DE102019006840A1

DE102019006840A1 - Handset, comprising electrical devices, first and second hoses and a first funding and a second funding

Info

Publication number: DE102019006840A1
Application number: DE102019006840.8A
Authority: DE
Inventors: Josef Schmidt; Friedrich Manz; Jan-Patrick Ködderitzsch; Dariusch Kakavand
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2019-10-01
Publication date: 2020-04-30

Abstract

Mobilteil, aufweisend Elektrogeräte, erste und zweite Schläuche und ein erstes Fördermittel sowie ein zweites Fördermittel,wobei im Mobilteil ein erster Schlauch einen Luftstrom vom ersten Fördermittel, insbesondere von einem Flanschteil des ersten Fördermittels, zu einem Elektrogerät führt,wobei im Mobilteil ein zweiter Schlauch einen zweiten Luftstrom führt vom Elektrogerät zum zweiten Fördermittel, insbesondere zu einem Flanschteil des zweiten Fördermittels.Mobile part, comprising electrical devices, first and second hoses and a first funding and a second funding, wherein in the mobile part a first hose leads an air flow from the first funding, in particular from a flange part of the first funding, to an electrical device, with a second hose in the mobile part second air flow leads from the electrical device to the second conveying means, in particular to a flange part of the second conveying means.

Description

Die Erfindung betrifft ein Mobilteil, aufweisend Elektrogeräte, erste und zweite Schläuche und ein erstes Fördermittel sowie ein zweites Fördermittel.The invention relates to a mobile part, comprising electrical devices, first and second hoses and a first funding and a second funding.

Es ist allgemein bekannt, dass ein Mobilteil automatisch gesteuert auf einem Boden verfahrbar ist.It is generally known that a handset can be moved on a floor in an automatically controlled manner.

Aus der US 6 148 907 A ist als nächstliegender Stand der Technik ist eine Wärmeaustauschstruktur für eine Wärmequelle bekannt.From the US 6,148,907 A A heat exchange structure for a heat source is known as the closest prior art.

Aus der US 5 422 787 A ist ein Verfahren für die Kühlung Wärme erzeugender Bauelemente bekannt.From the US 5,422,787 A a method for cooling heat-generating components is known.

Aus der US 5 566 377 A ist eine Wärme dissipierende Vorrichtung bekannt.From the US 5,566,377 A. a heat dissipating device is known.

Aus der JP H05- 90 994 U ist ein Übertragungslinienübergabesystem bekannt.A transmission line transfer system is known from JP H05-90 994 U.

Aus der US 2010 / 0 215 520 A 1 ist Hilfskühlung ohne elektrische Versorgung bekannt.From the US 2010/0 215 520 A 1 auxiliary cooling without electrical supply is known.

Aus der US 2016 / 0 290 365 A1 ist eine Lüfteranordnung bekannt.From the US 2016/0 290 365 A1 a fan arrangement is known.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Mobilteil weiterzubilden, wobei das Mobilteil kompakt aufbaubar sein soll.The invention is therefore based on the object of developing a handset, the handset being designed to be compact.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Mobilteil nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the handset according to the features specified in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Mobilteil, aufweisend Elektrogeräte, erste und zweite Schläuche und ein erstes Fördermittel sowie ein zweites Fördermittel, sind, dass im Mobilteil ein erster Schlauch einen Luftstrom vom ersten Fördermittel, insbesondere von einem Flanschteil des ersten Fördermittels, zu einem Elektrogerät führt,
wobei im Mobilteil ein zweiter Schlauch einen zweiten Luftstrom führt vom Elektrogerät zum zweiten Fördermittel, insbesondere zu einem Flanschteil des zweiten Fördermittels.Important features of the invention in the mobile part, comprising electrical devices, first and second hoses and a first conveying means and a second conveying means, are that in the mobile part a first hose leads an air flow from the first conveying means, in particular from a flange part of the first conveying means, to an electrical device ,
wherein in the mobile part a second hose leads a second air flow from the electrical device to the second conveying means, in particular to a flange part of the second conveying means.

Von Vorteil ist dabei, dass Kühlluft zum Elektrogerät hin förderbar ist und die dort dann aufgewärmte Luft gezielt abförderbar. Somit sind die Elektrogeräte im Mobilteil sehr eng aneinander, also kompakt, anordenbar und eine kompakte Ausführung ist erreichbar.The advantage here is that cooling air can be conveyed to the electrical device and the air warmed up there can then be removed in a targeted manner. This means that the electrical devices in the handset are very close together, i.e. compact, can be arranged and a compact design can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das erste Fördermittel ein erstes Flanschteil mit Anschlüssen, insbesondere aufweisend durchgehenden Bohrungen, auf und
das zweite Fördermittel ein zweites Flanschteil mit Anschlüssen, insbesondere aufweisend durchgehenden Bohrungen, aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass mittels eines einzigen Lüfters der Luftstrom für mehrere erste beziehungsweise zweite Schläuche förderbar ist.In an advantageous embodiment, the first conveying means has a first flange part with connections, in particular having through bores
the second conveying means has a second flange part with connections, in particular having through bores. The advantage here is that the air flow can be conveyed for several first or second hoses by means of a single fan.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der erste Schlauch an einem Anschluss des ersten Flanschteils dicht verbindbar und/oder anschließbar
und/oder
der zweite Schlauch ist an einem Anschluss des zweiten Flanschteils dicht verbindbar und/oder anschließbar. Von Vorteil ist dabei, dass am jeweiligen Flanschteil mehrere erste Schläuche oder zweite Schläuche dicht verbindbar und anschließbar sind. Somit fungiert das erste Fördermittel auch als Verteiler für den Kühlluftstrom und das zweite Fördermittel auch als Sammelvorrichtung für aus den zweiten Schläuchen erzeugte Luftströme.In an advantageous embodiment, the first hose can be tightly connected and / or connected to a connection of the first flange part
and or
the second hose can be tightly connected and / or connected to a connection of the second flange part. The advantage here is that a plurality of first hoses or second hoses can be tightly connected and connected to the respective flange part. The first conveying means thus also functions as a distributor for the cooling air flow and the second conveying means also as a collecting device for air flows generated from the second hoses.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das erste Fördermittel einen Lüfter auf, welcher den Luftstrom als Zuluft aus der Umgebung des Mobilteils ansaugt und in den ersten Schlauch fördert. Von Vorteil ist dabei, dass ein zentrales Einspeisen eines Kühlluftstroms ausgeführt wird.In an advantageous embodiment, the first conveying means has a fan which draws in the air flow as supply air from the surroundings of the mobile part and conveys it into the first hose. The advantage here is that a central supply of a cooling air flow is carried out.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das zweite Fördermittel einen zweiten Lüfter auf, welcher den zweiten Luftstrom als Abluft aus dem zweiten Schlauch an die Umgebung des Mobilteils herausfördert. Von Vorteil ist dabei, dass ein zentrales Herausführen der Abluft ausgeführt wird.In an advantageous embodiment, the second conveying means has a second fan, which conveys the second air stream as exhaust air from the second hose to the surroundings of the mobile part. The advantage here is that the exhaust air is carried out centrally.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Elektrogerät einen ersten Anschluss auf, an welchem der erste Schlauch dicht, insbesondere luftdicht, verbindbar ist, insbesondere so dass der erste Luftstrom in den Innenraum des Elektrogeräts förderbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Elektrogerät gezielt mit einem Luftstrom kühlbar ist. Insbesondere wird der Kühlluftstrom ins Innere des Elektrogeräts gefördert und die erwärmte Luft aus dem Elektrogerät durch den zweiten Schlauch abgeführt.In an advantageous embodiment, the electrical device has a first connection to which the first hose can be connected in a sealed, in particular air-tight manner, in particular so that the first air flow can be conveyed into the interior of the electrical device. The advantage here is that the electrical device can be specifically cooled with an air stream. In particular, the cooling air flow is conveyed into the interior of the electrical device and the heated air is discharged from the electrical device through the second hose.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Elektrogerät einen zweiten Anschluss auf, an welchem der zweite Schlauch dicht, insbesondere luftdicht, verbindbar ist, insbesondere so dass der zweite Luftstrom aus dem Innenraum des Elektrogeräts herausförderbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass die erwärmte Luft nicht im Mobilteil strömt und dabei andere Elektrogeräte erwärmt, sondern mittels des Schlauches in die Umgebung.In an advantageous embodiment, the electrical device has a second connection, to which the second hose can be connected in a sealed, in particular air-tight manner, in particular so that the second air flow can be conveyed out of the interior of the electrical device. The advantage here is that the heated air does not flow in the handset and thereby heats up other electrical devices, but rather into the environment by means of the hose.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Elektrogerät ein Blechgehäuse auf,
an welchem der erste und der zweite Anschluss angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass mittels eines einfach herstellbaren Blechgehäuses der Luftstrom an einem Kühlkörper des Elektrogeräts entlang führbar ist und somit wenig Luftstrom verloren geht, also eine effiziente Kühlung erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the electrical device has a sheet metal housing,
at which the first and the second connection is arranged. The advantage here is that the air flow can be guided along a heat sink of the electrical device by means of a sheet metal housing that is easy to produce and thus little air flow is lost, ie efficient cooling can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist im Innenraum des Elektrogeräts ein Kühlrippen und/oder Kühlfinger aufweisender Kühlkörper angeordnet, insbesondere an welchem der geförderte Luftstrom entlang strömt,
wobei wärmeerzeugende Bauelemente, insbesondere Leistungshalbleiter, wärmeleitend mit dem Kühlkörper verbunden sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine effiziente Entwärmung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, a cooling fins and / or cooling fingers having cooling fins are arranged in the interior of the electrical device, in particular along which the conveyed air stream flows,
wherein heat-generating components, in particular power semiconductors, are thermally connected to the heat sink. The advantage here is that efficient cooling is possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung führt im Mobilteil ein weiterer erster Schlauch einen Luftstrom vom ersten Fördermittel, insbesondere von einem Flanschteil des ersten Fördermittels, zu einem weiteren Elektrogerät,
wobei im Mobilteil ein weiterer zweiter Schlauch einen weiteren zweiten Luftstrom führt vom weiteren Elektrogerät zum weiteren zweiten Fördermittel, insbesondere zu einem Flanschteil des zweiten Fördermittels. Von Vorteil ist dabei, dass das Fördermittel einen Flansch mit mehreren Anschlüssen für erste Schläuche aufweist. Somit ist die geförderte Luft in mehrere erste Schläuche aufteilbar.In an advantageous embodiment, a further first hose in the mobile part leads an air flow from the first conveying means, in particular from a flange part of the first conveying means, to a further electrical device.
a further second hose in the mobile part leading a further second air flow from the further electrical device to the further second conveying means, in particular to a flange part of the second conveying means. The advantage here is that the conveyor has a flange with several connections for first hoses. The conveyed air can thus be divided into several first hoses.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der weitere erste Schlauch an einem weiteren Anschluss des ersten Flanschteils dicht verbindbar und/oder anschließbar. Von Vorteil ist dabei, dass wenig Luft verloren geht und somit eine effiziente Kühlung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the further first hose can be tightly connected and / or connected to a further connection of the first flange part. The advantage here is that little air is lost and thus efficient cooling is possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der weitere zweite Schlauch an einem weiteren Anschluss des zweiten Flanschteils dicht verbindbar und/oder anschließbar. Von Vorteil ist dabei, dass eine effiziente Entwärmung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the further second hose can be tightly connected and / or connected to a further connection of the second flange part. The advantage here is that efficient cooling is possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung fördert der Lüfter einen weiteren Luftstrom in den ersten Schlauch. Von Vorteil ist dabei, dass mehrere Schläuche versorgbar sind.In an advantageous embodiment, the fan promotes a further air flow into the first hose. The advantage here is that several hoses can be supplied.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das zweite Fördermittel einen zweiten Lüfter auf, welcher einen weiteren zweiten Luftstrom als Abluft aus dem weiteren zweiten Schlauch an die Umgebung des Mobilteils herausfördert. Von Vorteil ist dabei, dass mehrere Schläuche versorgbar sind und eine effiziente Entwärmung ausführbar ist.In an advantageous embodiment, the second conveying means has a second fan, which conveys a further second air stream as exhaust air from the further second hose to the surroundings of the mobile part. The advantage here is that several hoses can be supplied and efficient cooling can be carried out.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das weitere Elektrogerät einen weiteren ersten Anschluss auf, an welchem der weitere erste Schlauch dicht, insbesondere luftdicht, verbindbar ist, insbesondere so dass der weitere erste Luftstrom in den Innenraum des Elektrogeräts förderbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Kühlluftstrom ins Elektrogerät geleitet und von dort gezielt abgesaugt wird.In an advantageous embodiment, the further electrical device has a further first connection, to which the further first hose can be connected in a sealed, in particular air-tight manner, in particular so that the further first air flow can be conveyed into the interior of the electrical device. The advantage here is that the cooling air flow is directed into the electrical device and is extracted from there in a targeted manner.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das weitere Elektrogerät einen weiteren zweiten Anschluss auf, an welchem der weitere zweite Schlauch dicht, insbesondere luftdicht, verbindbar ist, insbesondere so dass der weitere zweite Luftstrom aus dem Innenraum des weiteren Elektrogeräts herausförderbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Kühlluftstrom ins Elektrogerät geleitet und von dort gezielt abgesaugt wird.In an advantageous embodiment, the further electrical device has a further second connection, to which the further second hose can be connected in a sealed, in particular air-tight manner, in particular so that the further second air flow can be conveyed out of the interior of the further electrical device. The advantage here is that the cooling air flow is directed into the electrical device and is extracted from there in a targeted manner.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das weitere Elektrogerät ein weiteres Blechgehäuse auf,
an welchem der weitere erste und der weitere zweite Anschluss angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein schon vorhandenes Elektrogerät unverändert verwendbar ist, indem es in ein Blechgehäuse anordenbar ist und dieses so gebildete gesamte Elektrogerät gezielt und effizient entwärmbar ist mittels des Kühlluftstroms.In an advantageous embodiment, the further electrical device has a further sheet metal housing,
at which the further first and the further second connection is arranged. The advantage here is that an existing electrical device can be used unchanged in that it can be arranged in a sheet metal housing and this entire electrical device formed in this way can be specifically and efficiently heated by means of the cooling air flow.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist im Innenraum des weiteren Elektrogeräts ein weiterer, Kühlrippen und/oder Kühlfinger aufweisender Kühlkörper angeordnet, insbesondere an welchem der geförderte weitere Luftstrom entlang strömt,
wobei wärmeerzeugende Bauelemente, insbesondere Leistungshalbleiter, wärmeleitend mit dem weiteren Kühlkörper verbunden sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine effiziente Entwärmung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, a further cooling body having cooling fins and / or cooling fingers is arranged in the interior of the further electrical device, in particular along which the conveyed further air flow flows,
wherein heat-generating components, in particular power semiconductors, are connected in a heat-conducting manner to the further heat sink. The advantage here is that efficient cooling is possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das erste Fördermittel ein Basisteil auf, welches einen insbesondere ebenen Basisplattenbereich aufweist, an welchem Beabstandungsstege angeformt sind,
wobei auf der von den Beabstandungsstegen abgewandten Seite des Basisplattenbereichs der Lüfter angeordnet ist und die vom Lüfter geförderte Zuluft durch die durch den Basisplattenbereich durchgehende Ausnehmung zum Lüfter geführt ist,
wobei am Basisplattenbereich auch ein senkrecht zum Basisplattenbereich ausgerichteter Halteplattenbereich angeformt ist, welcher eine durchgehende Ausnehmung aufweist, durch welche die vom Lüfter geförderte Luft zum Flanschteil gelangt,
insbesondere wobei die beiden Ausnehmungen plattenförmig ausgebildet und senkrecht zueinander ausgerichtet sind. Von Vorteil ist dabei, dass die Zuluft seitlich angesaugt werden kann und die Anschlüsse des Flanschteils einfacher zugänglich sind. Außerdem ist ein Radiallüfter verwendbar, so dass die Zuluft mit hohem Druck in die ersten Schläuche pressbar ist.In an advantageous embodiment, the first conveying means has a base part, which has an in particular flat base plate region, on which spacing webs are molded,
wherein the fan is arranged on the side of the base plate region facing away from the spacing webs and the supply air conveyed by the fan is led to the fan through the recess through the base plate region,
wherein a holding plate area which is oriented perpendicularly to the base plate area and which has a continuous recess through which the air conveyed by the fan reaches the flange part is also formed on the base plate area,
in particular where the two recesses are plate-shaped and aligned perpendicular to one another. The advantage here is that the supply air can be sucked in from the side and the connections of the flange part are more easily accessible. A radial fan can also be used so that the supply air can be pressed into the first hoses at high pressure.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe. Further advantages result from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art there are further useful combinations of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or the figures, in particular from the task and / or the task arising from comparison with the prior art.

Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:

In der 1 ist ein Mobilteil schematisch dargestellt.
In der 2 ist ein weiteres Mobilteil mit entferntem Deckelteil in Schrägansicht dargestellt, wobei die ersten und die zweiten Schläuche nicht dargestellt sind.
In der 3 ist ein erstes Fördermittel 1 in Schrägansicht dargestellt.
In der 4 ist das erste Fördermittel 1 aus einer anderen Blickrichtung in Schrägansicht dargestellt.

The invention will now be explained in more detail with the aid of schematic illustrations:

In the 1 a handset is shown schematically.
In the 2nd Another handset with the cover part removed is shown in an oblique view, the first and second tubes not being shown.
In the 3rd is a first grant 1 shown in an oblique view.
In the 4th is the first funding 1 shown from a different direction in oblique view.

Wie in 1 dargestellt, weist das Mobilteil einen elektromotorischen Antrieb auf, wobei die Elektromotoren des Antriebs jeweils von einem Wechselrichter gespeist werden. Die Wechselrichter sind als Elektrogeräte ausgeführt und weisen ein Gehäuse auf, welches jeweils zumindest einen ersten und einen zweiten Anschluss aufweist für als Fördermittel ausgeführte Schläuche.As in 1 shown, the handset has an electric motor drive, the electric motors of the drive are each fed by an inverter. The inverters are designed as electrical devices and have a housing, each of which has at least a first and a second connection for hoses designed as conveying means.

Somit ist ein erster Schlauch dicht verbindbar mit dem Gehäuse eines jeweiligen Elektrogeräts 2, so dass ein Luftstrom in den Innenraum des Elektrogeräts zuführbar ist. Ebenso ist somit ein zweiter Schlauch mit dem Gehäuse dicht verbindbar, so dass ein Abluftstrom aus dem Innenraum des Elektrogeräts abführbar ist.A first hose can thus be tightly connected to the housing of a respective electrical device 2nd , so that an air flow can be fed into the interior of the electrical device. Likewise, a second hose can thus be tightly connected to the housing, so that an exhaust air flow can be removed from the interior of the electrical device.

Der erste schlauch ist mit seinem anderen Ende an ein erstes Fördermittel 1 insbesondere luftdicht angeschlossen, so dass das Fördermittel 1 aus der Umgebung angesaugte Luft aktiv in den ersten Schlauch fördert.The other end of the first hose is connected to a first conveyor 1 in particular connected airtight so that the funding 1 Air that is sucked in from the environment actively feeds into the first hose.

Dabei weist das Fördermittel 1 einen elektromotorisch angetriebenen Lüfter auf, welcher den Luftstrom aus der Umgebung ansaugt und zu einem Flanschteil des Fördermittels 1 hin befördert, welches Anschlüsse für mehrere erste Schläuche aufweist.The funding is allocated 1 an electric motor driven fan, which sucks the air flow from the environment and to a flange part of the conveyor 1 transported, which has connections for several first hoses.

Das Fördermittel 1 fungiert also nicht nur als Fördermittel für Luftstrom, sondern auch als Verteiler für den geförderten Luftstrom.The grant 1 thus not only acts as a means of conveying airflow, but also as a distributor for the conveyed airflow.

Ein jeweiliger ungenutzter Anschluss ist mittels eines Verschlussteils, insbesondere mittels einer Verschlusskappe, abgedichtet.A respective unused connection is sealed by means of a closure part, in particular by means of a closure cap.

Der zweite Schlauch ist mit seinem anderen Ende ebenfalls zu einem weiteren Flanschteil geführt, das ebenfalls mehrere Anschlüsse für jeweilige zweite Schläuche aufweist. Das weitere Flanschteil ist gehäusebildendes Teil des weiteren Fördermittels 3, welches die von den jeweiligen zweiten Schläuchen herangeführte Luft sammelt und mittels eines weiteren elektromotorisch angetriebenen Lüfters des weiteren Fördermittels 3 als Abluft 9 in die Umgebung fördert.The other end of the second hose also leads to a further flange part, which likewise has a plurality of connections for respective second hoses. The further flange part is the housing-forming part of the further conveying means 3rd , which collects the air brought in by the respective second hoses and by means of a further electromotively driven fan of the further conveying means 3rd as exhaust air 9 into the environment.

Ein jeweiliger ungenutzter Anschluss des zweiten Flanschteils ist mittels eines Verschlussteils, insbesondere mittels einer Verschlusskappe, abgedichtet.A respective unused connection of the second flange part is sealed by means of a closure part, in particular by means of a closure cap.

Auf diese Weise wird also der vom Lüfter des ersten Fördermittels 1 angesaugte Luftstrom als Zuluft 8 angesaugt und in die ersten Schläuche gefördert. Diese ersten Schläuche führen den Luftstrom in die Elektrogeräte 2, so dass zumindest ein Teil des Innenraums des Elektrogeräts 2 vom Luftstrom durchströmt wird. Dabei nimmt der Luftstrom Wärme des Elektrogeräts 2 auf und führt sie dann durch die zweiten Schläuche über das weitere Fördermittel 3 zur Umgebung hin ab.In this way, the fan of the first conveyor 1 drawn air flow as supply air 8th sucked in and pumped into the first hoses. These first hoses direct the air flow into the electrical devices 2nd , so that at least part of the interior of the electrical device 2nd is flowed through by the air flow. The air flow takes heat from the electrical device 2nd and then leads them through the second hoses over the other funding 3rd to the surroundings.

Auf diese Weise ist eine effektive Entwärmung erreichbar. Insbesondere sind die Elektrogeräte raumfüllend und/oder kompakt im Mobilteil anordenbar.In this way, effective cooling can be achieved. In particular, the electrical devices can be arranged in a space-filling and / or compact manner in the handset.

Das Mobilteil 6 ist vorzugsweise ein fahrerloses Transportsystem oder ein automatisch geführtes Fahrzeug oder ein mobiles logistisches Assistenzmittel, welches logistische Aufgaben ausführt und/oder bei der Montage von Produkten unterstützend mitwirkt.The handset 6 is preferably a driverless transport system or an automatically guided vehicle or a mobile logistic assistant that carries out logistical tasks and / or assists in the assembly of products.

Beispielsweise weist das Mobilteil 6 eine elektromotorisch oder pneumatisch höhenverstellbare Fördereinheit, wie Rollentisch, auf. Somit ist eine Last, wie ein zu montierendes Produkt an einem ersten Arbeitsplatz in einer ersten Höhe aufnehmbar und danach an einen zweiten Arbeitsplatz bringbar, wo eine andere Höhe eingestellt wird zur Ausführung eines Arbeitsschrittes und die Last abgebbar ist. Die Fördereinheit weist Antriebe auf, so dass die Last von der Fördereinheit entlang einer Förderstrecke bewegt wird und somit aufnehmbar oder abgebbar ist.For example, the handset points 6 an electric motor or pneumatic height adjustable conveyor unit, such as a roller table. Thus, a load, such as a product to be assembled, can be picked up at a first work station at a first height and then brought to a second work station, where a different height is set for carrying out a work step and the load can be released. The conveyor unit has drives so that the load is moved by the conveyor unit along a conveyor section and can thus be picked up or released.

Im Innenraum des jeweiligen Elektrogeräts 2 ist jeweils ein Kühlkörper angeordnet, mit welchem Leistungshalbleiter oder andere wärmeerzeugende Bauelemente wärmeleitend verbunden sind. Der Luftstrom wird vorzugsweise entlang der Kühlrippen des Kühlkörpers geführt oder an Kühlfingern des Kühlkörpers vorbei.In the interior of the respective electrical device 2nd a heat sink is arranged, with which power semiconductors or other heat-generating components are connected in a heat-conducting manner. The air flow is preferably along the Guided cooling fins of the heat sink or past cooling fingers of the heat sink.

Als Elektrogeräte 2 sind nicht nur Wechselrichter zur Speisung von Elektromotoren des Mobilteils 6 vorsehbar, sondern auch ein DC/DC-Wandler zur Bereitstellung einer Steuerspannung für die Steuerung der des Mobilteils 6 oder ein Ladegerät zur Beladung von Energiespeichers, wie Ultracap und/oder Akkumulators des Mobilteils 6. Dabei ist das Ladegerät zur induktiven Aufnahme elektrischer Leistung aus einem im Boden der Anlage verlegten, mit Wechselstrom beaufschlagten Linienleiter ausgeführt.As electrical appliances 2nd are not only inverters for supplying electric motors to the handset 6 predictable, but also a DC / DC converter to provide a control voltage for the control of the handset 6 or a charger for loading energy storage, such as ultracap and / or accumulator of the handset 6 . The charger is designed for inductive consumption of electrical power from a line conductor installed in the floor of the system and supplied with alternating current.

Vorzugsweise ist das erste Fördermittel 1 und das weitere Fördermittel 4 gleichartig, insbesondere also zueinander baugleich und/oder identisch ausgeführt.The first funding is preferred 1 and the other funding 4th of the same type, in particular thus identical to one another and / or identical.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird das Elektrogerät mit einem beispielsweise einfach herstellbaren quaderförmigem oder würfelförmigen Blechgehäuse umgeben, welches den Anschluss für den ersten Schlauch und den Anschluss für den zweiten Schlauch aufweist. Somit durchströmt dann der Luftstrom den vom Blechgehäuse umgebenen Raumbereich, in welchem das Elektrogerät angeordnet ist und somit entwärmt wird.In further exemplary embodiments according to the invention, the electrical device is surrounded, for example, by a cuboid or cube-shaped sheet metal housing, which is easy to manufacture and which has the connection for the first hose and the connection for the second hose. Thus, the air flow then flows through the space area surrounded by the sheet metal housing, in which the electrical device is arranged and thus is heated.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird das Elektrogerät nur von dem durch den ersten Schlauch herangeführten Luftstrom angeströmt, wobei hierzu der erste Schlauch am Gestell des Mobilteils befestigt wird oder an einem anderen Teil des Mobilteils. Dieser erste Schlauch bläst also den Luftstrom zum Gehäuse des Elektrogeräts hin. Vorzugsweise ist der Luftstrom derart gerichtet, dass er entlang der Kühlrippen des Kühlkörpers des Elektrogeräts strömt. Mittels eines zweiten Schlauchs wird zumindest ein Teil des Luftstroms abgesaugt und über das weitere Fördermittel 3 der Umgebung zugeführt. Dabei ist auch der zweite Schlauch am Gestell des Mobilteils befestigt wird oder an einem anderen Teil des Mobilteils.In further exemplary embodiments according to the invention, the flow of air flows only through the air flow brought in through the first hose, the first hose being fastened to the frame of the handset or to another part of the handset for this purpose. This first hose thus blows the air flow towards the housing of the electrical device. The air flow is preferably directed in such a way that it flows along the cooling fins of the heat sink of the electrical device. At least part of the air flow is sucked off by means of a second hose and via the further conveying means 3rd fed to the environment. The second hose is also attached to the frame of the handset or to another part of the handset.

Wie in 2 dargestellt, sind auf einer Grundplatte eines Fahrzeuggestells des weiteren Mobilteils Elektrogeräte angeordnet, die jeweils mit einem Blechgehäuse 29 umgeben sind. As in 2nd shown, electrical devices are arranged on a base plate of a vehicle frame of the further mobile part, each with a sheet metal housing 29 are surrounded.

Das jeweilige Blechgehäuse 29 weist jeweils einen Anschluss 26 für einen jeweiligen ersten schlauch auf, dessen anderes Ende an einem jeweiligen Anschluss 25 eines ersten Flanschteils 21 des ersten Fördermittels 3 angeschlossen ist.The respective sheet metal housing 29 each has a connection 26 for a respective first hose, the other end at a respective connection 25th a first flange part 21 of the first funding 3rd connected.

Somit wird die von einem Lüfter 30 des ersten Fördermittels 3 angesaugte Zuluft aus der Umgebung in die ersten Schläuche verteilt, welche dann den Kühlluftstrom in den jeweiligen Innenraum des jeweiligen Elektrogeräts leiten.So that is from a fan 30th of the first funding 3rd intake air drawn in from the surroundings is distributed into the first hoses, which then direct the cooling air flow into the respective interior of the respective electrical device.

Das jeweilige Blechgehäuse 29 weist auch jeweils einen Anschluss 22 für einen jeweiligen zweiten Schlauch auf, dessen anderes Ende an einem jeweiligen Anschluss 24 eines zweiten Flanschteils 23 des zweiten Fördermittels 1 angeschlossen ist.The respective sheet metal housing 29 also has a connection 22 for a respective second hose, the other end at a respective connection 24th a second flange part 23 of the second funding 1 connected.

Somit wird die von den zweiten Schläuchen aus den Elektrogeräten abgeführte Luft zusammengeführt im zweiten Fördermittel 1 und von dessen Lüfter 30 an die Umgebung als Abluft abgegeben.The air discharged from the electrical equipment from the second hoses is thus brought together in the second conveying means 1 and its fan 30th released to the environment as exhaust air.

An der Unterseite der Grundplatte 28 des Fahrzeuggestells sind Rollen angeordnet und eine Antriebseinheit ist mit der Grundplatte 28 verbunden. Somit ist das Mobilteil auf einem Boden einer Anlage verfahrbar und führt intralogistische Transporte aus.At the bottom of the base plate 28 Rollers of the vehicle frame are arranged and a drive unit is with the base plate 28 connected. The handset can thus be moved on the floor of a system and carries out intralogistic transports.

An den vier Eckbereichen des Mobilteils sind Abstandssensoren 27 angeordnet, so dass ein plötzlich auftretendes Hindernis zum Stoppen der Fahrbewegung des Mobilteils führt oder ein Umfahren des Hindernisses ausführbar ist, ohne dass Kollision auftritt.Distance sensors are located on the four corner areas of the handset 27 arranged so that a suddenly occurring obstacle leads to stopping the movement of the mobile part or driving around the obstacle can be carried out without collision occurring.

Wie in 3 gezeigt, weist das erste Fördermittel 3 einen Lüfter 30 auf, der als Radiallüfter ausgeführt ist und dessen Gehäuse auf ein Basisteil 32 aufgesetzt und verbunden ist.As in 3rd shown, the first funding 3rd a fan 30th on, which is designed as a radial fan and its housing on a base part 32 put on and connected.

Die vom Lüfter 30 aus der Umgebung als Zuluft angesaugte Luft, muss durch ein Filter 31, insbesondere durch ein Staubfilter, durchtreten.The one from the fan 30th Air drawn in from the surroundings as supply air must pass through a filter 31 , especially through a dust filter.

Das zweite Flanschteil 21 ist mit dem Basisteil 32 verbunden, insbesondere mittels Schrauben verbunden.The second flange part 21 is with the base part 32 connected, in particular connected by means of screws.

Der vom Lüfter 30 radial abgegebene Luftstrom wird im Flanschteil 21 an die am Flanschteil 21 angeordneten Anschlüsse 25 verteilt und entsprechend an die an den Anschlüssen angeschlossenen ersten Schläuche aufgeteilt. Nicht mit einem Schlauch belegte Anschlüsse 25 sind mit einem Verschlussteil luftdicht abgedichtet.The one from the fan 30th radially emitted air flow is in the flange part 21 to the on the flange part 21 arranged connections 25th distributed and distributed accordingly to the first hoses connected to the connections. Ports not tubed 25th are sealed airtight with a closure part.

Das Basisteil 32 weist eine durchgehende Ausnehmung auf, an deren dem Lüfter zugewandten Mündung der Lüfter 30 den Luftstrom in die Ausnehmung hineinfördert und deren andere, dem Flanschteil 21 zugewandte Mündung vom Flanschteil abgedeckt ist.The base part 32 has a continuous recess, at the mouth of the fan facing the fan 30th promotes the air flow into the recess and the other, the flange part 21 facing mouth is covered by the flange part.

Somit ist durch bloßen Austausch des Flanschteils 21 gegen ein anderes Flanschteil 21 eine Anschlussmöglichkeit für andere Schläuche bereitstellbar, insbesondere für Schläuche mit anderem Durchmesser als die ersten Schläuche.Thus, by simply replacing the flange part 21 against another flange part 21 a connection possibility for other hoses can be provided, in particular for hoses with a different diameter than the first hoses.

Eine weitere durchgehende Ausnehmung ist an ihrem dem Filter 31 zugewandten Mündung abgedeckt von dem Filter 31 und an ihrer anderen, vom Filter abgewandten Mündung ist die Ansaugöffnung des Lüfters 30 angeordnet. Another continuous recess is on the filter 31 facing mouth covered by the filter 31 and at its other mouth facing away from the filter is the suction opening of the fan 30th arranged.

Am Basisteil 32 sind Beabstandungsstege 33 ausgeformt, so dass das an der Unterseite des Basisteils 32 angeordnete Filter 31 von der Grundplatte 28 einen nichtverschwindenden Abstand aufweist. Somit ist das Basisteil 32 mittels seiner Beabstandungsstege 33 auf der Grundplatte 28 aufgesetzt angeordnet und die Zuluft kann seitlich zugeführt werden, also senkrecht zur Drehachse des Lüfterflügels des Lüfters.On the base part 32 are spacing bars 33 molded so that at the bottom of the base part 32 arranged filters 31 from the base plate 28 has a non-vanishing distance. So that's the base part 32 by means of its spacing bars 33 on the base plate 28 placed on top and the supply air can be supplied laterally, that is perpendicular to the axis of rotation of the fan blade of the fan.

Ohne vorhandene Beabstandungsstege 33 müsste also die Grundplatte eine durchgehende Ausnehmung aufweisen und somit die Zuluft von der Unterseite des Mobilteils her angesaugt werden.Without existing spacer bars 33 So the base plate should have a continuous recess and thus the supply air is sucked in from the underside of the handset.

Außerdem ist das Flanschteil 21 mittels der vorhandenen Beabstandungsstege 33 höher angeordnet und somit besser zugänglich beim Anschließen der ersten Schläuche.In addition, the flange part 21 by means of the existing spacing bars 33 arranged higher and therefore more accessible when connecting the first hoses.

Die Beabstandungsstege 33 sind an einen Basisplattenbereich 34 des Basisteils 32 angeformt, so dass auf dessen von den Beabstandungsstegen 33 abgewandter Seite der Lüfter 30 angeordnet ist und die Zuluft durch die durch den Basisplattenbereich 34 durchgehende Ausnehmung zum Lüfter 30 geführt ist.The spacing bars 33 are at a base plate area 34 of the base part 32 molded so that on the spacer webs 33 opposite side of the fan 30th is arranged and the supply air through through the base plate area 34 continuous recess to the fan 30th is led.

Am Basisplattenbereich ist auch ein senkrecht zum Basisplattenbereich 34 ausgerichteter Halteplattenbereich 35 angeformt, welcher die durchgehende Ausnehmung aufweist, durch welche die vom Lüfter 30 geförderte Luft zum Flanschteil 21 gelangt.The base plate area is also perpendicular to the base plate area 34 aligned holding plate area 35 integrally formed, which has the continuous recess through which the fan 30th conveyed air to the flange part 21 reached.

Somit sind die beiden Ausnehmungen im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet und senkrecht zueinander ausgerichtet.The two recesses are thus essentially plate-shaped and aligned perpendicular to one another.

Wie in 2 ersichtlich, ist bei dem zweiten Fördermittel kein Radiallüfter, sondern ein Axiallüfter verwendet, da dieser nur die Abluft an die Umgebung aus den zweiten Schläuchen heraussaugen muss. Somit ist das zweite Fördermittel 1 kompakter ausführbar.As in 2nd it can be seen that the second conveyor does not use a radial fan, but an axial fan, since it only has to suck the exhaust air to the environment out of the second hoses. This is the second funding 1 more compact.

BezugszeichenlisteReference list

11: Fördermittel für LuftstromFunding for airflow
22nd: Gerät, insbesondere ElektrogerätDevice, especially electrical device
33rd: Fördermittel für LuftstromFunding for airflow
44th: Führungsmittel, insbesondere SchlauchGuide means, especially hose
55: innerer konvektiv angetriebener Wärmestrominternal convective heat flow
66: MobilteilHandset
77: äußerer konvektiv angetriebener Wärmestromexternal convective heat flow
88th: ZuluftSupply air
99: AbluftExhaust air
2121: erstes Flanschteil des ersten Fördermittels 3 first flange part of the first conveyor 3rd
2222: Anschluss für Schlauch am ElektrogerätConnection for hose on the electrical device
2323: zweites Flanschteil des zweiten Fördermittels 3 second flange part of the second conveyor 3rd
2424th: Anschlüsse für zweite SchläucheConnections for second hoses
2525th: Anschlüsse für erste SchläucheConnections for first hoses
2626: Anschluss für ersten SchlauchConnection for the first hose
2727: AbstandssensorDistance sensor
2828: Grundplatte des FahrzeuggestellsBase plate of the vehicle frame
2929: BlechgehäuseSheet metal housing
3030th: LüfterFan
3131: Filterfilter
3232: BasisteilBase part
3333: BeabstandungsstegeSpacing bars
3434: BasisplattenbereichBase plate area
3535: HalteplattenbereichHolding plate area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 6148907 A [0003]
US 5422787 A [0004]
US 5566377 A [0005]
US 20100215520 A [0007]
US 20160290365 A1 [0008]

Claims

Mobile part, comprising electrical devices, first and second hoses and a first funding and a second funding, characterized in that in the mobile part a first hose leads an air flow from the first funding, in particular from a flange part of the first funding, to an electrical device, wherein in the mobile part second hose a second air flow leads from the electrical device to the second conveying means, in particular to a flange part of the second conveying means.

Handset after Claim 1 , characterized in that the first conveying means has a first flange part with connections, in particular having through bores, and the second conveying means has a second flange part with connections, in particular having through bores.

Mobile part according to one of the preceding claims, characterized in that the first hose can be tightly connected and / or connected to a connection of the first flange part and / or the second hose can be connected and / or connected tightly to a connection of the second flange part.

Mobile part according to one of the preceding claims, characterized in that the first conveying means has a fan which sucks in the air flow as supply air (8) from the surroundings of the handset and conveys it into the first hose, and / or in that the second conveying means has a second fan , which conveys the second air flow as exhaust air (9) out of the second hose to the surroundings of the handset.

Handset according to one of the preceding claims, characterized in that the first fan is a radial fan and the second fan is an axial fan.

Mobile part according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical device has a first connection to which the first hose can be connected in a leakproof, in particular airtight manner, in particular so that the first air flow can be conveyed into the interior of the electrical device, and / or in that Electrical device has a second connection to which the second hose can be connected in a sealed, in particular air-tight manner, in particular so that the second air flow can be conveyed out of the interior of the electrical device.

Handset according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical device has a sheet metal housing on which the first and the second connection is arranged.

Mobile part according to one of the preceding claims, characterized in that a cooling fins and / or cooling fingers having cooling fins is arranged in the interior of the electrical device, in particular along which the conveyed air flow flows, heat-generating components, in particular power semiconductors, being connected in a heat-conducting manner to the cooling body.

Mobile part according to one of the preceding claims, characterized in that in the mobile part a further first hose leads an air flow from the first conveying means, in particular from a flange part of the first conveying means, to a further electrical device, wherein in the mobile part a further second hose leads a further second air flow from further electrical device for the further second conveying means, in particular for a flange part of the second conveying means.

Mobile part according to one of the preceding claims, characterized in that the further first hose can be tightly connected and / or connected to a further connection of the first flange part and / or the further second hose can be connected and / or connected tightly to a further connection of the second flange part .

Mobile part according to one of the preceding claims, characterized in that the fan promotes a further air flow into the first hose, and / or that the second conveying means has a second fan which is a further second air flow as Exhaust air (9) is conveyed out of the further second hose to the surroundings of the handset.

Mobile part according to one of the preceding claims, characterized in that the further electrical device has a further first connection, to which the further first hose can be connected in a leakproof, in particular airtight manner, in particular so that the further first air flow can be conveyed into the interior of the electrical device, and / or that the further electrical device has a further second connection to which the further second hose can be connected in a sealed, in particular air-tight manner, in particular so that the further second air flow can be conveyed out of the interior of the further electrical device.

Handset according to one of the preceding claims, characterized in that the further electrical device has a further sheet metal housing on which the further first and the further second connection is arranged.

Handset according to one of the preceding claims, characterized in that in the interior of the further electrical device there is a further cooling body having cooling fins and / or cooling fingers, in particular along which the conveyed further air flow flows, heat-generating components, in particular power semiconductors, being heat-conducting with the further Heatsinks are connected.

Mobile part according to one of the preceding claims, characterized in that the first conveying means has a base part (32) which has an in particular flat base plate region, on which spacer webs (33) are formed, on the side of the base plate region which faces away from the spacer webs (33) the fan (30) is arranged and the supply air conveyed by the fan is guided through the recess through the base plate region (34) to the fan (30), a holding plate region (35) oriented perpendicular to the base plate region (34) also being formed on the base plate region, which has a continuous recess through which the air conveyed by the fan (30) reaches the flange part (21), in particular the two recesses being plate-shaped and oriented perpendicular to one another.