DE102018209786A1 - Control method and control device for operating an automatic transmission in a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verfahren und ein Steuergerät (8) zur Steuerung eines automatischen Getriebes (3) in einem Kraftfahrzeug (1) mit einem Motor (2) zum Antreiben dieses Getriebes (3). Dabei ist zumindest eine Funktion (9) vorgesehen, mittels der das Getriebe (3) unter Verwendung einer Getriebetemperatur gesteuert und/oder geregelt wird, die auf einer im Getriebe (3) gemessenen Öltemperatur (T_sensor) basiert.Vorgeschlagen wird, dass beim ersten Motorstart, der nach Initialisierung der Steuerung des Getriebes (3) erfolgt, verwendet die Funktion (9) bei der Berechnung ihrer Steuer- und/oder Regelgrößen als Getriebetemperatur eine gefilterte Getriebetemperatur (T_PT2), die aus der gemessenen Öltemperatur (T_sensor) unter Verwendung einer mathematischen Filterfunktion berechnet wird, wohingegen bei einem Motorwiederstart, der nach Ablauf einer temporären Motorstopp-Phase mit aufrechterhaltener Steuerung des Getriebes (3) erfolgt, ein Zeitgeber (Timer) gestartet wird. Dabei verwendet die Funktion (9) bei der Berechnung ihrer Steuer- und/oder Regelgrößenbis zum Ablauf dieses Zeitgebers (Timer) als Getriebetemperatur die aktuell gemessene Öltemperatur (T_sensor), nach Ablauf dieses Zeitgebers (Timer) als Getriebetemperatur wieder die gefilterte Getriebetemperatur (T_PT2).The invention relates to a method and a control device (8) for controlling an automatic transmission (3) in a motor vehicle (1) with a motor (2) for driving this transmission (3). At least one function (9) is provided, by means of which the gearbox (3) is controlled and / or regulated using a gearbox temperature that is based on an oil temperature (T_sensor) measured in the gearbox (3) , which takes place after initialization of the control of the transmission (3), the function (9) uses a filtered transmission temperature (T_PT2) as the transmission temperature when calculating its control and / or regulating variables, which results from the measured oil temperature (T_sensor) using a mathematical one Filter function is calculated, whereas a timer is started when the engine is restarted after a temporary engine stop phase with the transmission (3) still being controlled. Function (9) uses the currently measured oil temperature (T_sensor) as the transmission temperature when calculating its control and / or regulating variables until the expiry of this timer (timer), and the filtered transmission temperature (T_PT2) again as the transmission temperature after this timer (timer) has expired. ,

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes in einem Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for controlling an automatic transmission in a motor vehicle, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the present invention relates to a control device for performing this method.

In modernen automatischen Kraftfahrzeug-Getrieben ist es aus verschiedenen Gründen erforderlich und auch üblich, die Temperatur des im Getriebe verwendeten Schmier- und Kühlöls zu messen - beispielsweise mittels eines im Ölsumpf des Getriebe angeordneten Halbleitersensors - und diesen Messwert der Steuerungseinrichtung des Getriebes zuzuführen.In modern automatic motor vehicle transmissions, it is necessary and common for various reasons to measure the temperature of the lubricating and cooling oil used in the transmission - for example by means of a semiconductor sensor arranged in the oil sump of the transmission - and to supply this measured value to the control device of the transmission.

So ist es bei aus der Praxis bekannten automatischen Getrieben bekannt, das Schließen einer Wandlerkupplung des Getriebes erst dann zuzulassen, wenn eine vorgegebene Mindest-Getriebeöltemperatur erreicht oder überschritten ist. Weiterhin ist es bei aus der Praxis bekannten automatischen Getrieben bekannt, das Getriebe in einen sogenannten Hot-Mode-Betrieb zu überführen und Maßnahmen zur Reduzierung der Getriebeöltemperatur zu ergreifen, wenn eine vorgegebene Obergrenze der Getriebeöltemperatur erreicht oder überschritten ist. Weiterhin ist es bei aus der Praxis bekannten automatischen Getrieben bekannt, Regelparameter auf Basis der Getriebeöltemperatur anzupassen, da die Getriebeöltemperatur die Viskosität des Getriebeöls bestimmt. Abhängig von der Getriebeöltemperatur ergeben sich unterschiedliche Füllzeiten und Fülldrücke für die im Rahmen von Gangwechseln angesteuerten Schaltelementen des Getriebes, sodass eine entsprechende Anpassung dieser Steuer- und Regelparameter erforderlich ist, um einen hohen Schaltkomfort zu gewährleisten.In automatic transmissions known from practice, it is known to only allow the closing of a converter clutch of the transmission when a predetermined minimum transmission oil temperature has been reached or exceeded. Furthermore, in automatic transmissions known from practice, it is known to convert the transmission into a so-called hot-mode operation and to take measures to reduce the transmission oil temperature when a predetermined upper limit of the transmission oil temperature has been reached or exceeded. Furthermore, in automatic transmissions known from practice, it is known to adapt control parameters based on the transmission oil temperature, since the transmission oil temperature determines the viscosity of the transmission oil. Depending on the transmission oil temperature, there are different filling times and filling pressures for the shift elements of the transmission that are activated in the course of gear changes, so that a corresponding adjustment of these control and regulating parameters is necessary in order to ensure a high shift comfort.

Um abhängig von der Getriebeöltemperatur möglichst genau regeln bzw. steuern zu können, soll der oder jeder in das Getriebe integrierte Temperatursensor möglichst genau sein und eine möglichst kleine Messtoleranz aufweisen, damit ein erforderlicher Temperaturvorhalt bei der temperaturabhängigen Anpassung bzw. Auslösung von Getriebefunktionen möglichst gering ausfällt und die temperaturabhängigen Funktionsanpassungen bzw. Funktionsauslösungen möglichst optimal greifen.In order to be able to regulate or control as precisely as possible depending on the transmission oil temperature, the or each temperature sensor integrated in the transmission should be as precise as possible and have a measurement tolerance that is as small as possible, so that a required temperature reserve during temperature-dependent adaptation or triggering of transmission functions is as low as possible and Make the best possible use of the temperature-dependent function adjustments or function triggers.

Jedoch ist zu berücksichtigen, dass die tatsächliche Getriebetemperatur an unterschiedlichen Bauteilen im Getriebe eine andere ist. In der Praxis wird häufig die Öltemperatur im Ölsumpf des Getriebes oder in einer Ansaugleitung eines hydraulischen Steuergerätes des Getriebes gemessen. Für die einzelnen Funktionen der Getriebesteuerung werden jedoch die tatsächlichen Temperaturen an genau den Bauelementen benötigt, die im Rahmen der jeweiligen Funktion ansteuerungstechnisch betroffen sind. Im Rahmen eines Gangwechsels beispielsweise ist es sehr hilfreich, sowohl die tatsächliche Bauteiltemperatur an oder nahe demjenigen Schaltelement, welches mittels Druckansteuerung aktuell geschlossen wird, als auch die tatsächliche Bauteiltemperatur an oder nahe demjenigen Druckregelventil, welches die zuvor genannte Druckansteuerung bewerkstelligt, zu kennen. Gleichwohl dem gleichen Ereignis zugeordnet, differierten diese beiden tatsächlichen Bauteiltemperaturen erheblich voneinander und auch von der zum gleichen Zeitpunkt im GetriebeÖlsumpf oder in der Ansaugleitung des hydraulischen Getriebesteuergerätes gemessenen Öltemperatur.However, it must be taken into account that the actual transmission temperature is different on different components in the transmission. In practice, the oil temperature in the oil sump of the transmission or in an intake line of a hydraulic control unit of the transmission is often measured. For the individual functions of the transmission control, however, the actual temperatures are required on precisely those components that are affected by the control in the context of the respective function. In the course of a gear change, for example, it is very helpful to know both the actual component temperature at or near that switching element that is currently closed by means of pressure control, and the actual component temperature at or near the pressure control valve that manages the aforementioned pressure control. Nevertheless, assigned to the same event, these two actual component temperatures differed significantly from one another and also from the oil temperature measured at the same time in the transmission oil sump or in the intake line of the hydraulic transmission control unit.

Um die Temperatur in den verschiedensten Bereichen und Bauteilen des Getriebes besser zu erfassen, müssten an relevanten Stellen im Getriebe zusätzliche Sensoren verbaut werden, was jedoch teuer ist. Eine in der Praxis verwendete Alternative hierzu ist die Simulation der für die Berechnung einer Steuer- bzw. Regelgröße individuell benötigten Bauteiltemperatur auf Basis der an einer Stelle des Getriebes mit nur einem Sensor gemessenen Öltemperatur, unter Verwendung geeigneter mathematischer Modelle. Ein Beispiel für eine stark vereinfachte Simulation ist eine Gradientenbegrenzung der Aufheizkurve der in einer Ansaugleitung des hydraulischen Getriebesteuergerätes gemessen Öltemperatur, mit dem Ergebnis, dass die tatsächliche Bauteilerwärmung im Getriebe ausgehend von einem Motorstart bei kaltem Motor vergleichsweise gut abgebildet ist, ausgehend von einem Motorstart bei heißem Motor jedoch spürbar ungenauer.In order to better record the temperature in the most diverse areas and components of the gearbox, additional sensors would have to be installed at relevant points in the gearbox, but this is expensive. An alternative used in practice is the simulation of the component temperature individually required for the calculation of a control or regulating variable on the basis of the oil temperature measured at one point of the transmission with only one sensor, using suitable mathematical models. An example of a highly simplified simulation is a gradient limitation of the heating curve of the oil temperature measured in an intake line of the hydraulic transmission control unit, with the result that the actual component heating in the transmission is comparatively well represented starting from an engine start when the engine is cold, starting from an engine start when the engine is hot Engine, however, noticeably less precise.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und bei einem mit diesem Verfahren betriebenen Steuergerät zur Steuerung eines automatischen Getriebes in einem Kraftfahrzeug die Genauigkeit eines zur Steuerung dieses Getriebes verwendeten Temperatursignals zu verbessern.The present invention has for its object to improve the accuracy of a temperature signal used to control this transmission in a method and in a control device operated with this method for controlling an automatic transmission in a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Steuergerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a control device having the features of claim 6. Preferred refinements and developments of the invention result from the subclaims and the following description.

Demnach geht die Erfindung aus von einem Verfahren zum Steuern eines automatischen Getriebes in einem Kraftfahrzeug mit einem Motor zum Antreiben dieses Getriebes, bei dem das Getriebe mittels zumindest einer Funktion gesteuert und/oder geregelt wird, die bei der Berechnung ihrer Steuer- und/oder Regelgrößen eine Getriebetemperatur verwendet, die auf einer im Getriebe aktuell gemessenen Öltemperatur basiert.Accordingly, the invention is based on a method for controlling an automatic transmission in a motor vehicle with a motor for driving this transmission, in which the transmission is controlled and / or regulated by means of at least one function which is used in the calculation of its control and / or regulating variables a gearbox temperature used, which is based on an oil temperature currently measured in the transmission.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass beim ersten Motorstart, der nach Initialisierung der Steuerung des Getriebes erfolgt, die Funktion bei der Berechnung ihrer Steuer- und/oder Regelgrößen als Getriebetemperatur eine gefilterte Getriebetemperatur verwendet, die aus der aktuell gemessenen Öltemperatur unter Verwendung einer mathematischen Filterfunktion berechnet wird.According to the invention, it is proposed that when the engine is started for the first time after the transmission has been initialized, the function uses a filtered transmission temperature as the transmission temperature when calculating its control and / or regulating variables, which transmission temperature is calculated from the currently measured oil temperature using a mathematical filter function ,

Erfindungsgemäß wird auch vorgeschlagen, dass bei einem Motorwiederstart, der nach Ablauf einer temporären Motorstopp-Phase erfolgt, während der die Steuerung des Getriebes aufrechterhalten wird, automatisch ein Zeitgeber (Timer) gestartet wird. Dabei verwendet die Funktion bis zum Ablauf dieses Zeitgebers (Timers) bei der Berechnung ihrer Steuer- und/oder Regelgrößen als aktuelle Getriebetemperatur die aktuell gemessene Öltemperatur, nach Ablauf dieses Zeitgebers (Timers) hingegen als aktuelle Getriebetemperatur wieder die gefilterte Getriebetemperatur.It is also proposed according to the invention that a timer is started automatically when the engine is restarted after a temporary engine stop phase has expired, during which control of the transmission is maintained. Until the timer expires, the function uses the currently measured oil temperature as the current gear temperature when calculating its control and / or regulating variables.After this timer expires, on the other hand, the filtered gear temperature is used as the current gear temperature.

Motorstopp-Phase und Motorwiederstart können in bekannter Weise im Rahmen einer Motor-Stopp-Start-Automatik des Kraftfahrzeugs erfolgen.The engine stop phase and engine restart can take place in a known manner in the context of an automatic engine stop-start of the motor vehicle.

Bei dem Motorwiederstart wird also für die im Rahmen der Funktion bei der Bildung ihrer Steuer- und/oder Regelgrößen aktuell verwendeten Getriebetemperatur eine Art Reset durchgeführt und zeitgleich zu diesem Reset der Timer gestartet. Der Timer-Start markiert für die das Getriebe steuernde Funktion den Umstieg auf ein anderes Berechnungsverfahren, konkret auf den temporären Verzicht auf die Filterung der gemessenen Öltemperatur. Das Timer-Ende markiert für die das Getriebe steuernde Funktion die Rückkehr auf das ursprüngliche Berechnungsverfahren, welches auch bei und nach einem normalen Motorstart verwendet wird, dem keine durch die Motor-Stopp-Start-Automatik ausgelöste temporäre Motorstopp-Phase voranging.When the engine is restarted, a type of reset is therefore carried out for the gearbox temperature currently used as part of the function when forming its control and / or regulating variables, and the timer is started at the same time as this reset. For the function controlling the transmission, the timer start marks the switch to another calculation method, specifically the temporary waiving of filtering the measured oil temperature. For the function controlling the transmission, the end of the timer marks the return to the original calculation method, which is also used during and after a normal engine start, which was not preceded by a temporary engine stop phase triggered by the automatic engine stop-start system.

Vorzugsweise ist die Funktion eine elektro-hydraulische Druckansteuerung von Schaltelementen des Getriebes mittels eines elektro-hydraulischen Steuergerätes des automatischen Getriebes.The function is preferably an electro-hydraulic pressure control of shift elements of the transmission by means of an electro-hydraulic control device of the automatic transmission.

In vorteilhafter Weise kann für die mathematische Filterung der gemessenen Öltemperatur ein PT2-Filter verwendet werden, dessen Parameter als Funktion der gemessenen Öltemperatur (T_sensor) vordefiniert sind, insbesondere dann, wenn die Öltemperatur mittels eines Sensors gemessen wird, der in einem Ölstrom am oder innerhalb des elektro-hydraulischen Steuergerätes des Getriebes oder innerhalb eines Ölsumpfs des Getriebes angeordnet ist.Advantageously, a PT2 filter can be used for the mathematical filtering of the measured oil temperature, the parameters of which are predefined as a function of the measured oil temperature (T_sensor), in particular when the oil temperature is measured by means of a sensor which is located in or within an oil flow of the electro-hydraulic control unit of the transmission or is arranged within an oil sump of the transmission.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Bei dem Steuergerät handelt es sich vorzugsweise um eine elektronische Steuerungseinrichtung des automatischen Getriebes. Eine solche Getriebesteuerungseinrichtung umfasst Mittel zur Durchführung des Verfahrens, wobei es sich bei diesen Mitteln um hardwareseitige Mittel und um softwareseitige Mittel handelt. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen, zum Beispiel um Schaltelemente des automatischen Getriebes zum Schließen oder zum Öffnen anzusteuern. Ferner handelt es sich bei den hardwareseitigen Mitteln um einen Datenspeicher zur Datenspeicherung und einen Prozessor zur Datenverarbeitung. Zu den softwareseitigen Mitteln gehören Programmbausteine, die in dem Speicher gespeichert sind und vom Prozessor ausgeführt werden. Das Steuergerät dient der steuerungsseitigen Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens und somit zum Betreiben des automatischen Getriebes.The invention further relates to a control device for performing the method according to the invention. The control device is preferably an electronic control device of the automatic transmission. Such a transmission control device comprises means for carrying out the method, these means being hardware-side means and software-side means. The hardware means include data interfaces in order to exchange data with the modules involved in the implementation of the method according to the invention, for example to control switching elements of the automatic transmission for closing or opening. Furthermore, the hardware means are a data memory for data storage and a processor for data processing. The software-side means include program modules that are stored in the memory and are executed by the processor. The control unit is used on the control side to carry out the method described above and thus to operate the automatic transmission.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten beispielhaften Figuren näher erläutert, ohne hierauf beschränkt zu sein. Darin zeigt:

  • 1 eine vereinfachte schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem automatischen Getriebe, das mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens und des erfindungsgemäßen Steuergerätes betrieben wird;
  • 2 einen beispielhaften zeitlichen Verlauf der Temperatursignale, die im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens Verwendung finden; und
  • 3 ein Blockschaltbild eines beispielhaften Funktionsablaufs unter Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
The invention is explained in more detail below with reference to the attached exemplary figures, without being limited thereto. It shows:
  • 1 a simplified schematic representation of a motor vehicle with an automatic transmission, which is operated by means of the inventive method and the control device according to the invention;
  • 2 an exemplary time course of the temperature signals that are used in the context of the inventive method; and
  • 3 a block diagram of an exemplary functional sequence using the inventive method.

Nachfolgend und bezugnehmend auf 1 wird zunächst die Einbindung des erfindungsgemäßen Verfahrens und des erfindungsgemäßen Steuergerätes in das Gesamtkonzept der Kraftfahrzeugs, in dem das zu steuernde automatische Getriebe angeordnet ist, näher beschrieben. 1 zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 1 mit einem von einem Motor 2 antreibbaren automatischen Getriebe 3. Dieses Getriebe 3 umfasst ein elektro-hydraulisches Steuergerät 4, welches hier beispielhaft in einen Ölsumpf 5 des Getriebes 3 eintaucht und dazu vorgesehen ist, um Schaltelemente 6 des Getriebes 3 druckseitig anzusteuern. Die Berechnung der hierfür benötigten Steuer- und Regelgrößen erfolgt in einer hierzu ausgebildeten elektronischen Steuerungseinrichtung 8, welches in dem hier dargestellten Schema beispielhaft als separates Bauteil ausgebildet ist, in einer anderen Ausgestaltung aber auch integraler Bestandteil des elektro-hydraulischen Steuergerätes 4 sein kann. Für die Kommunikation zwischen der elektronischen Steuerungseinrichtung 8 und dem elektro-hydraulischen Steuergerät 4 ist zumindest eine Datenleitung 10 vorgesehen. Demnach setzt das elektro-hydraulischen Steuergerät 4 die Steuerbefehle der elektronischen Steuerungseinrichtung 8 um.Below and referring to 1 the integration of the method according to the invention and the control device according to the invention into the overall concept of the motor vehicle in which the automatic transmission to be controlled is arranged is first described in more detail. 1 shows a simplified schematic representation of a motor vehicle 1 with one from an engine 2 drivable automatic transmission 3 , This gear 3 includes an electro-hydraulic control unit 4 , which here is an example in an oil sump 5 of the transmission 3 immersed and is intended to switch elements 6 of the transmission 3 to be controlled on the pressure side. The control and regulating variables required for this are calculated in an electronic control device designed for this purpose 8th , which is designed as a separate component in the diagram shown here, but is also an integral part of the electro-hydraulic control unit 4 can be. For communication between the electronic control device 8th and the electro-hydraulic control unit 4 is at least one data line 10 intended. Accordingly, the electro-hydraulic control unit sets 4 the control commands of the electronic control device 8th around.

Sodann umfasst das Getriebe 3 einen Temperatursensor 7, der beispielhaft im Ölsumpf 5 an dem elektro-hydraulischen Steuergerät 4 angeordnet ist und somit eine aktuelle Öltemperatur des Getriebes sensiert und dieses sensierte Signal der elektronischen Steuerungseinrichtung 8 zur Verfügung stellt. In die elektronische Steuerungseinrichtung 8 ist zumindest eine Funktion 9 implementiert, die zur Steuerung des Getriebes 3 vorgesehen ist und ihre hierzu benötigten Steuer- und Regelgrößen unter Verwendung dieser sensierten aktuellen Öltemperatur berechnet.Then includes the transmission 3 a temperature sensor 7 , which is exemplary in the oil sump 5 on the electro-hydraulic control unit 4 is arranged and thus senses a current oil temperature of the transmission and this sensed signal from the electronic control device 8th provides. In the electronic control device 8th is at least a function 9 implemented to control the transmission 3 is provided and the control variables required for this are calculated using this sensed current oil temperature.

Nachfolgend und bezugnehmend auf 2 wird ein beispielhafter zeitlicher Verlauf der Temperatursignale näher beschrieben, die im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens Verwendung finden. Hierzu zeigt 2 ein Zeit/Temperatur-Diagramm, bei dem die Zeitachse mit t und die Temperaturachse mit T bezeichnet sind. Die durchgezogene Linie beschreibt den zeitlichen Verlauf der mittels des Temperatursensors 7 tatsächlich gemessenen aktuellen Öltemperatur T_sensor, wohingegen die gepunktete Linie den zeitlichen Verlauf einer gefilterten Getriebetemperatur T_PT2 beschreibt, der sich ergibt, wenn die abgebildete sensierte Öltemperatur T_sensor mittels eines PT2-Filters mathematisch gefiltert wird. Anhand von 2 werden nachfolgend auch die Probleme des Standes der Technik und die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens näher erläutert.Below and referring to 2 An example of a time profile of the temperature signals that are used in the method according to the invention is described in more detail. This shows 2 a time / temperature diagram, in which the time axis is denoted by t and the temperature axis by T. The solid line describes the time course of the temperature sensor 7 actual measured oil temperature T_sensor, whereas the dotted line shows the time course of a filtered transmission temperature T_PT2 describes the result when the sensed oil temperature T_sensor is mathematically filtered using a PT2 filter. Based on 2 The problems of the prior art and the advantages of the method according to the invention are also explained in more detail below.

Dass im Rahmen der Funktionen (9), die unter Berücksichtigung der im Getriebe (3) gemessenen Öltemperatur T_sensor Steuer- und Regelgrößen zur Ansteuerung des Getriebes generieren, zu berücksichtigen ist, dass die tatsächliche Getriebetemperatur an den für die jeweilige Funktion (9) relevanten Bauelementen durchaus signifikant von der an einer Stelle im Getriebe (3) durch den einzigen Temperatursensor (7) gemessenen Öltemperatur T_sensor abweichen kann, wurde bereits eingangs der Beschreibung diskutiert.That as part of the functions ( 9 ), taking into account the 3 ) measured oil temperature T_sensor generate control and regulating variables for controlling the gearbox, it must be taken into account that the actual gearbox temperature depends on the function ( 9 ) relevant components quite significantly different from that at one point in the gearbox ( 3 ) by the only temperature sensor ( 7 ) measured oil temperature T_sensor, has already been discussed at the beginning of the description.

Der vorliegenden Erfindung liegen Untersuchungen zugrunde, die zeigen, dass die im Rahmen der zur Steuerung des Getriebes (3) vorgesehenen Funktionen (9) die für die Berechnung ihrer Steuer- und Regelgrößen jeweils benötigte Getriebetemperatur über einen mathematischen PT2-Filter aus der gemessenen Öltemperatur T_sensor vergleichsweise gut abgebildet werden können. Dabei variieren die notwendigen Filterparameter dieses PT2-Filters vergleichsweise stark über die Lage der von der Ansteuerung betroffenen Bauteile.The present invention is based on investigations which show that the parameters for controlling the transmission ( 3 ) provided functions ( 9 ) the gearbox temperature required for the calculation of their control and regulating variables can be mapped comparatively well from the measured oil temperature T_sensor using a mathematical PT2 filter. The necessary filter parameters of this PT2 filter vary comparatively strongly over the position of the components affected by the control.

Somit kann beispielsweise auch bei einem Gangeinlegen nach einem Motorstart bei sehr tiefer Außentemperatur (z.B. -30°C) die im elektro-hydraulischen Steuergerät (4) tatsächlich aktuell vorhandene Bauteiltemperatur in einem anderen Maß bestimmt werden als diejenige Öltemperatur, die für die Befüllung der Schaltelemente (6) des Getriebes (3) verantwortlich ist. Dies ist insbesondere dann besonders vorteilhaft, wenn in dem elektro-hydraulischen Steuergerät (4) Druckregelventile verbaut sind, die temperaturabhängig mittels einer so genannten Dither-Funktion mit Frequenz und Amplitude in Schwingung gehalten werden. Im Ergebnis ermöglicht die PT2-Filterung der im Ölfluß im elektro-hydraulischen Steuergerät (4) gemessenen Öltemperatur T_sensor eine gleichbleibende Schaltqualität auch bei verschiedenen Motorstart-Temperaturen.Thus, for example, even when shifting into gear after starting the engine at a very low outside temperature (e.g. -30 ° C), the electro-hydraulic control unit ( 4 ) the actually present component temperature can be determined to a different degree than the oil temperature required for filling the switching elements ( 6 ) of the gearbox ( 3 ) responsible for. This is particularly advantageous if the electro-hydraulic control unit ( 4 ) Pressure control valves are installed, which are kept in vibration with frequency and amplitude depending on the temperature by means of a so-called dither function. As a result, the PT2 filtering enables the oil flow in the electro-hydraulic control unit ( 4 ) measured oil temperature T_sensor a constant shift quality even at different engine start temperatures.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden Untersuchungen haben jedoch auch ergeben, dass die konsequente Verwendung einer mittels PT2-Filter gefilterten Getriebetemperatur T_PT2 bei der Berechnung der Steuer- und Regelgrößen der Getriebesteuerung problematisch ist, wenn es während der Aufheizkurve zu einem Motorstopp mit anschließendem Motor-Wiederstart kommt. Ein solches Ereignis kann beispielsweise im Rahmen einer aus dem Stand der Technik hinreichend bekannten Motor-Stopp-Start-Automatik des Kraftfahrzeugs eintreten. 2 zeigt für einen solchen Motor-Stopp-Start-Vorgang einen typischen zeitlichen Verlauf der sensierten Öltemperatur T_sensor (in durchgezogener Linie) und der hierzu korrespondierenden gefilterten Getriebetemperatur T_PT2 (in gepunkteter Linie), so wie er sich bei Anwendung eines PT2-Filtes aus dem Messwert T_sensor ergibt.However, the studies on which the present invention is based have also shown that the consequent use of a transmission temperature filtered by means of a PT2 filter T_PT2 when calculating the control and regulating variables of the transmission control is problematic if there is an engine stop during the heating curve with subsequent engine restart. Such an event can occur, for example, as part of an automatic engine stop-start mechanism of the motor vehicle that is sufficiently known from the prior art. 2 shows for such an engine stop-start process a typical time profile of the sensed oil temperature T_sensor (in a solid line) and the corresponding filtered transmission temperature T_PT2 (in dotted line), as it results from the measured value T_sensor when using a PT2 filter.

Zum Zeitpunkt t_0 ist die elektronische Steuerungseinrichtung (8) des automatischen Getriebes (3) initialisiert und fehlerfrei in Betrieb. Auch der Motor (2) des Kraftfahrzeugs (1) ist zum Zeitpunkt t_0 fehlerfrei in Betrieb und läuft, beispielsweise bei einer Außentemperatur unterhalb 0°C. Die aktuell gemessene Öltemperatur T_sensor und die (aus der aktuell gemessenen Öltemperatur T_sensor mittels eines PT2-Filters mathematisch berechnete) gefilterte Getriebetemperatur T_PT2 sind zumindest weitgehend identisch. Im Rahmen der Berechnung ihrer Steuer-und Regelgrößen verwendet die zum Steuern des Getriebes (3) vorgesehene Funktion (9) - beispielsweise die Drucksteuerung der Schaltelemente (6) des Getriebes (3) - als aktuelle Getriebetemperatur die gefilterte Getriebetemperatur T_PT2.At the time t_0 is the electronic control device ( 8th ) of the automatic transmission ( 3 ) initialized and operating correctly. Even the engine ( 2 ) of the motor vehicle ( 1 ) is at the time t_0 Operates and runs faultlessly, for example at an outside temperature below 0 ° C. The currently measured oil temperature T_sensor and the filtered transmission temperature (calculated mathematically from the currently measured oil temperature T_sensor by means of a PT2 filter) T_PT2 are at least largely identical. As part of the calculation of their control and regulating variables used to control the transmission ( 3 ) intended function ( 9 ) - for example the pressure control of the switching elements ( 6 ) of the gearbox ( 3 ) - the filtered gear temperature as the current gear temperature T_PT2 ,

Zum Zeitpunkt t_1 ergeht im Rahmen einer Motor-Stopp-Start-Automatik des Kraftfahrzeugs (1) der Steuerbefehl zum Abstellen des Motors (2), wobei die elektronische Steuerungseinrichtung (8) des automatischen Getriebes (3) weiterhin in Betrieb bleibt und folglich auch ihre implementierten Funktionsabläufe weiterhin aufrecht erhält und die entsprechenden funktionsinternen Berechnung fortführt. Während der nun folgenden Stoppphase des Motors (2) unterhalb 0°C sinkt die im vorliegenden Beispiel im elektro-hydraulischen Steuergerät (4) des Getriebes (3) gemessene Öltemperatur T_sensor relativ schnell ab, da die Messstelle, an der der Temperatursensor (7) angeordnet ist, infolge der von dem Motor (2) jetzt nicht mehr angetriebenen Ölpumpe des Getriebes (3) nicht mehr mit frischem Öl versorgt wird. Im vorliegenden Beispiel steckt der Temperatursensor (7) in einem fingerhutkleinen Sackloch innerhalb des elektro-hydraulischen Steuergerätes (4). Das Abkühlen der minimalen Ölmenge, die an dem Temperatursensor (7) verbleibt, wird von dem noch kalten Aluminiumblock des elektro-hydraulischen Steuergerätes (4) stark beschleunigt. Die aus der aktuell gemessenen Öltemperatur T_sensor mittels eines PT2-Filters mathematisch berechnete gefilterte Getriebetemperatur T_PT2 wird gemäß ihrer jeweiligen Filterparameter zurückgefiltert, was im vorliegenden Fall zu einem nur langsam sinkenden Temperaturverlauf führt. In 2 leicht ersichtlich ist, dass die Abweichung zwischen den beiden Temperaturen T_sensor und T_PT2 zeitweise vergleichsweise groß ist, sich mit fortschreitender Zeit aber wieder angleicht. Zum Zeitpunkt t_2 sind die beiden Temperaturen T_sensor und T_PT2 wieder zumindest weitgehend identisch.At the time t_1 occurs in the context of an automatic engine stop-start of the motor vehicle ( 1 ) the control command to switch off the engine ( 2 ), the electronic control device ( 8th ) of the automatic transmission ( 3 ) remains in operation and consequently also maintains its implemented functional processes and continues the corresponding function-internal calculation. During the following stop phase of the engine ( 2 ) below 0 ° C in the present example in the electro-hydraulic control unit ( 4 ) of the gearbox ( 3 ) measured oil temperature T_sensor relatively quickly, since the measuring point at which the temperature sensor ( 7 ) is arranged as a result of the engine ( 2 ) now no longer driven oil pump pump ( 3 ) is no longer supplied with fresh oil. In the present example, the temperature sensor ( 7 ) in a thimble-sized blind hole within the electro-hydraulic control unit ( 4 ). The cooling of the minimum amount of oil, which at the temperature sensor ( 7 ) remains, is from the still cold aluminum block of the electro-hydraulic control unit ( 4 ) accelerated strongly. The filtered transmission temperature mathematically calculated from the currently measured oil temperature T_sensor using a PT2 filter T_PT2 is filtered back according to its respective filter parameters, which in the present case leads to a temperature gradient that only slowly decreases. In 2 it is easy to see that the difference between the two temperatures T_sensor and T_PT2 is comparatively large at times, but adapts again as time progresses. At the time t_2 are the two temperatures T_sensor and T_PT2 again at least largely identical.

Wenn die zum Steuern des Getriebes (3) vorgesehene Funktion (9) im Rahmen der Berechnung ihrer Steuer-und Regelgrößen als aktuelle Getriebetemperatur weiterhin die gefilterte Getriebetemperatur T_PT2 verwendet, ist ein Motor-Wiederstart und ein zeitgleich mit oder nur leicht zeitversetzt nach dem Motor-Wiederstart im Getriebe (3) angesteuertes Gangeinlegen umso komfort-kritischer, je größer die Abweichung zwischen der berechnungsseitig verwendeten gefilterten Getriebetemperatur T_PT2 und der aktuell gemessenen Öltemperatur T_sensor zum Zeitpunkt des Motor-Wiederstart ist.If the to control the transmission ( 3 ) intended function ( 9 ) as part of the calculation of their control variables as the current gear temperature, the filtered gear temperature T_PT2 is used to restart the engine and at the same time with or only slightly after the engine restart in the transmission ( 3 ) Controlled gear engagement the more comfort-critical, the greater the deviation between the filtered transmission temperature used on the calculation side T_PT2 and the currently measured oil temperature is T_sensor at the time of the engine restart.

Im vorliegenden Beispiel ergeht zum Zeitpunkt t_3 im Rahmen der Motor-Stopp-Start-Automatik des Kraftfahrzeugs (1) der Steuerbefehl zum Wiederstart des Motors (2). Der Motor (2) treibt die Ölpumpe des Getriebes (3) jetzt wieder an, mit der Folge, dass nun auch der Bereich der Messstelle, an der der Temperatursensor (7) angeordnet ist, wieder mit frischem Öl versorgt wird, sodass die gemessene Öltemperatur T_sensor relativ schnell ansteigt. Im vorliegenden Beispiel ist dieser schnelle Anstieg zum Zeitpunkt t_4 im Wesentlichen beendet und verharrt zunächst bis zum Zeitpunkt t_5 auf weitgehend gleichem Niveau, um danach der tatsächlich erfolgenden Erwärmung des Getriebeöls zu folgen.In the present example it happens at the time t_3 as part of the automatic engine stop-start system of the motor vehicle ( 1 ) the control command to restart the engine ( 2 ). The motor ( 2 ) drives the transmission oil pump ( 3 ) again, with the result that the area of the measuring point at which the temperature sensor ( 7 ) is arranged, is supplied with fresh oil again, so that the measured oil temperature T_sensor rises relatively quickly. In the present example, this rapid increase is at the time t_4 essentially ended and remains until the time T_5 at largely the same level in order to then follow the actual heating of the gear oil.

Aufgrund ihrer PT2-Filtercharakteristik kann die aus der aktuell gemessenen Öltemperatur T_sensor ermittelte gefilterte Getriebetemperatur T_PT2 dem steilen Anstieg der gemessenen Öltemperatur T_sensor nicht schnell genug folgen, sodass die Abweichung zwischen den beiden Temperaturen T_sensor und T_PT2 zeitweise zu groß ist, um unter Schaltqualitäts-Aspekten toleriert werden zu können. Um diesem Problem entgegenzuwirken, erfolgt gemäß der Erfindung bei Motor-Wiederstart bei der zum Steuern des Getriebes (3) vorgesehene Funktion (9) eine Umschaltung betreffend der Temperatur, die die Funktion (9) bei der Berechnung ihrer Steuer-und Regelgrößen für das Getriebe (3) tatsächlich verwendet. Zeitgleich mit dem Befehl zum Motor-Wiederstart, im vorliegenden Beispiel also zum Zeitpunkt t_3, startet die Funktion (9) einen Zeitgeber - im folgenden Timer genannt. Genauso lange wie der Timer läuft, verwendet die zum Steuern des Getriebes (3) vorgesehene Funktion (9) für die Berechnung ihrer Steuer-und Regelgrößen als aktuelle Getriebtemperatur nicht mehr die gefilterte Getriebetemperatur T_PT2, sondern die gemessene aktuelle Öltemperatur T_sensor. Innerhalb der durch den Timer vordefinierten - vergleichsweise kurzen - Zeitspanne bildet das gemessene Signal T_sensor die realen Temperaturverhältnisse im Getriebe (3) besser ab als das berechnete Signal T_PT2. Bei dem vorliegenden Beispiel ist der Timer zum Zeitpunkt t_5 abgelaufen, sodass die zum Steuern des Getriebes (3) vorgesehene Funktion (9) bei der Berechnung ihrer Steuer-und Regelgrößen für das Getriebe (3) als aktuelle Getriebetemperatur jetzt wieder die gefilterte Getriebetemperatur T_PT2 verwendet.Due to its PT2 filter characteristic, the filtered transmission temperature determined from the currently measured oil temperature T_sensor can T_PT2 do not follow the steep rise in the measured oil temperature T_sensor quickly enough, so that the difference between the two temperatures T_sensor and T_PT2 is sometimes too large to be tolerated under switching quality aspects. To counteract this problem, according to the invention, when the engine is restarted, the control for the transmission ( 3 ) intended function ( 9 ) a changeover regarding the temperature that the function ( 9 ) when calculating their control and regulating variables for the gearbox ( 3 ) actually used. Simultaneously with the command to restart the engine, in this example at the time t_3 , the function starts ( 9 ) a timer - hereinafter referred to as a timer. As long as the timer runs, it is used to control the transmission ( 3 ) intended function ( 9 ) for the calculation of their control and regulating variables as the current transmission temperature no longer the filtered transmission temperature T_PT2 , but the measured current oil temperature T_sensor. Within the - comparatively short - period of time predefined by the timer, the measured signal T_sensor forms the real temperature conditions in the transmission ( 3 ) better than the calculated signal T_PT2 , In the present example, the timer is at the time T_5 expired so that the gearbox ( 3 ) intended function ( 9 ) when calculating their control and regulating variables for the gearbox ( 3 ) the current gearbox temperature is now the filtered gearbox temperature T_PT2 used.

3 zeigt ein selbsterklärendes Blockschaltbild des zuvor beschriebenen beispielhaften Funktionsablaufs unter Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 shows a self-explanatory block diagram of the previously described exemplary functional sequence using the inventive method.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Motor des KraftfahrzeugsMotor vehicle engine
33
automatisches Getriebe des Kraftfahrzeugsautomatic transmission of the motor vehicle
44
elektro-hydraulisches Steuergerät des automatischen Getriebeselectro-hydraulic control unit of the automatic transmission
55
Ölsumpf des automatischen GetriebesAutomatic transmission oil sump
66
Schaltelement des automatischen GetriebesSwitching element of the automatic transmission
77
Temperatursensor des automatischen GetriebesAutomatic transmission temperature sensor
88th
elektronische Steuerungseinrichtung des automatischen Getriebeselectronic control device of the automatic transmission
99
Funktion zum Steuern und oder Regeln des automatischen Getriebes, implementiert in der elektronischen SteuerungseinrichtungFunction for controlling and regulating the automatic transmission, implemented in the electronic control device
1010
Datenleitung data line
tt
ZeitTime
t_0t_0
Zeitpunkttime
t_1t_1
Zeitpunkttime
t_2t_2
Zeitpunkttime
t_3t_3
Zeitpunkttime
t_4t_4
Zeitpunkttime
t_5T_5
Zeitpunkttime
TT
Temperaturtemperature
T_sensorT_sensor
gemessene Öltemperaturmeasured oil temperature
T_PT2T_PT2
gefilterte Getriebetemperaturfiltered gear temperature
T_getriebeT_getriebe
Getriebetemperatur, verwendet von der Funktion bei der Berechnung ihrer Steuer- und/oder RegelgrößenGearbox temperature used by the function when calculating its control and / or regulating variables
Timertimer
Zeitgebertimer

Claims (7)

Verfahren zum Steuern eines automatischen Getriebes (3) in einem Kraftfahrzeug (1) mit einem Motor (2) zum Antreiben dieses Getriebes (3), wobei das Getriebe (3) mittels zumindest einer Funktion (9) gesteuert und/oder geregelt wird, die bei der Berechnung ihrer Steuer- und/oder Regelgrößen eine Getriebetemperatur verwendet, die auf einer im Getriebe (3) aktuell gemessenen Öltemperatur (T_sensor) basiert, dadurch gekennzeichnet, dass beim ersten Motorstart, der nach Initialisierung der Steuerung des Getriebes (3) erfolgt, die Funktion (9) bei der Berechnung ihrer Steuer- und/oder Regelgrößen als Getriebetemperatur eine gefilterte Getriebetemperatur (T_PT2) verwendet, die aus der aktuell gemessenen Öltemperatur (T_sensor) unter Verwendung einer mathematischen Filterfunktion berechnet wird, wohingegen bei einem Motorwiederstart, der nach Ablauf einer temporären Motorstopp-Phase erfolgt, während der die Steuerung des Getriebes (3) aufrechterhalten wird, ein Zeitgeber (Timer) gestartet wird, wobei die Funktion bis zum Ablauf dieses Zeitgebers (Timer) bei der Berechnung ihrer Steuer- und/oder Regelgrößen als Getriebetemperatur die aktuell gemessene Öltemperatur (T_sensor) verwendet, wohingegen die Funktion (9) nach Ablauf dieses Zeitgebers (Timer) bei der Berechnung ihrer Steuer- und/oder Regelgrößen als Getriebetemperatur wieder die gefilterte Getriebetemperatur (T_PT2) verwendet.Method for controlling an automatic transmission (3) in a motor vehicle (1) with a motor (2) for driving this transmission (3), the transmission (3) being controlled and / or regulated by means of at least one function (9) which When calculating their control and / or regulating variables, a gearbox temperature is used which is based on an oil temperature (T_sensor) currently measured in the gearbox (3), characterized in that when the engine is started for the first time after the control of the gearbox (3) is initialized, the function (9) uses a filtered transmission temperature (T_PT2) for the calculation of its control and / or regulating variables as the transmission temperature, which is calculated from the currently measured oil temperature (T_sensor) using a mathematical filter function, whereas when the engine is restarted, it expires after the expiration a temporary engine stop phase, during which control of the transmission (3) is maintained, a timer is set until the expiry of this timer (timer) uses the currently measured oil temperature (T_sensor) as the transmission temperature when calculating its control and / or regulating variables, whereas function (9) uses this after the expiry of this timer (timer) Calculating your control and / or regulating variables as the gear temperature again uses the filtered gear temperature (T_PT2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion (9) eine elektro-hydraulische Druckansteuerung von Schaltelementen (6) des Getriebes (3) ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the function (9) is an electro-hydraulic pressure control of switching elements (6) of the transmission (3). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für die mathematische Filterung der gemessenen Öltemperatur (T_sensor) ein PT2-Filter verwendet wird, dessen Parameter als Funktion der gemessenen Öltemperatur (T_sensor) vordefiniert sind.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that a PT2 filter is used for the mathematical filtering of the measured oil temperature (T_sensor), the parameters of which are predefined as a function of the measured oil temperature (T_sensor). Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Öltemperatur (T_sensor) mittels eines Temperatursensors (7) gemessen wird, der in einem Ölstrom eines elektro-hydraulischen Steuergerätes (4) des Getriebes (3) angeordnet ist.Procedure according to Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the oil temperature (T_sensor) is measured by means of a temperature sensor (7) which is arranged in an oil flow of an electro-hydraulic control device (4) of the transmission (3). Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Öltemperatur (T_sensor) mittels eines Temperatursensors (7) gemessen wird, der in einem Ölsumpf (5) des Getriebes (3) angeordnet ist.Procedure according to Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the oil temperature (T_sensor) is measured by means of a temperature sensor (7) which is arranged in an oil sump (5) of the transmission (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Motorstopp-Phase und Motorwiederstart im Rahmen einer Motor-Stopp-Start-Automatik des Kraftfahrzeugs (1) erfolgen.Procedure according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that engine stop phase and engine restart take place within the framework of an automatic engine stop-start of the motor vehicle (1). Steuergerät (8) zum Betreiben eines automatischen Getriebes (3) in einem einen Motor (2) zum Antreiben dieses Getriebes (3) umfassendes Kraftfahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass in dem Steuergerät (8) ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 implementiert ist.Control device (8) for operating an automatic transmission (3) in a motor vehicle (1) comprising a motor (2) for driving this transmission (3), characterized in that in the control device (8) a method according to one of the Claims 1 to 6 is implemented.
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