DE102018214468A1

DE102018214468A1 - Method, control unit, system and computer program product for providing information for operating a vehicle

Info

Publication number: DE102018214468A1
Application number: DE102018214468.0A
Authority: DE
Inventors: Alexander Augst
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-08-27
Filing date: 2018-08-27
Publication date: 2020-02-27

Abstract

Bereitgestellt wird ein Verfahren zum Bereitstellen einer Information zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend ein Ansteuern zumindest eines Aktors des Fahrzeugs mit einem Test-Steuersignal vor oder während des Ausführens einer durch den Aktor betreibbaren Funktionalität, ein Ermitteln eines oder mehrerer eine Wirkung des Aktors anzeigenden Wirkparameter in Reaktion auf das Test-Steuersignal, ein Abgleichen des einen oder der mehreren Wirkparameter mit zumindest einer ersten vorausbestimmten Bedingung, und daraufhin ein Bereitstellen der Information zum Betreiben des Fahrzeugs auf Basis des Abgleichs, wobei abhängig von dem Abgleich der Daten ein Beeinflussen einer Funktionalität des Fahrzeugs, umfassend zumindest eine Freigabe, Einschränkung, Veränderung und/oder Sperrung zumindest eines Leistungsmerkmals der Funktionalität, insbesondere in Bezug auf eine oder mehrere bestimmte Fahrstrecken, ausgeführt wird.A method is provided for providing information for operating a vehicle, comprising actuating at least one actuator of the vehicle with a test control signal before or during the execution of a functionality operable by the actuator, determining one or more active parameters indicating an effect of the actuator Responding to the test control signal, comparing the one or more operating parameters with at least one first predetermined condition, and then providing the information for operating the vehicle on the basis of the comparison, wherein depending on the comparison of the data influencing a functionality of the vehicle , comprising at least one release, restriction, change and / or blocking of at least one performance feature of the functionality, in particular in relation to one or more specific routes, is carried out.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, Steuereinheit, System und Computerprogrammprodukt zum Bereitstellen einer Information zum Betreiben eines Fahrzeugs.The invention relates to a method, control unit, system and computer program product for providing information for operating a vehicle.

Aktuell werden Aktoren des Fahrzeugs wie Servolenkung, Bremsen, etc. während einer Nutzung des Fahrzeugs mehr oder minder bewusst durch den Nutzer überwacht. Mögliche Auffälligkeiten, z.B. eine über längere Zeit nachlassende Performance der Servolenkung oder Bremskraftverstärkung würde dem Fahrer auffallen.Actuators of the vehicle such as power steering, brakes, etc. are more or less consciously monitored by the user while the vehicle is in use. Possible abnormalities, e.g. the driver would notice a slowdown in the performance of the power steering or brake booster.

Mit einer zunehmenden Komplexität der Fahrzeugtechnik werden die Anforderungen an die Gebrauchssicherheit und Funktionssicherheit steigen. Zugleich wird eine (möglicherweise nachlassende) Performance der Aktoren für den Nutzer oder auch in der Werkstatt weniger transparent, auch da in einer Werkstatt ggf. die Randbedingungen fehlen, um ein Indiz für ein Problem zu erfassen.With increasing complexity of vehicle technology, the requirements for operational safety and functional safety will increase. At the same time, a (possibly declining) performance of the actuators becomes less transparent for the user or in the workshop, also because in a workshop the boundary conditions may be missing in order to record an indication of a problem.

Es ist deshalb eine Aufgabe dieser Erfindung, ein Verfahren, Steuereinheit, System und Computerprogrammprodukt zum Bereitstellen einer Information zum Betreiben eines Fahrzeugs bereitzustellen, durch welche eine verbesserte Überwachung eines Aktors oder einer Wirkkette eines Fahrzeugs erfolgen kann.It is therefore an object of this invention to provide a method, control unit, system and computer program product for providing information for operating a vehicle, by means of which improved monitoring of an actuator or an effective chain of a vehicle can take place.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim can form a separate invention that is independent of the combination of all features of the independent claim can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a late application. This applies equally to the technical teachings described in the description, which can form an invention that is independent of the features of the independent claims.

Die nachfolgenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße System, sowie das korrespondierende Computerprogramm. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungsgemäße Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.The following explanations regarding the method according to the invention also apply in a corresponding manner to the system according to the invention and the corresponding computer program. Further features and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments of the invention, with reference to the figures of the drawing, which shows details according to the invention, and from the claims. The individual features can each be implemented individually or in any combination in a variant of the invention.

Gemäß eines ersten Aspekts der Erfindung wird ein Verfahren zum Bereitstellen einer Information zum Betreiben eines Fahrzeugs bereitgestellt, umfassend ein Ansteuern zumindest eines Aktors des Fahrzeugs mit einem Test-Steuersignal vor oder während des Ausführens einer durch den Aktor betreibbaren Funktionalität, ein Ermitteln eines oder mehrerer eine Wirkung des Aktors anzeigenden Wirkparameter in Reaktion auf das Test-Steuersignal, ein Abgleichen des einen oder der mehreren Wirkparameter mit zumindest einer ersten vorausbestimmten Bedingung, und daraufhin ein Bereitstellen der Information zum Betreiben des Fahrzeugs auf Basis des Abgleichs. Abhängig von dem Abgleich der Daten wird ein Beeinflussen einer Funktionalität des Fahrzeugs, umfassend zumindest eine Freigabe, Einschränkung, Veränderung und/oder Sperrung der Funktionalität oder zumindest eines Leistungsmerkmals der Funktionalität, insbesondere in Bezug auf eine oder mehrere bestimmte Fahrstrecken, ausgeführt.According to a first aspect of the invention, a method is provided for providing information for operating a vehicle, comprising actuating at least one actuator of the vehicle with a test control signal before or during the execution of a functionality operable by the actuator, determining one or more ones Effect of the actuator-indicating effective parameters in response to the test control signal, comparing the one or more effective parameters with at least one first predetermined condition, and then providing the information for operating the vehicle based on the adjustment. Depending on the comparison of the data, an influencing of a functionality of the vehicle, including at least one release, restriction, change and / or blocking of the functionality or at least one performance feature of the functionality, in particular with respect to one or more specific driving routes, is carried out.

Die eine Wirkung des Aktors anzeigenden Wirkparameter sind Parameter kennzeichnend eine Wirkung des Aktors in Reaktion auf das Test-Steuersignal. Nachfolgend werden beide Formulierungen, also Parameter und Wirkparameter, sowie kennzeichnend und anzeigend, synonym verwendet. Bei der Wirkung kann es sich um eine physikalische und/oder chemische Wirkung handeln. Der Parameter der Wirkung kann eine qualitative Größe, z.B. die Art der aufgetretenen Wirkung, und/oder eine quantitative Größe, z.B. eine Intensität, Dauer, Veränderungscharakteristik, der Wirkung kennzeichnen, insbesondere repräsentieren.The active parameters indicating an effect of the actuator are parameters characterizing an effect of the actuator in response to the test control signal. In the following, both formulations, i.e. parameters and effective parameters, as well as identifying and indicating, are used synonymously. The effect can be a physical and / or chemical effect. The parameter of the effect can be a qualitative quantity, e.g. the type of effect that occurred, and / or a quantitative quantity, e.g. an intensity, duration, change characteristics that characterize the effect, in particular represent.

Der eine oder die mehreren Wirkparameter kennzeichnend eine physikalische oder chemische Wirkung des Aktors können ein Muster aus Parameterwerten einer physikalischen oder chemischen Reaktion kennzeichnen, die in Reaktion auf ein bestimmtes Test-Steuersignal erfasst wurden.The one or more active parameters characterizing a physical or chemical action of the actuator can identify a pattern of parameter values of a physical or chemical reaction that were recorded in response to a specific test control signal.

Beispielsweise kann abhängig von der bereitgestellten Information ein Beeinflussen einer Funktionalität des (ersten) Fahrzeugs und/oder einer Anzahl weiterer (zweiten) Fahrzeuge ausgeführt werden.For example, depending on the information provided, the functionality of the (first) vehicle and / or a number of further (second) vehicles can be influenced.

Beispielsweise kann ein Beeinflussen, insbesondere Anpassen einer Funktionalität, umfassend eine automatisierte und/oder ferngesteuerte Betätigung eines Aktors des Fahrzeugs, abhängig von der bereitgestellten Information erfolgen.For example, influencing, in particular adapting a functionality, comprising an automated and / or remote-controlled actuation of an actuator of the vehicle, can take place depending on the information provided.

In einem Beispiel des Verfahrens erfolgt die Ansteuerung eines ersten Aktors mit dem Test-Steuersignal, um daraufhin die Information auf Basis des Abgleichs zum Betreiben zumindest des Fahrzeugs zu ermitteln, wobei abhängig von der bereitgestellten Information ein oder mehrere zweite Aktoren des Fahrzeugs, der bzw. die sich von dem ersten Aktor unterscheidet bzw. unterscheiden, betrieben werden. Beispielsweise können der oder die zweiten Aktoren abhängig von der bereitgestellten Information aktiviert, angesteuert, in einem oder mehreren Parametern eingeschränkt, deaktiviert oder ausgeschaltet werden. In one example of the method, a first actuator is activated with the test control signal in order to then determine the information on the basis of the comparison for operating at least the vehicle, with one or more second actuators of the vehicle depending on the information provided, the or which differ from the first actuator or are operated. For example, depending on the information provided, the second actuator (s) can be activated, activated, restricted, deactivated or deactivated in one or more parameters.

Die besagte vorausbestimmte Bedingung kann einen oder mehrere Vergleichswerte, Muster und/oder ein oder mehrere mathematischen Zusammenhänge (z.B. als Vergleichsvorschriften) zur Ausführung des Abgleichs sein oder umfassen. Mit anderen Worten kann die in diesem Dokument definierte vorausbestimmte Bedingung Vergleichsdaten bzw. Werte und/oder eine oder mehrere Vergleichsvorschriften zur Ausführung des Abgleichs sein. Diese können bei dem Abgleich auf die ersten Daten angewendet werden.Said predetermined condition can be or include one or more comparison values, patterns and / or one or more mathematical relationships (e.g. as comparison rules) for performing the comparison. In other words, the predetermined condition defined in this document can be comparison data or values and / or one or more comparison rules for performing the comparison. These can be applied to the first data during the comparison.

Beispielsweise kann die vorausbestimmte Bedingung einen zulässigen und/oder unzulässigen Wertebereich für die ersten Daten auf Basis des und/oder der ersten Betriebsparameter oder deren zulässigen und/oder unzulässigen Abweichung (von einem Wert, Muster und/oder mathematischen Zusammenhang) kennzeichnen. Beim Abgleich wird beispielsweise geprüft, ob oder zu welchem Grad die ersten Daten zu einem Muster, mathematischen Zusammengang passen. Die vorausbestimmte Bedingung kann in Bezug auf die ersten Daten selbst (z.B. auf zwei oder mehrere Daten auf Basis der unterschiedlichen Betriebsparameter) und/oder in Bezug auf weitere Daten, z.B. vorgespeicherte oder aktuelle (Fahrzeug-)daten, geprüft werden. Die vorausbestimmte Bedingung kann auch auf einen bestimmten Anwendungsfall angepasst werden, z.B. schrittweise immer strenger oder immer lockerer definiert werden, um dabei z.B. den passenden Wertebereich schrittweise zu erreichen, und/oder regelmäßig oder eventgesteuert eine Anpassung der vorausbestimmten Bedingung vorzunehmen, z.B. von diversen Signalen des Fahrzeugs oder vorausbestimmten Ereignissen. Auch kann ein Sollwert und/oder eine zulässige und/oder unzulässige Abweichung abhängig von einer relevanten Erhöhung des Alters des Fahrzeugs und/oder eines Nutzungsparameters angepasst werden. Auch kann die zumindest eine vorausbestimmte Bedingung mittels einer zum Fahrzeug übermittelten Information aus dem Backend, z.B. abhängig von gesammelten statistischen Informationen, verändert werden.For example, the predetermined condition can identify an allowable and / or inadmissible range of values for the first data based on the and / or the first operating parameters or their allowable and / or inadmissible deviation (from a value, pattern and / or mathematical relationship). During the comparison, it is checked, for example, whether or to what degree the first data match a pattern, mathematical correlation. The predetermined condition may relate to the first data itself (e.g., two or more data based on the different operating parameters) and / or to other data, e.g. pre-stored or current (vehicle) data can be checked. The predetermined condition can also be adapted to a specific application, e.g. be defined more and more strictly or more and more loosely in order to e.g. to gradually reach the appropriate range of values, and / or to adjust the predetermined condition regularly or event-controlled, e.g. of various signals from the vehicle or predetermined events. A target value and / or a permissible and / or impermissible deviation can also be adapted depending on a relevant increase in the age of the vehicle and / or a usage parameter. The at least one predetermined condition can also be determined by means of information transmitted to the vehicle from the backend, e.g. depending on the statistical information collected.

Es sei ausdrücklich erwähnt, dass das Verfahren, das System und das Computerprodukt nicht auf den Begriff „Test-“ in einem fachlich gebräuchlichen Sinne beschränkt sind. Die Begriffe „Test-“ bzw. „Testprozedur“ wurden im Rahmen des vorliegenden Dokuments (auch mangels spezieller fachlicher Begriffe) genutzt, insbesondere stellvertretend für einen in diesem Dokument beschriebenen Ablauf zum Ermitteln einer Information zum Betrieb und/oder zu dem Zustand zumindest eines Teils eines Fahrzeugs, insbesondere kennzeichnend eine Betriebsbereitschaft, Ausfallwahrscheinlichkeit und/oder Performance eines Aktors des Fahrzeugs.It should be expressly mentioned that the method, the system and the computer product are not limited to the term “test” in a technical sense. The terms "test" or "test procedure" were used in the context of this document (also in the absence of special technical terms), in particular representative of a procedure described in this document for determining information about the operation and / or the state of at least some of the parts of a vehicle, in particular characterizing an operational readiness, failure probability and / or performance of an actuator of the vehicle.

Der zumindest ein Test-Steuersignal kann dabei z.B. eine vordefinierte Sequenz aus unterschiedlichen Steuersignalen umfassen, die vielfältig definiert werden können. Der ein oder mehrere Test-Steuersignale können beispielsweise derart gewählt werden, dass eine resultierende von einem Nutzer des Fahrzeugs wahrnehmbare Wirkung (z.B. auch auf die Bewegung des Fahrzeugs, Nebengeräusche, etc.) begrenzt ist. Alternativ kann eine Testprozedur gut wahrnehmbar für den Nutzer, insbesondere inszeniert oder einer Inszenierung begleitet ausgeführt werden.The at least one test control signal can e.g. include a predefined sequence of different control signals that can be defined in many ways. The one or more test control signals can be selected, for example, in such a way that a resultant effect that can be perceived by a user of the vehicle (e.g. also on the movement of the vehicle, background noise, etc.) is limited. Alternatively, a test procedure can be carried out easily perceptible to the user, in particular staged or accompanied by a staging.

In einem vereinfachten Beispiel kann mit einem Test-Steuersignal ein bestimmtes (funktional an sich sinnloses) Pumpen mit der Bremspumpe oder ein (sehr kurzes, geringes) Lenkmoment, ein kurzes Heben und/oder Senken, Wanken und/oder Nicken des Fahrgestells, veranlasst werden. Die Wirkung kann dann mit vorausbestimmten Bedingungen, z.B. mit Werten und Mustern auf Basis jeweils korrespondierender statistischer Daten und/oder einem Ergebnis einer Simulation verglichen werden. Der ein oder die mehreren Wirkparameter kennzeichnend eine Wirkung des Aktors bei einem Test-Steuersignal können kennzeichnend sein für:

- eine hydraulische Größe, insbesondere eine Sequenz oder ein Muster der Druckveränderung in dem Bremssystem, Lenksystem bzw. in einem vertikaldynamischen Aktor. Daraufhin kann ein Abgleich des ermittelten (gemessenen) Druckfolgemusters mit einem oder mehreren vorausbestimmten Mustern erfolgen.
- einen Parameter kennzeichnend eine Bewegung der Bremsklötze. Beispielsweise kann eine Sequenz oder ein Muster der Annäherung, Entfernung oder des Anliegens der Bremsklötze an die entsprechende Bremsscheibe verwendet werden. Daraufhin kann ein Abgleich des ermittelten (gemessenen) Musters mit einem oder mehreren vorausbestimmten Mustern erfolgen.
- einen Parameter kennzeichnend eine Auswirkung eines kurzen Lenkimpulses an den Vorderrädern und/oder Hinterrädern auf eine Querbewegung oder Querbeschleunigung und/oder Gierbewegung oder Gierbeschleunigung des Fahrzeugs.
- einen Parameter kennzeichnend eine Betriebsgröße eines Fahrstabilitätssystems, wie z.B. DSC (Dynamic Stability Control), sowie bestimmter einzelner Funktionalitäten, z.B. ABS = Anti-Blocker-System, ASR = Anti-Schlupf-Regelung, MSR = Motor Schlupf-Regelung, etc.
- einen oder mehrere Zeitparameter, beispielsweise Verzögerungszeiten, Totzeiten, etc. Beispielsweise kann ein Parameter der Wirkung des Aktors bei einem Test-Steuersignal ein Zeitintervall zwischen einem bestimmten Test-Steuersignal oder einer Kombination von Test-Signalen und dem Erreichen einer bestimmten physikalischen Wirkung des Aktors kennzeichnen.
- ein Maß eines Schalls und/oder Körperschalls, der auf die Ansteuerung mit dem Test-Steuersignal gemessen wird. Daraufhin kann ein Abgleich des ermittelten (gemessenen) Druckfolgemusters mit einem oder mehreren vorausbestimmten Mustern erfolgen. Dabei können die Daten kennzeichnend die Wirkung des Aktors beispielsweise mit einem Fahrzeugmikrofon (z.B. auch Sprechmikrofon im Innenraum) und/oder einem Körperschall-Sensor ermittelt werden. Es können Körperschall-Sensoren verwendet werden, die z.B. für die Erkennung und Crash und Auslösung von Airbags im Fahrzeug verbaut sind.

In a simplified example, a test control signal can be used to initiate a certain (functionally senseless) pumping with the brake pump or a (very short, low) steering torque, a brief lifting and / or lowering, swaying and / or nodding of the chassis , The effect can then be compared with predetermined conditions, for example with values and patterns based on corresponding statistical data and / or a result of a simulation. The one or more active parameters characterizing an effect of the actuator on a test control signal can be characteristic of:

a hydraulic variable, in particular a sequence or a pattern of the pressure change in the brake system, steering system or in a vertical dynamic actuator. The determined (measured) pressure sequence pattern can then be compared with one or more predetermined patterns.
- a parameter characterizing a movement of the brake pads. For example, a sequence or a pattern of the approach, distance or contact of the brake pads to the corresponding brake disc can be used. The determined (measured) pattern can then be compared with one or more predetermined patterns.
- A parameter characterizing an effect of a short steering pulse on the front wheels and / or rear wheels on a lateral movement or lateral acceleration and / or Yaw movement or yaw acceleration of the vehicle.
- a parameter characterizing an operating variable of a driving stability system, such as DSC (Dynamic Stability Control), as well as certain individual functionalities, for example ABS = anti-blocker system, ASR = anti-slip control, MSR = engine slip control, etc.
one or more time parameters, for example delay times, dead times, etc. For example, a parameter of the action of the actuator in a test control signal can be a time interval between a specific test control signal or a combination of test signals and the achievement of a specific physical effect of the actuator mark.
- A measure of a sound and / or structure-borne sound, which is measured for activation with the test control signal. The determined (measured) pressure sequence pattern can then be compared with one or more predetermined patterns. The data characterizing the effect of the actuator can be determined, for example, with a vehicle microphone (for example, also a speech microphone in the interior) and / or a structure-borne noise sensor. Structure-borne noise sensors can be used, which are installed in the vehicle, for example, for the detection and crash and deployment of airbags.

Beispielsweise kann ein Abgleich mehrerer ermittelter Wirkparameter kennzeichnend eine Wirkung des Aktors bei einem oder mehreren bestimmten Test-Steuersignalen (auch untereinander) ausgeführt werden.For example, a comparison of a plurality of determined active parameters can be carried out, characterizing an effect of the actuator on one or more specific test control signals (also among one another).

Es kann ein Abgleich der ermittelten Wirkparameter, insbesondere eines darin erkannten Musters (Zeitcharakteristik, mathematische Verhältnisse zwischen zumindest zwei maßgeblichen Parametern, Größen, etc. in Bezug auf die Wirkung des Aktors), mit bestimmten Grenzwerten und/oder bestimmten Mustern ausgeführt werden.A comparison of the determined active parameters, in particular of a pattern recognized therein (time characteristic, mathematical relationships between at least two relevant parameters, sizes, etc. in relation to the effect of the actuator), can be carried out with specific limit values and / or specific patterns.

Der Abgleich kann mit einem ersten Grenzwert oder einem ersten Datenmuster erfolgen, der für eine Erkennung eines hinreichend hohen Maßes der Betriebsbereitschaft, der erwarteten Performance und/oder eines Maßes einer hinreichend niedrigen Ausfallwahrscheinlichkeit ausgeführt werden. Der Abgleich kann mit einem zweiten Grenzwert oder einem zweiten Datenmuster erfolgen, der für eine Erkennung einer unzureichenden Betriebsbereitschaft und/oder einer zu hohen Ausfallwahrscheinlichkeit oder zu niedriger erwarteter Performance ausgeführt wird.The comparison can be carried out with a first limit value or a first data pattern, which are carried out for the detection of a sufficiently high degree of operational readiness, the expected performance and / or a dimension of a sufficiently low probability of failure. The comparison can be carried out using a second limit value or a second data pattern, which is carried out to detect inadequate operational readiness and / or a failure probability that is too high or expected performance that is too low.

Der Abgleich der ermittelten Wirkparameter der Wirkung des Aktors auf einen oder mehrere Test-Steuersignale kann beispielsweise eine Feststellung einer oder mehrerer übermäßig nichtlinearer Effekte und/oder Verzögerungen umfassen.The comparison of the determined active parameters of the action of the actuator on one or more test control signals can include, for example, a determination of one or more excessively non-linear effects and / or delays.

Der Abgleich der Daten kann innerhalb des Fahrzeugs und/oder außerhalb des Fahrzeugs, z.B. im Smartphone oder Backend ausgeführt werden, z.B. anhand der hierfür übermittelten Daten.The comparison of the data can take place inside the vehicle and / or outside the vehicle, e.g. be executed in the smartphone or backend, e.g. based on the data transmitted for this.

In einer weiteren Ausführung werden eine Ansteuerung des Aktors mit dem Test-Steuersignal im Fahrzeug und/oder die Auswahl des einen oder der mehreren Parameter des Test-Steuersignals aus einem mobilen Anwendergerät oder einem Backend veranlasst.In a further embodiment, actuation of the actuator with the test control signal in the vehicle and / or selection of one or more parameters of the test control signal from a mobile user device or a backend are initiated.

Daraufhin kann die Ansteuerung des Aktors mit einem Test-Steuersignal, insbesondere mit einem Test-Steuerungssignal mit vorgegebenen Parametern im Fahrzeug ausgeführt werden, abhängig von einer zum Fahrzeug aus einem Backend oder einem mobilen Anwendergerät übermittelten Information. Zu dem mobilen Anwendergerät zählt im Rahmen dieser Patentanmeldung auch ein Home-PC oder eine Rechnereinheit zum Verwalten eines Fuhrparks, Car-Sharing, etc.The actuation of the actuator can then be carried out with a test control signal, in particular with a test control signal with predefined parameters in the vehicle, depending on information transmitted to the vehicle from a backend or a mobile user device. In the context of this patent application, the mobile user device also includes a home PC or a computer unit for managing a fleet, car sharing, etc.

Beispielsweise kann eine Anforderung zur Ausführung einer Ansteuerung des zumindest eines Aktors im Fahrzeug und/oder ein oder mehrere Parameter des Test-Steuersignals, z.B. das Test-Steuersignal selbst aus dem Backend oder aus dem mobilen Anwendergerät des Nutzers, empfangen werden. Dabei ergibt sich eine sehr hohe Flexibilität, die es erlaubt, z.B. bereits bei Kunden befindliche Fahrzeuge (ggf. unmerklich oder inszeniert für den Kunden) immer neuen Tests zu unterziehen.For example, a request to execute a control of the at least one actuator in the vehicle and / or one or more parameters of the test control signal, e.g. the test control signal itself is received from the backend or from the user's mobile user device. This results in a very high degree of flexibility, which allows, e.g. vehicles that are already at the customer's side (possibly imperceptible or staged for the customer) must always be subjected to new tests.

Dabei kann im Backend oder im mobilen Anwendergerät abhängig von diversen Kriterien, z.B. abhängig von einer Auswertung von diversen Nutzungsdaten, von Daten zum Fahrzeug und/oder vom Nutzer des Fahrzeugs, eine Notwendigkeit, Sinnhaftigkeit einer bestimmten Testprozedur ermittelt werden. Vorteilhafterweise kann dabei eine Auswertung diverser, fahrzeugspezifischer und/oder nicht fahrzeugspezifischer Daten, etwa „Big-Data“, erfolgen. Mit anderen Worten, es können bestimmte Testanforderungen abhängig von einer Datenauswertung (etwa von anderweitigen Big-Data) an bestimmte Fahrzeuge versendet werden.Depending on various criteria, e.g. in the backend or in the mobile user device, e.g. depending on an evaluation of various usage data, data on the vehicle and / or the user of the vehicle, a need to determine the usefulness of a particular test procedure. Advantageously, various, vehicle-specific and / or non-vehicle-specific data, for example “big data”, can be evaluated. In other words, certain test requests can be sent to certain vehicles depending on data analysis (such as other big data).

Dabei kann das Ermitteln einer Notwendigkeit, Sinnhaftigkeit einer bestimmten Testprozedur außerhalb des Fahrzeugs unter Berücksichtigung diverser Daten ausgeführt werden. Daraufhin kann im Fahrzeug eine oder mehrere Anforderungen (auch gemäß ihrer sicheren Ausführbarkeit) geprüft und (zu passenden Zeitintervallen oder zu nicht unpassenden Zeitintervallen) veranlasst werden.In this case, the determination of the necessity, the meaningfulness of a specific test procedure outside the vehicle can be carried out taking into account various data. Thereupon one or more requirements (also according to their safe feasibility) can be checked and (in suitable time intervals or not inappropriate time intervals).

Eine Ansteuerung des Aktors des Fahrzeugs kann dabei aufgrund eines Empfangs einer bestimmten Information aus einem mobilen Anwendergerät oder einem Backend erfolgen. Die Information muss nicht (kann aber) dem Test-Steuersignal entsprechen. Bevorzugt wird das zumindest eine Test-Steuersignal abhängig von einer aus einem mobilen Anwendergerät oder einem Backend empfangenen Information gewählt. Die bereitzustellende Information kann z.B. im Fahrzeug, im mobilen Anwendergerät und/oder im Backend über den Klemmenwechsel (Klemmenzyklus) hinaus gespeichert werden.The actuator of the vehicle can be activated on the basis of receipt of specific information from a mobile user device or a backend. The information need not (but can) correspond to the test control signal. The at least one test control signal is preferably selected as a function of information received from a mobile user device or a backend. The information to be provided can e.g. in the vehicle, in the mobile user device and / or in the backend beyond the terminal change (terminal cycle).

Als das Backend ist eine vom Fahrzeug beabstandet (insbesondere statisch) angeordnete Recheneinheit, z.B. Server, Großrechnet zu verstehen. Das Backend ist insbesondere zur Aggregation der Daten zur Ausführung des Verfahrens, insbesondere von Daten aus größeren Zeiträumen und/oder einer Vielzahl der Fahrzeuge, eingerichtet. Das Verfahren umfasst eine Aggregation der in diesem Dokument gekennzeichneten Daten, der gleichartigen oder zusätzlichen Daten, z.B. weiterer Fahrzeugdaten und/oder Nutzerdaten des oder der Nutzer des einen oder der mehreren Fahrzeuge, aus einer Vielzahl der Zeitintervalle und/oder Fahrzeuge. Das besagte Backend und/oder das mobile Anwendergerät gehören ebenfalls zum Umfang der Erfindung.A computing unit, e.g., statically spaced from the vehicle, e.g. Server to understand mainframes. The backend is set up in particular to aggregate the data for executing the method, in particular data from longer periods and / or a large number of vehicles. The method comprises an aggregation of the data identified in this document, the similar or additional data, e.g. further vehicle data and / or user data of the user or users of the one or more vehicles, from a multiplicity of the time intervals and / or vehicles. Said backend and / or the mobile user device also belong to the scope of the invention.

In einer weiteren Ausführung wird das Ansteuern des Aktors mit einer Sequenz aus mehreren, schrittweise ansteigenden Steuerungsgrößen zur Ansteuerung des Aktors, oder eine Sequenz der Anforderung von einer schrittweise ansteigenden Wirkung des Aktors ausgeführt.In a further embodiment, the actuation of the actuator is carried out with a sequence of several, step-by-step control variables for actuating the actuator, or a sequence of the request for a step-by-step increasing effect of the actuator.

Bevorzugt kann eine Ansteuerung des Aktors mit einer Sequenz aus mehreren, schrittweise ansteigenden Steuerungsgrößen zur Ansteuerung des Aktors, oder eine Anforderung von einer schrittweise ansteigenden Wirkung des Aktors bis zum Erreichen einer bestimmten physikalischen Wirkung ausgeführt werden. Das zumindest eine Test-Steuersignal kann eine Sequenz von schrittweise ansteigenden Steuerungsgrößen zur Ansteuerung des Aktors oder eine Anforderung von einer schrittweise ansteigenden Wirkung des Aktors kennzeichnen oder umfassen. Beispielsweise ist eine derartige Sequenz in dem Test-Steuersignal gekennzeichnet, z.B. codiert, oder wird auf den Empfang des Test-Steuersignals, z.B. mittels einer vorausbestimmten Funktion, Zuordnungstabelle, etc. bestimmt.A control of the actuator can preferably be carried out with a sequence of several, step-by-step control variables for controlling the actuator, or a request from a step-by-step increasing effect of the actuator until a certain physical effect is achieved. The at least one test control signal can characterize or comprise a sequence of control variables that increase step-by-step for controlling the actuator or a request for a step-by-step effect of the actuator. For example, such a sequence is identified in the test control signal, e.g. encoded, or is responsive to receipt of the test control signal, e.g. determined by means of a predetermined function, allocation table, etc.

In einem vereinfachten Fall kann mit einem Test-Steuersignal eine Abfolge von Testbremsungen, Testlenkungen und/oder vertikaldynamischen Testbewegungen veranlasst werden, die (zumindest tendenziell) ansteigende Betriebsparameter aufweisen.In a simplified case, a test control signal can be used to initiate a sequence of test braking, test steering and / or vertical dynamic test movements which (at least tend to) have increasing operating parameters.

Insbesondere wird das sich schrittweise erhöhende Test-Steuersignal bzw. die angeforderte Wirkung bis zu einer bestimmten erkannten oder gemessenen physikalischen Wirkung solange verwendet, bis ein bestimmter Zustandsübergang oder eine Reaktion erfolgt.In particular, the step-by-step test control signal or the requested effect up to a certain recognized or measured physical effect is used until a certain state transition or a reaction takes place.

Beispielsweise wird das angeforderte Bremsmoment und/oder Zeitintervall des Bremsmoments, insbesondere schrittweise, erhöht, bis eine bestimmte Wirkung erkannt wird. Beispielsweise werden mehrere tendenziell ansteigende Betriebsparameter zu Testzwecken veranlasst, bis z.B. ein bestimmter Radschlupf auftritt und/oder eine tatsächliche Bremsbeschleunigung erreicht wird.For example, the requested braking torque and / or time interval of the braking torque is increased, in particular step by step, until a certain effect is recognized. For example, several operating parameters that tend to increase are initiated for test purposes until e.g. a certain wheel slip occurs and / or an actual braking acceleration is reached.

Dabei können (auch) die durch das Test-Steuersignal angeforderten Parameter bis zum Erreichen einer bestimmten Wirkung mit der vorausbestimmten Bedingung verglichen werden.The parameters requested by the test control signal can (also) be compared with the predetermined condition until a certain effect is achieved.

In einer weiteren Ausführung wird ein Parameter einer ersten Randbedingung vorgegeben, bei der das Ansteuern des Aktors des Fahrzeugs mit dem Test-Steuersignal ausgeführt werden soll.In a further embodiment, a parameter of a first boundary condition is specified in which the actuation of the actuator of the vehicle is to be carried out with the test control signal.

Dabei kann der zumindest eine erste Parameter der Randbedingung ein vorgegebenes Zeitintervall, eine Positionsinformation und/oder ein Parameter einer Umgebungsbedingung kennzeichnen. Auch kann sich dabei die Randbedingung für die Ansteuerung eines Aktors des Fahrzeugs mit einem bestimmten Test-Steuersignal auf eine bestimme Randbedingung innerhalb vom Fahrzeug und/oder eine Randbedingung in der Umgebung des Fahrzeugs beziehen. Eine solche Randbedingung kann z.B. ein Wertebereich einer Fahrzeuggeschwindigkeit, Innentemperatur, Außentemperatur, einer bestimmten Straßenart, von Niederschlägen etc. sein.The at least one first parameter of the boundary condition can characterize a predetermined time interval, position information and / or a parameter of an environmental condition. The boundary condition for controlling an actuator of the vehicle with a certain test control signal can also relate to a certain boundary condition within the vehicle and / or a boundary condition in the surroundings of the vehicle. Such a boundary condition can e.g. a range of values of a vehicle speed, inside temperature, outside temperature, a certain type of road, precipitation, etc.

Beispielsweise kann der zumindest eine (gewünschte) Parameter einer Randbedingung in einem Backend, in einem mobilen Anwendergerät und/oder im Fahrzeug selbst oder manuell durch einen Menschen ermittelt werden. Beispielsweise können Parameter (jeweils zweckmäßig) an eine Anzahl der Fahrzeuge vorgegeben werden, bei denen eine Ausführung einer bestimmten Testbremsung, Testlenkung und/oder Testbetätigung eines vertikaldynamischen Aktors, insbesondere in einem bestimmten Fahrbahnabschnitt, Feuchtigkeit und/oder wenn die Außentemperatur unter einen bestimmten Schwellwert fällt, möglich ist.For example, the at least one (desired) parameter of a boundary condition can be determined in a backend, in a mobile user device and / or in the vehicle itself or manually by a person. For example, parameters (in each case expedient) can be predefined for a number of vehicles in which a certain test braking, test steering and / or test actuation of a vertical dynamic actuator is carried out, in particular in a certain road section, moisture and / or if the outside temperature falls below a certain threshold value , is possible.

Daraufhin, wenn die zumindest eine Randbedingung, z.B. mit Mitteln des Fahrzeugs (an Ort und Stelle), geprüft wird, kann eine solche Testbremsung ausgeführt werden. Ein derart vorgegebener Parameter der Randbedingung können z.B. eine Außentemperatur in einem bestimmten Wertebereich: z.B. < + 3°C, < 0° C, < -3°C, ein Erfassen, dass kein hinterherfahrendes Fahrzeug (z.B. laut Sensor-Daten bzw. Umfeldmodell-Daten), kein Vordermann, oder kein Vordermann näher als eine bestimmte (feste oder geschwindigkeitsabhängige) Distanz, vorhanden sind, etc., sein.Thereupon, if the at least one boundary condition is checked, for example by means of the vehicle (on the spot), such a test braking can be carried out be carried out. Such a parameter of the boundary condition can be, for example, an outside temperature in a certain range of values: e.g. <+ 3 ° C, <0 ° C, <-3 ° C, a detection that no vehicle traveling behind (e.g. according to sensor data or environment model) Data), no person in front, or no person in front more than a certain (fixed or speed-dependent) distance, etc. are present.

Mit anderen Worten kann eine Testanforderung für ein Fahrzeug zu einem ersten Zeitintervall ermittelt und/oder übermittelt werden und daraufhin im Fahrzeug zu einem (jeweils passenden oder geeigneten) zweiten Zeitintervall ausgeführt werden, wenn die Randbedingungen eine entsprechende Ansteuerung des Aktors zulassen, und/oder wenn ein vordefiniertes Kriterium zu einer hinreichenden Sicherheit erfüllt ist, und/oder bei bestimmten Randbedingungen, für die ein bestimmtes Testergebnis vorgegeben wurde. In other words, a test request for a vehicle can be determined and / or transmitted at a first time interval and then executed in the vehicle at a (suitable or suitable) second time interval if the boundary conditions permit the actuator to be actuated accordingly, and / or if a predefined criterion for sufficient security is met and / or under certain boundary conditions for which a specific test result has been specified.

Dabei können die Wirkparameter, die sich bei der Testbremsung, Testlenkung und/oder einer Testbetätigung eines vertikaldynamischen Aktors, die sich im Rahmen vordefinierter Randbedingungen ergeben haben, ermittelt und automatisch ausgewertet werden. Beispielsweise können ein oder mehrere physikalische Wirkparameter ermittelt werden, die für odometrische Größen kennzeichnend sind. Bei einer Testbremsung und/oder Testlenkung kann z.B. ein Wert oder Werteunterschied in den Radschlüpfen auf zumindest zwei Rädern, eine Aktivierung eines Fahrstabilitätssystems erkannt und berücksichtigt werden.The active parameters that arise during test braking, test steering and / or test actuation of a vertical dynamic actuator, which have arisen within the framework of predefined boundary conditions, can be determined and automatically evaluated. For example, one or more physical active parameters can be determined which are characteristic of odometric quantities. With test braking and / or test steering, e.g. a value or value difference in the wheel slip on at least two wheels, an activation of a driving stability system are recognized and taken into account.

In einer Ausführung werden erste Daten kennzeichnend eine Wirkung des Aktors bei dem zumindest einen Test-Steuersignal mit zweiten Daten kennzeichnend eine Wirkung des Aktors in der Vergangenheit, insbesondere bei demselben oder einem vergleichbaren Test-Steuersignal und/oder bei denselben oder vergleichbaren Randbedingungen, abgeglichen.In one embodiment, first data characterizing an effect of the actuator in the at least one test control signal are compared with second data characterizing an effect of the actuator in the past, in particular in the same or a comparable test control signal and / or in the same or comparable boundary conditions.

Beispielsweise können somit Merkmale einer relativ längerfristigen Veränderung, z.B. eine in einer Größenordnung von einigen Monaten stattfindende Veränderung, insbesondere ein Maß der Alterung oder Abnutzung (etwa in Bezug auf bestimmte Komponenten), festgestellt werden In einer Ausführung wird erste Veränderung der Wirkung des Aktors bei einem oder mehreren bestimmten Test-Steuersignalen, insbesondere im Laufe längerer Zeitintervalle, oder eine, ein vorausbestimmtes Maß überschreitende Abweichung von der Wirkung eines baugleichen oder ähnlichen Aktors eines anderen Fahrzeugs ermittelt.For example, features of a relatively longer-term change, e.g. a change that takes place on the order of magnitude of a few months, in particular a measure of aging or wear (for example in relation to certain components), is determined. In one embodiment, the first change in the effect of the actuator on one or more specific test control signals, in particular during longer time intervals, or a, exceeding a predetermined dimension deviation from the effect of an identical or similar actuator of another vehicle.

Beispielsweise können somit Merkmale einer relativ längerfristigen Veränderung, z.B. in einer Größenordnung von einigen Monaten oder Jahren stattfindende Veränderung, insbesondere ein Maß der Alterung oder Abnutzung, festgestellt werden. Diese können wiederum mit einer als normal, als übermäßig oder als nicht übermäßig geltenden Kennung einer Alterung bzw. Abnutzung, insbesondere in Bezug auf einen bestimmten Zeitraum oder eine Fahrleistung, z.B. einen Monat, ein Jahr, einige Tausend Kilometer, etc., abgeglichen werden.For example, features of a relatively longer-term change, e.g. changes occurring on the order of a few months or years, in particular a measure of aging or wear, are found. These can in turn be identified with an aging or wear identification that is considered normal, excessive or not excessive, in particular in relation to a specific period of time or a mileage, e.g. a month, a year, a few thousand kilometers, etc.

In einer Ausführung werden dritte Daten, kennzeichnend die Wirkung des Aktors bei dem zumindest einen Test-Steuersignal und einer dritten Randbedingung, mit vierten Daten, kennzeichnend eine Wirkung des Aktors bei einer vierten Randbedingung, insbesondere bei demselben oder einem vergleichbaren Test-Steuersignal und/oder bei denselben oder vergleichbaren Randbedingungen, abgeglichen.In one embodiment, third data, characterizing the effect of the actuator in the at least one test control signal and a third boundary condition, are provided with fourth data, characterizing an effect of the actuator in a fourth boundary condition, in particular in the same or a comparable test control signal and / or with the same or comparable boundary conditions.

Dabei kann aus einem Abgleich der Daten der Einfluss einer bestimmten Randbedingung, insbesondere einer Veränderung einer oder mehrerer Randbedingungen, auf eine bestimmte Wirkung eines Aktors geschlossen werden. Daraufhin kann z.B. die zumindest eine Randbedingung im Rahmen der Fahrzeugentwicklung, Softwareentwicklung, Applikation oder Absicherung einer Fahrzeugfunktion, bevorzugt für ein Update der Software des Fahrzeugs berücksichtigt werden.The influence of a certain boundary condition, in particular a change in one or more boundary conditions, on a certain effect of an actuator can be inferred from a comparison of the data. Then e.g. the at least one boundary condition in the context of vehicle development, software development, application or securing a vehicle function, preferably for an update of the software of the vehicle, is taken into account.

In einer Ausführung wird der Aktor des Fahrzeugs bei zwei unterschiedlichen Randbedingungen, insbesondere Positionen des Fahrzeugs und/oder Betriebsparameter des Aktors, angesteuert und es erfolgt ein Abgleich der Daten kennzeichnend die Wirkungen des Aktors bei den zumindest zwei Ansteuerungen des Aktors.In one embodiment, the actuator of the vehicle is activated under two different boundary conditions, in particular positions of the vehicle and / or operating parameters of the actuator, and the data is compared, characterizing the effects of the actuator in the at least two actuations of the actuator.

Beispielsweise können zwei oder mehrere unterschiedliche Vorgaben zur Ansteuerung des zumindest einen Aktors generiert werden. Diese können sich auf unterschiedliche Parameterwerte der Randbedingungen, umfassend zumindest eine Positionsinformation, zumindest einen Betriebsparameter des Aktors für das Fahrzeug beziehen, die in den Vorgaben gekennzeichnet werden können. Beim Erkennen der jeweiligen, den zumindest zwei unterschiedlichen Vorgaben entsprechenden Randbedingungen, werden die jeweiligen Ansteuerungen des Aktors in dem zumindest einen Fahrzeug und/oder einer Anzahl von Fahrzeugen ausgeführt.For example, two or more different specifications for controlling the at least one actuator can be generated. These can relate to different parameter values of the boundary conditions, comprising at least position information, at least one operating parameter of the actuator for the vehicle, which can be identified in the specifications. When the respective boundary conditions corresponding to the at least two different specifications are recognized, the respective actuations of the actuator are carried out in the at least one vehicle and / or a number of vehicles.

In einer Ausführung ruft das Ansteuern zumindest eines Aktors mit dem Test-Steuersignal eine bestimmte Wirkung in Bezug auf das lokale Umfeld des Fahrzeugs hervor, und das Ermitteln des einen oder der mehreren Wirkparameter kennzeichnend die entsprechende Wirkung des Aktors auf das lokale Umfeld des Fahrzeugs und/oder auf eine Reaktion des Umfelds des Fahrzeugs erfolgt auf die Wirkung des Aktors.In one embodiment, the actuation of at least one actuator with the test control signal produces a specific effect in relation to the local environment of the vehicle, and the determination of the one or more active parameters characterizing the corresponding effect of the actuator on the local environment of the vehicle and / or on a reaction of the environment of the vehicle to the effect of the actuator.

Daraufhin kann aus der physikalischen Wirkung des Aktors auf das lokale Umfeld des Fahrzeugs und/oder einer Reaktion des Umfelds des Fahrzeugs auf die Wirkung des Aktors eine Information kennzeichnend eine lokale Eigenschaft des Umfelds ermittelt werden.Thereupon, information identifying a local property of the environment can be determined from the physical effect of the actuator on the local environment of the vehicle and / or a reaction of the environment of the vehicle to the effect of the actuator.

In einem weiteren speziellen Beispiel des Verfahrens wird aus dem Ergebnis der Daten eine Karteninformation bzw. Karte, kennzeichnend eine Verteilung einer Eigenschaft des Umfelds des Fahrzeugs, ermittelt. Beispielsweise können Betätigungen eines oder mehrerer Aktoren der Fahrzeuge mit zweckmäßigen Test-Steuersignalen an gewählten Positionen angesteuert werden und aus den ermittelten Daten eine Reibwertkarte zu einer Umgebung ermittelt werdenIn a further special example of the method, map information or map, characterizing a distribution of a property of the surroundings of the vehicle, is determined from the result of the data. For example, actuations of one or more actuators of the vehicles can be controlled with appropriate test control signals at selected positions and a coefficient of friction map for an environment can be determined from the determined data

In einer Ausführung wird abhängig von dem Abgleich der Daten ein Beeinflussen einer Funktionalität des Fahrzeugs, umfassend zumindest eine Freigabe, Einschränkung, Veränderung und/oder Sperrung zumindest eines Leistungsmerkmals der Funktionalität, insbesondere in Bezug auf bestimmte Fahrstrecken, ausgeführt wird.In one embodiment, depending on the comparison of the data, an influencing of a functionality of the vehicle, including at least one release, restriction, change and / or blocking of at least one performance feature of the functionality, in particular with respect to certain routes, is carried out.

Insbesondere kann ein Leistungsmerkmal der Funktionalität freigegeben, einschränkt, verändert, z.B. angepasst und/oder gesperrt werden, der eine mögliche zumindest teilweise automatisierte und/oder ferngesteuerte Betätigung des Aktors des Fahrzeugs (zumindest beim Zutreffen entsprechender Kriterien) erforderlich machen kann.In particular, a feature of the functionality can be released, restricted, changed, e.g. are adapted and / or blocked, which can make possible a possible at least partially automated and / or remote-controlled actuation of the actuator of the vehicle (at least if the corresponding criteria are met).

Beispielsweise kann abhängig von einem Ergebnis der zumindest einen Testprozedur (es können z.B. je nach Bedarf auch zwei oder mehrere Testprozeduren ausgeführt bzw. wiederholt werden) eine Freigabe, Einschränkung, Veränderung und/oder Sperrung zumindest eines Leistungsmerkmals der entsprechenden Funktionalität, z.B. bestimmte Vorgänge bei einem ferngesteuerten Einparkvorgang, Ausparkvorgang oder Rangiervorgang ausgeführt werden. Beispielsweise kann derart eine bestimmte Vorgabe bzw. Vorschrift für das Beeinflussen einer Funktionalität des Fahrzeugs für mehrere Randbedingungen ermittelt und (sofort oder wiederum später) beim (späteren) Zutreffen der jeweiligen Radbedingungen vorgenommen werden. Auf dieser Basis kann z.B. eine Streckenfreigabe oder eine Landkarte zur Freigabe, Einschränkung, Veränderung und/oder Sperrung zumindest eines Leistungsmerkmals der entsprechenden Funktionalität ermittelt und berücksichtigt werden. Insbesondere kann es sich um eine Funktionalität des Fahrzeugs, umfassend eine automatisierte und/oder ferngesteuerte Bewegung des Fahrzeugs, handeln. Dabei kann eine abgestufte Unterscheidung durchgeführt werden, die in zweckmäßig feinen Schritten erfolgen kann. Mit anderen Worten muss nicht bei einer leichten Erhöhung des Risikos bzw. beim kleinsten Verdachtsfall die gesamte Funktionalität deaktiviert werden. Vielmehr soll diese adaptiv angepasst werden. Bevorzugt kann je nach dem ermittelten Parameter für die Betriebsbereitschaft und/oder Ausfallwahrscheinlichkeit des Aktors, z.B. anhand einer hinterlegten Vorschrift, eine jeweils möglichst günstige oder beste Kombination einwandfrei ausführbarer Leistungsmerkmale ausgewählt werden. Es ergibt sich der Vorteil, dass jeweils eine (z.B. bezogen auf die Sicht des Nutzers) bestmögliche Funktionalität angeboten werden kann, die unter gegebenen Randbedingungen ausführbar wäre.For example, depending on a result of the at least one test procedure (for example, two or more test procedures can also be carried out or repeated as required), approval, restriction, modification and / or blocking of at least one performance feature of the corresponding functionality, e.g. certain operations are carried out during a remote controlled parking process, parking process or maneuvering process. For example, a certain specification or regulation for influencing a functionality of the vehicle can be determined for several boundary conditions in this way and can be carried out (immediately or again later) when the respective wheel conditions apply (later). On this basis, e.g. a route release or a map for the release, restriction, change and / or blocking of at least one performance feature of the corresponding functionality is determined and taken into account. In particular, it can be a functionality of the vehicle, including an automated and / or remote-controlled movement of the vehicle. A graded differentiation can be carried out, which can be done in appropriately fine steps. In other words, the entire functionality does not have to be deactivated in the event of a slight increase in the risk or in the smallest suspicion. Rather, it should be adapted adaptively. Depending on the parameter determined for the operational readiness and / or failure probability of the actuator, e.g. on the basis of a stored regulation, the most favorable or best combination of flawlessly executable performance characteristics can be selected. This has the advantage that the best possible functionality (e.g. based on the user's perspective) can be offered that would be feasible under given boundary conditions.

In einer Ausführung erfolgt ein Anpassen eines Automatisierungsgrads und/oder Fernsteuerungsgrades für den Betrieb zumindest eines Teils einer Funktionalität des Fahrzeugs.In one embodiment, a degree of automation and / or a degree of remote control are adapted for the operation of at least part of a functionality of the vehicle.

Insbesondere kann ein Automatisierungsgrad und/oder Fernsteuerungsgrad eines Teils der Funktionalität angepasst werden, die eine mögliche, zumindest teilweise automatisierte und/oder ferngesteuerte Betätigung des Aktors des Fahrzeugs (zumindest beim Zutreffen entsprechender Kriterien) erforderlich machen kann.In particular, a degree of automation and / or degree of remote control of part of the functionality can be adapted, which may make possible, at least partially automated and / or remote-controlled actuation of the actuator of the vehicle (at least if corresponding criteria are met).

Beispielsweise kann aus Fahrzeugeinstellungen entnommen werden oder davon ausgegangen werden, dass ein möglichst hoher Automatisierungsgrad bei einer automatisierten und/oder ferngesteuerten Bewegung des Fahrzeugs gewünscht ist. Daraufhin kann die besagte Funktionalität derart beeinflusst werden, dass ein möglichst hoher Automatisierungsgrad eingestellt wird, der bei einem noch zulässigen Risiko (z.B. bezüglich der Funktionssicherheit bzw. Gebrauchssicherheit) möglich ist. Z.B. bei einem Risiko, das eine vorausbestimmte Bedingung in Bezug auf ein Maß des Risikos, z.B. einer Eintrittswahrscheinlichkeit und/oder Konsequenz, erfüllt. Dabei kann sich das Anpassen des Automatisierungsgrades insbesondere auf eine bestimmte automatisierte und/oder ferngesteuerte Bewegung des Fahrzeugs beziehen.For example, it can be inferred from vehicle settings or it can be assumed that the highest possible degree of automation is desired for an automated and / or remote-controlled movement of the vehicle. The said functionality can then be influenced in such a way that the highest possible degree of automation is set, which is possible if the risk is still permissible (e.g. with regard to functional reliability or safety in use). For example, for a risk that is a predetermined condition with respect to a measure of the risk, e.g. a probability of occurrence and / or consequence. The adjustment of the degree of automation can relate in particular to a specific automated and / or remote-controlled movement of the vehicle.

In einer Ausführung werden abhängig von dem Abgleich der Daten ein oder mehrere Einträge aus der folgenden Liste ausgeführt:

- ein Starten oder Fortführen einer Fernsteuerung zumindest einer Funktionalität des Fahrzeugs, insbesondere einer ferngesteuerten Bewegung des Fahrzeugs,
- eine Auswahl eines oder mehrerer Leistungsmerkmale, insbesondere einer Kombination mehrerer Leistungsmerkmale, die aktiviert, aktivierbar gemacht, verändert oder gesperrt werden,
- Anpassen oder Kalibrieren eines Parameters zum weiteren Betrieb des Aktors,
- Anpassen oder Kalibrieren eines Parameters zu einer Ansteuerung des Aktors für ein bestimmtes Ausführen einer Funktionalität,
- Ansteuern einer bestimmten Signalisierung des Fahrzeugs nach außen,
- Ausgabe einer Information an einen Nutzer.

In an execution, one or more entries from the following list are executed, depending on the comparison of the data:

starting or continuing remote control of at least one functionality of the vehicle, in particular remote-controlled movement of the vehicle,
a selection of one or more features, in particular one Combination of several features that are activated, activated, changed or blocked,
Adapting or calibrating a parameter for further operation of the actuator,
Adapting or calibrating a parameter to control the actuator for a specific execution of a functionality,
- triggering a specific signaling of the vehicle to the outside,
- Output of information to a user.

Beispielsweise kann eine automatisierte und/oder ferngesteuerte Bewegung des Fahrzeugs abhängig von einem Ergebnis des zumindest einen Abgleichs der Daten auf ein für den bevorstehenden Anwendungsfall akzeptables Maß des Risikos einschränkt werden. Beispielsweise kann auf den Abgleich der Daten eine adaptive Veränderung oder Sperrung zumindest eines Leistungsmerkmals der Funktionalität ausgeführt werden. Dabei kann eine abgestufte Unterscheidung durchgeführt werden, die in zweckmäßig feinen Schritten erfolgt. Mit anderen Worten muss nicht bei einer leichten Erhöhung des Risikos bzw. beim kleinsten Verdachtsfall die gesamte Funktionalität deaktiviert werden. Vielmehr soll diese adaptiv angepasst werden.For example, an automated and / or remote-controlled movement of the vehicle can be restricted to an acceptable level of risk depending on a result of the at least one comparison of the data. For example, an adaptive change or blocking of at least one performance feature of the functionality can be carried out on the comparison of the data. A graded differentiation can be carried out, which is carried out in appropriately fine steps. In other words, the entire functionality does not have to be deactivated in the event of a slight increase in the risk or in the smallest suspicion. Rather, it should be adapted adaptively.

Des Weiteren wird eine Steuereinheit vorgeschlagen, welche dazu eingerichtet ist, mindestens einen Schritt des beschriebenen Verfahrens auszuführen. Es können weitere Steuereinheiten vorgesehen sein, welche miteinander in Kommunikationsverbindung stehen und unterschiedliche Schritte des Verfahrens ausführen. Ferner wird ein System aus Fahrzeug, Steuereinheit(en) und Backend bzw. mobilem Anwendergerät vorgeschlagen, welches das Verfahren ausführen kann.Furthermore, a control unit is proposed which is set up to carry out at least one step of the described method. Further control units can be provided which are in communication with one another and carry out different steps of the method. A system comprising a vehicle, control unit (s) and back end or mobile user device is also proposed, which can carry out the method.

Zur Ausführung des Verfahrens kann eine Datenbasis, beispielsweise in einem Backend, geschaffen werden, die Vergleichsdaten zu den Wirkungen des zumindest eines Aktors bzw. eines Typs des Aktors in einem oder mehreren Typen des Fahrzeugs auf bestimmte Test-Steuersignale umfasst. Diese können z.B. Vergleichswerte für normale, abweichende, auffällige, auf bestimmte Nutzung, Abnutzung oder Alter der Komponenten oder Fahrzeuge bezogene Werte umfassen. Bevorzugt können die Abschnitte der Vergleichsdaten zu den jeweils gültigen Randbedingungen verknüpft (verlinkt) werden. Je nach Randbedingungen eines Fahrzeugs im Feld können dann passende Vergleichsdaten zur Auswertung eines oder mehrerer Testanforderungen ermittelt werden. Insbesondere können die Daten kennzeichnend die Wirkung des zumindest eines Aktors bzw. bestimmter Arten, Modelle des Aktors, insbesondere in bestimmter Anzahl von Fahrzeugen, als Basis zur einer sogenannten produktgestützten Entwicklung, ML = maschinelles Lernen, KI = Künstliche Intelligenz, bereitgestellt werden. Dabei können auch Informationen für die Entwicklung, den Betrieb, die Wartung und/oder zur Beeinflussung des Verhaltens der bereits ausgelieferten Anzahl der Fahrzeuge (anderer oder derselben Anzahl der Fahrzeuge) in einer nahen Zukunft, z.B. Tage, Wochen, Monate, ausgeführt werden.To carry out the method, a database can be created, for example in a backend, which comprises comparison data on the effects of the at least one actuator or one type of actuator in one or more types of the vehicle on specific test control signals. These can e.g. Comparative values for normal, deviating, conspicuous values related to specific use, wear or age of the components or vehicles. The sections of the comparison data can preferably be linked (linked) to the applicable boundary conditions. Depending on the boundary conditions of a vehicle in the field, suitable comparison data can then be determined for evaluating one or more test requirements. In particular, the data characterizing the effect of the at least one actuator or certain types, models of the actuator, in particular in a certain number of vehicles, can be provided as a basis for a so-called product-based development, ML = machine learning, AI = artificial intelligence. Information for the development, operation, maintenance and / or influencing the behavior of the number of vehicles already delivered (different or the same number of vehicles) in the near future, e.g. Days, weeks, months.

Das Verfahren kann z.B. im Zusammenhang mit der Funktionalität zum ferngesteuerten Parken, Ausparken oder Rangieren eingesetzt werden, bei dem der Nutzer sich außerhalb des Fahrzeugs in einer Umgebung des Fahrzeugs befindet und eine Bewegung des Fahrzeugs mit einem mobilen Anwendergerät, z.B. Smartphone, Smart-Close oder mit dem Fahrzeugschlüssel steuert. Das Verfahren bezieht sich aber auch auf eine solche automatisierte und/oder ferngesteuerte Betätigung des Aktors, die (mit oder ohne Anwesenheit und/oder Aktionsbereitschaft eines Fahrers innerhalb des Fahrzeugs) aus einer großen Entfernung, z.B. durch einen Dispatcher und/oder einen außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Algorithmus, ferngesteuert wird. Die automatisierte und/oder ferngesteuerte Betätigung des Aktors kann von außerhalb des Fahrzeugs veranlasst, freigegeben oder vorgesehen werden. Dabei kann die Betätigung des Aktors mehr oder minder unmittelbar erfolgen, d.h. mit einem entsprechenden Steuerungsbefehl, der im Fahrzeug als Befehl für die Betätigung des Aktors interpretiert wird, oder lediglich mittelbar, z.B. mit einem Steuerungsbefehl, der in einer Kombination mit einer weiteren Bedingung zu einer Betätigung des zumindest eines Aktors führt.The method can e.g. in connection with the functionality for remote-controlled parking, parking or maneuvering, in which the user is outside the vehicle in an environment of the vehicle and a movement of the vehicle with a mobile user device, e.g. Controls smartphone, smart close or with the vehicle key. However, the method also relates to such an automated and / or remote-controlled actuation of the actuator which (with or without the presence and / or willingness to act of a driver within the vehicle) from a great distance, e.g. is controlled remotely by a dispatcher and / or an algorithm located outside the vehicle. The automated and / or remote-controlled actuation of the actuator can be initiated, released or provided from outside the vehicle. The actuator can be actuated more or less immediately, i.e. with a corresponding control command, which is interpreted in the vehicle as a command for actuating the actuator, or only indirectly, e.g. with a control command which, in combination with a further condition, leads to an actuation of the at least one actuator.

Die vorliegende Erfindung zeigt eine Möglichkeit zur Ausführung einer Testprozedur, insbesondere einer computergestützten Ferndiagnose im Zusammenhang mit einem Aktor oder einer Wirkkette eines Fahrzeugs. Dabei werden nicht nur etwa die (im Laufe des Betriebs) gesammelten Fehler berücksichtigt, sondern eine aktive Testprozedur veranlasst. Die Testprozedur dann mehr oder minder regelmäßig und zu passenden Zeitpunkten, bevorzugt bei bestimmten Randbedingungen, ausgeführt werden. Dabei wird ein Aktor des Fahrzeugs, insbesondere auf eine Nachricht aus dem Backend oder bei einem erkannten Testbedarf, mit einer speziellen Testsequenz betätigt. Die Daten, die die Wirkung des Aktors bei der Testsequenz kennzeichnen, werden ausgewertet. Daraufhin kann eine Aussage zu einer Vielzahl der Parameter, z.B. zur aktuellen Betriebsbereitschaft, Performance, Verschleiß und/oder Ausfallwahrscheinlichkeit des Aktors (für bestimmte Randbedingungen) ermittelt werden. Beispielsweise kann bei einem Aktor mit der Testsequenz ein Betriebsparameter veranlasst werden, der hinsichtlich seines Werts oberhalb eines erwarteten Werts des Betriebsparameters in einem (bevorstehenden) Betrieb, z.B. bei einer automatisierten Fahrt, sein wird. Dies bedeutet nicht notwendigerweise eine besonders starke Wirkung. Beispielsweise kann die Testsequenz eine schnelle Veränderung einer physikalischen Wirkung, z.B. eine schnelle Abfolge von entgegengesetzten Veränderungen, auslösen. In dieser Form wäre auch eine Testprozedur für ein Lenksystem ungefährlich, da fast keine Auswirkung z.B. beim Radwinkelsteller oder am Lenkrad erfolgt. Die ermittelte Information darüber, wie schnell und/oder wie präzise der Aktor auf die Testsequenz, z.B. auf eine Sequenz bestimmter „Mikrobewegungen“ reagiert, kann als Basis für eine Aussage über seine aktuelle Betriebsbereitschaft, Performance, Verschleiß und/oder Ausfallwahrscheinlichkeit des Aktors genutzt werden. Diese ist wesentlich aussagekräftiger als etwa eine gesammelte Information über einen Normalbetrieb des Aktors.The present invention shows a possibility of executing a test procedure, in particular a computer-aided remote diagnosis in connection with an actuator or an effective chain of a vehicle. Not only are the errors collected (during operation) taken into account, but an active test procedure is initiated. The test procedure is then carried out more or less regularly and at appropriate times, preferably under certain boundary conditions. An actuator of the vehicle is actuated with a special test sequence, in particular in response to a message from the backend or when a test need is identified. The data that characterize the effect of the actuator in the test sequence are evaluated. A statement can then be made about a large number of the parameters, for example about the current operational readiness, performance, wear and / or failure probability of the actuator (for certain boundary conditions). For example, in the case of an actuator, the test sequence can be used to initiate an operating parameter whose value is above an expected value of the operating parameter in an (upcoming) operation, for example in an automated journey. This does not necessarily mean a particularly strong effect. For example, the test sequence can trigger a rapid change in a physical effect, for example a rapid sequence of opposite changes. In this form, a test procedure for a steering system would also be harmless, since there is almost no effect, for example on the wheel angle adjuster or on the steering wheel. The information obtained about how quickly and / or how precisely the actuator responds to the test sequence, for example to a sequence of certain “micro movements”, can be used as a basis for a statement about its current operational readiness, performance, wear and / or probability of failure of the actuator , This is much more meaningful than, for example, information gathered about normal operation of the actuator.

Dabei ergibt sich eine sehr hohe Flexibilität, die es erlaubt, z.B. bereits bei Kunden befindliche Fahrzeuge (ggf. unmerklich oder zusammen mit einer Inszenierung als „Sichtbare Technik“ für den Kunden) immer neuen Tests zu unterziehen. Dabei kann das Ergebnis der (immer neuen) Tests z.B. wieder ins Backend versendet und ggf. im Backend weiter ausgewertet werden. Eine spezielle Möglichkeit ist ferner, die Testprozeduren aufzutragen, die jeweils erst später (jeweils wenn die jeweilige Testbedingung und ggf. noch eine Sicherheitsanforderung stimmt) ausgeführt werden. Beispielsweise können im Verfahren bestimmte (kritische) Trends erkannt werden, noch bevor eine kritische Wirkung bei den (normalen) Betriebsparametern kritisch werden kann. Die jeweils ermittelten (zurückgemeldeten) Daten zur Wirkung des Aktors auf die Testsequenz können bei ihrer Auswertung mit bestimmten Grenzwerten oder Mustern verglichen werden. Beispielsweise können die entsprechenden Vergleichsdaten situationsabhängig bzw. dynamisch ausgewählt werden. Diese können z.B. mit den Ergebnissen, die bei solchen oder ähnlichen Test-Steuerungssignalen aus anderen (baugleichen oder ähnlichen) Fahrzeugen gewonnen werden, verglichen werden. Beispielsweise können die Vergleichsdaten auch gewählt werden z.B. je nachdem welche Funktionalitäten, insbesondere eine automatisierte und/oder ferngesteuerte Betätigung eines Aktors, zumindest wahrscheinlich bevorsteht. Somit kann sich ein Datenabruf und Abgleich auf jeweils relevante Daten beziehen und ohne eine Verzögerung oder einen für den Nutzer wahrnehmbaren Nachteil ausgeführt werden. Beispielsweise kann auch prädiziert werden, dass ein Risiko im Zusammenhang mit einer bestimmten, insbesondere automatisierten und/oder ferngesteuerten Funktionalität des Fahrzeugs ansteigt. Daraufhin kann z.B. ein Automatisierungsgrad der Funktionalität gesenkt werden und/oder die Ausgaben von Fahrerinformationen veranlasst oder verändert werden.This results in a very high degree of flexibility, which allows, e.g. vehicles that are already at the customer's side (possibly imperceptibly or together with a staging as “visible technology” for the customer) must always be subjected to new tests. The result of the (always new) tests e.g. sent back to the backend and further evaluated in the backend if necessary. Another special option is to apply the test procedures, which are only carried out later (each time the respective test condition and possibly a safety requirement is correct). For example, certain (critical) trends can be identified in the method before a critical effect can become critical in the (normal) operating parameters. The respectively determined (reported back) data on the effect of the actuator on the test sequence can be compared with certain limit values or patterns when they are evaluated. For example, the corresponding comparison data can be selected depending on the situation or dynamically. These can e.g. are compared with the results obtained with such or similar test control signals from other (identical or similar) vehicles. For example, the comparison data can also be selected, e.g. depending on which functionalities, in particular an automated and / or remote-controlled actuation of an actuator, is at least likely to be imminent. In this way, data retrieval and comparison can relate to relevant data and can be carried out without a delay or a disadvantage perceptible to the user. For example, it can also be predicted that a risk increases in connection with a specific, in particular automated and / or remote-controlled functionality of the vehicle. Then e.g. a degree of automation of the functionality can be reduced and / or the output of driver information can be initiated or changed.

Als eine Option der Erfindung kann eine solche Testprozedur auch veranlasst werden, wenn ein konkreter Anwendungsfall, beispielsweise abhängig von einer gewünschten automatisierten oder ferngesteuerten Bewegung, z.B. Parken des Fahrzeugs, bevorsteht. Dabei kann die Testprozedur bzw. die Test-Steuersignal auch passend zum Anwendungsfall gewählt und ausgeführt werden.As an option of the invention, such a test procedure can also be initiated if a specific application, for example depending on a desired automated or remote-controlled movement, e.g. Parking the vehicle ahead. The test procedure or the test control signal can also be selected and executed to suit the application.

Gemäß eines weiteren Aspekts umfasst die Erfindung ein System aufweisend zumindest eine in einem Fahrzeug vorgesehene Steuereinrichtung, sowie ein Backend und/oder ein mobiles Anwendergerät. Dabei kann die Steuereinrichtung im Fahrzeug und das Backend und/oder das mobile Anwendergerät zur Ausführung einer Wirkverbindung eingerichtet sein. Das System ist eingerichtet, das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung auszuführen. Das System ist insbesondere eingerichtet zum Ansteuern zumindest eines Aktors des Fahrzeugs mit einem Test-Steuersignal vor oder während des Ausführens einer durch den Aktor betreibbaren Funktionalität, zum Ermitteln eines oder mehrerer eine Wirkung des Aktors anzeigenden Wirkparameter in Reaktion auf das Test-Steuersignal, zum Abgleichen des einen oder der mehreren Wirkparameter mit zumindest einer ersten vorausbestimmten Bedingung, und zum Bereitstellen der Information zum Betreiben des Fahrzeugs auf Basis des Abgleichs. Ferner kann das System eingerichtet sein, das Verfahren nach einer beliebigen Kombination der in diesem Dokument beschriebenen Merkmale auszuführen.According to a further aspect, the invention comprises a system having at least one control device provided in a vehicle, as well as a backend and / or a mobile user device. The control device in the vehicle and the backend and / or the mobile user device can be set up to carry out an active connection. The system is set up to carry out the method according to the first aspect of the invention. The system is particularly designed to control at least one actuator of the vehicle with a test control signal before or during the execution of a functionality that can be operated by the actuator, to determine one or more active parameters indicating an effect of the actuator in response to the test control signal, for comparison of the one or more operating parameters with at least one first predetermined condition, and for providing the information for operating the vehicle on the basis of the comparison. Furthermore, the system can be set up to carry out the method according to any combination of the features described in this document.

Auch wird eine Software (als ein Computerprogramm oder ein Computerprogrammprodukt) vorgeschlagen, wobei die Software, welche als Computerprogramm ausgeführt sein kann, ausgebildet ist, und bei ihrer Ausführung auf einer, insbesondere zu dem System gehörenden Recheneinheit, einen oder mehrere Schritte des beschriebenen Verfahrens ausführen kann. Die Software kann dabei als ein Update einer bisherigen Software ausgebildet sein, welche beispielsweise im Rahmen einer Funktionserweiterung, beispielsweise im Rahmen eines sogenannten „Remote Software Update“ die Teile des Computerprogramms bzw. des entsprechenden Programmcodes umfasst.Software (as a computer program or a computer program product) is also proposed, the software, which can be embodied as a computer program, being designed and executing one or more steps of the described method when it is executed on a computing unit, in particular belonging to the system can. The software can be designed as an update of previous software, which includes the parts of the computer program or the corresponding program code, for example as part of a functional expansion, for example as part of a so-called “remote software update”.

Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden ohne eine Einschränkung der Allgemeinheit nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Die Merkmale der Beispiele sind dabei beliebig mit allen weiteren in diesem Dokument beschriebenen Merkmalen kombinierbar.

1 zeigt eine schematische Darstellung wichtiger Komponenten zur Durchführung des Verfahrens in einem Fahrzeug gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung.
2 zeigt ein Ablaufdiagramm des Verfahrens gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung.

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below without restricting the generality with reference to the accompanying drawing. The features of the examples can be combined with any other features described in this document.

1 shows a schematic representation of important components for performing the method in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 shows a flowchart of the method according to an embodiment of the present invention.

In den nachfolgenden Figurenbeschreibungen sind gleiche Elemente bzw. Funktionen mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the following description of the figures, the same elements or functions are provided with the same reference symbols.

In 1 sind wichtige Komponenten zur Durchführung des Verfahrens in einem Fahrzeug beispielhaft gezeigt, wobei der Ablauf des Verfahrens in 2 dargestellt ist.In 1 important components for carrying out the method in a vehicle are shown by way of example, the sequence of the method in 2 is shown.

Das beschriebene Verfahren zum Bereitstellen einer Information zum Betreiben eines Fahrzeugs 10 umfasst ein Ansteuern S1 zumindest eines Aktors des Fahrzeugs 10 mit einem Test-Steuersignal, ein Ermitteln S2 eines oder mehrerer Wirkparameter kennzeichnend eine physikalische Wirkung des Aktors in Reaktion auf das Test-Steuersignal, ein Abgleichen S3 zumindest eines Wirkparameters kennzeichnend die ermittelte Wirkung des Aktors bei dem zumindest einen Test-Steuersignal mit zumindest einer ersten vorausbestimmten Bedingung, und daraufhin ein Bereitstellen S4 der Information zum Betreiben des Fahrzeugs 10 auf Basis des Abgleichs.The described method for providing information for operating a vehicle 10 includes control S1 at least one actuator of the vehicle 10 with a test control signal, a determining S2 one or more active parameters characterizing a physical effect of the actuator in response to the test control signal, an adjustment S3 at least one effective parameter characterizing the determined effect of the actuator in the at least one test control signal with at least one first predetermined condition, and then providing S4 the information for operating the vehicle 10 based on the comparison.

Die Information kann an das Fahrzeug 10, an das mobile Anwendergerät 14, und/oder an das Backend 20 bereitgestellt werden. Die bereitgestellte Information kann in dem mobilen Anwendergerät 14 und/oder in dem Backend 20 weiterverarbeitet und/oder mit weiteren Informationen aggregiert, z.B. abgeglichen, werden. Daraufhin kann das Betreiben des Fahrzeugs 10, beispielsweise zumindest einer Funktionalität des Fahrzeugs 10 oder einer Funktionalität eines weiteren Fahrzeugs, z.B. eines zweiten Fahrzeugs, abhängig von der bereitgestellten Information, z.B. abhängig von einer weiterverarbeiteten bereitgestellten Information, betrieben werden.The information can be sent to the vehicle 10 , to the mobile user device 14 , and / or to the backend 20 to be provided. The information provided can be in the mobile user device 14 and / or in the backend 20 further processed and / or aggregated with further information, for example compared. Thereupon the vehicle can be operated 10 , for example at least one functionality of the vehicle 10 or a functionality of a further vehicle, for example a second vehicle, depending on the information provided, for example dependent on further processed information provided.

Nachfolgend werden die oben beschriebenen abstrakten Schritte an konkreten Beispielen verdeutlicht.The abstract steps described above are illustrated below using specific examples.

In einem ersten Beispiel, welches einen stark vereinfachten Fall darstellt, führt ein menschlicher Fahrer bei Frost am Anfang seiner Fahrt eine Testbremsung aus, um ein Gefühl über die Wirksamkeit der Bremsung unter den gegebenen Umständen zu erhalten. Dies ist (zumindest für die Wahrnehmung des Fahrers) in der Regel wirksamer als jegliche theoretische Überlegungen. Der Fahrer kalibriert sich sozusagen selbst, um bei einer möglicherweise notwendigen Gefahrenbremsung bei der vorliegenden Randbedingung, hier ein Maß der vorherrschenden Glätte, korrekt zu reagieren.In a first example, which is a very simplified case, a human driver carries out a test braking in the beginning of his freeze in order to get a feeling about the effectiveness of the braking under the given circumstances. This is usually (at least for the driver's perception) more effective than any theoretical considerations. The driver calibrates himself, so to speak, in order to react correctly in the event of a possibly necessary emergency braking in the present boundary condition, here a measure of the prevailing smoothness.

Wiederum in einem stark vereinfachten Beispiel wird an eine Anzahl von Fahrzeugen 10, eine Testanforderung verteilt S1, welche eine bestimmte Ansteuerung bestimmter Aktoren fordert, z.B. der Bremsanlage, des Lenksystems, des Vertikaldynamik-Systems, diverser Stabilitätssysteme, z.B. bestimmter Teile von DSC, MSR, ABS oder deren Wirkketten, und/oder bestimmter Wirkketten oder Vorrichtungen der Fahrzeuge 10, etc. aktiv auszuführen. Eine solche Anzahl von Fahrzeugen kann nach einem Merkmal ausgewählt werden, das z.B. abhängig von einem geografischen Kriterium, einer Nutzergruppe (Kundengruppe, Kundensegment, etc.) und/oder bestimmten Randbedingungen ist, in welchen die Fahrzeuge betrieben werden (z.B. eine Art oder Qualität der Straßen, Temperaturbereich, etc.). Beispielsweise kann eine Anzahl der Fahrzeuge definiert werden, die in ländlichen Gebieten von Nordsibirien betrieben werden, und eine andere Anzahl der Fahrzeuge, die japanischen Großstädten betrieben werden. In diesem Beispiel können diese Schritte des Verfahrens in einem bestimmten (durch Positionskoordinaten) abgegrenzten Gebiet erfolgen, das z.B. von einem bestimmten Problem oder einer Fragestellung im Zusammenhang mit dem Betrieb der Fahrzeuge betroffen ist oder nicht.Again, in a very simplified example, a number of vehicles 10 , distributed a test request S1 , which requires a specific control of certain actuators, e.g. the brake system, the steering system, the vertical dynamic system, various stability systems, e.g. certain parts of DSC, MSR, ABS or their functional chains, and / or certain functional chains or devices of the vehicles 10 , etc. to carry out actively. Such a number of vehicles can be selected based on a characteristic that is dependent, for example, on a geographical criterion, a user group (customer group, customer segment, etc.) and / or certain boundary conditions in which the vehicles are operated (e.g. a type or quality of the Roads, temperature range, etc.). For example, a number of vehicles operating in rural areas of Northern Siberia can be defined and another number of vehicles operating in major Japanese cities. In this example, these steps of the method can take place in a specific area (delimited by position coordinates) that is or is not affected by a specific problem or a question in connection with the operation of the vehicles, for example.

Ferner kann im Verfahren auch ein Test eines Sensors des Fahrzeugs 10 ausgeführt werden. Dabei werden Parameter der Randbedingungen vorgegeben, beispielsweise ein bestimmter Temperaturbereich, der abhängig von einer Wetterkarte und/oder bevor eine zumindest teilweise automatisierten und/oder ferngesteuerten Funktionalität erforderlich ist S1. In Afrika bei Hitze wird z.B. ein Test auf einen hitzebedingten Überdruck einer Fahrzeugflüssigkeit ausgeführt. Die entsprechenden im Verfahren aktiv erzeugten bzw. bewirkten Daten S2 (Antwort-Daten als Rückläufer) werden ausgewertet S3. Das Ergebnis des Abgleichs S3 wird für diverse Anwendungen (wie beschrieben) bereitgestellt S4. Beispielsweise können eine Anzahl der Daten zur Wirkung des Aktors jeweils mit einer Anzahl der Fahrzeuge 10 untereinander abgeglichen werden. Dabei können eine Auffälligkeit bzw. ein auffälliger Aktor bzw. ein auffälliges Fahrzeug 10 leicht ermittelt werden.A test of a sensor of the vehicle can also be carried out in the method 10 be carried out. In this case, parameters of the boundary conditions are specified, for example a certain temperature range which is dependent on a weather map and / or before an at least partially automated and / or remote-controlled functionality is required S1 , In Africa in hot weather, for example, a test is carried out for a heat-related excess pressure of a vehicle fluid. The corresponding data actively generated or effected in the process S2 (Response data as returns) are evaluated S3 , The result of the comparison S3 is provided for various applications (as described) S4 , For example, a number of data on the effect of the actuator can each include a number of vehicles 10 be compared with each other. Here, a conspicuousness or a conspicuous actuator or a conspicuous vehicle 10 can be easily determined.

In einem weiteren Beispiel kann bevorzugt abhängig vom dem Abgleich der Daten und von einem Maß des für den bestimmten Anwendungsfall akzeptablen Risikos eine jeweils (nach vordefinierten Kriterien) möglichst günstige Kombination von einwandfrei ausführbaren (untereinander kombinierbaren) Leistungsmerkmalen ausgewählt werden. Dabei können Kombinationen von Leistungsmerkmalen anhand einer hinterlegten Vorschrift, z.B. als Priorisierung von unterschiedlichen Kombinationen nach ihrem (vorab festgelegten oder adaptiv ermittelten) Wert für den Nutzer erfolgen. Es ergibt sich der Vorteil, dass jeweils eine (z.B. bezogen auf die Sicht des Nutzers) bestmögliche Funktionalität angeboten werden kann, die unter gegebenen Randbedingungen ausführbar ist.In a further example, depending on the comparison of the data and on a measure of the risk acceptable for the specific application, a combination of flawlessly executable (combinable) performance features that is as favorable as possible (according to predefined criteria) can be selected. Combinations of performance features can be based on a stored rule, eg as prioritization of different combinations their (predetermined or adaptively determined) value for the user. This has the advantage that the best possible functionality (for example based on the view of the user) can be offered, which can be carried out under given boundary conditions.

In einem weiteren Beispiel wird ein zumindest voraussichtlicher Bedarf für eine Betätigung eines bestimmten Aktors des Fahrzeugs 10 ermittelt, wenn dieses ferngesteuert wird und/oder wenn keine Fahreranwesenheit oder Fahreraufmerksamkeit vorliegt. In einem einfachsten Fall kann eine solche Voraussage abhängig von einer Betätigung einer entsprechenden Funktionalität im Fahrzeug 10 oder am mobilen Anwendergerät 14 getroffen werden. Auch kann ein Fall ermittelt werden, bei dem der Fahrer zwar im Fahrzeug 10 sitzt, aber nicht hinreichend in die Fahraufgabe eingebunden ist, z.B. keine Aufmerksamkeit der Umgebung des Fahrzeugs 10 widmet. Dabei werden z.B. jeweilige Parameter der Randbedingungen (für bestimmte Fahrzeuge und/oder Test-Steuersignale) vorgegeben. Daraufhin wird ein Abschnitt von aktuellen und zwischengespeicherten ersten Daten auf Basis eines oder mehrerer erster Betriebsparameter ermittelt. Ein solcher Abschnitt der Daten kann zumindest teilweise die Daten aus einer für den vorliegenden Anwendungsfall relevanten Vergangenheit umfassen. Diese werden (gezielt) aus dem Ringspeicher ausgewählt.In a further example there is an at least probable need for actuation of a specific actuator of the vehicle 10 determined if this is remotely controlled and / or if there is no driver presence or driver attention. In the simplest case, such a prediction can be dependent on the activation of a corresponding functionality in the vehicle 10 or on the mobile user device 14 to be hit. A case can also be determined in which the driver is in the vehicle 10 sits, but is not sufficiently involved in the driving task, e.g. not paying attention to the surroundings of the vehicle 10 dedicated. For example, respective parameters of the boundary conditions (for certain vehicles and / or test control signals) are specified. A section of current and temporarily stored first data is then determined on the basis of one or more first operating parameters. Such a section of the data can at least partially include the data from a past relevant to the present application. These are (selectively) selected from the ring buffer.

Beispielsweise kennzeichnet ein Abschnitt der ersten Daten einen bestimmten Spannungsabfall am Energiebordnetz (z.B. gekennzeichnet als eine von 2, 4, 8, ... Abstufungen), der sich bei mehreren (bestimmten) Ansteuerungen des zumindest eines bestimmten Aktors, z.B. der Bremsanlage, ergeben hat. Der ausgewählte Abschnitt der ersten Daten wird daraufhin ausgewertet. In einer Variante des Verfahrens kann eine Veränderungscharakteristik des Maßes des Spannungsabfalls im Verlauf mehrerer Betätigungen des Aktors ermittelt werden. Beispielsweise, wenn ermittelt wird, dass eine Veränderungscharakteristik, z.B. eine entsprechende Zeitkurve des Spannungsabfalls, z.B. innerhalb einiger Wochen oder Monate eine ungünstige Tendenz aufweist, kann die betreffende Funktionalität, die die Betätigung des Aktors z.B. bei einem ferngesteuerten Vorgang braucht, beeinflusst werden oder eine (weitere) zweckmäßige Maßnahme veranlasst werden. In einer Variante des Verfahrens kann die vorausbestimmte Bedingung auf Basis der zweiten Daten ermittelt werden. Dabei kann eine solche vorausbestimmte Bedingung z.B. laufend, etwa einmal pro Woche oder ereignisgesteuert, z.B. im Fall eines bestimmten Vorkommnisses, angepasst werden.For example, a section of the first data identifies a specific voltage drop across the power system (for example, identified as one of 2 . 4 . 8th , ... gradations), which resulted from several (certain) controls of the at least one certain actuator, for example the braking system. The selected section of the first data is then evaluated. In a variant of the method, a change characteristic of the measure of the voltage drop can be determined in the course of several actuations of the actuator. For example, if it is determined that a change characteristic, for example a corresponding time curve of the voltage drop, has an unfavorable tendency, for example within a few weeks or months, the relevant functionality which the actuation of the actuator requires, for example in a remote-controlled process, can be influenced or a ( further) appropriate measure can be initiated. In a variant of the method, the predetermined condition can be determined on the basis of the second data. Such a predetermined condition can be adjusted continuously, for example, once a week or event-controlled, for example in the event of a certain event.

Ein bestimmtes Risiko, insbesondere ein eine Schwelle übersteigendes Risiko im Zusammenhang mit einer konkreten Betätigung einer ferngesteuerten und/oder automatisierten Funktionalität des Fahrzeugs 10 wird in einem konkreten Anwendungsfall ermittelt bzw. geschätzt. Beispielsweise wird das Maß des Risikos in zweckmäßig gewählten 2, 4, 8, ... Abstufungen bewertet. Das Ermitteln des Maßes des Risikos kann z.B. auf Basis der Daten der Außen-Sensorik, der Position des Nutzers bei ferngesteuerten Vorgängen geschätzt werden. Beispielsweise läuft für einen bevorstehenden Anwendungsfall ein (zumindest rudimentärer) Algorithmus zur Bestimmung konkreter Risiken. Als ein Maß für das Risiko kann ein Produkt aus je einer Eintrittswahrscheinlichkeit und Konsequenz ermittelt werden. Dabei kann ein Maß für die Funktionssicherheit oder Gebrauchssicherheit für je einen konkreten Anwendungsfall (an Ort und Stelle, wenn alle Randbedingungen zum Betrieb bekannt sind) berücksichtigt werden. Falls ein Wahrscheinlichkeitsmaß für die Ausführung einer bestimmten ferngesteuerten Bewegung des Fahrzeugs 10, umfassend eine automatisierte und/oder ferngesteuerte Betätigung eines Aktors des Fahrzeugs 10, eine vorausbestimmte Bedingung erfüllt und/oder falls das Maß des Risikos im Zusammenhang mit einem erheblichen Teil der Funktionalität, z.B. mit einem bestimmten Parkvorgang, Ausparkvorgang oder Rangiervorgang, oder das Maß des Risikos, welches auf den Anteil der automatisierten und/oder ferngesteuerten Betätigung des Aktors anfällt, eine gewisse Schwelle überschreitet (oder ein entsprechender Kehrwert eine entsprechende Schwelle unterschreitet), kann ein Abgleich der Daten veranlasst werden.A certain risk, in particular a risk exceeding a threshold in connection with a specific actuation of a remote-controlled and / or automated functionality of the vehicle 10 is determined or estimated in a specific application. For example, the level of risk is chosen appropriately 2 . 4 . 8th , ... gradations rated. The determination of the degree of risk can be estimated, for example, on the basis of the data from the external sensor system and the position of the user in the case of remote-controlled processes. For example, an (at least rudimentary) algorithm for determining concrete risks is running for an upcoming application. As a measure of the risk, a product can be determined from a probability of occurrence and a consequence. A measure of the functional safety or safety of use for each specific application can be taken into account (on the spot, if all boundary conditions for operation are known). If a measure of probability for the execution of a certain remote-controlled movement of the vehicle 10 , comprising an automated and / or remote-controlled actuation of an actuator of the vehicle 10 , fulfills a predetermined condition and / or if the degree of risk in connection with a significant part of the functionality, e.g. with a specific parking process, parking process or maneuvering process, or the degree of risk that relates to the proportion of automated and / or remote-controlled operation of the Actuator occurs, exceeds a certain threshold (or a corresponding reciprocal value falls below a corresponding threshold), the data can be compared.

In diesem Beispiel werden daraufhin folgende Schritte ausgeführt:

- Erfassen eines ersten Betriebsparameters, insbesondere Erkennung eines ersten Datenmusters auf Basis eines oder mehrerer erster Betriebsparameter im Fahrzeug 10, und
- Versenden der Daten auf Basis eins ersten Betriebsparameters, insbesondere des ermittelten Datenmusters vom Fahrzeug 10 und der Auswertung der Daten außerhalb vom Fahrzeug 10, und/oder
- Anfragen von Vergleichsdaten an das mobile Anwendergerät 14 und/oder ein Backend 20,
- Empfang von Vergleichsdaten von dem mobilen Anwendergerät 14 und/oder vom Backend 20, und
- Abgleich der Daten innerhalb des Fahrzeugs 10 und/oder innerhalb des mobilen Anwendergeräts 14.

The following steps are then carried out in this example:

- Detection of a first operating parameter, in particular recognition of a first data pattern based on one or more first operating parameters in the vehicle 10 , and
- Sending the data based on a first operating parameter, in particular the determined data pattern from the vehicle 10 and the evaluation of the data outside the vehicle 10 , and or
- Queries of comparison data to the mobile user device 14 and / or a backend 20 .
- Receiving comparison data from the mobile user device 14 and / or from the backend 20 , and
- Compare the data within the vehicle 10 and / or within the mobile user device 14 ,

Dabei kann eine jeweilige Variante in diesem Beispiel gewählt werden, abhängig davon in welchem Wertebereich das Maß des Risikos liegt. Die Vergleichsdaten (zweite Daten) können dabei jeweils auf Basis eines oder mehrerer zweiter Betriebsparameter, insbesondere der zweiten Datenmuster, ermittelt werden.A respective variant can be selected in this example, depending on the value range in which the measure of the risk lies. The comparison data (second data) can each be based on one or more second data Operating parameters, in particular the second data pattern, are determined.

Ferner kann zumindest ein Teil des beschriebenen Verfahrens auch als ein Ferndiagnoseverfahren ausgeführt werden. Ein Teil des Verfahrens kann abhängig von einem bestimmten Signal aus einem Backend 20 oder von einem mobilen Anwendergerät 14 des Nutzers (z.B. Smartphone), aus dem Fahrzeugschlüssel und/oder aus einem Zugangssystem des Fahrzeugs 10 ausgeführt werden. Auf ein solches (vordefiniertes) Signal hin kann das Auswerten der Daten ausgeführt werden (S1-S3). Daraufhin kann ein Ergebnis basierend auf dem besagten Auswerten z.B. zum Backend 20 oder von einem Funkschlüssel des Fahrzeugs 10, von einem Zugangssystem des Fahrzeugs, und/oder von einem mobilen Anwendergerät 14 (z.B. Smartphone) eines Nutzers versendet werden (S4).Furthermore, at least part of the method described can also be carried out as a remote diagnostic method. Part of the process can depend on a particular signal from a backend 20 or from a mobile user device 14 of the user (e.g. smartphone), from the vehicle key and / or from an access system of the vehicle 10 be carried out. The data can be evaluated in response to such a (predefined) signal ( S1-S3 ). A result can then be based on the said evaluation, for example on the back end 20 or from a radio key of the vehicle 10 , from an access system of the vehicle, and / or from a mobile user device 14 (e.g. smartphone) of a user ( S4 ).

Zumindest ein Teil des Verfahrens kann auch abhängig von einem Signal aus einem Backend 20 oder von einem Funkschlüssel des Fahrzeugs 10, von einem Zugangssystem zum Fahrzeug 10 und/oder von einem mobilen Anwendergerät 14 (z.B. Smartphone) eines Nutzers abhängig einer Bedienaktion eines Menschen, insbesondere mit im Zusammenhang mit einer gewünschten Nutzung des Fahrzeugs 10 oder einer Fahrzeugfunktion ausgeführt werden. Beispielsweise kann abhängig von dem Auswerten der Reaktion eine Ferndiagnose des Fahrzeugs 10 mit oder ohne einer weiteren Übermittlung der Daten aus dem Fahrzeug 10, z.B. an ein Backend 20, einen Fahrzeugschlüssel und/oder ein mobiles Anwendergerät 14 des Nutzers, veranlasst werden. Dabei kann auch eine Veränderung eines Anzeigeelements und/oder Bedienelements des Fahrzeugs 10, des Fahrzeugschlüssels und/oder des mobilen Anwendergeräts 14 des Nutzers erfolgen, die insbesondere im Zusammenhang mit einer Ausführung einer Fernsteuerungsfunktionalität des Fahrzeugs 10 steht.At least part of the method can also depend on a signal from a backend 20 or from a radio key of the vehicle 10 , from an access system to the vehicle 10 and / or from a mobile user device 14 (e.g. smartphone) of a user depending on an operator action by a person, in particular in connection with a desired use of the vehicle 10 or a vehicle function. For example, remote diagnosis of the vehicle can be carried out depending on the evaluation of the reaction 10 with or without further transmission of the data from the vehicle 10 , e.g. to a backend 20 , a vehicle key and / or a mobile user device 14 of the user. A change in a display element and / or control element of the vehicle can also be carried out 10 , the vehicle key and / or the mobile user device 14 of the user, in particular in connection with the execution of a remote control functionality of the vehicle 10 stands.

Beispielsweise kann somit ggf. eine Fernsteuerung einer bestimmten Funktionalität (z.B. Remote-Controlled-Parken) im Einzelfall freigeschaltet, gesperrt und/oder durch eine alternative Maßnahme ersetzt werden. Beispielsweise, wenn ein bestimmtes (nicht zufrieden stellendes) Ergebnis des Auswertens und/oder ein nur teilweise nicht zufrieden stellendes Ergebnis des Auswertens wiederholt oder gehäuft auftritt, kann z.B. ein Signal an das Backend 20 versendet werden und/oder eine Information im Zusammenhang mit einem nicht zufrieden stellenden Zustand zumindest eines Fahrzeugsystems oder des Fahrzeugs 10 bereitgestellt werden.For example, remote control of a certain functionality (eg remote controlled parking) can thus be activated, blocked and / or replaced by an alternative measure in individual cases. For example, if a certain (unsatisfactory) result of the evaluation and / or an only partially unsatisfactory result of the evaluation occurs repeatedly or frequently, a signal can be sent to the backend, for example 20 be sent and / or information in connection with an unsatisfactory state of at least one vehicle system or the vehicle 10 to be provided.

Die vorausbestimmte Bedingung kann beispielsweise einen oder mehrere vordefinierte mathematische Zusammenhänge in Form von einer Gesetzmäßigkeit, Regel, Vorschrift und/oder Relation umfassen. Diese können Zusammenhänge zwischen einer oder mehreren der entsprechenden Betriebsparameter (ebenso zu verstehen als entsprechende Werte der Parameter) kennzeichnen oder repräsentieren. Der mathematische Zusammenhang kann dabei Koeffizienten zu einer oder mehreren, insbesondere vorausbestimmten, Gleichungen, Polynomen oder einer Simulation repräsentieren. Dabei handelt es sich bevorzugt um einen zweckmäßig definierten mathematischen Zusammenhang. Besonders bevorzugt umfasst der mathematische Zusammenhang zumindest eine Funktion, die eine zeitliche Abhängigkeit einer Größe und/oder eine Abhängigkeit in Bezug auf eine Fahrstrecke des Fahrzeugs (Änderung einer Größe innerhalb eines Bremswegs, Kurve, Manövers) kennzeichnet. Insbesondere kann der mathematische Zusammenhang zumindest eine Funktion kennzeichnen, die einen Gradienten eines Betriebsparameters nach einer auf den Raum bezogenen Größe (relative raumbezogene Größen, z.B. kennzeichnend Distanz, Abstand und/oder absolute Größen, z.B. kennzeichnend bestimmte Positionssequenz) und/oder nach einer zeitbezogenen Größe (relative Größen, z.B. Zeitintervalle, und/oder absolute Größen, wie z.B. eine Sequenz bestimmter Zeitpunkte) kennzeichnen. Bei den ersten Daten eines oder mehrerer ersten Betriebsparameter in dem Fahrzeug kann es sich um aggregierte, z.B. statistisch ausgewertete, Daten auf Basis des eines oder mehrerer erster Betriebsparameter, insbesondere auf Basis eines längeren Zeitraums, handeln.
Durch das vorgeschlagene Verfahren kann eine verlässliche Überwachung des Komponentenzustands der Fahrzeuge erfolgen. Es ersetzt ein Nachstellen einer faktisch unendlichen Vielfalt der Randbedingungen im Rahmen eines Tests und einer Absicherung. Ferner kann eine sehr präzise, und damit sehr wertvolle, Voraussage eines Ausfalls, eines Servicebedarfs, der Zulässigkeit bzw. nicht Zulässigkeit bestimmter Betriebsarten des Fahrzeugs, bestimmter Fahrzeugkomponenten oder Fahrzeugfunktionen erfolgen.The predetermined condition can include, for example, one or more predefined mathematical relationships in the form of a law, rule, regulation and / or relation. These can identify or represent relationships between one or more of the corresponding operating parameters (also to be understood as corresponding values of the parameters). The mathematical relationship can represent coefficients for one or more, in particular predetermined, equations, polynomials or a simulation. This is preferably an appropriately defined mathematical relationship. The mathematical relationship particularly preferably comprises at least one function which characterizes a time dependency of a variable and / or a dependency in relation to a travel distance of the vehicle (change in a variable within a braking distance, curve, maneuver). In particular, the mathematical relationship can characterize at least one function that a gradient of an operating parameter according to a size related to the space (relative space-related sizes, e.g. characterizing distance, distance and / or absolute sizes, e.g. characterizing certain position sequence) and / or according to a time-related variable (Relative sizes, eg time intervals, and / or absolute sizes, such as a sequence of certain times). The first data of one or more first operating parameters in the vehicle can be aggregated, for example statistically evaluated, data based on the one or more first operating parameters, in particular on the basis of a longer period of time.
The proposed method enables reliable monitoring of the component status of the vehicles. It replaces a de facto infinite variety of boundary conditions as part of a test and validation. Furthermore, a very precise, and therefore very valuable, prediction of a failure, a need for service, the admissibility or non-admissibility of certain operating modes of the vehicle, certain vehicle components or vehicle functions.

Ferner entsteht ein Kostenvorteil verglichen zu extrem aufwändigen Maßnahmen, die für eine vergleichbare Absicherungstiefe und/oder zu einer vergleichbaren Funktionsperformance notwendig wären. Im Gegensatz zu einem Test und Absicherung der Fahrzeuge, die vor der Auslieferung erfolgt, kann mit dem Verfahren ein Test und einer Absicherung der Fahrzeuge während des Lebenszyklus erfolgen. Daten können zu einer seriösen, wissenschaftlich begründeten Freigabe und Homologation von Fahrzeugen verwendet werden.Furthermore, there is a cost advantage compared to extremely complex measures that would be necessary for a comparable coverage level and / or for a comparable functional performance. In contrast to a test and protection of the vehicles, which takes place before delivery, the method can be used to test and protect the vehicles during the life cycle. Data can be used for a reliable, scientifically based approval and homologation of vehicles.

Das Verfahren basiert größtenteils auf Datenverarbeitung und IT, somit kann es ggf. auch auf bereits in Serie befindliche Fahrzeuge und Funktionen angewendet werden. Beim Abgleich der Daten können ferner immer nahezu aktuelle Erfahrungsdaten aus anderen (ähnlichen, gleichalten oder älteren) Fahrzeugen berücksichtigt werden.The process is largely based on data processing and IT , so it can also be used on vehicles and functions that are already in series. When comparing the data, almost current experience data from other (similar, similar or older) vehicles can always be taken into account.

Claims

A method of providing information for operating a vehicle (10), comprising: - Controlling (S1) at least one actuator of the vehicle (10) with a test control signal before or during the execution of a functionality that can be operated by the actuator, Determining (S2) one or more active parameters indicating an action of the actuator in response to the test control signal, - comparing (S3) the one or more active parameters with at least one first predetermined condition, and then: - Providing (S4) the information for operating the vehicle (10) on the basis of the comparison, wherein depending on the comparison influencing a functionality of the vehicle (10), comprising at least one release, restriction, change and / or blocking of the functionality or at least of a performance feature of the functionality, in particular in relation to one or more specific routes.

Procedure according to Claim 1 , in which a control of the actuator with the test control signal in the vehicle (10) and / or the selection of one or more parameters of the test control signal for control of the actuator in the vehicle (10) from a mobile user device (14) or a Backend (20) can be initiated.

Procedure according to Claim 1 or 2 , in which the actuation of the actuator is carried out with a sequence of a plurality of step-wise increasing control variables for the actuation of the actuator, or a sequence of the request for a step-wise increasing effect of the actuator.

Method according to one of the preceding claims, in which a parameter of a first boundary condition is specified in which the actuation of the actuator of the vehicle (10) is to be carried out with the test control signal.

Method according to one of the preceding claims, in which the first data characterizing an effect of the actuator in the at least one test control signal with second data characterizing an effect of the actuator in the past, in particular in the same or a comparable test control signal and / or in the same or comparable boundary conditions.

Method according to one of the preceding claims, in which a first change in the effect of the actuator in one or more specific test control signals, in particular in the course of longer time intervals, or a deviation exceeding a predetermined amount from the effect of an identical or similar actuator of another vehicle is determined.

Method according to one of the preceding claims, in which third data, characterizing the effect of the actuator in the at least one test control signal and a third boundary condition, with fourth data, characterizing an effect of the actuator in a fourth boundary condition, in particular in the same or a comparable test Control signal and / or under the same or comparable boundary conditions.

Method according to one of the preceding claims, in which the actuator of the vehicle (10) is controlled under two different boundary conditions, in particular positions of the vehicle (10) and / or operating parameters of the actuator, and a comparison of the data characterizing the effects of the actuator in the at least two actuations of the actuator.

Method according to one of the preceding claims, wherein: - Controlling at least one actuator with the test control signal has a certain effect with respect to the local environment of the vehicle (10), and - Determining the one or more parameters characterizing the corresponding effect of the actuator on the local environment of the vehicle (10) and / or on a reaction of the environment of the vehicle to the effect of the actuator.

Method according to one of the preceding claims, in which a degree of automation and / or a degree of remote control is adapted for the operation of at least part of a functionality of the vehicle (10).

Method according to one of the preceding claims, in which, depending on the comparison of the data, one or more entries from the following list are carried out: - starting or continuing remote control of at least one functionality of the vehicle (10), in particular remote-controlled movement of the vehicle (10 ), - a selection of one or more performance features, in particular a combination of several performance features, which are activated, activated, changed or blocked, - Adapting or calibrating a parameter for further operation of the actuator, - Adapting or calibrating a parameter for actuating the actuator for a specific execution of a functionality, - Activating a specific signaling of the vehicle (10) to the outside, - Outputting information to a user.

Control device which is set up to carry out the method according to one of the Claims 1 to 11 perform.

System comprising at least one control device provided in the vehicle (10) Claim 12 , and a backend and / or a mobile user device (14), the control device in the vehicle (10) and the backend (20) and / or the mobile user device (14) being set up to carry out an active connection.

Software with program code for performing the method according to one of the Claims 1 to 11 if the software runs on one or more software-controlled devices.