DE102019108000A1 - Device and method for heat treatment of food - Google Patents

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Florian Braun
Falko Dröge
Torben Hauser
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    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21BBAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B3/00Parts or accessories of ovens
    • A21B3/07Charging or discharging ovens

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Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Wärmebehandlung von Lebensmitteln angegeben, mit mindestens einer Wärmebehandlungseinrichtung (12), mit einem Behandlungsraum, der zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern ausgebildet ist, mit mindestens einem Beschickungswagen (24, 24', 24"), der zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern ausgebildet ist und der in einer Einfahrposition vor der Wärmebehandlungseinrichtung (12) positionierbar ist, um ein Einfahren der Produktträger in den Behandlungsraum und ein Entnehmen der Produktträger aus dem Behandlungsraum zu erlauben, wobei ein Pufferspeicher (11) vorgesehen ist, der für eine Aufnahme einer Mehrzahl von Beschickungswagen (24, 24', 24") ausgebildet ist, und dass eine Führungseinrichtung (28) vorgesehen ist, die für einen Transfer der Beschickungswagen (24) zwischen der Einfahrposition und einer Warteposition und umgekehrt ausgebildet ist (Fig. 3).A device and a method for the heat treatment of food are specified, with at least one heat treatment device (12), with a treatment space which is designed to accommodate a plurality of product carriers, with at least one loading carriage (24, 24 ', 24 "), the is designed to receive a plurality of product carriers and which can be positioned in an entry position in front of the heat treatment device (12) in order to allow the product carriers to be moved into the treatment room and the product carriers to be removed from the treatment room, a buffer store (11) being provided, which is designed to accommodate a plurality of loading trolleys (24, 24 ', 24 "), and that a guide device (28) is provided which is designed to transfer the loading trolleys (24) between the entry position and a waiting position and vice versa ( Fig. 3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Wärmebehandlung von Lebensmitteln, mit mindestens einer Wärmebehandlungseinrichtung mit einem Behandlungsraum, der zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern ausgebildet ist, mit mindestens einem Beschickungswagen, der zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern ausgebildet ist und der in einer Einfahrposition vor der Wärmebehandlungseinrichtung positionierbar ist, um ein Einfahren der Produktträger in den Behandlungsraum und ein Entnehmen der Produktträger aus dem Behandlungsraum zu erlauben.The invention relates to a device for the heat treatment of foodstuffs, with at least one heat treatment device with a treatment space which is designed to accommodate a plurality of product carriers, with at least one loading carriage, which is designed to accommodate a plurality of product carriers and which is in an entry position in front of the heat treatment device can be positioned to allow the product carriers to be moved into the treatment room and the product carriers to be removed from the treatment room.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der WO 2017/194403 A1 bekannt.Such a device is from WO 2017/194403 A1 known.

Hierbei sind an der Wärmebehandlungseinrichtung Mitnehmer vorgesehen, denen an jedem Beschickungswagen Aufnahmen zugeordnet sind, wobei ein Antrieb zum vertikalen Verfahren der Mitnehmer vorgesehen ist, um die Mitnehmer aus einer Einfahrposition des Beschickungswagens durch vertikales Anheben mit den Aufnahmen am Beschickungswagen zu koppeln und den Beschickungswagen bei weiterem Anheben an den Mitnehmern auszurichten, bis dieser in eine definierte Endlage in der Arbeitsposition gelangt, um dann eine Übergabe zwischen dem Beschickungswagen und dem Behandlungsraum der Wärmebehandlungseinrichtung zu erlauben.In this case, drivers are provided on the heat treatment device, to which receptacles are assigned to each loading trolley, with a drive for the vertical movement of the drivers being provided in order to couple the drivers from an entry position of the loading trolley by lifting them vertically with the receptacles on the loading trolley and to couple the loading trolley further Align lifting to the driver until it reaches a defined end position in the working position, in order to then allow a transfer between the loading carriage and the treatment room of the heat treatment device.

Der Nachteil dieser Anordnung liegt darin, dass der Beschickungswagen jeweils manuell vor der Wärmebehandlungseinrichtung platziert werden muss und während der Wärmebehandlung vor der Wärmebehandlungseinrichtung stehen bleiben muss.The disadvantage of this arrangement is that the loading trolley has to be placed manually in front of the heat treatment device and has to remain in front of the heat treatment device during the heat treatment.

Eine automatische Versorgung der Wärmebehandlungseinrichtung mit Produktträgern ist hierbei nicht ermöglicht.An automatic supply of the heat treatment device with product carriers is not possible here.

Aus der WO 2015/024999 A1 ist eine weitere Wärmebehandlungseinrichtung zum Backen von Teiglingen bekannt, mit einem Durchlaufbackofen, bei dem eine Förderrichtung mindestens zwei den Ofenraum durchlaufende Förderbänder umfasst, vorgesehen. Mit einem Durchlaufbackofen lässt sich zwar ein automatisches Backen von Teiglingen ermöglichen, jedoch ergeben sich ein hoher Platzaufwand und eine aufwendige Gesamtkonstruktion.From the WO 2015/024999 A1 A further heat treatment device for baking dough pieces is known, with a continuous oven in which a conveying direction comprises at least two conveyor belts running through the oven space. Automatic baking of dough pieces can be made possible with a continuous oven, but it requires a lot of space and an expensive overall construction.

Aus der DE 10 2004 038 879 A1 ist eine weitere Vorrichtung zur Wärmebehandlung von Lebensmitteln bekannt, bei der zwar eine größere Anzahl an ungebackenen Produkten bevorratet werden kann, jedoch die Anzahl unterschiedlicher Produkte eingeschränkt ist und keine individuelle Erweiterungsmöglichkeit besteht.From the DE 10 2004 038 879 A1 Another device for the heat treatment of food is known, in which a larger number of unbaked products can be stored, but the number of different products is limited and there is no individual expansion option.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gemäß der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass ein weitgehend automatisierter Betrieb der Wärmebehandlungseinrichtung ermöglicht ist. Ferner soll eine möglichst modulare Erweiterungsmöglichkeit für die Aufnahme von Produktträgern geschaffen werden. Schließlich soll ein geeignetes Verfahren zur Wärmebehandlung von Lebensmitteln angegeben werden, mit dem ein weitgehend automatisierter Betrieb ermöglicht wird und gleichzeitig eine möglichst große Variabilität gegeben ist.Against this background, the invention is based on the object of improving a device of the type mentioned at the beginning in such a way that a largely automated operation of the heat treatment device is made possible. Furthermore, the most modular expansion option possible for the inclusion of product carriers is to be created. Finally, a suitable method for the heat treatment of food is to be specified, with which a largely automated operation is made possible and at the same time the greatest possible variability is given.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung gemäß der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Pufferspeicher vorgesehen ist, der für eine Aufnahme einer Mehrzahl von Beschickungswagen ausgebildet ist, und dass eine Führungseinrichtung vorgesehen ist, die für einen Transfer der Beschickungswagen zwischen der Einfahrposition und einer Warteposition und umgekehrt ausgebildet ist.This object is achieved according to the invention in a device according to the type mentioned at the outset in that a buffer store is provided which is designed to accommodate a plurality of charging trolleys, and that a guide device is provided which is used for transferring the charging trolleys between the entry position and a Waiting position and vice versa is formed.

Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The object of the invention is completely achieved in this way.

Erfindungsgemäß wird ein Pufferspeicher bereitgestellt, der für die Aufnahme einer beliebigen Anzahl von Beschickungswagen ausgebildet ist. Dabei wird mittels einer Führungseinrichtung ein automatischer Transfer von Beschickungswagen zwischen der Einfahrposition und einer bzw. mehreren Wartungspositionen und umgekehrt gewährleistet. Auf diese Weise kann die Wärmebehandlungseinrichtung praktisch unbegrenzt mit neuen Produktträgern versorgt werden und fertige Produktträger können daraus entnommen werden. Somit ist ein weitgehend automatisierter Betrieb der Wärmebehandlungseinrichtung ermöglicht. Auf den Produktträgern können jeweils gleiche oder unterschiedliche Produkte vorgesehen sein.According to the invention, a buffer store is provided which is designed to accommodate any number of loading trolleys. An automatic transfer of loading trolleys between the entry position and one or more maintenance positions and vice versa is ensured by means of a guide device. In this way, the heat treatment device can be supplied with new product carriers practically unlimitedly and finished product carriers can be removed therefrom. A largely automated operation of the heat treatment device is thus made possible. The same or different products can be provided on the product carriers.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Behandlungsraum und jeder Beschickungswagen zur Aufnahme mindestens eines Beschickungsgestells ausgebildet, auf dem jeweils eine Mehrzahl von Produktträgern platzierbar ist, wobei ein Beschickungswagen in der Einfahrposition zur Übergabe des mindestens einen Beschickungsgestells zwischen dem Beschickungswagen und dem Behandlungsraum und umgekehrt ausgebildet ist.According to a further embodiment of the invention, the treatment room and each loading trolley are designed to accommodate at least one loading rack, on which a plurality of product carriers can be placed, with a loading trolley in the entry position for transferring the at least one loading rack between the loading trolley and the treatment room and vice versa is.

Durch die Verwendung von Beschickungsgestellen wird die Übergabe von Produktträgern zwischen dem Beschickungswagen und dem Behandlungsraum und umgekehrt erleichtert, da nicht einzelne Produktträger überführt werden müssen, sondern lediglich ein Beschickungsgestell.The use of loading racks facilitates the transfer of product carriers between the loading trolley and the treatment room and vice versa, since it is not necessary to transfer individual product carriers, but only one loading rack.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Führungseinrichtung eine erste linear verlaufende Führungsbahn und eine quer zur ersten Führungsbahn verlaufende zweite Führungsbahn auf.According to a further embodiment of the invention, the guide device has a first linearly extending guide path and a second guide path extending transversely to the first guide path.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine Antriebseinrichtung zur Bewegung der Beschickungswagen entlang der Führungseinrichtung vorgesehen.According to a further embodiment of the invention, a drive device is provided for moving the loading trolleys along the guide device.

Die Antriebseinrichtung weist bevorzugt einen Mitnehmer auf, der an ein Kupplungselement eines Beschickungswagens ankoppelbar ist.The drive device preferably has a driver that can be coupled to a coupling element of a loading trolley.

Hierbei ist der Mitnehmer bevorzugt entlang der ersten und der zweiten Führungsbahn und in mindestens einer weiteren Richtung bewegbar.Here, the driver is preferably movable along the first and the second guide track and in at least one further direction.

Indem der Mitnehmer somit in Richtung der ersten und der zweiten Führungsbahn und in einer weiteren Richtung bewegbar ist, kann der Mitnehmer grundsätzlich derart verfahren werden, dass ein Ankoppeln am Kupplungselement eines Beschickungswagens gewährleistet ist. Ist eine Verbindung zwischen dem Mitnehmer und dem Beschickungswagen hergestellt, so kann der Beschickungswagen mittels der Antriebseinrichtung entlang der Führungseinrichtung in der gewünschten Weise verfahren werden, um jeweils einen Beschickungswagen in der Einfahrposition zu positionieren, um einen Transfer von Produktträgern bzw. Beschickungsgestellen zwischen dem Beschickungswagen und dem zugeordneten Behandlungsraum und umgekehrt zu ermöglichen.Since the driver can thus be moved in the direction of the first and second guide tracks and in a further direction, the driver can in principle be moved in such a way that coupling to the coupling element of a loading trolley is guaranteed. Once a connection has been established between the driver and the loading trolley, the loading trolley can be moved by means of the drive device along the guide device in the desired manner in order to position a loading trolley in the entry position in order to transfer product carriers or loading racks between the loading trolley and the assigned treatment room and vice versa.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Führungseinrichtung eine erste, in sich geschlossene Führungsbahn, sowie eine dazu quer verlaufende zweite Führungsbahn auf.According to a further embodiment of the invention, the guide device has a first, self-contained guide track and a second guide track running transversely thereto.

Dies stellt eine besonders einfache Möglichkeit zur Bereitstellung eines Pufferspeichers dar.This is a particularly simple way of providing a buffer memory.

Vorzugsweise weist hierbei die Führungseinrichtung eine erste kreisförmige Führungsbahn und eine dazu radial verlaufende zweite Führungsbahn auf.In this case, the guide device preferably has a first circular guide track and a second guide track running radially for this purpose.

Auch hierbei ist der Mitnehmer vorzugsweise entlang der ersten und zweiten Führungsbahn und in mindestens einer weiteren Richtung bewegbar.Here, too, the driver can preferably be moved along the first and second guide tracks and in at least one further direction.

Auf diese Weise wird ein Ankoppeln des Mitnehmers der Antriebseinrichtung an einem Kupplungselement eines Beschickungswagens ermöglicht, so dass der Beschickungswagen anschließend in der gewünschten Weise zwischen der Einfahrposition und einer oder mehreren Wartepositionen verfahren werden kann.In this way, a coupling of the driver of the drive device to a coupling element of a loading trolley is made possible, so that the loading trolley can then be moved in the desired manner between the entry position and one or more waiting positions.

Hierzu kann der Mitnehmer beispielsweise schwenkbar angeordnet sein und/oder in Vertikalrichtung verfahrbar sein.For this purpose, the driver can for example be arranged pivotably and / or be movable in the vertical direction.

In welcher Weise die gewünschte zusätzliche Bewegungsrichtung ermöglicht wird, spielt grundsätzlich keine Rolle. Jedenfalls wird durch eine Bewegung des Mitnehmers in mindestens drei Richtungen ein Ankoppeln zwischen Mitnehmer und Kupplungselement eines Beschickungswagens und ein Lösen des Mitnehmers vom Kupplungselement eines Beschickungswagens ermöglicht.The way in which the desired additional direction of movement is made possible is fundamentally irrelevant. In any case, a movement of the driver in at least three directions enables a coupling between the driver and the coupling element of a loading trolley and a release of the driver from the coupling element of a loading trolley.

Grundsätzlich kann die Führungseinrichtung derart ausgestaltet sein, dass auf fest vorgegebene Führungsbahnen verzichtet wird und lediglich eine Bewegung der Beschickungswagen mittels der Antriebseinrichtung zwischen der Einfahrposition und einer oder mehrerer Wartepositionen gewährleistet wird. Um eine korrekte Bewegung der Beschickungswagen zu gewährleisten, sind Sensorelemente zur Erfassung der Position der Beschickungswagen vorgesehen, die mit einer Steuerung gekoppelt sind, über die eine gesteuerte Bewegung der Antriebseinrichtung gewährleistet wird.In principle, the guide device can be designed in such a way that fixed, predetermined guide tracks are dispensed with and only a movement of the loading trolleys by means of the drive device between the entry position and one or more waiting positions is guaranteed. In order to ensure correct movement of the loading trolleys, sensor elements for detecting the position of the loading trolleys are provided, which are coupled to a control, via which a controlled movement of the drive device is ensured.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner durch ein Verfahren zum Wärmebehandeln von Lebensmitteln mit den folgenden Schritten gelöst:

  • - Bereitstellen mindestens einer Wärmebehandlungseinrichtung mit einem Behandlungsraum, der zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern ausgebildet ist;
  • - Bereitstellen einer Mehrzahl von Beschickungswagen, die jeweils zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern ausgebildet sind, wobei jeder Beschickungswagen in einer Einfahrposition vor eine Wärmebehandlungseinrichtung positionierbar ist, in der eine Übergabe von Produktträgern zwischen dem Beschickungswagen und dem Behandlungsraum und umgekehrt ermöglicht ist;
  • - Bereitstellen eines Pufferspeichers zur Aufnahme einer Mehrzahl von Beschickungswagen;
  • - Überführen eines Beschickungswagens im Pufferspeicher in eine Einfahrposition vor der Wärmebehandlungseinrichtung;
  • - Übergeben von Produktträgern zwischen dem Behandlungsraum und dem Beschickungswagen in der Einfahrposition;
  • - Überführen des Beschickungswagens aus der Einfahrposition in eine Warteposition und
  • - Überführen eines anderen Beschickungswagens in die Einfahrposition.
The object of the invention is also achieved by a method for heat treatment of food with the following steps:
  • - Provision of at least one heat treatment device with a treatment space which is designed to receive a plurality of product carriers;
  • - Provision of a plurality of loading trolleys each designed to receive a plurality of product carriers, each loading trolley being positionable in an entry position in front of a heat treatment device, in which a transfer of product carriers between the loading trolley and the treatment room and vice versa is made possible;
  • - Provision of a buffer store for receiving a plurality of loading trolleys;
  • - Transferring a loading trolley in the buffer store into an entry position in front of the heat treatment device;
  • - Transfer of product carriers between the treatment room and the loading carriage in the entry position;
  • - Transfer of the loading trolley from the entry position to a waiting position and
  • - Transfer of another loading trolley to the entry position.

Auch auf diese Weise wird die Aufgabe der Erfindung vollkommen gelöst. Es wird ein weitgehend automatisierter Betrieb der Wärmebehandlungseinrichtung ermöglicht, mit einer regelmäßigen Zuführung von Produktträgern mit neuen, zu behandelnden Produkten und einer regelmäßigen Entnahme von fertig behandelten Produkten.In this way, too, the object of the invention is completely achieved. It will be a largely Automated operation of the heat treatment device enables, with a regular supply of product carriers with new products to be treated and a regular removal of finished products.

Vorzugsweise werden hierbei die Produktträger auf Beschickungsgestellen gestapelt und die Beschickungsstelle in der Anfahrposition zwischen dem Beschickungswagen und dem Behandlungsraum übergeben und umgekehrt.In this case, the product carriers are preferably stacked on loading racks and the loading point is transferred in the approach position between the loading trolley and the treatment room and vice versa.

Durch die Verwendung von Beschickungsgestellen wird die Handhabung erheblich erleichtert.The use of loading racks makes handling considerably easier.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features of the invention mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:

  • 1 eine Teilansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Wärmebehandlung von Lebensmitteln, mit einer Wärmebehandlungseinrichtung und einem zugeordneten Pufferspeicher zur Aufnahme einer Mehrzahl von Beschickungswagen;
  • 2 die Vorrichtung gemäß 1 in einer Seitenansicht;
  • 3 eine Teil-Aufsicht der Vorrichtung gemäß 1;
  • 4 eine perspektivische Teilansicht der Vorrichtung gemäß 1 und
  • 5 eine schematische, stark vereinfachte Darstellung einer weiteren Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Further features and advantages of the invention emerge from the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the drawing. Show it:
  • 1 a partial view of a device according to the invention for the heat treatment of food, with a heat treatment device and an associated buffer store for receiving a plurality of loading trolleys;
  • 2 the device according to 1 in a side view;
  • 3 a partial plan view of the device according to 1 ;
  • 4th a perspective partial view of the device according to 1 and
  • 5 a schematic, greatly simplified representation of a further embodiment of a device according to the invention.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnet.In 1 is a device according to the invention as a whole with the number 10 designated.

Die Vorrichtung 10 weist eine insgesamt mit 12 bezeichnete Wärmebehandlungseinrichtung mit zwei übereinander angeordneten Behandlungsräumen 14, 16 auf, in die jeweils Produktträger 22 auf einem zugeordneten Beschickungsgestell 18, 20 einfahrbar sind. Bei der Wärmebehandlungseinrichtung 12 handelt es sich um einen Backofen zum Backen von Teiglingen. Die Wärmebehandlungseinrichtung 12 kann etwa gemäß der eingangs genannten WO 2017/194403 A1 aufgebaut sein, die hier vollständig durch Bezugnahme eingeschlossen wird.The device 10 has a total of 12 designated heat treatment device with two treatment rooms arranged one above the other 14th , 16 on, in the respective product carrier 22nd on an assigned loading rack 18th , 20th are retractable. At the heat treatment facility 12 it is an oven for baking dough pieces. The heat treatment facility 12 can approximately according to the aforementioned WO 2017/194403 A1 which is incorporated herein by reference in its entirety.

Zum Be- und Entladen der Wärmebehandlungseinrichtung 12 sind jeweils eine Mehrzahl von Produktträgern 22 auf einem zugeordneten Beschickungsgestell 18, 20 eines Beschickungswagens 24 aufgenommen. Zum Be- und Entladen des Behandlungsraums 14, 16 muss somit lediglich das jeweilige Beschickungsgestell 18, 20 zwischen dem Behandlungsraum 14, 16 und dem Beschickungswagen 24 verfahren werden.For loading and unloading the heat treatment device 12 are each a plurality of product carriers 22nd on an assigned loading rack 18th , 20th of a loading trolley 24 recorded. For loading and unloading the treatment room 14th , 16 only needs the respective loading rack 18th , 20th between the treatment room 14th , 16 and the loading trolley 24 are proceeded.

Erfindungsgemäß ist nun ein insgesamt mit 11 bezeichneter Pufferspeicher vorgesehen, in dem eine Mehrzahl von Beschickungswagen aufgenommen werden kann und zwischen Wartepositionen, die in 1 beispielhaft mit den Beschickungswagen 24 und 24" bezeichnet sind, und einer Einfahrposition vor der Wärmebehandlungseinrichtung 12 verfahren werden können. In der Einfahrposition wird der betreffende Beschickungswagen 24' an die Wärmebehandlungseinrichtung 12 in einer definierten Lage angekoppelt, so dass dann ein Transfer von Beschickungsgestellen 18, 20 zwischen der Wärmebehandlungseinrichtung 12 und dem Beschickungswagen 24' und umgekehrt erfolgen kann.According to the invention a total of 11 designated buffer storage is now provided in which a plurality of loading trolleys can be accommodated and between waiting positions, which in 1 for example with the loading trolley 24 and 24 " and a retraction position in front of the heat treatment device 12 can be proceeded. The loading trolley in question is in the entry position 24 ' to the heat treatment facility 12 coupled in a defined position, so that then a transfer of loading racks 18th , 20th between the heat treatment facility 12 and the loading trolley 24 ' and vice versa.

Die Beschickungswagen 24, 24', 24" sind auf Rollen 26 verfahrbar.The loading trolleys 24 , 24 ' , 24 " are on roles 26th movable.

2 zeigt eine Seitenansicht der Anordnung gemäß 1. Hierbei ist ein erster Beschickungswagen 24 erkennbar, der sich in einer Warteposition befindet, sowie ein zweiter Beschickungswagen 24', der in der Einfahrposition an die Wärmebehandlungseinrichtung 12 angekoppelt ist. Die Rollen 26, auf denen die Beschickungswagen 24, 24' verfahrbar sind, sind in zugeordneten Führungsbahnen 30, 32 einer insgesamt mit 28 bezeichneten Führungseinrichtung verfahrbar. 2 shows a side view of the arrangement according to 1 . Here is a first loading trolley 24 recognizable, which is in a waiting position, as well as a second loading trolley 24 ' , which is in the retracted position to the heat treatment device 12 is coupled. The roles 26th on which the loading trolleys 24 , 24 ' are movable are in assigned guideways 30th , 32 a guide device denoted overall by 28 can be moved.

Aus 3 ist der nähere Aufbau der Führungseinrichtung 28 erkennbar.Out 3 is the detailed structure of the guide device 28 recognizable.

Die Führungseinrichtung 28 weist eine erste, linear verlaufende Führungsbahn 30 auf, mit zwei Schienen, in denen die Beschickungswagen 24, 24', 24" mit ihren Rollen 26 geführt sind. Ferner weist die Führungseinrichtung 28 eine zweite, quer zur ersten Führungsbahn 30 verlaufende Führungsbahn 32 auf, mit der ein Verfahren eines Beschickungswagens 24 quer zur ersten Führungsbahn in Richtung auf die Behandlungseinrichtung 12 ermöglicht wird, um so eine Bewegung eines Beschickungswagens bis in eine Einfahrposition unmittelbar vor der Wärmebehandlungseinrichtung 12 zu erlauben. In der Einfahrposition befindet sich der betreffende Beschickungswagen 24' in einer definierten Position vor der Wärmebehandlungseinrichtung 12, so dass ausgehend von der Einfahrposition ein automatisiertes Be- und Entladen des Behandlungsraums 14, 16 ermöglicht ist.The guide device 28 has a first, linear guideway 30th on, with two rails in which the loading trolleys 24 , 24 ' , 24 " with their roles 26th are led. Furthermore, the guide device 28 a second, transverse to the first guide way 30th running guideway 32 on, with a method of a loading carriage 24 across the first guide track in the direction of the treatment device 12 is made possible, so as to move a loading carriage into an entry position immediately in front of the heat treatment device 12 to allow. The relevant loading trolley is in the entry position 24 ' in a defined position in front of the heat treatment device 12 so that, starting from the entry position, the treatment room can be loaded and unloaded automatically 14th , 16 is made possible.

Um nun eine Bewegung der Beschickungswagen 24, 24', 24" zwischen den Wartepositionen und der Einfahrposition zu ermöglichen, ist eine Antriebseinrichtung 34 vorgesehen, die in der Mitte zwischen den beiden Schienen 31, 33 der ersten Führungsbahn 30 verläuft. Mittels der Antriebseinrichtung 34 ist ein Mitnehmer 36 verfahrbar, der zusätzlich eine Verschwenkung erlaubt.To now move the loading trolley 24 , 24 ' , 24 " To enable between the waiting positions and the retraction position is a drive device 34 provided the middle between the two rails 31 , 33 the first guideway 30th runs. By means of the drive device 34 is a driver 36 movable, which also allows pivoting.

Jeder Beschickungswagen 24, 24', 24" weist an seiner Unterseite ein Kupplungselement 38 in Form eines nach unten hervorstehenden Zapfens auf (vgl. 4).Every loading trolley 24 , 24 ' , 24 " has a coupling element on its underside 38 in the form of a pin protruding downwards (cf. 4th ).

Am Mitnehmer 36 ist ein zugeordnetes Gegenkupplungselement 40 vorgesehen, das C-förmig ausgebildet ist. Da der Mitnehmer 36 verschwenkbar ausgebildet ist, ist es ermöglicht, den Mitnehmer 36 durch Verfahren entlang der ersten und zweiten Führungsbahn 30, 32 und zusätzliches Verschwenken derart zu verfahren, dass ein Ankoppeln mit dem Gegenkupplungselement 40 am Kupplungselement 38 eines Beschickungswagens 24, 24', 24" ermöglicht ist.On the carrier 36 is an assigned mating coupling element 40 provided, which is C-shaped. Because the driver 36 is designed to be pivotable, it is possible to move the driver 36 by moving along the first and second guideways 30th , 32 and to proceed with additional pivoting in such a way that coupling with the mating coupling element 40 on the coupling element 38 of a loading trolley 24 , 24 ' , 24 " is made possible.

Befindet sich der Mitnehmer 36 in einer angekoppelten Position, in welcher das Gegenkupplungselement 40 das zapfenförmige Kupplungselement 38 eines Beschickungswagens 24, 24', 24" umgreift, so kann der Beschickungswagen durch weiteres Verfahren des Mitnehmers 36 entlang der Antriebseinrichtung 34 auf den Führungsbahnen 30, 32 bewegt werden. Nach Ankoppeln des Mitnehmers 36 mit seinem Gegenkupplungselement 40 am Kupplungselement 38 eines Beschickungswagens kann der Beschickungswagen somit zwischen den Wartepositionen und der Einfahrposition verfahren werden.Is the driver 36 in a coupled position in which the mating coupling element 40 the pin-shaped coupling element 38 of a loading trolley 24 , 24 ' , 24 " encompasses, the loading trolley can be moved by the driver 36 along the drive device 34 on the guideways 30th , 32 be moved. After coupling the carrier 36 with its mating coupling element 40 on the coupling element 38 of a loading carriage, the loading carriage can thus be moved between the waiting positions and the entry position.

Anstelle einer Schwenkbewegung des Mitnehmers 36 zum Ankoppeln an einem Kupplungselement 38 eines Beschickungswagens bzw. zum Abkoppeln kann natürlich auch eine anders geartete Bewegung verwendet werden. Beispielsweise könnte der Mitnehmer 36 vertikal verfahrbar angeordnet sein.Instead of a pivoting movement of the driver 36 for coupling to a coupling element 38 A different type of movement can of course also be used for a loading trolley or for uncoupling. For example, the driver 36 be arranged vertically movable.

Des Weiteren könnte grundsätzlich auf die Verwendung von Führungsbahnen 30, 32 verzichtet werden, in denen die Beschickungswagen 24, 24', 24" mit ihren Rollen 26 geführt sind. Stattdessen könnte eine Bewegung der Beschickungswagen 24, 24', 24" ausschließlich mittels der Antriebseinrichtung 34 und des Mitnehmers 36 erfolgen. Durch geeignete Sensoren, die in 3 beispielhaft mit den Ziffern 42, 44, 46, 48, 50 angedeutet sind, kann hierbei eine exakte Positionierung gewährleistet werden.Furthermore, the use of guideways could in principle 30th , 32 be dispensed with, in which the loading trolley 24 , 24 ' , 24 " with their roles 26th are led. Instead, the loading trolley could move 24 , 24 ' , 24 " exclusively by means of the drive device 34 and the driver 36 respectively. Suitable sensors that are used in 3 exemplarily with the digits 42 , 44 , 46 , 48 , 50 are indicated, an exact positioning can be guaranteed.

Eine zugeordnete Steuerung, mit der die Bewegung der Beschickungswagen 24, 24', 24" gesteuert und über die Sensoren 42 bis 50 überwacht wird, ist beispielhaft in 3 mit der Ziffer 52 angedeutet.A dedicated controller that controls the movement of the loading trolleys 24 , 24 ' , 24 " controlled and via the sensors 42 to 50 is monitored is exemplified in 3 with the number 52 indicated.

In 5 ist eine Abwandlung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vereinfacht dargestellt und insgesamt mit 10a bezeichnet. Die Führungseinrichtung 28a weist hierbei keine lineare Führungsbahn auf, sondern eine kreisförmige Führungsbahn 30a, auf der eine Mehrzahl von Produktträgern 24 platziert werden kann. Vor einer Wärmebehandlungseinrichtung 12, die innerhalb des vom Kreis umschlossenen Raums angeordnet ist, verläuft eine zweite radiale Führungsbahn 32a, die es erlaubt, eine Wärmebehandlungseinrichtung 24 aus einer Warteposition auf der Kreisbahn 30a über die radiale Führungsbahn 32a in eine Einfahrposition 24' vor der Wärmebehandlungseinrichtung 12 zu überführen.In 5 a modification of the device according to the invention is shown in simplified form and denoted as a whole by 10a. The guide device 28a does not have a linear guideway, but a circular guideway 30a , on which a plurality of product carriers 24 can be placed. In front of a heat treatment facility 12 , which is arranged within the space enclosed by the circle, a second radial guide track runs 32a that allows a heat treatment facility 24 from a waiting position on the circular path 30a over the radial guideway 32a in a retracted position 24 ' in front of the heat treatment facility 12 to convict.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2017/194403 A1 [0002, 0034]WO 2017/194403 A1 [0002, 0034]
  • WO 2015/024999 A1 [0006]WO 2015/024999 A1 [0006]
  • DE 102004038879 A1 [0007]DE 102004038879 A1 [0007]

Claims (12)

Vorrichtung zur Wärmebehandlung von Lebensmitteln, mit mindestens einer Wärmebehandlungseinrichtung (12) mit einem Behandlungsraum (14, 16), der zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern (22) ausgebildet ist, mit mindestens einem Beschickungswagen (24), der zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern (22) ausgebildet ist und der in einer Einfahrposition vor der Wärmebehandlungseinrichtung (12) positionierbar ist, um ein Einfahren der Produktträger (22) in den Behandlungsraum (14, 16) und ein Entnehmen der Produktträger (22) aus dem Behandlungsraum (14, 16) zu erlauben, dadurch gekennzeichnet, dass ein Pufferspeicher vorgesehen ist, der für eine Aufnahme einer Mehrzahl von Beschickungswagen (24) ausgebildet ist, und dass eine Führungseinrichtung (28, 28a) vorgesehen ist, die für einen Transfer der Beschickungswagen (24) zwischen der Einfahrposition (24') und einer Warteposition (24, 24") und umgekehrt ausgebildet ist.Device for the heat treatment of food, with at least one heat treatment device (12) with a treatment space (14, 16) which is designed to receive a plurality of product carriers (22), with at least one loading carriage (24) which is used to accommodate a plurality of product carriers (22) and which can be positioned in an entry position in front of the heat treatment device (12) in order to move the product carriers (22) into the treatment room (14, 16) and remove the product carriers (22) from the treatment room (14, 16) ), characterized in that a buffer store is provided which is designed to accommodate a plurality of loading trolleys (24), and that a guide device (28, 28a) is provided which is used for transferring the loading trolleys (24) between the Entry position (24 ') and a waiting position (24, 24 ") and vice versa. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Behandlungsraum (14, 16) und jeder Beschickungswagen (24) zur Aufnahme mindestens eines Beschickungsgestells (18, 20) ausgebildet sind, auf dem jeweils eine Mehrzahl von Produktträgern platzierbar sind, und dass ein Beschickungswagen (24) in der Einfahrposition zur Übergabe des mindestens einen Beschickungsgestells (18, 20) zwischen dem Beschickungswagen (24) und dem Behandlungsraum (14, 16) und umgekehrt ausgebildet ist.Device according to Claim 1 , characterized in that the treatment room (14, 16) and each loading carriage (24) are designed to accommodate at least one loading frame (18, 20) on which a plurality of product carriers can be placed, and that a loading carriage (24) in the Entry position for transferring the at least one loading frame (18, 20) between the loading trolley (24) and the treatment room (14, 16) and vice versa. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (28) eine erste linear verlaufende Führungsbahn (30) und eine quer zur ersten Führungsbahn (30) verlaufende zweite Führungsbahn (32) aufweist.Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the guide device (28) has a first linearly extending guide path (30) and a second guide path (32) extending transversely to the first guide path (30). Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinrichtung (34) zur Bewegung der Beschickungswagen (24) entlang der Führungseinrichtung (28) vorgesehen ist.Device according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that a drive device (34) is provided for moving the loading trolley (24) along the guide device (28). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (34) einen Mitnehmer (36) aufweist, der an ein Kupplungselement (38) eines Beschickungswagens (24) ankoppelbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (34) has a driver (36) which can be coupled to a coupling element (38) of a loading trolley (24). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (28a) eine erste, in sich geschlossene Führungsbahn (30a), sowie eine dazu quer verlaufende zweite Führungsbahn (32a) aufweist.Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the guide device (28a) has a first, self-contained guide track (30a) and a second guide track (32a) running transversely thereto. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (28a) eine erste, kreisförmige Führungsbahn (30a) und eine dazu radial verlaufende zweite Führungsbahn (32a) aufweist.Device according to Claim 6 , characterized in that the guide device (28a) has a first, circular guide track (30a) and a second guide track (32a) extending radially to it. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (36) entlang der ersten (30, 30a) und der zweiten Führungsbahn (32, 32a) und in mindestens einer weiteren Richtung bewegbar ist.Device according to one of the Claims 5 to 7th , characterized in that the driver (36) can be moved along the first (30, 30a) and the second guide track (32, 32a) and in at least one further direction. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (36) schwenkbar angeordnet ist und/oder in Vertikalrichtung verfahrbar ist.Device according to Claim 8 , characterized in that the driver (36) is pivotably arranged and / or can be moved in the vertical direction. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinrichtung (34) mit einem an ein Kupplungselement (38) eines Beschickungwagens (24) ankoppelbaren Mitnehmer (36) vorgesehen ist, und dass Sensorelemente (42, 44, 46) zur Erfassung der Position der Beschickungswagen (24) vorgesehen sind, die mit einer Steuerung gekoppelt sind, die für eine Steuerung der Antriebseinrichtung (34) ausgebildet ist, um eine Bewegung der Beschickungswagen (24) zwischen der Einfahrposition (24') und einer Warteposition (24, 24") und umgekehrt zu bewirken.Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that a drive device (34) is provided with a driver (36) which can be coupled to a coupling element (38) of a loading trolley (24), and that sensor elements (42, 44, 46) for detecting the position of the loading trolleys (24) which are coupled to a control which is designed to control the drive device (34) in order to bring about a movement of the loading trolleys (24) between the entry position (24 ') and a waiting position (24, 24 ") and vice versa . Verfahren zum Wärmebehandeln von Lebensmitteln, mit dem folgenden Schritten: - Bereitstellen mindestens einer Wärmebehandlungseinrichtung (12) mit einem Behandlungsraum (14, 16), der zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern (22) ausgebildet ist; - Bereitstellen einer Mehrzahl von Beschickungswagen (24), die jeweils zur Aufnahme einer Mehrzahl von Produktträgern (22) ausgebildet sind, wobei jeder Beschickungswagen (24) in einer Einfahrposition (24') vor einer Wärmebehandlungseinrichtung (12) positionierbar ist, in der eine Übergabe von Produktträgern (22) zwischen dem Beschickungswagen (24) und dem Behandlungsraum (14, 16) und umgekehrt ermöglicht ist; - Bereitstellen eines Pufferspeichers zur Aufnahme einer Mehrzahl von Beschickungswagen (24); - Überführen eines Beschickungswagens (24) im Pufferspeicher in eine Einfahrposition vor der Wärmebehandlungseinrichtung (12); - Übergeben von Produktträgern (22) zwischen dem Behandlungsraum (14, 16) und dem Beschickungswagen (24') in der Einfahrposition; - Überführen des Beschickungswagens (24) aus der Einfahrposition in eine Warteposition; und - Überführen eines anderen Beschickungswagens (24) in die Einfahrposition.Method for heat treatment of food, comprising the following steps: - providing at least one heat treatment device (12) with a treatment space (14, 16) which is designed to receive a plurality of product carriers (22); - Provision of a plurality of loading trolleys (24), each designed to receive a plurality of product carriers (22), each loading trolley (24) being positionable in an entry position (24 ') in front of a heat treatment device (12) in which a transfer of product carriers (22) between the Loading trolley (24) and the treatment room (14, 16) and vice versa is enabled; - Provision of a buffer store for receiving a plurality of loading trolleys (24); - Transferring a loading trolley (24) in the buffer store into an entry position in front of the heat treatment device (12); - Transfer of product carriers (22) between the treatment room (14, 16) and the loading carriage (24 ') in the entry position; - Transferring the loading trolley (24) from the retraction position into a waiting position; and - transferring another loading carriage (24) into the retraction position. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem die Produkträger auf Beschickungsgestellen (18, 20) gestapelt werden und die Beschickungsgestelle (18, 20) in der Einfahrposition zwischen dem Beschickungswagen (24) und dem Behandlungsraum (14, 16) übergeben werden und umgekehrt.Procedure according to Claim 11 , in which the product carriers are stacked on loading racks (18, 20) and the loading racks (18, 20) are transferred in the entry position between the loading trolley (24) and the treatment room (14, 16) and vice versa.
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WO2022223468A1 (en) * 2021-04-22 2022-10-27 Miwe Michael Wenz Gmbh Transfer device for loading and/or unloading a treatment unit for food

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WO2019053222A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-21 Rational Aktiengesellschaft Loading and unloading station and also loading and/or unloading method of a cooking appliance for determining the load in the cooking chamber of the cooking appliance

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