DE102018200815A1 - Information of a driver of a motor vehicle about a future route - Google Patents

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DE102018200815A1
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Nora Broy
Julian Eichhorn
Philipp Kerschbaum
Hermann Künzner
Frederik Platten
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Bayerische Motoren Werke AG
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents

Abstract

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Routeninformationseinrichtung zur Information eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs über eine zukünftige Route für das Kraftfahrzeug, wobei die Routeninformationseinrichtung eingerichtet ist, einen Verkehrsknoten auf der von dem Kraftfahrzeug befahrenen Route zu erkennen, von dem aus zumindest zwei unterschiedliche Alternativrouten befahrbar sind, und vor Erreichen des Verkehrsknotens durch das Kraftfahrzeug, dem Fahrer des Kraftfahrzeugs Information zu zumindest einer der Alternativrouten bereitzustellen.One aspect of the invention relates to a route information device for informing a driver of a motor vehicle about a future route for the motor vehicle, wherein the route information device is set up to detect a traffic node on the route traveled by the motor vehicle, from which at least two different alternative routes are passable, and before reaching the traffic node by the motor vehicle to provide the driver of the motor vehicle information to at least one of the alternative routes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Information eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs über eine zukünftige Route des Kraftfahrzeugs.The invention relates to a device and a method for informing a driver of a motor vehicle about a future route of the motor vehicle.

Es sind Navigationssysteme bekannt, die mit Hilfe von Positionsbestimmung (z.B. Satellit, Funk, GSM, inertes oder autonomes System) und Geoinformationen (z.B. Topologie-, Straßen-, Luft- oder Seekarten) eine Zielführung zu einem gewählten Ort oder eine Route unter Beachtung gewünschter Kriterien ermöglichen.Navigation systems are known which use position determination (eg satellite, radio, GSM, inert or autonomous system) and geoinformation (eg topology, road, air or sea charts) to route guidance to a selected location or route, taking into account the desired Enable criteria.

Des Weiteren ist „autonomes“ Fahren bekannt als eine Fortbewegung von Fahrzeugen, mobilen Robotern oder fahrerlosen Transportsystemen, die sich weitgehend autonom verhalten.Furthermore, "autonomous" driving is known as locomotion of vehicles, mobile robots or driverless transport systems, which behave largely autonomously.

Unter dem Begriff „automatisiertes Fahren“ kann im Rahmen des Dokuments ein Fahren mit automatisierter Längs- oder Querführung oder ein autonomes Fahren mit automatisierter Längs- und Querführung verstanden werden. Der Begriff „automatisiertes Fahren“ umfasst ein automatisiertes Fahren mit einem beliebigen Automatisierungsgrad. Beispielhafte Automatisierungsgrade sind ein assistiertes, teilautomatisiertes, hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahren. Diese Automatisierungsgrade wurden von der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) definiert (siehe BASt-Publikation „Forschung kompakt“, Ausgabe 11/2012). Beim assistierten Fahren führt der Fahrer dauerhaft die Längs- oder Querführung aus, während das System die jeweils andere Funktion in gewissen Grenzen übernimmt. Beim teilautomatisierten Fahren (TAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum und/oder in spezifischen Situationen, wobei der Fahrer das System wie beim assistierten Fahren dauerhaft überwachen muss. Beim hochautomatisierten Fahren (HAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum, ohne dass der Fahrer das System dauerhaft überwachen muss; der Fahrer muss aber in einer gewissen Zeit in der Lage sein, die Fahrzeugführung zu übernehmen. Beim vollautomatisierten Fahren (VAF) kann das System für einen spezifischen Anwendungsfall das Fahren in allen Situationen automatisch bewältigen; für diesen Anwendungsfall ist kein Fahrer mehr erforderlich. Die vorstehend genannten vier Automatisierungsgrade gemäß der Definition der BASt entsprechen den SAE-Level 1 bis 4 der Norm SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering). Beispielsweise entspricht das hochautomatisierte Fahren (HAF) gemäß der BASt dem Level 3 der Norm SAE J3016. Ferner ist in der SAE J3016 noch der SAE-Level 5 als höchster Automatisierungsgrad vorgesehen, der in der Definition der BASt nicht enthalten ist. Der SAE-Level 5 entspricht einem fahrerlosen Fahren, bei dem das System während der ganzen Fahrt alle Situationen wie ein menschlicher Fahrer automatisch bewältigen kann; ein Fahrer ist generell nicht mehr erforderlich.The term "automated driving" in the context of the document can be understood as driving with automated longitudinal or transverse guidance or autonomous driving with automated longitudinal and transverse guidance. The term "automated driving" includes automated driving with any degree of automation. Exemplary levels of automation are assisted, semi-automated, highly automated or fully automated driving. These degrees of automation were defined by the Federal Highway Research Institute (BASt) (see BASt publication "Forschung kompakt", issue 11/2012). In assisted driving, the driver performs the longitudinal or transverse guidance permanently, while the system assumes the other function within certain limits. In Partial Automated Driving (TAF), the system performs longitudinal and lateral guidance for a period of time and / or in specific situations, with the driver having to permanently monitor the system as in assisted driving. In highly automated driving (HAF), the system takes over the longitudinal and transverse guidance for a certain period of time, without the driver having to permanently monitor the system; However, the driver must be able to take over the vehicle guidance in a certain time. In fully automated driving (VAF), the system can automatically handle driving in all situations for a specific application; no driver is required for this application. The above four degrees of automation according to the definition of BASt correspond to SAE levels 1 to 4 of the SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering) standard. For example, according to the BASt, highly automated driving (HAF) complies with Level 3 of the SAE J3016 standard. Furthermore, the SAE level 5 is provided in SAE J3016 as the highest degree of automation, which is not included in the definition of BASt. SAE level 5 is driverless driving, which allows the system to automatically handle all situations like a human driver throughout the journey; a driver is generally no longer required.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Routeninformationseinrichtung und ein entsprechendes Verfahren als eine Verbesserung eines Navigationssystems anzugeben.It is an object of the invention to provide a route information device and a corresponding method as an improvement of a navigation system.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims. It should be noted that additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim may form a separate invention independent of the combination of all features of the independent claim, the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the specification, which may form an independent invention of the features of the independent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Routeninformationseinrichtung zur Information eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs über eine zukünftige Route für das Kraftfahrzeug. Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich insbesondere um ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrmodus zum automatisierten Fahren, der beispielsweise die Querführung des Fahrzeugs automatisiert.A first aspect of the invention relates to a route information device for informing a driver of a motor vehicle about a future route for the motor vehicle. The motor vehicle is, in particular, a motor vehicle with a driving mode for automated driving which, for example, automates the lateral guidance of the vehicle.

Die Routeninformationseinrichtung ist eingerichtet, einen Verkehrsknoten auf der von dem Kraftfahrzeug befahrenen Route zu erkennen, von dem aus zumindest zwei unterschiedliche Alternativrouten befahrbar sind.The route information device is set up to detect a traffic node on the route traveled by the motor vehicle, from which at least two different alternative routes can be traveled.

Bei einem Verkehrsknoten handelt es sich insbesondere um einen Ort, an dem sich mehrere Verkehrswege kreuzen. Beispielsweise kann es sich um einen plangleichen Verkehrsknoten handeln, etwa eine Kreuzung oder Einmündung von Straßen auf gleichem Niveau. Diese Form zeichnet sich dadurch aus, dass sich Verkehrsströme kreuzen oder Verkehrsströme einmünden. Die bekannteste Form ist die Straßenkreuzung. Alternativ kann es sich um einen planfreien Verkehrsknoten handeln, etwa eine Kreuzung oder Einmündung auf unterschiedlichen Niveaus wie Autobahnkreuze und Autobahndreiecke. Alternativ kann es sich um einen teilplanfreien Verkehrsknotenpunkt handeln, bei dem eine der Straßen höhenfrei in frei fließendem Verkehr und die andere niveaugleich ist. Die bekannteste Form ist die Autobahnanschlussstelle. Teilplangleiche Verkehrsknoten führen zwei Verkehrswege auf unterschiedlichen Niveau übereinander, sind aber jeweils mit niveaugleichen Einmündung verbunden. Alternativ kann es sich um einen unkonventionellen Verkehrsknoten handeln, zu denen etwa der Kreisverkehr zählt. Da er ein Niveau aufweist und sich keine Verkehrsströme direkt kreuzen, verringern sich die Zahl der Konfliktpunkte der Verkehrsströme untereinander, überwiegend durch Verlegen der Linksabbieger und Einsparung von Brücken gegenüber herkömmlicher Verkehrsknoten. Weitere unkonventionelle Verkehrsknoten sind beispielsweise „Michigan Left“ und „RCUT“ bei denen die Linksabbieger hinter der Kreuzung wenden, bei „Continuous-flow“ sind sie vorverlegt. Die „Seagull Intersection“, auch „Florida-T“ oder „Turbo-T“ genannt, hat eine Haltelinie weniger. Das „Jughandle“ reiht Linksabbieger und wendenden Verkehr in andere Verkehrsströme ein.In particular, a traffic junction is a place where several traffic routes intersect. For example, it may be an in-plane traffic junction, such as an intersection or junction of roads at the same level. This form is characterized by the fact that traffic flows intersect or traffic flows open. The most famous form is the road intersection. Alternatively, it may be a non-scheduled traffic junction, such as an intersection or junction at different levels such as motorway junctions and motorway triangles. Alternatively, it may be a non-subcontracted transport hub, where one of the roads is free of altitude in free flowing traffic and the other is level. The most famous form is the Motorway junction. Subplot-like traffic nodes lead two traffic routes on different levels one above the other, but are each connected to the same level junction. Alternatively, it may be an unconventional traffic node, such as the roundabout counts. Since it has a level and no traffic flows intersect directly, reduce the number of conflict points of the traffic flows among themselves, mainly by laying the left turn and saving bridges compared to conventional traffic nodes. Other unconventional traffic junctions include "Michigan Left" and "RCUT", where the left-handers turn behind the intersection, while in "Continuous-flow" they are brought forward. The "Seagull Intersection", also called "Florida-T" or "Turbo-T", has a stop line less. The "Jughandle" ranks left turns and turning traffic into other traffic flows.

Die Erkennung des Verkehrsknotens auf der von dem Kraftfahrzeug befahrenen Route kann beispielsweise mittels Positionsbestimmung und Geoinformation oder mittels der Sensorik des Kraftfahrzeugs erfolgen (z.B. Kamera, Radar, Lidar).The detection of the traffic node on the route traveled by the motor vehicle can be effected, for example, by means of position determination and geoinformation or by means of the sensors of the motor vehicle (for example camera, radar, lidar).

Darüber hinaus ist die Routeninformationseinrichtung eingerichtet, vor Erreichen des Verkehrsknotens durch das Kraftfahrzeug, dem Fahrer des Kraftfahrzeugs Information zu zumindest einer der Alternativrouten bereitzustellen.In addition, the route information device is set up to provide information to at least one of the alternative routes to the driver of the motor vehicle before the traffic node is reached by the motor vehicle.

Insbesondere stellt die Routeninformationseinrichtung dem Fahrer des Kraftfahrzeugs Information so lange vor Erreichen des Verkehrsknotens durch das Fahrzeug bereit, dass dieser ausreichend Zeit hat, um sich für eine der Alternativrouten zu entscheiden. Beispielsweise kann die Information eine definierte Strecke oder eine definierte Zeitspanne vor Erreichen des Verkehrsknotens bereitgestellt werden. Diese Strecke oder Zeitspanne kann dabei beispielsweise auch von der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oder der auf dem aktuell von dem Kraftfahrzeug befahrenen Routenabschnitt gültigen Höchstgeschwindigkeit abhängen. So kann etwa bei einer höheren Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oder einer höheren gültigen Höchstgeschwindigkeit die Information früher bereitgestellt werden als bei einer niedrigeren Geschwindigkeit oder einer niedrigeren gültigen Höchstgeschwindigkeit.In particular, the route information device provides the driver of the motor vehicle with information until the traffic node reaches the traffic node before it has sufficient time to decide on one of the alternative routes. For example, the information may be provided a defined distance or a defined period of time before the traffic node is reached. This route or time span can also depend, for example, on the current speed of the motor vehicle or the maximum speed valid on the route section currently being traveled by the motor vehicle. For example, at a higher speed of the motor vehicle or a higher valid maximum speed, the information may be provided earlier than at a lower speed or a lower valid maximum speed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Routeninformationseinrichtung eingerichtet, eine von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs aus den Alternativrouten ausgewählte Alternativroute entgegenzunehmen.In an advantageous embodiment, the route information device is set up to receive an alternative route selected by the driver of the motor vehicle from the alternative routes.

Insbesondere kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs eine Alternativroute mittels einer Benutzerschnittschnelle der Routeninformationseinrichtung auswählen, beispielsweise einem Schalter, einem Touchscreen oder einer Sprachschnittstelle.In particular, the driver of the motor vehicle can select an alternative route by means of a user interface of the route information device, for example a switch, a touchscreen or a voice interface.

Die Routeninformationseinrichtung kann dann insbesondere eingerichtet sein, die ausgewählte Alternativroute weiter zu verarbeiten. Beispielsweise kann die Routeninformationseinrichtung eingerichtet ist, zusätzliche Informationen zu der ausgewählten Alternativroute anzuzeigen oder ein Fahrerassistenzsystem in Abhängigkeit von der ausgewählten Alternativroute anzusteuern.The route information device can then be set up in particular to process the selected alternative route further. For example, the route information device is set up to display additional information about the selected alternative route or to activate a driver assistance system as a function of the selected alternative route.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Routeninformationseinrichtung eingerichtet, eine Route für die Fahrt des Kraftfahrzeugs als eine Alternativroute zu einem Zielpunkt zu bestimmen oder entgegenzunehmen.In a further advantageous embodiment, the route information device is set up to determine or receive a route for the journey of the motor vehicle as an alternative route to a destination point.

Die Route für die Fahrt des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise von einem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs ermittelt und der Routeninformationseinrichtung bereitgestellt werden. Alternativ kann die Route für die Fahrt des Kraftfahrzeugs von der Routeninformationseinrichtung selbst bestimmt werden.The route for the drive of the motor vehicle can be determined, for example, by a navigation system of the motor vehicle and provided to the route information device. Alternatively, the route for the drive of the motor vehicle can be determined by the route information device itself.

Darüber hinaus ist die Routeninformationseinrichtung eingerichtet, dem Fahrer Information zu zumindest einer von der eine Route für die Fahrt des Kraftfahrzeugs abweichenden Alternativroute bereitzustellen.In addition, the route information device is set up to provide the driver with information about at least one alternative route deviating from the one route for the journey of the motor vehicle.

Insbesondere kann die Information zu der von der Route für die Fahrt des Kraftfahrzeugs abweichenden Alternativroute in Abhängigkeit von der Route für die Fahrt des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. Beispielsweise kann es sich bei der Information um die Fahrdauer der Alternativroute handeln. Diese kann etwa als absolute Fahrdauer bereitgestellten. Alternativ kann die Fahrdauer der Alternativroute auch relativ zur Fahrdauer der Route für die Fahrt des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. Bei der Information kann es sich beispielsweise auch um eine Verfügbarkeit eines Fahrmodus zum automatisierten Fahren, insbesondere ein Anteil der Alternativroute, der in dem Fahrmodus zum automatisierten Fahren befahrbar ist, handeln. Die Verfügbarkeit des Fahrmodus zum automatisierten Fahrmodus kann dabei absolut bereitgestellt werden, etwa in Form einer binären Information (z.B. „Fahrmodus auf Alternativroute verfügbar“, „Fahrmodus auf Alternativroute nicht verfügbar“) oder in Form einer absoluten Information (z.B. „Fahrmodus auf Alternativroute für 13 Minuten verfügbar“). Alternativ kann die Verfügbarkeit des Fahrmodus zum automatisierten Fahren auf der Alternativroute auch relativ zur Verfügbarkeit des Fahrmodus zum automatisierten Fahren auf der Route für die Fahrt des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden (z.B. „Fahrmodus ist auf Alternativroute 17 Minuten länger verfügbar als auf der Route für die Fahrt des Kraftfahrzeugs“).In particular, the information relating to the alternative route deviating from the route for driving the motor vehicle can be provided as a function of the route for the drive of the motor vehicle. For example, the information may be the travel time of the alternative route. This can be about as absolute driving time provided. Alternatively, the driving time of the alternative route can also be provided relative to the driving time of the route for the drive of the motor vehicle. The information can also be, for example, an availability of a driving mode for automated driving, in particular a portion of the alternative route that is passable in the driving mode for automated driving. The availability of the driving mode for the automated driving mode can thereby be absolutely provided, for example in the form of binary information (eg "driving mode on alternative route available", "driving mode on alternative route not available") or in the form of absolute information (eg "driving mode on alternative route for 13 Minutes available "). Alternatively, the availability of the driving mode for automated driving on the alternative route may also be provided relative to the availability of the driving mode for automated driving on the route for driving the motor vehicle (eg "Driving mode is on alternative route 17 minutes longer available than on the route for driving the motor vehicle ").

Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zu Grunde, dass es sinnvoll ist, dem Fahrer des Kraftfahrzeugs Informationen zu zumindest einer von der Route für die Fahrt des Kraftfahrzeugs abweichenden Alternativroute bereitzustellen. Selbst wenn allerdings keine Route für die Fahrt des Kraftfahrzeugs von der Routeninformationseinrichtung bestimmt oder entgegengenommen wird ist es trotzdem sinnvoll, dem Fahrer Informationen zu zumindest einer der Alternativrouten, die von einem Verkehrsknoten aus für das Kraftfahrzeug befahrbar sind. Beispielsweise kann auch ohne eine bestimmte oder entgegengenommene Route für die Fahrt des Kraftfahrzeugs zumindest eine Information über Orte von Interesse auf oder in der Umgebung von Alternativrouten bereitgestellt werden.The invention is based on the finding that it makes sense to provide the driver of the motor vehicle with information on at least one alternative route deviating from the route for driving the motor vehicle. Even if, however, no route for the journey of the motor vehicle is determined or accepted by the route information device, it nevertheless makes sense to provide the driver with information about at least one of the alternative routes that can be traveled by a traffic node for the motor vehicle. For example, even without a specific or accepted route for the drive of the motor vehicle, at least information about locations of interest on or in the vicinity of alternative routes can be provided.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das Kraftfahrzeug in einem Fahrmodus mit zumindest automatisierter Querführung betrieben. Alternativ dazu wird das Fahrzeug beispielsweise in einem Fahrmodus zum teilautomatisierten Betrieb, hochautomatisierten Betrieb oder vollautomatisierten Betrieb betrieben.In a further advantageous embodiment, the motor vehicle is operated in a driving mode with at least automated lateral guidance. Alternatively, the vehicle is operated, for example, in a drive mode for semi-automated operation, highly automated operation or fully automated operation.

Die Routeninformationseinrichtung ist dabei eingerichtet, eine durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs aus den Alternativrouten ausgewählte Alternativroute entgegenzunehmen, und die ausgewählte Alternativroute als zu befahrende Route für das Kraftfahrzeug vorzugeben.The route information device is set up to receive an alternative route selected by the driver of the motor vehicle from the alternative routes, and to specify the selected alternative route as the route to be traveled for the motor vehicle.

Insbesondere wird die ausgewählte Alternativroute dabei einem Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei das Fahrerassistenzsystem zumindest die Querführung des Kraftfahrzeugs steuert.In particular, the selected alternative route is thereby provided to a driver assistance system of the motor vehicle, wherein the driver assistance system controls at least the transverse guidance of the motor vehicle.

Dadurch ergibt sich beispielsweise ein „interaktiver Fahrmodus“, bei dem dem Fahrer des Kraftfahrzeugs vor Erreichen eines Verkehrsknotens Information über zumindest eine von dem Verkehrsknoten aus befahrbare Alternativroute bereitgestellt wird. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs wählt daraufhin eine der von dem Verkehrsknoten aus befahrbaren Alternativrouten aus, woraufhin das Kraftfahrzeug mittels des Fahrerassistenzsystems die ausgewählte Alternativroute befährt.This results, for example, in an "interactive driving mode", in which the driver of the motor vehicle is provided, before reaching a traffic node, information about at least one alternative route that can be driven by the traffic node. The driver of the motor vehicle then selects one of the alternative routes drivable by the traffic junction, whereupon the motor vehicle travels the selected alternative route by means of the driver assistance system.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Routeninformationseinrichtung eingerichtet, Information zu zumindest einer Alternativroute in Abhängigkeit von zumindest einem Verkehrsknoten auf den jeweiligen Alternativrouten zu bestimmen.In a further advantageous embodiment, the route information device is set up to determine information on at least one alternative route as a function of at least one traffic node on the respective alternative routes.

Insbesondere kann die Information zu einer Alternativroute dabei in Abhängigkeit von einer oder mehreren Alternativrouten bestimmt werden, die von dem Verkehrsknoten auf der jeweiligen Alternativroute befahrbar sind.In particular, the information relating to an alternative route can be determined as a function of one or more alternative routes, which can be driven by the traffic node on the respective alternative route.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Information zu den jeweiligen Alternativrouten zumindest eine der folgenden Informationen:

  • • Fahrdauer der Route,
  • • Fahrstrecke der Route,
  • • Verfügbarkeit eines Fahrmodus zum automatisierten Fahren, insbesondere ein Anteil der Alternativroute, der in dem Fahrmodus zum automatisierten Fahren befahrbar ist,
  • • Points-of-Interest auf oder in der Umgebung der Alternativroute
In a further advantageous embodiment, the information relating to the respective alternative routes comprises at least one of the following information:
  • • duration of the route,
  • • route of the route,
  • Availability of a driving mode for automated driving, in particular a portion of the alternative route that is passable in the driving mode for automated driving,
  • • Points of interest on or near the alternative route

Insbesondere handelt es sich bei Points-of-Interest um Orte von Interesse oder um Sonderziele. Beispielsweise handelt es sich dabei um Tankstellen, Restaurants, Einzelhändler, Lebensmittelhändler, Banken oder Bäcker.In particular, points of interest are places of interest or points of interest. For example, these are petrol stations, restaurants, retailers, grocers, banks or bakers.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform geben der Fahrer des Kraftfahrzeugs oder die Benutzerschnittschnelle Informationsklassen vor.In a further advantageous embodiment, the driver of the motor vehicle or the user interface prompt information classes.

Eine Informationsklasse ist insbesondere eine Zusammenfassung beliebiger Informationen, die durch eine gemeinsame Eigenschaft miteinander verbunden sind.In particular, an information class is a summary of arbitrary information that is linked by a common property.

Insbesondere kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs zumindest eine Informationsklasse vorgeben, beispielsweise mittels einer Benutzerschnittstelle des Kraftfahrzeugs.In particular, the driver of the motor vehicle can specify at least one information class, for example by means of a user interface of the motor vehicle.

Alternativ oder zusätzlich kann die Benutzerschnittstelle zumindest eine Informationsklasse vorgeben. Beispielsweise kann die Benutzerschnittstelle ein Bedürfnis des Fahrers des Kraftfahrzeugs oder des Kraftfahrzeugs antizipieren, und eine auf das Bedürfnis bezogene Informationsklasse vorgeben.Alternatively or additionally, the user interface can specify at least one information class. For example, the user interface may anticipate a need of the driver of the motor vehicle or the motor vehicle, and specify an information class related to the need.

Darüber hinaus ist die Benutzerschnittstelle eingerichtet, Information zu den jeweiligen Alternativrouten bereitzustellen, falls die Information in die vorgegebene Informationsklasse fällt.In addition, the user interface is arranged to provide information on the respective alternative routes if the information falls within the given information class.

Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von einem Tankfüllstand oder einem Ladezustand eines Hochvoltspeichers die Informationsklasse „Tankstelle“ oder „Ladesäule“ antizipieren und vorgeben, so dass Informationen aus diesen Klassen dem Fahrer des Kraftfahrzeugs zu den jeweiligen Alternativrouten bereitgestellt werden.For example, the motor vehicle can anticipate and specify the information class "gas station" or "charging station" as a function of a tank level or a state of charge of a high-voltage storage, so that information from these classes is provided to the driver of the motor vehicle to the respective alternative routes.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Routeninformationseinrichtung eingerichtet, eine Route zu einem Zielpunkt für die Fahrt des Kraftfahrzeugs zu bestimmen oder entgegenzunehmen, dem Fahrer Information zu zumindest einer von der eine Route für die Fahrt des Kraftfahrzeugs abweichenden Alternativroute bereitzustellen, und die Information zu den jeweiligen Alternativrouten zumindest eine Verfügbarkeit eines Fahrmodus zum automatisierten Fahren und die Fahrdauer der Alternativroute umfasst. In a further advantageous embodiment, the route information device is set up to determine or receive a route to a destination point for the drive of the motor vehicle, to provide the driver with information on at least one alternative route deviating from the one route for the drive of the motor vehicle, and the information about the respective one Alternative routes at least one availability of a driving mode for automated driving and the driving time of the alternative route includes.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Routeninformationseinrichtung eingerichtet, denjenigen Verkehrsknoten auf der von dem Kraftfahrzeug befahrenen Route zu erkennen, der in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs den geringsten Abstand zu dem Kraftfahrzeug aufweist, der somit als nächster Verkehrsknoten von dem Kraftfahrzeug erreicht wird.In a further advantageous embodiment, the route information device is set up to detect those traffic nodes on the route traveled by the motor vehicle, which has the smallest distance to the motor vehicle in the direction of travel of the motor vehicle, which is thus reached as the next traffic node by the motor vehicle.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Information eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs über eine zukünftige Route für das Kraftfahrzeug.A second aspect of the invention relates to a method for informing a driver of a motor vehicle about a future route for the motor vehicle.

Ein Schritt des Verfahrens ist das Erkennen eines Verkehrsknotens auf der von dem Kraftfahrzeug befahrenen Route, von dem aus zumindest zwei unterschiedliche Alternativrouten befahrbar sind.A step of the method is the recognition of a traffic node on the route traveled by the motor vehicle, from which at least two different alternative routes are passable.

Ein weiterer Schritt des Verfahrens ist das Bereitstellen von Information zu zumindest einer der Alternativrouten vor Erreichen des Verkehrsknotens durch das Kraftfahrzeug.A further step of the method is to provide information to at least one of the alternative routes before reaching the traffic node by the motor vehicle.

Die vorstehenden Ausführungen zur erfindungsgemäßen Einrichtung nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Verfahren nach dem zweiten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle und in den Patentansprüchen nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen den vorstehend beschriebenen oder in den Patentansprüchen beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Einrichtung.The above statements on the device according to the invention according to the first aspect of the invention also apply correspondingly to the method according to the invention according to the second aspect of the invention. At this point and in the claims not explicitly described advantageous embodiments of the method according to the invention correspond to the advantageous embodiments of the inventive device described above or described in the claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigen:

  • 1 einen beispielhaften Routengraphen,
  • 2 beispielhafte Information zu einer Alternativroute, und
  • 3 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Routeninformationseinrichtung.
The invention will be described below with reference to an embodiment with the aid of the accompanying drawings. In these show:
  • 1 an exemplary route graph,
  • 2 exemplary information on an alternative route, and
  • 3 an embodiment of a route information device according to the invention.

1 zeigt einen beispielhaften Routengraphen. Der Routengraph umfasst dabei als Kanten mehrere Routen R1 - R9, die verschiedene Knotenpunkte miteinander verbinden. Ausgezeichnete Knotenpunkte sind beispielsweise eine Position des Kraftfahrzeugs KFZ und Verkehrsknoten E1, E2. 1 shows an exemplary route graph. The route graph includes several routes as edges R1 - R9 that connect different nodes. Excellent nodes are for example a position of the motor vehicle motor vehicle and transport nodes E1 . E2 ,

2 zeigt beispielhafte Information zu einer Alternativroute. Zu der Alternativroute R4 werden dabei verschiedenen Informationen, teilweise in Abhängigkeit von einer Route R3 für die Fahrt des Kraftfahrzeugs KFZ, bereitgestellt. 2 shows exemplary information about an alternative route. To the alternative route R4 are doing different information, partly depending on a route R3 for the drive of the motor vehicle motor vehicle , provided.

Beispielsweise wird die Information bereitgestellt, dass die Fahrtzeit der Route R4 im Vergleich zur Fahrzeit der Route R3 um 15 Minuten länger ist. Außerdem wird die Information bereitgestellt, dass die Fahrstrecke der Route R4 im Vergleich zu der Fahrstrecke der Route R3 um 8 km länger ist. Zusätzlich wird die Information bereitgestellt, dass das Kraftfahrzeug KFZ auf 80% der Fahrstrecke der Route R4 in einem Fahrmodus zum automatisierten Fahren, nämlich einem hochautomatisierten Fahrmodus betrieben werden kann.For example, the information is provided that the travel time of the route R4 in comparison to the journey time of the route R3 is 15 minutes longer. In addition, the information is provided that the route of the route R4 compared to the route of the route R3 is 8 km longer. In addition, the information is provided that the motor vehicle motor vehicle on 80% of the route's route R4 in a driving mode for automated driving, namely a highly automated driving mode can be operated.

Darüber hinaus wird die Information bereitgestellt, dass sich ein Supermarkt auf der Route R4 befindet und sich eine Tankstelle in einem Umkreis von 2 km von der Route R4 befindet. Außerdem wird die Information bereitgestellt, dass sich mehr als 8 Ampeln auf der Route R4 befinden, was für den Fahrer des Kraftfahrzeugs gegebenenfalls ein Indiz für die Sicherheit der Planung der Fahrzeit der Route R4 sein kann.In addition, the information is provided that a supermarket on the route R4 is located and a petrol station within a radius of 2 km from the route R4 located. In addition, the information is provided that there are more than 8 traffic lights on the route R4 which may be an indication to the driver of the motor vehicle of the safety of planning the travel time of the route R4 can be.

Außerdem wird die Information bereitgestellt, dass die Route R4 zu 80% innerorts, bzw. innerhalb einer Stadt liegt und Sicherheit der Routenplanung bei 77% liegt.In addition, the information is provided that the route R4 80% in urban areas, or within a city, and the security of the route planning is 77%.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Routeninformationseinrichtung 100 zur Information eines Fahrers eines insbesondere zumindest teilautomatisiert betreibbaren Kraftfahrzeugs KFZ über eine zukünftige Route für das Kraftfahrzeug KFZ. 3 shows an embodiment of a route information device according to the invention 100 for the information of a driver of a particular at least partially automated operable motor vehicle motor vehicle about a future route for the motor vehicle motor vehicle ,

Die Routeninformationseinrichtung 100 ist dabei eingerichtet, einen Verkehrsknoten E1 auf der von dem Kraftfahrzeug KFZ befahrenen Route zu erkennen, von dem aus zumindest zwei unterschiedliche Alternativrouten R3, R4 befahrbar sind. Beispielsweise handelt es sich bei dem Verkehrsknoten um eine Kreuzung oder um einen Kreisverkehr. Zur Erkennung des Verkehrsknotens E1 ist die Routeninformationseinrichtung 100 beispielsweise mit einem Navigationssystem 110 des Kraftfahrzeugs KFZ gekoppelt.The route information device 100 is set up a transport hub E1 on the of the motor vehicle motor vehicle From there, at least two different alternative routes can be identified R3 . R4 are drivable. For example, the traffic junction is an intersection or a roundabout. To detect the traffic node E1 is the route information device 100 for example with a navigation system 110 of the motor vehicle motor vehicle coupled.

Vor Erreichen des Verkehrsknotens E1 durch das Kraftfahrzeug KFZ, stellt die Routeninformationseinrichtung 100 dem Fahrer des Kraftfahrzeugs KFZ Information zu zumindest einer der Alternativrouten R3, R4 bereit. Dies erfolgt beispielsweise mittels einem mit der Routeninformationseinrichtung 100 gekoppelten Display 120 im Innenraum des Kraftfahrzeugs.Before reaching the traffic node E1 by the motor vehicle motor vehicle , represents the route information device 100 the driver of the motor vehicle motor vehicle Information on at least one of the alternative routes R3 . R4 ready. This is done, for example, by means of a route information device 100 coupled display 120 in the interior of the motor vehicle.

Die Routeninformationseinrichtung 100 ist darüber hinaus eingerichtet, eine von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs KFZ aus den Alternativrouten R3, R4 ausgewählte Alternativroute R4 entgegenzunehmen. Hierfür ist die Routeninformationseinrichtung 100 beispielsweise mit einer Benutzerschnittstelle 130 gekoppelt, etwa einem mechanischem oder kapazitiven Schalter. Alternativ kann die Benutzerschnittstelle 130 auch in das Display 120 in Form eines Touchscreens integriert sein.The route information device 100 is also set up, one of the driver of the motor vehicle motor vehicle from the alternative routes R3 . R4 selected alternative route R4 receive. This is the route information device 100 for example, with a user interface 130 coupled, such as a mechanical or capacitive switch. Alternatively, the user interface 130 also in the display 120 be integrated in the form of a touchscreen.

Die durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs KFZ ausgewählte Alternativroute R4 kann durch die Routeninformationseinrichtung 100 als zu befahrende Route für das Kraftfahrzeug KFZ vorgegeben werden. Beispielsweise kann die Routeninformationseinrichtung 100 mit einem Fahrerassistenzsystem 140 gekoppelt sein, dass zumindest die Querführung des Kraftfahrzeugs 100 steuert. Diesem Fahrerassistenzsystem 140 kann die Routeninformationseinrichtung 100 die ausgewählte Alternativroute R4 als zu befahrende Route für das Kraftfahrzeug KFZ übermitteln.The driver of the motor vehicle motor vehicle selected alternative route R4 can by the route information device 100 as the route to be traveled for the motor vehicle motor vehicle be specified. For example, the route information device 100 with a driver assistance system 140 coupled, that at least the transverse guidance of the motor vehicle 100 controls. This driver assistance system 140 can the route information device 100 the selected alternative route R4 as the route to be traveled for the motor vehicle motor vehicle to transfer.

Außerdem ist die Routeninformationseinrichtung 100 eingerichtet, eine Route R1, R2, R3, R6, R9 für die Fahrt des Kraftfahrzeugs KFZ als eine Alternativroute zu einem Zielpunkt zu bestimmen oder entgegenzunehmen, beispielsweise von dem Navigationssystem 110. Die Route R1, R2, R3, R6, R9 für die Fahrt des Kraftfahrzeugs KFZ kann dabei beispielsweise von dem Navigationssystem 110 aus einer Zielvorgabe des Fahrers des Kraftfahrzeugs KFZ ermittelt werden und der Routeninformationseinrichtung bereitgestellt werden.In addition, the route information device 100 set up a route R1 . R2 . R3 . R6 . R9 for the drive of the motor vehicle motor vehicle as an alternative route to a destination point or to take, for example, from the navigation system 110 , The route R1 . R2 . R3 . R6 . R9 for the drive of the motor vehicle motor vehicle can, for example, from the navigation system 110 from a target of the driver of the motor vehicle motor vehicle be determined and the route information means are provided.

Die Routeninformationseinrichtung kann somit insbesondere dem Fahrer Information zu zumindest einer von der Route R1, R2, R3, R6, R9 für die Fahrt des Kraftfahrzeugs KFZ abweichenden Alternativroute R4 bereitstellen.The route information device can thus in particular inform the driver about at least one of the route R1 . R2 . R3 . R6 . R9 for the drive of the motor vehicle motor vehicle alternative alternative route R4 provide.

Die Information zu den jeweiligen Alternativrouten R3, R4 umfasst dabei insbesondere zumindest eine der folgenden Informationen:

  • • Fahrdauer der Route,
  • • Fahrstrecke der Route,
  • • Verfügbarkeit eines Fahrmodus zum automatisierten Fahren, insbesondere ein Anteil der Alternativroute, der in dem Fahrmodus zum automatisierten Fahren befahrbar ist, oder
  • • Points-of-Interest auf oder in der Umgebung der Alternativroute.
The information about the respective alternative routes R3 . R4 includes in particular at least one of the following information:
  • • duration of the route,
  • • route of the route,
  • Availability of a driving mode for automated driving, in particular a portion of the alternative route that is passable in the driving mode for automated driving, or
  • • Points of interest on or near the alternative route.

Dabei kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs KFZ (oder die Routeninformationseinrichtung 100 selbst) Informationsklassen vorgeben, und die Routeninformationseinrichtung 100 kann eingerichtet sein, Information zu den jeweiligen Alternativrouten R3, R4 ausschließlich dann bereitzustellen, falls die Information in eine der vorgegebenen Informationsklassen fällt.In this case, the driver of the motor vehicle motor vehicle (or the route information device 100 itself) specify information classes, and the route information device 100 can be set up information on the respective alternative routes R3 . R4 only if the information falls within one of the predetermined information classes.

Claims (10)

Routeninformationseinrichtung (100) zur Information eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (KFZ) über eine zukünftige Route für das Kraftfahrzeug (KFZ), wobei die Routeninformationseinrichtung (100) eingerichtet ist, • einen Verkehrsknoten (E1) auf der von dem Kraftfahrzeug (KFZ) befahrenen Route zu erkennen, von dem aus zumindest zwei unterschiedliche Alternativrouten (R3, R4) befahrbar sind, und • vor Erreichen des Verkehrsknotens (E1) durch das Kraftfahrzeug (KFZ), dem Fahrer des Kraftfahrzeugs (KFZ) Information zu zumindest einer der Alternativrouten (R3, R4) bereitzustellen.Route information device (100) for informing a driver of a motor vehicle (KFZ) of a future route for the motor vehicle (KFZ), wherein the route information device (100) is set up, To detect a traffic junction (E1) on the route traveled by the motor vehicle (motor vehicle), from which at least two different alternative routes (R3, R4) are passable, and • before reaching the traffic node (E1) by the motor vehicle (motor vehicle) to provide the driver of the motor vehicle (vehicle) information on at least one of the alternative routes (R3, R4). Routeninformationseinrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die Routeninformationseinrichtung (100) eingerichtet ist, eine von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs (KFZ) aus den Alternativrouten (R3, R4) ausgewählte Alternativroute (R4) entgegenzunehmen.Route information device (100) according to Claim 1 wherein the route information device (100) is arranged to receive an alternative route (R4) selected by the driver of the motor vehicle (KFZ) from the alternative routes (R3, R4). Routeninformationseinrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Routeninformationseinrichtung (100) eingerichtet ist, • eine Route (R1, R2, R3, R6, R9) für die Fahrt des Kraftfahrzeugs (KFZ) als eine Alternativroute zu einem Zielpunkt zu bestimmen oder entgegenzunehmen, und • dem Fahrer Information zu zumindest einer von der Route (R1, R2, R3, R6, R9) für die Fahrt des Kraftfahrzeugs (KFZ) abweichenden Alternativroute (R4) bereitzustellen.Route information device (100) according to one of the preceding claims, wherein the route information device (100) is set up, • determining or accepting a route (R1, R2, R3, R6, R9) for driving the motor vehicle (KFZ) as an alternative route to a destination point, and • Provide the driver with information about at least one alternative route (R4) deviating from the route (R1, R2, R3, R6, R9) for driving the motor vehicle (KFZ). Routeninformationseinrichtung (100) nach Anspruch 3, wobei • das Kraftfahrzeug (KFZ) in einem Fahrmodus mit zumindest automatisierter Querführung betrieben wird, und • die Routeninformationseinrichtung (100) eingerichtet ist, • eine durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs (KFZ) aus den Alternativrouten (R3, R4) ausgewählte Alternativroute (R4) entgegenzunehmen, und • die ausgewählte Alternativroute (R4) als zu befahrende Route für das Kraftfahrzeug (KFZ) vorzugeben.Route information device (100) according to Claim 3 wherein • the motor vehicle (KFZ) is operated in a driving mode with at least automated lateral guidance, and • the route information device (100) is set up, • an alternative route (R4) selected by the driver of the motor vehicle (KFZ) from the alternative routes (R3, R4) ), and • specify the selected alternative route (R4) as the route to be traveled for the motor vehicle (motor vehicle). Routeninformationseinrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Routeninformationseinrichtung (100) eingerichtet ist, Information zu zumindest einer Alternativroute (R3, R4) in Abhängigkeit von zumindest einem Verkehrsknoten (E2) auf den jeweiligen Alternativrouten (R3, R4) zu bestimmen.Route information device (100) according to one of the preceding claims, wherein the route information device (100) is set up, Information on at least one alternative route (R3, R4) as a function of at least one traffic node (E2) on the respective alternative routes (R3, R4) to determine. Routeninformationseinrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Information zu den jeweiligen Alternativrouten (R3, R4) zumindest eine der folgenden Informationen umfasst: • Fahrdauer der Route, • Fahrstrecke der Route, • Verfügbarkeit eines Fahrmodus zum automatisierten Fahren, insbesondere ein Anteil der Alternativroute, der in dem Fahrmodus zum automatisierten Fahren befahrbar ist, • Points-of-Interest auf oder in der Umgebung der AlternativrouteRoute information device (100) according to one of the preceding claims, wherein the information relating to the respective alternative routes (R3, R4) comprises at least one of the following information: • duration of the route, • route of the route, Availability of a driving mode for automated driving, in particular a portion of the alternative route that is passable in the driving mode for automated driving, • Points of interest on or near the alternative route Routeninformationseinrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei • der Fahrer des Kraftfahrzeugs (KFZ) oder die Routeninformationseinrichtung (100) Informationsklassen vorgeben, und • die Routeninformationseinrichtung (100) eingerichtet ist, Information zu den jeweiligen Alternativrouten (R3, R4) bereitzustellen, falls die Information in die vorgegebene Informationsklasse fällt.Route information device (100) according to one of the preceding claims, wherein • the driver of the motor vehicle (KFZ) or the route information device (100) specify information classes, and • the route information device (100) is arranged to provide information on the respective alternative routes (R3, R4) if the information falls within the predetermined information class. Routeninformationseinrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Routeninformationseinrichtung (100) eingerichtet ist, • eine Route (R1, R2, R3, R6, R9) zu einem Zielpunkt für die Fahrt des Kraftfahrzeugs (KFZ) zu bestimmen oder entgegenzunehmen, • dem Fahrer Information zu zumindest einer von der Route (R1, R2, R3, R6, R9) für die Fahrt des Kraftfahrzeugs (KFZ) abweichenden Alternativroute (R4) bereitzustellen, und • die Information zu den jeweiligen Alternativrouten (R4) zumindest eine Verfügbarkeit eines Fahrmodus zum automatisierten Fahren und die Fahrdauer der Alternativroute (R4) umfasst.Route information device (100) according to one of the preceding claims, wherein the route information device (100) is set up, Determining or receiving a route (R1, R2, R3, R6, R9) to a destination point for the travel of the motor vehicle (motor vehicle), To provide the driver with information on at least one alternative route (R4) deviating from the route (R1, R2, R3, R6, R9) for driving the motor vehicle (vehicle), and The information relating to the respective alternative routes (R4) comprises at least one availability of a driving mode for automated driving and the driving duration of the alternative route (R4). Routeninformationseinrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Routeninformationseinrichtung (100) eingerichtet ist, denjenigen Verkehrsknoten (E1) auf der von dem Kraftfahrzeug (KFZ) befahrenen Route zu erkennen, der in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (KFZ) den geringsten Abstand zu dem Kraftfahrzeug (KFZ) aufweist.Route information device (100) according to one of the preceding claims, wherein the route information device (100) is set up to detect that traffic node (E1) on the route traveled by the motor vehicle (KFZ), which is the shortest distance in the direction of travel of the motor vehicle (KFZ) Motor vehicle (motor vehicle) has. Verfahren zur Information eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (KFZ) über eine zukünftige Route für das Kraftfahrzeug (KFZ), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: • Erkennen eines Verkehrsknotens (E1) auf der von dem Kraftfahrzeug (KFZ) befahrenen Route, von dem aus zumindest zwei unterschiedliche Alternativrouten (R3, R4) befahrbar sind, und • vor Erreichen des Verkehrsknotens (E1) durch das Kraftfahrzeug (KFZ), Bereitstellen von Information zu zumindest einer der Alternativrouten (R3, R4).Method for informing a driver of a motor vehicle (motor vehicle) about a future route for the motor vehicle (motor vehicle), the method comprising the following steps: Detecting a traffic node (E1) on the route traveled by the motor vehicle (motor vehicle), from which at least two different alternative routes (R3, R4) are passable, and Before reaching the traffic node (E1) by the motor vehicle (KFZ), providing information to at least one of the alternative routes (R3, R4).
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