DE102019002827A1 - Base station and method of assembling a base station - Google Patents

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Abstract

Es werden eine Basisstation zum elektrischen und/oder fluidischen Anschluss eines Reinigungsgeräts sowie ein Verfahren zur Montage einer derartigen Basisstation an einer Wand vorgeschlagen, wobei ein Bodenmodul der Basisstation unter relativer Verstellung zu einem Kopfmodul der Basisstation auf oder zu einem Boden ausgerichtet werden kann und/oder die Bauhöhe der Basisstation einstellbar ist.A base station for the electrical and / or fluidic connection of a cleaning device and a method for mounting such a base station on a wall are proposed, wherein a floor module of the base station can be aligned on or to a floor with relative adjustment to a head module of the base station and / or the height of the base station is adjustable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Basisstation für ein Reinigungsgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Montage einer Basisstation an einer Wand gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The present invention relates to a base station for a cleaning device according to the preamble of claim 1 and a method for mounting a base station on a wall according to the preamble of claim 11.

Eine Basisstation im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine konstruktive, vorzugsweise stationäre, Vorrichtung zum elektrischen und/oder fluidischen Anschließen eines Reinigungsgeräts, insbesondere um das Reinigungsgerät (elektrisch) zu laden und/oder einen Sammelbehälter des Reinigungsgeräts zu entleeren bzw. abzusaugen.A base station within the meaning of the present invention is a constructive, preferably stationary, device for the electrical and / or fluidic connection of a cleaning device, in particular to charge the cleaning device (electrically) and / or to empty or vacuum a collecting container of the cleaning device.

Ein Reinigungsgerät im Sinne der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ein handgeführter Staubsauger, wie ein insbesondere verfahrbarer Bodenstaubsauger, ein Rüsselstaubsauger oder ein Stab- bzw. Stielstaubsauger, oder ein (teil-)autonomer bzw. selbstfahrender oder selbstfliegender Staubsaugerroboter, im Folgenden Saugroboter genannt.A cleaning device in the sense of the present invention is preferably a hand-held vacuum cleaner, such as a movable floor vacuum cleaner, a trunk vacuum cleaner or a stick or stick vacuum cleaner, or a (partially) autonomous or self-propelled or self-flying vacuum cleaner robot, hereinafter referred to as a vacuum robot.

Es kann sich bei einem Reinigungsgerät im Sinne der vorliegenden Erfindung aber auch um eine sonstige Vorrichtung zur Reinigung und/oder Pflege von Flächen, insbesondere Fußböden, handeln. Beispielsweise sind auch Bodenwischgeräte bzw. -roboter, Poliergeräte bzw. -roboter, Fensterputzgeräte bzw. -roboter oder Rasenmähgeräte bzw. -roboter grundsätzlich als Reinigungsgeräte im Sinne der vorliegenden Erfindung zu verstehen.A cleaning device in the sense of the present invention can also be another device for cleaning and / or caring for surfaces, in particular floors. For example, floor mopping devices or robots, polishing devices or robots, window cleaning devices or robots, or lawn mowing devices or robots are also to be understood as cleaning devices in the sense of the present invention.

Die EP 3 033 982 A1 offenbart eine Basisstation zum Reinigen und/oder Entleeren eines Handstaubsaugers, wobei die Basisstation mit einem optionalen Adaptermodul verbindbar ist, um zusätzlich zum Handstaubsauger einen Saugroboter an die Basisstation anzuschließen.The EP 3 033 982 A1 discloses a base station for cleaning and / or emptying a handheld vacuum cleaner, the base station being connectable to an optional adapter module in order to connect a vacuum robot to the base station in addition to the handheld vacuum cleaner.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Basisstation vorzugsweise für mehrere Reinigungsgeräte anzugeben, wobei eine einfache, komfortable und/oder schnelle Montage an einer Wand ermöglicht oder unterstützt wird.The present invention is based on the object of specifying an improved base station, preferably for a plurality of cleaning devices, wherein simple, convenient and / or quick mounting on a wall is made possible or supported.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch eine Basisstation gemäß Anspruch 1 oder ein Verfahren gemäß Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object on which the invention is based is achieved by a base station according to claim 1 or a method according to claim 11. Advantageous further developments are the subject of the subclaims.

Die vorschlagsgemäße Basisstation ist zum - insbesondere fluidischen und/oder elektrischen - Anschließen mindestens eines, vorzugsweise mehrerer Reinigungsgeräte ausgebildet und weist ein Bodenmodul und ein - im Einbauzustand der Basisstation oberhalb des Bodenmoduls angeordnetes - Kopfmodul auf, vorzugsweise wobei das Kopfmodul und das Bodenmodul - insbesondere über ein Verbindungsteil - elektrisch und/oder fluidisch, insbesondere pneumatisch, miteinander verbunden sind.The proposed base station is designed for - in particular fluidic and / or electrical - connection of at least one, preferably several cleaning devices and has a base module and a head module - arranged above the base module in the installed state of the base station - preferably with the head module and the base module - in particular above a connecting part - electrically and / or fluidically, in particular pneumatically, connected to one another.

Das Bodenmodul und/oder das Kopfmodul sind/ist zum elektrischen und/oder fluidischen Anschließen (jeweils) eines Reinigungsgeräts ausgebildet. Zu diesem Zweck weist das Bodenmodul und/oder das Kopfmodul einen fluidischen, insbesondere pneumatischen, Anschluss und/oder einen elektrischen Anschluss für ein Reinigungsgerät auf.The base module and / or the head module are / is designed for electrical and / or fluidic connection (each) of a cleaning device. For this purpose, the base module and / or the head module has a fluidic, in particular pneumatic, connection and / or an electrical connection for a cleaning device.

Vorzugsweise ist ein erstes, insbesondere selbstfahrendes, Reinigungsgerät, wie ein Saugroboter, elektrisch und/oder fluidisch an das Bodenmodul und ein zweites, insbesondere handgeführtes, Reinigungsgerät, wie ein Handstaubsauger, elektrisch und/oder fluidisch an das Kopfmodul anschließbar.A first, in particular self-propelled, cleaning device, such as a vacuum robot, can be electrically and / or fluidly connected to the floor module and a second, in particular hand-operated, cleaning device, such as a hand vacuum cleaner, electrically and / or fluidly connected to the head module.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Bodenmodul in mindestens zwei Freiheitsgraden relativ zum Kopfmodul bewegbar bzw. verstellbar, beispielsweise um das Bodenmodul und das Kopfmodul relativ zueinander zu verschieben oder zu neigen. Auf diese Weise ist es möglich, die Basisstation bei der Montage an die (vorliegenden) räumlichen/baulichen Begebenheiten anzupassen. Insbesondere ist es dadurch möglich, das Bodenmodul unter relativer Verstellung zum Kopfmodul auf oder zu einem Boden auszurichten und/oder in einer gewünschten Höhe und/oder Ausrichtung anzubringen, um ein sicheres Koppeln mit dem Reinigungsgerät bzw. Saugroboter zu gewährleisten. Mittels der vorschlagsgemäßen Basisstation wird folglich eine besonders einfache, flexible und schnelle Montage auch bei unterschiedlichen baulichen Gegebenheiten ermöglicht.According to a first aspect of the present invention, the base module can be moved or adjusted in at least two degrees of freedom relative to the head module, for example in order to move or incline the base module and the head module relative to one another. In this way, it is possible to adapt the base station to the (existing) spatial / structural conditions during assembly. In particular, it is thereby possible to align the floor module with relative adjustment to the head module on or to a floor and / or to attach it at a desired height and / or orientation in order to ensure a secure coupling with the cleaning device or vacuum robot. By means of the proposed base station, a particularly simple, flexible and quick assembly is consequently made possible, even with different structural conditions.

Gemäß einem weiteren, auch unabhängig realisierbaren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Bauhöhe der Basisstation durch Bewegen bzw. Verstellen von Bodenmodul und Kopfmodul relativ zueinander einstellbar. Auf diese Weise kann die Bauhöhe der Basisstation sowohl an die räumlichen/baulichen Begebenheiten als auch an die Körpergröße eines Nutzers angepasst werden, um eine angenehme Bedienung der Basisstation zu ermöglichen.According to a further aspect of the present invention that can also be implemented independently, the overall height of the base station can be adjusted by moving or adjusting the base module and top module relative to one another. In this way, the overall height of the base station can be adapted both to the spatial / structural conditions and to the body size of a user, in order to enable pleasant operation of the base station.

Vorzugsweise ist das Bodenmodul in einem, besonders bevorzugt zwei oder drei Rotationsfreiheitsgraden und/oder in einem, besonders bevorzugt zwei oder drei Translationsfreiheitsgraden relativ zum Kopfmodul verstellbar. Es ist also bevorzugt, dass das Bodenmodul um eine oder mehrere Rotationsachsen relativ zum Kopfmodul verschwenkbar und/oder entlang einer oder mehrerer Richtungsachsen relativ zum Kopfmodul verschiebbar ist.The base module is preferably adjustable in one, particularly preferably two or three degrees of freedom of rotation and / or in one, particularly preferably two or three degrees of translational freedom relative to the head module. It is therefore preferred that the base module can be pivoted about one or more axes of rotation relative to the head module and / or can be displaced along one or more directional axes relative to the head module.

Um eine Relativbewegung zwischen Bodenmodul und Kopfmodul zu ermöglichen, ist die Basisstation vorzugsweise mit einem zumindest teilweise flexiblen bzw. gelenkigen Verbindungsteil ausgestattet, das zwischen Bodenmodul und Kopfmodul angeordnet ist bzw. das Bodenmodul bewegbar bzw. gelenkig mit dem Kopfmodul verbindet.In order to enable a relative movement between the base module and the head module, the base station is preferably equipped with an at least partially flexible or articulated connection part which is arranged between the base module and the head module or which connects the base module movably or articulated to the head module.

Das Verbindungsteil kann eine oder mehrere Federn, einen Faltenbalg, ein Gelenk oder ein elastisches Material, wie einen Gummiblock, aufweisen oder dadurch gebildet sein, um die gewünschte Flexibilität bzw. Bewegbarkeit zu ermöglichen.The connecting part can have one or more springs, a bellows, a joint or an elastic material such as a rubber block, or be formed thereby, in order to enable the desired flexibility or mobility.

Bei dem vorschlagsgemäßen Montageverfahren wird das Kopfmodul der Basisstation - vorzugsweise unabhängig vom Bodenmodul - an einer Wand befestigt, insbesondere geschraubt und/oder geklebt, und das Bodenmodul (anschließend) unter relativer Verstellung zum Kopfmodul auf oder zu einem Boden ausgerichtet, insbesondere derart, dass das Bodenmodul flächig auf dem Boden aufliegt.In the proposed assembly method, the head module of the base station is fastened, in particular screwed and / or glued to a wall, preferably independently of the base module, and the base module (then) aligned on or to a floor with relative adjustment to the head module, in particular in such a way that the The floor module lies flat on the floor.

Zusätzlich oder alternativ wird bei der Montage die Bauhöhe der Basisstation angepasst, insbesondere durch Bewegen von Bodenmodul und Kopfmodul relativ zueinander bzw. durch Änderung des Abstands vom Bodenmodul zum Kopfmodul. Auf diese Weise werden entsprechende Vorteile realisiert, sodass von deren Wiederholung abgesehen wird.Additionally or alternatively, the height of the base station is adjusted during assembly, in particular by moving the base module and head module relative to one another or by changing the distance from the base module to the head module. In this way, corresponding advantages are realized, so that they are not repeated.

Die vorgenannten Aspekte und Merkmale der Erfindung sowie die sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung ergebenen Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung können grundsätzlich unabhängig voneinander, aber auch in beliebiger Kombination realisiert werden.The aforementioned aspects and features of the invention as well as the aspects and features of the present invention resulting from the claims and the following description can basically be implemented independently of one another, but also in any combination.

Weitere Aspekte, Vorteile, Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen anhand der Zeichnung. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Seitenansicht eines vorschlagsgemäßen Systems mit einer vorschlagsgemäßen Basisstation gemäß einer ersten Ausführungsform und mehreren daran angeschlossenen Reinigungsgeräten in der Anschlussposition;
  • 2 eine perspektivische Darstellung der Basisstation gemäß einer zweiten Ausführungsform; und
  • 3 eine schematische Seitenansicht der Basisstation gemäß einer dritten Ausführungsform.
Further aspects, advantages, features and properties of the present invention emerge from the claims and the following description of preferred embodiments with reference to the drawing. It shows:
  • 1 a schematic side view of a proposed system with a proposed base station according to a first embodiment and several cleaning devices connected to it in the connection position;
  • 2 a perspective view of the base station according to a second embodiment; and
  • 3 a schematic side view of the base station according to a third embodiment.

In den teilweise nicht maßstabsgerechten, nur schematischen Figuren werden für die gleichen, gleichartige oder ähnliche Bauteile und Komponenten dieselben Bezugszeichen verwendet, wobei sich entsprechende oder vergleichbare Eigenschaften und Vorteile ergeben, auch wenn von einer wiederholten Beschreibung abgesehen wird.In the only schematic figures, some of which are not to scale, the same reference symbols are used for the same, identical or similar parts and components, resulting in corresponding or comparable properties and advantages, even if a repeated description is dispensed with.

1 zeigt schematisch ein vorschlagsgemäßes Reinigungssystem 1, im Folgenden System 1 genannt, mit einer vorschlagsgemäßen Basisstation 10. 1 shows schematically a proposed cleaning system 1 , hereinafter system 1 called, with a proposed base station 10 .

Die Darstellung gemäß 1 zeigt das System 1 bzw. die Basisstation 10 im eingebauten/montierten Zustand bzw. in der üblichen Gebrauchslage, in dem bzw. der die Basisstation 10 (rückseitig) an einer Wand 2 anliegt bzw. befestigt ist und vorzugsweise (bodenseitig) auf einem Boden 3 aufliegt bzw. bodennah endet oder angeordnet ist.The representation according to 1 shows the system 1 or the base station 10 in the built-in / assembled state or in the usual position of use in which the base station 10 (on the back) on a wall 2 rests or is attached and preferably (on the bottom) on a floor 3 rests or ends near the ground or is arranged.

Das System 1 ist vorzugsweise mit mehreren Komponenten ausgestattet.The system 1 is preferably equipped with several components.

Vorzugsweise weist das System 1 - zusätzlich zu der Basisstation 10 - mindestens ein (mobiles) Reinigungsgerät 20, 30 auf, wobei das Reinigungsgerät 20, 30 mit der Basisstation 10 fluidisch und/oder elektrisch koppelbar ist, insbesondere um das Reinigungsgerät 20, 30 zu entleeren und/oder elektrisch zu laden, wie im Folgenden noch näher erläutert wird.Preferably the system 1 - in addition to the base station 10 - at least one (mobile) cleaning device 20th , 30th on, the cleaning device 20th , 30th with the base station 10 is fluidically and / or electrically coupled, in particular to the cleaning device 20th , 30th to empty and / or to charge electrically, as will be explained in more detail below.

Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform weist das System 1 mehrere, hier zwei unterschiedliche, Reinigungsgeräte 20, 30 auf, wobei vorliegend ein erstes Reinigungsgerät 20 als Saugroboter und ein zweites Reinigungsgerät 30 als Handstaubsauger ausgebildet ist. Hier sind jedoch auch andere Konstellationen denkbar, beispielsweise bei denen das System 1 mehrere Saugroboter aufweist.At the in 1 illustrated embodiment, the system 1 several, here two different, cleaning devices 20th , 30th on, in the present case a first cleaning device 20th as a vacuum robot and a second cleaning device 30th is designed as a handheld vacuum cleaner. However, other constellations are also conceivable here, for example where the system is used 1 has several vacuum robots.

Im Folgenden wird die Verwendung der Basisstation 10 mit zwei Reinigungsgeräten 20, 30 beschrieben. Es ist jedoch auch möglich, dass das System 1 lediglich ein Reinigungsgerät 20, 30 aufweist bzw. die Basisstation 10 lediglich mit einem Reinigungsgerät 20, 30 verwendet wird.The following is the use of the base station 10 with two cleaning devices 20th , 30th described. However, it is also possible that the system 1 just a cleaning device 20th , 30th has or the base station 10 only with a cleaning device 20th , 30th is used.

Das System 1 wird insbesondere in Innenräumen eingesetzt bzw. zur Reinigung von Innenräumen verwendet. Es ist aber auch grundsätzlich möglich, das System 1 in Außenräumen/-bereichen einzusetzen bzw. zur Reinigung von Außenräumen bzw. - bereichen zu verwenden.The system 1 is used in particular in interiors or for cleaning interiors. In principle, however, it is also possible to use the system 1 to be used in outdoor rooms / areas or to clean outdoor rooms or areas.

Wie eingangs bereits erläutert, ist die Basisstation 10 zum (elektrischen) Aufladen und/oder zur (automatisierten) Wartung, insbesondere zum Entleeren bzw. Absaugen und/oder Befüllen, eines oder mehrerer Reinigungsgeräte 20, 30 ausgebildet. Zu diesem Zweck werden die Reinigungsgeräte 20, 30 mit der Basisstation 10 gekoppelt, wodurch eine fluidische und/oder elektrische Verbindung zwischen der Basisstation 10 und den Reinigungsgeräten 20, 30 hergestellt wird.As already explained at the beginning, is the base station 10 for (electrical) charging and / or for (automated) maintenance, in particular for emptying or vacuuming and / or filling, one or more cleaning devices 20th , 30th educated. For this purpose, the cleaning equipment 20th , 30th with the base station 10 coupled, whereby a fluidic and / or electrical connection between the base station 10 and the cleaning equipment 20th , 30th will be produced.

Das Anschließen/Koppeln der Reinigungsgeräte 20, 30 an die Basisstation 10 kann manuell - beispielsweise im Falle eines Handstaubsauger - oder automatisch bzw. selbsttätig - beispielsweise im Falle eines Saugroboters - erfolgen. Bei den gezeigten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass sich das erste Reinigungsgerät 20 automatisch bzw. selbsttätig nach einem Reinigungsvorgang mit der Basisstation 10 verbindet und das zweite Reinigungsgerät 30 manuell bzw. von einem Nutzer in die Basisstation 10 eingehängt wird, um die Reinigungsgeräte 20, 30 mittels der Basisstation 10 elektrisch aufzuladen und/oder abzusaugen bzw. zu befüllen.Connecting / coupling the cleaning devices 20th , 30th to the base station 10 can be done manually - for example in the case of a handheld vacuum cleaner - or automatically or automatically - for example in the case of a robot vacuum cleaner. In the embodiments shown, it is provided that the first cleaning device 20th automatically or automatically after a cleaning process with the base station 10 connects and the second cleaning device 30th manually or by a user in the base station 10 is hooked to the cleaning equipment 20th , 30th by means of the base station 10 to be electrically charged and / or sucked off or filled.

Die Basisstation 10 ist vorzugsweise länglich und/oder kastenförmig bzw. schrankartig ausgebildet.The base station 10 is preferably elongated and / or box-shaped or cabinet-like.

Es ist bevorzugt, dass die Basisstation 10 fest bzw. unbeweglich mit der Wand 2 verbunden wird. Die Basisstation 10 kann jedoch grundsätzlich auch als freistehende und/oder mobile bzw. verfahrbare Vorrichtung ausgebildet sein.It is preferred that the base station 10 fixed or immobile with the wall 2 is connected. The base station 10 can, however, in principle also be designed as a free-standing and / or mobile or movable device.

Vorzugsweise wird die Basisstation 10 derart an der Wand 2 montiert, dass die Basisstation 10 im eingebauten Zustand bodenseitig auf dem Boden 3 aufliegt und flächig an der Wand 2 anliegt. Hier sind jedoch auch andere Lösungen möglich, insbesondere bei denen die Basisstation 10 im eingebauten Zustand beabstandet zum Boden 3 angeordnet bzw. an der Wand 2 aufgehängt ist.Preferably the base station 10 like that on the wall 2 mounted that base station 10 on the floor when installed 3 rests flat on the wall 2 is applied. However, other solutions are also possible here, especially those involving the base station 10 at a distance from the floor when installed 3 arranged or on the wall 2 is hung.

Die Basisstation 10 ist vorzugsweise mehrteilig bzw. modular aufgebaut. Besonders bevorzug weist die Basisstation 10 mehrere Module auf oder ist um ein oder mehrere Module erweiterbar.The base station 10 is preferably constructed in several parts or modular. The base station particularly preferably 10 several modules or can be expanded by one or more modules.

Vorzugsweise weist die Basisstation 10 ein Bodenmodul 40 und/oder ein Kopfmodul 50 auf, insbesondere wobei das Kopfmodul 50 in der Gebrauchslage bzw. im eingebauten Zustand (unmittelbar) oberhalb des Bodenmoduls 40 angeordnet ist.The base station preferably has 10 a floor module 40 and / or a head module 50 on, in particular the head module 50 in the position of use or in the installed state (directly) above the floor module 40 is arranged.

Das Bodenmodul 40 ist vorzugsweise als Sockel bzw. Unterbau ausgebildet, weist jedoch vorzugsweise keine tragende bzw. stützende Funktion auf. Vielmehr ist bevorzugt, dass das Gewicht des Kopfmoduls 50 im eingebauten Zustand der Basisstation 10 vollständig oder teilweise von der Wand 2 aufgenommen wird bzw. die Gewichtskräfte von Kopfmodul 50 und Bodenmodul 40 voneinander entkoppelt sind, wie im Folgenden noch näher erläutert wird.The floor module 40 is preferably designed as a base or substructure, but preferably has no load-bearing or supporting function. Rather, it is preferred that the weight of the head module 50 when the base station is installed 10 fully or partially from the wall 2 or the weight forces of the head module 50 and floor module 40 are decoupled from one another, as will be explained in more detail below.

Vorzugsweise ist das Bodenmodul 40 zum elektrischen und/oder fluidischen Anschließen des ersten Reinigungsgeräts 20 und/oder das Kopfmodul 50 zum elektrischen und/oder fluidischen Anschließen des zweiten Reinigungsgeräts 30 ausgebildet. Es ist also vorgesehen, das erste Reinigungsgerät 20 mittels des Bodenmoduls 40 und/oder das zweite Reinigungsgerät 30 mittels des Kopfmoduls 50 (elektrisch) zu laden, zu befüllen und/oder zu entleeren, insbesondere von der Seite, von unten und/oder von oben.Preferably the floor module is 40 for electrical and / or fluidic connection of the first cleaning device 20th and / or the head module 50 for electrical and / or fluidic connection of the second cleaning device 30th educated. The first cleaning device is provided 20th by means of the floor module 40 and / or the second cleaning device 30th by means of the head module 50 (electrically) to charge, fill and / or empty, especially from the side, from below and / or from above.

Im Folgenden wird zunächst die Konstruktion und Funktionsweise des Bodenmoduls 40 und anschließend die Konstruktion und Funktionsweise des Kopfmoduls 50 anhand von 1 näher erläutert.The following first describes the construction and functionality of the floor module 40 and then the construction and functionality of the head module 50 based on 1 explained in more detail.

Das Bodenmodul 40 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, das erste Reinigungsgerät 20 mit elektrischer Energie zu versorgen bzw. einen nur schematisch angedeuteten Akkumulator 20A des ersten Reinigungsgeräts 20 aufzuladen, wenn und/oder sobald das Reinigungsgerät 20 an die Basisstation 10 angeschlossen ist.The floor module 40 is preferably designed to be the first cleaning device 20th to be supplied with electrical energy or an only schematically indicated accumulator 20A of the first cleaning device 20th charge when and / or as soon as the cleaning device 20th to the base station 10 connected.

1 zeigt das System 1 bzw. das erste Reinigungsgeräte 20 in der Koppel- bzw. Anschlussposition, in der das Reinigungsgerät 20 elektrisch an die Basisstation 10 bzw. das Bodenmodul 40 angeschlossen ist. 1 shows the system 1 or the first cleaning device 20th in the coupling or connection position in which the cleaning device 20th electrically to the base station 10 or the floor module 40 connected.

Vorzugsweise hat das Bodenmodul 40 in einer Seitenansicht (wie in 1 dargestellt) eine zumindest im Wesentlichen C-förmige Kontur.Preferably the floor module 40 in a side view (as in 1 shown) an at least substantially C-shaped contour.

Vorzugsweise bildet das Bodenmodul 40 eine Aufnahme 40A für das erste Reinigungsgerät 20, um das erste Reinigungsgerät 20 zumindest teilweise aufzunehmen. Das erste Reinigungsgerät 20 kann also zumindest teilweise in das Bodenmodul 40 hineinfahren, um eine fluidische und/oder elektrische Verbindung mit der Basisstation 10 bzw. dem Bodenmodul 40 herzustellen.The base module preferably forms 40 a recording 40A for the first cleaning device 20th to the first cleaning device 20th at least partially. The first cleaning device 20th can therefore at least partially in the base module 40 drive in to establish a fluidic and / or electrical connection with the base station 10 or the floor module 40 to manufacture.

Vorzugsweise weist das Bodenmodul 40 ein insbesondere flaches bzw. rampenförmiges Fußteil 40B, eine Rückwand 40C und/oder ein insbesondere kastenartiges Oberteil 40D auf, vorzugsweise wobei die Aufnahme 40A nach unten durch das Fußteil 40B, rückwandseitig durch die Rückwand 40C und nach oben durch das Oberteil 40D begrenzt ist.The base module preferably has 40 a particularly flat or ramp-shaped foot part 40B , a back wall 40C and / or a particularly box-like upper part 40D on, preferably taking the inclusion 40A down through the foot part 40B , rear wall side through the rear wall 40C and up through the top 40D is limited.

Im eingebauten Zustand der Basisstation 10 liegt das Fußteil 40B auf dem Boden 3 auf und die Rückwand 40C vorzugsweise an der Wand 2 an.When the base station is installed 10 is the foot part 40B on the ground 3 up and the back wall 40C preferably on the wall 2 on.

Um die Basisstation 10 bzw. das Bodenmodul 40 elektrisch mit dem ersten Reinigungsgerät 20 zu verbinden, weist die Basisstation 10 bzw. das Bodenmodul 40 einen (ersten) elektrischen Anschluss 40E auf.To the base station 10 or the floor module 40 electrically with the first cleaning device 20th to connect, instructs the base station 10 or the floor module 40 a (first) electrical connection 40E on.

Der elektrische Anschluss 40E ist vorzugsweise durch einen oder mehrere elektrische Kontakte oder - insbesondere für eine drahtlose Energieübertragung - durch eine oder mehrere Spulen gebildet, wobei die elektrischen Kontakte oder Spulen auf oder in dem Fußteil 40B, der Rückwand 40C und/oder dem Oberteil 40D, insbesondere auf einer der Aufnahme 40A zugewandten Seite des Fußteils 40B, der Rückwand 40C und/oder des Oberteils 40D, angeordnet sind.The electrical connection 40E is preferably formed by one or more electrical contacts or - in particular for wireless energy transmission - by one or more coils, the electrical contacts or coils on or in the foot part 40B , the back wall 40C and / or the top 40D , especially on one of the recording 40A facing side of the foot part 40B , the back wall 40C and / or the top 40D , are arranged.

Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform weist die Rückwand 40C den elektrischen Anschluss 40E auf. Das erste Reinigungsgerät 20 kann sich also seitlich mit der Basisstation 10 bzw. dem Bodenmodul 40 (elektrisch) verbinden. Hier sind jedoch auch andere Lösungen möglich, insbesondere bei denen der elektrische Anschluss 40E in das Fußteil 40B integriert ist, wie in 2 dargestellt. In diesem Fall kann sich das erste Reinigungsgerät 20 unten bzw. bodenseitig mit der Basisstation 10 bzw. dem Bodenmodul 40 (elektrisch) verbinden, wenn es auf das Fußteil 40B fährt.At the in 1 illustrated embodiment has the rear wall 40C the electrical connection 40E on. The first cleaning device 20th can therefore sideways with the base station 10 or the floor module 40 (electrically) connect. However, other solutions are also possible here, especially those involving the electrical connection 40E in the foot part 40B is integrated, as in 2 shown. In this case, the first cleaning device 20th below or on the bottom with the base station 10 or the floor module 40 (electrically) connect when it is on the foot section 40B moves.

Das erste Reinigungsgerät 20 weist einen zu dem elektrischen Anschluss 40E des Bodenmoduls 40 korrespondierenden elektrischen Anschluss 20B auf, der vorzugsweise durch einen oder mehrere elektrische Kontakte oder - insbesondere für eine drahtlose Energieübertragung - durch eine oder mehrere Spulen auf einer Außenseite und/oder einer Bodenseite des Reinigungsgeräts 20 gebildet ist.The first cleaning device 20th has one to the electrical connection 40E of the floor module 40 corresponding electrical connection 20B on, preferably by one or more electrical contacts or - in particular for wireless energy transmission - by one or more coils on an outside and / or a bottom side of the cleaning device 20th is formed.

Die elektrische Verbindung zwischen der Basisstation 10 bzw. dem Bodenmodul 40 und dem ersten Reinigungsgerät 20 bzw. dessen Akkumulator 20A wird durch ein - drahtloses oder drahtgebundenes - Koppeln des elektrischen Anschlusses 20B des ersten Reinigungsgeräts 20 an den elektrischen Anschluss 40E des Bodenmoduls 40 hergestellt.The electrical connection between the base station 10 or the floor module 40 and the first cleaning device 20th or its accumulator 20A is achieved through a - wireless or wired - coupling of the electrical connection 20B of the first cleaning device 20th to the electrical connection 40E of the floor module 40 manufactured.

Besonders bevorzugt wird die elektrische Verbindung selbsttätig hergestellt, wenn das erste Reinigungsgerät 20 auf das Fußteil 40B, gegen die Rückwand 40C und/oder unter das Oberteil 40D fährt bzw. sich in der in 1 gezeigten Anschlussposition befindet.The electrical connection is particularly preferably established automatically when the first cleaning device 20th on the footboard 40B , against the back wall 40C and / or under the top 40D drives or is in the in 1 connection position shown.

Die Basisstation 10, insbesondere das Bodenmodul 40, ist mit einem optionalen Netzteil 10A - vorzugsweise mit einer entsprechenden Ladeelektronik - und/oder einem Stromanschluss 10B zum Anschluss an ein nur schematisch angedeutetes Stromnetz ausgestattet, um eine Stromversorgung des ersten Reinigungsgeräts 20, des zweiten Reinigungsgeräts 30, des Bodenmoduls 40 und/oder des Kopfmoduls 50 zu ermöglichen.The base station 10 , especially the floor module 40 , comes with an optional power supply 10A - preferably with a corresponding charging electronics - and / or a power connection 10B equipped for connection to a power grid, which is only indicated schematically, to provide a power supply for the first cleaning device 20th , the second cleaning device 30th , of the floor module 40 and / or the head module 50 to enable.

Der Stromanschluss 10B ist vorzugsweise in einer rückseitigen Vertiefung der Basisstation 10 angeordnet, um ein Stromkabel (nicht dargestellt) und/oder eine Steckdose (nicht dargestellt) zumindest teilweise aufzunehmen.The power connection 10B is preferably in a recess on the back of the base station 10 arranged to receive a power cord (not shown) and / or a socket (not shown) at least partially.

Das Netzteil 10A ist über eine oder mehrere elektrische Leitungen mit dem elektrischen Anschluss 40E des Bodenmoduls 40 verbunden und kann über den Stromanschluss 10B bzw. das Stromnetz mit Strom versorgt werden.The power supply 10A is connected to the electrical connection via one or more electrical lines 40E of the floor module 40 connected and can use the power connector 10B or the power grid is supplied with electricity.

Die Basisstation 10 weist vorzugsweise ein Verbindungsteil 60 auf, das zwischen dem Bodenmodul 40 und dem Kopfmodul 50 angeordnet ist bzw. Bodenmodul 40 und Kopfmodul 50 - vorzugsweise fluidisch, elektrisch und/oder mechanisch - miteinander verbindet. Auf den konstruktiven Aufbau und die Funktionalität des Verbindungsteils 60 wird später näher eingegangen.The base station 10 preferably has a connecting part 60 on that between the floor module 40 and the head module 50 is arranged or floor module 40 and head module 50 - preferably fluidically, electrically and / or mechanically - connects to one another. On the structural design and functionality of the connecting part 60 will be discussed in more detail later.

Wie bereits erläutert, ist das Kopfmodul 50 in der Gebrauchslage bzw. im montierten Zustand der Basisstation 10 oberhalb des Bodenmoduls 40 angeordnet.As already explained, the head module is 50 in the position of use or in the mounted state of the base station 10 above the floor module 40 arranged.

Die Basisstation 10, insbesondere das Kopfmodul 50, ist vorzugsweise dazu ausgebildet, das zweite Reinigungsgerät 30 zu halten bzw. teilweise aufzunehmen. Insbesondere ist das zweite Reinigungsgerät 30 an dem Kopfmodul 50 befestigbar bzw. in das Kopfmodul 50 einhängbar.The base station 10 , especially the head module 50 , is preferably designed to use the second cleaning device 30th to hold or partially take up. In particular, the second cleaning device 30th on the head module 50 attachable or in the head module 50 attachable.

Vorzugsweise weist die Basisstation 10, insbesondere das Kopfmodul 50, eine Halterung 10C auf, um das zweite Reinigungsgerät 30 zu halten, insbesondere form- und/oder kraftschlüssig und/oder oberhalb des bzw. beabstandet zum Boden 3.The base station preferably has 10 , especially the head module 50 , a bracket 10C on to the second cleaning device 30th to hold, in particular positively and / or non-positively and / or above or at a distance from the ground 3 .

Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Halterung 10C durch einen Haken gebildet, wobei das zweite Reinigungsgerät 30 einen zum Haken korrespondierenden Bügel aufweist, um das Reinigungsgerät 30 einzuhängen. Hier sind jedoch auch andere Lösungen möglich.In the illustrated embodiment, the bracket 10C formed by a hook, the second cleaning device 30th has a bracket corresponding to the hook to the cleaning device 30th hang up. However, other solutions are also possible here.

Das Kopfmodul 50 weist ein insbesondere kastenförmiges Gehäuse 50A auf, vorzugsweise wobei das Gehäuse 50A die Halterung 10C aufweist oder bildet.The head module 50 has a particularly box-shaped housing 50A on, preferably with the housing 50A the bracket 10C has or forms.

Das Kopfmodul 50, insbesondere das Gehäuse 50A, weist eine Rückseite 50B und eine Vorderseite 50C auf, wobei die Rückseite 50B eine der Wand 2 zugewandte Seite des Kopfmoduls 50 und die Vorderseite 50C eine der Wand 2 abgewandte Seite des Kopfmoduls 50 ist.The head module 50 , especially the case 50A , has a back 50B and a front 50C on, being the back 50B one of the wall 2 facing side of the head module 50 and the front 50C one of the wall 2 remote side of the head module 50 is.

Das zweite Reinigungsgerät 30 ist vorzugsweise an der Vorderseite 50C des Kopfmoduls 50 befestigbar. Insbesondere weist die Vorderseite 50C die Halterung 10C auf. Es sind jedoch auch Lösungen möglich, bei denen das zweite Reinigungsgerät 30 seitlich an die Basisstation 10 bzw. das Kopfmodul 50 angeschlossen bzw. gehängt wird.The second cleaning device 30th is preferably at the front 50C of the head module 50 attachable. In particular, the front has 50C the bracket 10C on. However, there are also solutions possible where the second cleaning device 30th to the side of the base station 10 or the head module 50 is connected or hung.

Vorzugsweise wird die elektrische Verbindung zwischen der Basisstation 10 bzw. dem Kopfmodul 50 und dem zweiten Reinigungsgerät 30 durch bzw. zeitgleich mit Anhängen bzw. mechanischem Koppeln des Reinigungsgeräts 30 an die Basisstation 10 bzw. das Kopfmodul 50 hergestellt.Preferably the electrical connection between the base station 10 or the head module 50 and the second cleaning device 30th by or at the same time as attaching or mechanically coupling the cleaning device 30th to the base station 10 or the head module 50 manufactured.

Um eine elektrische Verbindung zwischen der Basisstation 10 bzw. dem Kopfmodul 50 und dem zweiten Reinigungsgerät 30 herzustellen, weist die Basisstation 10 bzw. das Kopfmodul 50 einen (zweiten) elektrischen Anschluss 50E auf.To establish an electrical connection between the base station 10 or the head module 50 and the second cleaning device 30th the base station instructs 10 or the head module 50 a (second) electrical connection 50E on.

Der elektrische Anschluss 50E ist vorzugsweise durch einen oder mehrere elektrische Kontakte oder - insbesondere für eine drahtlose Energieübertragung - durch eine oder mehrere Spulen gebildet. Vorzugsweise sind die elektrischen Kontakte oder Spulen auf oder in der Vorderseite 50C des Kopfmoduls 50 angeordnet.The electrical connection 50E is preferably formed by one or more electrical contacts or - in particular for wireless energy transmission - by one or more coils. Preferably the electrical contacts or coils are on or in the front 50C of the head module 50 arranged.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform (nicht dargestellt) ist der elektrische Anschluss 50E in die Halterung 10C integriert.In a particularly preferred embodiment (not shown), the electrical connection is 50E in the holder 10C integrated.

Das zweite Reinigungsgerät 30 weist vorzugsweise einen Akkumulator 30A und einen zum elektrischen Anschluss 50E des Kopfmoduls 50 korrespondierenden elektrischen Anschluss 30B auf, vorzugsweise wobei der elektrische Anschluss 30B über eine oder mehrere elektrische Leitungen mit dem Akkumulator 30A des zweiten Reinigungsgeräts 30 verbunden ist.The second cleaning device 30th preferably has an accumulator 30A and one for electrical connection 50E of the head module 50 corresponding electrical connection 30B on, preferably with the electrical connection 30B via one or more electrical lines to the accumulator 30A of the second cleaning device 30th connected is.

Der elektrische Anschluss 30B des zweiten Reinigungsgeräts 30 ist vorzugsweise durch einen oder mehrere elektrische Kontakte oder - insbesondere für eine drahtlose Energieübertragung - durch eine oder mehrere Spulen auf einer Außenseite des zweiten Reinigungsgeräts 30 gebildet.The electrical connection 30B of the second cleaning device 30th is preferably through one or more electrical contacts or - in particular for wireless energy transmission - through one or more coils on an outside of the second cleaning device 30th educated.

Die elektrische Verbindung zwischen der Basisstation 10 bzw. dem Kopfmodul 50 und dem zweiten Reinigungsgerät 30 bzw. dessen Akkumulator 30A wird durch - drahtloses oder drahtgebundenes - Koppeln des elektrischen Anschlusses 30B des zweiten Reinigungsgeräts 30 an den elektrischen Anschluss 50E des Kopfmoduls 50 hergestellt. Besonders bevorzugt wird die elektrische Verbindung selbsttätig hergestellt, wenn das zweite Reinigungsgerät 30 an die Basisstation 10 bzw. das Kopfmodul 50 gehängt bzw. mechanisch gekoppelt wird.The electrical connection between the base station 10 or the head module 50 and the second cleaning device 30th or its accumulator 30A is achieved by - wireless or wired - coupling of the electrical connection 30B of the second cleaning device 30th to the electrical connection 50E of the head module 50 manufactured. The electrical connection is particularly preferably established automatically when the second cleaning device 30th to the base station 10 or the head module 50 is hung or mechanically coupled.

In der in 1 gezeigten Anschlussposition ist das zweite Reinigungsgerät 30 elektrisch an die Basisstation 10 bzw. das Kopfmodul 50, insbesondere den elektrischen Anschluss 50E, angeschlossen, sodass das zweite Reinigungsgerät 30 bzw. der Akkumulator 30A des zweiten Reinigungsgeräts 30 elektrisch mit der Basisstation 10 bzw. dem Kopfmodul 50 verbunden ist und der Akkumulator 30A mittels der Basisstation 10 geladen werden kann.In the in 1 The connection position shown is the second cleaning device 30th electrically to the base station 10 or the head module 50 , especially the electrical connection 50E , connected so that the second cleaning device 30th or the accumulator 30A of the second cleaning device 30th electrically with the base station 10 or the head module 50 is connected and the accumulator 30A by means of the base station 10 can be loaded.

Vorzugsweise wird der elektrische Anschluss 50E vom ersten Netzteil 10A mit Strom versorgt. Optional ist (auch) das Kopfmodul 50 mit einem zweiten bzw. eigenem Netzteil und/oder zweiten bzw. eigenem Stromanschluss ausgestattet.Preferably the electrical connection 50E from the first power supply 10A powered. The head module is (also) optional 50 equipped with a second or separate power supply unit and / or a second or separate power connection.

Es sind auch Lösungen insbesondere für den Einsatz in Außenbereich möglich, bei denen das System 1 bzw. die Basisstation 10 als autarkes bzw. netzunabhängiges System ausgebildet ist. Beispielsweise kann das System 1 bzw. die Basisstation 10 ein oder mehrere Solarmodule und/oder Akkumulatoren aufweisen bzw. als photovoltaisches Inselsystem ausgebildet sein.Solutions are also possible, in particular for use outdoors, in which the system 1 or the base station 10 is designed as a self-sufficient or network-independent system. For example, the system 1 or the base station 10 have one or more solar modules and / or accumulators or be designed as a photovoltaic island system.

Wie bereits erläutert, sind das Bodenmodul 40 und das Kopfmodul 50 - insbesondere über das Verbindungsteil 60 - vorzugsweise elektrisch miteinander verbunden bzw. weist die Basisstation 10 mindestens eine elektrische Leitung 60A auf, die das Bodenmodul 40 elektrisch mit dem Kopfmodul 50 verbindet, insbesondere derart, dass der elektrische Anschluss 40E des Bodenmoduls 40 und der elektrische Anschluss 50E des Kopfmoduls 50 elektrisch mit dem (gemeinsamen) Netzteil 10A verbunden sind.As already explained, the floor module 40 and the head module 50 - especially about the connecting part 60 - Preferably electrically connected to each other or has the base station 10 at least one electrical line 60A on which the floor module 40 electrically with the head module 50 connects, in particular such that the electrical connection 40E of the floor module 40 and the electrical connection 50E of the head module 50 electrically with the (shared) power supply unit 10A are connected.

Die elektrische Leitung 60A ist vorzugsweise flexibel bzw. biegbar ausgebildet, insbesondere derart, dass eine Relativbewegung zwischen dem Bodenmodul 40 und dem Kopfmodul 50 möglich ist bzw. zu keiner Beeinträchtigung der elektrischen Verbindung führt.The electrical line 60A is preferably designed to be flexible or bendable, in particular in such a way that a relative movement between the base module 40 and the head module 50 is possible or does not impair the electrical connection.

Wie bereits erläutert, ist die Basisstation 10 vorzugsweise - zusätzlich oder alternativ zum elektrischen Anschließen - zum fluidischen, insbesondere pneumatischen, Anschließen mindestens eines, vorzugsweise mehrerer, Reinigungsgeräte 20, 30 ausgebildet.As already explained, the base station is 10 preferably - in addition or as an alternative to electrical connection - for fluidic, in particular pneumatic, connection of at least one, preferably several, cleaning devices 20th , 30th educated.

Um die Basisstation 10 bzw. das Bodenmodul 40 fluidisch mit dem ersten Reinigungsgerät 20 zu verbinden, ist die Basisstation 10 bzw. das Bodenmodul 40 vorzugsweise mit einem (ersten) fluidischen, insbesondere pneumatischen, Anschluss 40F ausgestattet.To the base station 10 or the floor module 40 fluidically with the first cleaning device 20th to connect is the base station 10 or the floor module 40 preferably with a (first) fluidic, in particular pneumatic, connection 40F fitted.

Der fluidische Anschluss 40F der Basisstation 10 bzw. des Bodenmoduls 40 ist vorzugsweise im Fußteil 40B, der Rückwand 40C oder Oberteil 40D angeordnet und/oder durch einen Stutzen, eine Öffnung o. dgl. im Fußteil 40B, der Rückwand 40C oder im Oberteil 40D gebildet. Vorzugsweise ist der fluidische Anschluss 40F unmittelbar neben dem elektrischen Anschluss 40E angeordnet.The fluidic connection 40F the base station 10 or the floor module 40 is preferably in the foot part 40B , the back wall 40C or top 40D arranged and / or by a connecting piece, an opening or the like. In the foot part 40B , the back wall 40C or in the top 40D educated. Preferably the fluidic connection 40F right next to the electrical connection 40E arranged.

Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform weist die Rückwand 40C den fluidischen Anschluss 40F auf. Das erste Reinigungsgerät 20 kann sich also seitlich fluidisch mit der Basisstation 10 bzw. dem Bodenmodul 40 verbinden. Hier sind jedoch auch andere Lösungen möglich, insbesondere bei denen der fluidische Anschluss 40F in das Fußteil 40B integriert ist, wie in 2 dargestellt. In diesem Fall kann sich das erste Reinigungsgerät 20 unten bzw. bodenseitig fluidisch mit der Basisstation 10 bzw. dem Bodenmodul 40 verbinden, wenn es auf das Fußteil 40B fährt. At the in 1 illustrated embodiment has the rear wall 40C the fluidic connection 40F on. The first cleaning device 20th can therefore fluidically communicate with the base station at the side 10 or the floor module 40 connect. However, other solutions are also possible here, especially those involving the fluidic connection 40F in the foot part 40B is integrated, as in 2 shown. In this case, the first cleaning device 20th below or on the bottom side fluidically with the base station 10 or the floor module 40 connect when it's on the footboard 40B moves.

Es ist bevorzugt, dass sich das erste Reinigungsgerät 20 sowohl fluidisch als auch elektrisch mit der Basisstation 10 bzw. dem Bodenmodul 40 (automatisch) verbindet, wenn es auf das Fußteil 40B und/oder gegen die Rückwand 40C fährt bzw. sich in der Anschlussposition befindet.It is preferred that the first cleaning device 20th both fluidically and electrically with the base station 10 or the floor module 40 (automatically) connects when it is on the footboard 40B and / or against the back wall 40C moves or is in the connection position.

Die Basisstation 10 bzw. das Bodenmodul 40 weist vorzugsweise einen (ersten) Behälter 40G, ein (erstes) Filter 40H und/oder eine (erste) Arbeitsmaschine 40J, wie ein Gebläse oder eine Pumpe, auf, vorzugsweise wobei der fluidische Anschluss 40F fluidisch mit dem Behälter 40G, dem Filter 40H und/oder der Arbeitsmaschine 40J verbunden ist.The base station 10 or the floor module 40 preferably has a (first) container 40G , a (first) filter 40H and / or a (first) work machine 40Y , such as a fan or a pump, preferably the fluidic connection 40F fluidically with the container 40G , the filter 40H and / or the work machine 40Y connected is.

Der Behälter 40G, das Filter 40H und/oder die Arbeitsmaschine 40J sind/ist vorzugsweise im Oberteil 40D des Bodenmoduls 40 angeordnet.The container 40G , the filter 40H and / or the work machine 40Y are / is preferably in the upper part 40D of the floor module 40 arranged.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Filter 40H als Filterbeutel ausgebildet, der im Behälter 40G angeordnet und an einem Einlass des Behälters 40G angebracht ist.In the illustrated embodiment, the filter is 40H designed as a filter bag in the container 40G arranged and at an inlet of the container 40G is appropriate.

Durch das Anschließen des ersten Reinigungsgeräts 20 an die Basisstation 10 bzw. das Bodenmodul 40 wird vorzugsweise eine fluidische Verbindung eines nur schematisch angedeuteten Sammelbehälters 20C des ersten Reinigungsgeräts 20 mit der Basisstation 10 bzw. dem Bodenmodul 40, insbesondere dem Behälter 40G bzw. der Arbeitsmaschine 40J, hergestellt.By connecting the first cleaning device 20th to the base station 10 or the floor module 40 is preferably a fluidic connection of a collecting container only indicated schematically 20C of the first cleaning device 20th with the base station 10 or the floor module 40 , especially the container 40G or the machine 40Y , manufactured.

Mittels der Arbeitsmaschine 40J ist es möglich, ein Fluid zwischen dem ersten Reinigungsgerät 20 bzw. dessen Sammelbehälter 20C und der Basisstation 10 bzw. dessen Behälter 40G zu fördern oder umgekehrt und/oder den Druck im Behälter 40G bzw. Filter 40H zu verändern.By means of the working machine 40Y it is possible to have a fluid between the first cleaning device 20th or its collection container 20C and the base station 10 or its container 40G to promote or vice versa and / or the pressure in the container 40G or filter 40H to change.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Arbeitsmaschine 40J als Gebläse ausgebildet bzw. dazu ausgebildet, Sauggut aus dem Sammelbehälter 20C des ersten Reinigungsgeräts 20 in den Behälter 40G der Basisstation 10 zu fördern.In the illustrated embodiment, the work machine 40Y designed as a fan or designed to remove suction material from the collecting container 20C of the first cleaning device 20th into the container 40G the base station 10 to promote.

In der Anschlussposition des ersten Reinigungsgeräts 20 ist das Reinigungsgerät 20 also fluidisch, besonders bevorzugt sowohl fluidisch als auch elektrisch, mit der Basisstation 10, insbesondere dem Basismodul 40, verbunden, insbesondere derart, dass der Sammelbehälter 20C des ersten Reinigungsgeräts 20 entleert bzw. befüllt und/oder der Akkumulator 20A geladen werden kann.In the connection position of the first cleaning device 20th is the cleaning device 20th that is, fluidically, particularly preferably both fluidically and electrically, with the base station 10 , especially the basic module 40 , connected, in particular such that the collecting container 20C of the first cleaning device 20th emptied or filled and / or the accumulator 20A can be loaded.

Der Behälter 40G weist vorzugsweise ein Volumen auf, das größer als das Volumen des Sammelbehälters 20C des ersten Reinigungsgeräts 20 ist, vorzugsweise um das Doppelte oder Dreifache, sodass der gesamte Inhalt des Sammelbehälters 20C vom Behälter 40G aufgenommen werden kann.The container 40G preferably has a volume which is greater than the volume of the collecting container 20C of the first cleaning device 20th is, preferably twice or three times, so that the entire contents of the collecting container 20C from the container 40G can be included.

Vorzugsweise beträgt das Volumen des Behälters 40G bzw. des Filters 40H mehr als 0,5 I oder 0,8 I, besonders bevorzugt mehr als 1,5 I oder 2 I.The volume of the container is preferably 40G or the filter 40H more than 0.5 I or 0.8 I, particularly preferably more than 1.5 I or 2 I.

Zusätzlich oder alternativ zum Bodenmodul 40 ist das Kopfmodul 50 zum fluidischen Anschließen eines Reinigungsgeräts, hier des zweiten Reinigungsgeräts 30, ausgebildet.Additionally or as an alternative to the floor module 40 is the head module 50 for the fluidic connection of a cleaning device, here the second cleaning device 30th , educated.

Zu diesem Zweck weist die Basisstation 10 bzw. das Kopfmodul 50 einen (zweiten) fluidischen, insbesondere pneumatischen, Anschluss 50F auf, vorzugsweise wobei der fluidische Anschluss 50F durch eine Öffnung, einen Stutzen o. dgl. auf der Vorderseite 50C des Kopfmoduls 50 gebildet ist.To this end, the base station instructs 10 or the head module 50 a (second) fluidic, in particular pneumatic, connection 50F on, preferably wherein the fluidic connection 50F through an opening, a nozzle or the like. On the front 50C of the head module 50 is formed.

Der fluidische Anschluss 50F ist vorzugsweise unmittelbar neben dem elektrischen Anschluss 50E des Kopfmoduls 50 angeordnet.The fluidic connection 50F is preferably right next to the electrical connection 50E of the head module 50 arranged.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform (nicht dargestellt) ist der fluidische Anschluss 50F des Kopfmoduls 50 in die Halterung 10C für das zweite Reinigungsgerät 30 integriert.In a particularly preferred embodiment (not shown) the fluidic connection is 50F of the head module 50 in the holder 10C for the second cleaning device 30th integrated.

Die Basisstation 10 bzw. das Kopfmodul 50 weist vorzugsweise einen (zweiten) Behälter 50G, ein (zweites) Filter 50H und/oder eine (zweite) Arbeitsmaschine 50J, wie ein Gebläse oder eine Pumpe, auf, vorzugsweise wobei der fluidische Anschluss 50F fluidisch mit dem Behälter 50G, dem Filter 50H und/oder der Arbeitsmaschine 50J verbunden ist.The base station 10 or the head module 50 preferably has a (second) container 50G , a (second) filter 50H and / or a (second) work machine 50Y , such as a fan or a pump, preferably the fluidic connection 50F fluidically with the container 50G , the filter 50H and / or the work machine 50Y connected is.

In der Anschlussposition des zweiten Reinigungsgeräts 30 ist das Reinigungsgerät 30 fluidisch, besonders bevorzugt sowohl fluidisch als auch elektrisch, mit der Basisstation 10, insbesondere dem Kopfmodul 50, verbunden, insbesondere derart, dass ein Sammelbehälter 30C des zweiten Reinigungsgeräts 30 entleert bzw. befüllt und/oder der Akkumulator 30A geladen werden kann.In the connection position of the second cleaning device 30th is the cleaning device 30th fluidically, particularly preferably both fluidically and electrically, with the base station 10 , especially the head module 50 , connected, in particular such that a collecting container 30C of the second cleaning device 30th emptied or filled and / or the accumulator 30A can be loaded.

Wie bereits im Zusammenhang mit der elektrischen Verbindung zwischen der Basisstation 10 und dem zweiten Reinigungsgerät 30 beschrieben, wird vorzugsweise auch die optionale fluidische Verbindung zwischen der Basisstation 10 bzw. dem Kopfmodul 50 und dem zweiten Reinigungsgerät 30 bzw. dessen Sammelbehälter 30C selbsttätig hergestellt, wenn das zweite Reinigungsgerät 30 in die Basisstation 10 bzw. das Kopfmodul 50 eingehängt wird.As already in connection with the electrical connection between the base station 10 and the second cleaning device 30th described, the optional fluidic connection between the base station is preferably also described 10 or the head module 50 and the second cleaning device 30th or its collection container 30C produced automatically when the second cleaning device 30th into the base station 10 or the head module 50 is hung.

Der Behälter 50G des Kopfmoduls 50 ist vorzugsweise größer als der Sammelbehälter 30C des zweiten Reinigungsgeräts 30, insbesondere um das Doppelte oder Dreifache, sodass der gesamte Inhalt des Sammelbehälters 30C des zweiten Reinigungsgeräts 30 vom Behälter 50G des Kopfmoduls 50 aufgenommen werden kann.The container 50G of the head module 50 is preferably larger than the collecting container 30C of the second cleaning device 30th , especially by double or triple, so that the entire contents of the collection container 30C of the second cleaning device 30th from the container 50G of the head module 50 can be included.

Besonders bevorzugt ist das Volumen des Behälters 50G größer als das zusammengenommene Volumen des Sammelbehälters 20C des ersten Reinigungsgeräts 20 und des Sammelbehälters 30C des zweiten Reinigungsgeräts 30. Es ist also bevorzugt, dass der gesamte Inhalt des Sammelbehälters 20C des ersten Reinigungsgeräts 20 und des Sammelbehälters 30C des zweiten Reinigungsgeräts 30 in den Behälter 50G des Kopfmoduls 50 aufgenommen werden kann.The volume of the container is particularly preferred 50G larger than the combined volume of the collecting container 20C of the first cleaning device 20th and the collecting container 30C of the second cleaning device 30th . It is therefore preferred that the entire contents of the collecting container 20C of the first cleaning device 20th and the collecting container 30C of the second cleaning device 30th into the container 50G of the head module 50 can be included.

Der Behälter 50G des Kopfmoduls 50 weist vorzugsweise ein Volumen von mehr als 1 I oder 1,5 I, besonders bevorzugt von mehr als 2 I oder 3 I, auf.The container 50G of the head module 50 preferably has a volume of more than 1 l or 1.5 l, particularly preferably of more than 2 l or 3 l.

Das Filter 50H ist vorzugsweise als Filterbeutel ausgebildet und/oder im Behälter 50G angeordnet. Vorzugsweise ist das Filter 50H mit einem Einlass des Behälters 50G verbunden bzw. daran befestigt.The filter 50H is preferably designed as a filter bag and / or in the container 50G arranged. Preferably the filter is 50H with an inlet of the container 50G connected or attached to it.

Mittels der Arbeitsmaschine 50J ist es möglich, ein Fluid vom zweiten Reinigungsgerät 30 bzw. dessen Sammelbehälter 30C zu der Basisstation 10 bzw. dessen Behälter 50G zu fördern oder umgekehrt und/oder den Druck im Behälter 50G bzw. Filter 50H zu verändern.By means of the working machine 50Y it is possible to get a fluid from the second cleaning device 30th or its collection container 30C to the base station 10 or its container 50G to promote or vice versa and / or the pressure in the container 50G or filter 50H to change.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Arbeitsmaschine 50J als Gebläse ausgebildet und/oder dazu ausgebildet, den Druck im Behälter 50G zu reduzieren und somit Sauggut aus dem Sammelbehälter 30C des zweiten Reinigungsgeräts 30 in den Behälter 50G zu fördern.In the illustrated embodiment, the work machine 50Y designed as a fan and / or designed to reduce the pressure in the container 50G to reduce and thus suction material from the collecting container 30C of the second cleaning device 30th into the container 50G to promote.

Vorzugsweise ist die Basisstation 10 bzw. das Kopfmodul 50 mit einer Klappe 10D ausgestattet, um die Basisstation 10, insbesondere das Kopfmodul 50 bzw. den Behälter 50G und/oder das Bodenmodul 40 bzw. den Behälter 40G, zu öffnen, zu entleeren und/oder das Filter 50H bzw. 40H zu wechseln.Preferably the base station is 10 or the head module 50 with one flap 10D equipped to the base station 10 , especially the head module 50 or the container 50G and / or the floor module 40 or the container 40G , to open, to empty and / or the filter 50H or. 40H switch.

Die Klappe 10D ist bei der dargestellten Ausführungsform als abnehmbarer oder verschwenkbarer Deckel ausgebildet. Es ist aber auch möglich, beispielsweise die Vorderseite 50C mit der Klappe 10D zu versehen.The flap 10D is designed in the illustrated embodiment as a removable or pivotable cover. But it is also possible, for example the front 50C with the flap 10D to provide.

Durch die fluidische Verbindung zwischen der Basisstation 10 und den Reinigungsgeräten 20, 30 ist es möglich, die Reinigungsgeräte 20, 30 in der Anschlussposition zu befüllen oder zu entleeren, insbesondere auszusaugen.Through the fluidic connection between the base station 10 and the cleaning equipment 20th , 30th is it possible to use the cleaning equipment 20th , 30th to be filled or emptied in the connection position, in particular to be sucked out.

Beispielsweise kann über den fluidischen Anschluss 40F des Bodenmoduls 40 Sauggut aus dem Sammelbehälter 20C des ersten Reinigungsgeräts 20 und/oder über den fluidischen Anschluss 50F des Kopfmoduls 50 Sauggut aus dem Sammelbehälter 30C des zweiten Reinigungsgeräts 30 abgesaugt und in den Behälter 40G des Bodenmoduls 40 bzw. in den Behälter 50G des Kopfmoduls 50 überführt werden. Auf diese Weise kann ein manuelles Entleeren der Reinigungsgeräte 20, 30 entfallen.For example, via the fluidic connection 40F of the floor module 40 Suction material from the collecting container 20C of the first cleaning device 20th and / or via the fluidic connection 50F of the head module 50 Suction material from the collecting container 30C of the second cleaning device 30th sucked off and into the container 40G of the floor module 40 or in the container 50G of the head module 50 be convicted. In this way, the cleaning equipment can be emptied manually 20th , 30th omitted.

Es ist aber auch möglich, dass über den fluidischen Anschluss 40F des Bodenmoduls 40 und/oder über den fluidischen Anschluss 50F des Kopfmoduls 50 eine Flüssigkeit, wie ein Reinigungsmittel, in den Sammelbehälter 20C des ersten Reinigungsgeräts 20 bzw. in den Sammelbehälter 30C des zweiten Reinigungsgeräts 30 gefördert bzw. gepumpt wird. In diesem Fall ist bzw. sind die Arbeitsmaschine(n) 40J bzw. 50J vorzugsweise (jeweils) als Pumpe(n) ausgebildet.But it is also possible that via the fluidic connection 40F of the floor module 40 and / or via the fluidic connection 50F of the head module 50 a liquid, such as a detergent, into the sump 20C of the first cleaning device 20th or in the collecting container 30C of the second cleaning device 30th is conveyed or pumped. In this case, the working machine (s) 40J or 50J is (each) designed as a pump (s).

Das Bodenmodul 40 und das Kopfmodul 50 sind vorzugsweise fluidisch miteinander verbunden oder verbindbar, insbesondere um das erste Reinigungsgerät 20 mit dem Kopfmodul 50 oder das zweite Reinigungsgerät 30 mit dem Bodenmodul 40 fluidisch zu verbinden bzw. mittels des Bodenmoduls 40 (auch) das zweite Reinigungsgerät 30 oder mittels des Kopfmoduls 50 (auch) das erste Reinigungsgerät 20 zu entleeren oder zu befüllen.The floor module 40 and the head module 50 are preferably fluidically connected or connectable to one another, in particular around the first cleaning device 20th with the head module 50 or the second cleaning device 30th with the floor module 40 to connect fluidically or by means of the base module 40 (also) the second cleaning device 30th or by means of the head module 50 (also) the first cleaning device 20th to empty or to fill.

Besonders bevorzugt sind der fluidische Anschluss 40F des Bodenmoduls 40 und der fluidische Anschluss 50F des Kopfmoduls 50 fluidisch mit einem gemeinsamen Behälter bzw. einer gemeinsamen Arbeitsmaschine, insbesondere dem Behälter 40G bzw. der Arbeitsmaschine 40J des Bodenmoduls 40 oder dem Behälter 50G bzw. der Arbeitsmaschine 50J des Kopfmoduls 50, verbunden, um die Reinigungsgeräte 20, 30 mittels des gemeinsamen Behälters und/oder der gemeinsamen Arbeitsmaschine zu entleeren oder zu befüllen.The fluidic connection is particularly preferred 40F of the floor module 40 and the fluidic connection 50F of the head module 50 fluidically with a common container or a common machine, in particular the container 40G or the machine 40Y of the floor module 40 or the container 50G or the machine 50Y of the head module 50 , connected to the cleaning equipment 20th , 30th to empty or fill by means of the common container and / or the common working machine.

Bei der in 1 dargestellten Konfiguration sind beide Reinigungsgeräte 20, 30 fluidisch mit dem Kopfmodul 50 bzw. dessen Behälter 50G und/oder dessen Arbeitsmaschine 50J verbunden, sodass der Inhalt des Sammelbehälters 20C des ersten Reinigungsgeräts 20 und der Inhalt des Sammelbehälters 30C des zweiten Reinigungsgeräts 30 mittels der (gemeinsamen) Arbeitsmaschine 50J in den Behälter 50G gefördert werden kann. Alternativ könnten beide Reinigungsgeräte 20, 30 fluidisch mit dem Bodenmodul 40 bzw. dessen Behälter 40G und/oder dessen Arbeitsmaschine 40J verbunden sein.At the in 1 configuration shown are both cleaning devices 20th , 30th fluidically with the head module 50 or its container 50G and / or its work machine 50Y connected so that the Contents of the collection container 20C of the first cleaning device 20th and the contents of the collection container 30C of the second cleaning device 30th by means of the (shared) work machine 50Y into the container 50G can be promoted. Alternatively, you could use both cleaning devices 20th , 30th fluidically with the base module 40 or its container 40G and / or its work machine 40Y be connected.

Der Behälter 50G bzw. das Filter 50H weist einen Einlass auf, wobei bei der dargestellten Ausführungsform beide Reinigungsgeräte 20, 30 bzw. beide fluidischen Anschlüsse 40F, 50F fluidisch bzw. über entsprechende Leitungen mit dem Einlass verbunden sind.The container 50G or the filter 50H has an inlet, both cleaning devices in the embodiment shown 20th , 30th or both fluidic connections 40F , 50F are fluidly connected to the inlet or via corresponding lines.

Vorzugsweise weist die Basisstation 10 eine optionale Absperreinrichtung 10E, wie eine Absperrklappe oder ein Ventil, auf, um den Volumenstrom und/oder die Richtung des Volumenstrom zu steuern. Insbesondere ist mittels der Absperreinrichtung 10E wahlweise das erste Reinigungsgerät 20 bzw. der fluidische Anschluss 40F oder das zweite Reinigungsgerät 30 bzw. der fluidische Anschluss 50F fluidisch mit dem Behälter 50G bzw. dem Filter 50H verbindbar.The base station preferably has 10 an optional shut-off device 10E , like a butterfly valve or a valve, to control the volume flow and / or the direction of the volume flow. In particular, by means of the shut-off device 10E optionally the first cleaning device 20th or the fluidic connection 40F or the second cleaning device 30th or the fluidic connection 50F fluidically with the container 50G or the filter 50H connectable.

Die Basisstation 10 weist vorzugsweise ein Steuergerät 10F auf, das das (elektrische) Laden, das Entleeren und/oder das Befüllen der Reinigungsgeräte 20, 30 steuert. Das Steuergerät 10F ist zu diesem Zweck vorzugsweise elektrisch mit dem (ersten) elektrischen Anschluss 40E, dem (zweiten) elektrischen Anschluss 50E, dem Netzteil 10A, der (ersten) Arbeitsmaschine 40J, der (zweiten) Arbeitsmaschine 50J und/oder der Absperreinrichtung 10E verbunden.The base station 10 preferably has a control unit 10F on, the (electrical) charging, emptying and / or filling of the cleaning devices 20th , 30th controls. The control unit 10F for this purpose is preferably electrical with the (first) electrical connection 40E , the (second) electrical connection 50E , the power supply 10A , the (first) working machine 40Y , the (second) work machine 50Y and / or the shut-off device 10E connected.

Die Basisstation 10 weist vorzugsweise eine fluidische Leitung 60B auf, die das Bodenmodul 40, insbesondere den fluidischen Anschluss 40F, mit dem Kopfmodul 50, insbesondere dem Behälter 50G, fluidisch verbindet.The base station 10 preferably has a fluidic line 60B on which the floor module 40 , especially the fluidic connection 40F , with the head module 50 , especially the container 50G , fluidically connects.

Die fluidische Leitung 60B ist vorzugsweise flexibel bzw. biegbar ausgebildet, insbesondere derart, dass eine Relativbewegung zwischen dem Bodenmodul 40 und dem Kopfmodul 50 möglich ist bzw. zu keiner Beeinträchtigung der fluidischen Verbindung zwischen dem Bodenmodul 40 und dem Kopfmodul 50 führt.The fluidic line 60B is preferably designed to be flexible or bendable, in particular in such a way that a relative movement between the base module 40 and the head module 50 is possible or does not impair the fluidic connection between the floor module 40 and the head module 50 leads.

Wie bereits erläutert, ist das System 1 bzw. die Basisstation 10 vorzugsweise modular aufgebaut und durch ein oder mehrere Module erweiterbar.As already explained, the system is 1 or the base station 10 preferably modular and expandable with one or more modules.

Durch die Modularität des Systems 1 bzw. der Basisstation 10 kann ein vorhandenes Modul, beispielsweise das Bodenmodul 40, mit einem weiteren Modul, beispielsweise dem Kopfmodul 50, verbunden werden, um ein weiteres Reinigungsgerät 20, 30 an die Basisstation 10 anschließen zu können und/oder um der Basisstation 10 zusätzliche Funktion hinzuzufügen, wie das Absaugen. Darüber hinaus können eine oder mehrere Funktionen durch das hinzugefügte Modul übernommen werden.Due to the modularity of the system 1 or the base station 10 can be an existing module, for example the floor module 40 , with another module, for example the head module 50 , connected to another cleaning device 20th , 30th to the base station 10 to be able to connect and / or to the base station 10 add additional functionality, such as suction. In addition, one or more functions can be taken over by the added module.

Bei dem dargestellten Beispiel können zwar beide Module 40, 50 zum Absaugen und Laden der Reinigungsgeräte 20, 30 verwendet werden, es ist jedoch bevorzugt, dass eine oder mehrere Funktionen durch das Bodenmodul 40 oder das Kopfmodul 50 durchgeführt werden.In the example shown, both modules 40 , 50 for vacuuming and charging the cleaning equipment 20th , 30th can be used, however, it is preferred that one or more functions be provided by the floor module 40 or the head module 50 be performed.

Wie bereits erläutert, sind das Bodenmodul 40 und das Kopfmodul 50 (axial) über das Verbindungsteil 60 miteinander verbunden.As already explained, the floor module 40 and the head module 50 (axially) via the connecting part 60 connected with each other.

Das Verbindungsteil 60 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, eine mechanische, fluidische und/oder elektrische Verbindung zwischen dem Bodenmodul 40 und dem Kopfmodul 50 zu ermöglichen.The connecting part 60 is preferably designed to provide a mechanical, fluidic and / or electrical connection between the floor module 40 and the head module 50 to enable.

Vorzugsweise weist das Verbindungsteil 60 zu diesem Zweck einen insbesondere flexiblen bzw. beweglichen/gelenkigen Verbindungsschacht bzw. -kanal 60C auf, in dem die elektrische Leitung 60A und/oder die fluidische Leitung 60B geführt sind/ist.The connecting part preferably has 60 For this purpose, an in particular flexible or movable / articulated connection shaft or channel 60C in which the electrical line 60A and / or the fluidic line 60B are / is.

Das Verbindungsteil 60 ist vorzugsweise form-, kraft- und/oder stoffschlüssig, insbesondere durch eine Schnappverbindung, mit dem Bodenmodul 40 und/oder dem Kopfmodul 50 verbunden.The connecting part 60 is preferably positive, non-positive and / or cohesive, in particular by means of a snap connection, with the floor module 40 and / or the head module 50 connected.

Das Verbindungsteil 60 weist vorzugsweise ein Bodenelement 60D, ein Kopfelement 60E und/oder mindestens ein Zwischen- bzw. Ausgleichselement 60F auf, vorzugsweise wobei das Bodenelement 60D form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit dem Bodenmodul 40, insbesondere dem Oberteil 40D, und/oder das Kopfelement 60E form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit dem Kopfmodul 50, insbesondere dem Gehäuse 50A, verbunden ist.The connecting part 60 preferably has a floor element 60D , a head element 60E and / or at least one intermediate or compensating element 60F on, preferably wherein the floor element 60D form fit, force fit and / or material fit with the floor module 40 , especially the top 40D , and / or the head element 60E form fit, force fit and / or material fit with the head module 50 , especially the case 50A , connected is.

Das Ausgleichselement 60F ist vorzugsweise zwischen dem Bodenelement 60D und dem Kopfelement 60E angeordnet und/oder zumindest teilweise flexibel bzw. beweglich/gelenkig ausgebildet, wie im Folgenden noch näher erläutert wird.The compensation element 60F is preferably between the floor element 60D and the head element 60E arranged and / or at least partially flexible or movable / articulated, as will be explained in more detail below.

Das Bodenelement 60D und das Kopfelement 60E sind vorzugsweise starr und können beispielsweise jeweils als Platte ausgebildet sein, die form-, kraft- und/oder stoffschlüssig, insbesondere durch Schnapphaken, mit dem Bodenmodul 40 bzw. dem Kopfmodul 50 verbunden ist.The floor element 60D and the head element 60E are preferably rigid and can, for example, each be designed as a plate that is positively, non-positively and / or cohesively, in particular by snap hooks, with the floor module 40 or the head module 50 connected is.

Vorzugsweise weist das Bodenelement 60D und das Kopfelement 60E jeweils eine Öffnung (nicht dargestellt) auf, durch die die elektrische Leitung 60A und/oder die fluidische Leitung 60B geführt sind/ist.The base element preferably has 60D and the head element 60E each have an opening (not shown) through which the electrical line 60A and / or the fluidic line 60B are / is.

Der Verbindungskanal 60C kann durch ein separates Bauteil, wie einen Schlauch, gebildet sein, das sich durch das Bodenelement 60D und das Kopfelement 60E erstreckt. Es ist aber auch möglich, dass der Verbindungskanal 60C durch das Ausgleichselement 60F gebildet oder seitlich begrenzt ist.The connecting channel 60C can be formed by a separate component, such as a hose, which extends through the floor element 60D and the head element 60E extends. But it is also possible that the connection channel 60C through the compensation element 60F is formed or laterally limited.

Wie bereits erläutert, ist das Verbindungsteil 60, insbesondere das Ausgleichselement 60F, zumindest teilweise flexibel bzw. elastisch und/oder beweglich bzw. gelenkig ausgebildet, insbesondere um eine Relativbewegung zwischen dem Bodenmodul 40 und dem Kopfmodul 50 zu ermöglichen.As already explained, the connecting part is 60 , especially the compensation element 60F , at least partially flexible or elastic and / or movable or articulated, in particular around a relative movement between the base module 40 and the head module 50 to enable.

Das Verbindungsteil 60 kann beispielsweise einen Block aus elastischem Material (1), einen Faltenbalg (2), eine Feder bzw. einen Federteller (3) oder ein Gelenk, insbesondere als Ausgleichselement 60F, aufweisen.The connecting part 60 for example, a block of elastic material ( 1 ), a bellows ( 2 ), a spring or a spring plate ( 3 ) or a joint, especially as a compensation element 60F , exhibit.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform (nicht dargestellt) ist das Verbindungsteil 60 verdeckt bzw. weist die Basisstation 10 eine Abdeckung/Blende auf, die das Verbindungsteil 60 abdeckt. Die Abdeckung/Blende kann beispielsweise durch eine nach unten ragenden Leiste des Kopfmoduls 50 gebildet sein, die sich zumindest teilweise mit dem Bodenmodul 40, insbesondere dem Oberteil 40D, überlappt.In a preferred embodiment (not shown) the connecting part is 60 covers or shows the base station 10 a cover / panel on which the connecting part 60 covers. The cover / panel can, for example, by a downwardly protruding bar of the head module 50 be formed, at least partially with the floor module 40 , especially the top 40D , overlapped.

Das Bodenmodul 40 ist in mindestens einem, insbesondere mehreren, Freiheitsgraden relativ zum Kopfmodul 50 bewegbar.The floor module 40 is in at least one, in particular several, degrees of freedom relative to the head module 50 movable.

Wie in 2 durch entsprechende Pfeile angedeutet, ist das Bodenmodul 40 vorzugsweise in mindestens einem, insbesondere zwei oder drei, Translationsfreiheitsgraden T1, T2, T3 relativ zum Kopfmodul 50 bewegbar bzw. verschiebbar und/oder in mindestens einem, insbesondere zwei oder drei, Rotationsfreiheitsgraden R1, R2, R3 relativ zum Kopfmodul 50 bewegbar bzw. drehbar.As in 2 indicated by corresponding arrows is the floor module 40 preferably in at least one, in particular two or three degrees of translational freedom T1 , T2 , T3 relative to the head module 50 movable or displaceable and / or in at least one, in particular two or three, degrees of freedom of rotation R1 , R2 , R3 relative to the head module 50 movable or rotatable.

Im Folgenden werden zur Beschreibung der Bewegbarkeit die drei in 2 dargestellten Richtungs- bzw. Bewegungsachsen X, Y und Z als kartesisches Koordinatensystem verwendet.In the following, the three in 2 shown direction or movement axes X , Y and Z used as the Cartesian coordinate system.

Die Basisstation 10 weist eine Hauptachse A auf, wobei die Hauptachse A zumindest im Wesentlichen mittig bzw. vertikal durch die Basisstation 10 verläuft. Die Hauptachse A ist insbesondere eine Längsachse der vorzugsweise länglichen Basisstation 10.The base station 10 has a major axis A. on, with the main axis A. at least substantially centrally or vertically through the base station 10 runs. The main axis A. is in particular a longitudinal axis of the preferably elongated base station 10 .

Die Richtungsachse X ist eine horizontale Achse und verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zu der Wand 2 und zu dem Boden 3 und/oder zumindest im Wesentlichen orthogonal zu der Hauptachse A der Basisstation 10.The direction axis X is a horizontal axis and is at least substantially parallel to the wall 2 and to the floor 3 and / or at least substantially orthogonal to the main axis A. the base station 10 .

Die Richtungsachse Y ist eine vertikale Achse bzw. Hochachse und verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zu der Wand 2 und/oder zumindest im Wesentlichen orthogonal zu dem Boden 3. Besonders bevorzugt entspricht die Richtungsachse Y der Hauptachse A der Basisstation 10.The direction axis Y is a vertical axis or vertical axis and runs at least substantially parallel to the wall 2 and / or at least substantially orthogonal to the ground 3 . The directional axis particularly preferably corresponds Y the main axis A. the base station 10 .

Die Richtungsachse Z ist eine horizontale Achse und verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zum Boden 3 und/oder zumindest im Wesentlichen orthogonal zu der Wand 2 und/oder der Hauptachse A der Basisstation 10.The direction axis Z is a horizontal axis and is at least substantially parallel to the ground 3 and / or at least substantially orthogonal to the wall 2 and / or the main axis A. the base station 10 .

Vorzugsweise ist das Bodenmodul 40 relativ zum Kopfmodul 50 entlang der Richtungsachse X, der Richtungsachse Y und/oder der Richtungsachse Z bewegbar und/oder um die Richtungsachse X, die Richtungsachse Y und/oder die Richtungsachse Z drehbar/schwenkbar.Preferably the floor module is 40 relative to the head module 50 along the direction axis X , the directional axis Y and / or the direction axis Z movable and / or around the directional axis X , the direction axis Y and / or the direction axis Z rotatable / pivotable.

Durch eine Bewegung des Bodenmoduls 40 oder des Kopfmoduls 50 entlang der Richtungsachse X (Translationsfreiheitsgrad T1) und/oder entlang der Richtungsachse Z (Translationsfreiheitsgrad T3) sind das Bodenmodul 40 und das Kopfmodul 50 zueinander versetzbar bzw. kann ein Parallelversatz zwischen dem Bodenmodul 40 und dem Kopfmodul 50 erzeugt werden. Auf diese Weise kann beispielsweise der Abstand des Bodenmoduls 40 und des Kopfmoduls 50 zu der Wand 2 unabhängig voneinander eingestellt werden.By moving the floor module 40 or the head module 50 along the direction axis X (Degree of translational freedom T1 ) and / or along the directional axis Z (Degree of translational freedom T3 ) are the floor module 40 and the head module 50 displaceable to one another or a parallel offset between the base module 40 and the head module 50 be generated. In this way, for example, the distance between the floor module 40 and the head module 50 to the wall 2 can be set independently of each other.

Durch die Bewegung des Bodenmoduls 40 oder des Kopfmoduls 50 entlang der Richtungsachse Y (Translationsfreiheitsgrad T2) ist der Abstand zwischen dem Bodenmodul 40 und dem Kopfmodul 50 und somit die Bauhöhe H der Basisstation 10 veränderbar.By moving the floor module 40 or the head module 50 along the direction axis Y (Degree of translational freedom T2 ) is the distance between the floor module 40 and the head module 50 and thus the overall height H the base station 10 changeable.

Durch eine Bewegung bzw. Drehung des Bodenmoduls 40 relativ zum Kopfmodul 50 um die Richtungsachse X (Rotationsfreiheitsgrad R1), die Richtungsachse Y (Rotationsfreiheitsgrad R2) und/oder die Richtungsachse Z (Rotationsfreiheitsgrad R3) sind das Bodenmodul 40 und das Kopfmodul 50 zueinander neigbar bzw. kann ein Winkelversatz - vorzugsweise von mehr als 5° oder 10° - zwischen Bodenmodul 40 und Kopfmodul 50 erzeugt werden. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, die Montage der Basisstation 10 an einer schiefen Wand 2 zu ermöglichen oder zu erleichtern bzw. Abweichungen von einem 90°-Winkel zwischen der Wand 2 und dem Boden 3 auszugleichen.By moving or rotating the base module 40 relative to the head module 50 around the direction axis X (Freedom of rotation R1 ), the directional axis Y (Freedom of rotation R2 ) and / or the direction axis Z (Freedom of rotation R3 ) are the floor module 40 and the head module 50 can be inclined to one another or an angular offset - preferably of more than 5 ° or 10 ° - between the floor module 40 and head module 50 be generated. In this way it is possible, for example, to assemble the base station 10 on a crooked wall 2 to enable or facilitate or deviations from a 90 ° angle between the wall 2 and the ground 3 balance.

Eine derartige Einbausituation ist in 3 dargestellt, in der der Winkel zwischen der Wand 2 und dem Boden 3 größer als 90° ist.Such an installation situation is in 3 shown in the angle between the wall 2 and the ground 3 is greater than 90 °.

3 zeigt die Basisstation 10 im eingebauten Zustand gemäß einer weiteren Ausführungsform, bei der das Ausgleichselement 60F durch eine Feder, insbesondere eine Schraubenfeder, gebildet ist. 3 shows the base station 10 in the installed state according to a further embodiment, where the compensating element 60F is formed by a spring, in particular a helical spring.

Vorliegend weist das Verbindungsteil 60 mehrere, hier vier, Ausgleichselemente 60F auf. Es ist jedoch auch möglich, lediglich eine, vorzugsweise zentral angeordnete Feder als Ausgleichselement 60F einzusetzen. In diesem Fall könnte das Ausgleichselement 60F den Verbindungskanal 60C bilden und die elektrische Leitung 60A bzw. die fluidische Leitung 60B im Ausgleichselement 60F geführt sein.In the present case, the connecting part 60 several, here four, compensation elements 60F on. However, it is also possible to use only one, preferably centrally arranged, spring as a compensating element 60F to use. In this case the compensation element could 60F the connection channel 60C form and electrical conduction 60A or the fluidic line 60B in the compensation element 60F be led.

Wie bereits erläutert, wird die Basisstation 10 vorzugsweise derart an der Wand 2 montiert, dass die Wand 2 zumindest teilweise oder vollständig das Gewicht der Basisstation 10 bzw. des Kopfmoduls 50 aufnimmt. Besonders bevorzugt lastet lediglich das Gewicht oder ein Teil des Gewichts des Bodenmoduls 40 auf dem Boden 3.As already explained, the base station 10 preferably like this on the wall 2 mounted that wall 2 at least partially or completely the weight of the base station 10 or the head module 50 records. It is particularly preferred that only the weight or part of the weight of the floor module bear 40 on the ground 3 .

Bei der Montage der Basisstation 10 wird die Basisstation 10, insbesondere das Kopfmodul 50, vorzugsweise - mittelbar oder unmittelbar - an die Wand 2 geschraubt und/oder geklebt.When assembling the base station 10 becomes the base station 10 , especially the head module 50 , preferably - indirectly or directly - on the wall 2 screwed and / or glued.

Besonders bevorzugt wird das Kopfmodul 50 unabhängig/separat vom Bodenmodul 40 an der Wand 2 befestigt.The head module is particularly preferred 50 independent / separate from the floor module 40 on the wall 2 attached.

Vorzugsweise weist das System 1 bzw. die Basisstation 10 eine Befestigungseinrichtung 10G zur Befestigung der Basisstation 10, insbesondere des Kopfmoduls 50, auf, vorzugsweise wobei die Befestigungseinrichtung 10G an die Wand 2 geschraubt und/oder geklebt ist. Die Befestigungseinrichtung 10G kann beispielsweise durch einen Haken o.dgl. gebildet sein, an den die Basisstation 10, insbesondere das Kopfmodul 50, gehängt wird. Bei der dargestellten Ausführungsform greift die Befestigungseinrichtung 10G in eine Aussparung auf der Rückseite 50B des Kopfmoduls 50.Preferably the system 1 or the base station 10 a fastening device 10G for attaching the base station 10 , especially the head module 50 , on, preferably wherein the fastening device 10G On Wall 2 is screwed and / or glued. The fastening device 10G can for example by a hook or the like. be formed to the base station 10 , especially the head module 50 , is hanged. In the embodiment shown, the fastening device engages 10G into a recess on the back 50B of the head module 50 .

Bei der Montage ist es möglich, die Bauhöhe H der Basisstation 10 durch eine Relativbewegung von Bodenmodul 40 und Kopfmodul 50 zueinander bzw. entlang der Richtungsachse Y und/oder unter Stauchen oder Strecken des Verbindungsteils 60, insbesondere des Ausgleichselements 60F, zu verändern. Auf diese Weise ist es möglich, die Basisstation 10 an die Körpergröße eines Nutzers anzupassen, um ein komfortables Anschließen des zweiten Reinigungsgeräts 30 an die Basisstation 10 zu gewährleisten.When assembling it is possible to adjust the height H the base station 10 by a relative movement of the floor module 40 and head module 50 to each other or along the directional axis Y and / or compressing or stretching the connecting part 60 , especially the compensating element 60F , to change. In this way it is possible to use the base station 10 to adapt to the body size of a user in order to conveniently connect the second cleaning device 30th to the base station 10 to guarantee.

Die Basisstation 10 kann aufgrund des Verbindungsteils 60 an unterschiedliche bauliche Gegebenheiten angepasst werden. Bei dem in 3 gezeigten Beispiel ist der Winkel zwischen der Wand 2 und dem Boden 3 größer als 90°, sodass bei einer steifen Ausführungsform der Basisstation 10 (nicht dargestellt) entweder der Abstand zwischen der Basisstation 10 und der Wand 2 entlang der Hauptachse A variieren oder das Fußteil 40B nicht flächig auf dem Boden 3 aufliegen würde.The base station 10 may due to the connecting part 60 can be adapted to different structural conditions. The in 3 example shown is the angle between the wall 2 and the ground 3 greater than 90 °, so in a rigid embodiment of the base station 10 (not shown) either the distance between the base station 10 and the wall 2 along the main axis A. vary or the foot part 40B not flat on the floor 3 would be on.

Um das Bodenmodul 40 - trotz des bereits befestigten Kopfmodul 50 - auf oder zu dem Boden 3 auszurichten, insbesondere derart, dass das Fußteil 40B flächig auf dem Boden 3 aufliegt, kann das Bodenmodul 40 relativ zum Kopfmodul 50 um eine oder mehrere Richtungsachsen X, Y und/oder Z verstellt bzw. verschwenkt werden.To the floor module 40 - despite the head module already attached 50 - on or on the floor 3 to align, in particular such that the foot part 40B flat on the floor 3 the base module 40 relative to the head module 50 around one or more directional axes X , Y and or Z adjusted or pivoted.

Insbesondere ist es möglich, einen Winkelversatz zwischen dem Bodenmodul 40 und dem Kopfmodul 50 herzustellen, wie in 3 angedeutet.In particular, it is possible to have an angular offset between the floor module 40 and the head module 50 manufacture as in 3 indicated.

Bei der Ausrichtung des Bodenmoduls 40 wird das Verbindungsteil 60, insbesondere das Ausgleichselement 60F, lokal gestaucht oder gestreckt, um den gewünschten Winkelversatz herzustellen bzw. das Bodenmodul 40 in Richtung der Wand 2 zu schieben.When aligning the floor module 40 becomes the connecting part 60 , especially the compensation element 60F , locally compressed or stretched to produce the desired angular offset or the floor module 40 towards the wall 2 to push.

Die Ausrichtung des Bodenmoduls 40 zum Kopfmodul 50 erfolgt vorzugsweise manuell. Es ist jedoch auch möglich, dass sich das Bodenmodul 40 aufgrund des Eigengewichts bzw. selbsttätig derart zum befestigten Kopfmodul 50 ausrichtet, dass es an der Wand 2 bzw. dem Boden 3 flächig an- bzw. aufliegt.The orientation of the floor module 40 to the head module 50 is preferably done manually. However, it is also possible that the floor module 40 due to its own weight or automatically to the attached head module 50 aligns it with the wall 2 or the floor 3 flat or rests on.

Wenn die gewünschte Ausrichtung des Bodenmoduls 40 eingestellt ist, kann das Bodenmodul 40 an der Wand 2 befestigt, insbesondere verschraubt, werden, um die Position bzw. Orientierung des Bodenmoduls 40 zum Kopfmodul 50 festzustellen.When the desired orientation of the floor module 40 is set, the floor module 40 on the wall 2 fastened, in particular screwed, to the position or orientation of the floor module 40 to the head module 50 ascertain.

Die Basisstation 10, insbesondere das Bodenmodul 40 und/oder das Kopfmodul 50, kann aber auch mit einer Arretierung 10H ausgestattet sein, um die Position bzw. Orientierung des Bodenmoduls 40 zum Kopfmodul 50 festzustellen bzw. zu arretieren. Die in 3 gezeigte Arretierung 10H weist mehrere Klemm- oder Spanneinrichtungen auf, die mit entsprechenden Laschen mechanisch zusammenwirken.The base station 10 , especially the floor module 40 and / or the head module 50 but can also be locked with a lock 10H be equipped to the position or orientation of the floor module 40 to the head module 50 to be determined or locked. In the 3 shown lock 10H has several clamping or tensioning devices that interact mechanically with corresponding tabs.

Aufgrund der Flexibilität bzw. Biegsamkeit können/kann sich die elektrische Leitung 60A, die fluidische Leitung 60B und/oder der Verbindungskanal 60C an eine derartige Verstellung anpassen, ohne dass dies die elektrische bzw. fluidische Verbindung zwischen Bodenmodul 40 und Kopfmodul 50 beeinflusst.Due to the flexibility or flexibility, the electrical line can / can 60A , the fluidic line 60B and / or the connecting channel 60C adapt to such an adjustment without affecting the electrical or fluidic connection between the floor module 40 and head module 50 influenced.

Optional ist (auch) das Fußteil 40B des Bodenmoduls 40 relativ zu der Rückwand 40C bzw. dem Oberteil 40D verschwenkbar ausgebildet, wie in 3 dargestellt. Vorliegend ist das Bodenmodul 40 mit einem Scharnier 40K ausgestattet, das das Fußteil 40B schwenkbar mit der Rückwand 40C verbindet. Zusätzlich oder alternativ kann die Rückwand 40C zumindest teilweise flexibel ausgebildet sein. Auf diese Weise kann die Basisstation 10 noch besser an unterschiedliche baulichen Gegebenheiten bei der Montage angepasst werden.The foot section is (also) optional 40B of the floor module 40 relative to the back wall 40C or. the top 40D designed to be pivotable, as in 3 shown. Here is the floor module 40 with a hinge 40K equipped that the foot part 40B pivotable with the rear wall 40C connects. Additionally or alternatively, the rear wall 40C be at least partially flexible. This way the base station can 10 can be adapted even better to different structural conditions during assembly.

Gemäß einem weiteren, auch unabhängig realisierbaren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist/wird die Bauhöhe H der Basisstation 10 - insbesondere bei der Montage - durch Bewegen bzw. Verstellen von Bodenmodul 40 und Kopfmodul 50 relativ zueinander einstellbar/eingestellt. Auf diese Weise kann die Bauhöhe H der Basisstation 10 sowohl an die räumlichen/baulichen Begebenheiten als auch an die Körpergröße eines Nutzers angepasst werden, um eine angenehme Bedienung der Basisstation 10 zu ermöglichen.According to a further aspect of the present invention that can also be implemented independently, the overall height is / becomes H the base station 10 - especially during assembly - by moving or adjusting the floor module 40 and head module 50 adjustable / set relative to each other. In this way, the overall height H the base station 10 can be adapted to the spatial / structural conditions as well as to the body size of a user in order to ensure comfortable operation of the base station 10 to enable.

Einzelne Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung können unabhängig, aber auch in beliebiger Kombination und/oder Reihenfolge realisiert werden.Individual aspects and features of the present invention can be implemented independently, but also in any combination and / or order.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Systemsystem
22
Wandwall
33
Bodenground
1010
BasisstationBase station
10A10A
Netzteilpower adapter
10B10B
StromanschlussPower connection
10C10C
Halterungbracket
10D10D
Klappeflap
10E10E
AbsperreinrichtungShut-off device
10F10F
SteuergerätControl unit
10G10G
BefestigungseinrichtungFastening device
10H10H
Arretierung Locking
2020th
erstes Reinigungsgerätfirst cleaning device
20A20A
Akkumulatoraccumulator
20B20B
elektrischer Anschlusselectrical connection
20C20C
SammelbehälterCollection container
3030th
zweites Reinigungsgerätsecond cleaning device
30A30A
Akkumulatoraccumulator
30B30B
elektrischer Anschlusselectrical connection
30C30C
Sammelbehälter Collection container
4040
BodenmodulFloor module
40A40A
Aufnahmeadmission
40B40B
FußteilFoot part
40C40C
RückwandBack wall
40D40D
OberteilTop
40E40E
elektrischer Anschlusselectrical connection
40F40F
fluidischer Anschlussfluidic connection
40G40G
Behältercontainer
40H40H
Filterfilter
40J40Y
ArbeitsmaschineWorking machine
40K40K
Scharnier hinge
5050
KopfmodulHead module
50A50A
Gehäusecasing
50B50B
Rückseiteback
50C50C
Vorderseitefront
50E50E
elektrischer Anschlusselectrical connection
50F50F
fluidischer Anschlussfluidic connection
50G50G
Behältercontainer
50H50H
Filterfilter
50J50Y
Arbeitsmaschine Working machine
6060
VerbindungsteilConnecting part
60A60A
elektrische Leitungelectrical line
60B60B
fluidische Leitungfluidic line
60C60C
VerbindungskanalConnection channel
60D60D
BodenelementFloor element
60E60E
KopfelementHead element
60F60F
Ausgleichselement Compensation element
AA.
HauptachseMain axis
HH
Bauhöhe Construction height
R1R1
erster Rotationsfreiheitsgradfirst degree of freedom of rotation
R2R2
zweiter Rotationsfreiheitsgradsecond degree of freedom of rotation
R3R3
dritter Rotationsfreiheitsgrad third degree of freedom of rotation
T1T1
erster Translationsfreiheitsgradfirst degree of translational freedom
T2T2
zweiter Translationsfreiheitsgradsecond degree of translational freedom
T3T3
dritter Translationsfreiheitsgrad third degree of translational freedom
XX
erste Richtungsachsefirst directional axis
YY
zweite Richtungsachsesecond directional axis
ZZ
dritte Richtungsachsethird directional axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 3033982 A1 [0005]EP 3033982 A1 [0005]

Claims (14)

Basisstation (10) zum Anschließen eines Reinigungsgeräts (20, 30), wobei die Basisstation (10) ein Bodenmodul (40) und ein Kopfmodul (50) aufweist, wobei das Bodenmodul (40) und das Kopfmodul (50) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenmodul (40) in mindestens zwei Freiheitsgraden relativ zum Kopfmodul (50) verstellbar ist.Base station (10) for connecting a cleaning device (20, 30), the base station (10) having a base module (40) and a head module (50), the base module (40) and the head module (50) being connected to one another, thereby characterized in that the base module (40) is adjustable in at least two degrees of freedom relative to the head module (50). Basisstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (10) zum Laden, Befüllen und/oder Entleeren eines Reinigungsgeräts (20, 30) ausgebildet ist und/oder einen Behälter (40G, 50G), ein Filter (40H, 50H) und/oder eine Arbeitsmaschine (40J, 50J) aufweist.Base station after Claim 1 , characterized in that the base station (10) is designed for loading, filling and / or emptying a cleaning device (20, 30) and / or a container (40G, 50G), a filter (40H, 50H) and / or a work machine (40J, 50J). Basisstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenmodul (40) einen fluidischen Anschluss (40F) und/oder einen elektrischen Anschluss (40E) für ein erstes Reinigungsgerät (20) aufweist.Base station after Claim 1 or 2 , characterized in that the floor module (40) has a fluidic connection (40F) and / or an electrical connection (40E) for a first cleaning device (20). Basisstation nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopfmodul (50) einen fluidischen Anschluss (50F) und/oder einen elektrischen Anschluss (50E) für ein zweites Reinigungsgerät (30) aufweist.Base station according to one of the preceding claims, characterized in that the head module (50) has a fluidic connection (50F) and / or an electrical connection (50E) for a second cleaning device (30). Basisstation nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenmodul (40) in mindestens zwei Rotationsfreiheitsgraden (R1-R3) relativ zum Kopfmodul (50) verstellbar ist.Base station according to one of the preceding claims, characterized in that the base module (40) is adjustable in at least two degrees of freedom of rotation (R1-R3) relative to the head module (50). Basisstation nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenmodul (40) in mindestens einem Translationsfreiheitsgrad (T1-T3) relativ zum Kopfmodul (50) verstellbar ist.Base station according to one of the preceding claims, characterized in that the base module (40) is adjustable in at least one degree of translational freedom (T1-T3) relative to the head module (50). Basisstation nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauhöhe (H) der Basisstation (10) durch Bewegen von Bodenmodul (40) und Kopfmodul (50) relativ zueinander einstellbar ist.Base station according to one of the preceding claims, characterized in that the overall height (H) of the base station (10) can be adjusted relative to one another by moving the base module (40) and head module (50). Basisstation nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (10) ein zumindest teilweise flexibles und/oder gelenkiges Verbindungsteil (60) aufweist, wobei das Verbindungsteil (60) das Bodenmodul (40) mit dem Kopfmodul (50) verbindet.Base station according to one of the preceding claims, characterized in that the base station (10) has an at least partially flexible and / or articulated connecting part (60), the connecting part (60) connecting the base module (40) to the head module (50). Basisstation nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (10), insbesondere ein Verbindungsteil (60) der Basisstation (10), eine Feder, einen Faltenbalg und/oder ein elastisches Material aufweist.Base station according to one of the preceding claims, characterized in that the base station (10), in particular a connecting part (60) of the base station (10), has a spring, a bellows and / or an elastic material. Basisstation nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (10) eine Arretierung (10H) zum Feststellen des Bodenmoduls (40) relativ zum Kopfmodul (50) aufweist.Base station according to one of the preceding claims, characterized in that the base station (10) has a locking device (10H) for fixing the base module (40) relative to the head module (50). Verfahren zur Montage einer Basisstation (10) an einer Wand (2), wobei die Basisstation (10) zum Anschließen eines Reinigungsgeräts (20, 30) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kopfmodul (50) der Basisstation (10) an der Wand (2) befestigt wird und ein Bodenmodul (40) der Basisstation (10) unter relativer Verstellung zum Kopfmodul (50) auf oder zu einem Boden (3) ausgerichtet wird.A method for mounting a base station (10) on a wall (2), wherein the base station (10) is designed to connect a cleaning device (20, 30), characterized in that a head module (50) of the base station (10) is attached to the wall (2) is attached and a floor module (40) of the base station (10) is aligned with a relative displacement to the head module (50) on or to a floor (3). Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand und/oder die Neigung von Kopfmodul (50) und Bodenmodul (40) zueinander angepasst wird.Procedure according to Claim 11 , characterized in that the distance and / or the inclination of the top module (50) and bottom module (40) is adapted to one another. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopfmodul (50) derart an der Wand (2) befestigt wird, dass das Gewicht des Kopfmoduls (50) teilweise oder vollständig von der Wand (2) aufgenommen wird und/oder lediglich das Gewicht des Bodenmoduls (40) auf dem Boden (3) lastet.Procedure according to Claim 11 or 12 , characterized in that the head module (50) is fastened to the wall (2) in such a way that the weight of the head module (50) is partially or completely absorbed by the wall (2) and / or only the weight of the base module (40) on the floor (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ausgebildet ist.Method according to one of the Claims 11 to 13 , characterized in that the base station (10) according to one of the Claims 1 to 10 is trained.
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