DE102018118392A1

DE102018118392A1 - Device for limiting the travel of drives

Info

Publication number: DE102018118392A1
Application number: DE102018118392.5A
Authority: DE
Inventors: Stefan Ruf; Jan Kociubski
Original assignee: Warema Renkhoff SE
Current assignee: Warema Renkhoff SE
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2020-01-30
Also published as: EP3604705A1; EP3604705B1

Abstract

Eine Vorrichtung dient zur Begrenzung des Stellweges wenigstens eines von zwei oder mehr Antrieben (18, 20), von denen wenigstens einer eine Verschattungsvorrichtung antreibt, wobei die beiden Antriebe (18, 20) Elemente oder Freiheitsgrade von Elementen antreiben, deren Stellwege sich überschneiden, und Mittel zur Erfassung und Begrenzung des Stellweges jeweils wenigstens eines der Antriebe (18, 20) vorgesehen sind, die ein Verstellen eines Elementes in eine Position unterbinden, in der sich bereits ein jeweils anderes Element befindet. Um den Aufwand hinsichtlich der Integration in eine Verschattungsvorrichtung und ggf. weiterer, in Funktionszusammenhang stehender Antriebe (18, 20) zu vereinfachen, ist vorgesehen, dass wenigstens einer der Antriebe (18, 20) über eine interne Positionserfassung (24, 26) verfügt und eine Kommunikationsverbindung (36) zwischen den Antrieben (18, 20) vorgesehen ist, die die erfasste Stellung an den jeweils anderen Antrieb (18, 20) drahtlos übermittelt, wobei eine diesem Antrieb (18, 20) zugeordnete Auswert- und Steuereinheit (10, 11) den Stellweg dieses Antriebes (18, 20) derart begrenzt, dass eine Kollision mit dem jeweils anderen Element verhindert ist.A device serves to limit the travel of at least one of two or more drives (18, 20), at least one of which drives a shading device, the two drives (18, 20) driving elements or degrees of freedom of elements whose travel paths overlap, and At least one of the drives (18, 20) is provided for detecting and limiting the travel, which prevents an element from being moved into a position in which another element is already located. In order to simplify the effort in terms of integration into a shading device and possibly other drives (18, 20) that are functionally related, it is provided that at least one of the drives (18, 20) has an internal position detection (24, 26) and A communication link (36) is provided between the drives (18, 20), which transmits the detected position to the other drive (18, 20) wirelessly, an evaluation and control unit (10, 11) limits the travel of this drive (18, 20) in such a way that a collision with the other element is prevented.

Description

Die Erfindung betrifft gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 eine Vorrichtung zur Begrenzung des Stellweges wenigstens eines von zwei oder mehr Antrieben, von denen wenigstens einer eine Verschattungsvorrichtung antreibt, wobei die beiden Antriebe Elemente oder Freiheitsgrade von Elementen antreiben, deren Stellwege sich überschneiden, und Mittel zur Erfassung und Begrenzung des Stellweges jeweils wenigstens eines der Antriebe vorgesehen sind, die ein Verstellen eines Elementes in eine Position unterbinden, in der sich bereits ein jeweils anderes Element befindet.The invention relates, according to the preamble of claim 1, to a device for limiting the travel of at least one of two or more drives, at least one of which drives a shading device, the two drives driving elements or degrees of freedom of elements whose travel paths overlap, and means for Detection and limitation of the adjustment path are provided in each case at least one of the drives, which prevent an element from being moved into a position in which another element is already located.

Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. In der Regel wird eine Positionserfassung durch Positionsschalter vorgenommen, wobei es auch bekannt ist, eine Überwachung der Motorströme zur Positionserfassung heranzuziehen. So ist es zum Beispiel bei einem Lamellendach vorgesehen, dass die beiden Antriebe für das Wenden und Verfahren gegenseitig verriegelt werden können, um eine Beschädigung der Mechanik durch Kollision benachbarter Lamellen zu vermeiden. Hierzu ist eine zentrale Steuerung in einem Gehäuse am Lamellendach vorgesehen, die mit den Endschaltern und auch allen Antrieben verdrahtet sein muss. Neben dem erhöhten Platzaufwand entstehen durch die zusätzlich zu verbauenden Teile Kosten und Zeitaufwand bei der Montage.Such devices are known from the prior art. Position detection is generally carried out by position switches, it also being known to use monitoring of the motor currents for position detection. For example, in the case of a louvre roof, it is provided that the two drives for turning and moving can be mutually locked in order to avoid damage to the mechanics due to the collision of adjacent louvres. For this purpose, a central control is provided in a housing on the slat roof, which must be wired to the limit switches and all drives. In addition to the increased space requirements, the additional parts to be installed also result in costs and time expenditure during assembly.

Nachteilig ist auch, dass während der Montage die Anlage genau eingestellt werden muss und nachträgliche Korrekturen oder Anpassungen nicht mehr möglich sind, wenn beispielsweise Komponenten der Anlage im Bereich der Antriebe oder Elemente, die durch die Antriebe verstellt werden, getauscht werden sollen. Auch Toleranzen vor Ort können nicht mehr ohne weiteres ausgeglichen werden.Another disadvantage is that the system must be set precisely during assembly and subsequent corrections or adjustments are no longer possible if, for example, components of the system in the area of the drives or elements that are adjusted by the drives are to be replaced. Tolerances on site can no longer be easily compensated for.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Kollisionsvermeidung von Antriebssystemen bereitzustellen, die mit weniger Aufwand als bisher in eine Verschattungsvorrichtung integriert werden kann.The object of the invention is to provide a collision avoidance of drive systems that can be integrated into a shading device with less effort than before.

Hauptmerkmale der Erfindung sind im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 11.Main features of the invention are set out in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of claims 2 to 11.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, bei welcher wenigstens einer der Antriebe über eine interne Positionserfassung verfügt und eine Kommunikationsverbindung zwischen den Antrieben vorgesehen ist, die die erfasste Stellung an den jeweils anderen Antrieb übermittelt, wobei eine diesem Antrieb zugeordnete Auswert- und Steuereinheit den Stellweg dieses Antriebes derart begrenzt, dass eine Kollision mit dem jeweils anderen Element verhindert ist.According to the invention, the object is achieved by a device of the type mentioned in the introduction, in which at least one of the drives has an internal position detection and a communication link is provided between the drives, which transmits the detected position to the other drive, with an evaluation assigned to this drive - And control unit limits the travel of this drive so that a collision with the other element is prevented.

Je nach Anordnung der Verschattungsvorrichtung kann es ausreichend sein, dass lediglich bei einem der Antriebe eine Positionserfassung vorgenommen wird, wobei die erfasste Position dann über die Kommunikationsverbindung an den anderen Antrieb oder die anderen Antriebe weitergegeben wird, damit dieser aus Sicherheitsgründen verriegelt oder in seinem Verstellweg begrenzt werden kann. Entfallen kann die zentrale Steuerung für beide Antriebe, da die Auswert- und Steuereinheit deren Funktion für den ihr zugeordneten Antrieb übernimmt. Der Antrieb wird also direkt ans Versorgungsnetz angeschlossen, eine Verdrahtung aller Antriebe mit einer zentralen Steuerung ist nicht mehr erforderlich.Depending on the arrangement of the shading device, it may be sufficient that only one of the drives is detected, the detected position then being passed on to the other drive or the other drives via the communication link, so that it is locked for safety reasons or limited in its adjustment path can be. The central control for both drives can be omitted, since the evaluation and control unit takes over their function for the drive assigned to them. The drive is therefore connected directly to the supply network, wiring of all drives with a central control is no longer necessary.

Verfügen alle Antriebe über eine eigene Auswert- und Steuereinheit, kann die Zentralsteuerung auch ganz entfallen und es ist jeweils nur noch ein Anschluss an eine Stromversorgung erforderlich.If all drives have their own evaluation and control unit, the central control can also be omitted entirely and only one connection to a power supply is required.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei welcher beide oder alle Antriebe über eine Auswert- und Steuereinheit mit Positionserfassung verfügen und die Kommunikationsverbindung bidirektional ausgebildet ist, sodass die beiden Antriebe oder alle Antriebe ihre Ist-Positionen austauschen und ihre Verstellwege im Bedarfsfall an diese Ist-Positionen anpassbar sind.An embodiment is particularly preferred in which both or all drives have an evaluation and control unit with position detection and the communication connection is designed bidirectionally, so that the two drives or all drives exchange their actual positions and their adjustment paths, if necessary, to these actual positions are customizable.

Hierdurch ist eine kontinuierliche Überwachung der Stellungen möglich, sodass eine Kollision von durch die Antriebe verstellten Elementen unter allen Umständen vermieden werden kann. Beispielsweise kann bei einer entsprechend überwachten Anlage ein erster Antrieb auf einen Behang der Verschattungsvorrichtung als Element und der zweite Antrieb auf ein verstellbares Gebäudeelement wirken. Auf diese Weise ist es möglich, die Kollision eines Sonnenschutzbehangs mit einem elektrisch verstellbaren Fenster-oder Lüftungselement zu verhindern. Beispielsweise kann der erste Antrieb eine textile Verschattungsvorrichtung und der zweite Antrieb ein in deren Bewegungsbahn verstellbares Tür-oder Fensterelement antreiben, wobei es sich bei der textilen Verschattungsvorrichtung um eine Wintergartenmarkise handeln kann, die im Stellweg eines Ausstellfensters eines Wintergartens, das mit dem zweiten Antrieb gekoppelt ist, verfahrbar ist.This enables continuous monitoring of the positions, so that a collision of elements adjusted by the drives can be avoided under all circumstances. For example, in a correspondingly monitored installation, a first drive can act on a curtain of the shading device as an element and the second drive on an adjustable building element. In this way it is possible to prevent the collision of a sun protection curtain with an electrically adjustable window or ventilation element. For example, the first drive can drive a textile shading device and the second drive a door or window element that can be adjusted in its path of movement, wherein the textile shading device can be a conservatory awning that is coupled to the second drive in the travel path of an opening window of a conservatory is movable.

In gleicher Weise können auch zwei unabhängig voneinander verstellbare Sonnenschutzbehänge und deren Antriebe vor Kollisionen geschützt werden, wenn diese beiden Verschattungsvorrichtungen alternativ wechselweise eine Fläche abdecken sollen.In the same way, two independently adjustable sun protection curtains and their drives can be protected from collisions if these two shading devices are to alternately cover an area.

Anstelle zweier völlig unabhängig voneinander verstellbare Elemente können die beiden Antriebe auch verschiedene Freiheitsgrade einer einzigen Verschattungsvorrichtung antreiben. So kann beispielsweise der erste Antrieb die Ausfahrlänge eines Lamellendaches oder-behanges steuern, während der zweite Antrieb für die Neigungsverstellung der parallel zueinander angeordneten Lamellen zuständig ist. Auf diese Weise wird verhindert, dass bei eingefahrenem Lamellendach die Neigungsverstellung der Lamellen aktiviert werden kann, während umgekehrt bei geschlossener Lamellenstellung ein Einholen des Lamellendaches nicht möglich sein soll. In diesem Fall wird also verhindert, dass einer einzigen Sonnenschutzvorrichtung zugeordnete, gekoppelte Elemente, hier die Lamellen, in bestimmten Behangstellungen miteinander kollidieren können. Instead of two completely independently adjustable elements, the two drives can also drive different degrees of freedom of a single shading device. For example, the first drive can control the extension length of a slat roof or curtain, while the second drive is responsible for adjusting the inclination of the slats arranged parallel to each other. This prevents the inclination adjustment of the slats from being activated when the slat roof is retracted, while conversely, when the slat position is closed, it is not to be possible to retract the slat roof. In this case, it is prevented that coupled elements assigned to a single sun protection device, here the slats, can collide with one another in certain blind positions.

Derartige Lamellendächer bilden beispielsweise Teile von freitragenden Konstruktionen zur Aufstellung in Außenbereichen.Such lamella roofs form, for example, parts of self-supporting structures for installation in outside areas.

Ein einfaches Konzept der Begrenzung des Stellweges kann vorsehen, dass bei einem Erreichen einer Grenzposition wenigstens eines Antriebes über die Funkverbindung eine Verriegelung des anderen Antriebes erfolgt.A simple concept of limiting the actuating path can provide that when a limit position of at least one drive is reached, the other drive is locked via the radio link.

Angewendet auf eine bereits angesprochene Wintergartenmarkise, die von einem ersten Antrieb angetrieben wird, und ein darunter angeordnetes, von dem zweiten Antrieb verstellbares Ausstellfenster bedeutet dies, dass bei einer bidirektionalen Auslegung der Kommunikationsverbindung der Antrieb der Wintermarkise dann nicht mehr betätigt werden kann, wenn das Ausstellfenster sich mit seinem Antrieb in der Ausstellposition befindet. Umgekehrt wird der Antrieb des Ausstellfensters verriegelt, wenn sich der Tuchbehang der Wintergartenmarkise im ausgefahrenen Zustand befindet. Es sind hierbei aber auch weniger restriktive Verrieglungen möglich, indem z.B. bei einem im Randbereich des Wintergartens angeordneten Ausstellfenster die Wintergartenmarkise nicht mehr vollständig, sondern nur noch bis zu einem gewünschten Sicherheitsabstand von dem Ausstellfenster ausfahren lässt. Dies bedeutet, dass der Antrieb der Wintergartenmarkise nicht völlig verriegelt sondern nur der Ausfahrweg des Tuchbehangs begrenzt wird.Applied to an already mentioned conservatory awning, which is driven by a first drive, and an opening window arranged underneath, which can be adjusted by the second drive, this means that with a bidirectional design of the communication connection, the drive of the winter awning can no longer be actuated when the opening window is in the open position with its drive. Conversely, the drive of the opening window is locked when the fabric covering of the conservatory awning is in the extended state. However, less restrictive locks are also possible, e.g. by in the case of an opening window arranged in the edge area of the winter garden, the winter garden awning can no longer be extended completely, but can only be extended from the opening window to a desired safety distance. This means that the drive of the conservatory awning is not completely locked, but only the extension of the fabric curtain is limited.

In einer ergänzenden oder alternativen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass über die Funkverbindung und die Auswerteinheit eine kontinuierliche Anpassung des maximalen Stellweges wenigstens eines Antriebes an die Ist-Position des jeweils anderen Antriebes erfolgt. Auf diese Weise kann der Verstellweg dem tatsächlichen Ist-Zustand angepasst werden, so dass unter allen Betriebszuständen immer noch eine maximale Verstellmöglichkeit des jeweiligen Antriebes gegeben ist.In a supplementary or alternative embodiment of the invention it can be provided that the radio link and the evaluation unit continuously adjust the maximum travel of at least one drive to the actual position of the other drive. In this way, the adjustment path can be adapted to the actual state, so that there is still a maximum adjustment possibility of the respective drive under all operating conditions.

Besonders vorteilhaft ist eine solche Auslegung beispielsweise bei einer Fenster- oder Dachfläche, die wahlweise mit zwei unterschiedlichen Behängen verschattet werden kann, die von zugeordneten separaten Antrieben angetrieben werden. Auch bei dem bereits angesprochenen Lamellendach bietet sich beim Einsatz dieses Konzeptes ein Vorteil dahingehend, dass die maximale Lamellenneigung in Abhängigkeit von der Ausfahrlänge des Lamellendaches begrenzt ist. Bei vollständig ausgefahrenem Dach kann dann der volle Verstellbereich zwischen horizontaler, vollständiger Verschattungsstellung und vertikaler, maximal offener Lamellenstellung zur Verfügung stehen, der sich aber bis zur vollständig eingefahrenen Dachstellung kontinuierlich vermindert, so dass in dieser Stellung selbst kein Verstellen aus der dort vorgesehenen Neigungsposition mehr möglich ist.Such a design is particularly advantageous, for example, in the case of a window or roof surface, which can optionally be shaded with two different curtains, which are driven by assigned separate drives. With the slat roof already mentioned, there is an advantage in using this concept in that the maximum slat inclination is limited depending on the extension length of the slat roof. When the roof is fully extended, the full adjustment range between the horizontal, complete shading position and the vertical, maximum open slat position can then be available, which, however, decreases continuously until the roof position is fully retracted, so that no adjustment from the inclination position provided there is possible in this position is.

Eine weitere, besondere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein frei programmierbarer Datenspeicher wenigstens einer Auswerteinheit zugeordnet ist, in dem Daten zur Begrenzung des Stellweges des zugeordneten Antriebes in Abhängigkeit von Positionssignalen des anderen Antriebes hinterlegbar sind.A further, special embodiment of the invention provides that a freely programmable data memory is assigned to at least one evaluation unit, in which data for limiting the actuating path of the assigned drive can be stored as a function of position signals of the other drive.

Frei programmierbar bedeutet, dass die Software einen Eingriff erlaubt, mit dem das System den jeweiligen Gegebenheiten um die Verschattungsvorrichtung und die beiden Antriebe anpassbar ist. So kann beispielsweise eine Wintergartenmarkise mit einem entsprechend programmierbaren Datenspeicher zunächst ohne Beschränkungsvorgaben ausgeliefert werden, während dann beim Einbau in das Objekt eine entsprechende softwareseitige Anpassung an ein in dem Wintergarten vorgesehenes Ausstellfenster erfolgen kann, dessen Position bei der Herstellung der Wintergartenmarkise und ihrem Antrieb noch gar nicht bekannt war. Es ist auch eine einfache Anpassung an Toleranzen vor Ort möglich.Freely programmable means that the software allows an intervention with which the system can be adapted to the respective conditions around the shading device and the two drives. For example, a conservatory awning with an appropriately programmable data memory can initially be delivered without any restrictions, while then when it is installed in the object, a corresponding software adjustment can be made to an opening window provided in the conservatory, the position of which in the manufacture of the conservatory awning and its drive does not yet exist was known. It is also easy to adapt to tolerances on site.

Um die Funktionssicherheit unter allen Umständen zu gewährleisten, kann es vorteilhaft sein, dass die Kommunikationsverbindung zwischen den beiden Antrieben redundant und/oder mit einer Plausibilisierungsfunktion ausgebildet ist, die die Funktionsfähigkeit der Positionsüberwachung überprüft. Im Falle des Auftretens eines Fehlers können dann einer oder beide Antriebe verriegelt oder in ihrem Stellweg begrenzt werden, so dass unter allen Umständen eine Kollision der Antriebe bzw, der von ihnen angetriebenen Elemente vermieden wird.In order to ensure functional reliability under all circumstances, it can be advantageous for the communication link between the two drives to be designed redundantly and / or with a plausibility check which checks the functionality of the position monitoring. In the event of an error, one or both drives can then be locked or limited in their travel, so that a collision of the drives or the elements driven by them is avoided under all circumstances.

Die Kommunikationsverbindung ist vorzugsweise drahtlos als Funk- oder Infrarotverbindung oder als Datenverbindung über ohnehin vorhandene Stromversorgungsleitungen (Powerline Communication PLC) aufgebaut.The communication connection is preferably established wirelessly as a radio or infrared connection or as a data connection via power supply lines (Powerline Communication PLC) which are present anyway.

Während die zuvor beschriebene Vorrichtung grundsätzlich auf jede Art von motorisch angetriebenen Verschattungsvorrichtungen adaptierbar ist, sieht eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, dass die Antriebe neben einer Auswert- und Steuereinheit über jeweils eine Funkschnittstelle verfügen, die neben den Positionssignalen des jeweils anderen Antriebes auch über Funkfernbedienungen gesendete Bediensignale eines Nutzers für die Antriebssteuerung auswerten. In gleicher Weise kann auch beispielsweise eine Powerlinekommunikation mit herkömmlichen Bedienelementen genutzt werden. While the device described above can in principle be adapted to any type of motor-driven shading device, a particularly preferred embodiment of the invention provides that in addition to an evaluation and control unit, the drives each have a radio interface which, in addition to the position signals of the other drive, also has Evaluate control signals sent by radio remote controls from a user for the drive control. In the same way, for example, powerline communication with conventional control elements can be used.

Derartige Ausführungsformen kombinieren die erfindungsgemäßen Merkmale mit den üblichen Eigenschaften einer System-Fernbedienung und nutzen - soweit möglich - deren hardwareseitige Ausrüstung. Die Positionssignale eines anderen Antriebes werden dann über eine spezielle Software ausgewertet und bei der Ansteuerung des betreffenden Antriebes zur ggf. erforderlichen Beschränkung des Verstellweges herangezogen.Such embodiments combine the features according to the invention with the usual properties of a system remote control and use - as far as possible - their hardware equipment. The position signals of another drive are then evaluated using special software and used to control the drive concerned to limit the adjustment path that may be required.

Auch eine Anpassung der Begrenzung als Folge von Umbau- oder Reparaturmaßnahmen ist ohne Weiteres und ohne großen Eingriff in die Verschattungsvorrichtung selbst möglich, während es bei den bisher bekannten Anlagen dann notwendig wurde, neue Positionsschalter mit zugehöriger Verdrahtung in der Anlage zu montieren.Also an adjustment of the limitation as a result of conversion or repair measures is possible without further ado and without major intervention in the shading device itself, whereas it was then necessary in the previously known systems to mount new position switches with associated wiring in the system.

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Schemabilder zunächst der Stand der Technik näher beschrieben und sodann auf Ausführungsbeispiele der Erfindung eingegangen. Es zeigen:

1 ein schematisches Schaubild von Antrieben eines Lamellendaches nach dem Stand der Technik;
2 ein Schaubild einer weiteren Ausführungsform von Antrieben eines Lamellendaches mit Positionsschaltern;
3 ein Schaubild einer erfindungsgemäßen Ausführungsform von Antrieben eines Lamellendaches;
4 ein Schaubild einer geringfügig abgewandelten Ausführungsform der Erfindung.

The state of the art is first described in more detail below with reference to the attached schematic images, and then exemplary embodiments of the invention are discussed. Show it:

1 a schematic diagram of drives a lamella roof according to the prior art;
2 a diagram of a further embodiment of drives a lamella roof with position switches;
3 a diagram of an embodiment of drives according to the invention of a lamella roof;
4 a diagram of a slightly modified embodiment of the invention.

Kern der beiden Antriebsvorrichtungen 100 nach dem Stand der Technik, wie sie in 1 und 2 skizziert sind, ist eine zentral angeordnete Steuerung 110, die an eine Stromversorgung 112 angeschlossen ist. Die Zentralsteuerung 110 ist über Anschlussleitungen 114, 116 mit einem ersten Antrieb 118, der die Ausfahrlänge eines Lamellendaches (nicht gezeigt) verstellt, und mit einem zweiten Antrieb 120 verbunden, der zur Verstellung der Neigung der Lamellen dient. Die Steuerungen sind jeweils über angeschlossene Taster oder eine gekoppelte Fernbedienung durch den Nutzer bedienbar und können über ein Bussystem mit diesen Einrichtungen und auch mit den beiden Antrieben118, 120 kommunizieren. Das Bussystem und zugehörige Hardware sind als Blackbox 122 schematisch dargestellt.The core of the two drive devices 100 according to the state of the art, as in 1 and 2 are outlined, is a centrally located control 110 connected to a power supply 112 connected. The central control 110 is about connecting cables 114 . 116 with a first drive 118 which adjusts the extension length of a slat roof (not shown) and with a second drive 120 connected, which serves to adjust the inclination of the slats. The controls can each be operated by the user via connected buttons or a coupled remote control and can communicate with these devices and also with the two drives 118, 120 via a bus system. The bus system and associated hardware are black boxes 122 shown schematically.

Da nicht beide Antriebe 118, 120 beliebig in alle Stellungen bewegt werden können, ohne dass es -bei dem hier beschriebenen Beispiel - zu einer Kollision benachbarter Lamellen des Lamellendaches kommt, sind Positionserfassungen für die beiden Antriebe in Form von Gebern 124, 126, 128, 130 (in einfachen Fällen nur Endschalter) oder eine Stromerfassung vorgesehen, die einen Anstieg des Versorgungstromes eines Motors 132, 134 beim Anfahren an einen Anschlag (nicht gezeigt) in einer Endlage erfasst. Die entsprechenden Positionssignale werden über die Versorgungsleitungen als Bussignal oder eben als einfacher Stromanstieg an die Steuerung 110 kommuniziert. In den Antrieben 118, 120 können ggf. elektronische Abschalteinrichtungen 138, 140 vorgesehen sein, die den jeweiligen Antrieb beim Erreichen der Endlage abschlaten. Eine weitergehende Steuerungsfunktion haben die Abschalteinrichtungen nicht. Die Steuerung 110 berücksichtigt das Vorliegen bestimmter Positionsinformationen und deaktiviert beispielsweise den Antrieb 120 zur Verstellung der Lamellenneigung, wenn sich das Lamellendach in der eingefahrenen Endstellung befindet oder den Antrieb 118 zur Verstellung der Ausfahrlänge des Lamellendaches, wenn sich die Lamellen im Ausfahrzustand des Daches in einer horizontal geschlossenen Stellung befinden.Because not both drives 118 . 120 can be moved into any position without causing - in the example described here - a collision between adjacent slats of the slat roof are position detections for the two drives in the form of encoders 124 . 126 . 128 . 130 (in simple cases only limit switches) or a current detection is provided, which increases the supply current of a motor 132 . 134 when approaching a stop (not shown) in an end position. The corresponding position signals are sent to the control system via the supply lines as a bus signal or as a simple current increase 110 communicated. In the drives 118 . 120 can, if necessary, electronic shutdown devices 138 . 140 be provided, which cut off the respective drive when the end position is reached. The shutdown devices do not have a further control function. The control 110 takes into account the presence of certain position information and deactivates the drive, for example 120 for adjusting the slat inclination when the slat roof is in the retracted end position or the drive 118 for adjusting the extension length of the slat roof when the slats are in a horizontally closed position when the roof is extended.

In Fig, 2 ist eine zusätzliche Verkabelung 136 dargestellt, die benötigt wird, wenn die Signale von den jeweiligen Positionsgebern 128, 130 nicht über die Versorgungsleitungen an die zentrale Steuerung weitergegeben werden können. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Geber ortsfern vom Motor 134 angeordnet sind, wie bei dem 2 unten dargestellten Antrieb 120 veranschaulicht ist.In Fig. 2 there is additional wiring 136 shown, which is required when the signals from the respective position sensors 128 . 130 cannot be passed on to the central controller via the supply lines. This is particularly the case when the sensors are remote from the motor 134 are arranged as in the 2 drive shown below 120 is illustrated.

In 3 und 4 sind zwei sehr ähnliche Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtungen 1, 2 gezeigt. Deren Merkmal ist zunächst, dass nicht eine einzige zentrale Steuerung die Ansteuerung von mehreren Motoren 32, 34 übernimmt, sondern diese jeweils über eine eigene Auswert- und Steuereinheit 10, 11 verfügen. Die beiden Antriebe sind an eine Stromversorgung 12 angeschlossen, separate Anschlussleitungen zwischen einer Zentralsteuerung und den Antrieben können entfallen. Da keine zentrale Steuerung mehr vorliegt, ist es erforderlich, dass die Auswert- und Steuereinheiten 10, 11 die notwendigen Positionsinformationen direkt erhalten und bei der Ansteuerung der beiden Antriebe 18, 20 die Position der Lamellen hinsichtlich Neigung und Ausfahrlänge des Lamellendaches berücksichtigen.In 3 and 4 are two very similar embodiments of drive devices according to the invention 1 . 2 shown. The first feature is that not a single central controller controls several motors 32 . 34 takes over, but each via its own evaluation and control unit 10 . 11 feature. The two drives are connected to a power supply 12 connected, separate connection lines between a central control and the drives can be omitted. Since there is no longer a central control system, it is necessary that the evaluation and control units 10 . 11 receive the necessary position information directly and when controlling the two drives 18 . 20 take into account the position of the slats with regard to the inclination and extension length of the slat roof.

Hierzu ist vorgesehen, dass bei diesem Ausführungsbeispiel beide Antriebe über Geber 24, 26 zur Positionserfassung wenigstens der Endstellung der Stellwege der beiden Antriebe 18, 20 verfügen. Diese kommunizieren über Funkverbindungen 36 miteinander, so dass die jeweiligen Ist-Positionen zwischen den Auswert- und Steuereinheiten 10, 11 ausgetauscht werden und im jeweils anderen Antrieb zur Verfügung stehen. Dort kann die Auswert- und Steuereinheit 10, 11 dann den zulässigen Verstellweg ihres zugeordneten Antriebes anhand der Position des anderen Antriebes bestimmen und so Kollisionen der Stellelemente, hier der Lamellen, vermeiden. Anstelle der Funkverbindung kann auch jegliche andere Art der Datenkommunikation gewählt werden, z.B. eine Infrarotverbindung oder eine Powerline-Kommunikation über das Versorgungsnetz. Sofern ein bestimmtes Kommunikationssystem zur Steuerung der Antriebe durch den Benutzer vorgesehen ist, z.B. eben eine Funkfernsteuerung 40, wie bei den Ausführungsformen gemäß 3 und 4 oder eine Powerlinekommunikation, bei der die Bedienelemente ihre Daten über die Versorgungsleitungen an die Antriebe kommunizieren, kann die entsprechende Hardware auch genutzt werden, um die Datenverbindung zwischen den Antrieben 18, 20 aufzubauen.For this purpose, it is provided that in this exemplary embodiment both drives via sensors 24 . 26 for position detection at least the end position of the travel of the two drives 18 . 20 feature. These communicate via radio connections 36 with each other, so that the respective actual positions between the evaluation and control units 10 . 11 are exchanged and are available in the other drive. There the evaluation and control unit 10 . 11 then determine the permissible adjustment path of your assigned drive based on the position of the other drive and thus avoid collisions between the control elements, here the slats. Instead of the radio connection, any other type of data communication can also be selected, for example an infrared connection or a powerline communication via the supply network. If a specific communication system for controlling the drives by the user is provided, for example a radio remote control 40 , as in the embodiments according to 3 and 4 or a powerline communication, in which the control elements communicate their data to the drives via the supply lines, the corresponding hardware can also be used to establish the data connection between the drives 18 . 20 build.

Das in 4 gezeigte Ausführungsbeispiel entspricht weitestgehend der Antriebsvorrichtung 1 aus 3, allerdings sind bei dieser Antriebsvorrichtung 2 gemäß 4 beide Auswert- und Steuereinheiten 10, 11 in den jeweiligen Antrieb 18, 20 integriert. Diese Variante wird man in der Regel dann bevorzugen, wenn z.B. zwei zu koordinierende Antriebe 18, 20 in einer Sonnenschutzanlage wie z.B. einem Lamellendach vorgesehen sind. Die Auswert- und Steuereinheit kann aber auch entfernt vom Antrieb ausgeführt sein, z.B. bei einer Haussteuerung mit ausstellbaren Fenstern eines Wintergartens, über dem eine Verschattungsvorrichtung mit einem integrierten Antrieb vorgesehen ist. Es ist auch möglich, einen Antrieb einer Verschattungsvorrichtung mit einer Zentralsteuerung einer getrennten Anlage zu vernetzen, um die Bewegungsabläufe zu koordinieren, wobei der wesentliche Unterschied zum Stand der Technik darin besteht, dass die zu koordinierenden Antriebe nicht mehr über eine zentrale Steuerung angesteuert werden müssen.This in 4 The exemplary embodiment shown largely corresponds to the drive device 1 out 3 , but with this drive device 2 according to 4 both evaluation and control units 10 . 11 in the respective drive 18 . 20 integrated. This variant will usually be preferred if, for example, two drives to be coordinated 18 . 20 are provided in a sun protection system such as a louvre roof. The evaluation and control unit can, however, also be designed remotely from the drive, for example in the case of a house control with windows that can be opened in a winter garden, above which a shading device with an integrated drive is provided. It is also possible to network a drive of a shading device with a central control of a separate system in order to coordinate the movement sequences, the essential difference from the prior art being that the drives to be coordinated no longer have to be controlled via a central control.

Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar. So können beispielsweise auch mehr als zwei Antriebe miteinander im Datenaustausch stehen und softwareseitig gegenseitig ihre Stellwege begrenzen oder sich vollständig verriegeln. Im Rahmen der bereits genannten Ausführungsbeispiele kann dies z.B. ein weiteres Ausstellfenster in einem Wintergarten betreffen oder die Anordnung eines in zwei Freiheitsgraden mit zwei Antrieben verstellbaren Lamellendaches über einem Wintergarten mit einem oder mehreren Ausstellfenstern mit separaten Antrieben, die im geöffneten Zustand in den Verstellbereich der Lamellen des Lamellendaches ragen können.The invention is not limited to one of the above-described embodiments, but can be modified in many ways. For example, more than two actuators can exchange data with one another and the software can limit each other's travel paths or completely lock themselves. In the context of the exemplary embodiments already mentioned, this can e.g. relate to another opening window in a winter garden or the arrangement of a slat roof that can be adjusted in two degrees of freedom with two drives over a winter garden with one or more opening windows with separate drives that, when open, can protrude into the adjustment area of the slats of the slat roof.

Sämtliche aus den Ansprüchen und der Beschreibung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.All of the features and advantages arising from the claims and the description, including constructive details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention both individually and in the most varied of combinations.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebsvorrichtung2 AntriebsvorrichtungDrive device2 drive device
1010: Auswert- und SteuereinheitEvaluation and control unit
1111: Auswert- und SteuereinheitEvaluation and control unit
1212: Stromversorgungpower supply
18, 2018, 20: Antriebdrive
2222: Daten-/FunkschnittstelleData / radio interface
24, 2624, 26: Geber/PositionserfassungEncoder / position sensing
32, 3432, 34: MotorenEngines
3636: Kommunikations-/FunkverbindungenCommunication / wireless connections
4040: FunkfernsteuerungRadio remote control

Stand der Technik:

100: Antriebsvorrichtung
110: zentrale Steuerung
112: Stromversorgung
114, 116: Anschlussleitungen
118, 120: Antriebe
122: Hardware (Blackbox)
124, 126: Geber/Positionserfassung
128, 130: Geber/Positionserfassung
132, 134: Motoren
136: Zusatzverkabelung
138, 140: elektronische Abschalteinrichtungen

State of the art:

100: driving device
110: central control
112: power supply
114, 116: connecting cables
118, 120: drives
122: Hardware (black box)
124, 126: Encoder / position sensing
128, 130: Encoder / position sensing
132, 134: Engines
136: additional cabling
138, 140: electronic shutdown devices

Claims

Device for limiting the travel of at least one of two or more drives (18, 20), at least one of which drives a shading device, the two drives (18, 20) elements or degrees of freedom of elements drive, whose travel paths overlap, and means for detecting and limiting the travel path are provided in each case at least one of the drives (18, 20), which prevent an element from being moved into a position in which another element is already located, characterized in that that at least one of the drives (18, 20) has an internal position detection (24, 26) and a direct communication connection (36) is provided between the drives (18, 20), which transmits the detected position to the other drive (18 , 20) transmitted wirelessly, an evaluation and control unit 10, 11 assigned to this drive (18, 20) limiting the travel of this drive (18, 20) in such a way that a collision with the respective other element is prevented.

Device after Claim 1 , characterized in that both or all drives (18, 20) have an evaluation and control unit (10, 11) with position detection and the communication link (s) (36) is (are) bi-directional, so that the two or all drives (18, 20) exchange their actual positions and their adjustment paths can be adapted if necessary.

Device after Claim 1 or 2 , characterized in that when a limit position of at least one drive (18, 20) is reached, the other drive (18, 20) is locked via the communication link (36).

Device according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the communication link (36) and the evaluation and control unit (10, 11) continuously adjust the maximum travel of at least one drive (18, 29) to the actual position of the other drive (18, 20) he follows.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a freely programmable data memory is assigned to at least one evaluation and control unit (10, 11) in which data for limiting the actuating path of the assigned drive (18, 20) as a function of position signals from the other Drive (18, 20) can be stored.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a first drive acts on a curtain of the shading device as an element and the second drive on an adjustable building element.

Device after Claim 6 , characterized in that the first drive drives a textile shading device and the second drive drives a door or window element which can be opened in its movement path.

Device after Claim 7 , characterized in that the textile shading device is a winter awning, which is movable in the travel path of a window in a winter garden, which is coupled to the second drive.

Device according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the first drive (18) controls the extended position of a slatted curtain or roof (first degree of freedom) and the second drive (20) controls the slat inclination of the slatted curtain (second degree of freedom).

Device after Claim 9 , characterized in that the lamella roof is part of a self-supporting structure for installation in an outdoor area.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the communication connection (36) between the two drives (18, 20) is designed redundantly and / or with a plausibility check which checks the functionality of the position monitoring.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the communication link (36) is constructed as a radio link or as a data link communicating via the power network (12).

Device after Claim 12 , characterized in that the drives (18, 20) in addition to the evaluation and control unit (10, 11) each have a radio interface (22) which, in addition to the radio signals of the respective other drive, also sends operating signals of a user via radio remote controls (40) for the drive control.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control unit (10, 11) is integrated in a housing of the associated drive (18, 20).