DE102019005922B4 - Automatic directional sound-based pedestrian warning system for two-wheeled vehicles - Google Patents

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Abstract

Das automatische richtschallbasierte Passantenwarnsystem ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich um eine Vorrichtung für zweirädrige Fahrzeuge (1) handelt, welche eine Kombination einer sensorbasierten Personenerkennungseinheit kombiniert mit einer Fahrtrichtungserfassungseinheit kombiniert mit einer Richtschalllautsprechereinheit kombiniert mit einer Steuerungseinheit (41) darstellt und dass mit der Fahrtrichtungserfassungseinheit erfasst wird, in welche Richtung das zweirädrige Fahrzeug (1) fährt, wobei diese Fahrtrichtungserfassungseinheit hierzu aus mindestens einem Winkelsensor (31) zur Erfassung des Lenkwinkels kombiniert mit mindestens einem Neigungssensor (32) zur Erfassung der seitlichen Fahrzeugneigung kombiniert mit mindestens einer Geschwindigkeitserfassungseinheit (33) zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit konstruiert ist und dass mit der Personenerkennungseinheit erfasst wird, wo sich Passanten aufhalten, wobei diese Personenerkennungseinheit hierzu kamerabasiert kombiniert mit Abstandssensoren ausgeführt ist und dass mit der Steuerungseinheit (41) die Daten der Fahrtrichtungserfassungseinheit mit der Personenerkennungseinheit korreliert werden, sodass ermittelt wird, ob sich Passanten auf einem möglichen Kollisionskurs zu dem zweirädrigen Fahrzeug (1) befinden und dass die Steuerungseinheit (41) mit der Richtschalllautsprechereinheit, welche aus mindestens einem Richtschalllautsprecher (11) besteht, gezielt die Passanten, welche sich auf einem möglichen Kollisionskurs zu dem zweirädrigen Fahrzeug (1) befinden, akustisch warnt, sodass andere Passanten, welche sich nicht auf einem möglichen Kollisionskurs zu dem zweirädrigen Fahrzeug (1) befinden, akustisch ungestört bleiben.The automatic directional sound-based pedestrian warning system is characterized in that it is a device for two-wheeled vehicles (1), which represents a combination of a sensor-based person recognition unit combined with a direction of travel detection unit combined with a directional sound loudspeaker unit combined with a control unit (41) and that is detected with the direction of travel detection unit determines in which direction the two-wheeled vehicle (1) is traveling, this direction detection unit consisting of at least one angle sensor (31) for detecting the steering angle combined with at least one inclination sensor (32) for detecting the lateral vehicle inclination combined with at least one speed detection unit (33). Detection of the vehicle speed is constructed and that the person recognition unit detects where passers-by are located, this person recognition unit being designed to be camera-based combined with distance sensors and that the data from the direction of travel detection unit are correlated with the person recognition unit using the control unit (41), so that it is determined whether passers-by are on a possible collision course with the two-wheeled vehicle (1) and that the control unit (41) with the directional sound loudspeaker unit, which consists of at least one directional sound loudspeaker (11), specifically targets passers-by who are on a possible collision course with the two-wheeled vehicle (1) warns acoustically, so that other passers-by who are not on a possible collision course with the two-wheeled vehicle (1) remain acoustically undisturbed.

Description

Thema, UmfeldTheme, environment

Ein zunehmender Anteil zweirädriger Fahrzeuge im öffentlichen Raum erhöht die Anzahl an Unfällen zwischen Passanten und den Nutzern der zweirädrigen Fahrzeuge. Weiter sind auch andere Verkehrsteilnehmer betroffen.An increasing proportion of two-wheeled vehicles in public spaces increases the number of accidents between passers-by and the users of two-wheeled vehicles. Other road users are also affected.

Unter der Begrifflichkeit der zweirädrigen Fahrzeuge sind insbesondere die verschiedenen Ausführungsformen von Rollern, E-Scootern, Fahrrädern oder ähnlichen Verkehrsmitteln zu verstehen. Unter der Begrifflichkeit andere Verkehrsteilnehmer sind die möglichen Kollisionspartner der zweirädrigen Fahrzeuge zu verstehen. Dies sind insbesondere Passanten aber auch Personen auf oder in anderen Fahrzeugen.The term two-wheeled vehicles refers in particular to the various embodiments of scooters, e-scooters, bicycles or similar means of transport. The term other road users refers to the possible collision partners of two-wheeled vehicles. These are especially passers-by but also people on or in other vehicles.

Stand der TechnikState of the art

Der heutige Stand der Technik besteht darin, dass der Fahrer eines zweirädrigen Fahrzeuges zumeist durch eine Klingel oder ähnlichen signalerzeugenden Hilfsmitteln das Umfeld warnt und auf seine Annäherung hinweist.The current state of the art is that the driver of a two-wheeled vehicle usually uses a bell or similar signal-generating aids to warn those around him and indicate his approach.

Kritik am Stand der TechnikCriticism of the state of the art

Das Warnen des Umfelds ist nach dem derzeitigen Stand der Technik einzig dem Benutzer des zweirädrigen Fahrzeuges überlassen. Dadurch ist die Warnung willkürlich, da das Klingeln und/oder Signalerzeugen extrem unterschiedlich intensiv gehandhabt wird und vom Benutzer des zweirädrigen Fahrzeuges abhängt.According to the current state of technology, warning of the surroundings is solely up to the user of the two-wheeled vehicle. This means that the warning is arbitrary, since the ringing and/or signal generation is handled with extremely different intensity and depends on the user of the two-wheeled vehicle.

Grundsätzlich wird nur geklingelt, wenn der Fahrer des zweirädrigen Fahrzeuges eine Gefahrensituation erkennt. Wenn er sie nicht erkennt und ein Verkehrsteilnehmer auf dem Kollisionskurs ebenfalls die anstehende Kollision nicht wahrnimmt, kommt es zu einem Unfall. Weiter wird häufig auf den Einsatz des Klingelns bzw. der signalerzeugenden Mittel verzichtet, um eine unnötige Belästigung des Umfelds zu vermeiden. Dies trägt jedoch ebenfalls zur Erhöhung der Unfallgefahr bei.Basically, the bell only rings if the driver of the two-wheeled vehicle recognizes a dangerous situation. If he does not recognize it and a road user on the collision course also does not notice the impending collision, an accident will occur. Furthermore, the use of ringing or signal-generating means is often avoided in order to avoid unnecessary nuisance to the surrounding area. However, this also contributes to increasing the risk of accidents.

Automatische Bremssysteme, wie sie in der Automobilbranche Stand der Technik sind, können bei zweirädrigen Fahrzeugen nur bedingt eingesetzt werden, da ein abruptes Abbremsen bis zum Stillstand bei einem zweirädrigen Fahrzeug dazu führt, dass der stabilisierende Drall der Räder nicht mehr wirkt und das Fahrzeug umfällt, wenn der Fahrer des zweirädrigen Fahrzeuges nicht rechtzeitig eingreift.Automatic braking systems, as they are state of the art in the automotive industry, can only be used to a limited extent in two-wheeled vehicles, since abrupt braking to a standstill in a two-wheeled vehicle means that the stabilizing spin of the wheels no longer works and the vehicle falls over. if the driver of the two-wheeled vehicle does not intervene in time.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, den Stand der Technik zu verbessern, indem die Erfindung eine Vorrichtung darstellt, welche es ermöglicht, die Passanten in der Gefahrenzone eines zweirädrigen Fahrzeuges gezielt und automatisch zu warnen.The object of the invention is therefore to improve the state of the art in that the invention represents a device which makes it possible to specifically and automatically warn passers-by in the danger zone of a two-wheeled vehicle.

PatentbeschreibungPatent description

Die Erfindung ist eine Vorrichtung, die es automatisch ermöglicht, dass zweirädrige Fahrzeuge während der Fahrt, gezielt Passanten beziehungsweise andere Verkehrsteilnehmer warnen. Hierzu werden Passanten beziehungsweise andere Verkehrsteilnehmer, welche sich auf einem Kollisionskurs oder in unmittelbarer Nähe aufhalten, erkannt und gezielt richtschallbasiert vor dem Herannähern des zweirädrigen Fahrzeuges akustisch gewarnt.The invention is a device that automatically enables two-wheeled vehicles to specifically warn passers-by or other road users while driving. For this purpose, passers-by or other road users who are on a collision course or in the immediate vicinity are recognized and acoustically warned of the approach of the two-wheeled vehicle based on directional sound.

Diese Erfindung basiert hierzu auf einer Kombination aus einer sensorbasierten Personenerkennungseinheit und einer Fahrtrichtungserfassungseinheit und aus einer Richtschalllautsprechereinheit und einer Steuerungseinheit (41).This invention is based on a combination of a sensor-based person detection unit and a direction of travel detection unit and a directional sound loudspeaker unit and a control unit (41).

Die Personenerkennungseinheit besteht aus mindestens einer Kamera (21) und/oder mindestens einer Wärmebildkamera (22) und/oder mindestens einem Abstandsradar (23) und/oder mindestens einem anderen Abstandssensor. Anhand dieser Messmittel und einer Steuerungseinheit (41) lassen sich nach dem heutigen Stand der Technik Personen und andere Verkehrsteilnehmer hinreichend zuverlässig erkennen. Weiter lässt sich damit auch deren Bewegungsrichtung abschätzen.The person detection unit consists of at least one camera (21) and/or at least one thermal imaging camera (22) and/or at least one distance radar (23) and/or at least one other distance sensor. Using these measuring devices and a control unit (41), people and other road users can be identified with sufficient reliability based on the current state of the art. It can also be used to estimate their direction of movement.

Die Fahrtrichtungserfassungseinheit basiert auf mindestens einem Winkelsensor (31) zur Erfassung des Lenkerwinkels und mindestens einer Geschwindigkeitserfassungssensorik (33) und mindestens einem Neigungssensor (32) zur Neigungserfassung. Die Sensorik zur Neigungserfassung dient dazu, die seitliche Fahrzeugneigung zu ermitteln, da sich anhand der seitlichen Fahrzeugneigung bei einem zweirädrigen Fahrzeug (1) in Kombination mit der Geschwindigkeit und des Lenkwinkels der vorgesehene Fahrweg ermitteln lässt.The direction of travel detection unit is based on at least one angle sensor (31) for detecting the handlebar angle and at least one speed detection sensor system (33) and at least one inclination sensor (32) for detecting inclination. The sensor system for detecting inclination is used to determine the lateral vehicle inclination, since the intended travel path can be determined based on the lateral vehicle inclination of a two-wheeled vehicle (1) in combination with the speed and the steering angle.

Durch die Daten der Personenerkennungseinheit in Kombination mit der Fahrtrichtungserfassungseinheit lässt sich ermitteln, ob sich andere Verkehrsteilnehmer auf dem vorgesehenen Fahrweg dieses zweirädrigen Fahrzeuges aufhalten und/oder sich darauf zubewegen. Diese Verkehrsteilnehmer können dann gezielt durch die Richtschalllautsprechereinheit gewarnt werden. Hierzu besteht die Richtschalllautsprechereinheit aus mindestens einem Richtschalllautsprecher (11).The data from the person recognition unit in combination with the direction of travel detection unit can be used to determine whether other road users are on the intended route of this two-wheeled vehicle and/or are moving towards it. These road users can then be specifically warned by the directional sound loudspeaker unit. For this purpose, the directional sound loudspeaker unit consists of at least one directional sound loudspeaker (11).

Hinsichtlich des Anwendungsablaufes liegen dann die folgenden Fälle vor:

  1. 1) Wenn sich ein anderer Verkehrsteilnehmer auf dem vorgesehenen Fahrweg und/oder in relevanter Nähe und/oder auf dem Kollisionskurs des zweirädrigen Fahrzeuges befindet, wird die Richtschalllautsprechereinheit aktiv. Diese Richtschalllautsprechereinheit erzeugt dann mit mindestens einem seiner Richtschalllautsprecher (11) ein zielgerichtetes akustisches Signal auf den anderen Verkehrsteilnehmer um diesen gezielt über die Anwesenheit und den möglichen Kollisionskurs zu informieren.
  2. 2) Alle anderen Verkehrsteilnehmer, die sich nicht auf dem vorgesehenen Fahrweg und/oder in relevanter Nähe und/oder auf dem Kollisionskurs des zweirädrigen Fahrzeuges befinden, sind nicht im Gefahrenbereich und werden nicht durch die Richtschalllautsprecher (11) der Richtschalllautsprechereinheit über ein akustisches Signal gewarnt.
  3. 3) Bei einem Systemfehler oder Unsicherheiten bei der Personenerkennungseinheit wird der Fahrer des zweirädrigen Fahrzeuges über die Bedieneinheit (42) mittels eines akustischen Signals und/oder einem optischen Signal informiert.
With regard to the application process, the following cases exist:
  1. 1) If another road user is on the intended route and/or in relevant proximity and/or on the collision course of the two-wheeled vehicle, the directional sound loudspeaker unit becomes active. This directional sound loudspeaker unit then uses at least one of its directional sound loudspeakers (11) to generate a targeted acoustic signal to the other road user in order to specifically inform them about the presence and the possible collision course.
  2. 2) All other road users who are not on the intended route and/or in relevant proximity and/or on the collision course of the two-wheeled vehicle are not in the danger area and are not warned via an acoustic signal by the directional sound loudspeakers (11) of the directional sound loudspeaker unit .
  3. 3) In the event of a system error or uncertainty in the person recognition unit, the driver of the two-wheeled vehicle is informed via the operating unit (42) by means of an acoustic signal and/or an optical signal.

Die Anwendung von Richtschalllautsprechern (11) stellt einen wesentlichen Bestandteil dieser Erfindung dar. Denn diese ermöglicht das gezielte Warnen der anderen Verkehrsteilnehmer und vermeidet unnötige Lärmemissionen. Weiter kann diese Richtschalllautsprechereinheit mit ihren Richtschalllautsprechern (11) spezifische Informationen an die anderen Verkehrsteilnehmer kommunizieren. So können neben rein akustischen Warntönen benutzerspezifische Anweisungen an andere Verkehrsteilnehmer kommuniziert werden. Hierbei kann beispielsweise durch die Richtschalllautsprechereinheit an den Verkehrsteilnehmer A kommuniziert werden „weiche bitte nach links aus“ gleichzeitig kann durch die Richtschalllautsprechereinheit an den Verkehrsteilnehmer B „weiche bitte nach rechts aus“ kommuniziert werden.The use of directional sound loudspeakers (11) is an essential part of this invention. This enables targeted warning of other road users and avoids unnecessary noise emissions. Furthermore, this directional sound loudspeaker unit can communicate specific information to the other road users with its directional sound loudspeakers (11). In addition to purely acoustic warning tones, user-specific instructions can be communicated to other road users. Here, for example, the directional sound loudspeaker unit can communicate to road user A “please turn to the left” at the same time, “please turn to the right” can be communicated to road user B through the directional sound loudspeaker unit.

In einer weiteren Ausführungsform, kann dieses System direkt durch einen Motor (51) in die Lenkung des zweirädrigen Fahrzeugs eingreifen um auszuweichen, wenn sich eine Kollision mit einem anderen Verkehrsteilnehmer nicht mehr vermeiden lässt.In a further embodiment, this system can intervene directly in the steering of the two-wheeled vehicle through a motor (51) in order to avoid it if a collision with another road user can no longer be avoided.

In einer weiteren Ausführungsform, kann dieses System direkt in die Bremsen (52) des zweirädrigen Fahrzeugs eingreifen, wenn sich eine Kollision mit einem anderen Verkehrsteilnehmer nicht mehr vermeiden lässt. Wobei vorerst durch die Steuerungseinheit (41) eine gezielte Geschwindigkeitsreduktion angestrebt wird, die dahingehend optimiert ist, dass so lange wie möglich ausreichend Geschwindigkeit für den radstabilisierenden Drall bestehen bleibt.In a further embodiment, this system can intervene directly in the brakes (52) of the two-wheeled vehicle if a collision with another road user can no longer be avoided. The control unit (41) initially aims to achieve a targeted speed reduction, which is optimized in such a way that sufficient speed for the wheel-stabilizing spin remains for as long as possible.

In einer angepassten Ausführungsform, kann dieses System auch bei anderen Fahrzeugtypen, wie beispielsweise Autos eingesetzt werden.In an adapted embodiment, this system can also be used in other types of vehicles, such as cars.

Ein Beispiel für eine Lösungsvariante, der Patentansprüche dieser Erfindung, wird in der 1 skizziert.An example of a solution variant of the patent claims of this invention is given in the 1 sketched.

Die 1 stellt eine Seitenansicht des zweirädrigen Fahrzeuges (1) dar. An der Vorderseite befindet sich die Richtschalllautsprechereinheit, welche aus mindestens einem Richtschalllautsprecher (11) besteht. Weiter befindet sich in der Vorderseite die Sensorik für die Personenerkennungseinheit, welche sich aus der Kamera (21), der Infrarotkamera (22) und dem Abstandsradar (23) zusammensetzt. Zusätzlich verfügt das zweirädrige Fahrzeug (1) über die Fahrtrichtungserfassungseinheit, welche sich aus dem Winkelsensor (31) zur Erfassung des Lenkwinkels und mindestens einem Neigungssensor (32), sowie einer Geschwindigkeitserfassungseinheit (33) zusammensetzt. Mit einer Steuerungseinheit (41) wird das automatische richtschallbasierte Passantenwarnsystem für zweirädrige Fahrzeuge gesteuert und kann mit dem Benutzer über die Bedieneinheit (42) kommunizieren. Für eine Erweiterung des Funktionsumfanges kann mit der Steuerungseinheit (41) der Motor (51) zum Beeinflussen der Lenkung gesteuert werden und auch die Bremse (52) gezielt beeinflusst werden.The 1 represents a side view of the two-wheeled vehicle (1). At the front there is the directional loudspeaker unit, which consists of at least one directional loudspeaker (11). The sensor system for the person detection unit is also located on the front, which consists of the camera (21), the infrared camera (22) and the distance radar (23). In addition, the two-wheeled vehicle (1) has the direction of travel detection unit, which is composed of the angle sensor (31) for detecting the steering angle and at least one inclination sensor (32), as well as a speed detection unit (33). The automatic directional sound-based pedestrian warning system for two-wheeled vehicles is controlled by a control unit (41) and can communicate with the user via the control unit (42). To expand the range of functions, the control unit (41) can be used to control the motor (51) to influence the steering and the brake (52) can also be influenced in a targeted manner.

Bezugszeichnungsliste zu Figur 1Reference drawing list for Figure 1

11
Zweirädriges FahrzeugTwo-wheeled vehicle
1111
RichtschalllautsprecherDirectional speakers
2121
Kameracamera
2222
WärmebildkameraThermal camera
2323
AbstandsradarDistance radar
3131
Winkelsensor zur Erfassung des LenkerwinkelsAngle sensor for detecting the handlebar angle
3232
NeigungssensorTilt sensor
3333
GeschwindigkeitserfassungssensorikSpeed detection sensors
4141
SteuerungseinheitControl unit
4242
BedieneinheitControl unit
5151
Motor zum Eingriff in die LenkungMotor to intervene in the steering
5252
Bremsebrake

Claims (9)

Das automatische richtschallbasierte Passantenwarnsystem ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich um eine Vorrichtung für zweirädrige Fahrzeuge (1) handelt, welche eine Kombination einer sensorbasierten Personenerkennungseinheit kombiniert mit einer Fahrtrichtungserfassungseinheit kombiniert mit einer Richtschalllautsprechereinheit kombiniert mit einer Steuerungseinheit (41) darstellt und dass mit der Fahrtrichtungserfassungseinheit erfasst wird, in welche Richtung das zweirädrige Fahrzeug (1) fährt, wobei diese Fahrtrichtungserfassungseinheit hierzu aus mindestens einem Winkelsensor (31) zur Erfassung des Lenkwinkels kombiniert mit mindestens einem Neigungssensor (32) zur Erfassung der seitlichen Fahrzeugneigung kombiniert mit mindestens einer Geschwindigkeitserfassungseinheit (33) zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit konstruiert ist und dass mit der Personenerkennungseinheit erfasst wird, wo sich Passanten aufhalten, wobei diese Personenerkennungseinheit hierzu kamerabasiert kombiniert mit Abstandssensoren ausgeführt ist und dass mit der Steuerungseinheit (41) die Daten der Fahrtrichtungserfassungseinheit mit der Personenerkennungseinheit korreliert werden, sodass ermittelt wird, ob sich Passanten auf einem möglichen Kollisionskurs zu dem zweirädrigen Fahrzeug (1) befinden und dass die Steuerungseinheit (41) mit der Richtschalllautsprechereinheit, welche aus mindestens einem Richtschalllautsprecher (11) besteht, gezielt die Passanten, welche sich auf einem möglichen Kollisionskurs zu dem zweirädrigen Fahrzeug (1) befinden, akustisch warnt, sodass andere Passanten, welche sich nicht auf einem möglichen Kollisionskurs zu dem zweirädrigen Fahrzeug (1) befinden, akustisch ungestört bleiben.The automatic directional sound-based pedestrian warning system is characterized in that it is a device for two-wheeled vehicles (1), which represents a combination of a sensor-based person recognition unit combined with a direction of travel detection unit combined with a directional sound loudspeaker unit combined with a control unit (41) and that is detected with the direction of travel detection unit determines in which direction the two-wheeled vehicle (1) is traveling, this direction detection unit consisting of at least one angle sensor (31) for detecting the steering angle combined with at least one inclination sensor (32) for detecting the lateral vehicle inclination combined with at least one speed detection unit (33). Detection of the vehicle speed is constructed and that the person recognition unit detects where passers-by are located, this person recognition unit being designed to be camera-based combined with distance sensors and that the data from the direction of travel detection unit are correlated with the person recognition unit using the control unit (41), so that it is determined whether passers-by are on a possible collision course with the two-wheeled vehicle (1) and that the control unit (41) with the directional sound loudspeaker unit, which consists of at least one directional sound loudspeaker (11), specifically targets passers-by who are on a possible collision course with the two-wheeled vehicle (1) warns acoustically, so that other passers-by who are not on a possible collision course with the two-wheeled vehicle (1) remain acoustically undisturbed. Das automatische richtschallbasierte Passantenwarnsystem nach Patentanspruch 1 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Richtschalllautsprechereinheit, welche aus mindestens einem Richtschalllautsprecher (11) besteht, nur die Passanten akustisch beschallt, wenn sich diese auf einem möglichen Kollisionskurs mit dem zweirädrigen Fahrzeug (1) befinden und dass diese akustische Beschallung durch die Richtschalllautsprecher (11) für verschiedene Passanten gleichzeitig, aber mit unterschiedlicher personenspezifischer Information durchgeführt werden kann und dass alle anderen, nicht im möglichen Kollisionskurs des zweirädrigen Fahrzeuges (1) befindlichen Passanten, akustisch ungestört bleiben.The automatic directional sound-based pedestrian warning system Patent claim 1 is characterized in that the directional sound loudspeaker unit, which consists of at least one directional sound loudspeaker (11), only provides acoustic sound to passers-by when they are on a possible collision course with the two-wheeled vehicle (1) and that this acoustic sound is provided by the directional sound loudspeakers (11) can be carried out for different passers-by at the same time, but with different person-specific information, and that all other passers-by who are not in the possible collision course of the two-wheeled vehicle (1) remain acoustically undisturbed. Das automatische richtschallbasiertes Passantenwarnsystem nach Patentanspruch 1 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtungserfassungseinheit des zweirädrigen Fahrzeugs (1) mit dem Winkelsensor (31) den Lenkwinkel erfasst und mit mindestens einem Neigungssensor (32) die seitliche Neigung des zweirädrigen Fahrzeuges (1) ermittelt und dies mit der Fahrzeuggeschwindigkeit des zweirädrigen Fahrzeugs (1) kombiniert und mit Hilfe der Steuerungseinheit (41) diese Daten auswertet, sodass daraus die Fahrstrecke des zweirädrigen Fahrzeuges (1) berechnet wird, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit entweder durch die Geschwindigkeitserfassungssensorik (33) oder durch ein externes Eingangssignal einbezogen wird.The automatic directional sound-based pedestrian warning system Patent claim 1 is characterized in that the direction of travel detection unit of the two-wheeled vehicle (1) detects the steering angle with the angle sensor (31) and determines the lateral inclination of the two-wheeled vehicle (1) with at least one inclination sensor (32) and this with the vehicle speed of the two-wheeled vehicle (1 ) is combined and evaluates this data with the help of the control unit (41), so that the route of the two-wheeled vehicle (1) is calculated, the vehicle speed being included either by the speed detection sensor (33) or by an external input signal. Das automatische richtschallbasierte Passantenwarnsystem nach Patentanspruch 1 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Personenerkennungseinheit aus mindestens einem Abstandsradar (23) und/oder mindestens einem anderen Abstandssensor und/oder mindestens einer Kamera (21) und/oder mindestens einer Wärmebildkamera (22) konstruiert ist und mit Hilfe der Steuerungseinheit (41) die Daten auswertet.The automatic directional sound-based pedestrian warning system Patent claim 1 is characterized in that the person detection unit is constructed from at least one distance radar (23) and/or at least one other distance sensor and/or at least one camera (21) and/or at least one thermal imaging camera (22) and with the aid of the control unit (41). evaluates data. Das automatische richtschallbasierte Passantenwarnsystem nach Patentanspruch 1 bis 4 ist dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den Passanten auch andere Verkehrsteilnehmer erkannt und gewarnt werden können.The automatic directional sound-based pedestrian warning system Patent claim 1 until 4 is characterized by the fact that in addition to pedestrians, other road users can also be recognized and warned. Das automatische richtschallbasierte Passantenwarnsystem nach Patentanspruch 1 bis 5 ist dadurch gekennzeichnet, dass dieses System durch einen Motor (51) direkt in die Lenkung des zweirädrigen Fahrzeuges (1) eingreifen kann um auszuweichen, sodass eine Kollision mit anderen Verkehrsteilnehmern vermieden werden kann.The automatic directional sound-based pedestrian warning system Patent claim 1 until 5 is characterized in that this system can intervene directly in the steering of the two-wheeled vehicle (1) through a motor (51) in order to avoid it, so that a collision with other road users can be avoided. Das automatische richtschallbasierte Passantenwarnsystem nach Patentanspruch 1 bis 6 ist dadurch gekennzeichnet, dass dieses System in die Bremsen (52) des zweirädrigen Fahrzeuges (1) eingreifen kann, wobei dieser Bremsprozess dahingehend optimiert ist, dass eine Bremskurve gefahren wird, welche so lang wie möglich ein ausreichendes Geschwindigkeitsniveau beibehält, sodass der radstabilisierende Drall möglichst lange aufrechterhalten wird um ein Umfallen des zweirädrigen Fahrzeuges (1) zu vermeiden.The automatic directional sound-based pedestrian warning system Patent claim 1 until 6 is characterized in that this system can intervene in the brakes (52) of the two-wheeled vehicle (1), this braking process being optimized in such a way that a braking curve is driven which maintains a sufficient speed level for as long as possible, so that the wheel-stabilizing spin is as possible is maintained for a long time to prevent the two-wheeled vehicle (1) from falling over. Das automatische richtschallbasierte Passantenwarnsystem nach Patentanspruch 1 bis 7 ist dadurch gekennzeichnet, dass es durch die Bedieneinheit (42) bedient werden kann und dass diese Bedieneinheit (42) optische oder akustische Signale bei einem Ausfall an den Benutzer kommunizieren kann.The automatic directional sound-based pedestrian warning system Patent claim 1 until 7 is characterized in that it can be operated by the operating unit (42) and that this operating unit (42) can communicate optical or acoustic signals to the user in the event of a failure. Das automatische richtschallbasierte Passantenwarnsystem nach Patentanspruch 1 bis 8 ist dadurch gekennzeichnet, dass in angepasster Ausführungsform auch bei anderen Fahrzeugtypen wie, beispielsweise Autos, eingesetzt werden kann.The automatic directional sound-based pedestrian warning system Patent claim 1 until 8th is characterized in that in adapted Embodiment can also be used in other vehicle types such as cars.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1990002985A1 (en) 1988-09-09 1990-03-22 Eckhard Freund Automatic anti-collision process and device for autonomous vehicles
DE10259543B4 (en) 2002-12-19 2005-03-17 Daimlerchrysler Ag Directional loudspeaker
DE102009060177A1 (en) 2009-12-23 2010-10-14 Daimler Ag Vehicle has sound producing device for adjusting produced sound, where ultrasound loudspeakers are formed from ultrasound sensor of parking assistance device

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