DE102018221899A1

DE102018221899A1 - Assembly for an environmental sensor, LiDAR sensor and means of transportation

Info

Publication number: DE102018221899A1
Application number: DE102018221899.4A
Authority: DE
Inventors: Joao Oliveira; Alexandre Correia; Annemarie Holleczek
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2020-06-18
Anticipated expiration: 2038-12-18
Also published as: DE102018221899B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Baugruppe (10) für einen Umgebungssensor, wobei die Baugruppe (10) ein geschlossenes Gehäuse (1), welches eingerichtet ist, den Umgebungssensor aufzunehmen, einen Rotor mit einer Rotorblattanordnung mit mindestens einem Rotorblatt (5a, 5b) innerhalb des Gehäuses (1), und eine erste innere Wandfläche (15) innerhalb des Gehäuses (1) umfasst, wobei das Rotorblatt (5a, 5b) eingerichtet ist, eine turbulente Strömung innerhalb des Gehäuses (1) zu erzeugen und somit eine erzwungene Konvektion innerhalb des Gehäuses (1) zu erhöhen.The invention relates to an assembly (10) for an environmental sensor, the assembly (10) being a closed housing (1) which is designed to accommodate the environmental sensor, a rotor with a rotor blade arrangement with at least one rotor blade (5a, 5b) within the Housing (1), and a first inner wall surface (15) within the housing (1), wherein the rotor blade (5a, 5b) is set up to generate a turbulent flow within the housing (1) and thus forced convection within the Increase housing (1).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Baugruppe für einen Umgebungssensor, einen LiDAR-Sensor und ein Fortbewegungsmittel, wobei die Baugruppe insbesondere dazu dient, eine Wärmeabfuhr des Umgebungssensors zu verbessern.The present invention relates to an assembly for an environmental sensor, a LiDAR sensor and a means of transportation, the assembly being used in particular to improve heat dissipation of the environmental sensor.

Zur Verbesserung der Wärmeabfuhr elektronischer Geräte sind Mittel wie Wärmesenken, Ventilatoren, thermoelektrische Kühleinheiten und dgl. bekannt. In offenen bzw. nicht hermetischen elektronischen Vorrichtungen kann eine erzwungene Strömung dazu dienen, Wärmequellen, z.B. über einen erzwungenen Luftstrom, zu kühlen. Für gewöhnlich werden sowohl ein Motor als auch ein Ventilator in ein solches elektronisches Gerät integriert, um eine Turbulenz zu erhöhen, welche die Wärmetransfercharakteristik innerhalb des „offenen Gehäuses“ (d.h. wenn Stoffaustausch mit dem Inneren des Gehäuses möglich ist; s.a. untenstehende Definition) verbessert. Ein solches System muss am nachgeschalteten Ende des Gehäuses mit einem längeren Flusspfad für den erzeugten Luftstrom angeordnet sein, um das Luftgeschwindigkeitsprofil und die Ventilatorleistung zu erhöhen.Means such as heat sinks, fans, thermoelectric cooling units and the like are known for improving the heat dissipation of electronic devices. In open or non-hermetic electronic devices, forced flow can serve to isolate heat sources, e.g. through a forced airflow to cool. Usually, both a motor and a fan are integrated into such an electronic device in order to increase turbulence, which improves the heat transfer characteristic within the “open housing” (i.e. if material exchange with the interior of the housing is possible; see also definition below). Such a system must be located at the downstream end of the housing with a longer flow path for the air flow generated to increase the air speed profile and fan performance.

In geschlossenen bzw. hermetisch isolierten elektronischen Geräten findet eine Kühlung beispielsweise über wärmeleitfähige Materialien, welche z.B. in der Gehäusewand integriert sind, statt. In diesem Zusammenhang sind keine rotierenden Teile, wie sie üblicherweise für nicht hermetische bzw. offene Systeme vorgesehen sind, bekannt.In closed or hermetically isolated electronic devices, cooling takes place, for example, via heat-conductive materials, which e.g. are integrated in the housing wall instead. In this context, no rotating parts, as are usually provided for non-hermetic or open systems, are known.

Die US 2016/229618 A1 beschreibt sog. passive und aktive Kühlungen, um Wärme aus einem hermetisch isolierten elektronischen Gerät abzuführen. Als passive Kühlungen werden thermisch leitfähige Gehäusematerialien vorgeschlagen. Als aktive Kühlungen sind thermoelektrische Kühler vorgesehen.The US 2016/229618 A1 describes so-called passive and active cooling systems to remove heat from a hermetically insulated electronic device. Thermally conductive housing materials are proposed as passive cooling. Thermoelectric coolers are provided as active cooling systems.

US 2008/197727 A1 offenbart eine Wärmesenke für elektronische Komponenten einer rotierenden elektrischen Maschine. Eine solche Wärmesenke wird hierbei durch eine passive Kühlung eines rotierenden elektronischen Gerätes erreicht. US 2008/197727 A1 discloses a heat sink for electronic components of a rotating electrical machine. Such a heat sink is achieved by passive cooling of a rotating electronic device.

US 2015/229912 A1 beschreibt eine passive Kühlung eines VCSEL-Array für einen Laser in einer Kameraanwendung. US 2015/229912 A1 describes passive cooling of a VCSEL array for a laser in a camera application.

US 2016/227193 A1 beschreibt thermische Polster, welche zur Wärmeabfuhr bei multisensorischen Stereovisionssensoren verwendet werden. US 2016/227193 A1 describes thermal pads that are used to dissipate heat in multi-sensory stereo vision sensors.

Die interne Wärme, welche durch elektronische Komponenten erzeugt wird, kann die Gehäusetemperatur beträchtlich erhöhen. Somit sind Gehäusematerialien mit hoher thermischer Leitfähigkeit wie beispielsweise Edelstahl, Aluminium, Fiberglas und Stahl als Gehäuserahmen zur Verbesserung der Wärmeabfuhr bei bekannten Systemen vorgesehen.The internal heat generated by electronic components can significantly increase the case temperature. Housing materials with high thermal conductivity, such as, for example, stainless steel, aluminum, fiberglass and steel, are thus provided as housing frames to improve the heat dissipation in known systems.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung eine Baugruppe für einen Umgebungssensor. Als „Umgebungssensoren“ kommen beispielsweise ein LiDAR-Sensor und/oder eine Kamera in Betracht. Die erfindungsgemäße Baugruppe umfasst ein geschlossenes Gehäuse, welches eingerichtet ist, den Umgebungssensor aufzunehmen. Der Begriff „geschlossen“ bedeutet gemäß thermodynamischer Definition, dass ein Energieaustausch mit der Umgebung möglich ist, nicht jedoch ein Stoffaustausch. Alternativ zum Terminus „geschlossen“ wird vorliegend der Begriff „hermetisch isoliert“ für denselben Sachverhalt verwendet. In Abgrenzung dazu ist ein „abgeschlossenes System“ gemäß thermodynamischer Definition ein System, welches weder Stoff- noch Energieaustausch mit der Umgebung zulässt. Hingegen ist ein offenes System im Sinne der thermodynamischen Definition (wie auch vorliegend verwendet) ein System, welches sowohl Stoffaustausch als auch Energieaustausch mit der Umgebung zulässt. Innerhalb des erfindungsgemäßen geschlossenen Gehäuses ist ein Rotor angeordnet. Dieser Rotor umfasst eine Rotorblattanordnung mit mindestens einem Rotorblatt. Der Rotor kann beispielsweise ausgelegt sein, einen Sensor, beispielsweise eine LiDAR-Sendeeinheit aufzunehmen, so dass diese über das Gehäuse, beispielsweise durch ein transparentes Fenster, aus dem Gehäuse herausstrahlen kann. Beispielsweise kann der Rotor einen Befestigungsbereich aufweisen, an welchem ein Sensor befestigbar ist. Weiterhin kann im Falle eines Vorhandenseins eines Sensors, welcher optional an einem Rotor angebracht werden kann, eine Unwucht, welche daraus resultieren kann, dass der Sensor z.B. in einem Befestigungsbereich des Rotors angebracht wird, durch ein Gegengewicht, welches an dem Rotor angebracht ist, ausgeglichen werden. Insbesondere wird der Rotor mittels eines Motors, welcher sich beispielsweise ebenfalls innerhalb des Gehäuses befindet, angetrieben. Das Gehäuse kann beispielsweise eine zylindrische Form aufweisen. In diesem Fall ist die Rotorblattanordnung insbesondere koaxial zur Symmetrieachse dieser zylindrischen Form angeordnet. Die weitere Verkabelung des Rotors kann durch nach außen geschlossene Kanäle durch das geschlossene Gehäuse zur Rotorblattanordnung geführt werden, sodass das Gehäuse hierbei ein geschlossenes System bleibt. Die Anzahl der Rotorblätter, welche an der Rotorblattanordnung angeordnet sind, kann je nach Anwendung variieren. Beispielsweise kann die Anzahl der Rotorblätter 2 bis 100, insbesondere 2 bis 10, betragen. Weiterhin umfasst das Gehäuse eine erste innere Wandfläche, welche vorzugsweise am Ende der Rotorblattanordnung bzw. gegenüber der Nabe der Rotorblattanordnung angebracht ist. Das mindestens eine Rotorblatt ist hierbei eingerichtet, eine turbulente Strömung innerhalb des Gehäuses zu erzeugen und somit eine erzwungene Konvektion innerhalb des Gehäuses zu erhöhen. Hierbei sei insbesondere erwähnt, dass das Gehäuse hierfür ein Gas und/oder ein Gasgemisch (z.B. Luft) enthält. Daher ist das Gehäuse nicht evakuiert. Durch die turbulente Strömung, welche durch das Rotorblatt erzeugbar ist, kann insbesondere eine Wärme, welche aus elektrischen Bauteilen, welche an dem Rotor bzw. dem Befestigungsbereich angeordnet sein können, besser über die inneren Wandflächen, insbesondere die erste innere Wandfläche des Gehäuses, abgeführt werden. Mit anderen Worten erzeugt das Rotorblatt mit Hilfe der Rotation der Rotorblattanordnung eine radiale und/oder axiale Strömung, wodurch eine Abwärme von weiteren Bauteilen innerhalb des Gehäuses, insbesondere eines Senders (z.B. ein Laser) und/oder eines Detektors und/oder optischer Elemente und/oder eines Motors abgeführt werden kann. Durch die Rotationsbewegung der Rotorblattanordnung und die damit verbundene Erzeugung der Luftwirbel durch die Rotorblätter wird also mit anderen Worten eine erzwungene Wärmeströmung zwischen den vorstehend genannten Wärmequellen und den Wänden des Gehäuses zur Wärmeabführung generiert. Dies hat insbesondere zum Vorteil, dass Wellenlängenverschiebungen eines Senders (z.B. einer Lichtquelle) eines Umgebungssensors, welche durch thermische Oszillationen des Systems hervorgerufen werden, durch die verbesserte Wärmeabfuhr reduziert werden können. Durch die erfindungsgemäße Baugruppe kann somit eine Wärmesenke geschaffen werden, ohne dass Gehäuseöffnungen notwendig sind. Mit anderen Worten bleibt das Gehäuse ein geschlossenes System. Somit kann eine Kontaminierung durch Staubpartikel und sonstige Substanzen, welche durch Öffnungen in ein Gehäuse eindringen könnten, vermieden werden. Ferner können Kosten, welche ansonsten aufgrund thermoelektronischer Kühler resultieren würden, vermieden werden.According to a first aspect, the present invention relates to an assembly for an environmental sensor. A “LiDAR sensor” and / or a camera can be considered as “environmental sensors”. The assembly according to the invention comprises a closed housing which is set up to accommodate the environmental sensor. According to the thermodynamic definition, the term “closed” means that an energy exchange with the surroundings is possible, but not a mass exchange. As an alternative to the term "closed", the term "hermetically isolated" is used here for the same situation. In contrast to this, a "closed system" according to the thermodynamic definition is a system that does not allow material or energy exchange with the environment. On the other hand, an open system in the sense of the thermodynamic definition (as used here) is a system that allows both mass transfer and energy exchange with the environment. A rotor is arranged within the closed housing according to the invention. This rotor comprises a rotor blade arrangement with at least one rotor blade. The rotor can, for example, be designed to receive a sensor, for example a LiDAR transmission unit, so that it can radiate out of the housing via the housing, for example through a transparent window. For example, the rotor can have a fastening area to which a sensor can be fastened. Furthermore, in the presence of a sensor, which can optionally be attached to a rotor, an imbalance, which can result from the sensor being attached, for example, in a fastening area of the rotor, can be compensated for by a counterweight attached to the rotor become. In particular, the rotor is driven by means of a motor, which is also located, for example, inside the housing. The housing can have a cylindrical shape, for example. In this case, the rotor blade arrangement is arranged, in particular, coaxially with the axis of symmetry of this cylindrical shape. The further wiring of the rotor can be routed through channels closed to the outside through the closed housing to the rotor blade arrangement, so that the housing remains a closed system. The number of rotor blades which are arranged on the rotor blade arrangement can vary depending on the application. For example, the number of rotor blades can be 2 to 100, in particular 2 to 10. Furthermore, the housing comprises a first inner wall surface, which is preferably attached to the end of the rotor blade arrangement or opposite the hub of the rotor blade arrangement. The at least one rotor blade is designed to generate a turbulent flow within the housing and thus to increase forced convection within the housing. It should be mentioned in particular that the housing contains a gas and / or a gas mixture (eg air) for this purpose. The housing is therefore not evacuated. Due to the turbulent flow that can be generated by the rotor blade, heat, in particular, which is generated from electrical components, which can be arranged on the rotor or the fastening region, can be dissipated better via the inner wall surfaces, in particular the first inner wall surface of the housing . In other words, the rotor blade generates a radial and / or axial flow with the aid of the rotation of the rotor blade arrangement, as a result of which waste heat from further components within the housing, in particular a transmitter (for example a laser) and / or a detector and / or optical elements and / or an engine can be removed. In other words, the rotational movement of the rotor blade arrangement and the associated generation of the air vortices by the rotor blades generate a forced heat flow between the aforementioned heat sources and the walls of the housing for heat dissipation. This has the particular advantage that wavelength shifts of a transmitter (eg a light source) of an environmental sensor, which are caused by thermal oscillations of the system, can be reduced by the improved heat dissipation. The assembly according to the invention can thus be used to create a heat sink without opening the housing. In other words, the case remains a closed system. Contamination by dust particles and other substances that could penetrate through openings in a housing can thus be avoided. Furthermore, costs that would otherwise result from thermoelectronic coolers can be avoided.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims show preferred developments of the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Baugruppe weist die erste innere Wandfläche eine gerippte Struktur auf. Die gerippte Struktur kann beispielsweise eckige und/oder abgerundete Rippen aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann sich die gerippte Struktur über einen Teil und/oder die vollständige erste innere Wandfläche hinweg erstrecken. Die gerippte Struktur hat insbesondere den Vorteil, dass sie die Oberfläche der ersten Wandfläche erhöht. Des Weiteren trägt die durch das mindestens eine Rotorblatt erzeugte Turbulenz dazu bei, die erzwungene Konvektion innerhalb des Gehäuses weiter zu erhöhen und somit die Wärmeabfuhr aus dem Gehäuse weiter zu verbessern. Insbesondere wird zwischen dem Rotorblatt und der gerippten Struktur eine Region erhöhter Turbulenz erzeugt.According to an advantageous development of the assembly according to the invention, the first inner wall surface has a ribbed structure. The ribbed structure can have, for example, angular and / or rounded ribs. Additionally or alternatively, the ribbed structure may extend over part and / or the entire first inner wall surface. The ribbed structure has the particular advantage that it increases the surface of the first wall surface. Furthermore, the turbulence generated by the at least one rotor blade helps to further increase the forced convection within the housing and thus to further improve the heat dissipation from the housing. In particular, a region of increased turbulence is created between the rotor blade and the ribbed structure.

Weiterhin kann sich die gerippte Struktur über eine äußere Wandfläche, d.h., außerhalb des Gehäuses, erstrecken. Dies hat eine Vergrößerung der Oberfläche zur Folge. Darüber hinaus wird für eine Turbulenz eines Luftflusses auf der Außenseite des geschlossenen Gehäuses gesorgt, der die Wärmeabfuhr weiter verbessert. Die gerippte Struktur kann beispielsweise zur weiteren Verbesserung der Wärmeleitfähigkeit der Gehäusewand Kupfer und/oder Silber und/oder Aluminium und/oder Stahl und/oder Kombinationen davon umfassen. Weiterhin sind auch wärmeleitfähige Polymere (auf Englisch: „thermally conductive plastics“) möglich, solange diese eine Wärmeleitfähigkeit von über 15 W/mK, wie es zum Beispiel bei Polymeren mit Nanofasern der Fall ist, aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann die erste innere Wandfläche Kühlrippen zur Wärmeabfuhr aufweisen. Die Kühlrippen können beispielsweise durch ein Fluid, beispielsweise ein Gas und/oder eine Flüssigkeit, welches als Kühlmedium durch die Kühlrippen hindurchgeführt wird bzw. diese außerhalb des Gehäuses umströmt, die Wärmeabfuhr aus dem Innenraum des Gehäuses weiter verbessern. Dadurch kann eine zusätzliche aktive Kühlung von außerhalb erreicht werden. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist die erfindungsgemäße Baugruppe eine dritte innere Wandfläche mit einer gerippten Struktur auf, wobei die dritte innere Wandfläche parallel zu einer Rotationsachse der Rotorblattanordnung und senkrecht zu der ersten Wandfläche angeordnet ist. Durch die dritte innere Wandfläche mit einer gerippten Struktur können die Oberflächen der inneren Wände des Gehäuses vergrößert werden. Damit kann die Wärmeabfuhr weiter verbessert werden.Furthermore, the ribbed structure can extend over an outer wall surface, i.e. outside the housing. This results in an increase in the surface area. In addition, turbulence of an air flow on the outside of the closed housing is provided, which further improves the heat dissipation. The ribbed structure can comprise, for example, copper and / or silver and / or aluminum and / or steel and / or combinations thereof to further improve the thermal conductivity of the housing wall. Furthermore, thermally conductive polymers (in English: "thermally conductive plastics") are also possible as long as they have a thermal conductivity of over 15 W / mK, as is the case with polymers with nanofibers, for example. Additionally or alternatively, the first inner wall surface can have cooling fins for heat dissipation. The cooling fins can further improve the heat dissipation from the interior of the housing, for example by means of a fluid, for example a gas and / or a liquid, which is passed through the cooling fins as a cooling medium or flows around them outside the housing. This enables additional active cooling from outside. According to an advantageous development, the assembly according to the invention has a third inner wall surface with a ribbed structure, the third inner wall surface being arranged parallel to an axis of rotation of the rotor blade arrangement and perpendicular to the first wall surface. The third inner wall surface with a ribbed structure allows the surfaces of the inner walls of the housing to be enlarged. This can further improve heat dissipation.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Baugruppe umfasst diese eine zweite innere Wandfläche mit einer gerippten Struktur und/oder mit Kühlrippen. Die zweite innere Wandfläche umfassend Kühlrippen und/oder eine gerippte Struktur weist entsprechend die Merkmale der im vorigen Absatz beschriebenen Weiterbildungen auf. Vorteilhafterweise ist die zweite gerippte und/oder mit Kühlrippen versehene innere Wandfläche gegenüber der ersten Wandfläche angeordnet. Auf diese Weise können die Wandoberfläche und somit die Oberfläche für eine Turbulenzgenerierung weiter erhöht werden. Dies hat eine Verbesserung der Wärmeabfuhr zufolge. Vorteilhafterweise ist hierbei die Rotorblattanordnung bzgl. ihrer Rotationsachse senkrecht zu den beiden inneren Wandflächen angeordnet, um eine optimale Wärmeabfuhr bezüglich der axialen turbulenten Strömung zu ermöglichen.According to an advantageous development of the assembly according to the invention, it comprises a second inner wall surface with a ribbed structure and / or with cooling fins. The second inner wall surface comprising cooling ribs and / or a ribbed structure accordingly has the features of the developments described in the previous paragraph. The second ribbed and / or provided with cooling fins inner wall surface is advantageously arranged opposite the first wall surface. In this way, the wall surface and thus the surface for generating turbulence can be increased further. This has resulted in an improvement in heat dissipation. In this case, the rotor blade arrangement is advantageously arranged perpendicular to the two inner wall surfaces with respect to its axis of rotation to allow optimal heat dissipation with respect to the axial turbulent flow.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Baugruppe weist eine Geometrie des Rotorblattes eine Propellerform und/oder eine Blattform und/oder eine Spiralform und/oder eine Ankerform und/oder eine Schaufelform und/oder eine Form eines gebogenen Schichtmaterials und/oder eine Kombination davon auf. Hierbei beträgt die Rotationsgeschwindigkeit insbesondere mindestens 500 rpm, vorzugsweise mindestens 600 rpm. Im Falle der Form eines gebogenen Schichtmaterials kann das Rotorblatt eine Basisform einer Metallscheibe (auf Englisch: „sheet metal“) aufweisen. Hierbei sind verschiedene Rotorblätter aus dieser Basisform heraus gebogen. Auf diese Art und Weise kann eine besonders effektive Erzeugung einer Turbulenz erreicht werden.According to a further advantageous embodiment of the assembly according to the invention, a geometry of the rotor blade has a propeller shape and / or a blade shape and / or a spiral shape and / or an anchor shape and / or a blade shape and / or a shape of a curved layer material and / or a combination thereof . Here, the rotational speed is in particular at least 500 rpm, preferably at least 600 rpm. In the case of the shape of a curved layer material, the rotor blade can have a basic shape of a metal disk (in English: "sheet metal"). Various rotor blades are bent out of this basic shape. A particularly effective generation of turbulence can be achieved in this way.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist das Gehäuse ein transparentes Fenster auf, welches eingerichtet ist, ein Passieren eines optischen Bereiches zu ermöglichen. Insbesondere beträgt dieser optische Bereich 800 nm bis 1800 nm. Ein solches Fenster kann beispielsweise eine Scheibe eines LiDAR-Sensors sein. Im Falle einer Anordnung einer solchen Scheibe innerhalb des Gehäuses kann an dem Rotor eine LiDAR-Sendeeinheit oder ein LiDAR-Detektor angebracht werden.According to an advantageous development, the housing has a transparent window, which is set up to enable an optical area to be passed. In particular, this optical range is 800 nm to 1800 nm. Such a window can be a pane of a LiDAR sensor, for example. If such a disk is arranged within the housing, a LiDAR transmission unit or a LiDAR detector can be attached to the rotor.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Gehäuse eine Zylinderform und/oder eine Teil-Zylinderform. Im Falle der vorgenannten Formen kann das Strömungsprofil der Turbulenz besonders optimal zur Wärmeverteilung benutzt werden, da laminare Ströme und Totvolumina, in denen keine turbulente Strömung stattfindet, die beispielsweise aufgrund von Ecken des Gehäuseinnenraums vorlägen, vermieden werden können.According to a further advantageous embodiment, the housing has a cylindrical shape and / or a partial cylindrical shape. In the case of the aforementioned forms, the flow profile of the turbulence can be used particularly optimally for heat distribution, since laminar flows and dead volumes in which no turbulent flow takes place, which are present, for example, due to corners of the housing interior, can be avoided.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorgenannten Ausgestaltung kann eine Welle der Rotorblattanordnung koaxial zu einer Symmetrieachse des Zylinders angeordnet werden. Dies hat insbesondere zum Vorteil, dass die Anströmfläche der axialen Komponente und der radialen Komponente der Strömung, welche durch das Rotorblatt erzeugt wird, erhöht wird. Selbiges gilt, wenn zusätzlich oder alternativ die Welle der Rotorblattanordnung kollinear zu einer Spiegelbildebene bzw. Symmetrieebene der Teil-Zylinderform verläuft. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Rotorblatt an einem Schaft der Rotorblattanordnung innerhalb des Gehäuses angeordnet, wobei der Schaft der Rotorblattanordnung eine zweite innere Wandfläche, die gegenüber der ersten inneren Wandfläche angeordnet ist, durchdringt. Besonders vorteilhaft ist das Rotorblatt in diesem Fall als das vorbeschriebene gebogene Schichtmaterial ausgestaltet. Durch diese Anordnung wird das Gas und/oder das Gasgemisch innerhalb des Gehäuses mit einem turbulenten Strömungsprofil auf die erste innere Wandfläche geleitet. Auf diese Weise können die Turbulenz der Strömung und somit die Wärmeabfuhr weiter erhöht werden. Zusätzlich oder alternativ kann das Rotorblatt an einer Nabe der Rotorblattanordnung, welche der ersten Wandfläche zugewandt ist und distal zum Schaft der Rotorblattanordnung ist, angeordnet werden. In diesem Fall wird das Gas und/oder das Gasgemisch innerhalb des Gehäuses durch die Rotationsbewegung des Rotorblattes angesogen. Zusätzlich oder alternativ kann mindestens ein Rotorblatt an einem Rotorblattanordnungszwischenabschnitt zwischen der Nabe der Rotorblattanordnung und Rotorblatt angeordnet werden. Im Falle einer Anordnung mehrerer Rotorblätter können diese beispielsweise in einer Lamellenform zueinander angeordnet werden.According to an advantageous embodiment of the aforementioned embodiment, a shaft of the rotor blade arrangement can be arranged coaxially with an axis of symmetry of the cylinder. This has the particular advantage that the flow area of the axial component and the radial component of the flow, which is generated by the rotor blade, is increased. The same applies if, in addition or as an alternative, the shaft of the rotor blade arrangement runs collinearly to a mirror image plane or plane of symmetry of the partial cylinder shape. According to a further advantageous embodiment, the rotor blade is arranged on a shaft of the rotor blade arrangement within the housing, the shaft of the rotor blade arrangement penetrating a second inner wall surface which is arranged opposite the first inner wall surface. In this case, the rotor blade is particularly advantageously designed as the curved layer material described above. With this arrangement, the gas and / or the gas mixture is conducted within the housing with a turbulent flow profile onto the first inner wall surface. In this way, the turbulence of the flow and thus the heat dissipation can be increased further. Additionally or alternatively, the rotor blade can be arranged on a hub of the rotor blade arrangement, which faces the first wall surface and is distal to the shaft of the rotor blade arrangement. In this case, the gas and / or the gas mixture within the housing is drawn in by the rotational movement of the rotor blade. Additionally or alternatively, at least one rotor blade can be arranged on an intermediate rotor blade arrangement section between the hub of the rotor blade arrangement and the rotor blade. In the case of an arrangement of a plurality of rotor blades, these can be arranged relative to one another, for example in a lamella form.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Baugruppe kann der Rotorblattanordnungszwischenabschnitt mindestens eine Säule, bevorzugt drei bis acht Säulen, besonders bevorzugt fünf Säulen, aufweisen. Hierdurch wird der Widerstand bei der Erzeugung der Turbulenzen verringert. Weiterhin kann der Schaft der Rotorblattanordnung eine Scheibe mit daraus ausgeformten Rotorblättern, wie auch bereits vorstehend beschrieben, aufweisen. Auf diese Art und Weise kann die Reynolds-Zahl bezüglich der turbulenten Strömung weiter erhöht werden. Ferner kann die Nabe der Rotorblattanordnung eine Scheibe mit Öffnungen aufweisen, welche zur Erhöhung der Turbulenz und zum Durchlassen der Strömung durch die Nabe der Rotorblattanordnung dient.In a further advantageous embodiment of the assembly according to the invention, the intermediate rotor blade arrangement section can have at least one column, preferably three to eight columns, particularly preferably five columns. This reduces the resistance to turbulence generation. Furthermore, the shaft of the rotor blade arrangement can have a disk with rotor blades formed therefrom, as already described above. In this way, the Reynolds number can be further increased with respect to the turbulent flow. Furthermore, the hub of the rotor blade arrangement can have a disk with openings, which serves to increase the turbulence and to let the flow through the hub of the rotor blade arrangement.

Die folgenden erfindungsgemäßen Aspekte weisen die vorteilhaften Ausgestaltungen und Weiterbildungen mit den wie vorstehend genannten technischen Merkmalen sowie die generellen Vorteile der erfindungsgemäßen Baugruppe und die jeweils damit verbundenen technischen Effekte entsprechend auf. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird deshalb in der Folge auf eine erneute Aufzählung verzichtet.The following aspects according to the invention have the advantageous refinements and developments with the technical features mentioned above as well as the general advantages of the assembly according to the invention and the technical effects associated therewith accordingly. To avoid repetitions, the list is therefore not repeated.

Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung einen LiDAR-Sensor, umfassend eine Baugruppe, gemäß dem ersten Aspekt. Vorteilhafterweise ist die LiDAR-Sendeeinheit und/oder der LiDAR-Detektor als Umgebungssensor innerhalb des geschlossenen Gehäuses angeordnet. Hierbei umfasst das geschlossene Gehäuse insbesondere ein Fenster, welches insbesondere durchlässig für den Frequenzbereich, in welchem LiDAR-Optik üblicherweise betrieben wird, ist. Insbesondere sind hierbei die Welle der Rotorblattanordnung und der Motor, welcher die Welle der Rotorblattanordnung betreibt, innerhalb des Gehäuses angeordnet. Insbesondere können eine Sende- und/oder Empfangseinheit auf einem Rotor angeordnet sein. Hierbei können die Daten- und/oder Energieübertragung, sowie die Winkelmessung berührungslos, z.B. über eine induktive und/oder kapazitive und/oder optische Übertragung, erfolgen.According to a second aspect, the present invention relates to a LiDAR sensor, comprising an assembly, according to the first aspect. The LiDAR transmission unit and / or the LiDAR detector is advantageously arranged as an environmental sensor within the closed housing. In this case, the closed housing in particular comprises a window which is in particular permeable to the frequency range in which LiDAR optics are usually operated. In particular, the shaft of the rotor blade arrangement and the motor which operates the shaft of the rotor blade arrangement are arranged within the housing. In particular, a transmitting and / or receiving unit can be arranged on a rotor. Here, the Data and / or energy transmission and the angle measurement are carried out without contact, for example via inductive and / or capacitive and / or optical transmission.

Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Fortbewegungsmittel umfassend einen LiDAR-Sensor gemäß dem zweiten Aspekt. Als Fortbewegungsmittel im Sinne der Erfindung kommen z.B. Automobile, insbesondere PKW und/oder LKW und/oder Motorräder und/oder Flugzeuge und/oder Schiffe und/oder in Frage.According to a third aspect, the present invention relates to a means of transportation comprising a LiDAR sensor according to the second aspect. As means of transportation in the sense of the invention come e.g. Automobiles, in particular cars and / or trucks and / or motorcycles and / or airplanes and / or ships and / or in question.

FigurenlisteFigure list

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:

1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Baugruppe;
2 verschiedene Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Rotorblattanordnungen;
3a eine erste Ausführungsform einer Metallrippe;
3b eine zweite Ausführungsform einer Metallrippe;
4a eine erste Gehäuseausführungsform;
4b eine zweite Gehäuseausführungsform;
4c eine dritte Gehäuseausführungsform;
5a eine erste Gehäusegeometrie einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gehäuses;
5b eine zweite Gehäusegeometrie einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gehäuses;
6a eine dritte Gehäusegeometrie einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gehäuses;
6b eine Querschnittsdarstellung der Ausführungsform nach 6a;
6c eine Ausführungsform erfindungsgemäßer Rotorblätter;
7 eine weitere Ausführungsform erfindungsgemäßer Rotorblätter; und
8 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fortbewegungsmittels.

Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying drawing. In the drawing is:

1 an embodiment of the assembly according to the invention;
2nd different embodiments of the rotor blade arrangements according to the invention;
3a a first embodiment of a metal rib;
3b a second embodiment of a metal rib;
4a a first housing embodiment;
4b a second housing embodiment;
4c a third housing embodiment;
5a a first housing geometry of an embodiment of a housing according to the invention;
5b a second housing geometry of an embodiment of a housing according to the invention;
6a a third housing geometry of an embodiment of a housing according to the invention;
6b a cross-sectional view of the embodiment of 6a ;
6c an embodiment of rotor blades according to the invention;
7 a further embodiment of rotor blades according to the invention; and
8th an embodiment of a means of transportation according to the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Baugruppe 10. Die Baugruppe 10 umfasst ein Gehäuse 1, welches einen Rotor 2, an dem ein Befestigungsbereich 3 vorgesehen ist, aufweist. Der Rotor 2 mit nicht dargestellter Rotorblattanordnung ist eingerichtet, bezüglich einer Rotationsachse 4 in die durch den Pfeil angezeigte Richtung zu rotieren. Ferner weist das Innere des Gehäuses 1 eine erste innere Wandfläche 15 auf, welche Metallrippen 11 aufweist. Diese Metallrippen 11 führen zur Wärmeleitung aus dem Gehäuse 1 heraus. Die Metallrippen 11 können mit einer Schraube an einer weiteren Vorrichtung befestigt sein. Zwischen den Metallrippen 11 und den Rotorblättern 5a, 5b bildet sich eine turbulente Region 7 aus, welche eingerichtet ist, die Temperatur T_innen durch eine Wärmeabfuhr über die Metallrippe 11 zu reduzieren. Hierbei ist die Temperatur T_innen größer als die Außentemperatur T_Luft . Die Luftströmung außerhalb des Gehäuses 1 wird durch die Pfeile 12 dargestellt. Die Luftströmung innerhalb des Gehäuses 1 wird durch die Pfeile 14 dargestellt. Durch die Rotation der Rotorblätter 5a, 5b wird die Luft angesaugt und die produzierte Wärme der Sensoreinheit, beispielsweise eines Lasers, welche an dem Befestigungsbereich 3 befestigbar ist, kann über die turbulente Region 7 aus dem Gehäuse 1 herausgeführt werden. Mit anderen Worten kann durch die mittels der Rotorblätter 5a, 5b erzwungene turbulente Strömung 14 eine verbesserte Wärmetransportcharakteristik innerhalb des Gehäuses 1 zum Abführen von Wärme bereitgestellt werden. Innerhalb des Gehäuses 1 ist ein Motorgehäuse 8 vorgesehen, welches einen Motor beinhaltet, welcher eingerichtet ist, den Rotor 2 zu betreiben. 1 shows an embodiment of an assembly according to the invention 10th . The assembly 10th includes a housing 1 which is a rotor 2nd to which a mounting area 3rd is provided. The rotor 2nd with a rotor blade arrangement, not shown, is set up with respect to an axis of rotation 4th to rotate in the direction indicated by the arrow. Furthermore, the interior of the housing 1 a first inner wall surface 15 on what metal ribs 11 having. These metal ribs 11 lead to heat conduction from the housing 1 out. The metal ribs 11 can be attached to another device with a screw. Between the metal ribs 11 and the rotor blades 5a , 5b a turbulent region is formed 7 from which is set up the temperature T _inside through heat dissipation via the metal fin 11 to reduce. Here is the temperature T _inside greater than the outside temperature T _air . The air flow outside the case 1 is through the arrows 12 shown. The air flow inside the case 1 is through the arrows 14 shown. By the rotation of the rotor blades 5a , 5b the air is sucked in and the heat produced by the sensor unit, for example a laser, which is on the fastening area 3rd can be fastened over the turbulent region 7 out of the housing 1 be brought out. In other words, by means of the rotor blades 5a , 5b forced turbulent flow 14 an improved heat transfer characteristic within the housing 1 be provided for dissipating heat. Inside the case 1 is a motor housing 8th provided which includes a motor which is set up, the rotor 2nd to operate.

2 zeigt verschiedene Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Rotors 20a, 20b, 20c mit Rotorblattanordnung. In einer ersten Ausführungsform des Rotors 20a mit Rotorblattanordnung können die Rotorblätter 5 jeweils an der Nabe 17 der ersten Ausführungsform des Rotors 20a mit Rotorblattanordnung, welche sich nahe der ersten inneren Wandfläche 15 befindet und/oder an dem Schaft 18 der ersten Ausführungsform des Rotors 20a mit Rotorblattanordnung, welcher sich distal zur ersten inneren Wandfläche 15 befindet, angeordnet sein. In einer zweiten Ausführungsform des Rotors 20b mit Rotorblattanordnung können die Rotorblätter 5 an dem Schaft 18 angeordnet sein. Zwischen dem Schaft 18 und der ersten inneren Wandfläche 15 ist der Befestigungsbereich 3 vorgesehen. Gemäß einer dritten Ausführungsform des Rotors 20c mit Rotorblattanordnung können die Rotorblätter 5 an einem Rotorblattanordnungszwischenabschnitt 19 angeordnet sein, welcher sich zwischen der Nabe 17 und dem Schaft 18 erstreckt. Insbesondere wird bei der zweiten Ausführungsform des Rotors 20b mit Rotorblattanordnung die Luft mittels der Rotorblätter 5 in Richtung der ersten inneren Wandfläche 15 geleitet. 2nd shows different embodiments of the rotor according to the invention 20a , 20b , 20c with rotor blade arrangement. In a first embodiment of the rotor 20a with rotor blade arrangement the rotor blades can 5 each on the hub 17th the first embodiment of the rotor 20a with rotor blade arrangement, which is close to the first inner wall surface 15 located and / or on the shaft 18th the first embodiment of the rotor 20a with rotor blade arrangement, which is distal to the first inner wall surface 15 is located. In a second embodiment of the rotor 20b with rotor blade arrangement the rotor blades can 5 on the shaft 18th be arranged. Between the shaft 18th and the first inner wall surface 15 is the attachment area 3rd intended. According to a third embodiment of the rotor 20c with rotor blade arrangement the rotor blades can 5 at an intermediate rotor blade assembly section 19th be arranged, which is between the hub 17th and the shaft 18th extends. In particular, in the second embodiment of the rotor 20b with rotor blade arrangement the air by means of the rotor blades 5 towards the first inner wall surface 15 headed.

3a zeigt eine erste Ausführungsform eines Rahmens des erfindungsgemäßen Gehäuses 1. 3a zeigt eine Kombination eines Polymerrahmens 21 mit einer ersten Metallrippe 11a. Hierbei kann ein leitfähiges Polymer als Polymerrahmen 21 verwendet werden. Ferner ist es aber auch gemäß der Ausführungsform in 3b möglich, die zweite Metallrippe 11b mit einer Schraube 9 an dem Polymerrahmen 21 zu befestigen. Beispielsweise können in diesen beiden Ausführungsformen die Materialien der Metallrippe 11a, 11b Aluminium und/oder Kupfer und/oder sonstige Metalle, welche vorstehend beschrieben sind, umfassen. 3a shows a first embodiment of a frame of the housing according to the invention 1 . 3a shows a combination of one Polymer frame 21st with a first metal rib 11a . Here, a conductive polymer can be used as a polymer frame 21st be used. However, it is also in accordance with the embodiment in FIG 3b possible the second metal rib 11b with a screw 9 on the polymer frame 21st to fix. For example, in these two embodiments, the materials of the metal rib 11a , 11b Aluminum and / or copper and / or other metals described above include.

4a zeigt eine erste Ausführungsform des Gehäuses 40a der erfindungsgemäßen Baugruppe 10. Hierbei weist die erste innere Wandfläche 15 eine Metallrippe 11 auf. 4a shows a first embodiment of the housing 40a the assembly according to the invention 10th . Here, the first inner wall surface 15 a metal rib 11 on.

4b zeigt zweite Ausführungsform des Gehäuses 40b, welche um eine zweite innere Wandfläche 6, welche eine Metallrippe 11 aufweist, ergänzt wurde. 4b shows second embodiment of the housing 40b which around a second inner wall surface 6 which is a metal rib 11 has been added.

Durch das Integrieren einer weiteren leitfähigen Metallrippe 11 kann die Wärmeabfuhr aus dem Gehäuse 40b verbessert werden.By integrating another conductive metal rib 11 can remove heat from the case 40b be improved.

4c zeigt dritte Ausführungsform des Gehäuses 40c. Hierbei ist ein eine dritte innere Wandfläche 34, welche eine Metallrippe 11 aufweist, parallel zu einer Rotationsachse 4 der Rotorblattanordnung und senkrecht zur ersten inneren Wandfläche 15 angeordnet. 4c shows third embodiment of the housing 40c . Here is a third inner wall surface 34 which is a metal rib 11 has, parallel to an axis of rotation 4th the rotor blade arrangement and perpendicular to the first inner wall surface 15 arranged.

5a zeigt eine erste Gehäusegeometrie einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gehäuses 50a in Form eines Teilzylinders. Die in dieser Zeichnung dargestellten Pfeile deuten verschieden Stellen an, in denen Metallrippen 11 eingelassen sein können. 5b zeigt eine zweite Gehäusegeometrie einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gehäuses 50b. Die zweite Gehäusegeometrie des Gehäuses 50b ist hierbei zylindrisch ausgestaltet. Die in dieser Zeichnung dargestellten Pfeile deuten verschieden Stellen an, in denen Metallrippen 11 eingelassen sein können. Durch die beiden vorgenannten Ausführungsformen kann die erzwungene Strömung aufgrund der zylindrischen bzw. teilzylindrischen Geometrie verbessert werden. 5a shows a first housing geometry of an embodiment of a housing according to the invention 50a in the form of a partial cylinder. The arrows shown in this drawing indicate different places in which metal ribs 11 can be let in. 5b shows a second housing geometry of another embodiment of the housing according to the invention 50b . The second housing geometry of the housing 50b is designed cylindrical. The arrows shown in this drawing indicate different places in which metal ribs 11 can be let in. Due to the two aforementioned embodiments, the forced flow can be improved due to the cylindrical or partially cylindrical geometry.

6a zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gehäuses 50c mit einer Rotorblattanordnung mit Rotorblättern 5, welche aus einer Rotorblattbasis 13 ausgeformt sind. 6a shows a further embodiment of a housing according to the invention 50c with a rotor blade arrangement with rotor blades 5 , which consists of a rotor blade base 13 are formed.

6b zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Baugruppe 60a, welche einen Rotorblattanordnung aufweist, die an der Nabe 17 eine Scheibe mit Öffnungen aufweist, welche eingerichtet ist, die durch die Rotorblätter 5 erzeugte Turbulenz zu erhöhen. Ferner weist der Rotorblattanordnungszwischenabschnitt 19 fünf Säulen auf, welche eine geringere Anströmfläche bilden, womit der Widerstand für die turbulente Strömung reduziert ist. Der Schaft 18 weist eine Rotorblattbasis 13 auf, aus der die Rotorblätter 5 ausgeformt, beispielsweise ausgestanzt, sind. 6c zeigt eine isolierte Ansicht dieser vorbeschriebenen Rotorblattanordnung. 6b shows a further embodiment of an assembly according to the invention 60a , which has a rotor blade assembly which on the hub 17th has a disk with openings, which is set up by the rotor blades 5 to increase turbulence generated. Furthermore, the rotor blade arrangement intermediate section has 19th five pillars, which form a smaller inflow area, which reduces the resistance to turbulent flow. The shaft 18th has a rotor blade base 13 on from which the rotor blades 5 molded, for example punched out. 6c shows an isolated view of this rotor blade assembly described above.

In einer weiteren Ausführungsform des Schafts 18, wie in 7 gezeigt, kann die Rotorblattbasis 13 als Scheibe ausgestaltet sein, wobei Rotorblätter 5 eine schaufelförmige Geometrie aufweisen.In a further embodiment of the shaft 18th , as in 7 shown, the rotor blade base 13 be designed as a disc, rotor blades 5 have a blade-like geometry.

8 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fortbewegungsmittels 70. Dieses Fortbewegungsmittel 70 weist einen erfindungsgemäßen LiDAR-Sensor 69 auf. Alternativ zu einem Einbau auf Höhe der Stoßstange kann ein LiDAR Sensor 69 im Dachverbau vorgesehen sein. Dieser Dachverbau kann in Fahrtrichtung sowie entgegen Fahrtrichtung ausgerichtet sein. 8th shows an embodiment of a means of transportation according to the invention 70 . This means of transportation 70 has a LiDAR sensor according to the invention 69 on. As an alternative to installation at the height of the bumper, a LiDAR sensor can be used 69 be provided in the roof shoring. This roof shoring can be aligned in the direction of travel and against the direction of travel.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 2016229618 A1 [0004]
US 2008197727 A1 [0005]
US 2015229912 A1 [0006]
US 2016227193 A1 [0007]

Claims

Assembly (10) for an environmental sensor, the assembly (10) - A closed housing (1, 40a, 40b, 40c, 50a, 50b, 50c) with a first inner wall surface (15), wherein the housing (1, 40a, 40b, 40c, 50a, 50b, 50c) is set up Record environmental sensor, and - A rotor (2, 20a, 20b, 20c) with a rotor blade arrangement with at least one rotor blade (5, 5a, 5b) within the housing (1, 40a, 40b, 40c, 50a, 50b, 50c), the rotor blade ( 5, 5a, 5b) is set up to generate a turbulent flow within the housing (1, 40a, 40b, 40c, 50a, 50b, 50c) and thus forced convection within the housing (1, 40a, 40b, 40c, 50a , 50b, 50c) to increase.

Assembly (10) after Claim 1 , wherein the first inner wall surface (15) has a ribbed structure and / or cooling fins.

Assembly (10) after Claim 2 , wherein a second inner wall surface (6) with a ribbed structure is arranged inside the housing (1) and the second inner wall surface (6) is arranged parallel to the first inner wall surface (15) and / or a third inner wall surface (34 ) with a ribbed structure parallel to an axis of rotation (4) of the rotor blade arrangement and perpendicular to the first inner wall surface (15).

Assembly (10) according to one of the preceding claims, wherein a geometry of the at least one rotor blade (5, 5a, 5b) a propeller shape and / or a blade shape and / or a spiral shape and / or an anchor shape and / or a blade shape and / or Form of a curved layer material and / or a combination thereof.

Assembly (10) according to one of the preceding claims, wherein the housing (1, 40a, 40b, 40c, 50a, 50b, 50c) has a window which is set up to enable a light with an optical wavelength range to pass through.

Assembly (10) according to one of the preceding claims, wherein the housing (1, 40a, 40b, 40c, 50a, 50b, 50c) has a cylindrical shape and / or a partial cylindrical shape.

Assembly (10) after Claim 6 , wherein a shaft of the rotor blade arrangement runs coaxially to an axis of symmetry of the housing and / or collinear to a mirror image plane of the housing with the partial cylinder shape.

Assembly (10) according to one of the preceding claims, wherein The rotor blade (5, 5a, 5b) on a shaft (18) of the rotor blade arrangement within the housing (1), the shaft (18) of the rotor blade arrangement having a third inner wall surface which is arranged opposite the first inner wall surface (15), penetrates, is arranged and / or • at least one rotor blade (5, 5a, 5b) is arranged on a hub (17) of the rotor blade arrangement, the hub (17) facing the first inner wall surface (15) and / or • at least one rotor blade (5, 5a, 5b) is arranged on an intermediate rotor blade arrangement section (19) between the hub (17) and shaft (18).

Assembly (10) after Claim 8 , wherein the intermediate rotor blade arrangement section (19) has at least one column and / or the shaft (18) a disk with rotor blades (5, 5a, 5b) formed therefrom and / or the hub (17) has a disk with openings.

LiDAR sensor (69) comprising an assembly (10) according to one of the Claims 1 to 9 .

Means of transportation (70) comprising a LiDAR sensor (69) Claim 10 .