DE102019003561A1

DE102019003561A1 - Method for determining a passability of a section of a road by a vehicle

Info

Publication number: DE102019003561A1
Application number: DE102019003561.5A
Authority: DE
Inventors: Markus Fritsch
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2019-05-21
Filing date: 2019-05-21
Publication date: 2020-01-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Befahrbarkeit eines Streckenabschnittes einer Straße durch ein Fahrzeug, bei welchem eine digitale Karte um Angaben zu den Straßen ergänzt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem das Navigationsgerät des Fahrzeuges rechtzeitig auf Überschwemmungen reagieren kann, umfasst die Ergänzung der digitalen Karte ein Gewässer enthaltendes digitales Geländemodell, in welches in Echtzeit erfasste aktuelle Pegelstände der Gewässer hinterlegt werden, aus welchen auf die Befahrbarkeit des Streckenabschnittes der Straße geschlossen wirdThe invention relates to a method for determining a passability of a section of a road by a vehicle, in which a digital map is supplemented by information about the roads. In a method in which the navigation device of the vehicle can react to floods in good time, the addition of the digital map comprises a digital terrain model containing water, in which current water levels recorded in real time are stored, from which conclusions can be drawn about the passability of the section of the road becomes

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Befahrbarkeit eines Streckenabschnittes einer Straße durch ein Fahrzeug, bei welchem eine digitale Karte um Angaben zu den Straßen ergänzt wird.The invention relates to a method for determining a passability of a section of a road by a vehicle, in which a digital map is supplemented by information about the roads.

Aus der DE 10 2012 213 336 A1 ist ein Verfahren zur Ergänzung einer digitalen Karte um Höhenangaben an vorbestimmten geografischen Punkten bekannt.From the DE 10 2012 213 336 A1 a method for supplementing a digital map with height information at predetermined geographic points is known.

Bei Hochwasser kann es vorkommen, dass Straßen teilweise nicht passierbar sind. In Navigationsgeräten werden Straßensperren aber nur teilweise und mit erheblichen Verzögerungen hinterlegt. Dies kann bei der Navigation von Fahrzeugen zu erheblichen Problemen führen.In the event of floods, it can happen that roads are partially impassable. Roadblocks are only partially stored in navigation devices and with considerable delays. This can lead to considerable problems when navigating vehicles.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Bestimmung einer Befahrbarkeit eines Streckenabschnittes einer Straße anzugeben, bei welchem das Navigationsgerät des Fahrzeuges rechtzeitig auf Überschwemmungen reagieren kann.The object of the invention is to provide a method for determining the passability of a section of a road, in which the navigation device of the vehicle can react in good time to flooding.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous further developments and refinements are the subject of the dependent claims. Further features, possible applications and advantages of the invention result from the following description and the explanation of exemplary embodiments of the invention.

Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass die Ergänzung der digitalen Karte ein Gewässer enthaltendes digitales Geländemodell umfasst, in welches in Echtzeit erfasste, aktuelle Pegelstände der Gewässer hinterlegt werden, aus welchen auf die Befahrbarkeit des Streckenabschnittes der Straße geschlossen wird. Durch Einbezug der in Echtzeit erfassten Hochwasserdaten kann eine genauere und zuverlässigere Routenplanung bei einer Fahrt eines Fahrzeuges erfolgen.The object is achieved with a method in that the addition of the digital map comprises a digital terrain model containing bodies of water, in which current levels of the bodies of water recorded in real time are stored, from which conclusions can be drawn about the passability of the section of the road. By including the flood data recorded in real time, a more accurate and reliable route planning can take place when a vehicle is traveling.

Vorteilhafterweise werden die in Echtzeit abgefragten Pegelstände der Gewässer den entsprechenden Streckenabschnitten der Straßen zugeordnet abgespeichert. Daraus ergibt sich eine einfache Routenplanung.The water levels, which are queried in real time, are advantageously stored in association with the corresponding sections of the road. This results in a simple route planning.

In einer Ausgestaltung wird das digitale Geländemodell zur Modellierung der Pegelstände genutzt. Ein solches digitales Geländemodell lässt sich in Abhängigkeit der in Echtzeit erfasste Pegelstände einfach kontinuierlich anpassen und gibt somit immer eine aktuelle Geländesituation wieder.In one embodiment, the digital terrain model is used to model the water levels. Such a digital terrain model can easily be continuously adjusted depending on the level readings in real time and thus always reflects a current terrain situation.

In einer Variante werden die Straßen nach der Modellierung der Pegelstände in das digitale Geländemodell hinzugefügt. Die Straßen werden dazu aus der digitalen Karte des Navigationssystems des Fahrzeuges entnommen.In a variant, the roads are added to the digital terrain model after the level levels have been modeled. The roads are taken from the digital map of the vehicle's navigation system.

In einer Ausführungsform wird bei Feststellung einer Unbefahrbarkeit des Streckenabschnittes der Straße eine Ausweichroute ermittelt und ausgegeben. Somit wird zuverlässig gewährleistet, dass die Routenführung des Fahrzeuges immer eine befahrbare Straße angibt.In one embodiment, when an inaccessibility of the section of the road is determined, an alternative route is determined and output. This reliably ensures that the route guidance of the vehicle always indicates a road that can be driven on.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein.Further advantages, features and details emerge from the following description, in which at least one exemplary embodiment is described in detail. Described features can form the subject matter of the invention individually or in any meaningful combination, possibly also independently of the claims, and can in particular also be the subject of one or more separate applications.

In einem Navigationssystem eines Fahrzeuges ist eine digitale Karte abgelegt, welche ein Straßennetz umfasst, mittels dessen Hilfe eine Fahrtroute des Fahrzeuges von einem Ausgangsort zu einem Zielort bestimmt wird. Diese digitale Karte ist um eine Echtzeit-Hochwasser-Überprüfung erweitert, um festzustellen, ob Straßenabschnitte von Gewässern überflutet sind, was Einfluss auf die Planung der Fahrtroute des Fahrzeuges hat.A digital map is stored in a navigation system of a vehicle and comprises a road network, by means of which a route of the vehicle from a starting point to a destination is determined. This digital map is extended by a real-time flood check to determine whether road sections are flooded by water, which has an impact on the planning of the vehicle's route.

Nach einer Echtzeit-Abfrage von Pegelständen, vorzugsweise einer Online-Abfrage, der auf der vorausberechneten Fahrtroute liegenden Gewässer werden die Pegelstände zunächst abgespeichert. Mittels eines digitalen Geländemodells werden die Pegelstände in der Umgebung der Fahrtroute modelliert. Anschließend werden die Straßen in das digitale Geländemodell eingefügt. Durch eine Abfrage des digitalen Geländemodells können Straßenabschnitte, welche unter der Wasseroberfläche liegen, ermittelt werden. Da diese Straßenabschnitte nicht befahrbar sind, bestimmt das Navigationssystem eine Ausweichroute, die das Fahrzeug zuverlässig zu dem Zielort führt.After a real-time query of water levels, preferably an online query, of the waters lying on the pre-calculated route, the water levels are initially stored. The water levels in the vicinity of the route are modeled using a digital terrain model. The streets are then inserted into the digital terrain model. By querying the digital terrain model, road sections that are below the water surface can be determined. Since these road sections are not passable, the navigation system determines an alternative route that reliably leads the vehicle to the destination.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in more detail by means of preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. It is therefore clear that there are a variety of possible variations. It is also clear that exemplary embodiments mentioned are really only examples that are not in any way intended to limit the scope of protection, the possible uses or the Configuration of the invention are to be understood. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to specifically implement the exemplary embodiments, the person skilled in the art being able to make various changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, without knowing the disclosed inventive concept To leave the scope of protection, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102012213336 A1 [0002]

Claims

Method for determining a passability of a section of a road by a vehicle, in which a digital map is supplemented with information about the roads, characterized in that the addition of the digital map comprises a digital terrain model containing water, in which current water levels recorded in real time the waters are deposited, from which it is concluded that the section of the road is passable.

Procedure according to Claim 1 characterized in that the water level levels queried in real time are assigned to the corresponding sections of the road.

Procedure according to Claim 1 or 2 characterized in that the digital terrain model is used to model the water levels.

Procedure according to Claim 3 , characterized in that the roads are added to the terrain model after the modeling of the water levels.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that when an inaccessibility of the section of the road is determined, an alternative route is determined and output.