsdaten beispielsweise einen Füllgrad des Filters zu ermitteln und dem Nutzer anzuzeigen. Beispielsweise vergleicht die Datenverarbeitungseinrichtung des Sauggeräts zur Ermittlung eines aktuellen Füllgrades des Filters zumindest einen Teil der aktuell erfassten und ggf. ausgewerteten Betriebsdaten mit zumindest einem Teil der gespeicherten Kennliniendaten.The characteristic curve data are stored in the suction device, in particular in the data processing device. The characteristic curve data are preferably adapted by the data processing device on the basis of the operating data recorded. The characteristic curve data serve as a criterion or as a reference in order to use the operating data to determine, for example, how full the filter is and to display it to the user. For example, the data processing device of the suction device compares at least part of the currently recorded and optionally evaluated operating data with at least part of the stored characteristic curve data in order to determine a current degree of filling of the filter.

Das Sauggerät, insbesondere die Datenverarbeitungseinrichtung des Sauggeräts, wertet die Betriebsdaten vor dem und für das Anpassen der Kennliniendaten aus, wertet die relevanten Betriebsdaten während der Anpassung der Kennliniendaten aus oder verwendet die Betriebsdaten ohne eine Auswertung für die Anpassung. The suction device, in particular the data processing device of the suction device, evaluates the operating data before and for the adjustment of the characteristic curve data, evaluates the relevant operating data during the adjustment of the characteristic curve data or uses the operating data without an evaluation for the adjustment.

Nach dem Austausch eines Filters, insbesondere des ersten Filters, werden die Kennliniendaten auf Basis der im Betrieb mit dem ersten Filter erfassten und gespeicherten Betriebsdaten angepasst. Das Anpassen im Sinne der Erfindung sieht sowohl das vollständige Ersetzen aller Kennliniendaten als auch das Anpassen einzelner Werte in den Kennliniendaten sowie das Hinzufügen von Daten zu den Kennliniendaten vor. Das Verfahren wird vorzugsweise bei jedem Austausch eines Filters durchgeführt.After replacing a filter, in particular the first filter, the characteristic curve data are adjusted on the basis of the operating data recorded and stored during operation with the first filter. The adaptation in the sense of the invention provides both the complete replacement of all characteristic curve data and the adaptation of individual values in the characteristic curve data as well as the addition of data to the characteristic curve data. The method is preferably carried out whenever a filter is replaced.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass die Kennliniendaten an die konkrete Anwendungsumgebung und die Anwendungsgewohnheiten angepasst werden. Durch das Anpassen der Kennliniendaten wird die Datenverarbeitungseinrichtung des Sauggeräts für eine Ermittlung des Füllgrades des Filters mit jedem Austausch eines Filters neu kalibriert, wodurch die Übereinstimmung des ermittelten Füllgrades mit dem tatsächlichen Füllgrad gesteigert wird.The method according to the invention has the advantage that the characteristic curve data are adapted to the specific application environment and the usage habits. By adapting the characteristic curve data, the data processing device of the suction device is recalibrated to determine the degree of filling of the filter each time a filter is replaced, whereby the match between the determined degree of filling and the actual degree of filling is increased.

Die Genauigkeit des ermittelten Füllgrades des Filters lässt sich dadurch weiter steigern, dass das Erfassen der Betriebsdaten des Sauggeräts vor dem Erkennen des Austausches des ersten Filters erfolgt. Vorzugsweise werden die Betriebsdaten während des Saugbetriebs des Sauggeräts mit dem zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, mit Sauggut gefüllten ersten Filter erfasst und abgespeichert. Das Erfassen und das Speichern erfolgen vorteilhaft mit der Datenverarbeitungseinrichtung. Nach dem Austausch des ersten Filters gegen den zweiten Filter werden die Kennliniendaten unter Verwendung der gespeicherten Betriebsdaten derart angepasst, dass der ermittelte Füllgrad des Filters genauer dem tatsächlichen Füllgrad des Filters entspricht. Durch das Anpassen der Kennliniendaten wird die Datenverarbeitungseinrichtung zur Ermittlung des Füllgrades des Filters mit jedem Filterwechsel neu kalibriert.The accuracy of the determined degree of filling of the filter can be further increased by the fact that the operating data of the suction device is recorded before the exchange of the first filter is recognized. The operating data are preferably recorded and stored during suction operation of the suction device with the first filter that is at least partially, preferably completely, filled with suction material. The acquisition and storage are advantageously carried out with the data processing device. After replacing the first filter with the second filter, the characteristic curve data are adjusted using the stored operating data in such a way that the filling level of the filter determined corresponds more precisely to the actual filling level of the filter. By adapting the characteristic curve data, the data processing device for determining the fill level of the filter is recalibrated each time the filter is changed.

Besonders vorteilhaft ist ferner gemäß einer Ausgestaltung vorgesehen, dass nach dem erstmaligen Einsetzen des ersten Filters im Neuzustand bei jedem Betrieb des Sauggeräts ein Erfassen von Betriebsdaten des Sauggeräts und ein Speichern der Betriebsdaten erfolgt. Nach dem Erkennen des Austausches des ersten Filters werden die gespeicherten Betriebsdaten zum Anpassen der Kennliniendaten verwendet, die zur Ermittlung des Füllgrades mit aktuellen Betriebsdaten verwendet werden.It is also particularly advantageous according to one embodiment that, after the first filter has been inserted for the first time when it is new, operating data of the suction device is recorded and the operating data is stored each time the suction device is operated. After the replacement of the first filter has been identified, the stored operating data are used to adapt the characteristic curve data, which are used to determine the degree of filling with current operating data.

Nach dem Austausch des Filters bzw. dem Einsetzen des ersten Filters ist dem Sauggerät bekannt, dass der Filter neu und frei von Sauggut ist. Die erfassten Betriebsdaten können zunächst dem neuen und sauggutfreien Zustand des Filters zugeordnet werden. Ausgehend von diesem Zustand erfolgt ein kontinuierliches Erfassen der Betriebsdaten bei jedem Betrieb. Bei einem Austausch des zu einem bestimmten Zeitpunkt, insbesondere vollständig gefüllten, ersten Filters gegen einen zweiten Filter werden die erfassten und gespeicherten Betriebsdaten dann zum Anpassen der Kennliniendaten des Sauggeräts verwendet.After replacing the filter or inserting the first filter, the suction device knows that the filter is new and free of suction material is. The recorded operating data can first be assigned to the new and suction-free condition of the filter. Based on this status, the operating data is continuously recorded for each operation. If the first filter, which is in particular completely filled at a certain point in time, is replaced by a second filter, the recorded and stored operating data are then used to adapt the characteristic curve data of the suction device.

Auf diese Weise kann eine Kalibrierung der Filterstandsanzeige mit einem vollständig gefüllten Filter erfolgen. Die Betriebsdaten sind dann einem gefüllten Filter zuordenbar.In this way, the filter level indicator can be calibrated with a completely filled filter. The operating data can then be assigned to a filled filter.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, ein Erfassen und Speichern von Betriebsdaten, die zur Anpassung der Kennliniendaten verwendet werden, sowohl vor dem Erkennen des Austausches des Filters als auch danach vorzusehen. Bevorzugt ist es allerdings, wenn das Erfassen und Speichern der Betriebsdaten, die zur Anpassung der Kennliniendaten verwendet werden, entweder nur vor dem Erkennen oder nur nach dem Erkennen erfolgt. Bei jedem Austausch eines Filters wird das Verfahren vorzugsweise wiederholt durchgeführt.It is also within the scope of the invention to provide for the acquisition and storage of operating data, which are used to adapt the characteristic curve data, both before the replacement of the filter is recognized and also afterwards. However, it is preferred if the operating data, which are used to adapt the characteristic curve data, are recorded and stored either only before the recognition or only after the recognition. Each time a filter is replaced, the method is preferably repeated.

Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass das Sauggerät während des Erfassens der Betriebsdaten mindestens einmal einen Kalibrierungsbetrieb durchläuft. Vorzugsweise erfolgt das Erfassen der Betriebsdaten, die zur Anpassung der Kennliniendaten verwendet werden, nur während des Kalibrierungsbetriebs. Der Kalibrierungsbetrieb umfasst das gestufte oder stufenlose Betreiben des Sauggeräts bei mindestens zwei unterschiedlichen Leistungsstufen des Gebläses für einen vorbestimmten Zeitraum. Vorzugsweise werden die Betriebsdaten im Kalibrierungsbetrieb kontinuierlich erfasst, insbesondere der Differenzdruck über den Filter in Abhängigkeit von der Leistung des Gebläses, bevorzugt in Abhängigkeit von dem Volumenstrom. Ferner ist vorgesehen, dass das Sauggerät für den Kalibrierungsbetrieb in einer bestimmten Ausrichtung angeordnet wird, beispielsweise in einer Basisstation befestigt oder flach auf den Boden gelegt. Bei dem Kalibrierungsbetrieb wird das Sauggerät vorzugsweise lediglich zur Erfassung der Betriebsdaten betrieben.A further embodiment of the method provides that the suction device runs through a calibration mode at least once while the operating data is being recorded. The operating data, which are used to adapt the characteristic curve data, are preferably recorded only during the calibration operation. The calibration operation includes the stepped or stepless operation of the suction device at at least two different power levels of the blower for a predetermined period of time. The operating data are preferably recorded continuously in the calibration mode, in particular the differential pressure across the filter as a function of the power of the blower, preferably as a function of the volume flow. Provision is also made for the suction device to be arranged in a specific orientation for the calibration operation, for example fastened in a base station or laid flat on the floor. In the calibration mode, the suction device is preferably only operated to record the operating data.

Vorzugsweise wird der Kalibrierungsbetrieb mit dem (wieder-) eingesetzten, insbesondere vollständig gefüllten, ersten Filter durchgeführt. Insbesondere ist der Kalibrierungsbetrieb als Kalibrierungsprogramm in der Datenverarbeitungseinrichtung des Sauggeräts gespeichert. Das Kalibrierungsprogramm enthält Anweisungen, die den Prozessor der Datenverarbeitungseinrichtung anleiten, zumindest das Gebläse des Sauggeräts in unterschiedlichen Leistungsstufen zu betreiben.The calibration operation is preferably carried out with the (re)inserted, in particular completely filled, first filter. In particular, the calibration mode is stored as a calibration program in the data processing device of the suction device. The calibration program contains instructions that instruct the processor of the data processing device to operate at least the fan of the suction device at different power levels.

Die Durchführung eines Kalibrierungsbetriebs hat den Vorteil, dass der Einfluss der tatsächlichen Verwendung des Sauggeräts und die Einsatzumgebung, z. B. Teppich oder Hartboden, als beeinflussendes Kriterium entfällt.Performing a calibration operation has the advantage that the influence of the actual use of the suction device and the usage environment, e.g. B. carpet or hard floor, as an influencing criterion is omitted.

Insbesondere um eine zuverlässige Durchführung des Kalibrierungsbetriebs zu gewährleisten, hat sich gemäß einer weiteren Ausgestaltung als vorteilhaft herausgestellt, wenn vorgesehen ist, dass der Kalibrierungsbetrieb durch mindestens eine Nutzereingabe über ein Eingabemittel des Sauggeräts durch einen Nutzer gestartet wird. Beispielsweise wird der Kalibrierungsbetrieb durch einen Tastendruck durch den Nutzer oder durch eine Kombination von Tastendrücken durch den Benutzer gestartet. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Kalibrierungsbetrieb durch Eingabe über ein Eingabedisplay gestartet wird.In particular, to ensure reliable implementation of the calibration operation, it has proven to be advantageous according to a further embodiment if the calibration operation is started by a user with at least one user input via an input means of the suction device. For example, the calibration operation is initiated by a user button press or a combination of user button presses. In particular, it is provided that the calibration operation is started by input via an input display.

Es ist vorgesehen, dass der Kalibrierungsbetrieb vor dem Austausch des ersten Filters, beispielsweise durch eine Nutzereingabe, gestartet wird. Ferner ist vorgesehen, dass der Kalibrierungsbetrieb nach dem Erkennen des Austausches des ersten Filters gegen einen zweiten Filter, insbesondere nach dem Wiedereinsetzen des ersten, mit Sauggut gefüllten Filters, gestartet wird.Provision is made for the calibration operation to be started before the first filter is replaced, for example by a user input. Provision is also made for the calibration operation to be started after the exchange of the first filter for a second filter has been recognized, in particular after the first filter filled with suction material has been reinserted.

Beispielsweise wird der Kalibrierungsbetrieb durch eine Mehrzahl von Nutzereingaben über ein Eingabemittel des Sauggeräts gesteuert. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Nutzer die Leistungsstufen des Sauggeräts manuell durchschaltet bzw. wechselt, oder dass für den Benutzer auf einem Display eine Mehrzahl von Vorgaben gemacht werden bzw. Aufgaben gestellt werden, und dass der Nutzer nach der Erledigung der Aufgaben das Erledigen mit einem Tastendruck bestätigt und so den Kalibrierungsbetrieb fortsetzt.For example, the calibration operation is controlled by a plurality of user inputs via an input means of the suction device. It is preferably provided that the user manually switches through or changes the power levels of the suction device, or that a plurality of specifications are made for the user on a display or tasks are set, and that the user can complete the tasks with confirmed by pressing a button, thus continuing the calibration operation.

Die Bedienfreundlichkeit des Sauggeräts wird insbesondere gemäß einer weiteren Ausgestaltung dadurch gesteigert, dass das Erkennen des Austausches eines Filters die Auswertung eines Schaltmittels am Sauggerät beinhaltet. Der Begriff „Schaltmittel“ umfasst alle geeigneten Schaltgeräte zum Verbinden, Trennen oder Unterbrechen eines Strompfades, wie z. B. Schalter, Taster oder Schaltkontakt. Wird beispielsweise das Schaltmittel durch einen Benutzer betätigt, erkennt das Sauggerät, dass der Filter ausgewechselt worden ist. Ferner ist vorgesehen, dass ein Schaltmittel an einer Verschlussklappe für einen Filterraum angeordnet ist, so dass das Sauggerät beispielsweise am Öffnen und/oder Schließen der Verschlusskappe erkennt, dass der Filter getauscht worden ist. Insbesondere wird dabei auch die Dauer des Öffnens der Verschlussklappe ausgewertet, insbesondere ob die Öffnungsdauer für einen Filterwechsel ausreichend ist.The user-friendliness of the suction device is increased, in particular according to a further embodiment, in that the detection of the replacement of a filter includes the evaluation of a switching means on the suction device. The term "switching means" includes all suitable switching devices for connecting, disconnecting or interrupting a current path, such as e.g. B. switch, button or switching contact. For example, if the switching means is actuated by a user, the suction device recognizes that the filter has been replaced. Provision is also made for a switching means to be arranged on a closure flap for a filter chamber, so that the suction device recognizes, for example when the closure cap is opened and/or closed, that the filter has been replaced. In particular the duration of the opening of the closure flap is also evaluated, in particular whether the opening duration is sufficient for a filter change.

Ferner ist alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass das Erkennen des Austausches eines Filters die Auswertung eines Identifikationsmittels am Filter beinhaltet. Durch die Auswertung des Identifikationsmittels erkennt das Sauggerät, dass es sich bei dem eingesetzten Filter um einen anderen Filter handelt bzw. dass der Filter ausgetauscht worden ist. Das Identifikationsmittel ist beispielsweise ein Barcode oder ein RFID-Chip.Furthermore, it is alternatively or additionally provided that the detection of the replacement of a filter includes the evaluation of an identification means on the filter. By evaluating the means of identification, the suction device recognizes that the filter used is a different filter or that the filter has been replaced. The means of identification is, for example, a barcode or an RFID chip.

Des Weiteren ist alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass das Erkennen des Austausches eines Filters die Auswertung einer unstetigen Veränderung mindestens eines Messwerts eines Sensors, beispielsweise des ermittelten Differenzdrucks über den Filter, beinhaltet. Diese unstetige Veränderung wird als Kriterium dafür herangezogen, dass Filters ausgetauscht worden ist.Furthermore, it is alternatively or additionally provided that the detection of the replacement of a filter includes the evaluation of a discontinuous change in at least one measured value of a sensor, for example the determined differential pressure across the filter. This discontinuous change is used as a criterion for the fact that the filter has been replaced.

Insbesondere ist alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass eine Auswertung mindestens eines Sensors, vorzugsweise eines Bodensensors und/oder eines Lagesensors des Sauggeräts zur Auswertung und zum Erkennen des Austausches des Filters herangezogen wird. Mit dem Lagesensor kann insbesondere die Ausrichtung des Sauggeräts im Raum bestimmt werden. Ferner ist alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass der Austausch eines Filters die Auswertung einer Nutzereingabe über ein Eingabemittel beinhaltet. Beispielsweise bestätigt der Nutzer über ein Eingabemittel, z. B. ein Eingabedisplay, einen Taster im Filterraum oder einen Taster im Griff des Sauggeräts, dass der Filter ausgetauscht worden ist.In particular, it is alternatively or additionally provided that an evaluation of at least one sensor, preferably a floor sensor and/or a position sensor of the suction device, is used for the evaluation and for detecting the replacement of the filter. In particular, the orientation of the suction device in space can be determined with the position sensor. Furthermore, it is alternatively or additionally provided that the exchange of a filter includes the evaluation of a user input via an input means. For example, the user confirms via an input device, e.g. B. an input display, a button in the filter chamber or a button in the handle of the vacuum cleaner that the filter has been replaced.

Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die Betriebsdaten Messwerte mindestens eines Sensors, insbesondere mindestens eines Drucksensors oder eines Differenzdrucksensors bzw. einer Differenzdrucksensoranordnung umfassen. Vorzugsweise umfassen die Betriebsdaten als Messwert zumindest einen Differenzdruck über den Filter in Abhängigkeit von dem Volumenstrom des Sauggeräts oder der Leistungsstufe des Sauggeräts. Ferner umfassen die Betriebsdaten beispielsweise die Motordrehzahl, die Leistungsaufnahme des Motors oder andere Kenngrößen des Sauggeräts im Betrieb. Aus den Betriebsdaten kann auf den Betriebszustand des Sauggeräts geschlossen werden.A further embodiment of the method provides that the operating data include measured values of at least one sensor, in particular at least one pressure sensor or a differential pressure sensor or a differential pressure sensor arrangement. The operating data preferably include at least one differential pressure across the filter as a measured value as a function of the volume flow of the suction device or the power level of the suction device. Furthermore, the operating data include, for example, the engine speed, the power consumption of the engine or other parameters of the suction device in operation. The operating status of the suction device can be inferred from the operating data.

Insbesondere um Anwendungseinflüsse in die Betriebsdaten einfließen zu lassen, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, dass die Betriebsdaten Messwerte mindestens eines Sensors von an dem Sauggerät angekoppelten Sauggerätzubehör umfassen. Beispielsweise sind aus den Messwerten Informationen über von einem Sensor erkannte Bodenbeschaffenheit beinhaltet. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Messwerte des Sensors des an dem Sauggerät angekoppelten Sauggerätzubehörs zur Steuerung der Erfassung der Betriebsdaten verwendet werden. Beispielsweise werden Betriebsdaten nur für bestimmte Bodentypen erfasst oder es werden unterschiedliche Betriebsdatensätze für unterschiedliche Bodentypen, z. B. Teppichboden und Hartboden, erfasst. Es ist insbesondere vorgesehen, dass Betriebsdaten nur erfasst werden, wenn der Sensor des Sauggerätzubehörs, beispielsweise einer Bodendüse, einen Hartboden erkannt hat. Auf diese Weise kann ein nachteiliger Einfluss von beispielsweise Teppichboden auf die Betriebsdaten verhindert werden. Zudem ist vorgesehen, dass für unterschiedliches Sauggerätzubehör verschiedene Betriebsdatensätze erfasst und gespeichert werden.In order in particular to include application influences in the operating data, according to a further embodiment of the method it is provided that the operating data include measured values of at least one sensor of suction device accessories coupled to the suction device. For example, the measured values contain information about the nature of the ground detected by a sensor. In particular, it is provided that the measured values of the sensor of the suction device accessory coupled to the suction device are used to control the acquisition of the operating data. For example, operating data is only recorded for certain soil types, or different operating data sets are recorded for different soil types, e.g. B. carpet and hard floor recorded. In particular, it is provided that operating data is only recorded when the sensor of the suction device accessory, for example a floor nozzle, has detected a hard floor. In this way, a disadvantageous influence of, for example, carpeting on the operating data can be prevented. In addition, it is provided that different sets of operating data are recorded and stored for different suction device accessories.

Die Genauigkeit des ermittelten Füllgrades eines Filters wird gemäß einer letzten Ausgestaltung des Verfahrens dadurch weiter gesteigert, dass ein Anfordern einer Eingabe durch einen Nutzer über mindestens eine Eingabeschnittstelle, beispielsweise ein Eingabedisplay, erfolgt. Insbesondere wird eine derartige Anforderung einer Eingabe durch einen Gehäusekontakt ausgelöst. Die Anforderung der Eingabe beinhaltet beispielsweise die Abfrage des Nutzers über den Füllgrad des ausgewechselten Filters. Insbesondere ist aus der Eingabe die Information ableitbar, ob der Filter leer, teilweise gefüllt, vollständig gefüllt oder überfüllt war. Diese Information über den tatsächlichen Filterfüllstand wird zusammen mit den Betriebsdaten ausgewertet und insbesondere zur Anpassung der Kennliniendaten verwendet. Zudem ist vorgesehen, dass das Sauggerät, insbesondere die Datenverarbeitungseinrichtung, in Abhängigkeit von der Eingabe des Nutzers zum tatsächlichen Füllgrad des Filters, im Rahmen der Anpassung der Kennliniendaten keine Veränderung der Kennliniendaten vornimmt, insbesondere wenn die Auswertung der Eingabe ergibt, dass der Filter leer oder nur teilweise gefüllt war.According to a final embodiment of the method, the accuracy of the determined degree of filling of a filter is further increased in that a user requests an input via at least one input interface, for example an input display. In particular, such a request for an input is triggered by a housing contact. The request for input includes, for example, asking the user how full the filter that has been replaced is. In particular, the information can be derived from the input as to whether the filter was empty, partially filled, completely filled or overfilled. This information about the actual filter fill level is evaluated together with the operating data and used in particular to adapt the characteristic curve data. In addition, it is provided that the suction device, in particular the data processing device, does not change the characteristic curve data as a function of the user input regarding the actual degree of filling of the filter within the framework of the adaptation of the characteristic curve data, in particular if the evaluation of the input shows that the filter is empty or was only partially filled.

Ferner ist vorgesehen, dass die Eingabe bezüglich des Austausches eines Filters ausgewertet wird. Beispielsweise bestätigt der Nutzer mit der Eingabe, dass der Filter ausgetauscht worden ist.Provision is also made for the input to be evaluated with regard to replacing a filter. For example, the user confirms by entering that the filter has been replaced.

Ferner hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Sauggerät eine Datenschnittstelle zu einem Datenverarbeitungsgerät aufweist, beispielsweise eine Datenschnittstelle zu einem Smartphone, so dass die Anforderung einer Eingabe über die Datenschnittstelle und das Datenverarbeitungsgerät als Eingabeschnittstelle erfolgt. Die Eingabe des Nutzers über das Datenverarbeitungsgerät, z. B. das Smartphone, wird zur Auswertung an das Sauggerät, insbesondere die Datenverarbeitungseinrichtung des Sauggeräts, übermittelt.It has also proven to be advantageous if the suction device has a data interface to a data processing device, for example a data interface to a smartphone, so that an input is requested via the data interface and the data processing device as the input interface. The input of the user via the data processing device, e.g. B. the smartphone, is transmitted to the suction device, in particular the data processing device of the suction device, for evaluation.

Die eingangs genannte Aufgabe ist ferner bei einem Sauggerät mit mindestens einem Gebläse und mindestens einem Filter zur Aufnahme von Sauggut dadurch gelöst, dass das Sauggerät zur Durchführung eines der vorbeschriebenen Verfahren ausgebildet und eingerichtet ist.The object mentioned at the outset is also achieved in a suction device with at least one blower and at least one filter for picking up suction material in that the suction device is designed and set up to carry out one of the methods described above.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung und den abhängigen Unteransprüchen. Es zeigen:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Sauggeräts in teilweise geschnittener Seitenansicht,
2a eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels des Verfahrens, und
2b eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels des Verfahrens.

Further advantageous refinements of the invention result from the following description of the figures and the dependent subclaims. Show it:

1 an embodiment of a suction device in a partially sectioned side view,
2a a schematic representation of a first exemplary embodiment of the method, and
2 B a schematic representation of a second embodiment of the method.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen.In the various figures of the drawing, the same parts are always provided with the same reference numbers.

Zu der anschließenden Beschreibung wird beansprucht, dass die Erfindung nicht auf die Ausführungsbeispiele und dabei nicht auf alle oder mehrere Merkmale von beschriebenen Merkmalskombinationen beschränkt ist, vielmehr ist jedes einzelne Teilmerkmal des/jedes Ausführungsbeispiels auch losgelöst von allen anderen im Zusammenhang damit beschriebenen Teilmerkmalen für sich und auch in Kombination mit beliebigen Merkmalen eines anderen Ausführungsbeispiels von Bedeutung für den Gegenstand der Erfindung. The following description claims that the invention is not limited to the exemplary embodiments and is not limited to all or more features of the combinations of features described, rather each individual partial feature of the/each exemplary embodiment is also detached from all other partial features described in connection with it also in combination with any features of another embodiment of importance for the subject matter of the invention.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Sauggeräts 1 in teilweise geschnittener Seitenansicht. Das Sauggerät 1 weist ein Gebläse 2 und einen Filter 3 auf. Der Filter 3 dient der Aufnahme von Sauggut 4 im Saugbetrieb. Das Sauggerät 1 ist hier als akkubetriebener Staubsauger, der an einer Basisstation 5 aufladbar ist, ausgebildet. Das Gebläse 2 und der Filter 3 sind in dem Sauggerät 1 derart angeordnet, dass im Saugbetrieb Sauggut 4 mit einem Saugluftstrom von einer Bodendüse 6 in den bei diesem Ausführungsbeispiel als Filtertüte ausgebildeten Filter 3 förderbar ist. Dazu sind innerhalb des Sauggeräts 1 geeignete Strömungspfade ausgebildet. 1 shows an embodiment of a suction device 1 in a partially sectioned side view. The suction device 1 has a blower 2 and a filter 3 . The filter 3 is used to hold suction material 4 during suction operation. The suction device 1 is designed here as a battery-powered vacuum cleaner that can be charged at a base station 5 . The blower 2 and the filter 3 are arranged in the suction device 1 in such a way that, in suction operation, suction material 4 can be conveyed with a suction air flow from a floor nozzle 6 into the filter 3, which is designed as a filter bag in this exemplary embodiment. Suitable flow paths are formed within the suction device 1 for this purpose.

2a zeigt einen schematischen Ablauf eines ersten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 100, insbesondere zum Betrieb eines Sauggeräts 1 gemäß 1. Bei dem Ausführungsbeispiel der 2a erfolgt nach dem erstmaligen Einsetzen eines ersten Filters 3a im Neuzustand bei jedem Betrieb des Sauggeräts 1 ein Erfassen 101 von Betriebsdaten des Sauggeräts 1 im Betrieb mit dem sich mit Sauggut 4 füllenden ersten Filter 3a. Ferner erfolgt ein Speichern 102 der Betriebsdaten, insbesondere in einem Speicher einer Datenverarbeitungseinrichtung des Sauggeräts 1. 2a shows a schematic sequence of a first exemplary embodiment of a method 100, in particular for operating a suction device 1 according to FIG 1 . In the embodiment of 2a After the initial insertion of a first filter 3a in new condition, each time the suction device 1 is operated, operating data of the suction device 1 is recorded 101 during operation with the first filter 3a filling with suction material 4 . Furthermore, the operating data is stored 102, in particular in a memory of a data processing device of the suction device 1.

Anschließend erfolgt ein Erkennen 103 eines Austausches des ersten Filters 3a gegen einen zweiten Filter 3b im Neuzustand. Das Erkennen 103 erfolgt vorzugsweise anhand der Auswertung einer unstetigen Veränderung der Druckdifferenz über den Filter 3, insbesondere anhand der Betriebsdaten. Auf Basis der erfassten und gespeicherten Betriebsdaten des Sauggeräts 1 erfolgt nachfolgend ein Anpassen 104 von Kennliniendaten, die zur Ermittlung eines Füllgrades des Filters 3 verwendet werden, unter Verwendung der über die Dauer der Benutzung mit dem ersten Filter 3a erfassten und gespeicherten Betriebsdaten. Durch die Anpassung 104 der Kennliniendaten wird die Datenverarbeitungseinrichtung des Sauggeräts 1, insbesondere als Filterstandsanzeigemittel des Sauggeräts 1, zur Bestimmung des Filterstandes neu kalibriert und an die tatsächlich vorherrschenden Umgebungsbedingungen und Sauggewohnheiten des Nutzers angepasst. Dadurch wird die Genauigkeit des angezeigten Füllgrades des Filterstandes des Filters 3 verbessert.Subsequently, a detection 103 of an exchange of the first filter 3a for a second filter 3b in new condition takes place. The detection 103 is preferably based on the evaluation of a discontinuous change in the pressure difference across the filter 3, in particular based on the operating data. On the basis of the recorded and stored operating data of the suction device 1, an adaptation 104 of characteristic curve data then takes place, which is used to determine the filling level of the filter 3, using the operating data recorded and stored over the duration of use with the first filter 3a. By adapting 104 the characteristic curve data, the data processing device of the suction device 1, in particular as a filter level indicator of the suction device 1, is recalibrated to determine the filter level and adapted to the actually prevailing environmental conditions and suction habits of the user. This improves the accuracy of the degree of filling of the filter level of the filter 3 that is displayed.

2b zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des Verfahrens 100. Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt zunächst ein Erkennen 103 eines Austausches des ersten Filters 3a gegen einen zweiten Filter 3b. Nachfolgend wird der Benutzer aufgefordert, den zweiten Filter 3b wieder gegen den ersten Filter 3a auszutauschen, so dass nachfolgend ein Erfassen 101 von Betriebsdaten des Sauggeräts 1 im Rahmen eines Kalibrierungsbetriebs 105 erfolgt. Bei dem Kalibrierungsbetrieb 105 wird das Sauggerät 1 in mindestens zwei unterschiedlichen Leistungsstufen des Gebläses 2 betrieben. Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 erfolgt der Kalibrierungsbetrieb beispielsweise im mit der Basisstation 5 verbundenen Zustand. 2 B shows a schematic representation of a further exemplary embodiment of the method 100. In this exemplary embodiment, a detection 103 of an exchange of the first filter 3a for a second filter 3b first takes place. The user is then prompted to exchange the second filter 3b for the first filter 3a again, so that operating data of the suction device 1 are then recorded 101 as part of a calibration operation 105 . In the calibration mode 105, the suction device 1 is operated in at least two different power levels of the blower 2. In the embodiment of 1 the calibration operation takes place in the state connected to the base station 5, for example.

Im Anschluss an die Erfassung 101 von Betriebsdaten im Kalibrierungsbetrieb erfolgt ein Anpassen 104 der Kennliniendaten, die, insbesondere von der Datenverarbeitungseinrichtung des Sauggeräts 1, zur Ermittlung eines Füllgrades des Filters 3 verwendet werden, unter Verwendung der erfassten Betriebsdaten. Der Nutzer tauscht den gefüllten, ersten Filter 3a zum Abschluss wieder gegen den neuen, zweiten Filter 3b aus.Subsequent to the acquisition 101 of operating data in the calibration mode, the characteristic curve data, which are used in particular by the data processing device of the suction device 1 to determine a degree of filling of the filter 3, are adjusted 104 using the acquired operating data. Finally, the user replaces the filled, first filter 3a with the new, second filter 3b.

Beide Verfahren der 2a und der 2b werden vorzugsweise mit jedem Austausch des Filters 3 durchgeführt. Sowohl bei dem Verfahren gemäß 2a als auch bei dem Verfahren gemäß 2b ist optional vorgesehen, dass ein Anfordern 106 einer Eingabe durch einen Nutzer erfolgt, wobei die durch die Eingabe des Nutzers gewonnenen Daten beim Anpassen 104 der Kennliniendaten verwendet werden. Die im Rahmen der angeforderten Eingabe gewonnenen Daten beinhalten insbesondere Daten über den tatsächlichen Füllgrad des ausgewechselten ersten Filters 3a, nämlich ob dieser überfüllt, voll oder teilweise gefüllt gewesen ist. Durch die Daten aus der angeforderten Eingabe können die Betriebsdaten einem tatsächlichen Füllgrad des Filters 3 zugeordnet werden und damit die Genauigkeit der Anzeige des Füllgrades deutlich gesteigert werden.Both procedures 2a and the 2 B are preferably replaced with each replacement of the fil ters 3 performed. Both in the method according to 2a as well as in the method according to 2 B it is optionally provided that a request 106 for an input is made by a user, with the data obtained through the input of the user being used when adapting 104 the characteristic curve data. The data obtained as part of the requested input contains in particular data about the actual degree of filling of the replaced first filter 3a, namely whether it was overfilled, fully or partially filled. The operating data can be assigned to an actual fill level of the filter 3 using the data from the requested input, and the accuracy of the display of the fill level can thus be significantly increased.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungen. Es wird ausdrücklich betont, dass die Ausführungsbeispiele nicht auf alle Merkmale in Kombination beschränkt sind, vielmehr kann jedes einzelne Teilmerkmal auch losgelöst von allen anderen Teilmerkmalen für sich eine erfinderische Bedeutung haben.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described, but also includes all embodiments that have the same effect within the meaning of the invention. It is expressly emphasized that the exemplary embodiments are not limited to all features in combination; rather, each individual partial feature can also have an inventive significance independently of all other partial features.

BezugszeichenlisteReference List

11: Sauggerätsuction device
22: Gebläsefan
33: Filterfilter
3a3a: Erster FilterFirst filter
3b3b: Zweiter FilterSecond filter
44: Sauggutsuction material
55: Basisstationbase station
66: Bodendüse floor nozzle
100100: VerfahrenProceedings
101101: ErfassenCapture
102102: SpeichernSave on computer
103103: ErkennenRecognize
104104: AnpassenAdjust
105105: Kalibrierungsbetriebcalibration mode
106106: Anfordernrequest

Claims

Method (100) for operating a suction device (1), having at least one blower (2) and at least one filter (3) for receiving suction material (4), the method (100) comprising at least the following method steps: - detecting (101) of operating data of the suction device (1) in operation with a first filter (3, 3a) at least partially filled with suction material (4), - detecting (103) an exchange of the first filter (3a) for a second filter (3b), thereby characterized in that the detection (101) of the operating data of the suction device (1) takes place before the detection (103) of the replacement of the first filter (3a), and that the method also includes the following method step after the detection (103) of the replacement of the first filter ( 3a) comprises: - Adaptation (104) of characteristic curve data, which are used to determine a degree of filling of the filter, using the operating data recorded before the detection (103) of the replacement of the first filter (3a).

Method (100) according to claim 1 , characterized in that the recorded operating data are stored in at least one memory.

Method (100) according to claim 1 or 2 , characterized in that after the first filter (3a) has been inserted for the first time when it is new, each time the suction device (1) is operated, operating data is recorded (101) and the operating data is stored (102), and that the stored operating data are stored after the exchange of the first filter (3a) can be used to adapt the characteristic curve data.

Method (100) according to any one of Claims 1 until 3 , characterized in that the suction device (1) runs through a calibration mode (105) at least once during the acquisition (101) of the operating data, and that the calibration mode (105) involves the stepped or stepless operation of the suction device (1) at at least two power levels of the blower (2) includes.

Method (100) according to claim 4 , characterized in that the sequence of the calibration mode (105) can be started by a user by at least one user input via an input means of the suction device (1), in particular that the calibration mode (105) by a plurality of user inputs via an input means of the suction device (1) is controllable.

Method (100) according to any one of Claims 1 until 5 , characterized in that the detection (103) of the exchange of a filter (3,3a,3b) the evaluation of at least one switching means of the suction device (1), an identification means on the filter, a discontinuous change in at least one measured value of a sensor, in particular the differential pressure across the filter (3,3a,3b), at least one floor sensor of the suction device (1), at least one position sensor of the suction device (1) and/or a user input via an input means.

Method (100) according to any one of Claims 1 until 6 , characterized in that the operating data include measured values of at least one sensor, in particular at least one pressure sensor or a differential pressure sensor, in particular that the operating data contain a differential pressure across the filter (3, 3a, 3b) as a function of the volume flow.

Method (100) according to any one of Claims 1 until 7 , characterized in that the operating data contain measured values of at least one sensor of suction device accessories coupled to the suction device (1), in particular that the detection of the operating data is controlled using the measured values of the sensor.

Method (100) according to any one of Claims 1 until 8th , characterized in that a request (106) for an input is made by a user via at least one input interface, for example a display, preferably that the input relates to an exchange of a filter (3) and/or in relation to a degree of filling of the filter ( 3a) is evaluated, particularly preferably that the request (106) for the input takes place via a data interface of the suction device (1) and a data processing device, in particular a smartphone or a tablet, as an input interface.

Suction device (1) having at least one blower (2) and at least one filter (3) for receiving suction material (4), characterized in that the suction device (1) for carrying out a method (100) according to one of Claims 1 until 9 trained and set up.