DE102018132702A1 - Device and method for providing a time-adjustable signal - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung eine Verarbeitungseinheit aufweist, die dazu eingerichtet ist, ein Eingangssignal zu empfangen, wobei die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, das Eingangssignal zu verarbeiten, basierend auf gespeicherten Daten und unter Verwendung von künstlicher Intelligenz einen Verlauf des Eingangssignals abzuschätzen und basierend auf dem abgeschätzten Verlauf des Eingangssignals ein zeitlich einstellbares Ausgangssignal bereitzustellen.An apparatus for providing a time-adjustable signal is proposed, the apparatus having a processing unit which is set up to receive an input signal, the processing unit being set up to process the input signal based on stored data and using artificial Intelligence to estimate a course of the input signal and to provide a time-adjustable output signal based on the estimated course of the input signal.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals.The invention relates to a device for providing a time-adjustable signal. Furthermore, the present invention relates to a method for providing a time-adjustable signal.
Vor der eigentlichen Verarbeitung von Signalen, welche beispielsweise von Sensoren stammen können, müssen diese üblicherweise aufbereitet werden. Hierzu können beispielsweise RLC-Filter verwendet werden, die unter anderem dazu dienen, das Rauschen bei verrauschten Signalen zu entfernen. Die bislang verwendeten Systeme zum Aufbereiten von Signalen sind jedoch häufig mit einer starken Verzögerung verbunden, was bedeutet, dass das Eingangssignal immer nur verzögert weiterverarbeitet werden kann. Des Weiteren können die verwendeten Systeme störanfällig sein, sodass das aufbereitete Eingangssignal erneut Rauschen aufweisen kann. Werden zur Aufbereitung des Eingangssignals digitale Systeme verwendet, erfordern diese viele Ressourcen, wie beispielsweise Speicher und Rechenzeit, wodurch die Kosten der Aufbereitung von solchen Eingangssignalen erhöht sind.Before the actual processing of signals, which can originate, for example, from sensors, these usually have to be processed. For this purpose, RLC filters can be used, for example, which serve, among other things, to remove the noise in the case of noisy signals. However, the systems used up to now to process signals are often associated with a strong delay, which means that the input signal can only be processed with a delay. Furthermore, the systems used can be susceptible to interference, so that the processed input signal can again have noise. If digital systems are used to process the input signal, these require many resources, such as memory and computing time, which increases the costs of processing such input signals.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mit denen es möglich ist, ein Eingangssignal ohne Verzögerung und mit guter Qualität aufzubereiten.The object of the invention is therefore to provide a device and a method with which it is possible to process an input signal without delay and with good quality.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals gemäß Patentanspruch 10 gelöst.This object is achieved by a device for providing a time-adjustable signal according to
Die Vorrichtung zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals weist eine Verarbeitungseinheit auf, die dazu eingerichtet ist, ein Eingangssignal zu empfangen. Das Eingangssignal kann beispielsweise ein Ausgangssignal eines Sensors sein. Solche Signale sind häufig verrauscht oder liegen mit einer niedrigen Auflösung vor und müssen aufbereitet werden, bevor sie anschließend in weiteren Einheiten oder Systemen verwendet werden können.The device for providing a time-adjustable signal has a processing unit which is set up to receive an input signal. The input signal can be, for example, an output signal from a sensor. Such signals are often noisy or have a low resolution and must be processed before they can be used in other units or systems.
Gemäß der vorgeschlagenen Vorrichtung wird diese Aufbereitung bzw. Vorverarbeitung durch die Verarbeitungseinheit durchgeführt. Dabei ist die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet, das Eingangssignal unter Verwendung von künstlicher Intelligenz zu verarbeiten. Die Verarbeitungseinheit verwendet dabei beispielsweise statistische Methoden, um basierend auf dem bisherigen Verlauf des Eingangssignals abzuschätzen, wie der weitere Verlauf des Eingangssignals mit hoher Wahrscheinlichkeit aussehen wird. Der abgeschätzte weitere Verlauf des Eingangssignals kann anschließend als Ausgangssignal ausgegeben werden. Je besser die Verarbeitungseinheit eingelernt wurde, beispielsweise basierend auf historischen Daten oder Trainingsdaten, desto besser wird die Prognose für den Verlauf des Eingangssignals und desto genauer wird das Ausgangssignal dem tatsächlichen Verlauf des Eingangssignals entsprechen. Die Verarbeitung des Eingangssignals durch die Verarbeitungseinheit erfolgt dabei in Echtzeit und kann bei entsprechender Einstellung verzögerungsfrei wirken. Die Verarbeitungseinheit führt damit eine zeitgenaue Schätzung des zukünftigen Verlaufs des Eingangssignals basierend auf dem bisherigen Verlauf des Eingangssignals und dem trainierten Wissen durch.According to the proposed device, this processing or preprocessing is carried out by the processing unit. The processing unit is set up to process the input signal using artificial intelligence. The processing unit uses, for example, statistical methods to estimate, based on the previous course of the input signal, what the further course of the input signal will look like with a high degree of probability. The estimated further course of the input signal can then be output as an output signal. The better the processing unit has been trained, for example based on historical data or training data, the better the forecast for the course of the input signal and the more precisely the output signal will correspond to the actual course of the input signal. The processing of the input signal by the processing unit takes place in real time and, with the appropriate setting, can act without delay. The processing unit thus carries out a time-accurate estimate of the future course of the input signal based on the previous course of the input signal and the trained knowledge.
Durch das Vorverarbeiten des Eingangssignals und das Abschätzen des weiteren Verlaufs des Eingangssignals basierend auf künstlicher Intelligenz ist die Verarbeitungseinheit in der Lage, ein Ausgangssignal bereitzustellen, welches zeitlich einstellbar ist. Unter zeitlich einstellbarem Ausgangssignal wird hierbei ein Signal verstanden, welches wahlweise verzögerungsfrei zu dem Eingangssignal ausgegeben werden kann, oder als zeitlich voreilendes oder nacheilendes Ausgangssignal ausgegeben werden kann.By preprocessing the input signal and estimating the further course of the input signal based on artificial intelligence, the processing unit is able to provide an output signal that can be set in time. An output signal that can be set in time is understood here to mean a signal that can optionally be output without delay to the input signal, or that can be output as an output signal that leads or lags in time.
Durch die hier vorgeschlagene Vorrichtung ist es möglich, den weiteren Verlauf des Eingangssignals mit einer hohen Wahrscheinlichkeit vorherzusagen. Das Ausgangssignal, welches den weiteren Verlauf des Eingangssignals darstellt, kann eine bessere Qualität aufweisen als das ursprüngliche Eingangssignal. Insbesondere kann das Ausgangssignal ohne Rauschen und mit einer höheren Auflösung ausgegeben werden, was z.B. den Einsatz günstigere A/D-Wandler ermöglicht. Durch die Verarbeitungseinheit, die auf künstlicher Intelligenz basiert, können bislang verwendete analoge und digitale Filter weggelassen werden. Das ausgegebene Ausgangssignal zeigt eine bessere Güte als das ursprüngliche Eingangssignal, das heißt es ist glatter und zeigt weniger Störungen als das ursprüngliche Eingangssignal, welches beispielsweise von Sensoren stammen kann, die durch die Umgebung (z.B. EMV) beeinträchtigt werden.The device proposed here makes it possible to predict the further course of the input signal with a high degree of probability. The output signal, which represents the further course of the input signal, can have a better quality than the original input signal. In particular, the output signal can be output without noise and with a higher resolution, which e.g. enables the use of cheaper A / D converters. The processing unit, which is based on artificial intelligence, makes it possible to omit previously used analog and digital filters. The output signal shows a better quality than the original input signal, i.e. it is smoother and shows less interference than the original input signal, which can come from sensors that are affected by the environment (e.g. EMC).
Die Vorrichtung kann beispielsweise in einem Kraftfahrzeug verwendet werden, um Signale von Sensoren, die in dem Fahrzeug vorhanden sind, aufzubereiten. Auf diese Weise ist es möglich, die Signale von Sensoren, die an Positionen in dem Fahrzeug angeordnet sind, an denen ein starkes Rauschen zu den Signalen hinzugefügt wird (z.B. aufgrund der Umgebung), in einer hohen Signalqualität bereitzustellen. Aufgrund dieser hohen Signalqualität kann die Verarbeitung der Signale verbessert werden und damit, insbesondere bei sicherheitsrelevanten Sensorsignalen, die Sicherheit des Fahrzeugs verbessert werden.The device can be used, for example, in a motor vehicle to process signals from sensors that are present in the vehicle. In this way, it is possible to provide the signals from sensors, which are arranged at positions in the vehicle at which a strong noise is added to the signals (for example due to the environment), in a high signal quality. Due to this high signal quality, the processing of the signals can be improved and thus, in particular in the case of safety-relevant ones Sensor signals that improve vehicle safety.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet, beim Verarbeiten des Eingangssignals eine Filterung des Eingangssignals durchzuführen. Diese Filterung kann beispielsweise eine Glättung des Eingangssignals bedeuten. Ist das Eingangssignal verrauscht, wird durch die Verarbeitungseinheit im Rahmen der Filterung eine Glättung, d. h. ein Entfernen der Rauschsignalanteile, durchgeführt. Gleichzeitig kann die Verarbeitungseinheit das Ausgangssignal in seiner Auflösung im Vergleich zu dem Eingangssignal verbessern. Auf diese Weise ist es möglich, einen einfachen Sensor, mit einer geringen Auflösung, für das Eingangssignal zu verwenden, da zur Weiterverarbeitung das Eingangssignal durch die Verarbeitungseinheit in seiner Auflösung erhöht werden kann. Auf teurere Sensoren mit höherer Auflösung kann daher verzichtet werden. Beispielsweise kann es sich bei dem verwendeten Sensor um einen 8 Bit-Sensor handeln, der besonders günstig ist, und zur Weiterverarbeitung ein Ausgangssignal durch die Verarbeitungseinheit bereitgestellt werden, das auf 12 Bit erweitert wurde.According to one embodiment, the processing unit is set up to carry out filtering of the input signal when processing the input signal. This filtering can mean, for example, smoothing the input signal. If the input signal is noisy, the processing unit performs a smoothing, i.e. H. the noise signal components are removed. At the same time, the processing unit can improve the resolution of the output signal compared to the input signal. In this way it is possible to use a simple sensor with a low resolution for the input signal, since the resolution of the input signal can be increased by the processing unit for further processing. More expensive sensors with a higher resolution can therefore be dispensed with. For example, the sensor used can be an 8-bit sensor, which is particularly cheap, and an output signal can be provided by the processing unit for further processing, which has been expanded to 12 bits.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet, die Abschätzung des Verlaufs des Eingangssignals unter Verwendung einer Mustererkennung durchzuführen. Basierend auf gespeicherten Daten oder gelerntem Wissen, die statistische Werte angeben, kann die Verarbeitungseinheit ein Muster in dem Eingangssignal erkennen, welches auf einen bestimmten weiteren Verlauf hindeutet. Dieser weitere Verlauf wird dann als geschätztes Ausgangssignal ausgegeben.According to a further embodiment, the processing unit is set up to carry out the estimation of the course of the input signal using pattern recognition. Based on stored data or learned knowledge that indicate statistical values, the processing unit can recognize a pattern in the input signal that indicates a specific further course. This further course is then output as an estimated output signal.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Speichereinheit zum Speichern von antrainierten Daten zur Verarbeitung des Eingangssignals auf. Diese antrainierten Daten können beispielsweise zur Mustererkennung oder zur Filterung des Eingangssignals verwendet werden. Während des Betriebs kann die Verarbeitungseinheit durch weitere Daten in der Verarbeitung verbessert werden. Diese weiteren Daten werden ebenfalls als antrainierte Daten abgespeichert. Insbesondere kann die Verarbeitungseinheit eine Feedbackeinheit aufweisen, die dazu dient, das geschätzte Ausgangssignal mit dem tatsächlichen Eingangssignal, welches zu dem Ausgangssignal korreliert, zu vergleichen und basierend auf diesem Vergleich die Schätzung des Verlaufs des Eingangssignals und damit das Ausgangssignal zu verbessern.According to a further embodiment, the device has a memory unit for storing trained data for processing the input signal. This trained data can be used, for example, for pattern recognition or for filtering the input signal. During operation, the processing unit can be improved by further data in the processing. This additional data is also saved as trained data. In particular, the processing unit can have a feedback unit which serves to compare the estimated output signal with the actual input signal, which correlates with the output signal, and based on this comparison to improve the estimate of the course of the input signal and thus the output signal.
Die Verarbeitungseinheit kann des Weiteren dazu eingerichtet sein, das Ausgangssignal basierend auf einer externen Eingangsinformation zeitlich einzustellen. Beispielsweise kann durch ein weiteres System oder eine externe Einheit ein Signal an die Verarbeitungseinheit gesendet werden, welches die erforderliche zeitliche Einstellung angibt. Basierend auf dieser Information kann die Verarbeitungseinheit dann das Ausgangssignal als verzögerungsfreies Ausgangssignal, voreilendes Ausgangssignal, oder nacheilendes Ausgangssignal ausgeben.The processing unit can further be configured to set the time of the output signal based on external input information. For example, another system or an external unit can send a signal to the processing unit which indicates the required time setting. Based on this information, the processing unit can then output the output signal as a delay-free output signal, leading output signal, or lagging output signal.
Die Verarbeitungseinheit kann beispielsweise ein selbst-lernendes System, ein neuronales Netz, ein Autoencoder und/oder eine Support-Vector-Machine sein, die die künstliche Intelligenz realisieren. Die Verarbeitungseinheit kann durch maschinelles Lernen, oder auch Deep-Learning-Verfahren, das Eingangssignals verarbeiten. In jedem Fall verwendet die Verarbeitungseinheit statistische Methoden, um ein Eingangssignal so zu verarbeiten, dass ein Ausgangssignal ausgegeben werden kann, welches dem geschätzten Verlauf des Eingangssignals entspricht.The processing unit can be, for example, a self-learning system, a neural network, an auto encoder and / or a support vector machine, which implement the artificial intelligence. The processing unit can process the input signal by machine learning or also deep learning methods. In any case, the processing unit uses statistical methods to process an input signal so that an output signal can be output that corresponds to the estimated profile of the input signal.
Des Weiteren wird ein Verfahren zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals vorgeschlagen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Empfangen eines Eingangssignals, Verarbeiten des Eingangssignals, Abschätzen eines Verlaufs des Eingangssignals basierend auf gespeicherten Daten und unter Verwendung von künstlicher Intelligenz und Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Ausgangssignal basierend auf dem abgeschätzten Verlauf des Eingangssignal.Furthermore, a method for providing a time-adjustable signal is proposed, the method comprising the following steps: receiving an input signal, processing the input signal, estimating a profile of the input signal based on stored data and using artificial intelligence and providing a time-adjustable output signal based on the estimated course of the input signal.
Die für die vorgeschlagene Vorrichtung beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.The embodiments and features described for the proposed device apply correspondingly to the proposed method.
Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches einen Programmcode aufweist, der dazu ausgebildet ist, auf einem Computer mit oder ohne Hardware-Unterstützung (z.B. KI-Chips) die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens zu veranlassen.Furthermore, a computer program product is proposed which has a program code which is designed to cause the method as explained above to be carried out on a computer with or without hardware support (for example AI chips).
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.A computer program product, such as a computer program means, for example as a storage medium, e.g. Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file from a server in a network. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include combinations of features or embodiments described above or below with reference to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. The expert will also consider individual aspects as improvements or Add additions to the respective basic form of the invention.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen sind in der Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen angegeben. Dabei sind insbesondere die in der Beschreibung und in den Zeichnungen angegebenen Kombinationen der Merkmale rein exemplarisch, so dass die Merkmale auch einzeln oder anders kombiniert vorliegen können.Further advantages and advantageous embodiments are specified in the description, the drawings and the claims. In particular, the combinations of the features specified in the description and in the drawings are purely exemplary, so that the features can also be present individually or in a different combination.
Im Folgenden soll die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben werden. Dabei sind die Ausführungsbeispiele und die in den Ausführungsbeispielen gezeigten Kombinationen rein exemplarisch und sollen nicht den Schutzbereich der Erfindung festlegen. Dieser wird allein durch die anhängigen Ansprüche definiert.The invention will be described in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the drawings. The exemplary embodiments and the combinations shown in the exemplary embodiments are purely exemplary and are not intended to define the scope of the invention. This is defined solely by the pending claims.
Es zeigt:
-
1 : eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals.
-
1 : A device for providing a time-adjustable signal.
Im Folgenden werden gleiche oder funktionell gleichwirkende Elemente mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.In the following, identical or functionally equivalent elements are identified with the same reference symbols.
Gerade bei sicherheitsrelevanten Signalen, wie sie beispielsweise in Kraftfahrzeugen vorhanden sind, sollte eine Verzögerung der Vorverarbeitung bzw. Aufbereitung vermieden werden.Especially with safety-relevant signals, such as those found in motor vehicles, a delay in preprocessing or processing should be avoided.
Die Verarbeitungseinheit
Die Bereitstellung des Ausgangssignal
Um den Verlauf des Eingangssignals abschätzen zu können, ist die Verarbeitungseinheit
Die Verarbeitungseinheit
Durch die vorgeschlagene Vorrichtung ist es möglich, auf einfache Weise ein zeitlich einstellbares Ausgangssignal basierend auf einem Eingangssignal bereitzustellen. Das entstehende Ausgangssignal weist dabei eine bessere Signalqualität als das ursprüngliche Eingangssignal auf, sodass zusätzlich zur zeitlichen Einstellbarkeit das Ausgangssignal auch eine höhere Auflösung als das ursprüngliche Eingangssignal aufweisen kann.The proposed device makes it possible to provide a time-adjustable output signal based on an input signal in a simple manner. The resulting output signal has a better signal quality than the original input signal, so that in addition to being adjustable in time, the output signal can also have a higher resolution than the original input signal.
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22nd
- VerarbeitungseinheitProcessing unit
- 44th
- EingangssignalInput signal
- 66
- AusgangssignalOutput signal
- 88th
- SpeichereinheitStorage unit
Claims (10)
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2019
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