DE102018219348A1 - Method for calibrating a system of a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents

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Harald Feifel
Attila Jaeger
Timo Hamm
Amin Jeribi
Yongjiang Sun
Andreas Orians
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Continental Automotive Technologies GmbH
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Continental Teves AG and Co OHG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Systems eines Kraftfahrzeugs, wobei vor Beginn einer Kalibrierung überprüft wird, dass eine voraussichtliche Stillstandszeit größer ist als eine Kalibrierzeit, welche anzeigend ist für eine Dauer der Kalibrierung. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug zur Ausführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for calibrating a system of a motor vehicle, it being checked before the start of a calibration that an expected downtime is greater than a calibration time which is indicative of a duration of the calibration. The invention further relates to a motor vehicle for performing such a method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Systems eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug zur Ausführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for calibrating a system of a motor vehicle and a motor vehicle for performing such a method.

In Kraftfahrzeugen können diverse Systeme verwendet werden, welche einer Kalibrierung in gewissen Zeitabständen oder nach bestimmten Ereignissen bedürfen. Beispielsweise kann es sich um Systeme mit elektrischem Aktuator handeln, welche beispielsweise eine Kraftübertragung mittels Getriebe durch Steuerung und Regelung eines Motors erreichen. Dazu soll vorteilhafterweise die absolute Position des Getriebes bekannt sein. Eine solche Position kann beispielsweise während eines Kalibrierungslaufs während der Systeminitialisierung beim Hochfahren gelernt werden. Dazu werden typischerweise die Endanschläge langsam angefahren, ohne den Aktuator zu beschädigen. Die Kalibrierung kann beispielsweise in einem nicht volatilen Speicher gespeichert werden, um während eines folgenden Zündungslaufs aktuell bereitzustehen.Various systems can be used in motor vehicles, which require calibration at certain time intervals or after certain events. For example, it can be systems with an electrical actuator, which for example achieve a power transmission by means of a transmission by controlling and regulating a motor. For this purpose, the absolute position of the transmission should advantageously be known. Such a position can be learned, for example, during a calibration run during system initialization when starting up. To do this, the end stops are typically approached slowly without damaging the actuator. The calibration can, for example, be stored in a non-volatile memory in order to be currently available during a subsequent ignition run.

Geht die Kalibrierung verloren, kann die Kraftstellung nur eingeschränkt erfolgen und das System kann eventuell in einer Rückfallebene weiterbetrieben werden. Im Allgemeinen steht in einem solchen Fall nicht die volle Leistung, beispielsweise zum Bremsen oder Lenken, zur Verfügung. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass ein Fahrer durch eine Warnlampe informiert wird. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich.If the calibration is lost, the force setting can only take place to a limited extent and the system can possibly continue to operate in a fallback level. In such a case, the full power, for example for braking or steering, is generally not available. In this case it can be provided that a driver is informed by a warning lamp. However, this is not absolutely necessary.

Bei einem Kalibrierungslauf wird typischerweise die Position erneut gelernt. Währenddessen kann keine Kraftstellung erfolgen und das System ist nicht aktiv. Typischerweise wird in diesem Fall der Fahrer durch eine Warnlampe gewarnt. Das Fahrzeug muss dabei typischerweise stillstehen. Setzt sich das Fahrzeug wieder in Bewegung, kann der Kalibrierungslauf abgebrochen und das System in der Rückfallebene weiterbetrieben werden.The position is typically learned again during a calibration run. During this time, no force can be set and the system is not active. In this case, the driver is typically warned by a warning lamp. The vehicle typically has to stand still. If the vehicle starts moving again, the calibration run can be interrupted and the system can continue to operate in the fallback level.

Es wurde festgestellt, dass bekannte Systeme wie beispielsweise Druckerzeuger in Bremssystemen dazu neigen, in jedem Stillstand einen Kalibrierungslauf durchzuführen, wenn ein solcher erforderlich ist. Derartige Kalibrierungsläufe werden jedoch häufig unterbrochen, da sich das Fahrzeug vor Beendigung der Kalibrierung wieder in Bewegung setzt. Dies kann auf Dauer die Standzeit des Systems verringern. Außerdem kann es jedenfalls zu einer merklichen Wartezeit für den Fahrer kommen, bis der Kalibrierungslauf unterbrochen und das System wieder eingeschränkt verfügbar ist.It has been found that known systems, such as pressure generators in brake systems, tend to perform a calibration run at any standstill if such is required. However, such calibration runs are often interrupted because the vehicle starts moving again before the calibration is finished. In the long run, this can reduce the service life of the system. In addition, there may be a noticeable waiting time for the driver until the calibration run is interrupted and the system is again available to a limited extent.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Kalibrieren eines Systems eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, welches im Vergleich zum Stand der Technik alternativ oder besser ausgeführt ist. Es ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug zur Ausführung eines solchen Verfahrens bereitzustellen.It is therefore an object of the invention to provide a method for calibrating a system of a motor vehicle, which is carried out alternatively or better than the prior art. It is also an object of the invention to provide a motor vehicle for executing such a method.

Dies wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren und ein Kraftfahrzeug gemäß den jeweiligen Hauptansprüchen erreicht. Vorteilhafte Ausführungen können beispielsweise den jeweiligen Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This is achieved according to the invention by a method and a motor vehicle in accordance with the respective main claims. Advantageous designs can be found, for example, in the respective subclaims. The content of the claims is made express reference to the content of the description.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Systems eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:

  • - Erhalten einer Information über eine Stillstandszeit des Kraftfahrzeugs,
  • - Vergleichen der Stillstandszeit mit einer Kalibrierzeit, welche anzeigend ist für eine Dauer einer Kalibrierung des Systems, und
  • - nur wenn die Stillstandszeit größer ist als die Kalibrierzeit, Durchführen der Kalibrierung.
The invention relates to a method for calibrating a system of a motor vehicle. The process has the following steps:
  • Obtaining information about a downtime of the motor vehicle,
  • Comparing the downtime with a calibration time, which is indicative of a duration of a calibration of the system, and
  • - Only if the downtime is longer than the calibration time, carry out the calibration.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann sichergestellt werden, dass eine Kalibrierung überhaupt nur dann gestartet wird, wenn abzusehen ist, dass die Kalibrierung auch vollständig durchgeführt werden kann. Dies vermeidet den Beginn einer Kalibrierung in Situationen, in welchen ein Abbruch der Kalibrierung erforderlich sein wird. Die eingangs beschriebenen Probleme, insbesondere die merkbare Verzögerung bei der Verfügbarkeit des Systems und die erhöhte Materialbelastung, werden dadurch wirkungsvoll vermieden.The method according to the invention can ensure that a calibration is only started when it can be foreseen that the calibration can also be carried out completely. This avoids the start of a calibration in situations in which a termination of the calibration will be necessary. The problems described at the outset, in particular the noticeable delay in the availability of the system and the increased material load, are effectively avoided as a result.

Die Information über eine Stillstandszeit des Kraftfahrzeugs kann insbesondere anzeigend dafür sein, wie lange das Kraftfahrzeug voraussichtlich stillstehen wird. Eine solche Information kann beispielsweise erhalten werden, wenn das Kraftfahrzeug bereits steht, oder kann auch bereits vorher erhalten werden. Sie kann auch explizit abgefragt werden, beispielsweise wenn bereits bekannt ist, dass eine Kalibrierung durchzuführen ist.The information about a downtime of the motor vehicle can in particular be indicative of how long the motor vehicle is likely to be stationary. Such information can be obtained, for example, when the motor vehicle is already standing, or can also be obtained beforehand. It can also be queried explicitly, for example if it is already known that a calibration is to be carried out.

Die Kalibrierzeit kann beispielsweise für eine bestimmte Kalibrierung festgelegt bzw. gespeichert sein. Für unterschiedliche Kalibrierungen können unterschiedliche Kalibrierzeiten verwendet werden. Das Verfahren kann entsprechend auch für mehrere durchzuführende Kalibrierungen bzw. mehrere zu kalibrierende Systeme angewendet werden.The calibration time can, for example, be set or stored for a specific calibration. Different calibration times can be used for different calibrations. The method can accordingly also be used for several calibrations to be carried out or several systems to be calibrated.

Es kann zusätzlich auch vorgesehen sein, dass die Kalibrierung auch dann durchgeführt wird, wenn die Stillstandszeit gleich der Kalibrierzeit ist.In addition, it can also be provided that the calibration is also carried out when the downtime is equal to the calibration time.

Die Information über eine Stillstandszeit kann beispielsweise mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikation oder mittels Mobilfunkkommunikation erhalten werden. Dadurch können Informationsquellen verwendet werden, welche eine Kommunikation mit anderen Fahrzeugen oder mit Infrastruktureinrichtungen ermöglichen und im Fall des Mobilfunks schon heute, im Fall der Fahrzeug-zu-X-Kommunikation demnächst zur Verfügung stehen. The information about a downtime can be obtained for example by means of vehicle-to-X communication or by means of mobile radio communication. As a result, information sources can be used which enable communication with other vehicles or with infrastructure devices and which, in the case of mobile radio, will soon be available in the case of vehicle-to-X communication.

Die Information über eine Stillstandszeit kann auch mittels eines optischen Signals erhalten werden. Beispielsweise kann ein solches Signal von einer Infrastruktureinrichtung wie beispielsweise einer Lichtsignalanlage ausgesendet und beispielsweise mittels einer Kamera oder eines optischen Sensors am Kraftfahrzeug erfasst werden.The information about a downtime can also be obtained by means of an optical signal. For example, such a signal can be emitted by an infrastructure device such as, for example, a light signal system and detected, for example, by means of a camera or an optical sensor on the motor vehicle.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung wird die Information über eine Stillstandszeit von einer Lichtsignalanlage oder von einer Einheit, welche einer Lichtsignalanlage zugeordnet ist, erhalten. Hierzu kann beispielsweise Fahrzeug-zu-X-Kommunikation verwendet werden. Dadurch kann ein Stillstand des Fahrzeugs, welcher durch eine Lichtsignalanlage ausgelöst wird, darauf überprüft werden, ob er voraussichtlich lang genug sein wird, um eine Kalibrierung durchzuführen. Da typische Rotphasen von Lichtsignalanlagen festgelegt oder bekannt sind, kann auf diese Weise zuverlässig ermittelt werden, ob ein Beginn der Kalibrierung Sinn ergibt.According to a preferred embodiment, the information about a downtime is obtained from a light signal system or from a unit which is assigned to a light signal system. For example, vehicle-to-X communication can be used for this. As a result, a standstill of the vehicle, which is triggered by a light signal system, can be checked to determine whether it is likely to be long enough to carry out a calibration. Since typical red phases of light signal systems are defined or known, it can be reliably determined in this way whether a start of the calibration makes sense.

Die Information über eine Stillstandszeit kann auch von einer Datenbank oder einer elektronischen Karte erhalten werden. Derartige Datenbanken oder elektronischen Karten können beispielsweise im Fahrzeug gespeichert sein, oder sie können auf zentralen Einheiten wie beispielsweise einem zentralen Server gespeichert sein, wobei beispielsweise über Mobilfunkkommunikation oder Fahrzeug-zu-X-Kommunikation darauf zugegriffen werden kann. Derartige Informationen über Stillstandszeiten können beispielsweise Informationen über eine zu erwartende Rotphase einer Lichtsignalanlage beinhalten.Downtime information can also be obtained from a database or an electronic card. Such databases or electronic cards can be stored in the vehicle, for example, or they can be stored on central units such as, for example, a central server, which can be accessed, for example, via mobile radio communication or vehicle-to-X communication. Such information about downtimes can include, for example, information about an expected red phase of a light signal system.

Die Stillstandszeit kann insbesondere einer Rotphase einer Lichtsignalanlage zugeordnet sein. Während einer solchen Rotphase muss das Fahrzeug typischerweise stehen und kann nicht bewegt werden. Derartige Rotphasen eignen sich somit bevorzugt für eine Kalibrierung, da die Stillstandszeit zuverlässig abschätzbar ist.The downtime can in particular be assigned to a red phase of a light signal system. During such a red phase, the vehicle typically has to stand and cannot be moved. Such red phases are therefore preferably suitable for calibration, since the downtime can be reliably estimated.

Gemäß einer Ausführung ist die Stillstandszeit einer voraussichtlichen Parkdauer des Kraftfahrzeugs zugeordnet. Eine solche Parkdauer kann beispielsweise basierend auf Kalenderinformationen eines Fahrers oder sonstigen Informationen wie beispielsweise über eine Streckensperrung oder durch eine explizite Eingabe des Fahrers erhalten werden. Auch in diesem Fall kann vorteilhaft ermittelt werden, ob die Stillstandszeit für die Kalibrierung ausreicht und somit ein Beginn der Kalibrierung Sinn ergibt.According to one embodiment, the downtime is assigned to an expected parking period of the motor vehicle. Such a parking period can be obtained, for example, on the basis of a driver's calendar information or other information such as, for example, a route closure or by an explicit input by the driver. In this case too, it can advantageously be determined whether the standstill time is sufficient for the calibration and thus a start of the calibration makes sense.

Das System kann beispielsweise ein Bremssystem, ein Teil eines Bremssystems, eine elektrische Parkbremse, EPB, eine elektromagnetische Bremse, EMB, eine elektrische Aktuatorbremse, MKC, eine elektrische Lenkung, EPS, eine Simulator Brake Actuation, SBA, oder eine elektro-hydraulische Bremse, EHB, sein. Insbesondere bei derartigen Systemen hat sich die Anwendung des Verfahrens als vorteilhaft erwiesen. Auch bei anderen Systemen kann es hierdurch angewendet werden.The system can, for example, a brake system, a part of a brake system, an electric parking brake, EPB, an electromagnetic brake, EMB, an electric actuator brake, MKC, an electric steering, EPS, a simulator brake actuation, SBA, or an electro-hydraulic brake, EMS, be. In systems of this type in particular, the application of the method has proven to be advantageous. As a result, it can also be used in other systems.

Das System kann insbesondere ein Linearaktuator sein. Derartige Linearaktuatoren werden beispielsweise in Bremssystemen von Kraftfahrzeugen zur Druckerzeugung unabhängig von einem manuell betätigten Hauptbremszylinder verwendet. Bei derartigen Linearaktuatoren hat sich die Anwendung des Verfahrens als besonders vorteilhaft erwiesen.The system can in particular be a linear actuator. Such linear actuators are used, for example, in brake systems of motor vehicles to generate pressure independently of a manually operated master brake cylinder. With such linear actuators, the application of the method has proven to be particularly advantageous.

Die Kalibrierung kann insbesondere in einem Anfahren zweier Enden des Linearaktuators bestehen. Dadurch kann in typischer Weise der Linearaktuator kalibriert werden, da die Endpositionen dann bekannt sind.The calibration can consist, in particular, of approaching two ends of the linear actuator. As a result, the linear actuator can typically be calibrated, since the end positions are then known.

Die Kalibrierzeit kann beispielsweise in diesem Fall der zum Anfahren beider Enden benötigten Zeit entsprechen. Damit kann die Kalibrierung innerhalb der Kalibrierzeit vollständig durchgeführt werden.In this case, for example, the calibration time can correspond to the time required to approach both ends. This means that the calibration can be carried out completely within the calibration time.

Das System kann beispielsweise ein hydraulisches Brake-by-Wire-System sein und die Kalibrierung kann eine Volumenbilanzierung sein. Auch in diesem Fall hat sich die Anwendung des Verfahrens als vorteilhaft herausgestellt.The system can be, for example, a hydraulic brake-by-wire system and the calibration can be a volume balance. In this case too, the application of the method has proven to be advantageous.

Bevorzugt wird die Kalibrierung nicht durchgeführt, wenn die Kalibrierzeit größer ist als die Stillstandszeit. Dies vermeidet einen unnötigen Beginn einer Kalibrierung, welche ohnehin abgebrochen werden müsste.The calibration is preferably not carried out if the calibration time is greater than the downtime. This avoids an unnecessary start of a calibration, which would have to be aborted anyway.

Bevorzugt wird während der Stillstandszeit und/oder während der Kalibrierung eine Parkbremse des Kraftfahrzeugs angezogen. Dies kann beispielsweise automatisch erfolgen. Dadurch wird verhindert, dass sich das Kraftfahrzeug während der Kalibrierung in Bewegung setzt, was zu unerwünschten Reaktionen oder Problemen bei der Kalibrierung führen könnte.A parking brake of the motor vehicle is preferably applied during the downtime and / or during the calibration. This can be done automatically, for example. This prevents the motor vehicle from moving during the calibration, which could lead to undesirable reactions or problems during the calibration.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug, welches ein System sowie eine elektronische Steuerungsvorrichtung aufweist, wobei die elektronische Steuerungsvorrichtung dazu konfiguriert ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Kalibrieren des Systems auszuführen. Bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.The invention further relates to a motor vehicle which has a system and an electronic control device, the electronic control device for this purpose is configured to carry out a method according to the invention for calibrating the system. With regard to the method according to the invention, all the designs and variants described here can be used.

Mittels des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs können die weiter oben bereits beschriebenen Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens für ein Kraftfahrzeug nutzbar gemacht werden.By means of the motor vehicle according to the invention, the advantages of the method according to the invention already described above can be used for a motor vehicle.

Beispielsweise kann, wenn ein Fahrzeug und eine Ampel mit Fahrzeug-zu-X-Kommunikationstechnik ausgerüstet sind, eine verbleibende Rest-Grün-Dauer von der Ampel zu dem Fahrzeug kommuniziert werden und der Kalibrierungslauf kann in Abhängigkeit der Rest-Grün-Dauer durchgeführt werden. Wenn genügend Zeit bis zum Umschalten auf grün verfügbar ist, wird ein Kalibrierungslauf gestartet. Ansonsten wird der Kalibrierungslauf nicht gestartet.For example, if a vehicle and a traffic light are equipped with vehicle-to-X communication technology, a remaining green time can be communicated from the traffic light to the vehicle and the calibration run can be carried out depending on the remaining green time. If there is enough time to switch to green, a calibration run is started. Otherwise the calibration run is not started.

Während des Kalibrierungslaufs kann außerdem die Parkbremse bzw. Normalbremse aktiviert werden, je nach jeweiliger Verfügbarkeit und Notwendigkeit.The parking brake or normal brake can also be activated during the calibration run, depending on availability and necessity.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein Kalibrierungslauf nur dann gestartet wird, wenn abzusehen ist, dass er möglich ist und beendet werden kann. Das System wird nicht aufgrund einer Verzögerung bei Unterbrechung des Kalibrierungslaufs eingeschränkt. Außerdem erfolgt keine mechanische Schädigung durch häufige Kalibrierungsläufe, welche unterbrochen werden müssen.In particular, it can be provided that a calibration run is only started when it can be foreseen that it is possible and can be ended. The system is not restricted due to a delay in interrupting the calibration run. In addition, there is no mechanical damage from frequent calibration runs, which must be interrupted.

Bei typischen Bremssystemen werden während des Systemstarts nur eingeschränkt Systemtests durchgeführt, um den Fahrer den sofortigen Betrieb des Fahrzeugs zu ermöglichen. Wenn man die Zeit bei Stillstand des Systems kennt, können erweiterte Systemtests durchgeführt werden. Derartige Tests werden aktuell beim Ausschalten von Bremssystemen durchgeführt, können jedoch bei entsprechender Verwendung des Verfahrens nunmehr auch beim Einschalten durchgeführt werden.In typical brake systems, system tests are only carried out to a limited extent during system start-up in order to enable the driver to operate the vehicle immediately. If you know the time when the system is at a standstill, extended system tests can be carried out. Such tests are currently carried out when braking systems are switched off, but can now also be carried out when switching on if the method is used accordingly.

Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann dem nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel entnehmen. Dabei zeigt:

  • 1: ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug.
The person skilled in the art will obtain further features and advantages from the exemplary embodiment described below with reference to the attached drawing. It shows:
  • 1 : a motor vehicle according to the invention.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es ist zur Ausführung eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung konfiguriert. 1 shows a motor vehicle 10th according to an embodiment of the invention. It is configured to carry out a method according to an embodiment of the invention.

Das Kraftfahrzeug 10 weist insgesamt vier Räder 20, 22, 24, 26 auf. Diesen sind jeweilige Radbremsen 30, 32, 34, 36 zugeordnet. Zur Erzeugung eines Drucks ist unter anderem ein Linearaktuator 40 vorgesehen, welcher ein System darstellt, welches zu kalibrieren ist. Eine solche Kalibrierung kann insbesondere erforderlich sein, wenn ein bestimmter Zeitablauf seit der letzten Kalibrierung verstrichen ist, oder wenn die vorherige Kalibrierung verloren gegangen ist oder sich als nicht mehr gültig erwiesen hat. Typischerweise besteht eine solche Kalibrierung in einem Anfahren zweier Endpositionen durch einen nicht dargestellten Kolben.The car 10th has a total of four wheels 20th , 22 , 24th , 26 on. These are respective wheel brakes 30th , 32 , 34 , 36 assigned. Among other things, a linear actuator is used to generate a pressure 40 provided, which is a system that is to be calibrated. Such a calibration may be necessary in particular if a certain time has passed since the last calibration, or if the previous calibration has been lost or has proven to be no longer valid. Such a calibration typically consists in moving to two end positions by a piston, not shown.

Das Kraftfahrzeug 10 weist eine elektronische Steuerungsvorrichtung 50 auf, welche zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel konfiguriert ist. Das Kraftfahrzeug 10 weist ferner ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul 60 mit einer Antenne 62 auf, so dass das Kraftfahrzeug 10 an der Fahrzeug-zu-X-Kommunikation teilnehmen kann.The car 10th has an electronic control device 50 which is configured to carry out the method according to the invention in accordance with the exemplary embodiment shown. The car 10th also has a vehicle-to-X communication module 60 with an antenna 62 on so the motor vehicle 10th can participate in vehicle-to-x communication.

Wenn eine Kalibrierung des Linearaktuators 40 erforderlich ist, so überprüft die Steuerungsvorrichtung 50 zunächst, ob das Kraftfahrzeug 10 steht. Wenn dies so ist, wird mithilfe von Informationen, welche über die Fahrzeug-zu-X-Kommunikation empfangen werden, überprüft, ob die voraussichtliche Stillstandszeit größer ist als die Kalibrierzeit. Hierzu kann insbesondere auf Informationen über eine voraussichtliche Dauer einer Rotphase einer Lichtsignalanlage zurückgegriffen werden, wobei derartige Informationen über Fahrzeug-zu-X-Kommunikation verbreitet werden.If a calibration of the linear actuator 40 is required, the control device checks 50 first whether the motor vehicle 10th stands. If so, information received via the vehicle-to-X communication is used to check whether the expected downtime is greater than the calibration time. For this purpose, information about an expected duration of a red phase of a light signal system can be used in particular, such information being disseminated via vehicle-to-X communication.

Wenn die voraussichtliche Stillstandszeit größer ist als die Kalibrierzeit, so wird die Kalibrierung des Linearaktuators 40 gestartet. Wenn die voraussichtliche Stillstandszeit jedoch kleiner ist als die Kalibrierzeit, so wird die Kalibrierung nicht gestartet. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Kalibrierung des Linearaktuators 40 nur dann gestartet wird, wenn zu erwarten ist, dass diese auch erfolgreich zu Ende geführt werden kann. Übermäßige Materialbeanspruchung und Verzögerungen bei der Wiederinbetriebnahme des Kraftfahrzeugs 10 werden auf diese Weise wirkungsvoll vermieden.If the expected downtime is greater than the calibration time, the linear actuator is calibrated 40 started. However, if the expected downtime is less than the calibration time, the calibration will not start. This can ensure that the calibration of the linear actuator 40 is only started if it can be expected that this can also be successfully completed. Excessive material stress and delays in restarting the vehicle 10th are effectively avoided in this way.

Allgemein sei darauf hingewiesen, dass unter Fahrzeug-zu-X-Kommunikation insbesondere eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen und/oder zwischen Fahrzeugen und Infrastruktureinrichtungen verstanden wird. Beispielsweise kann es sich also um Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder um Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation handeln. Sofern im Rahmen dieser Anmeldung auf eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen Bezug genommen wird, so kann diese grundsätzlich beispielsweise im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfolgen, welche typischerweise ohne Vermittlung durch ein Mobilfunknetz oder eine ähnliche externe Infrastruktur erfolgt und welche deshalb von anderen Lösungen, welche beispielsweise auf ein Mobilfunknetz aufbauen, abzugrenzen ist. Beispielsweise kann eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation unter Verwendung der Standards IEEE 802.11p oder IEEE 1609.4 erfolgen. Eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation kann auch als C2X-Kommunikation bezeichnet werden. Die Teilbereiche können als C2C (Car-to-Car) oder C2I (Car-to-Infrastructure) bezeichnet werden. Die Erfindung schließt jedoch Fahrzeug-zu-X-Kommunikation mit Vermittlung beispielsweise über ein Mobilfunknetz explizit nicht aus.In general, it should be pointed out that vehicle-to-X communication is understood in particular to mean direct communication between vehicles and / or between vehicles and infrastructure facilities. For example, it can be vehicle-to-vehicle communication or vehicle-to-infrastructure communication. If reference is made to communication between vehicles in the context of this application, this can in principle take place, for example, in the context of vehicle-to-vehicle communication, which typically takes place without switching through a mobile radio network or a similar external infrastructure and which is therefore different from other solutions which, for example, are based on a mobile radio network, must be delimited. For example, vehicle-to-X communication can take place using the IEEE 802.11p or IEEE 1609.4 standards. Vehicle-to-X communication can also be referred to as C2X communication. The sub-areas can be referred to as C2C (Car-to-Car) or C2I (Car-to-Infrastructure). However, the invention does not explicitly exclude vehicle-to-X communication with switching, for example via a mobile radio network.

Erwähnte Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens können in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Sie können jedoch auch in einer anderen Reihenfolge ausgeführt werden, soweit dies technisch sinnvoll ist. Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einer seiner Ausführungen, beispielsweise mit einer bestimmten Zusammenstellung von Schritten, in der Weise ausgeführt werden, dass keine weiteren Schritte ausgeführt werden. Es können jedoch grundsätzlich auch weitere Schritte ausgeführt werden, auch solche welche nicht erwähnt sind.Mentioned steps of the method according to the invention can be carried out in the order given. However, they can also be carried out in a different order, insofar as this makes technical sense. The method according to the invention can be carried out in one of its embodiments, for example with a specific combination of steps, in such a way that no further steps are carried out. In principle, however, further steps can also be carried out, even those that are not mentioned.

Die zur Anmeldung gehörigen Ansprüche stellen keinen Verzicht auf die Erzielung weitergehenden Schutzes dar.The claims associated with the registration do not constitute a waiver of further protection.

Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.If it emerges in the course of the method that a feature or a group of features is not absolutely necessary, the applicant is already attempting to formulate at least one independent claim which no longer has the feature or the group of features. This can be, for example, a sub-combination of a claim existing on the filing date or a sub-combination of a claim existing on the filing date limited by further features. Such new claims or combinations of features are to be understood as being covered by the disclosure of this application.

Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.It should also be pointed out that configurations, features and variants of the invention, which are described in the various designs or exemplary embodiments and / or shown in the figures, can be combined with one another as desired. Individual or multiple features can be interchanged with one another. Combinations of features resulting from this are to be understood as being covered by the disclosure of this application.

Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.Back references in dependent claims are not to be understood as a waiver of the achievement of independent, objective protection for the characteristics of the back dependent claims. These features can also be combined with other features.

Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Bedeutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.Features that are only disclosed in the description or features that are only disclosed in the description or in a claim in connection with other features can in principle be of independent importance of the invention. They can therefore also be included individually in order to differentiate them from the prior art.

Claims (15)

Verfahren zum Kalibrieren eines Systems (40) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: - Erhalten einer Information über eine Stillstandszeit des Kraftfahrzeugs (10), - Vergleichen der Stillstandszeit mit einer Kalibrierzeit, welche anzeigend ist für eine Dauer einer Kalibrierung des Systems (40), und - nur wenn die Stillstandszeit größer ist als die Kalibrierzeit, Durchführen der Kalibrierung.Method for calibrating a system (40) of a motor vehicle (10), the method comprising the following steps: Obtaining information about a downtime of the motor vehicle (10), Comparing the downtime with a calibration time, which is indicative of a duration of a calibration of the system (40), and - Only if the downtime is longer than the calibration time, carry out the calibration. Verfahren nach Anspruch 1, - wobei die Information über eine Stillstandszeit mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikation oder mittels Mobilfunkkommunikation erhalten wird.Procedure according to Claim 1 , - The information about a downtime is obtained by means of vehicle-to-X communication or by means of mobile radio communication. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die Information über eine Stillstandszeit mittels eines optischen Signals erhalten wird.Method according to one of the preceding claims, - The information about a downtime is obtained by means of an optical signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die Information über eine Stillstandszeit von einer Lichtsignalanlage oder von einer Einheit, welche einer Lichtsignalanlage zugeordnet ist, erhalten wird.Method according to one of the preceding claims, - The information about a downtime is obtained from a light signal system or from a unit which is assigned to a light signal system. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die Information über eine Stillstandzeit von einer Datenbank oder einer elektronischen Karte erhalten wird.Method according to one of the preceding claims, - The information about a downtime is obtained from a database or an electronic card. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die Stillstandszeit einer Rotphase einer Lichtsignalanlage zugeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, - The downtime is assigned to a red phase of a light signal system. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die Stillstandszeit einer voraussichtlichen Parkdauer des Kraftfahrzeugs (10) zugeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, - The downtime is assigned to an expected parking time of the motor vehicle (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei das System (40) ein Bremssystem, ein Teil eines Bremssystems, eine Elektrische Parkbremse, EPB, eine Elektromagnetische Bremse, eine Elektromechanische Bremse, EMB, eine Elektrische Aktuator Bremse, eine Elektrische Lenkung, EPS, eine Simulator Brake Actuation, SBA, oder eine Elektro-Hydraulische Bremse, EHB, ist.Method according to one of the preceding claims, the system (40) being a braking system, part of a braking system, an electric parking brake, EPB, an electromagnetic brake, an electromechanical brake, EMB, an electric actuator brake, an electric steering system, EPS, a simulator brake actuation, SBA, or one Electro-hydraulic brake, EMS, is. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei das System (40) ein Linearaktuator ist.Method according to one of the preceding claims, - The system (40) is a linear actuator. Verfahren nach Anspruch 9, - wobei die Kalibrierung in einem Anfahren zweier Enden des Linearaktuators besteht.Procedure according to Claim 9 , - whereby the calibration consists in moving to two ends of the linear actuator. Verfahren nach Anspruch 10, - wobei die Kalibrierzeit der zum Anfahren beider Enden benötigten Zeit entspricht.Procedure according to Claim 10 , - whereby the calibration time corresponds to the time required to approach both ends. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei das System (40) ein hydraulisches Brake-By-Wire System ist und die Kalibrierung eine Volumenbilanzierung ist.Method according to one of the preceding claims, - The system (40) is a hydraulic brake-by-wire system and the calibration is a volume balance. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die Kalibrierung nicht durchgeführt wird, wenn die Kalibrierzeit größer ist als die Stillstandszeit.Method according to one of the preceding claims, - whereby the calibration is not carried out if the calibration time is greater than the downtime. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei während der Stillstandszeit und/oder während der Kalibrierung eine Parkbremse des Kraftfahrzeugs (10) angezogen wird.Method according to one of the preceding claims, - A parking brake of the motor vehicle (10) being applied during the downtime and / or during the calibration. Kraftfahrzeug, welches ein System (40) sowie eine elektronische Steuerungsvorrichtung (50) aufweist, wobei die elektronische Steuerungsvorrichtung (50) dazu konfiguriert ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Kalibrieren des Systems (40) auszuführen.Motor vehicle which has a system (40) and an electronic control device (50), the electronic control device (50) being configured to carry out a method according to one of the preceding claims for calibrating the system (40).
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