DE102019108000A1 - Device and method for heat treatment of food - Google Patents
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Abstract
Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Wärmebehandlung von Lebensmitteln angegeben, mit mindestens einer Wärmebehandlungseinrichtung (12), mit einem Behandlungsraum, der zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern ausgebildet ist, mit mindestens einem Beschickungswagen (24, 24', 24"), der zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern ausgebildet ist und der in einer Einfahrposition vor der Wärmebehandlungseinrichtung (12) positionierbar ist, um ein Einfahren der Produktträger in den Behandlungsraum und ein Entnehmen der Produktträger aus dem Behandlungsraum zu erlauben, wobei ein Pufferspeicher (11) vorgesehen ist, der für eine Aufnahme einer Mehrzahl von Beschickungswagen (24, 24', 24") ausgebildet ist, und dass eine Führungseinrichtung (28) vorgesehen ist, die für einen Transfer der Beschickungswagen (24) zwischen der Einfahrposition und einer Warteposition und umgekehrt ausgebildet ist (Fig. 3).A device and a method for the heat treatment of food are specified, with at least one heat treatment device (12), with a treatment space which is designed to accommodate a plurality of product carriers, with at least one loading carriage (24, 24 ', 24 "), the is designed to receive a plurality of product carriers and which can be positioned in an entry position in front of the heat treatment device (12) in order to allow the product carriers to be moved into the treatment room and the product carriers to be removed from the treatment room, a buffer store (11) being provided, which is designed to accommodate a plurality of loading trolleys (24, 24 ', 24 "), and that a guide device (28) is provided which is designed to transfer the loading trolleys (24) between the entry position and a waiting position and vice versa ( Fig. 3).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Wärmebehandlung von Lebensmitteln, mit mindestens einer Wärmebehandlungseinrichtung mit einem Behandlungsraum, der zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern ausgebildet ist, mit mindestens einem Beschickungswagen, der zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern ausgebildet ist und der in einer Einfahrposition vor der Wärmebehandlungseinrichtung positionierbar ist, um ein Einfahren der Produktträger in den Behandlungsraum und ein Entnehmen der Produktträger aus dem Behandlungsraum zu erlauben.The invention relates to a device for the heat treatment of foodstuffs, with at least one heat treatment device with a treatment space which is designed to accommodate a plurality of product carriers, with at least one loading carriage, which is designed to accommodate a plurality of product carriers and which is in an entry position in front of the heat treatment device can be positioned to allow the product carriers to be moved into the treatment room and the product carriers to be removed from the treatment room.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der
Hierbei sind an der Wärmebehandlungseinrichtung Mitnehmer vorgesehen, denen an jedem Beschickungswagen Aufnahmen zugeordnet sind, wobei ein Antrieb zum vertikalen Verfahren der Mitnehmer vorgesehen ist, um die Mitnehmer aus einer Einfahrposition des Beschickungswagens durch vertikales Anheben mit den Aufnahmen am Beschickungswagen zu koppeln und den Beschickungswagen bei weiterem Anheben an den Mitnehmern auszurichten, bis dieser in eine definierte Endlage in der Arbeitsposition gelangt, um dann eine Übergabe zwischen dem Beschickungswagen und dem Behandlungsraum der Wärmebehandlungseinrichtung zu erlauben.In this case, drivers are provided on the heat treatment device, to which receptacles are assigned to each loading trolley, with a drive for the vertical movement of the drivers being provided in order to couple the drivers from an entry position of the loading trolley by lifting them vertically with the receptacles on the loading trolley and to couple the loading trolley further Align lifting to the driver until it reaches a defined end position in the working position, in order to then allow a transfer between the loading carriage and the treatment room of the heat treatment device.
Der Nachteil dieser Anordnung liegt darin, dass der Beschickungswagen jeweils manuell vor der Wärmebehandlungseinrichtung platziert werden muss und während der Wärmebehandlung vor der Wärmebehandlungseinrichtung stehen bleiben muss.The disadvantage of this arrangement is that the loading trolley has to be placed manually in front of the heat treatment device and has to remain in front of the heat treatment device during the heat treatment.
Eine automatische Versorgung der Wärmebehandlungseinrichtung mit Produktträgern ist hierbei nicht ermöglicht.An automatic supply of the heat treatment device with product carriers is not possible here.
Aus der
Aus der
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gemäß der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass ein weitgehend automatisierter Betrieb der Wärmebehandlungseinrichtung ermöglicht ist. Ferner soll eine möglichst modulare Erweiterungsmöglichkeit für die Aufnahme von Produktträgern geschaffen werden. Schließlich soll ein geeignetes Verfahren zur Wärmebehandlung von Lebensmitteln angegeben werden, mit dem ein weitgehend automatisierter Betrieb ermöglicht wird und gleichzeitig eine möglichst große Variabilität gegeben ist.Against this background, the invention is based on the object of improving a device of the type mentioned at the beginning in such a way that a largely automated operation of the heat treatment device is made possible. Furthermore, the most modular expansion option possible for the inclusion of product carriers is to be created. Finally, a suitable method for the heat treatment of food is to be specified, with which a largely automated operation is made possible and at the same time the greatest possible variability is given.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung gemäß der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Pufferspeicher vorgesehen ist, der für eine Aufnahme einer Mehrzahl von Beschickungswagen ausgebildet ist, und dass eine Führungseinrichtung vorgesehen ist, die für einen Transfer der Beschickungswagen zwischen der Einfahrposition und einer Warteposition und umgekehrt ausgebildet ist.This object is achieved according to the invention in a device according to the type mentioned at the outset in that a buffer store is provided which is designed to accommodate a plurality of charging trolleys, and that a guide device is provided which is used for transferring the charging trolleys between the entry position and a Waiting position and vice versa is formed.
Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The object of the invention is completely achieved in this way.
Erfindungsgemäß wird ein Pufferspeicher bereitgestellt, der für die Aufnahme einer beliebigen Anzahl von Beschickungswagen ausgebildet ist. Dabei wird mittels einer Führungseinrichtung ein automatischer Transfer von Beschickungswagen zwischen der Einfahrposition und einer bzw. mehreren Wartungspositionen und umgekehrt gewährleistet. Auf diese Weise kann die Wärmebehandlungseinrichtung praktisch unbegrenzt mit neuen Produktträgern versorgt werden und fertige Produktträger können daraus entnommen werden. Somit ist ein weitgehend automatisierter Betrieb der Wärmebehandlungseinrichtung ermöglicht. Auf den Produktträgern können jeweils gleiche oder unterschiedliche Produkte vorgesehen sein.According to the invention, a buffer store is provided which is designed to accommodate any number of loading trolleys. An automatic transfer of loading trolleys between the entry position and one or more maintenance positions and vice versa is ensured by means of a guide device. In this way, the heat treatment device can be supplied with new product carriers practically unlimitedly and finished product carriers can be removed therefrom. A largely automated operation of the heat treatment device is thus made possible. The same or different products can be provided on the product carriers.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Behandlungsraum und jeder Beschickungswagen zur Aufnahme mindestens eines Beschickungsgestells ausgebildet, auf dem jeweils eine Mehrzahl von Produktträgern platzierbar ist, wobei ein Beschickungswagen in der Einfahrposition zur Übergabe des mindestens einen Beschickungsgestells zwischen dem Beschickungswagen und dem Behandlungsraum und umgekehrt ausgebildet ist.According to a further embodiment of the invention, the treatment room and each loading trolley are designed to accommodate at least one loading rack, on which a plurality of product carriers can be placed, with a loading trolley in the entry position for transferring the at least one loading rack between the loading trolley and the treatment room and vice versa is.
Durch die Verwendung von Beschickungsgestellen wird die Übergabe von Produktträgern zwischen dem Beschickungswagen und dem Behandlungsraum und umgekehrt erleichtert, da nicht einzelne Produktträger überführt werden müssen, sondern lediglich ein Beschickungsgestell.The use of loading racks facilitates the transfer of product carriers between the loading trolley and the treatment room and vice versa, since it is not necessary to transfer individual product carriers, but only one loading rack.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Führungseinrichtung eine erste linear verlaufende Führungsbahn und eine quer zur ersten Führungsbahn verlaufende zweite Führungsbahn auf.According to a further embodiment of the invention, the guide device has a first linearly extending guide path and a second guide path extending transversely to the first guide path.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine Antriebseinrichtung zur Bewegung der Beschickungswagen entlang der Führungseinrichtung vorgesehen.According to a further embodiment of the invention, a drive device is provided for moving the loading trolleys along the guide device.
Die Antriebseinrichtung weist bevorzugt einen Mitnehmer auf, der an ein Kupplungselement eines Beschickungswagens ankoppelbar ist.The drive device preferably has a driver that can be coupled to a coupling element of a loading trolley.
Hierbei ist der Mitnehmer bevorzugt entlang der ersten und der zweiten Führungsbahn und in mindestens einer weiteren Richtung bewegbar.Here, the driver is preferably movable along the first and the second guide track and in at least one further direction.
Indem der Mitnehmer somit in Richtung der ersten und der zweiten Führungsbahn und in einer weiteren Richtung bewegbar ist, kann der Mitnehmer grundsätzlich derart verfahren werden, dass ein Ankoppeln am Kupplungselement eines Beschickungswagens gewährleistet ist. Ist eine Verbindung zwischen dem Mitnehmer und dem Beschickungswagen hergestellt, so kann der Beschickungswagen mittels der Antriebseinrichtung entlang der Führungseinrichtung in der gewünschten Weise verfahren werden, um jeweils einen Beschickungswagen in der Einfahrposition zu positionieren, um einen Transfer von Produktträgern bzw. Beschickungsgestellen zwischen dem Beschickungswagen und dem zugeordneten Behandlungsraum und umgekehrt zu ermöglichen.Since the driver can thus be moved in the direction of the first and second guide tracks and in a further direction, the driver can in principle be moved in such a way that coupling to the coupling element of a loading trolley is guaranteed. Once a connection has been established between the driver and the loading trolley, the loading trolley can be moved by means of the drive device along the guide device in the desired manner in order to position a loading trolley in the entry position in order to transfer product carriers or loading racks between the loading trolley and the assigned treatment room and vice versa.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Führungseinrichtung eine erste, in sich geschlossene Führungsbahn, sowie eine dazu quer verlaufende zweite Führungsbahn auf.According to a further embodiment of the invention, the guide device has a first, self-contained guide track and a second guide track running transversely thereto.
Dies stellt eine besonders einfache Möglichkeit zur Bereitstellung eines Pufferspeichers dar.This is a particularly simple way of providing a buffer memory.
Vorzugsweise weist hierbei die Führungseinrichtung eine erste kreisförmige Führungsbahn und eine dazu radial verlaufende zweite Führungsbahn auf.In this case, the guide device preferably has a first circular guide track and a second guide track running radially for this purpose.
Auch hierbei ist der Mitnehmer vorzugsweise entlang der ersten und zweiten Führungsbahn und in mindestens einer weiteren Richtung bewegbar.Here, too, the driver can preferably be moved along the first and second guide tracks and in at least one further direction.
Auf diese Weise wird ein Ankoppeln des Mitnehmers der Antriebseinrichtung an einem Kupplungselement eines Beschickungswagens ermöglicht, so dass der Beschickungswagen anschließend in der gewünschten Weise zwischen der Einfahrposition und einer oder mehreren Wartepositionen verfahren werden kann.In this way, a coupling of the driver of the drive device to a coupling element of a loading trolley is made possible, so that the loading trolley can then be moved in the desired manner between the entry position and one or more waiting positions.
Hierzu kann der Mitnehmer beispielsweise schwenkbar angeordnet sein und/oder in Vertikalrichtung verfahrbar sein.For this purpose, the driver can for example be arranged pivotably and / or be movable in the vertical direction.
In welcher Weise die gewünschte zusätzliche Bewegungsrichtung ermöglicht wird, spielt grundsätzlich keine Rolle. Jedenfalls wird durch eine Bewegung des Mitnehmers in mindestens drei Richtungen ein Ankoppeln zwischen Mitnehmer und Kupplungselement eines Beschickungswagens und ein Lösen des Mitnehmers vom Kupplungselement eines Beschickungswagens ermöglicht.The way in which the desired additional direction of movement is made possible is fundamentally irrelevant. In any case, a movement of the driver in at least three directions enables a coupling between the driver and the coupling element of a loading trolley and a release of the driver from the coupling element of a loading trolley.
Grundsätzlich kann die Führungseinrichtung derart ausgestaltet sein, dass auf fest vorgegebene Führungsbahnen verzichtet wird und lediglich eine Bewegung der Beschickungswagen mittels der Antriebseinrichtung zwischen der Einfahrposition und einer oder mehrerer Wartepositionen gewährleistet wird. Um eine korrekte Bewegung der Beschickungswagen zu gewährleisten, sind Sensorelemente zur Erfassung der Position der Beschickungswagen vorgesehen, die mit einer Steuerung gekoppelt sind, über die eine gesteuerte Bewegung der Antriebseinrichtung gewährleistet wird.In principle, the guide device can be designed in such a way that fixed, predetermined guide tracks are dispensed with and only a movement of the loading trolleys by means of the drive device between the entry position and one or more waiting positions is guaranteed. In order to ensure correct movement of the loading trolleys, sensor elements for detecting the position of the loading trolleys are provided, which are coupled to a control, via which a controlled movement of the drive device is ensured.
Die Aufgabe der Erfindung wird ferner durch ein Verfahren zum Wärmebehandeln von Lebensmitteln mit den folgenden Schritten gelöst:
- - Bereitstellen mindestens einer Wärmebehandlungseinrichtung mit einem Behandlungsraum, der zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern ausgebildet ist;
- - Bereitstellen einer Mehrzahl von Beschickungswagen, die jeweils zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern ausgebildet sind, wobei jeder Beschickungswagen in einer Einfahrposition vor eine Wärmebehandlungseinrichtung positionierbar ist, in der eine Übergabe von Produktträgern zwischen dem Beschickungswagen und dem Behandlungsraum und umgekehrt ermöglicht ist;
- - Bereitstellen eines Pufferspeichers zur Aufnahme einer Mehrzahl von Beschickungswagen;
- - Überführen eines Beschickungswagens im Pufferspeicher in eine Einfahrposition vor der Wärmebehandlungseinrichtung;
- - Übergeben von Produktträgern zwischen dem Behandlungsraum und dem Beschickungswagen in der Einfahrposition;
- - Überführen des Beschickungswagens aus der Einfahrposition in eine Warteposition und
- - Überführen eines anderen Beschickungswagens in die Einfahrposition.
- - Provision of at least one heat treatment device with a treatment space which is designed to receive a plurality of product carriers;
- - Provision of a plurality of loading trolleys each designed to receive a plurality of product carriers, each loading trolley being positionable in an entry position in front of a heat treatment device, in which a transfer of product carriers between the loading trolley and the treatment room and vice versa is made possible;
- - Provision of a buffer store for receiving a plurality of loading trolleys;
- - Transferring a loading trolley in the buffer store into an entry position in front of the heat treatment device;
- - Transfer of product carriers between the treatment room and the loading carriage in the entry position;
- - Transfer of the loading trolley from the entry position to a waiting position and
- - Transfer of another loading trolley to the entry position.
Auch auf diese Weise wird die Aufgabe der Erfindung vollkommen gelöst. Es wird ein weitgehend automatisierter Betrieb der Wärmebehandlungseinrichtung ermöglicht, mit einer regelmäßigen Zuführung von Produktträgern mit neuen, zu behandelnden Produkten und einer regelmäßigen Entnahme von fertig behandelten Produkten.In this way, too, the object of the invention is completely achieved. It will be a largely Automated operation of the heat treatment device enables, with a regular supply of product carriers with new products to be treated and a regular removal of finished products.
Vorzugsweise werden hierbei die Produktträger auf Beschickungsgestellen gestapelt und die Beschickungsstelle in der Anfahrposition zwischen dem Beschickungswagen und dem Behandlungsraum übergeben und umgekehrt.In this case, the product carriers are preferably stacked on loading racks and the loading point is transferred in the approach position between the loading trolley and the treatment room and vice versa.
Durch die Verwendung von Beschickungsgestellen wird die Handhabung erheblich erleichtert.The use of loading racks makes handling considerably easier.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features of the invention mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the invention.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:
-
1 eine Teilansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Wärmebehandlung von Lebensmitteln, mit einer Wärmebehandlungseinrichtung und einem zugeordneten Pufferspeicher zur Aufnahme einer Mehrzahl von Beschickungswagen; -
2 die Vorrichtung gemäß1 in einer Seitenansicht; -
3 eine Teil-Aufsicht der Vorrichtung gemäß1 ; -
4 eine perspektivische Teilansicht der Vorrichtung gemäß1 und -
5 eine schematische, stark vereinfachte Darstellung einer weiteren Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
-
1 a partial view of a device according to the invention for the heat treatment of food, with a heat treatment device and an associated buffer store for receiving a plurality of loading trolleys; -
2 the device according to1 in a side view; -
3 a partial plan view of the device according to1 ; -
4th a perspective partial view of the device according to1 and -
5 a schematic, greatly simplified representation of a further embodiment of a device according to the invention.
In
Die Vorrichtung
Zum Be- und Entladen der Wärmebehandlungseinrichtung
Erfindungsgemäß ist nun ein insgesamt mit 11 bezeichneter Pufferspeicher vorgesehen, in dem eine Mehrzahl von Beschickungswagen aufgenommen werden kann und zwischen Wartepositionen, die in
Die Beschickungswagen
Aus
Die Führungseinrichtung
Um nun eine Bewegung der Beschickungswagen
Jeder Beschickungswagen
Am Mitnehmer
Befindet sich der Mitnehmer
Anstelle einer Schwenkbewegung des Mitnehmers
Des Weiteren könnte grundsätzlich auf die Verwendung von Führungsbahnen
Eine zugeordnete Steuerung, mit der die Bewegung der Beschickungswagen
In
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- WO 2017/194403 A1 [0002, 0034]WO 2017/194403 A1 [0002, 0034]
- WO 2015/024999 A1 [0006]WO 2015/024999 A1 [0006]
- DE 102004038879 A1 [0007]DE 102004038879 A1 [0007]
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DE102019108000.2A DE102019108000A1 (en) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | Device and method for heat treatment of food |
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DE102019108000.2A Pending DE102019108000A1 (en) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | Device and method for heat treatment of food |
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DE (1) | DE102019108000A1 (en) |
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WO2022223468A1 (en) * | 2021-04-22 | 2022-10-27 | Miwe Michael Wenz Gmbh | Transfer device for loading and/or unloading a treatment unit for food |
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WO2019053222A1 (en) * | 2017-09-14 | 2019-03-21 | Rational Aktiengesellschaft | Loading and unloading station and also loading and/or unloading method of a cooking appliance for determining the load in the cooking chamber of the cooking appliance |
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- 2019-03-28 DE DE102019108000.2A patent/DE102019108000A1/en active Pending
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