DE102018203290A1

DE102018203290A1 - Container for transporting an aircraft and transport method

Info

Publication number: DE102018203290A1
Application number: DE102018203290.4A
Authority: DE
Inventors: Hans Oesmann; Sebastian Halfmann; Ronja Bues
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date: 2018-03-06
Filing date: 2018-03-06
Publication date: 2019-03-21

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Behälter (1) zum Transport eines Luftfahrzeugs (2), insbesondere eines unbemannten senkrecht startenden Luftfahrzeugs, sowie ein Verfahren zum Transport eines Luftfahrzeugs (2) mit einem solchen Behälters. Der Behälter (1) umfasst einen Boden (29), eine vertikale Seitenwand (34.1) mit einer Öffnung (Öf) und eine Tragvorrichtung (3, 33.1, 35.1). Die Tragvorrichtung (3, 33.1, 35.1) umfasst eine Plattform (3) mit einer flächigen Oberfläche (Ob). Die Tragvorrichtung (3, 33.1, 35.1) vermag auf der Plattform (3) ein Luftfahrzeug (2) zu tragen. Die Plattform (3) mitsamt dem Luftfahrzeug (2) lässt sich aus einer Innen-Position durch die Öffnung (Öf) hindurch in eine Außen-Position bewegen. Eine Haltevorrichtung (33.1, 35.1) trägt die Plattform (3) bei dieser Bewegung sowie in der Außen-Position.The present invention relates to a container (1) for transporting an aircraft (2), in particular an unmanned vertically-launched aircraft, and a method for transporting an aircraft (2) with such a container. The container (1) comprises a bottom (29), a vertical side wall (34.1) with an opening (Öf) and a support device (3, 33.1, 35.1). The support device (3, 33.1, 35.1) comprises a platform (3) with a flat surface (Ob). The carrying device (3, 33.1, 35.1) is capable of carrying an aircraft (2) on the platform (3). The platform (3) together with the aircraft (2) can be moved from an inner position through the opening (Öf) in an outdoor position. A holding device (33.1, 35.1) carries the platform (3) in this movement as well as in the outer position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Behälter zum Transport eines Luftfahrzeugs, insbesondere eines unbemannten senkrecht startenden Luftfahrzeugs, sowie ein Verfahren zum Transport eines Luftfahrzeugs mit einem solchen Behälters.The invention relates to a container for transporting an aircraft, in particular an unmanned vertically-launched aircraft, and a method for transporting an aircraft with such a container.

Verschiedene Behälter sind bekannt geworden, um unbemannte Luftfahrzeuge zu transportieren und / oder aufzunehmen.Various containers have become known for transporting and / or receiving unmanned aerial vehicles.

In US 4123020 wird ein Luftfahrzeug 1 gezeigt, welches vertikal abheben und landen kann (VTOL), z.B. ein Helikopter, und welches unten einen Stift 2 trägt, vgl. 1. Das Luftfahrzeug 1 kann auf einer Landeplattform 7 landen, welche von einer geöffneten und daher waagerecht angeordneten Tür 12 eines Hangars 11 bereitgestellt wird. Ein mechanischer Arm 8 hat drei gelenkig miteinander verbundene Segmente 13, 14 und 15. Drei Stellglieder 16, 17, 18 können die Segmente 13, 14 und 15 relativ zueinander bewegen. Am Segment 15 ist eine Haltegabel mit zwei Zinken (digits 9 und 10) montiert, die relativ zueinander verschoben werden können, vgl. 2 und 3. Wenn ein Motor 22 über eine Spindel 21 die beiden Zinken 9 und 10 aufeinander zu verschiebt, wird zwischen ihnen ein schmaler Schlitz 33 gebildet, sodass die beiden Zinken 9 und 10 den Stift 2 zwischen sich einklemmen und damit das Luftfahrzeug 1 der Landeplattform 7 halten können, vgl. 3. Zwei bewegliche Klauen 27 und 28 werden auf zwei stationäre Klauen 23 und 24 zu bewegt, um den Stift 2 zu fixieren. Die Stellglieder 16, 17, 18 können manuell aktiviert werden und bewegen das Luftfahrzeug 1 in den Hangar 11.In US 4123020 becomes an aircraft 1 shown, which can take off and land vertically (VTOL), eg a helicopter, and which one below a pin 2 carries, cf. 1 , The aircraft 1 can on a landing platform 7 which come from an open and therefore horizontally arranged door 12 a hangar 11 provided. A mechanical arm 8th has three articulated segments 13 . 14 and 15 , Three actuators 16 . 17 . 18 can the segments 13 . 14 and 15 move relative to each other. At the segment 15 a holding fork with two prongs (digits 9 and 10) is mounted, which can be moved relative to each other, see. 2 and 3 , If a motor 22 over a spindle 21 the two prongs 9 and 10 shifts towards each other, between them a narrow slit 33 formed so that the two prongs 9 and 10 the pencil 2 between them and thus the aircraft 1 the landing platform 7 can hold, cf. 3 , Two movable claws 27 and 28 be on two stationary claws 23 and 24 too moved to the pen 2 to fix. The actuators 16 . 17 . 18 can be activated manually and move the aircraft 1 in the hangar 11 ,

In US 20160229299 A1 wird eine bewegliche Bodenstation (ground station 10) beschrieben, welche ein unbemanntes Luftfahrzeug (AUV 18) aufzunehmen und zu transportieren vermag. Im Container 12 ist eine Tragstruktur 14 mit Y-förmigen Tragarmen 16 für das Luftfahrzeug 18 angeordnet, vgl. 1 bis 3. Das Dach des Containers 12 ist in mehrere Segmente unterteilt, welche beispielsweise Platten (panels 24) tragen, welche aus Sonnenlicht elektrische Energie zu erzeugen vermögen. Um das Luftfahrzeug 18 zu starten, wird das Dach des Containers 12 geöffnet, und das Luftfahrzeug 18 hebt ab.In US 20160229299 A1 a mobile ground station (ground station 10) is described, which an unmanned aerial vehicle (AUV 18 ) to pick up and transport. In the container 12 is a supporting structure 14 with Y-shaped support arms 16 for the aircraft 18 arranged, cf. 1 to 3 , The roof of the container 12 is divided into several segments, which for example, plates (panels 24) carry, which are able to generate electrical energy from sunlight. To the aircraft 18 To start, will be the roof of the container 12 opened, and the aircraft 18 takes off.

In WO 2016053746 A1 und US 20170113815 A1 wird eine Basis für unbemannte Luftfahrzeuge (drone base 5) mit einem Tragrahmen (framework 15), Wänden 20 und einem verschiebbaren Dach 25 beschrieben. Das Dach 25 kann wahlweise den Einfahrtbereich (entryway 30) freigeben oder abdecken, vgl. 1. Das Innere der Basis 6 ist in einen Start- und Landebereich 35, ein Aufladebereich (power source repowering area 45) und einen Abstellplatz (drone storage area 40) unterteilt. Ein Portalkran (gantry crane 50) vermag eine Drohne zwischen diesen drei Bereichen 35, 45 und 40 hin und her zu transportieren.In WO 2016053746 A1 and US 20170113815 A1 becomes a base for unmanned aerial vehicles (drone base 5) with a framework (framework 15 ), Walls 20 and a sliding roof 25 described. The roof 25 can optionally the entrance area (entryway 30 ) or cover, cf. 1 , The interior of the base 6 is in a take-off and landing area 35 , a charging area (power source repowering area 45 ) and a parking space (drone storage area 40 ). A gantry crane (gantry crane 50 ) is capable of drone between these three areas 35 . 45 and 40 to transport back and forth.

1 und 2 von WO 2017029611 A1 zeigt eine Schutzeinrichtung 1 für ein unbemanntes Luftfahrzeug (AUV 2). Zwei seitliche Abdeckungen 11 und 12 lassen sich aus einer geschlossenen Position, in der sie einen Behälter (box 10) verschließen (1), in eine geöffnete Position (2) verschieben. Ein scherenförmiger Lift 20 mit einer Plattform 30 vermag bei geöffneten Abdeckungen 11 und 12 das Luftfahrzeug 2 anzuheben. 1 and 2 from WO 2017029611 A1 shows a protective device 1 for an unmanned aerial vehicle (AUV 2 ). Two side covers 11 and 12 can be moved from a closed position in which they have a container (box 10 ) close ( 1 ), into an open position ( 2 ) move. A scissor lift 20 with a platform 30 can with opened covers 11 and 12 the aircraft 2 to raise.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Behälter mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 29 bereitzustellen, deren Funktionen in geringerem Maße als bei bekannten Behältern von der Form eines im Behälter zu transportierenden Luftfahrzeugs abhängen.The object of the invention is to provide a container having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 29, the functions of which depend to a lesser extent than in known containers on the shape of an aircraft to be transported in the container.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Behälter mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und ein Verfahren mit den in Anspruch 29 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.This object is achieved by a container having the features specified in claim 1 and a method having the features specified in claim 29. Advantageous developments emerge from the subclaims, the following description and the drawings.

Der lösungsgemäße Behälter ist zum Transport eines Luftfahrzeugs ausgestaltet. Der Behälter umfasst

- einen Boden,
- mindestens eine vertikale Seitenwand und
- eine Tragvorrichtung.

The solution according to the container is designed for transporting an aircraft. The container comprises

- a floor,
- At least one vertical side wall and
- A carrying device.

Die Tragvorrichtung umfasst

- eine Plattform und
- eine Haltevorrichtung für die Plattform.

The carrying device comprises

- a platform and
- A holding device for the platform.

Die Plattform besitzt eine Oberfläche, die sich flächig ausdehnt, und zwar in zwei senkrecht aufeinander stehenden Richtungen. Die Tragvorrichtung vermag ein Luftfahrzeug auf dieser Plattform zu tragen, wobei das Luftfahrzeug auf dieser Oberfläche steht.The platform has a surface that expands flat, in two perpendicular directions. The support device is capable of carrying an aircraft on this platform with the aircraft on that surface.

In die oder eine vertikale Seitenwand ist eine Öffnung eingelassen. Die Tragvorrichtung mitsamt einem auf der Plattform getragenen Luftfahrzeug lässt sich aus einer Innen-Position durch die Öffnung hindurch in eine Außen-Position verbringen. In der Innen-Position befindet die Plattform sich vollständig in dem vom Behälter umschlossenen Raum. In der Außen-Position befindet die Plattform sich vollständig oder wenigstens teilweise außerhalb dieses umschlossenen Raumes.In the or a vertical side wall, an opening is recessed. The carrier, including an aircraft carried on the platform, can be moved from an inboard position through the aperture to an outboard position. In the indoor position, the platform is completely in the space enclosed by the container. In the outdoor position, the platform is completely or at least partially outside this enclosed space.

Der Behälter vermag ein Luftfahrzeug auf einer Plattform zu tragen. Diese Plattform besitzt eine Oberfläche, die sich in zwei senkrecht aufeinander stehenden Richtungen ausdehnt. Das Luftfahrzeug wird daher von einer flächigen Oberfläche getragen und nicht nur punktuell unterstützt. Daher vermag der Behälter nacheinander Luftfahrzeuge mit unterschiedlichen Abmessungen und unterschiedlichen Schwerpunkten und unterschiedlichen Konturen zu tragen. Der Behälter hängt weniger von der Form und Kontur eines zu tragenden Luftfahrzeugs ab als bekannte Behälter. The container is capable of carrying an aircraft on a platform. This platform has a surface that expands in two perpendicular directions. The aircraft is therefore supported by a flat surface and not only supported selectively. Therefore, the container can sequentially carry aircraft with different dimensions and different centers of gravity and different contours. The container is less dependent on the shape and contour of an aircraft to be carried than known container.

Die Plattform lässt sich durch die Öffnung hindurch aus der Innen-Position in die Außen-Position bewegen, während die Plattform auf der Oberfläche ein Luftfahrzeug trägt. Die Haltevorrichtung trägt die Plattform mitsamt dem Luftfahrzeug bei der Bewegung aus der Innen-Position in die Außen-Position. Daher ist es nicht erforderlich, das Luftfahrzeug im Behälter von der Plattform zu lösen und dann das gelöste Luftfahrzeug von der Plattform zu nehmen aus dem Behälter heraus zu verbringen. Vielmehr lässt sich der Vorgang, das Luftfahrzeug von der Plattform zu lösen, außerhalb des Behälters durchführen, nämlich nachdem die Plattform mitsamt dem Luftfahrzeug in die Außen-Position bewegt wurde.The platform can be moved through the opening from the inside position to the outside position while the platform carries an aircraft on the surface. The holding device carries the platform together with the aircraft during the movement from the inner position to the outer position. Therefore, it is not necessary to release the aircraft in the container from the platform and then to take the detached aircraft from the platform out of the container. Rather, the process of detaching the aircraft from the platform can be performed outside the container, namely after the platform has been moved together with the aircraft to the outboard position.

Durch das lösungsgemäße Verfahren wird ein Luftfahrzeug mit Hilfe eines solchen Behälters transportiert. Während der Behälter transportiert wird, trägt die Plattform das Luftfahrzeug und befindet sich in der Innen-Position im Behälter. Der Behälter schützt das Luftfahrzeug vor Umgebungseinflüssen. Um das Luftfahrzeug aus dem Behälter zu entnehmen, wird die Plattform mitsamt dem Luftfahrzeug durch die Öffnung hindurch in die Außen-Position bewegt.By the method according to the solution, an aircraft is transported by means of such a container. While the container is being transported, the platform carries the aircraft and is in the inboard position in the container. The container protects the aircraft from environmental influences. To remove the aircraft from the container, the platform is moved together with the aircraft through the opening into the outer position.

Verschiedene Ausgestaltungen für die Haltevorrichtung sind möglich. In einer Ausgestaltung stützt die Haltevorrichtung sich an dem Boden oder an einer weiteren Seitenwand des Behälters ab. Dank dieser Ausgestaltung vermag die Haltevorrichtung die Plattform mit dem Luftfahrzeug unabhängig von einem Verschluss für die Öffnung zu tragen. In einer Ausgestaltung stützt die Haltevorrichtung sich an einem Gegenstand ab, der nicht zum Behälter gehört, beispielsweise an der Erdoberfläche oder an einem Teil eines Schiffs oder Landfahrzeugs oder weiteren Luftfahrzeugs, wenn die Plattform in der Außen-Position ist.Various configurations for the holding device are possible. In one embodiment, the holding device is supported on the bottom or on another side wall of the container. Thanks to this configuration, the holding device can support the platform with the aircraft independently of a closure for the opening. In one embodiment, the fixture supports on an article that does not belong to the container, for example, on the surface of the earth or on a portion of a ship or land vehicle or other aircraft when the platform is in the outboard position.

In einer Ausgestaltung ist die Haltevorrichtung, die sich am Boden oder an der Seitenwand abstützt, teleskopisch ausgestaltet und lässt sich daher von einer zusammengeschobenen in eine auseinandergezogene Position überführen. In der zusammengeschobenen Position passt die Haltevorrichtung vollständig in den Raum, der vom Behälter umschlossen ist. In der auseinandergezogenen Position vermag die Haltevorrichtung die Plattform in der Außen-Position zu tragen. Dank der teleskopischen Ausgestaltung ist es nicht erforderlich, dass die Haltevorrichtung sich an einem Gegenstand außerhalb des Behälters abstützt.In one embodiment, the holding device, which is supported on the floor or on the side wall, designed telescopically and can therefore be transferred from a collapsed to an exploded position. In the collapsed position, the holding device fits completely in the space enclosed by the container. In the extended position, the retainer is capable of supporting the platform in the outboard position. Thanks to the telescopic design, it is not necessary that the holding device is supported on an object outside the container.

In einer Ausgestaltung hat der Behälter die Form eines Quaders. Vier vertikale Seitenwände sind mit dem rechteckigen Boden verbunden. In einer weiteren Ausgestaltung hat der Behälter die Form eines Zylinders, der Boden ist kreisförmig, und eine annähernd vertikale Seitenwand fungiert als Mantelfläche des Zylinders. Der Boden kann auch die Form einer Ellipse haben.In one embodiment, the container has the shape of a cuboid. Four vertical side walls are connected to the rectangular bottom. In another embodiment, the container has the shape of a cylinder, the bottom is circular, and an approximately vertical side wall acts as a lateral surface of the cylinder. The floor can also have the shape of an ellipse.

In einer Ausgestaltung hat der Behälter die Außenabmessungen eines 20-Fuß- oder eines 40-Fuß-Containers. Diese Abmessungen sind standardisiert, und viele Transportmittel sind auf diese standardisierten Abmessungen zugeschnitten. Der lösungsgemäße Behälter lässt sich mitsamt vielen anderen 20-Fuß- und/oder 40-Fuß-Containern transportieren, beispielsweise an Bord eines Containerschiffes. Bevorzugt sind an den Ecken des Behälters Anschlusselemente montiert. Mithilfe dieser Anschlusselemente kann der Behälter mit anderen Behältern, die ebenfalls standardisierte Abmessungen aufweisen, verbunden werden oder an dem Boden in einem Stapelplatz oder an einem Wasserfahrzeug oder Landfahrzeug befestigt werden.In one embodiment, the container has the outer dimensions of a 20-foot or a 40-foot container. These dimensions are standardized and many means of transport are tailored to these standardized dimensions. The container according to the solution can be transported together with many other 20-foot and / or 40-foot containers, for example on board a container ship. Preferably, connecting elements are mounted at the corners of the container. By means of these connection elements, the container can be connected to other containers, which also have standardized dimensions, or fixed to the ground in a stacking place or to a watercraft or land vehicle.

In einer Ausgestaltung ist eine Klappe des Behälters schwenkbar mit dem Rest des Behälters verbunden. Diese Klappe lässt sich zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position hin und her bewegen. In der geschlossenen Position verschließt die Klappe wenigstens teilweise die Öffnung in der Seitenwand. In einer Ausgestaltung verschließt die Klappe in der geschlossenen Position die Öffnung vollständig und wasserdicht, so dass das Luftfahrzeug im Inneren des Behälters vor Regenwasser, Spritzwasser und Seewasser geschützt ist. Diese Ausgestaltung ist insbesondere dann wichtig, wenn der Behälter mit dem Luftfahrzeug an Bord eines Wasserfahrzeugs transportiert wird.In one embodiment, a flap of the container is pivotally connected to the rest of the container. This flap can be moved between a closed position and an open position. In the closed position, the flap at least partially closes the opening in the side wall. In one embodiment, the flap in the closed position closes the opening completely and waterproof, so that the aircraft is protected inside the container from rainwater, spray water and seawater. This embodiment is particularly important when the container is transported with the aircraft on board a watercraft.

In einer Ausführungsform lässt die Klappe sich um eine horizontale Schwenkachse verschwenken. Diese horizontale Schwenkachse kann in den Boden des Behälters eingelassen oder nahe dem Boden angeordnet sein. Sie kann auch in ein Dach des Behälters eingelassen sein oder nahe diesem Dach positioniert sein.In one embodiment, the flap pivots about a horizontal pivot axis. This horizontal pivot axis may be recessed into the bottom of the container or located near the bottom. It can also be embedded in a roof of the container or positioned near this roof.

Die nachfolgend beschriebene bevorzugte Ausführungsform bezieht sich insbesondere auf eine Klappe mit einer Schwenkachse im Boden oder nahe dem Boden. Gemäß dieser Ausführungsform besitzt die Haltevorrichtung für die Plattform zwei Halte-Bestandteile, nämlich einen inneren Halte-Bestandteil und einen äußeren Halte-Bestandteil. Der innere Halte-Bestandteil stützt sich am Boden oder an einer weiteren Seitenwand ab. Der äußere Halte-Bestandteil stützt sich an der Klappe ab, wenn die Klappe in der geöffneten Position ist. In dieser Ausgestaltung vermag die Haltevorrichtung die Plattform auch dann zu tragen, wenn die Plattform in der Außen-Position ist, ohne dass die Haltevorrichtung notwendigerweise teleskopisch ausgestaltet ist und ohne dass die Haltevorrichtung sich notwendigerweise an einem Gegenstand abstützt, der nicht zum Behälter gehört. Dank der Ausgestaltung mit dem äußeren Haltebestandteile kann der Schwerpunkt des Behälters mit der Plattform in der Außen-Position und einem Luftfahrzeug auf der Plattform sich außerhalb des vom Behälter umschlossenen Raumes befindet, ohne dass die Gefahr besteht, dass der Behälter umkippt. Ein Gegengewicht ist in der Regel nicht erforderlich.The preferred embodiment described below relates in particular to a flap with a pivot axis in the ground or near the ground. According to this embodiment, the holding device for the platform has two holding devices. Ingredients, namely an inner holding component and an outer holding component. The inner retaining component is supported on the floor or on another side wall. The outer support component rests against the flap when the flap is in the open position. In this embodiment, the holding device is able to support the platform even when the platform is in the outward position, without the holding device necessarily being telescopic and without the holding device necessarily being supported on an object which does not belong to the container. Owing to the configuration with the outer retaining components, the center of gravity of the container with the platform in the outward position and an aircraft on the platform can be located outside the space enclosed by the container without the risk of the container tipping over. A counterweight is usually not required.

In einer Ausgestaltung hat diese zweiteilige Haltevorrichtung nicht nur die Aufgabe, die Plattform zu tragen, sondern zusätzlich die Aufgabe, die Plattform bei einer Bewegung von der Innen-Position in die Außen-Position und bevorzugt auch bei der entgegengesetzten Bewegung zu führen. Beispielsweise führt diese zweiteilige Haltevorrichtung die Plattform entlang einer linearen Bahn von der Innen-Position in die Außen-Position.In one embodiment, this two-part holding device not only has the task of supporting the platform, but additionally the task of guiding the platform during a movement from the inner position into the outer position and preferably also during the opposite movement. For example, this two-piece retainer guides the platform along a linear path from the inboard position to the outboard position.

In einer Ausgestaltung stellt die Haltevorrichtung eine zweiteilige Führungs-Vorrichtung bereit, wobei die Führungs-Vorrichtung eine Führungseinrichtung, die an der beweglichen Klappe montiert ist, und eine weitere Führungseinrichtung, die am Boden oder an einer Seitenwand des Behälters montiert ist, umfasst. Zumindest dann, wenn die Klappe geöffnet ist, tritt ein Abstand zwischen den beiden Führungseinrichtungen auf. Dank dieses Abstands lässt die Klappe sich schließen, ohne dass die eine Führungseinrichtung in Kontakt mit der anderen Führungseinrichtung kommt und dadurch verhindert, dass die Klappe sich vollständig schließen lässt. Vielmehr lässt sich dank des Abstands die Klappe vollständig schließen, und der Behälter umgibt sicher den Gegenstand im Inneren des Behälters. Andererseits bilden die beiden Führungseinrichtungen bei geöffneter Klappe trotz des Abstandes eine durchgehende Führungs-Vorrichtung. Diese durchgehende Führungs-Vorrichtung führt die Plattform zu jedem Zeitpunkt bei einer Bewegung von der Innen-Position in die Außen-Position und bei einer umgekehrten Bewegung. Dadurch wird die Plattform sicher geführt, und eine unerwünschte Bewegung senkrecht oder schräg zur Bewegungsrichtung wird verhindert. Diese sichere Führung reduziert insbesondere die Gefahr, dass ein Gegenstand auf der Plattform mit einer Seitenwand des Behälters oder mit einem sonstigen Objekt kollidiert, während die Plattform bewegt wird.In one embodiment, the holding device provides a two-piece guide device, wherein the guide device comprises a guide device mounted on the movable flap and another guide device mounted on the bottom or on a side wall of the container. At least when the flap is open, a gap between the two guide means occurs. Thanks to this distance, the flap closes without the one guide device coming into contact with the other guide device, thereby preventing the flap from closing completely. Rather, thanks to the distance, the flap can be completely closed, and the container securely surrounds the object inside the container. On the other hand, the two guide devices with open flap despite the distance a continuous guide device. This continuous guide device guides the platform at any time during movement from the inboard position to the outboard position and in reverse motion. As a result, the platform is guided safely, and unwanted movement perpendicular or oblique to the direction of movement is prevented. In particular, this secure guidance reduces the risk of an object on the platform colliding with a side wall of the container or other object while the platform is being moved.

In einer Ausgestaltung umfasst der innere Halte-Bestandteil mindestens eine innere Führungsschiene, und der äußere Halte-Bestandteil umfasst mindestens eine äußere Führungsschiene. In einer Ausgestaltung ist die oder jede äußere Führungsschiene fluchtend mit der oder einer inneren Führungsschiene angeordnet, so dass die beiden fluchtend angeordneten Führungsschienen dann eine nahezu durchgehende Schiene bilden, wenn die Klappe geöffnet ist. Dadurch wird die Plattform besonders gut geführt. „Nahezu“ bedeutet: Zwischen der äußeren und der inneren Führungsschiene tritt ein Abstand auf. Der Abstand zwischen den beiden oder jeweils zwei fluchtend angeordneten Führungsschienen ist größer als die Höhe der äußeren Führungsschiene, also größer als die Abmessung der äußeren Führungsschiene in eine Richtung senkrecht zur Klappe. Dadurch wird sichergestellt, dass die Klappe sich schließen lässt, obwohl die äußere Führungsschiene innen an der Klappe montiert ist und beim Schließen der Klappe auf die innere Führungsschiene zu bewegt wird. Vorzugsweise ist der Abstand so klein wie möglich. In einer anderen Ausführungsform tritt ein seitlicher Versatz zwischen der inneren Führungsschiene und der äußeren Führungsschiene auf. In dieser anderen Ausführungsform braucht der Abstand zwischen den beiden Führungsschienen nicht notwendigerweise größer zu sein als die Höhe der äußeren Führungsschiene.In one embodiment, the inner support member includes at least one inner guide rail, and the outer support member includes at least one outer guide rail. In one embodiment, the or each outer guide rail is arranged in alignment with the or an inner guide rail, so that the two aligned guide rails then form a nearly continuous rail when the flap is open. As a result, the platform is managed very well. "Almost" means: There is a gap between the outer and inner guide rails. The distance between the two or each two aligned guide rails is greater than the height of the outer guide rail, that is larger than the dimension of the outer guide rail in a direction perpendicular to the flap. This will ensure that the flap will close, even though the outer guide rail is mounted on the inside of the flap and moves towards the inner guide rail when closing the flap. Preferably, the distance is as small as possible. In another embodiment, a lateral offset between the inner guide rail and the outer guide rail occurs. In this other embodiment, the distance between the two guide rails need not necessarily be greater than the height of the outer guide rail.

In einer Ausgestaltung besitzt die Haltevorrichtung für die Plattform mindestens ein rollendes Element, beispielsweise mindestens ein konventionelles Rad oder ein Allseiten-Rad. Die Plattform lässt sich aus der Innen-Position in die Außen-Position rollen. Das oder mindestens ein rollendes Element der Haltevorrichtung rollt zunächst über den Boden des Behälters und dann über die geöffnete Klappe oder über einen Gegenstand, der nicht zum Behälter gehört.In one embodiment, the holding device for the platform has at least one rolling element, for example at least one conventional wheel or an all-side wheel. The platform can be rolled from the inside position to the outside position. The or at least one rolling element of the holding device first rolls over the bottom of the container and then over the opened flap or over an object that does not belong to the container.

In einer bereits dargelegten Ausgestaltung gehört zum Behälter eine Klappe, die schwenkbar mit dem Rest des Behälters verbunden ist und die Öffnung wenigstens teilweise zu schließen vermag. In einer anderen Ausgestaltung wird die Öffnung von einem Verschluss verschlossen, der sich vom Behälter trennen lässt. Um das Luftfahrzeug aus dem Behälter zu entnehmen, wird zunächst dieser Verschluss vom Behälter getrennt, wodurch die Öffnung nicht mehr verschlossen ist. Die Tragvorrichtung mit dem Luftfahrzeug lässt sich nunmehr aus der Innen-Position durch die Öffnung hindurch in die Außen-Position verbringen. Diese Ausgestaltung vermeidet die Notwendigkeit, ein Gelenk zwischen einer Klappe und dem Rest des Behälters vorzusehen.In an embodiment already set forth, the container includes a flap which is pivotally connected to the remainder of the container and at least partially closes the opening. In another embodiment, the opening is closed by a closure which can be separated from the container. To remove the aircraft from the container, this closure is first separated from the container, whereby the opening is no longer closed. The carrying device with the aircraft can now spend from the inside position through the opening into the outside position. This embodiment avoids the need to provide a hinge between a flap and the remainder of the container.

In einer Ausgestaltung vermag ein Mensch die Plattform mitsamt einem Luftfahrzeug aus der Innen-Position durch die Öffnung hindurch in die Außen-Position zu verbringen. In einer anderen Ausgestaltung umfasst der Behälter einen Antrieb und ein Übertragungsmittel. Das Übertragungsmittel setzt eine Bewegung des Antriebs so um, dass die Plattform von der Innen-Position in die Außen-Position bewegt wird. In einer Ausgestaltung wird der Antrieb mitsamt der Plattform von der Innen-Position in die Außen-Position bewegt. Bevorzugt werden wenigstens einige Bestandteile des Übertragungsmittels ebenfalls mitsamt der Plattform bewegt.In one embodiment, a person can drive the platform together with an aircraft from the inside position through the opening into the aircraft To spend outdoor position. In another embodiment, the container comprises a drive and a transmission means. The transfer means translates movement of the drive to move the platform from the inboard position to the outboard position. In one embodiment, the drive is moved together with the platform from the inner position to the outer position. Preferably, at least some components of the transmission means are also moved together with the platform.

In einer Ausgestaltung umfasst der Behälter eine Fixierungs-Vorrichtung. Diese Fixierungs-Vorrichtung fixiert ein Luftfahrzeug lösbar auf der Plattform. Dadurch wird das Luftfahrzeug insbesondere dann auf der Plattform festgehalten, wenn die Plattform in der Innen-Position ist und der Behälter transportiert wird und Erschütterungen ausgesetzt sein kann.In one embodiment, the container comprises a fixing device. This fixation device removably fixes an aircraft on the platform. As a result, the aircraft is held on the platform especially when the platform is in the indoor position and the container is transported and may be subject to vibration.

In einer Ausführungsform umfasst diese Fixierungs-Vorrichtung mindestens ein Spannseil, bevorzugt zwei Spannseile, und jeweils ein Paar von Spannböcken pro Spannseil, also bevorzugt zwei Paare von Spannböcken. Mindestens ein Spannbock des Paars lässt sich relativ zur Plattform bewegen. Durch eine Bewegung dieses Spannbocks wird das zugeordnete Spannseil aus einer Freigabe-Position in eine Fixier-Position bewegt. Diese Ausgestaltung ermöglicht folgendes Vorgehen, um ein Luftfahrzeug auf der Plattform zu fixieren: Das Luftfahrzeug landet auf der Plattform, während die Plattform sich in der Außen-Position befindet, oder wird auf die Plattform in der Außen-Position verbracht. Das oder jedes Spannseil ist hierbei in der Freigabe-Position. Nunmehr wird jeweils mindestens ein Spannbock pro Spannseil bewegt. Dadurch wird das oder jedes Spannseil in eine Fixier-Position verbracht. Das Luftfahrzeug auf der Plattform wird dadurch quasi von den beiden Spannseilen oder zwischen einem Spannseile und einem Gegenelement „eingefangen“ und umspannt und damit in seiner Position gesichert. Nunmehr wird die Plattform mit dem fixierten Luftfahrzeug in die Innen-Position bewegt. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, mit derselben Fixierungs-Vorrichtung nacheinander Luftfahrzeuge mit unterschiedlichen Abmessungen aufzunehmen, ohne die Fixierungs-Vorrichtung vorab an die jeweilige Abmessung anpassen zu müssen.In one embodiment, this fixing device comprises at least one tensioning cable, preferably two tensioning cables, and in each case one pair of tensioning blocks per tensioning cable, that is to say preferably two pairs of tensioning members. At least one pair of tension clamps can be moved relative to the platform. By a movement of this clamping block the associated tensioning cable is moved from a release position to a fixing position. This embodiment allows the following procedure to fix an aircraft on the platform: The aircraft lands on the platform while the platform is in the outboard position, or is deployed on the platform in the outboard position. The or each tension cable is here in the release position. Now, in each case at least one clamping block per tensioning cable is moved. As a result, the or each tension cable is spent in a fixing position. As a result, the aircraft on the platform is "captured" by the two tensioning cables or between a tensioning cable and a counter element and thus secured in its position. Now the platform is moved with the fixed aircraft in the indoor position. This refinement makes it possible to record aircraft of different dimensions in succession with the same fixing device without having to adapt the fixing device in advance to the respective dimension.

In einer Ausgestaltung wird der lösungsgemäße Behälter dafür verwendet, ein Luftfahrzeug an Bord eines Wasserfahrzeugs zu transportieren. Vorzugsweise ist der Behälter dann wasserdicht ausgestaltet, und eine Klappe vermag die Öffnung wasserdicht zu verschließen. Dieses Wasserfahrzeug kann ein Überwasserfahrzeug oder ein Unterwasserfahrzeug sein. Der Behälter kann an Deck des Wasserfahrzeugs aufgestellt sein oder im Inneren des Wasserfahrzeugs positioniert sein. Möglich ist, dass der Behälter lediglich zum Zwecke des Transports eines Luftfahrzeugs auf oder in das Wasserfahrzeug verbracht wird und bevorzugt lösbar mit dem Wasserfahrzeug verbunden wird, um auszuschließen, dass der Behälter beispielsweise aufgrund von Bewegungen des Wasserfahrzeugs im Wasser verrutscht oder über Bord geht. Möglich ist ebenfalls, dass der Behälter fest mit dem Wasserfahrzeug verbunden ist, also einen Bestandteil des Wasserfahrzeugs bildet. Der lösungsgemäße Behälter lässt sich auch dafür verwenden, ein Luftfahrzeug mit Hilfe eines Landfahrzeugs oder eines größeren Luftfahrzeugs zu transportieren.In one embodiment, the solution according to the container is used to transport an aircraft on board a watercraft. Preferably, the container is then made waterproof, and a flap is able to close the opening watertight. This vessel may be an overwater vehicle or an underwater vehicle. The container may be placed on the deck of the vessel or positioned inside the vessel. It is possible that the container is spent only for the purpose of transporting an aircraft on or in the vessel and is preferably releasably connected to the vessel to preclude that the container, for example, due to movements of the vessel in the water slips or overboard. It is also possible that the container is firmly connected to the watercraft, so forms a part of the watercraft. The solution according to the container can also be used to transport an aircraft by means of a land vehicle or a larger aircraft.

Nachfolgend ist der erfindungsgemäße Behälter anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigen:

1 in einer Seitenansicht die Drohne im Container, wobei die Verschieberichtungen der Plattform senkrecht auf der Zeichenebene steht und wobei die Klappe fortgelassen ist;
2 in einer Seitenansicht die Drohne im Container (gestrichelt) sowie aus dem Container herausgeschoben (durchgezogen), wobei die beiden Verschieberichtungen der Plattform in der Zeichenebene liegen;
3 in einer Draufsicht die Drohne im Container (gestrichelt) sowie aus dem Container herausgeschoben (durchgezogen), wobei die beiden Verschieberichtungen der Plattform in der Zeichenebene liegen;
4 in einer perspektivischen Darstellung die Verschiebeeinrichtung für die Plattform, wobei die Klappe geöffnet ist;
5 in einer perspektivischen Darstellung, wie die Drohne auf der Plattform gegen Verschieben und Abheben gesichert wird;
6 in einer Detailsicht eine Verzahnung zwischen einer gezahnten Kufe und der Plattform;
7 in einer Detailsicht zwei Kipphebel für zwei verschiedene Spannseile, wobei die Verschieberichtungen der Plattform senkrecht auf der Zeichenebene steht;
8 in einer Detailsicht einen Kipphebel, ein Spannseil und einen Mechanismus, um automatisch die Bewegung des Kipphebels zu stoppen;
9 ein Zwischenstand beim Festzurren der Drohne auf der Plattform, wobei die Verschieberichtungen der Plattform senkrecht auf der Zeichenebene steht.

The container according to the invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawings. Hereby show:

1 in a side view of the drone in the container, the displacement of the platform is perpendicular to the plane and the flap is omitted;
2 in a side view, the drone in the container (dashed) and pushed out of the container (pulled), the two displacement directions of the platform lie in the plane of the drawing;
3 in a plan view, the drone in the container (dashed) and pushed out of the container (pulled), the two displacement directions of the platform lie in the plane of the drawing;
4 in a perspective view of the displacement device for the platform, wherein the flap is open;
5 in a perspective view, how the drone is secured on the platform against moving and lifting;
6 in a detailed view, a toothing between a toothed runner and the platform;
7 in a detailed view, two rocker arms for two different tension cables, wherein the displacement directions of the platform is perpendicular to the plane of the drawing;
8th in a detailed view a rocker arm, a tensioning cable and a mechanism to automatically stop the movement of the rocker arm;
9 an intermediate level when lashing the drone on the platform, with the displacement of the platform is perpendicular to the plane of the drawing.

Im Ausführungsbeispiel wird die Erfindung dafür eingesetzt, eine Drohne 2 in Form eines bevorzugt unbemannten Helikopters in einem Container zu transportieren, aus diesem Container heraus zu fördern und nach einem Einsatz wieder aufzunehmen. Die Drohne 2 besitzt einen Rumpf, einen angetriebenen Rotor 4, eine linke Kufe 6.l und eine rechte Kufe 6.r. Die Drohne 2 kann automatisch eine Aufgabe ausführen oder ferngesteuert sein.In the exemplary embodiment, the invention is used for a drone 2 in the form of a preferably unmanned helicopter in a container to transport out of this container to promote and resume after a mission. The drone 2 has a hull, a driven rotor 4 , a left skid 6.l and a right-hand skid 6.r , The drone 2 can automatically perform a task or be remotely controlled.

In 1 bis 3 werden der Container 1 und die Drohne 2 aus drei verschiedenen Betrachtungsrichtungen gezeigt: aus zwei verschiedenen senkrecht aufeinander stehenden Seitenansichten (1 und 2) und aus einer Draufsicht (3). Der quaderförmige Container 1 hat wie üblich einen rechteckigen Boden 39, zwei Längswände 34.1 und 34.2, zwei kürzere Querwände 32.1 und 32.2 sowie ein rechteckiges Dach 31. Die Wände 34.1, 34.2, 32.1 und 32.2, der Boden 29 und das Dach 31 sind fest miteinander verbunden. Möglich ist, dass der Container 1 die Abmessungen eines Standardcontainers hat, beispielsweise die eines 20-Fuß- oder 40 Fuß-Containers.In 1 to 3 become the container 1 and the drone 2 shown from three different viewing directions: from two different side views perpendicular to each other ( 1 and 2 ) and from a plan view ( 3 ). The cuboid container 1 As usual, has a rectangular floor 39 , two long walls 34.1 and 34.2 , two shorter transverse walls 32.1 and 32.2 as well as a rectangular roof 31 , The walls 34.1 . 34.2 . 32.1 and 32.2 , the floor 29 and the roof 31 are firmly connected. It is possible that the container 1 has the dimensions of a standard container, such as the one 20 Foot or 40 Foot container.

In die eine Längswand 34.1, die in 2 nach rechts zeigt, ist eine Öffnung Öf eingelassen, die in einer Ausführungsform mindestens etwa Dreiviertel der gesamten Breite und mindestens etwa Dreiviertel der gesamten Höhe der Längswand 34.1 einnimmt, vgl. 1 und 3. Diese Öffnung lässt sich mithilfe einer Klappe 7 verschließen. Die Klappe 7 lässt sich relativ zum Rest des Containers 1 um 90° um eine horizontale Drehachse 37 drehen, die sich parallel zu den Längswänden 34.1 und 34.2 erstreckt und am Boden 39 angeordnet ist. In 2 und 4 wird die gelenkige Verbindung 37 zwischen der Klappe 7 und der Längswand 34.1 gezeigt. In 2 wird die Klappe 7 in geöffneter Position gezeigt. Die gelenkige Verbindung 30 ist in einer Ausgestaltung so angeordnet, dass bei geöffneter Klappe 7 die unteren Oberflächen des Bodens 29 und der Klappe 7 eine durchgehende Ebene bilden. In einer anderen Ausgestaltung ist die untere Oberfläche der Klappe 7 etwas oberhalb der unteren Oberflächen des Bodens 29 angeordnet. In 4 werden zwei einstellbare Standfüße 61.1 und 61.2 nahe des freien Endes der Klappe 7 gezeigt, welche die Klappe 7 am Boden abstützen. Vorzugsweise lässt sich die vertikale Abmessung jedes Standfußes 61.1, 61.2 verändern, um die geöffnete Klappe 7 trotz Unebenheiten auf dem Untergrund, auf dem der Container 1 steht, sicher zu halten. In 2 wird weiterhin die Trajektorie Tr.7 gezeigt, welche der obere Rand der Klappe 7 beim Öffnen oder Schließen durchläuft.In the one long wall 34.1 , in the 2 pointing to the right is an opening öf embedded, which in one embodiment at least about three quarters of the total width and at least about three quarters of the total height of the longitudinal wall 34.1 takes, cf. 1 and 3 , This opening can be made using a flap 7 close. The flap 7 can be relative to the rest of the container 1 90 ° about a horizontal axis of rotation 37 rotate, parallel to the longitudinal walls 34.1 and 34.2 extends and on the ground 39 is arranged. In 2 and 4 becomes the articulated connection 37 between the flap 7 and the longitudinal wall 34.1 shown. In 2 will shut up 7 shown in open position. The articulated connection 30 is arranged in one embodiment so that when the door is open 7 the bottom surfaces of the soil 29 and the flap 7 form a continuous plane. In another embodiment, the lower surface of the flap 7 slightly above the bottom surfaces of the floor 29 arranged. In 4 become two adjustable feet 61.1 and 61.2 near the free end of the flap 7 shown the flap 7 rest on the ground. Preferably, the vertical dimension of each stand 61.1 . 61.2 change to the open flap 7 despite bumps on the ground on which the container 1 is to keep safe. In 2 will continue the trajectory Tr.7 shown which the upper edge of the flap 7 when opening or closing goes through.

Der Container 1 ist so ausgestaltet, dass er auch bei geschlossener Klappe 7 die Drohne 2 einschließlich des Rotors 4 dann vollständig aufzunehmen vermag, wenn die Längsachse der Drohne 2 sich parallel zu den Längswänden 34.1 und 34.2 erstreckt. Im Ausführungsbeispiel ist es daher nicht erforderlich, einen Teil des Rotors 4 abzuknicken, damit die Drohne 2 vollständig in den Container 1 passt. In 3 ist die kreisförmige Bewegungsbahn 5 angedeutet, welche die beiden Endpunkte des Rotors 4 durchlaufen, wenn der Rotor 4 gedreht wird.The container 1 is designed so that it even with the flap closed 7 the drone 2 including the rotor 4 then able to fully absorb if the longitudinal axis of the drone 2 parallel to the longitudinal walls 34.1 and 34.2 extends. In the exemplary embodiment, it is therefore not necessary to have a part of the rotor 4 Kick it off so the drone 2 completely in the container 1 fits. In 3 is the circular trajectory 5 indicated which the two end points of the rotor 4 go through if the rotor 4 is turned.

Eine Plattform 3 besitzt eine nach oben zeigende Oberfläche Ob, die sich flächig in zwei senkrecht aufeinander stehenden Richtungen ausdehnt. Die Plattform 3 vermag auf der Oberfläche Ob die Drohne 2 zu tragen. Diese Plattform 3 ist beweglich auf dem Boden 29 montiert und lässt sich relativ zum Boden 29 und zur Klappe 7 in zwei entgegengesetzte Richtungen linear verschieben. In 2 und 3 sind die beiden Verschieberichtungen durch einen Doppelpfeil VR angedeutet. Diese Verschieberichtungen VR stehen senkrecht auf die Längswände 34.1 und 34.2. Auf der nach oben zeigenden Oberfläche des Bodens 29 des Containers 1 sind zwei innere Führungseinrichtungen 35.1 und 35.2 für die Plattform 3 montiert. An der nach innen bzw. oben zeigenden Oberfläche der Klappe 7 sind zwei äußere Führungseinrichtungen 33.1 und 33.2 für die Plattform 3 montiert. Diese sind relativ zueinander ausgerichtet, so dass die Plattform relativ zum Boden 29 und zur geöffneten Klappe 7 in beide Verschieberichtungen VR bewegt werden kann. 2 zeigt den Abstand dist zwischen den äußeren Führungseinrichtungen 33.1 und 33.2 und den inneren Führungseinrichtungen 33.1 und 33.2. Dank dieses Abstands dist lässt sich die Klappe 7 schließen. Bei geschlossener Klappe 7 passt die Plattform 3 vollständig in den Container 1.A platform 3 has an upwardly facing surface If , which expands flat in two mutually perpendicular directions. The platform 3 can on the surface If the drone 2 to wear. This platform 3 is movable on the ground 29 mounted and can be relative to the ground 29 and shut up 7 move linearly in two opposite directions. In 2 and 3 are the two displacement corrections by a double arrow VR indicated. These displacement statements VR stand perpendicular to the longitudinal walls 34.1 and 34.2 , On the upward facing surface of the soil 29 of the container 1 are two internal guide devices 35.1 and 35.2 for the platform 3 assembled. At the inside or top facing surface of the flap 7 are two outer guide devices 33.1 and 33.2 for the platform 3 assembled. These are aligned relative to each other so that the platform is relative to the ground 29 and to the open flap 7 in both directions VR can be moved. 2 shows the distance dist between the outer guide devices 33.1 and 33.2 and the internal guidance devices 33.1 and 33.2 , Thanks to this distance dist leaves the door 7 shut down. With the flap closed 7 fits the platform 3 completely in the container 1 ,

4 zeigt in einer perspektivischen Darstellung die Verschiebeeinrichtung für die Plattform 3, wobei die Klappe 7 geöffnet ist. 7 und 8 zeigen einige Bestandteile der Verschiebeeinrichtung, wobei die Verschieberichtungen senkrecht auf der Zeichenebene von 7 stehen. Die beiden Führungseinrichtungen 35.1 und 35.2 auf dem Boden 29 umfassen jeweils eine Linearführung 26.1, 26.2 und eine Zahnstange 22.1, 22.2 auf der Linearführung 26.1, 26.2. Die beiden Führungseinrichtungen 33.1 und 33.2 auf der geöffneten Klappe 7 umfassen jeweils eine Linearführung 10.1, 10.2 und eine Zahnstange 21.1, 21.2 auf der Linearführung 10.1, 10.2. Die Linearführungen 10.1, 10.2 werden mit dreieckigen Tragelementen 51.1, 51.2, ... an der Klappe 7 abgestützt. Die Linearführungen 26.1, 26.2 werden mit weiteren dreieckigen Tragelementen 52.1, 52.2, ... an dem Boden 29 abgestützt. Der Abstand zwischen den Führungseinrichtungen 35.1 und 35.2 auf dem Boden 29 einerseits und den Führungseinrichtungen 33.1 und 33.2 an der Klappe 7 andererseits ist so groß, dass sich die Klappe 7 vollständig schließen lässt, ohne dass benachbarte Führungseinrichtungen sich berühren. 4 shows in a perspective view of the displacement device for the platform 3 , being the flap 7 is open. 7 and 8th show some components of the displacement device, wherein the displacement directions perpendicular to the plane of 7 stand. The two management facilities 35.1 and 35.2 on the ground 29 each comprise a linear guide 26.1 . 26.2 and a rack 22.1 . 22.2 on the linear guide 26.1 . 26.2 , The two management facilities 33.1 and 33.2 on the open flap 7 each comprise a linear guide 10.1 . 10.2 and a rack 21.1 . 21.2 on the linear guide 10.1 . 10.2 , The linear guides 10.1 . 10.2 be with triangular support elements 51.1 . 51.2 . .. , at the flap 7 supported. The linear guides 26.1 . 26.2 be with other triangular support elements 52.1 . 52.2 . .. , on the ground 29 supported. The distance between the guide devices 35.1 and 35.2 on the ground 29 on the one hand and the management facilities 33.1 and 33.2 at the flap 7 on the other hand is so big that the flap 7 closes completely without neighboring management equipment touching each other.

Die Plattform 3, die in 7, aber nicht in 4 gezeigt wird, ist fest auf zwei vertikalen Stützwänden 9.1 und 9.2 montiert, die auch in 4 zu sehen sind. Innen an diesen beiden Stützwänden 9.1 und 9.2 ist jeweils ein hohler Längsträger 23.1 und 23.2 mit rechteckigem Querschnitt befestigt. Eine Abfolge von Querträgern 36.1, 36.2, ... oberhalb der Längsträger 23.1 und 23.2 verbindet die beiden Stützwände 9.1, 9.2 fest miteinander und stützt von unten die Plattform 3 ab. An der vertikalen Stützwand 9.2 ist eine Abfolge von Laufrädern 24 befestigt. An der anderen vertikalen Stützwand 9.1 ist eine nicht gezeigte korrespondierende Abfolge von Laufrädern befestigt. Jede Linearführung 10.1, 10.2 hat die Form eines U-Profils, welches zur angrenzenden vertikalen Stützwand 9.1, 9.2 hin geöffnet ist. Die Laufräder 24 an der Stützwand 9.2 greifen in die Linearführung 10.2 ein und werden von dieser Linearführung 10.2 geführt. Entsprechend werden die Laufräder an der Stützwand 9.1 von der Linearführung 10.1 geführt. Die Abfolge umfasst so viele Laufräder 24, das zu jedem Zeitpunkt mindestens zwei Laufräder 24 in einer Linearführung 10.2 und / oder 26.2 geführt werden. Entsprechend werden zu jedem Zeitpunkt mindestens zwei Laufräder auf der anderen Seite in einer Linearführung 10.1 und / oder 26.1 geführt. Weil zu jedem Zeitpunkt mindestens zwei Laufräder pro Seite geführt werden, kann die Plattform 3 nicht abkippen.The platform 3 , in the 7 but not in 4 is shown firmly on two vertical support walls 9.1 and 9.2 mounted, which also in 4 you can see. Inside on these two support walls 9.1 and 9.2 is in each case a hollow side member 23.1 and 23.2 attached with rectangular cross-section. A sequence of crossbeams 36.1 . 36.2 , ... above the side members 23.1 and 23.2 connects the two supporting walls 9.1 . 9.2 firmly together and supports the platform from below 3 from. On the vertical support wall 9.2 is a sequence of wheels 24 attached. At the other vertical supporting wall 9.1 a not shown corresponding sequence of wheels is attached. Every linear guide 10.1 . 10.2 has the shape of a U-profile, which leads to the adjacent vertical support wall 9.1 . 9.2 is open. The wheels 24 on the supporting wall 9.2 engage in the linear guide 10.2 and are from this linear guide 10.2 guided. Accordingly, the wheels are on the support wall 9.1 from the linear guide 10.1 guided. The sequence includes so many wheels 24 that at least two wheels at any time 24 in a linear guide 10.2 and or 26.2 be guided. Accordingly, at least two wheels on the other side in a linear guide at any time 10.1 and or 26.1 guided. Because at any time at least two wheels per side are performed, the platform 3 do not tip.

Die Stützwände 9.1, 9.2, die Laufräder 24, die Längsträger 23.1, 23.2 und die Querträger 36.1, 36.2, ... werden mitsamt der Plattform 3 in die Verschieberichtungen VR bewegt, was nachfolgend beschrieben wird.The supporting walls 9.1 . 9.2 , the wheels 24 , the side members 23.1 . 23.2 and the crossbeams 36.1 . 36.2 , ... along with the platform 3 in the displacement directions VR moves, which will be described below.

Zwei hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten 8.1 und 8.2 stützen sich gelenkig an der Längswand 34.1 ab und sind über zwei Gelenke 27.1, 27.2 mit der Klappe 7 verbunden. In 4 werden die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 8.1 und 8.2 in ausgefahrener Position gezeigt. Wenn die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 8.1 und 8.2 eingefahren werden, so drehen sie die Klappe 7 um 90° nach oben in die geschlossene Position. Vorzugsweise sind die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 8.1 und 8.2 als doppelt wirkende hydraulische Stellglieder ausgelegt.Two hydraulic piston-cylinder units 8.1 and 8.2 are articulated on the longitudinal wall 34.1 off and over two joints 27.1 . 27.2 with the flap 7 connected. In 4 be the two piston-cylinder units 8.1 and 8.2 shown in the extended position. If the two piston-cylinder units 8.1 and 8.2 be retracted, so they turn the flap 7 90 ° up to the closed position. Preferably, the two piston-cylinder units 8.1 and 8.2 designed as double-acting hydraulic actuators.

Durch die vertikalen Stützwände 9.1 und 9.2 sind zwei Wellen 16 und 19 hindurch geführt, die sich relativ zu den Stützwänden 9.1 und 9.2 um die jeweilige eigene Längsachse drehen können. In 7 ist ein Flanschlager 50.2 gezeigt, welches die Welle 19 drehbar in der Stützwand 9.2 hält. Der Abstand zwischen den beiden Wellen 16 und 19 ist größer als der Abstand zwischen zwei benachbarten Zahnschienen 21.1 und 22.1 bzw. 21.2 und 22.2. Diese Wellen 16 und 19 ragen in beide Richtungen über die Stützwände 9.1 und 9.2 über. Auf das vorstehende Ende einer Welle 16, 19 ist jeweils ein Kettenrad (Zahnrad) drehfest montiert. In 4 werden das Kettenrad 25.1 auf der Welle 19 sowie das Kettenrad 25.2 auf der Welle 16 gezeigt. Die Kettenräder 25.1 und 25.2 sind so angeordnet, dass sie von oben in die Zahnstangen 21.2 und 22.2 eingreifen. Entsprechende Kettenräder (nicht gezeigt) auf den anderen Enden der Wellen 16 und 19 greifen von oben in die Zahnschienen 21.1 und 22.1 ein.Through the vertical supporting walls 9.1 and 9.2 are two waves 16 and 19 passed, which is relative to the support walls 9.1 and 9.2 can rotate around their own longitudinal axis. In 7 is a flange bearing 50.2 shown which the shaft 19 rotatable in the supporting wall 9.2 holds. The distance between the two waves 16 and 19 is greater than the distance between two adjacent tooth rails 21.1 and 22.1 respectively. 21.2 and 22.2 , These waves 16 and 19 protrude in both directions over the retaining walls 9.1 and 9.2 above. On the protruding end of a wave 16 . 19 In each case a sprocket (gear) is rotatably mounted. In 4 become the sprocket 25.1 on the wave 19 as well as the sprocket 25.2 on the wave 16 shown. The sprockets 25.1 and 25.2 are arranged so that they are from above into the racks 21.2 and 22.2 intervention. Corresponding sprockets (not shown) on the other ends of the shafts 16 and 19 grab from above in the tooth rails 21.1 and 22.1 one.

Auf die Wellen 16 und 19 ist jeweils ein weiteres Kettenrad 17, 18 montiert, und zwar in einer Position zwischen den beiden Stützwänden 9.1 und 9.2. Eine Rollenkette 15 ist um diese beiden Kettenräder 17, 18 herumgeführt. Auf die Welle 19 ist ein weiteres Kettenrad 38 in einer Position zwischen den beiden Stützwänden 9.1 und 9.2 drehfest montiert. Die Ausgangswelle eines Elektromotors 20 dreht ein Kettenrad 60. Die Längsachse diese Ausgangswelle steht senkrecht auf den Verschieberichtungen VR. Eine Rollenkette 13 ist um das angetriebene Kettenrad 60 und um das Kettenrad 38 auf der Welle 19 herum geführt. Die gedrehte Rollenkette 13 dreht das Kettenrad 38 und damit die Welle 19. Über das Kettenrad 18, die Rollenkette 15 und das Kettenrad 17 wird die Welle 16 mit gleicher Geschwindigkeit wie die Welle 19 gedreht. Möglich ist, dass die Welle 19 zusätzlich über zwei weitere Kettenräder und eine weitere Rollenkette (nicht gezeigt) die Welle 16 dreht. Der Elektromotor 20 vermag die beiden Wellen 16 und 19 wahlweise mit jeweils gleicher Geschwindigkeit in die eine Drehrichtung oder die andere Drehrichtung zu drehen. Diese Drehbewegung wird über die Kettenräder 25.1, 25.2 und über weitere Kettenräder an den Wellen 16 und 19 auf die Zahnschienen 21.1 und 21.2 sowie 22.1 und 22.2 übertragen. Weil der Abstand zwischen den Wellen 16 und 19 ausreichend groß ist, greifen zu jedem Zeitpunkt mindestens die Kettenräder einer Welle 16 oder 19 in korrespondierende Zahnschiene 21.1 und 21.2 oder 22.1 und 22.2 ein, trotz des Abstandes zwischen diesen Zahnschienen. Im Ausführungsbeispiel wird der Elektromotor 20 mitsamt der Plattform 3, den Stützwänden 9.1, 9.2, den Längsträgern 23.1, 23.2 und den Querträgern 36.1, 36.2, ... relativ zur Klappe 7 und zum Boden 29 in beide Verschieberichtungen VR bewegt. Andere Ausgestaltungen, um die Plattform 3 zu führen und zu bewegen, sind ebenfalls möglich, beispielsweise mindestens eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit, die mit der Längswand 34.1 oder dem Boden 39 einerseits und mit der Plattform 3 andererseits verbunden ist.On the waves 16 and 19 each is another sprocket 17 . 18 mounted, in a position between the two support walls 9.1 and 9.2 , A roller chain 15 is around these two sprockets 17 . 18 led around. On the wave 19 is another sprocket 38 in a position between the two support walls 9.1 and 9.2 rotatably mounted. The output shaft of an electric motor 20 turns a sprocket 60 , The longitudinal axis of this output shaft is perpendicular to the displacement directions VR , A roller chain 13 is about the driven sprocket 60 and the sprocket 38 on the wave 19 guided around. The twisted roller chain 13 turns the sprocket 38 and with it the wave 19 , About the sprocket 18 , the roller chain 15 and the sprocket 17 becomes the wave 16 at the same speed as the shaft 19 turned. It is possible that the wave 19 additionally via two further sprockets and a further roller chain (not shown) the shaft 16 rotates. The electric motor 20 can the two waves 16 and 19 either with the same speed in one direction of rotation or the other direction to turn. This rotational movement is via the sprockets 25.1 . 25.2 and over other sprockets on the waves 16 and 19 on the tooth rails 21.1 and 21.2 such as 22.1 and 22.2 transfer. Because the distance between the waves 16 and 19 is sufficiently large, grab at any time at least the sprockets of a wave 16 or 19 in corresponding dental splint 21.1 and 21.2 or 22.1 and 22.2 one, despite the distance between these rails. In the embodiment, the electric motor 20 together with the platform 3 , the supporting walls 9.1 . 9.2 , the side members 23.1 . 23.2 and the crossbeams 36.1 . 36.2 , ... relative to the flap 7 and to the ground 29 in both directions VR emotional. Other designs to the platform 3 to guide and move are also possible, for example, at least one hydraulic piston-cylinder unit, with the longitudinal wall 34.1 or the ground 39 on the one hand and with the platform 3 on the other hand.

Die Drohne 2 wird in dem Container 1 zu einem Ort transportiert, an dem die Drohne 2 abfliegen soll. Während des Transports ist die Klappe 7 verschlossen, und der Container 1 schützt die Drohne 2 vor Umgebungseinflüssen. 2 und 3 zeigen in gestrichelten Linien die Drohne 2 im Container 1. während des Transports im Container 1 ist die Drohne 2 auf der Plattform 3 fixiert, was weiter unten beschrieben wird. Am Abflugort für die Drohne 2 drehen die Stellglieder 8.1 und 8.2 die Klappe 7 um die Drehachse 37 und verbringen die Klappe 7 dadurch aus der geschlossenen in eine vollständig geöffnete Position. Der Elektromotor 20 dreht die Welle 19 und damit auch die Welle 16 und bewirkt dadurch, dass die Plattform 3 mitsamt der Drohne 2 in eine Verschieberichtung VR relativ zum Boden 29 und anschließend zur geöffneten Klappe 7 verschoben wird, bis die Plattform 3 eine Endposition erreicht hat. Vorzugsweise ragt die Plattform 3 in der Endposition über die geöffnete Klappe 7 hinaus, vgl. 2, d.h. das freie Ende der Plattform 3 hat eine größere Entfernung zur Längswand 34.1 als das freie Ende der Klappe 7. Vorzugsweise misst ein nicht gezeigter Schalter, dass die Plattform 3 mit der Drohne 2 dieser Endposition erreicht hat. 2 und 3 zeigen in durchgezogenen Linien die Plattform 3 in dieser Endposition und die Drohne 2 auf der Plattform 3 in dieser Endposition. In dieser Endposition befindet der Drohne 2 sich vollständig außerhalb des Containers 1 - genauer: außerhalb des quaderförmigen Raums, den die Längswand 34.2, die Querwände 32.1 und 32.2, der Boden 29 und das Dach 31 umschließen. Nunmehr wird die Fixierung gelöst, mit der die Drohne 2 auf der Plattform 3 fixiert ist. Die Drohne 2 kann nun in eine Richtung senkrecht oder leicht schräg nach oben von der Plattform 3 abheben. In einer Ausführungsform reicht ein einziges Signal aus, um den Ablauf zu bewirken, die Klappe 7 zu öffnen, die Plattform 3 mit der Drohne 2 aus dem Container 1 zu schieben, die Fixierung der Drohne 2 zu lösen und die Drohne 2 zu starten.The drone 2 will be in the container 1 transported to a place where the drone 2 should depart. During the transport is the flap 7 closed, and the container 1 protects the drone 2 against environmental influences. 2 and 3 show in dashed lines the drone 2 in the container 1 , during transport in the container 1 is the drone 2 on the platform 3 fixed, which is described below. At the departure point for the drone 2 turn the actuators 8.1 and 8.2 the flap 7 around the axis of rotation 37 and shut up 7 thereby from the closed into a complete open position. The electric motor 20 turns the shaft 19 and with it the wave 16 and thereby causes the platform 3 together with the drone 2 in a direction of displacement VR relative to the ground 29 and then to the open flap 7 is moved until the platform 3 has reached an end position. Preferably, the platform protrudes 3 in the final position over the opened flap 7 addition, cf. 2 ie the free end of the platform 3 has a greater distance to the longitudinal wall 34.1 as the free end of the flap 7 , Preferably, a switch, not shown, measures the platform 3 with the drone 2 has reached this final position. 2 and 3 show in solid lines the platform 3 in this final position and the drone 2 on the platform 3 in this final position. In this final position is the drone 2 completely outside the container 1 - more precisely: outside the cuboidal space, the longitudinal wall 34.2 , the transverse walls 32.1 and 32.2 , the floor 29 and the roof 31 enclose. Now the fixation is solved, with which the drone 2 on the platform 3 is fixed. The drone 2 can now be in a direction perpendicular or slightly obliquely upwards from the platform 3 take off. In one embodiment, a single signal suffices to effect the drain 7 to open the platform 3 with the drone 2 from the container 1 to push the fixation of the drone 2 to solve and the drone 2 to start.

In 5 wird gezeigt, wie die Drohne 2 auf der Plattform 3 befestigt wird, nachdem bei geöffneter Klappe 7 und ausgefahrener Plattform 3 die Drohne 2 auf der Plattform 3 gelandet ist oder beispielsweise von einem Kran auf die Plattform 3 gesetzt worden ist. Die Drohne 2 wird auf der Plattform 3 befestigt, nach dem die Klappe 7 geöffnet und die Plattform 3 vollständig aus dem Container 1 herausgefahren worden ist. Nachdem die Drohne 2 auf der Plattform 3 fixiert ist, wird die Plattform 3 mit der Drohne 2 in den Container 1 hinein verschoben, und die Stellglieder 8.1 und 8.2 verschließen die Klappe 7. Die auf der Plattform 3 befestigt Drohne 2 wird im Container 1 mit geschlossener Klappe 7 transportiert.In 5 is shown as the drone 2 on the platform 3 is fastened after having opened the door 7 and extended platform 3 the drone 2 on the platform 3 landed or, for example, from a crane to the platform 3 has been set. The drone 2 will be on the platform 3 attached, after the flap 7 opened and the platform 3 completely out of the container 1 has been pulled out. After the drone 2 on the platform 3 is fixed, the platform becomes 3 with the drone 2 in the container 1 moved into it, and the actuators 8.1 and 8.2 close the flap 7 , The on the platform 3 attached drone 2 is in the container 1 with closed flap 7 transported.

In einer Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels umfasst die Plattform 3 eine Abfolge von Rohren oder gewellten Riffelungen oder Lamellen 39.1, 39.2, ..., die parallel zueinander sind und sich parallel zu den Verschiebungsrichtungen VR erstrecken. Die untere Kante jeder Kufe 6.l, 6.r der Drohne 2 ist gewellt, so dass eine Abfolge von Vorsprüngen 40.x, 40.y,... gebildet wird. Die Abstände zwischen den Vorsprüngen 40.x, 40.y, ... sind so auf die Abstände zwischen den Elementen 39.1, 39.2, ... der Plattform 3 abgestimmt, dass jeweils ein Vorsprung 40.x, 40.y in den Abstand zwischen zwei benachbarten Elementen 39.1, 39.2, ... eingreift. Dadurch wird verhindert, dass die Drohne 2 auf der Plattform 3 relativ zur Plattform 3 in eine Richtung senkrecht auf eine Verschieberichtung VR verschoben wird. Die Elemente 39.1, 39.2, ... und die Vorsprünge 40.x, 40.y werden in 6 gezeigt, wobei die Detailsicht von 6 in 5 durch den Kreis x angedeutet wird.In one embodiment of the embodiment, the platform comprises 3 a sequence of tubes or corrugated corrugations or lamellae 39.1 . 39.2 , ..., which are parallel to each other and parallel to the directions of displacement VR extend. The lower edge of each skid 6.l . 6.r the drone 2 is wavy, leaving a succession of protrusions 40.x . 40.y , ... is formed. The distances between the projections 40.x . 40.y . .. , are so on the distances between the elements 39.1 . 39.2 . .. , the platform 3 tuned that each have a lead 40.x . 40.y in the distance between two adjacent elements 39.1 . 39.2 , ... intervenes. This will prevent the drone 2 on the platform 3 relative to the platform 3 in a direction perpendicular to a direction of displacement VR is moved. The Elements 39.1 . 39.2 . .. , and the projections 40.x . 40.y be in 6 shown, with the detail view of 6 in 5 is indicated by the circle x.

Im Ausführungsbeispiel sind an der rechten Kufe 6.r der Drohne 2 zwei untere Stopper 11.1 in Form von Vorsprüngen sowie zwei obere Stopper 11.2 in Form von weiteren Vorsprüngen montiert, die nach außen, also von der linken Kufe 6.l weg, und zum Betrachter hin zeigen. An der linken Kufe 6.l sind ebenfalls zwei untere Stopper und zwei obere Stopper montiert, die in 5 nicht zu sehen sind. Die beiden Kufen 6.l und 6.r werden zwischen zwei Spannseilen 12.1 und 12.2 eingeklemmt. Das Spannseil 12.1 liegt an der rechten Kufe 6.r an, das Spannseil 12.2 an der linken Kufe 6.l. Die jeweils vier Stopper an einer Kufe 6.l, 6.r begrenzen die mögliche vertikale Bewegung des Spannseils 12.1, 12.2 relativ zur Kufe 6.l, 6.r.In the embodiment are on the right skid 6.r the drone 2 two lower stoppers 11.1 in the form of protrusions and two upper stoppers 11.2 mounted in the form of further projections, the outward, ie from the left skid 6.l away, and point to the viewer. At the left skid 6.l There are also two lower stoppers and two upper stoppers mounted in 5 not to be seen. The two skids 6.l and 6.r be between two tension cables 12.1 and 12.2 trapped. The tensioning rope 12.1 is on the right foot 6.r on, the tension cable 12.2 on the left skid 6.l , Each four stoppers on a runner 6.l . 6.r limit the possible vertical movement of the tensioning cable 12.1 . 12.2 relative to the skid 6.l . 6.r ,

Das Spannseil 12.1 für die rechte Kufe 6.r wird mit Hilfe von zwei Ösen von zwei Kipphebeln 47.1, 47.2 gehalten, die drehbar auf zwei inneren Spannböcken 43.1, 43.2 montiert sind. In 7 und 8 wird die Drehachse 54.1 angedeutet, um welche der Kipphebel 47.2 relativ zum inneren Spannbock 43.2 drehbar ist. Jeder Spannbock 43.1, 43.2 für das Spannseil 12.1 ist drehbar auf jeweils einer inneren Linearführung 49.1, 49.2 montiert. Das Spannseil 12.2 für die linke Kufe 6.l wird entsprechend von zwei weiteren Kipphebeln 46.1, 46.2 gehalten, die drehbar auf zwei äußeren Spannböcken 42.1, 42.2 montiert sind. In 7 und 8 wird die Drehachse 54.2 angedeutet, um welche der weitere Kipphebel 47.2 relativ zum äußeren Spannbock 43.2 drehbar ist. Die beiden äußeren Spannböcke 42.1, 42.2 sind drehbar auf jeweils einer äußeren Linearführung 48.1, 48.2 montiert.The tensioning rope 12.1 for the right skid 6.r is made with the help of two eyelets of two rocker arms 47.1 . 47.2 held, rotatable on two inner clamping blocks 43.1 . 43.2 are mounted. In 7 and 8th becomes the axis of rotation 54.1 indicated to which of the rocker arms 47.2 relative to the inner clamping bracket 43.2 is rotatable. Every vice 43.1 . 43.2 for the tension cable 12.1 is rotatable on each inner linear guide 49.1 . 49.2 assembled. The tensioning rope 12.2 for the left skid 6.l is corresponding to two other rocker arms 46.1 . 46.2 held, rotatable on two outer clamping blocks 42.1 . 42.2 are mounted. In 7 and 8th becomes the axis of rotation 54.2 indicated to which of the further rocker arms 47.2 relative to the outer clamp 43.2 is rotatable. The two outer chucks 42.1 . 42.2 are rotatable on each outer linear guide 48.1 . 48.2 assembled.

Jeweils ein inneres Übertragungselement 44.1, 44.2 vermag die innere Linearführung 49.1, 49.2 für den Spannbock 43.1, 43.2 in zwei Richtungen parallel zu den Verschieberichtungen VR zu führen. In einer Ausgestaltung umfasst jedes innere Übertragungselement 44.1, 44.2 jeweils zwei Führungsrohre und eine Spindel zwischen den Führungsrohren, die relativ zu den Führungsrohren gedreht werden kann. Die Spindel greift in ein korrespondierendes Gewinde im Inneren eines inneren Spannbocks 43.1, 43.2 ein. Wenn die Spindel gedreht wird, wird der jeweilige innere Spannbock 43.1, 43.2 linear verschoben. Möglich ist auch, dass durch das Innere eines Führungsrohrs ein Seil hindurchgeführt wird, an welchem die innere Linearführung 49.1, 49.2 wahlweise in die eine oder in die andere Verschieberichtung VR gezogen werden kann. Andere Ausgestaltungen, um eine Linearführung 49.1, 49.2 zu bewegen, sind möglich. Entsprechend werden die beiden äußeren Linearführungen 48.1, 48.2 von jeweils einem äußeren Übertragungselement 41.1, 41.2 geführt und in einer Ausgestaltung auch bewegt.In each case an inner transmission element 44.1 . 44.2 can the inner linear guide 49.1 . 49.2 for the vice 43.1 . 43.2 in two directions parallel to the displacement directions VR respectively. In one embodiment, each inner transmission element comprises 44.1 . 44.2 two guide tubes and a spindle between the guide tubes, which can be rotated relative to the guide tubes. The spindle engages in a corresponding thread in the interior of an inner clamping block 43.1 . 43.2 one. When the spindle is rotated, the respective inner clamp becomes 43.1 . 43.2 shifted linearly. It is also possible that a rope is passed through the interior of a guide tube, on which the inner linear guide 49.1 . 49.2 optionally in one or the other direction of displacement VR can be pulled. Other embodiments to a linear guide 49.1 . 49.2 to move are possible. Accordingly, the two outer linear guides 48.1 . 48.2 of each an outer transmission element 41.1 . 41.2 guided and also moved in one embodiment.

Im Ausführungsbeispiel befinden die beiden inneren Übertragungselemente 44.1 und 44.2 sich zwischen den beiden äußeren Übertragungselementen 41.1 und 41.2. In einer Ausgestaltung kann sich jeder Spannbock 42.1, 42.2, 43.1, 43.2 unabhängig von jedem anderen Spannbock von der einen Endposition, nämlich der am Querträger 45.1, zur anderen Endposition, nämlich der am Querträger 45.2, bewegen. In einer anderen Ausgestaltung werden die beiden inneren Linearführungen 49.1, 49.2 stets parallel bewegt, nämlich vom Antriebsmotor über die Rollenkette 14. Auch die beiden äußeren Linearführungen 48.1, 48.2 werden stets parallel bewegt, nämlich über eine weitere Rollenkette über einen weiteren Antriebsmotor (beide nicht gezeigt).In the embodiment, the two inner transmission elements 44.1 and 44.2 between the two outer transmission elements 41.1 and 41.2 , In one embodiment, each clamping block 42.1 . 42.2 . 43.1 . 43.2 independent of any other fixture from the one end position, namely on the cross member 45.1 , to the other end position, namely the on the cross member 45.2 , move. In another embodiment, the two inner linear guides 49.1 . 49.2 always moved in parallel, namely from the drive motor through the roller chain 14 , Also the two outer linear guides 48.1 . 48.2 are always moved in parallel, namely via another roller chain via another drive motor (both not shown).

Die inneren Kipphebel 47.1, 47.2 haben eine andere Länge als die äußeren Kipphebel 46.1, 46.2. Im Beispiel von 7 ist der äußere Kipphebel 46.2 länger als der innere Kipphebel 47.2, während die beiden Spannböcke 43.2 und 42.2 gleich groß sind. Dadurch hat der Befestigungspunkt 53.1, in dem das Spannseil 12.2 am äußere Kipphebel 46.2 befestigt ist, einen größeren vertikalen Abstand zur Plattform 3 als der Befestigungspunkt 53.2, in dem das Spannseil 12.1 am inneren Kipphebel 47.2 befestigt ist. Selbstverständlich kann auch der äußere Kipphebel 46.2 kürzer als der innere Kipphebel 47.2 sein. Weil die inneren Kipphebel 47.1, 47.2 für das Spannseil 12.1 eine andere Länge haben als die äußeren Kipphebel 46.1, 46.2 für das Spannseil 12.2, ist das Spannseil 12.1 mit einem anderen vertikalen Abstand zur Plattform 3 angeordnet als das Spannseil 12.2, zumindest solange die Kipphebel vertikal orientiert sind. Die beiden Spannseile 12.1, 12.2 überlappen und behindern sich wegen der unterschiedlichen vertikalen Abstände nicht gegenseitig. In 7 sind die unterschiedlichen Längen der vertikal angeordneten Kipphebel 46.2 und 47.2 sowie die unterschiedlichen Höhen der Spannseile 12.1 und 12.2 gut zu erkennen.The inner rocker arms 47.1 . 47.2 have a different length than the outer rocker arms 46.1 . 46.2 , In the example of 7 is the outer rocker arm 46.2 longer than the inner rocker arm 47.2 while the two chucks 43.2 and 42.2 are the same size. This has the attachment point 53.1 in which the tensioning rope 12.2 on the outer rocker arm 46.2 is fixed, a greater vertical distance to the platform 3 as the attachment point 53.2 in which the tensioning rope 12.1 on the inner rocker arm 47.2 is attached. Of course, also the outer rocker arm 46.2 shorter than the inner rocker arm 47.2 be. Because the inner rocker arms 47.1 . 47.2 for the tension cable 12.1 have a different length than the outer rocker arms 46.1 . 46.2 for the tension cable 12.2 , is the tension rope 12.1 with a different vertical distance to the platform 3 arranged as the tensioning cable 12.2 , at least as long as the rocker arms are oriented vertically. The two tensioning cables 12.1 . 12.2 do not overlap and hinder each other because of the different vertical distances. In 7 are the different lengths of the vertically arranged rocker arms 46.2 and 47.2 as well as the different heights of the tensioning cables 12.1 and 12.2 clearly visible.

Jeder äußere Spannbock 42.1, 42.2 für das Spannseil 12.2 ist drehbar auf jeweils einer äußeren Linearführung 48.1, 48.2 montiert. Jeweils ein äußeres Übertragungselement 41.1, 41.2 vermag die äußere Linearführung 48.1, 48.2 für den äußeren Spannbock 42.1, 42.2 in zwei Richtungen senkrecht zu den Verschieberichtungen VR zu führen und zu bewegen. Die Plattform 3 sowie die Übertragungselemente 41.1, 41.2 und 44.1, 44.2 werden von zwei parallelen Querträgern 45.1, 45.2 gehalten, die sich senkrecht zu den Verschieberichtungen VR erstrecken. Die Querträger 45.1, 45.2 sind fest mit den Querträgern 23.1 und 23.2 verbunden, die auch in 4 gezeigt werden und sich parallel zu den Verschieberichtungen VR erstrecken.Every outer clamp 42.1 . 42.2 for the tension cable 12.2 is rotatable on each outer linear guide 48.1 . 48.2 assembled. In each case an outer transmission element 41.1 . 41.2 can the outer linear guide 48.1 . 48.2 for the outer clamp 42.1 . 42.2 in two directions perpendicular to the displacement directions VR to guide and move. The platform 3 as well as the transmission elements 41.1 . 41.2 and 44.1 . 44.2 be from two parallel cross members 45.1 . 45.2 held perpendicular to the displacement directions VR extend. The crossbeams 45.1 . 45.2 are stuck with the cross members 23.1 and 23.2 connected, which also in 4 be shown and parallel to the displacement directions VR extend.

Eine Rollenkette 14 ist über mehrere Kettenräder geführt, die drehbar an dem Querträger 45.1 befestigt sind. Die Ausgangswelle eines Elektromotors 28 dreht eines dieser Kettenräder. Das angetriebene Kettenrad bewegt die Rollenkette 14. Die Rollenkette 14 bewegt den jeweiligen beweglichen Bestandteil der beiden inneren Übertragungselemente 44.1 und 44.2, z.B. die drehbare Spindel, und bewirkt dadurch, dass die inneren Linearführungen 49.1 und 49.2 entlang der beiden inneren Übertragungselemente 44.1 und 44.2 bewegt werden und die inneren Spannböcke 43.1 und 43.2 für das Spannseil 12.1 in eine Richtung B parallel zu einer Verschieberichtung VR bewegen. Am Querträger 45.2 sind ebenfalls mehrere Kettenräder sowie eine Rollenkette, die über diese Kettenräder geführt ist, montiert. Der Elektromotor 28 oder einen nicht gezeigter weiterer Elektromotor dreht diese Rollenkette und bewegt dadurch die äußeren Spannböcke 42.1 und 42.2 für das Spannseil 12.2. Die äußere Spannböcke 42.1 und 42.2 für das Spannseil 12.2 lassen sich unabhängig von den inneren Spannböcken 43.1 und 43.2 für das Spannseil 12.1 bewegen. Der Querträger 45.2 zeigt zur Längswand 34.1 hin. Am Querträger 45.2 ist eine Energieführungskette59 mit rechteckigem Querschnitt montiert, welche die Elektromotoren 20 und 28 mit elektrischer Energie versorgt.A roller chain 14 is guided over several sprockets, which are rotatable on the cross member 45.1 are attached. The output shaft of an electric motor 28 turns one of these sprockets. The driven sprocket moves the roller chain 14 , The roller chain 14 moves the respective movable part of the two inner transmission elements 44.1 and 44.2 , For example, the rotatable spindle, and thereby causes the inner linear guides 49.1 and 49.2 along the two inner transmission elements 44.1 and 44.2 be moved and the inner chucks 43.1 and 43.2 for the tension cable 12.1 in a direction B parallel to a direction of displacement VR move. At the cross member 45.2 are also several sprockets and a roller chain, which is guided over these sprockets mounted. The electric motor 28 or a not shown further electric motor rotates this roller chain and thereby moves the outer clamping blocks 42.1 and 42.2 for the tension cable 12.2 , The outer chucks 42.1 and 42.2 for the tension cable 12.2 can be independently of the inner clamping blocks 43.1 and 43.2 for the tension cable 12.1 move. The crossbeam 45.2 points to the longitudinal wall 34.1 out. At the cross member 45.2 a power supply chain 59 is mounted with rectangular cross-section, which the electric motors 20 and 28 supplied with electrical energy.

In einer Ausgestaltung befinden sich die inneren Spannböcke 43.1 und 43.2 für das Spannseil 12.1 in einer Endposition nahe dem vorderen Querträger 45.1, wenn die Drohne 2 auf der Plattform 3 abgesetzt wird. Die äußere Spannböcke 42.1 und 42.2 für das Spannseil 12.2 befinden sich in einer Endposition nahe dem hinteren Querträger 45.2. Zwischen den beiden Spannseilen 12.1 und 12.2 wird ein Platz auf der Plattform 3 gelassen, auf welcher die Drohne 2 landen kann oder von einem Kran abgesetzt werden kann. Nunmehr wird der Elektromotor 28 aktiviert, beispielsweise automatisch von der gelandeten Drohne 2 oder manuell von einem Benutzer. Die inneren Spannböcke 43.1 und 43.2 für das Spannseil 12.1 werden in Richtung des Pfeils B von 5 auf den hinteren Querträger 45.2 zu bewegt, die äußeren Spannböcke 42.1 und 42.2 für das Spannseil 12.2 in Richtung des Pfeils A von 5 auf den vorderen Querträger 45.1. Die beiden Spannseile 12.1 und 12.2 werden aufeinander zu bewegt, überkreuzen sich ohne sich zu und klemmen die beiden Kufen 6.l und 6.r zwischen sich ein. In einer Ausgestaltung schaltet ein Benutzer den Elektromotor 28 ab, wenn die Spannseile 12. 1 und 12.2 ausreichend stark gespannt sind. Im Folgenden wird mit Bezug auf 8 ein alternativer Mechanismus beschrieben, um automatisch den Elektromotor 28 abzuschalten. Selbstverständlich kann auch bei diesem automatischen Abschalten ein Benutzer den Vorgang überwachen, die Drohne 2 auf der Plattform 3 zu suchen.In one embodiment, the inner chucks are 43.1 and 43.2 for the tension cable 12.1 in an end position near the front cross member 45.1 when the drone 2 on the platform 3 is discontinued. The outer chucks 42.1 and 42.2 for the tension cable 12.2 are in an end position near the rear cross member 45.2 , Between the two tension cables 12.1 and 12.2 becomes a place on the platform 3 left on which the drone 2 can land or be dropped off by a crane. Now, the electric motor 28 activated, for example, automatically from the landed drone 2 or manually by a user. The inner chucks 43.1 and 43.2 for the tension cable 12.1 be in the direction of arrow B of 5 on the rear cross member 45.2 too moved, the outer chucks 42.1 and 42.2 for the tension cable 12.2 in the direction of arrow A of 5 on the front cross member 45.1 , The two tensioning cables 12.1 and 12.2 are moved towards each other, cross each other without closing and clamp the two skids 6.l and 6.r between themselves. In one embodiment, a user switches the electric motor 28 off when the tension cables 12 , 1 and 12.2 are sufficiently strong. The following is with reference to 8th an alternative mechanism described to automatically the electric motor 28 off. Of course, even with this automatic shutdown a user can monitor the process, the drone 2 on the platform 3 to search.

In 8 wird ein Mechanismus gezeigt, um das Spannseil 12.1 ausreichend stark zu spannen und um die Bewegung des Spannbocks 43.2 automatisch zu beenden. Eine Druckfeder 55 drückt einen vertikalen Bolzen 56 nach oben, so dass die Spitze des Bolzens 56 gegen den Kipphebel 47.2 gepresst wird. Der Elektromotor 28 bewegt die Linearführung 49.2 und damit den Spannbock 43.2 mit dem Kipphebel 47.2 in Richtung des Pfeiles B in 5, so dass das Spannseil 12.1 gegen die rechte Kufe 6.r gepresst wird und dadurch immer weiter gespannt wird. Dies Stopper 11.1 begrenzen eine mögliche Bewegung des Spannseils 12.1 entlang der rechten Kufe 6.r nach unten. Das Spannseil 12.1 dreht bei ausreichend Seil-Spannung den Kipphebel 47.2 entgegen die Federkraft der Druckfeder 55 nach unten in eine horizontale Position, die in 8 gestrichelt dargestellt ist. Der gedrehte Kipphebel 47.2 drückt den Bolzen 56 nach unten. In der unteren Position aktiviert der Bolzen 56 einen Näherungsschalter 57. Aktivierung des Näherungsschalters 57 bewirkt, dass der Elektromotor 28 gestoppt wird und der Spannbock 43.2 mit dem Kipphebel 47.2 nicht weiter bewegt wird. In 8 ist weiterhin die vertikale Achse 58 zu sehen, um die der Spannbock 43.2 relativ zur Linearführung 49.2 drehbar ist. Weil der Spannbock 43.2 drehbar ist, wird eine starke Knickspannung in Befestigungspunkt 53.2 verhindert. Die übrigen Spannböcke und Kipphebel können genauso aufgebaut sein. In 8th a mechanism is shown to the tension cable 12.1 sufficiently strong to tension and to the movement of the Spannbocks 43.2 to end automatically. A compression spring 55 pushes a vertical bolt 56 up, leaving the top of the bolt 56 against the rocker arm 47.2 is pressed. The electric motor 28 moves the linear guide 49.2 and thus the Spannbock 43.2 with the rocker arm 47.2 in the direction of arrow B in 5 so that the tension cable 12.1 against the right skid 6.r is pressed and thereby stretched more and more. This stopper 11.1 limit a possible movement of the tensioning cable 12.1 along the right skid 6.r downward. The tensioning rope 12.1 turns the rocker arm with sufficient rope tension 47.2 against the spring force of the compression spring 55 down to a horizontal position in 8th is shown in dashed lines. The turned rocker arm 47.2 pushes the bolt 56 downward. In the lower position the bolt activates 56 a proximity switch 57 , Activation of the proximity switch 57 causes the electric motor 28 is stopped and the vice 43.2 with the rocker arm 47.2 is not moved further. In 8th is still the vertical axis 58 to see the the Spannbock 43.2 relative to the linear guide 49.2 is rotatable. Because the Spannbock 43.2 is rotatable, a strong kinking tension in attachment point 53.2 prevented. The remaining clamps and rocker arms can be constructed the same way.

In der gerade beschriebenen Ausführungsform ist jedes Spannseil 12.1, 12.2 zwischen jeweils zwei beweglichen Spannböcken angeordnet. Möglich ist auch, dass nur ein Spannbock pro Spannseil relativ zur Plattform 3 beweglich ist und der andere Spannbock fest. Anstelle eines Spannseils lässt sich auch ein anderes geeignetes Befestigungselement verbinden, beispielsweise eine Kette oder eine Leine.In the embodiment just described, each tensioning cable is 12.1 . 12.2 arranged between each two movable clamping blocks. It is also possible that only one vice per tensioning cable relative to the platform 3 is movable and the other fixture firmly. Instead of a tensioning cable can also connect another suitable fastener, such as a chain or a leash.

In einer Ausgestaltung werden alle Spannböcke gleichzeitig bewegt, und beide Spannseile 12.1 und 12. 2 werden gleichzeitig relativ zur Plattform 3 auf die Drohne 2 zu und aufeinander zu und noch weiter bewegt. In einer anderen Ausgestaltung wird zunächst diejenige Kufe mit einem Spannseil gesichert, welche von der Längswand 34.1 abgewandt ist. Im Beispiel von 5 ist dies die rechte Kufe 5.r. Das Spannseil 12.1 wird daher als erstes bewegt. Die Spannböcke 43.1, 43.2 und damit die Kipphebel 47.1, 47.2 und damit das Spannseil 12.1 werden in Richtung des Pfeils B von 5 bewegt und bewegen das Spannseil 12.1 auf die rechte Kufe 6.r zu, bis die Kipphebel 47.1 und 47.2 gekippt werden. Dadurch wird die weitere Bewegung der Spannböcke 43.1 und 43.2 automatisch beendet. Während dieser Bewegung bleiben die Spannböcke 42.1 und 42.2 für das andere Spannseil 12.2 noch in ihrer Ausgangsposition. Die Kipphebel 46.1 und 46.2 auf den Spannböcken 42.1 und 42.2 bleiben in vertikaler Position. Die Spannböcke 42.1 und 42.2 werden erst dann bewegt, nachdem die Bewegung der Spannböcke 43.1 und 43.2 beendet wird. Möglich ist auch, zunächst die Bewegung der Spannböcke 43.1 und 43.2 für das Spannseil 12.1 zu beginnen und nach einer vorgegebenen Zeitspanne die Bewegung der Spannböcke 42.1 und 42.2 für das Spannseil 12.2, auch wenn das Spannseil 12.1 dann noch bewegt wird. 9 zeigt einen Zwischenzustand, in der die Spannböcke 43.1 und 43.2 bereits soweit bewegt worden sind, dass die Kipphebel 47.1 und 47.2 die waagerechte Position erreicht haben und die weitere Bewegung der Spannböcke 43.1 und 43.2 beendet ist. Die Kipphebel 46.1 und 46.2 auf den Spannböcken 42.1 und 42.2 sind noch in der vertikalen Position.In one embodiment, all the clamps are moved simultaneously, and both tensioning cables 12.1 and 12 , 2 become simultaneously relative to the platform 3 on the drone 2 towards and towards each other and even further. In another embodiment, first that skid is secured with a tensioning cable, which of the longitudinal wall 34.1 turned away. In the example of 5 this is the right blade 5.r , The tensioning rope 12.1 is therefore moved first. The chucks 43.1 . 43.2 and thus the rocker arms 47.1 . 47.2 and thus the tension cable 12.1 be in the direction of arrow B of 5 moves and moves the tension cable 12.1 on the right skid 6.r to, until the rocker arms 47.1 and 47.2 be tilted. This will further the movement of the vice 43.1 and 43.2 automatically ended. During this movement, the chucks remain 42.1 and 42.2 for the other guy rope 12.2 still in their starting position. The rocker arms 46.1 and 46.2 on the chucks 42.1 and 42.2 stay in vertical position. The chucks 42.1 and 42.2 are only then moved after the movement of the vice 43.1 and 43.2 is ended. It is also possible, first the movement of the vice 43.1 and 43.2 for the tension cable 12.1 to begin and after a predetermined period of time the movement of the vice 42.1 and 42.2 for the tension cable 12.2 even if the tension cable 12.1 then it is still moving. 9 shows an intermediate state in which the chucks 43.1 and 43.2 have already been moved so far that the rocker arms 47.1 and 47.2 have reached the horizontal position and the further movement of the vice 43.1 and 43.2 finished. The rocker arms 46.1 and 46.2 on the chucks 42.1 and 42.2 are still in the vertical position.

Im Folgenden wird beschrieben, wie die Drohne 2 nach einem Einsatz in das Innere des Containers 1 verbracht wird. Am Anfang dieses Vorgangs ist die Klappe 7 geöffnet, und die Plattform 3 befindet sich in der äußeren Endposition. Die Drohne 2 landet auf einem Bereich der Plattform 3, der sich zwischen den beiden Spannseilen 12. 1 und 12. 2 befindet. Nunmehr werden die beiden inneren Spannböcke 43.1 und 43.2 auf die Längswand 34.1 zu bewegt, ziehen das Spannseil 12.1 gegen die rechte Kufe 6.r und spannen dieses Spannseil 12.1. Die Bewegung der beiden inneren Spannböcke 43.1 und 43.2 wird beendet, wenn das Spannseil 12.1 wenigstens einen der beiden inneren Kipphebel 47.1 und 47.2, in einer Ausgestaltung beide inneren Kipphebel 47.1 und 47.2, in die waagerechte Position zwingt. Anschließend oder zeitlich überlappend werden die beiden äußeren Spannböcke 42.1 und 42.2 von der Längswand 34.1 weg bewegt, ziehen das Spannseile 12.2 gegen die linke Kufe 6.l und spannen dieses Spannseil 12. 2. Die Bewegung der beiden äußeren Spannböcke 42.1 und 42.2 wird beendet, wenn wenigstens einer der beiden äußeren Kipphebel 46.1 und 46.2, in einer Ausgestaltung beide äußeren Kipphebel 46.1 und 46.2, in die waagerechte Position gezwungen worden sind. Nunmehr wird die Plattform 3 mitsamt der fixierten Drohne 2 in das Innere des Containers 1 gezogen. Die beiden Stellglieder 8.1 und 8.2 drehen die Klappe 7 und verschließen die Klappe 7.The following describes how the drone 2 after use inside the container 1 is spent. At the beginning of this process is the door 7 opened, and the platform 3 is in the outer end position. The drone 2 lands on an area of the platform 3 that is between the two tension ropes 12. 1 and 12. 2 located. Now, the two inner chucks 43.1 and 43.2 on the longitudinal wall 34.1 To move, pull the tension cable 12.1 against the right skid 6.r and stretch this tension rope 12.1 , The movement of the two inner chucks 43.1 and 43.2 will stop when the tension cable 12.1 at least one of the two inner rocker arms 47.1 and 47.2 in one embodiment, both inner rocker arms 47.1 and 47.2 , in the horizontal position forces. Subsequently or temporally overlapping the two outer chucks 42.1 and 42.2 from the longitudinal wall 34.1 moved away, pulling the tensioning cables 12.2 against the left skid 6.l and stretch this tension rope 12 , 2. The movement of the two outer chucks 42.1 and 42.2 is terminated when at least one of the two outer rocker arms 46.1 and 46.2 in one embodiment, both outer rocker arms 46.1 and 46.2 , have been forced into the horizontal position. Now the platform becomes 3 together with the fixed drone 2 into the interior of the container 1 drawn. The two actuators 8.1 and 8.2 turn the flap 7 and close the flap 7 ,

In einer Ausgestaltung wird dieser Vorgang vollautomatisch durchgeführt. Ein Sensor, beispielsweise ein Schalter oder eine Waage, entdeckt automatisch das Ereignis, dass die Drohne 2 auf der Plattform 3 gelandet ist. Diese Entdeckung löst den Schritt aus, die beiden inneren Spannböcke 43.1 und 43.2 zu bewegen. Der Vorgang, dass mindestens ein innerer Kipphebel 47.1,47.2 in der waagerechten Position ist, in einer Ausgestaltung, dass beide inneren Kipphebel 47.1, 47.2 in der waagerechten Position sind, beendet die Bewegung der inneren Spannböcke 43.1 und 43.2. Anschließend oder zeitlich überlappend werden die beiden äußeren Spannböcke 42.1 und 42.2 bewegt, bis auch mindestens ein äußerer Kipphebel 46.1,46.2 in der waagerechten Position ist, in einer Ausgestaltung beide äußeren Kipphebel 46.1, 46.2 in der waagerechten Position sind. Anschließend wird automatisch der Schritt ausgelöst, die Plattform 3 mit der fixierten Drohne 2 in das Innere des Containers 1 zu ziehen.In one embodiment, this process is carried out fully automatically. A sensor, such as a switch or a scale, automatically detects the event that the drone 2 on the platform 3 landed. This discovery triggers the move, the two inner chucks 43.1 and 43.2 to move. The process that at least one inner rocker arm 47.1 . 47.2 in the horizontal position is, in one embodiment, that both inner rocker arms 47.1 . 47.2 are in the horizontal position, stops the movement of the inner vice 43.1 and 43.2 , Subsequently or temporally overlapping the two outer chucks 42.1 and 42.2 moved until at least an outer rocker arm 46.1 , 46.2 is in the horizontal position, in one embodiment, both outer rocker arms 46.1 . 46.2 are in the horizontal position. Then the step is triggered automatically, the platform 3 with the fixed drone 2 into the interior of the container 1 to draw.

Um die Fixierung der Drohne 2 auf der Plattform 3 zu beenden und damit die Drohne 2 vor freizugeben, werden die Spannböcke in umgekehrte Richtung bewegt, und zwar bevorzugt zunächst die äußeren Spannböcke 42.1 und 42.2 und anschließend die inneren Spannböcke 43.1 und 43.2.To fix the drone 2 on the platform 3 to finish and thus the drone 2 Before releasing the clamping jaws are moved in the opposite direction, and preferably first preferred the outer clamping jaws 42.1 and 42.2 and then the inner chucks 43.1 and 43.2 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Container, der die Drohne 2 aufnehmen kannContainer, the drone 2 can record
22: Drohne, kann im Container 1 aufgenommen werden, umfasst den Rotor 4 und die Kufen 6.l, 6.r Drone, can in the container 1 are included, includes the rotor 4 and the runners 6.l . 6.r
33: Plattform, lässt sich relativ zum Container 1 linear in die Verschieberichtungen VR verschieben, trägt die Drohne 2 Platform, can be relative to the container 1 linear in the displacement directions VR move, carry the drone 2
44: Rotor der Drohne 2 Rotor of the drone 2
55: Bewegungsbahn der äußeren Punkte des sich drehenden Rotor hierTrajectory of the outer points of the rotating rotor here
6.l6.l: linke Kufe und rechte Kufe der Drohne 2, wird vom dem Spannseil 12.2 gesichert, hat 2 untere Stopper und 2 obere Stopperleft runner and right runner of the drone 2 , gets off the guy rope 12.2 secured, has 2 lower stoppers and 2 upper stoppers
6.r6.r: linke Kufe und rechte Kufe der Drohne 2, wird von dem Spannseil 12.1 gesichert, hat die unteren Stopper 11.1 und die oberen Stopper 11.2 left runner and right runner of the drone 2 , is from the tension cable 12.1 secured, has the lower stoppers 11.1 and the top stoppers 11.2
77: Klappe des Containers 1, in die Längswand 34.1 eingelassen, trägt die Führungseinrichtungen 33.1, 33.2 für die Plattform 3 Flap of the container 1 , in the longitudinal wall 34.1 let in, carries the leadership facilities 33.1 . 33.2 for the platform 3
8.1, 8.28.1, 8.2: hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten zum Öffnen und Schließen der Klappe 7 hydraulic piston-cylinder units for opening and closing the flap 7
9.1, 9.29.1, 9.2: Stützwände der Plattform 3 Support walls of the platform 3
10.1, 10.210.1, 10.2: U-förmige Linearführungen für die Stützwände 9.1 und 9.2 der Plattform 3, an der Klappe 7 montiert, führen die Laufräder 24 U-shaped linear guides for the supporting walls 9.1 and 9.2 the platform 3 , at the flap 7 mounted, run the wheels 24
11.111.1: untere Stopper an der rechten Kufe 6.r bottom stopper on the right skid 6.r
11.211.2: obere Stopper an der rechten Kufe 6.r upper stoppers on the right skid 6.r
12.112.1: Spannseil zum Fangen der rechten Kufe 6.r, verhindert eine Verschiebung der Drohne 2 in Richtung A Tensioning rope for catching the right runner 6.r , prevents a drift of the drone 2 in the direction A
12.212.2: Spannseil zum Fangen der linken Kufe 6.l, verhindert eine Verschiebung der Drohne 2 in Richtung B Tensioning rope for catching the left runner 6.l , prevents a drift of the drone 2 in the direction B
1313: Rollenkette, um die Kettenräder 38 und 60 herum geführtRoller chain to the sprockets 38 and 60 guided around
1414: Rollenkette, vom Elektromotor 28 bewegt, bewegt über die Übertragungselement 44.1 und 44.2 die Spannböcke 43.1 und 43.2 Roller chain, from the electric motor 28 moves, moves over the transmission element 44.1 and 44.2 the vice 43.1 and 43.2
1515: Rollenkette, um die Kettenräder 17 und 18 herum geführtRoller chain to the sprockets 17 and 18 guided around
1616: Welle, vom Kettenrad 17 gedrehtShaft, from sprocket 17 turned
1717: Kettenrad, dreht die Welle 16, von der Rollenkette 15 gedrehtSprocket, the shaft is turning 16 , from the roller chain 15 turned
1818: Kettenrad, von der Welle 19 gedrehtSprocket, from the shaft 19 turned
1919: Welle, dreht das Kettenrad 18, von der Rollenkette 14 gedrehtWave, turns the sprocket 18 , from the roller chain 14 turned
2020: Elektromotor, der die Plattform 3 verschiebt, bewegt über das Kettenrad 60 die Rollenkette 13 und damit die Welle 19 Electric motor, the platform 3 shifts, moves over the sprocket 60 the roller chain 13 and with it the wave 19
21.1, 21.2 21.1, 21.2: Zahnstangen, oben auf den Linearführungen 10.1, 10.2 montiertRacks, on top of the linear guides 10.1 . 10.2 assembled
22.1, 22.222.1, 22.2: Zahnstangen, oben auf dem Boden 29 des Containers 1 montiertRacks, on top of the floor 29 of the container 1 assembled
23.1, 23.223.1, 23.2: hohle Längsträger mit rechteckigen Querschnitt, an den Stützwänden 9.1, 9.2 montiert, erstrecken sich parallel zu den Verschieberichtungen VR Hollow side members with rectangular cross-section, on the supporting walls 9.1 . 9.2 mounted, extend parallel to the displacement directions VR
2424: Laufräder an der Stützwand 9.2, von der Linearführung 10.2 geführtWheels on the supporting wall 9.2 , from the linear guide 10.2 guided
25.125.1: Zahnrad auf der Welle 19, greift in die Zahnstange 21.2 einGear on the shaft 19 , reaches into the rack 21.2 one
26.1, 26.226.1, 26.2: U-förmige Linearführungen für die Stützwände 9.1 und 9.2 der Plattform 3, auf dem Boden 29 des Containers 1 montiertU-shaped linear guides for the supporting walls 9.1 and 9.2 the platform 3 , on the ground 29 of the container 1 assembled
27.1, 27.227.1, 27.2: Gelenke zwischen den Kolben-Zylinder-Einheiten 8.1, 8.2 und der Klappe 7 Joints between the piston-cylinder units 8.1 . 8.2 and the flap 7
2828: Elektromotor, bewegt über die Rollenkette 14 und die Übertragungselemente 44.1, 44.2 die Spannböcke 43.1, 43.2 und optional über die Übertragungselemente 41.1, 41.2 die Spannböcke 42.1, 42.2 Electric motor, moving over the roller chain 14 and the transmission elements 44.1 . 44.2 the vice 43.1 . 43.2 and optionally via the transmission elements 41.1 . 41.2 the vice 42.1 . 42.2
2929: Boden des Containers 1, trägt die Linearführungen 26.1, 26.2 Bottom of the container 1 , carries the linear guides 26.1 . 26.2
3030: Tür in der Querwand des Containers 1 Door in the transverse wall of the container 1
3131: Dach des Containers 1 Roof of the container 1
32.1, 32.232.1, 32.2: Querwände des Containers 1Transverse walls of the container 1
33.1, 33.233.1, 33.2: äußere Führungseinrichtungen für die Plattform 3 an der Klappe 7, umfassen jeweils eine Linearführung 10.1, 10.2 und eine Zahnstange 21.1, 21.2, gehören zum äußeren Halte-Bestandteilexternal guide facilities for the platform 3 at the flap 7 , each comprise a linear guide 10.1 . 10.2 and a rack 21.1 . 21.2 , belong to the outer holding component
34.134.1: Längswand des Containers 1, in welche die Klappe 7 eingelassen ist, trägt die Stellglieder 8.1 und 8.2 Longitudinal wall of the container 1 into which the flap 7 is taken in, carries the actuators 8.1 and 8.2
34.234.2: gegenüber liegende Längswand des Containers 1 opposite longitudinal wall of the container 1
35.1, 35.235.1, 35.2: innere Führungseinrichtungen für die Plattform 3 auf dem Boden 29, umfassen jeweils eine Linearführung 26.1, 26.2 und eine Zahnstange 22.1, 22.2, gehören zum inneren Halte-Bestandteilinternal leadership facilities for the platform 3 on the ground 29 , each comprise a linear guide 26.1, 26.2 and a rack 22.1, 22.2 , belong to the inner holding component
36.1, 36.2, ...36.1, 36.2, ...: Querträger, verbinden die beiden Stützwände 9.1 und 9.2 miteinanderCross member, connect the two supporting walls 9.1 and 9.2 together
3737: gelenkige Verbindung zwischen der Klappe 7 und der Längswand 34.1 articulated connection between the flap 7 and the longitudinal wall 34.1
3838: Kettenrad, dreht die Welle 19 Sprocket, the shaft is turning 19
39.1, 39.2, ...39.1, 39.2, ...: Rohre oder Riffelungen in der Plattform 3 Pipes or corrugations in the platform 3
40.x, 40.y40.x, 40.y: Vorsprünge unten an der rechten Kufe 6.r Tabs at the bottom of the right skid 6.r
41.1, 41.241.1, 41.2: Übertragungselemente zum Führen und Bewegen der Spannböcke 42.1, 42.2 Transmission elements for guiding and moving the clamping blocks 42.1 . 42.2
42.1, 42.242.1, 42.2: äußere Spannböcke für das Spannseil 12.1, auf den Linearführungen 48.1, 48.2 montiertouter chucks for the tensioning rope 12.1 , on the linear guides 48.1 . 48.2 assembled
43.1, 43.243.1, 43.2: innere Spannböcke für das Spannseil 12.1, auf den Linearführungen 49.1, 49.2 montiertinner vice for the tensioning rope 12.1 , on the linear guides 49.1 . 49.2 assembled
44.1, 44.244.1, 44.2: innere Übertragungselemente, zum Führen und Bewegen der inneren Spannböcke 43.1, 43.2 internal transmission elements, for guiding and moving the inner clamping blocks 43.1 . 43.2
45.1, 45.245.1, 45.2: Querträger für die Übertragungselemente 41.1, 41.2 und 44.1, 44.2 Cross member for the transmission elements 41.1 . 41.2 and 44.1 . 44.2
46.1, 46.246.1, 46.2: Kipphebel, drehbar auf den Spannböcken 42.1, 42.2 montiertRocker arms, rotatable on the clamping blocks 42.1 . 42.2 assembled
47.1, 47.247.1, 47.2: Kipphebel, drehbar auf den Spannböcken 43.1, 43.2 montiertRocker arms, rotatable on the clamping blocks 43.1 . 43.2 assembled
48.1, 48.248.1, 48.2: äußere Linearführungen, für die äußeren Spannböcke 42.1, 42.2, von den äußeren Übertragungselementen 41.1, 41.2 geführt und bewegtouter linear guides, for the outer clamping blocks 42.1 . 42.2 , from the external transmission elements 41.1 . 41.2 guided and moved
49.1, 49.249.1, 49.2: innere Linearführungen, für die inneren Spannböcke 43.1, 43.2, von den inneren Übertragungselementen 44.1, 44.2 geführt und bewegtinner linear guides, for the inner clamping blocks 43.1, 43.2 , from the internal transmission elements 44.1 . 44.2 guided and moved
50.1, 50.250.1, 50.2: Flanschlager, welche die Welle 19 in der Stützwand 9.1 bzw. 9.2 haltenFlange bearing the shaft 19 in the supporting wall 9.1 respectively. 9.2 hold
51.1, 51.2, ...51.1, 51.2, ...: dreieckige Tragelemente, welche die Linearführung 10.2 an der Klappe 7 abstützentriangular supporting elements, which the linear guide 10.2 at the flap 7 support
52.1, 52.2, ...52.1, 52.2, ...: dreieckige Tragelemente, welche die Linearführung 10.2 an dem Boden 29 abstützentriangular supporting elements, which the linear guide 10.2 on the ground 29 support
53.153.1: Befestigungspunkt des Spannseils 12.2 am Kipphebel 46.2 Attachment point of the tensioning cable 12.2 on the rocker arm 46.2
53.253.2: Befestigungspunkt des Spannseils 12.1 am Kipphebel 47.2 Attachment point of the tensioning cable 12.1 on the rocker arm 47.2
54.154.1: Drehachse, um welche der Kipphebel 47.2 relativ zum Spannbock 43.2 drehbar istRotary axis, around which the rocker arm 47.2 relative to the vice 43.2 is rotatable
54.254.2: Drehachse, um welche der Kipphebel 46.2 relativ zum Spannbock 42.2 drehbar istRotary axis, around which the rocker arm 46.2 relative to the vice 42.2 is rotatable
5555: Druckfeder, hält über den Bolzen 56 den Kipphebel 47.2 in einer vertikalen PositionCompression spring, holding over the bolt 56 the rocker arm 47.2 in a vertical position
5656: Bolzen, von der Druckfeder 55 gegen den Kipphebel 47.2 gepresstBolt, from the compression spring 55 against the rocker arm 47.2 pressed
5757: Näherungsschalter, stellt das Ereignis fest, dass der Bolzen 56 gegen die Kraft der Druckfeder 55 in die untere Endposition gedrückt istProximity switch, the event notes that the bolt 56 against the force of the compression spring 55 is pressed in the lower end position
5858: vertikale Achse, um die der Spannbock 43.2 relativ zur Linearführung 49.2 drehbar istvertical axis around which the clamping bracket 43.2 relative to the linear guide 49.2 is rotatable
5959: Energieführungskette, am Querträger 45.2 montiert, versorgt die Elektromotoren 20 und 28 mit elektrischer EnergieEnergy guiding chain, on the cross member 45.2 mounted, supplies the electric motors 20 and 28 with electrical energy
6060: Kettenrad auf der Ausgangswelle des Elektromotors 20 Sprocket on the output shaft of the electric motor 20
61.1, 61.261.1, 61.2: Standfüße an der Klappe 7 Feet on the flap 7
distdist: Abstand zwischen der inneren Führungseinrichtung 35.1, 35.2 und der äußeren Führungseinrichtung 33.1, 33.2 Distance between the inner guide device 35.1 . 35.2 and the outer guide device 33.1 . 33.2
ObIf: Oberfläche der Plattform 3, auf der die Drohne 2 steht, erstreckt sich in zwei RichtungenSurface of the platform 3 on which the drone 2 stands, extends in two directions
Öföf: Öffnung in der Seitenwand 34.1 des Behälters 1, lässt sich von der Klappe 7 verschließenOpening in the side wall 34.1 of the container 1 , lets itself off the flap 7 close
Tr.7Tr.7: Trajektorie, welche der obere Rand der Klappe 7 beim Öffnen oder Schließen durchläuftTrajectory, which is the upper edge of the flap 7 when opening or closing goes through
VRVR: entgegengesetzte Verschieberichtungen, in welche die Plattform 3 relativ zur Klappe 7 linear verschoben werden kannopposite displacement directions into which the platform 3 relative to the flap 7 can be moved linearly

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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US 20160229299 A1 [0004]
WO 2016053746 A1 [0005]
US 20170113815 A1 [0005]
WO 2017029611 A1 [0006]

Claims

Container (1) for transporting an aircraft (2), wherein the container (1) - a bottom (29), - at least one vertical side wall (32.1, 32.2, 34.1, 34.2) and - a carrying device (3, 9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2), in which or a side wall (34.1) of the container (1) an opening (Öf) is embedded, wherein the supporting device ( 3, 9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2) is adapted to carry an aircraft (2) and wherein the carrying device (3, 9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2) together with a supported aircraft (2) through the opening (Öf) in the side wall (34.1) between - an inner position in the interior the container (1) and - an outer position outside the container (1) is movable, characterized in that the carrying device (3, 9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2 , 52.1, 52.2) a platform (3) having a surface extending in two mutually perpendicular directions (Ob) and a holding device (9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2), wherein the platform (3) - designed to carry an aircraft (2) on the surface and - together with a supported aircraft (2) through the opening (Öf) through between the inner position and the outer position movable wherein the holding device (9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2) supports the platform (3) at least during a movement between the two positions and in the outside. Position carries.

Container (1) after Claim 1 , characterized in that the container (1) comprises at least one further connected to the bottom side wall (32.1, 32.2), wherein the holding device (9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2 , 52.1, 52.2) is supported on the floor (29) or on the or another side wall.

Container (1) after Claim 2 , characterized in that the holding device (9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2) is designed telescopically.

Container (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the container (1) comprises a flap (7), wherein the flap (7) - in the opening (Öf) is recessed and - relative to the side wall (34.1) and to the opening (Öf) from a closed position to an open position is pivotable, wherein the flap (7) in the closed position, the opening (Öf) completely or at least partially closes.

Container (1) after Claim 4 , characterized in that the container (1) at least one further connected to the bottom side wall (32.1, 32.2), wherein the holding device (9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2 , 52.1, 52.2) - an inner retaining component (35.1, 35.2, 52.1, 52.2) fastened to the base (29) or to the or one further side wall (32.1, 32.2) and - an outer holder attached to the flap (7) Component (9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2) and wherein the two retaining components (9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 52.1, 52.2) are designed in this way and that, when the flap (7) is open, the platform (3) is arranged at least in every position during a movement between the two positions and in the outward position of at least one holding component (9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 52.1, 52.2).

Container (1) after Claim 5 , characterized in that the two holding components (9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 52.1, 52.2) together with the flap (7) open provide a continuous guide means, wherein the provided guide means so is configured that the platform (3) is guided at any time during a movement from one position to the other position.

Container (1) after Claim 5 or Claim 6 . characterized in that each retaining component (9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 52.1, 52.2) each comprise at least one guide rail (21.1, 21.2, 22.1, 22.2), the or each Guide rail (21.1, 21.2) of a holding component seen in its longitudinal direction in alignment with the or a guide rail (22.1, 22.2) of the other holding component is arranged and wherein the distance (dist) between the two or each two aligned guide rails ( 21.1, 21.2, 22.1, 22.2) is at least as large as the height of the at the flap (7) fixed guide rail of the outer holding component.

Container (1) according to one of Claims 5 to 7 characterized in that each holding member each comprises at least one guide rail, the or each guide rail of the one holding member being arranged in its longitudinal direction with a lateral offset to the or one guide rail of the other holding member.

Container (1) according to one of Claims 4 to 8th , characterized in that the holding device (9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2) comprises at least one rolling element, wherein the or each rolling element - with the platform (3) is connected and - arranged so that it is able to roll over the floor and over the opened flap (7).

Container (1) according to one of Claims 4 to 9 , characterized in that the container (1) with the flap (7) in the closed position, an aircraft (2) supported on the platform (3) encloses watertight.

Container (1) according to one of Claims 4 to 10 , characterized in that the holding device (9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2) at least when the flap (7) is in the open position, and the platform (3) in the outward position is supported on the flap (7).

Container (1) according to one of Claims 4 to 11 , characterized in that the platform (3) in the outer position over the opened flap (7) also protrudes.

Container (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the container (1) comprises a closure, wherein the closure is adapted to at least partially cover the opening (Öf), and wherein the closure of the container (1) is separable ,

Container (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the platform (3) in the outer position is completely outside the space enclosed by the container (1).

Container (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the container (1) - a drive (20) for the platform (3) and - a transmission means (60, 13, 38, 19, 18, 15, 17, 16, 25.2, 21.1, 21.2, 22.1, 22.2), wherein the transmission means (60, 13, 38, 19, 18, 15, 17, 16, 25.2, 21.1, 21.2, 22.1, 22.2) is adapted to a movement of the drive (20) in a movement of the platform (3) together with a supported aircraft (2) from the inside position to the outside position to implement.

Container (1) after Claim 15 , characterized in that the drive (20) - is mechanically connected to the platform (3) and - together with the platform (3) between the inner position and the outer position is movable.

Container (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the container (1) comprises a fixing device (12.1, 12.2, 42.1, 42.2, 43.1, 43.2), wherein the fixing device (12.1, 12.2, 42.1, 42.2, 43.1, 43.2) is adapted to releasably fix an aircraft (2) on the platform (3).

Container (1) after Claim 17 , characterized in that the fixing device (12.1, 12.2, 42.1, 42.2, 43.1, 43.2) - at least one tensioning cable (12.1, 12.2) and - at least two tensioning blocks (42.1, 42.2, 43.1, 43.2) per tensioning cable (12.1, 12.2), wherein each tensioning cable (12.1, 12.2) - arranged between each two tensioning blocks (42.1, 42.2, 43.1, 43.2) and - is supported by these tensioning blocks (42.1, 42.2, 43.1, 43.2), wherein at least one tensioning bracket (42.1 , 42.2, 43.1, 43.2) per tensioning cable (12.1, 12.2) is arranged to be movable relative to the platform (3), the or each tensioning cable (12.1, 12.2) being moved by a movement of at least one tensioning trestle (42.1, 42.2, 43.1 , 43.2) optionally in a release position or in a fixing position can be transferred, wherein the tensioning cable (12.1, 12.2) in the fixing position for fixing an aircraft (2) on the platform (3) contributes and wherein the tensioning cable ( 12.1, 12.2) in the release position an aircraft (2) on the platform orm (3) releases.

Container (1) after Claim 18 . characterized in that at least one clamping bracket (42.1, 42.2, 43.1, 43.2) for a tensioning cable (12.1, 12.2) is connected to a rocker arm (46.1, 46.2, 47.1, 47.2), wherein the connected rocker arm (46.1, 46.2, 47.1, 47.2) is pivotally mounted relative to this clamping block (42.1, 42.2, 43.1, 43.2) and wherein the tensioning cable (12.1, 12.2) is attached to this rocker arm (46.1, 46.2, 47.1, 47.2).

Container (1) after Claim 19 , characterized in that at least one clamping bracket (43.2), which is connected to a rocker arm (47.2), comprises a spring (55) which is connected to the pivotable rocker arm (47.2), wherein the clamping bracket (43.2) is designed such in that a movement of the tensioning cable (12.1) connected to the tensioning trestle (43.2) into the fixing position causes the rocking lever (47.2) to be pivoted relative to the tensioning trestle (43.2) against the force of the spring (55).

Container (1) according to one of Claims 18 to 20 , characterized in that the container (1) comprises two tensioning cables (12.1, 12.2) and at least two tensioning blocks (42.1, 42.2 and 43.1, 43.2) per tensioning cable (12.1, 12.2), wherein the one tensioning cable (12.1) by a movement the other tensioning cable (12.2) can be transferred from the release position into the fixing position.

Container (1) after Claim 21 , characterized in that the two clamping blocks (42.1, 42.2) for a tensioning cable (12.2) along each trajectory (41.1, 41.2) are movable, wherein the two clamping blocks (43.1, 43.2) for the other tensioning cable (12.1) between these two trajectories (41.1, 41.2) are located.

Container (1) after Claim 21 or Claim 22 , characterized in that the fixing device (3, 9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2) is designed so that the two tensioning cables (12.1, 12.2 ) are arranged above the platform (3) and have different vertical distances to the platform (3).

Container (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the container (1) has the outer dimensions of a 20-foot container or a 40-foot container.

Watercraft with a container (1) according to one of the preceding claims.

Arrangement with a container (1) according to one of Claims 1 to 24 and an aircraft (2).

Use of a container (1) according to one of Claims 1 to 24 for transporting an aircraft on or in a watercraft.

Use of a container (1) according to one of Claims 1 to 24 for transporting an aircraft (2) which can start vertically, as the aircraft to be carried.

Method for transporting an aircraft (2) using a container (1), the container (1) having a bottom (29), at least one vertical side wall (32.1, 32.2, 34.1, 34.2) and a carrying device (3, 9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2), wherein in the or a side wall (34.1) of the container (1) has an opening (Öf) is inserted and the method comprising the steps of - transporting the container (1) together with the aircraft (2), - the carrying device (3, 9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2 , 52.1, 52.2) is in an interior position inside the container (1) during transport of the container (1) and carries the aircraft (2) and - the carrying device (3, 9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24 , 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2) together with the supported aircraft (2) through the opening (Öf) in the side wall (34.1) from the inside position into a e outside position outside the container (1) is moved, characterized in that the carrying device (3, 9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2) - a Platform (3) having a surface extending expansively in two mutually perpendicular directions (Ob) and - a holding device (9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2) wherein the step of transporting the container (1) together with the aircraft (2) is performed while the watercraft (2) is carried on the surface (Ob) of the platform (3) and the platform (3) is in the inboard position, and wherein the step of moving the support (3, 9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2) to the outboard position is comprising the step that the platform (3) is moved together with the aircraft (2) from the inner position to the outer position, wherein the Haltevorric (9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2) the platform (3) during the movement from the inside position to the outside position and in the outside Position carries.

Method according to Claim 29 , characterized in that after the step that the carrying device (3, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 16, 19, 20, 28, 23.1, 23.2, 24, 36.1, 36.2, ...) in the outer position is moved, the step is performed that the aircraft (2) starts from the platform (3).

Method according to Claim 29 or Claim 30 , characterized in that prior to the step of transporting the container (1) together with the aircraft (2), the steps are carried out such that - the carrying device (3, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 16, 19, 20, 28 , 23.1, 23.2, 24, 36.1, 36.2, ...) is moved to the outboard position, - the aircraft (2) is brought onto the platform (3) or lands on the platform (3), - the aircraft ( 2) by means of a fixing device (12.1, 12.2, 42.1, 42.2, 43.1, 43.2) is fixed on the platform (3) and - the carrying device (3, 9.1, 9.2, 23.1, 23.2, 24, 33.1, 33.2, 35.1, 35.2, 36.1, 36.2, 52.1, 52.2) together with the fixed aircraft (2) is moved to the in-position.

Method according to Claim 31 , characterized in that the fixing device (12.1, 12.2, 42.1, 42.2, 43.1, 43.2) - at least one tensioning cable (12.1, 12.2) and - at least two tensioning blocks (42.1, 42.2, 43.1, 43.2) per tensioning cable (12.1, 12.2), wherein each tensioning cable (12.1, 12.2) - arranged between each two tensioning blocks (42.1, 42.2, 43.1, 43.2) and - is carried by these tensioning blocks (42.1, 42.2, 43.1, 43.2), wherein the or each tensioning cable ( 12.1, 12.2) prior to the step of fixing the aircraft (2) relative to the platform (3) in a release position, the step of fixing the aircraft (2) on the platform (3) comprising the steps in that at least one clamping bracket (42.1, 42.2, 43.1, 43.2) is moved relative to the platform (3) and by this movement the or at least one tensioning cable (12.1, 12.2) is moved from the release position into a fixing position and in the fixing position for fixing the aircraft (2) contributes.