DE102018220306B4

DE102018220306B4 - Method and device for notifying a user of soiling on the vehicle and vehicle with such a device

Info

Publication number: DE102018220306B4
Application number: DE102018220306.7A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Albl
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-11-27
Filing date: 2018-11-27
Publication date: 2021-03-18
Anticipated expiration: 2038-11-28
Also published as: DE102018220306A1

Abstract

Verfahren zum Benachrichtigen eines Benutzers über eine Verschmutzung (14) an einem Fahrzeug (10), mit den Schritten:a) Ermitteln (S12) einer Verschmutzung (14) und eines Orts der Verschmutzung (14) auf einer äußeren Fahrzeugoberfläche, wobei die Fahrzeugoberfläche ein lackierter Bereich einer Fahrzeugkarosserie ist;b) Bestimmen (S14) einer Art der Verschmutzung (14);c) Bestimmen (S16), ob die Art der Verschmutzung (14) eine vorgebbare Bedingung erfüllt; dadurch gekennzeichnet, dassd) falls Schritt c) bejaht wird: Bestimmen (S18), ob der Ort der Verschmutzung (14) innerhalb eines Bereichs liegt, der mittels einer im Fahrzeug (10) vorhandenen Reinigungsvorrichtung (22) reinigbar ist;e) falls Schritt d) bejaht wird: Reinigen (S19) der Verschmutzung (14) mittels einer in dem Fahrzeug (10) vorhandenen Reinigungsvorrichtung (22), die eine an einem ausfahrbaren Arm angebrachte Spritzwasserdüse umfasst, wobei der ausfahrbare Arm aus einem Dachelement des Fahrzeugs (10) ausgefahren wird;f) falls Schritt c) bejaht wird und Schritt d) verneint wird: Senden (S20) einer Benachrichtigung an den Benutzer mit einer Angabe des Orts der Verschmutzung (14).Method for notifying a user of pollution (14) on a vehicle (10), comprising the steps of: a) determining (S12) a pollution (14) and a location of the pollution (14) on an outer vehicle surface, the vehicle surface being a is a painted area of a vehicle body; b) determining (S14) a type of soiling (14); c) determining (S16) whether the type of soiling (14) fulfills a predeterminable condition; characterized in thatd) if step c) is answered in the affirmative: determining (S18) whether the location of the pollution (14) lies within an area which can be cleaned by means of a cleaning device (22) present in the vehicle (10); e) if step d) it is answered in the affirmative: cleaning (S19) the pollution (14) by means of a cleaning device (22) present in the vehicle (10) which comprises a spray water nozzle attached to an extendable arm, wherein the extendable arm consists of a roof element of the vehicle (10) is extended; f) if step c) is answered in the affirmative and step d) is negated: sending (S20) a notification to the user with an indication of the location of the pollution (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Benachrichtigen eines Benutzers über eine Verschmutzung am Fahrzeug sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens und ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung. Verschmutzung an einem Fahrzeug, die insbesondere durch ein Tier verursacht werden kann, zum Beispiel Kot von einem Vogel, kann einen Schaden an einer äußeren Fahrzeugoberfläche, wie beispielsweise einen Lackschaden, verursachen. Zur Vermeidung eines so hervorgerufenen Schadens ist daher eine rechtzeitige Entfernung der Verschmutzung erforderlich. Jedoch kann die Verschmutzung von einem Benutzer unbemerkt stattfinden, wodurch das Entfernen der Verschmutzung verzögert werden kann.The invention relates to a method for notifying a user of soiling on the vehicle as well as a device for performing the method according to the invention and a vehicle with such a device. Soiling on a vehicle, which can in particular be caused by an animal, for example feces from a bird, can cause damage to an external vehicle surface, such as for example damage to the paintwork. In order to avoid damage caused in this way, it is therefore necessary to remove the contamination in good time. However, the pollution can take place unnoticed by a user, whereby the removal of the pollution can be delayed.

Durch die DE 10 2014 226 358 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ermitteln einer Oberflächenverschmutzung bekannt. Mit zumindest einem Verschmutzungssensor wird die Verschmutzung optisch oder akustisch an zumindest einem Karosseriebauteil des Fahrzeugs erfasst. Weiterhin ist eine Verschmutzungswarneinrichtung vorgesehen, um anhand der mit dem Verschmutzungssensor erfassten Verschmutzungsdaten den Grad der Verschmutzung der Oberfläche des Fahrzeugs, insbesondere der Oberfläche von lackierten Karosseriebauteilen, zu bewerten, um bei Bedarf eine Waschempfehlung auszugeben.Through the DE 10 2014 226 358 A1 an apparatus and a method for determining surface contamination are known. With at least one contamination sensor, the contamination is detected optically or acoustically on at least one body component of the vehicle. Furthermore, a contamination warning device is provided in order to evaluate the degree of contamination of the surface of the vehicle, in particular the surface of painted body components, on the basis of the contamination data recorded with the contamination sensor, in order to issue a washing recommendation if necessary.

Aus der DE 10 2008 031 572 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Unterstützung einer Scheibenreinigung einer Kraftfahrzeugscheibe bekannt. Die Vorrichtung weist einen Detektionssensor zur berührungslosen lokalen Messung der Helligkeit in einem Bereich der Kraftfahrzeugscheibe auf. Der Detektionssensor ist mit einer Auswerteeinheit zur Identifikation von Schmutzbereichen auf Grundlage der gemessenen lokalen Helligkeit verbunden. Durch die rechtzeitige Detektion von Verschmutzungen in dem Schutzbereich kann eine rechtzeitige Reinigung der Kraftfahrzeugscheibe eingeleitet werden, sodass die Kraftfahrzeugscheibe mit einem geringeren Aufwand gereinigt werden kann, da feste Verkrustungen in dem Schutzbereich vermieden werden.From the DE 10 2008 031 572 A1 a device and a method for assisting in cleaning a motor vehicle window are known. The device has a detection sensor for contactless local measurement of the brightness in an area of the motor vehicle window. The detection sensor is connected to an evaluation unit for identifying dirty areas on the basis of the measured local brightness. Due to the timely detection of soiling in the protected area, timely cleaning of the motor vehicle window can be initiated, so that the motor vehicle window can be cleaned with less effort, since solid incrustations in the protected area are avoided.

Aus der DE 10 2017 009 907 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung einer Oberflächenverschmutzung eines Fahrzeugs bekannt. Es ist vorgesehen, dass ein in der Umgebung des Fahrzeugs befindendes weiteres Fahrzeug die Oberflächenverschmutzung des Fahrzeugs anhand erfasster Signale zumindest eines bildgebenden Sensors ermittelt und eine mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation an das Fahrzeug übermittelbare Information in Bezug auf die Oberflächenverschmutzung generiert und zumindest an das Fahrzeug gesendet wird.From the DE 10 2017 009 907 A1 a method for determining surface contamination of a vehicle is known. It is provided that another vehicle located in the vicinity of the vehicle determines the surface contamination of the vehicle on the basis of detected signals from at least one imaging sensor and that this can be transmitted to the vehicle by means of vehicle-to-vehicle communication and / or vehicle-to-infrastructure communication Information relating to surface pollution is generated and at least sent to the vehicle.

Die US 10 112 585 B1 beschreibt ein Fahrzeugsauberkeitserkennungssystem, das Außenflächen eines Fahrzeugs basierend auf einer Bildverarbeitung analysiert und einen Reinigungsbedarf erkennt.The US 10 112 585 B1 describes a vehicle cleanliness detection system that analyzes exterior surfaces of a vehicle based on image processing and detects a need for cleaning.

Die DE 10 2016 215 525 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Reinigen eines Innenraums eines Fahrzeugs.The DE 10 2016 215 525 A1 discloses a method and apparatus for cleaning an interior of a vehicle.

Die DE 10 2017 105 630 A1 beschreibt ein Verfahren zum automatischen Reinigen einer Außenfläche eines Fahrzeugs mittels eines motorisierten Roboters oder eines Roboterarms.The DE 10 2017 105 630 A1 describes a method for automatically cleaning an exterior surface of a vehicle by means of a motorized robot or a robot arm.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schaden am Fahrzeug infolge von Verschmutzungen möglichst zuverlässig zu verhindern.The invention is based on the object of preventing damage to the vehicle as a result of soiling as reliably as possible.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren offenbart.The object is achieved by the subjects of the independent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed by the dependent claims, the following description and the figures.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass Oberflächenschäden an einem Fahrzeug, die durch eine Verschmutzung hervorgerufen werden können durch eine Überwachung des Fahrzeugs über Sensorik und eine Benachrichtigung des Benutzers verringert werden können, da durch die Benachrichtigung die Verschmutzung gezielt und schnell beseitigt werden kann.The invention is based on the knowledge that surface damage to a vehicle that can be caused by contamination can be reduced by monitoring the vehicle via sensors and notifying the user, since the notification can be used to remove the contamination quickly and in a targeted manner.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Benachrichtigen eines Benutzers über eine Verschmutzung an einem Fahrzeug bereitgestellt. Das Verfahren umfasst als Schritt a) ein Ermitteln einer Verschmutzung und eines Orts der Verschmutzung auf einer äußeren Fahrzeugoberfläche, als Schritt b) ein Bestimmen einer Art der Verschmutzung und als Schritt c) ein Bestimmen, ob die Art der Verschmutzung eine vorgebbare Bedingung erfüllt. Falls Schritt c) bejaht wird, umfasst das Verfahren als Schritt d) ein Bestimmen, ob der Ort der Verschmutzung innerhalb eines Bereichs liegt, der mittels einer im Fahrzeug vorhandenen Reinigungsvorrichtung reinigbar ist, und falls das bejaht wird, als ein Schritt e) ein Reinigen der Verschmutzung. Mit anderen Worten kann durch das Verfahren ermittelt werden, ob eine äußere Fahrzeugoberfläche verschmutzt ist und um welche Art der Verschmutzung es sich handelt und, falls die Art der Verschmutzung eine vorgebbare Bedingung erfüllt, kann bestimmt werden, ob der Ort der Verschmutzung auf der äußeren Fahrzeugoberfläche innerhalb eines Bereichs liegt, der mittels einer im Fahrzeug vorhandenen Reinigungsvorrichtung reinigbar ist. Falls dies der Fall ist, kann es vorgesehen sein, dass die Verschmutzung durch die vorhandene Reinigungsvorrichtung automatisiert gereinigt wird. Falls die Art der Verschmutzung die vorgebbare Bedingung nicht erfüllt, kann das Verfahren nach diesem Schritt enden.The invention provides a method for notifying a user of contamination on a vehicle. The method comprises as step a) determining a pollution and a location of the pollution on an outer vehicle surface, as step b) determining a type of pollution and as step c) determining whether the type of pollution fulfills a predeterminable condition. If step c) is answered in the affirmative, the method comprises as step d) determining whether the location of the contamination lies within an area that can be cleaned by means of a cleaning device present in the vehicle, and if this is answered in the affirmative, as step e) cleaning the pollution. In other words, the method can determine whether an outer vehicle surface is soiled and what type of soiling it is and, if the type of soiling fulfills a predeterminable condition, it can be determined whether the location of the soiling is on the outer vehicle surface lies within a range that can be cleaned by means of a cleaning device present in the vehicle. If this is the case, it can be provided that the soiling is automated by the existing cleaning device is cleaned. If the type of contamination does not meet the specifiable condition, the method can end after this step.

Die äußere Fahrzeugoberfläche ist ein lackierter Bereich einer Fahrzeugkarosserie, wie beispielsweise die Motorhaube, eine Fahrzeugtür oder das Fahrzeugdach. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die äußere Fahrzeugoberfläche eine Fahrzeugscheibe des Fahrzeugs, insbesondere die Frontscheibe, ist. Insbesondere kann die Frontscheibe der Bereich sein, der mittels einer im Fahrzeug vorhandenen Reinigungsvorrichtung reinigbar ist, da die Frontscheibe eine Scheibenwischanlage aufweisen kann. Eine nicht bemerkte Verschmutzung auf der Fahrzeugscheibe kann beispielsweise eintrocknen, was bei einem späteren Reinigungsvorgang zu Schäden an den Wischerblättern führen kann. Daher ist es vorteilhaft die Verschmutzung durch die Reinigungsvorrichtung frühzeitig zu entfernen. Beispielsweise kann jedoch auch die Rückscheibe und/oder andere Bereiche der Fahrzeugoberfläche eine Reinigungsvorrichtung aufweisen, durch die eine Verschmutzung entfernt werden kann. Hierzu weist die Reinigungsvorrichtung eine Spritzwasserdüse auf.The outer vehicle surface is a painted area of a vehicle body, such as the hood, a vehicle door or the vehicle roof. However, it can also be provided that the outer vehicle surface is a vehicle window of the vehicle, in particular the front window. In particular, the windshield can be the area that can be cleaned by means of a cleaning device present in the vehicle, since the windshield can have a windshield wiper system. Unnoticed soiling on the vehicle window can, for example, dry out, which can lead to damage to the wiper blades during a subsequent cleaning process. It is therefore advantageous to remove the contamination by the cleaning device at an early stage. For example, however, the rear window and / or other areas of the vehicle surface can also have a cleaning device by means of which contamination can be removed. For this purpose, the cleaning device has a spray water nozzle.

Das Bestimmen der Art der Verschmutzung kann beispielsweise durch eine Steuereinheit durchgeführt werden, die das Signal eines Sensors auswerten kann, wobei der Sensor vorzugsweise ein optischer Sensor sein kann. Insbesondere kann der optische Sensor als eine Kamera ausgebildet sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass alternativ oder zusätzlich ein berührungsempfindlicher Sensor und/oder ein lichtempfindlicher Sensor, insbesondere eine Lasereinrichtung, die die Fahrzeugoberfläche abtasten kann, verwendet wird. Die Ermittlung der Art der Verschmutzung kann basierend auf einer Form, einer Größe und/oder einer Farbe durchgeführt werden. Beispielsweise kann in dem Fahrzeug eine Datenbank mit Arten von Verschmutzungen vorgesehen sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass eine Steuereinheit basierend auf automatischer Bilderkennung die Art der Verschmutzung erkennt. Dies kann beispielsweise mittels einer künstlichen Intelligenz, insbesondere eines neuronalen Netzes, durchgeführt werden.The type of contamination can be determined, for example, by a control unit which can evaluate the signal from a sensor, wherein the sensor can preferably be an optical sensor. In particular, the optical sensor can be designed as a camera. However, it is also conceivable that, as an alternative or in addition, a touch-sensitive sensor and / or a light-sensitive sensor, in particular a laser device that can scan the vehicle surface, is used. The determination of the type of contamination can be carried out based on a shape, a size and / or a color. For example, a database with types of soiling can be provided in the vehicle. However, it is also conceivable that a control unit recognizes the type of soiling based on automatic image recognition. This can be carried out, for example, by means of artificial intelligence, in particular a neural network.

Falls bestimmt wird, dass die Art der Verschmutzung die vorgebbare Bedingung erfüllt und der Ort der Verschmutzung nicht innerhalb eines Bereichs liegt, der mittels der im Fahrzeug vorhandenen Reinigungsvorrichtung reinigbar ist, kann das Verfahren als Schritt f) ein Senden einer Benachrichtigung an den Benutzer mit einer Angabe des Orts der Verschmutzung umfassen. Das heißt, dass, wenn die Art der Verschmutzung die vorgebbaren Bedingung erfüllt und die Verschmutzung nicht durch die vorhandene Reinigungsvorrichtung reinigbar ist, eine Benachrichtigung an den Benutzer geschickt werden kann, in der der Ort der Verschmutzung angegeben ist.If it is determined that the type of soiling fulfills the predefinable condition and the location of the soiling is not within an area that can be cleaned by means of the cleaning device present in the vehicle, the method can, as step f), send a notification to the user with a Include information on the location of the pollution. This means that if the type of contamination fulfills the predefinable condition and the contamination cannot be cleaned by the existing cleaning device, a notification can be sent to the user stating the location of the contamination.

Die vorgebbare Bedingung, die die Art der Verschmutzung erfüllen muss, kann von einem Benutzer vorgegeben sein, zum Beispiel welche Art der Verschmutzung gereinigt werden soll und bei welcher Art der Verschmutzung der Benutzer informiert werden möchte, und, falls die Art der Verschmutzung dieser vorgebbaren Bedingung entspricht, kann der Benutzer bei der Benachrichtigung über den Ort der Verschmutzung am Fahrzeug informiert werden. Andernfalls wird zum Beispiel keine Benachrichtigung an den Benutzer gesendet. Die vorgebbare Bedingung kann beispielsweise sein, dass der Benutzer nur benachrichtigt werden will, wenn die Verschmutzung von einem Tier verursacht wurde, insbesondere bei Vogelkot, und keine Benachrichtigung erfolgen soll, wenn beispielsweise die Verschmutzung Wasser oder Laub ist. Mit der Benachrichtigung über den Ort der Verschmutzung kann ein Benutzer die Verschmutzung gezielt und schnell beseitigen, wodurch ein Lackschaden und/oder ein Eintrocknen der Verschmutzung an der Fahrzeugscheibe verhindert werden kann. Die Benachrichtigung kann hierbei in Form einer Anzeige in dem Fahrzeug erscheinen und/oder auf eine mobile Anzeigevorrichtung des Benutzers gesendet werden.The predefinable condition that the type of pollution must meet can be predefined by a user, for example which type of pollution is to be cleaned and what type of pollution the user would like to be informed of, and, if the type of pollution, this specifiable condition corresponds, the user can be informed about the location of the pollution on the vehicle upon notification. Otherwise, for example, no notification is sent to the user. The predeterminable condition can be, for example, that the user only wants to be notified if the pollution was caused by an animal, in particular in the case of bird droppings, and no notification should take place if, for example, the pollution is water or leaves. With the notification of the location of the contamination, a user can remove the contamination quickly and in a targeted manner, as a result of which paint damage and / or drying of the contamination on the vehicle window can be prevented. The notification can appear in the form of a display in the vehicle and / or be sent to a mobile display device of the user.

Vorzugsweise kann außerdem vorgesehen sein, dass vor dem Reinigen der Verschmutzung in Schritt e) eine Abfrage einer vorgebbaren Einstelloption durchgeführt wird, wobei basierend auf der Abfrage der Einstelloption ein zusätzlicher beziehungsweise alternativer Verfahrensschritt durchgeführt werden kann. Zum Beispiel kann durch die Einstelloption festgelegt werden, dass keine Reinigung durchgeführt werden soll, sondern nur eine Benachrichtigung an den Benutzer gesendet werden soll. Alternativ kann durch die Einstelloption auch festgelegt werden, dass vor dem Reinigen der Verschmutzung die Benachrichtigung an den Benutzer mit der Angabe des Orts der Verschmutzung gesendet wird und zusätzlich in der Benachrichtigung eine Anfrage an den Benutzer gestellt wird, ob die Verschmutzung gereinigt werden soll. Durch eine Bestätigung der Anfrage kann dann das Reinigen stattfinden.Provision can also preferably be made for a predefinable setting option to be queried prior to cleaning the contamination in step e), wherein an additional or alternative method step can be performed based on the query of the setting option. For example, the setting option can be used to specify that no cleaning should be carried out, but only a notification should be sent to the user. Alternatively, the setting option can also be used to stipulate that the notification is sent to the user stating the location of the contamination prior to cleaning of the contamination and that a request is also made in the notification to the user as to whether the contamination should be cleaned. By confirming the request, cleaning can then take place.

Zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass nach dem Reinigen der Verschmutzung in Schritt e) ermittelt wird, ob die Verschmutzung entfernt wurde und falls die Verschmutzung nicht entfernt wurde, kann die Benachrichtigung mit der Angabe des Orts der Verschmutzung an den Benutzer gesendet werden.In addition, it can also be provided that after the pollution has been cleaned in step e) it is determined whether the pollution has been removed and, if the pollution has not been removed, the notification can be sent to the user stating the location of the pollution.

Durch das Verfahren ergibt sich der Vorteil, dass frühzeitig eine Verschmutzung an einem Fahrzeug entfernt werden kann und somit Schäden am Fahrzeug vermieden werden können.The method results in the advantage that contamination on a vehicle can be removed at an early stage and thus damage to the vehicle can be avoided.

Zu der Erfindung gehören auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments which result in additional advantages.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass vor dem Schritt a) folgende Schritte in vorgegebenen Zeitabständen durchgeführt werden:, ein Ermitteln, ob sich das Fahrzeug in einem Parkzustand befindet, wobei das Verfahren beginnend mit Schritt a) nur dann durchgeführt wird, falls sich das Fahrzeug in einem Parkzustand befindet. Mit anderen Worten wird das Verfahren nur dann durchgeführt, wenn das Auto geparkt ist. Das Ermitteln, ob sich das Fahrzeug in einem Parkzustand befindet, kann beispielsweise dadurch festgestellt werden, ob ein Motor des Fahrzeugs läuft. Die vorgegebenen Zeitabstände können beispielsweise alle zehn Minuten oder jede Stunde sein. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass der Benutzer, der sich nicht in oder an dem Fahrzeug befindet, über die Verschmutzung benachrichtigt werden kann. Hierdurch kann die Verschmutzung frühzeitig erkannt und beseitigt werden.One embodiment provides that before step a) the following steps are carried out at predetermined time intervals: determining whether the vehicle is in a parked state, the method beginning with step a) only being carried out if the vehicle is in is in a parked state. In other words, the method is only carried out when the car is parked. Determining whether the vehicle is in a parked state can for example be determined by whether an engine of the vehicle is running. The predetermined time intervals can be, for example, every ten minutes or every hour. This embodiment has the advantage that the user who is not in or on the vehicle can be notified of the contamination. In this way, the contamination can be identified and eliminated at an early stage.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Benachrichtigung in Schritt f) an eine Anzeigevorrichtung des Benutzers gesendet wird. Eine Anzeigevorrichtung kann ein Bildschirm sein, der Bildinformationen optisch darstellen kann. Vorzugsweise kann die Anzeigevorrichtung eine mobile Anzeigevorrichtung sein, die von dem Benutzer mitgeführt werden kann. Insbesondere kann die Anzeigevorrichtung ein Mobiltelefon, ein Tablet-PC oder ein Laptop sein. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass der Benutzer mit der Anzeigevorrichtung den Ort der Verschmutzung optisch dargestellt bekommen kann. Hierdurch kann eine bessere Lokalisation der Verschmutzung an der Fahrzeugoberfläche stattfinden.Another embodiment provides that the notification in step f) is sent to a display device of the user. A display device can be a screen that can display image information optically. The display device can preferably be a mobile display device that can be carried by the user. In particular, the display device can be a mobile phone, a tablet PC or a laptop. This embodiment has the advantage that the user can have the location of the contamination visually displayed with the display device. This allows better localization of the contamination on the vehicle surface.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass der Ort der Verschmutzung mittels eines schematischen Fahrzeugbildes auf der Anzeigevorrichtung angezeigt wird. Das heißt, dass auf dem schematischen Fahrzeugbild die Position der Verschmutzung angezeigt werden kann, wodurch eine genauere Positionierung möglich ist. Das schematische Fahrzeugbild kann beispielsweise Bereiche des Fahrzeugs wie Motorhaube, Dach, Kotflügel, Fahrzeugscheibe und/oder Türen aufweisen. Vorzugsweise können diese Bereiche noch weiter unterteilt werden, um eine genauere Positionierung der Verschmutzung zu ermöglichen. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass eine genauere Lokalisation der Verschmutzung möglich ist, wodurch eine Beseitigung der Verschmutzung erleichtert wird.Another embodiment provides that the location of the pollution is displayed on the display device by means of a schematic vehicle image. This means that the position of the contamination can be displayed on the schematic vehicle image, which enables more precise positioning. The schematic vehicle image can, for example, have areas of the vehicle such as the engine hood, roof, fenders, vehicle window and / or doors. These areas can preferably be subdivided even further in order to enable the contamination to be positioned more precisely. This embodiment has the advantage that a more precise localization of the contamination is possible, whereby the removal of the contamination is facilitated.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass in Schritt f) zusätzlich eine Angabe über die Art der Verschmutzung gesendet wird und/oder ein Bild der Verschmutzung gesendet wird. Das heißt, dass ein Benutzer nicht nur eine Benachrichtigung über den Ort der Verschmutzung erhält, sondern auch eine Information über die Art der Verschmutzung. Beispielsweise kann eine Information mitgeschickt werden, welche Art der Verschmutzung festgestellt wurde und/oder es kann ein Bild von der Verschmutzung aufgenommen werden, das dem Benutzer mitgesendet wird, wodurch der Benutzer selbstständig entscheiden kann, um welche Art der Verschmutzung es sich handelt. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass ein Benutzer entscheiden kann, wie dringend eine Verschmutzung entfernt werden muss und welche Reinigungsmittel hierfür notwendig sind. Hierdurch kann eine effizientere und schnellere Reinigung stattfinden.Another embodiment provides that, in step f), an indication of the type of contamination is also sent and / or an image of the contamination is sent. This means that a user not only receives a notification about the location of the pollution, but also information about the type of pollution. For example, information can be sent as well as to the type of pollution that was detected and / or a picture of the pollution can be recorded, which is sent to the user, whereby the user can independently decide what type of pollution it is. This embodiment has the advantage that a user can decide how urgently dirt has to be removed and which cleaning agents are necessary for this. This enables more efficient and faster cleaning to take place.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Benachrichtigung in Schritt f) mittels einer E-Mail und/oder einer Sprachmeldung und/oder eines Multimedianachrichtendienstes durchgeführt wird. Eine E-Mail kann beispielsweise eine Beschreibung des Orts der Verschmutzung und/oder ein Bild umfassen. Die Sprachmeldung kann ein Anruf an eine mobile Vorrichtung des Benutzers sein, die beispielsweise automatisch mittels einer vorgegebenen Ansage oder einer computergenerierten Sprachmeldung erfolgen kann. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass ein Dienstleistungsunternehmen den Benutzer anruft und über die Verschmutzung benachrichtigt. Der Multimedianachrichtendienst oder auch MMS kann eine Nachricht auf eine mobile Vorrichtung des Benutzers sein, die Bildinformationen enthalten kann. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass ein Benutzer über gängige Kommunikationsmittel erreicht werden kann, wodurch der Benutzer frühzeitig über eine Verschmutzung informiert werden kann, um die Verschmutzung zu beseitigen.One embodiment provides that the notification in step f) is carried out by means of an e-mail and / or a voice message and / or a multimedia message service. For example, an email can include a description of the location of the pollution and / or a picture. The voice message can be a call to a mobile device belonging to the user, which can be made automatically, for example, by means of a predefined announcement or a computer-generated voice message. However, it can also be provided that a service company calls the user and notifies him of the contamination. The multimedia message service or also MMS can be a message on a mobile device of the user, which can contain image information. This embodiment has the advantage that a user can be reached via common means of communication, as a result of which the user can be informed about contamination at an early stage in order to remove the contamination.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass für das Bestimmen in Schritt c) die Art der Verschmutzung in vorgegebene Verschmutzungsklassen eingeteilt wird und von dem Benutzer die vorgebbare Bedingung durch Auswahl von Verschmutzungsklassen wählbar ist. Eine vorgebbare Verschmutzungsklasse kann beispielsweise sein, dass die Verschmutzung eine Flüssigkeit oder ein Feststoff ist und welche Größe die Verschmutzung aufweist. Ferner können die Verschmutzungsklassen Verschmutzungen durch Insekten, Kot von Tieren, wie beispielsweise Vogelkot, Pflanzenpollen, Blätter, Matsch und Schnee sein. Der Benutzer kann aus diesen beispielhaften Verschmutzungsklassen diejenigen auswählen, über die er informiert werden möchte. Beispielsweise kann ein Benutzer festlegen, dass er nicht benachrichtigt werden möchte, wenn Laub von einem Baum auf das Fahrzeug fällt. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass ungewollte Benachrichtigungen vermieden werden können.Another embodiment provides that, for the determination in step c), the type of contamination is divided into predefined pollution classes and the predefinable condition can be selected by the user by selecting pollution classes. A predeterminable pollution class can be, for example, that the pollution is a liquid or a solid and the size of the pollution. Furthermore, the pollution classes can be pollution from insects, animal droppings, such as bird droppings, plant pollen, leaves, mud and snow. The user can choose from these exemplary pollution classes those about which he would like to be informed. For example, a user can choose not to be notified when leaves fall from a tree onto the vehicle. This embodiment has the advantage that unwanted notifications can be avoided.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Benachrichtigen eines Benutzers über eine Verschmutzung an einem Fahrzeug, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, eine Verschmutzung und einen Ort der Verschmutzung auf einer äußeren Fahrzeugoberfläche zu ermitteln, eine Art der Verschmutzung zu bestimmen, und zu bestimmen, ob die Art der Verschmutzung eine vorgebbare Bedingung erfüllt. Die Vorrichtung ist ferner dazu ausgebildet, zu bestimmen, ob der Ort der Verschmutzung innerhalb eines Bereichs liegt, der mittels einer im Fahrzeug vorhandenen Reinigungsvorrichtung reinigbar ist, und die Verschmutzung zu reinigen, falls die Art der Verschmutzung die vorgebbare Bedingung erfüllt und der Ort der Verschmutzung innerhalb des Bereichs liegt, und eine Benachrichtigung an den Benutzer mit einer Angabe des Orts der Verschmutzung zu senden, falls die Art der Verschmutzung die vorgebbare Bedingung erfüllt und der Ort der Verschmutzung nicht innerhalb des reinigbaren Bereichs liegt. Hierbei ergeben sich gleiche Vorteile und Variationsmöglichkeiten wie bei dem Verfahren.Another aspect of the invention relates to a device for notifying a user on pollution on a vehicle, the device being designed to determine pollution and a location of pollution on an outer vehicle surface, to determine a type of pollution, and to determine whether the type of pollution fulfills a predeterminable condition. The device is also designed to determine whether the location of the pollution is within an area that can be cleaned by means of a cleaning device in the vehicle, and to clean the pollution if the type of pollution meets the specifiable condition and the location of the pollution is within the range, and to send a notification to the user with an indication of the location of the pollution if the type of pollution meets the predefinable condition and the location of the pollution is not within the cleanable area. This results in the same advantages and possible variations as with the method.

Es ist vorgesehen, dass die im Fahrzeug vorhandene Reinigungsvorrichtung eine Spritzwasserdüse umfasst, die an einem ausfahrbaren Arm angebracht ist, wobei der ausfahrbare Arm aus einem Dachelement des Fahrzeugs ausfahrbar ist. Mit anderen Worten ist die Spritzwasserdüse an dem Arm befestigt und aus einem Dachelement ausfahrbar, wobei sich der Arm um 360 Grad in einer horizontalen Ebene drehen kann, sodass ein Bereich radial um das Dachelement mittels der Spritzwasserdüse gereinigt werden kann. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass sich der Arm in einer vertikalen Ebene neigen kann. Zum Beispiel kann die vertikale Neigung in einem Bereich von 0 Grad (auf einer horizontalen Ebene mit dem Fahrzeugdach) und 80 Grad (nahezu senkrecht auf das Fahrzeugdach) sein. Dies hat den Vorteil, dass ein vergrößerter Bereich bereitgestellt werden kann, der mittels einer im Fahrzeug vorhandenen Reinigungsvorrichtung reinigbar ist.It is provided that the cleaning device present in the vehicle comprises a spray water nozzle which is attached to an extendable arm, the extendable arm being extendable from a roof element of the vehicle. In other words, the spray water nozzle is attached to the arm and can be extended out of a roof element, the arm being able to rotate 360 degrees in a horizontal plane, so that an area can be cleaned radially around the roof element by means of the spray water nozzle. In addition, it can be provided that the arm can incline in a vertical plane. For example, the vertical inclination can be in a range of 0 degrees (on a horizontal plane with the vehicle roof) and 80 degrees (almost perpendicular to the vehicle roof). This has the advantage that an enlarged area can be provided which can be cleaned by means of a cleaning device present in the vehicle.

Erfindungsgemäß ist auch ein Kraftfahrzeug mit der vorhergehenden Vorrichtung vorgesehen. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.According to the invention, a motor vehicle with the preceding device is also provided. The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the method according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the device according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform;
2 ein schematisches Verfahrensdiagramm gemäß einer Ausführungsform.

Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:

1 a schematic side view of a motor vehicle according to an exemplary embodiment;
2 a schematic process diagram according to an embodiment.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention which are to be considered independently of one another and which also further develop the invention in each case independently of one another. Therefore, the disclosure is also intended to include combinations of the features of the embodiments other than those illustrated. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols denote functionally identical elements.

In 1 ist eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugs 10, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Vorrichtung 12 zum Benachrichtigen eines Benutzers über eine Verschmutzung 14 an dem Fahrzeug 10 dargestellt. Das Fahrzeug 10 weist zumindest einen Sensor 16 auf, mit dem eine Detektion der Verschmutzung 14 auf einer Fahrzeugoberfläche ermittelt werden kann.In 1 Fig. 3 is a schematic side view of a vehicle 10 , in particular a motor vehicle, with a device 12th for notifying a user of contamination 14th on the vehicle 10 shown. The vehicle 10 has at least one sensor 16 on, with which a detection of the contamination 14th can be determined on a vehicle surface.

Der Sensor 16 kann beispielsweise eine Kamera sein, die innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 10 angeordnet ist. Beispielsweise kann der Sensor 16 derart an der äußeren Fahrzeugoberfläche angebracht sein, dass er einen bestimmten Bereich des Fahrzeugs 10 überwachen kann. Es kann vorgesehen sein, dass mehrere Sensoren 16 an dem Fahrzeug 10 bereitgestellt sind, die die gesamte äußere Fahrzeugoberfläche überwachen. Es ist auch denkbar, dass der Sensor 16 innerhalb des Fahrzeugs 10 vorgesehen ist, der von innen eine Fahrzeugscheibe überwacht und/oder durch die Fahrzeugscheibe eine Oberfläche, wie zum Beispiel die Motorhaube, überwachen kann.The sensor 16 For example, it can be a camera that is inside or outside the vehicle 10 is arranged. For example, the sensor 16 be attached to the outer vehicle surface in such a way that it covers a certain area of the vehicle 10 can monitor. It can be provided that several sensors 16 on the vehicle 10 are provided that monitor the entire exterior vehicle surface. It is also conceivable that the sensor 16 inside the vehicle 10 is provided that monitors a vehicle window from the inside and / or can monitor a surface, such as the engine hood, through the vehicle window.

Dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel kann folgende Situation beispielhaft zugrunde liegen. Ein Benutzer des Fahrzeugs 10, der beispielsweise ein Betreiber einer Fahrzeugflotte sein kann, hat das Fahrzeug 10 auf einem Parkplatz abgestellt. In diesem Parkzustand kann es vorkommen, dass auf einer äußeren Fahrzeugoberfläche eine Verschmutzung 14 auftritt, die beispielsweise durch einen Vogel 18 verursacht wurde.The in 1 The exemplary embodiment shown can be based on the following situation. A user of the vehicle 10 , who can be an operator of a vehicle fleet, for example, has the vehicle 10 parked in a parking lot. In this parking condition it can happen that on an external vehicle surface contamination 14th occurs, for example, by a bird 18th was caused.

Diese Verschmutzung 14 wird durch den Sensor 16 detektiert, der in diesem Beispiel eine am Innenspielgel angebrachte Kamera ist, die die Frontscheibe und die Motorhaube überwacht. Nachdem die Verschmutzung 14 von dem Sensor 16 detektiert wurde, kann eine Steuereinheit 20 bestimmen, um welche Art von Verschmutzung 14 es sich handelt. Hierbei kann die Steuereinheit 20 auf Daten des Sensors 16, wie beispielsweise Bilddaten, die durch den Sensor 16 aufgenommen werden, zurückgreifen und beispielsweise anhand einer automatischen Bilderkennung, die auf neuronalen Netzwerken basieren kann, die Art der Verschmutzung 14 bestimmen. Insbesondere kann bestimmt werden, ob es sich um eine Verschmutzung 14 handelt, die den Lack des Fahrzeugs 10 schädigen kann oder nicht. Zum Beispiel kann einerseits Vogelkot den Lack des Fahrzeugs 10 angreifen und andererseits kann ein Blatt von einem Baum und/oder Regentropfen unbedenklich sein.This pollution 14th is through the sensor 16 detected, which in this example is a camera attached to the inside mirror that monitors the windshield and the bonnet. After the pollution 14th from the sensor 16 was detected, a control unit 20th determine what type of pollution 14th it is about. Here the control unit 20th on data from the sensor 16 , such as image data received by the sensor 16 and, for example, the type of pollution using automatic image recognition, which can be based on neural networks 14th determine. In particular, it can be determined whether there is contamination 14th is about the paintwork of the vehicle 10 may or may not harm. For example, on the one hand bird droppings can affect the paintwork of the vehicle 10 attack and on the other hand a leaf from a tree and / or raindrops can be harmless.

Die Art der Verschmutzung 14 kann beispielsweise in vorgegebene Verschmutzungsklassen eingeteilt sein, die eine potentielle Schädigung für das Fahrzeug 10 beschreiben können. Aus diesen kann der Benutzer eine Auswahl treffen und dadurch eine vorgebbare Bedingung festlegen, bei welcher Art der Verschmutzung 14 eine Benachrichtigung stattfinden soll.The type of pollution 14th can, for example, be divided into specified pollution classes that could potentially damage the vehicle 10 can describe. The user can make a selection from these and thereby define a predefinable condition for the type of contamination 14th a notification should take place.

Erfüllt die Art der Verschmutzung die vorgebbare Bedingung, zum Beispiel dass es sich bei der Verschmutzung 14 um Vogelkot handelt, kann von der Steuereinheit 20 in einem nächsten Schritt bestimmt werden, ob der Ort der Verschmutzung 14 innerhalb eines Bereichs liegt, der mittels einer am Fahrzeug 10 vorhandenen Reinigungsvorrichtung 22 reinigbar ist. Die Reinigungsvorrichtung 22 kann insbesondere eine Spritzwasserdüse und/oder ein Wischer sein, wie sie beispielsweise in einer Scheibenwischanlage vorhanden sein können. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Reinigungsvorrichtung 22 eine Spritzwasserdüse umfasst, die an einem ausfahrbaren Arm angebracht ist, der aus einem Dachelement des Fahrzeugs 10 ausfahrbar ist. Beispielsweise kann dieser Arm, an dem die Reinigungsvorrichtung 22 angebracht sein kann, eine Erweiterung der Dachantennenflosse sein, die für einen Reinigungsvorgang die Spritzwasserdüse ausfahren kann und von dort in einem Radius von 360 Grad Verschmutzungen entfernen kann.Does the type of pollution meet the specifiable condition, for example that it is the pollution 14th bird droppings can be checked by the control unit 20th in a next step it is determined whether the location of the pollution 14th is within a range determined by an on the vehicle 10 existing cleaning device 22nd is cleanable. The cleaning device 22nd can in particular be a spray water nozzle and / or a wiper, as they can be present, for example, in a windshield wiper system. However, it can also be provided that the cleaning device 22nd a spray nozzle attached to an extensible arm extending from a roof member of the vehicle 10 is extendable. For example, this arm on which the cleaning device 22nd can be attached, an extension of the roof antenna fin, which can extend the spray water nozzle for a cleaning process and can remove dirt from there in a radius of 360 degrees.

Wird von der Steuereinheit 20 Bestimmt, dass die Verschmutzung 14 innerhalb des reinigbaren Bereichs liegt, kann die Verschmutzung 14 von der vorhandenen Reinigungsvorrichtung 22 gereinigt werden.Used by the control unit 20th Determines that pollution 14th is within the cleanable area, the pollution can 14th from the existing cleaning device 22nd getting cleaned.

Erfüllt die Art der Verschmutzung 14 die vorgebbare Bedingung und ist die Verschmutzung innerhalb des Bereichs, der nicht mittels einer am Fahrzeug vorhandenen Reinigungsvorrichtung reinigbar ist, sendet eine Sendeeinheit 24 die Benachrichtigung mit der Angabe des Orts der Verschmutzung 14 an den Benutzer. Diese Benachrichtigung kann beispielsweise über einen Server 26 an eine Anzeigevorrichtung 28 gesendet werden. Alternativ oder zusätzlich können Verarbeitungsschritte, die in der Steuereinheit 20 durchgeführt werden auch von dem Server 26 übernommen werden. Das hat den Vorteil, dass bei dem Server 26 eine höhere Rechenkapazität zur Verfügung gestellt werden kann und somit in dem Fahrzeug 10 Energie eingespart werden kann.Meets the type of pollution 14th the predefinable condition and if the contamination is within the area that cannot be cleaned by means of a cleaning device on the vehicle, sends a transmission unit 24 the notification stating the location of the pollution 14th to the user. This notification can for example be via a server 26th to a display device 28 be sent. Alternatively or additionally, processing steps that are carried out in the control unit 20th are also performed by the server 26th be taken over. This has the advantage that with the server 26th a higher computing capacity can be made available and thus in the vehicle 10 Energy can be saved.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass vor der Reinigung der Verschmutzung 14 eine Einstelloption abgefragt wird und basierend auf der Abfrage der Einstelloption festgelegt wird, ob eine Reinigung stattfinden soll oder ob der Benutzer nur über die Verschmutzung 14 benachrichtigt werden soll. Die Benachrichtigung kann eine Anfrage an den Benutzer umfassen, ob die Verschmutzung 14 gereinigt werden soll, falls die Verschmutzung 14 innerhalb des Bereichs liegt, der mittels der im Fahrzeug 10 vorhandenen Reinigungsvorrichtung 22 reinigbar ist. Falls der Benutzer das bestätigt, kann der Reinigungsvorgang starten.In addition, it can be provided that before cleaning the contamination 14th a setting option is queried and, based on the query of the setting option, it is determined whether cleaning should take place or whether the user only knows about the contamination 14th should be notified. The notification can include a query to the user as to whether the pollution 14th Should be cleaned in case the pollution 14th is within the range determined by the in-vehicle 10 existing cleaning device 22nd is cleanable. If the user confirms this, the cleaning process can start.

Die Anzeigevorrichtung 28, die vorzugsweise eine mobile Anzeigevorrichtung ist, kann dem Benutzer den Ort der Verschmutzung 14 mittels eines schematischen Fahrzeugbildes 30 anzeigen. Auf dem schematischen Fahrzeugbild 30 ist der genaue Ort der Verschmutzung 14 dargestellt, sodass der Benutzer die Verschmutzung 14 auf seinem Fahrzeug 10 genau lokalisieren kann. Die Nachricht mit dem schematischen Fahrzeugbild 30 ist in diesem Beispiel eine Multimedianachricht, die von der Sendeeinheit 24 an die Anzeigevorrichtung 28 geschickt wurde. Alternativ oder zusätzlich ist auch denkbar, dass die Nachricht mittels einer E-Mail oder einer Sprachmeldung gesendet wird.The display device 28 which is preferably a mobile display device, can tell the user the location of the pollution 14th by means of a schematic vehicle image 30th Show. On the schematic vehicle picture 30th is the exact location of the pollution 14th shown so that the user is the pollution 14th on his vehicle 10 can precisely locate. The message with the schematic vehicle image 30th in this example is a multimedia message sent by the sending unit 24 to the display device 28 was sent. Alternatively or additionally, it is also conceivable that the message is sent by means of an e-mail or a voice message.

Zusätzlich zum Ort der Verschmutzung 14 kann auf der Anzeigevorrichtung 28 zusätzlich eine Angabe der Art der Verschmutzung 14 mitgesendet werden und/oder ein Bild der Verschmutzung 14 kann dem Benutzer bereitgestellt werden. Hierdurch kann der Benutzer nicht nur den Ort der Verschmutzung 14 lokalisieren, sondern entscheiden, ob die Art der Verschmutzung 14 eine schnelle Reinigung erfordert. Somit kann der Benutzer über mögliche Schäden durch die Verschmutzung 14 rechtzeitig benachrichtigt werden, bevor ein Schaden entsteht, was für den Benutzer Kosten sparen kann.In addition to the location of pollution 14th can on the display device 28 additionally an indication of the type of pollution 14th and / or a picture of the pollution 14th can be provided to the user. As a result, the user can not only identify the location of the pollution 14th locate but decide whether the type of pollution 14th requires quick cleaning. Thus, the user can be aware of possible damage from pollution 14th be notified in good time before damage occurs, which can save costs for the user.

In 2 ist ein schematisches Verfahrensdiagramm einer beispielhaften Ausführungsform dargestellt. In einem Schritt Ermitteln S10 wird in vorgegebenen Zeitabständen ermittelt, ob sich das Fahrzeug 10 in einem Parkzustand befindet. Die vorgegebenen Zeitabstände können beispielsweise alle fünf Minuten sein.In 2 a schematic process diagram of an exemplary embodiment is shown. Determine in one step S10 it is determined at predetermined time intervals whether the vehicle is 10 is in a parked state. The predetermined time intervals can be, for example, every five minutes.

Falls sich das Fahrzeug 10 in einem Parkzustand befindet, kann das Fahrzeug 10 über den Sensor 16 in einem Schritt Ermitteln S12 die Verschmutzung 14 und den Ort der Verschmutzung 14 auf einer äußeren Fahrzeugoberfläche ermitteln. Dabei kann der Ort beispielsweise auf einem Karosserieteil oder einer Fahrzeugscheibe sein.If the vehicle is 10 is in a parked state, the vehicle can 10 about the sensor 16 Determine in one step S12 pollution 14th and the location of the pollution 14th determine on an external vehicle surface. The location can be on a body part or a vehicle window, for example.

In einem Schritt Bestimmen S16 wird die Art der Verschmutzung bestimmt. Hierbei kann beispielsweise die Form und die Größe der Verschmutzung zur Charakterisierung der Verschmutzung 14 verwendet werden.Determine in one step S16 the type of pollution is determined. Here, for example, the shape and size of the contamination can be used to characterize the contamination 14th be used.

In einem Schritt Bestimmen S16Schritt Bestimmen S14 wird anschließend bestimmt, ob die Art der Verschmutzung 14 eine vorgebbare Bedingung erfüllt. Die vorgebbare Bedingung kann eine vorgegebene Verschmutzungsklasse sein, in die die Art der Verschmutzung 14 eingeteilt werden kann. Diese Verschmutzungsklasse kann beispielsweise von einem Benutzer vorher festgelegt werden und es kann zum Beispiel unterschieden werden, ob es sich bei der Verschmutzung 14 um eine Verschmutzung von einem Tier, wie beispielsweise Vogelkot, um Stra-ßenschmutz oder um Schmutz von Bäumen oder Pflanzen handelt. Weiterhin können diese Kategorien weiter unterteilt werden, wie beispielsweise, ob es sich um ein Harz, ein Blatt oder Pollen eines Baumes handelt.Determine in a step S16 Determine step S14 it is then determined whether the type of pollution 14th a specifiable condition is met. The predefinable condition can be a predefined pollution class, in which the type of pollution 14th can be divided. This pollution class can, for example, be specified in advance by a user and a distinction can be made, for example, as to whether it is pollution 14th pollution from an animal, such as bird droppings, road dirt or dirt from trees or plants. Furthermore, these categories can be further subdivided, such as whether it is a resin, a leaf or pollen from a tree.

Wird die vorgebbare Bedingung erfüllt, wird in einem Schritt Bestimmen S18 bestimmt, ob sich der Ort der Verschmutzung 14 innerhalb eines Bereichs befindet, der mittels einer im Fahrzeug 10 vorhandenen Reinigungsvorrichtung 22 reinigbar ist. Das heißt, dass beispielsweise auf einer Frontscheibe des Fahrzeugs 10 die Verschmutzung 14 durch die Reinigungsvorrichtung 22 der Scheibenwischanlage gereinigt werden kann.If the predeterminable condition is met, determination is carried out in one step S18 determines whether there is the location of pollution 14th located within an area indicated by an in the vehicle 10 existing cleaning device 22nd is cleanable. That means, for example, on a windshield of the vehicle 10 pollution 14th through the cleaning device 22nd the windshield wiper system can be cleaned.

Ist dies der Fall, wird die Verschmutzung 14 in einem Schritt Reinigen S19 gereinigt. Ist der Ort der Verschmutzung 14 nicht in einem Bereich, der mittels der Reinigungsvorrichtung 22 gereinigt werden kann, so wird in einem Schritt Senden S20 eine Benachrichtigung an den Benutzer des Fahrzeugs 10 mit der Angabe des Orts der Verschmutzung 14 gesendet. Die Benachrichtigung kann mittels einer E-Mail und/oder einer Sprachmeldung und/oder eines Multimedianachrichtendienstes an eine mobile Anzeigevorrichtung des Benutzers gesendet werden, die den Ort der Verschmutzung 14 mittels eines schematischen Fahrzeugbildes 30 anzeigen kann und zusätzlich die Art der Verschmutzung und/oder ein Bild der Verschmutzung mitsenden kann, um dem Benutzer weitere Informationen bereitzustellen.If it does, the pollution will 14th cleaning in one step S19 cleaned. Is the place of pollution 14th not in an area that is accessible by the cleaning device 22nd can be cleaned, sending is done in one step S20 a notification to the user of the vehicle 10 with the indication of the location of the pollution 14th Posted. The notification can be sent to a mobile display device of the user by means of an e-mail and / or a voice message and / or a multimedia message service showing the location of the pollution 14th by means of a schematic vehicle image 30th can display and can also send the type of pollution and / or a picture of the pollution in order to provide the user with further information.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine Sensierung von Verschmutzungen 14 am Fahrzeug 10, insbesondere während des Parkens, und eine Benachrichtigung des Benutzers bereitgestellt werden kann.Overall, the examples show how the invention senses contamination 14th at the vehicle 10 , in particular during parking, and a notification of the user can be provided.

Claims

Method for notifying a user of pollution (14) on a vehicle (10), comprising the steps of: a) determining (S12) a pollution (14) and a location of the pollution (14) on an outer vehicle surface, the vehicle surface being a is a painted area of a vehicle body; b) determining (S14) a type of contamination (14); c) determining (S16) whether the type of contamination (14) fulfills a predefinable condition; characterized in that d) if step c) is answered in the affirmative: determining (S18) whether the location of the contamination (14) lies within an area which can be cleaned by means of a cleaning device (22) present in the vehicle (10); e) if step d) is answered in the affirmative: cleaning (S19) the dirt (14) by means of a cleaning device (22) which is present in the vehicle (10) and which comprises a spray water nozzle attached to an extendable arm, the extendable arm consisting of a roof element of the Vehicle (10) is extended; f) if step c) is answered in the affirmative and step d) is negated: sending (S20) a notification to the user with an indication of the location of the pollution (14).

Procedure according to Claim 1 , the following steps being carried out before step a): - at predetermined time intervals, determining (S10) whether the vehicle (10) is in a parked state; wherein the method starting with step a) is only carried out if the vehicle (10) is in a parked state.

Method according to one of the preceding claims, wherein the notification in step f) is sent to a display device (28) of the user.

Procedure according to Claim 3 , the location of the pollution (14) being displayed on the display device (28) by means of a schematic vehicle image (30).

Procedure according to Claim 3 or 4th , wherein in step f) an indication of the type of soiling (14) is additionally sent and / or an image of the soiling (14) is sent.

Method according to one of the preceding claims, wherein the notification in step f) is carried out by means of an email and / or a voice message and / or a multimedia message service.

Method according to one of the preceding claims, wherein for the determination in step c) the type of soiling (14) is divided into predefined pollution classes and the predefinable condition can be selected by the user by selecting pollution classes.

Device (12) for notifying a user about pollution (14) on a vehicle (10), the device (12) being designed to determine pollution (14) and a location of pollution (14) on an outer vehicle surface , which is a painted area of a vehicle body, to determine a type of soiling (14), and to determine whether the type of soiling (14) fulfills a predeterminable condition, characterized in that the device (12) is further designed to to determine whether the location of the pollution (14) is within an area that can be cleaned by means of a cleaning device (22) provided in the vehicle (10), and to clean the pollution (14) if the type of pollution (14) the predeterminable condition is met and the location of the pollution (14) is within the range, and to send a notification to the user with an indication of the location of the pollution (14), if the type of Contamination (14) fulfills the predefinable condition and the location of the contamination (14) is not within the cleanable area, the cleaning device (22) comprising a spray water nozzle attached to an extendable arm, the extendable arm consisting of a roof element of the vehicle (10) is extendable.

Vehicle (10) with the device (12) after Claim 8 .