DE102018100688A1 - Surgical jaw instrument with central activation element - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches Maulinstrument, an dessen distalem Ende ein Maulteil angeordnet ist, das mit zwei Maulbranchen ausgebildet ist, wobei mindestens eine Maulbranche schwenkbar gelagert ist, und am proximalen Ende des Maulinstruments ein Handgriff zur Betätigung des Maulteils angeordnet ist, wobei der Handgriff zwei relativ zueinander, jeweils parallel zu oder in einer gemeinsamen Bewegungsebene bewegbare Griffteile umfasst, die in mindestens eine Offen- und eine Geschlossenstellung bewegbar sind, und jedes Griffteil über einen Schenkel mit einem Gelenk verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Schenkeln ein Betätigungselement angeordnet ist.The present invention relates to a surgical jaw instrument, at the distal end of a jaw part is arranged, which is formed with two mouth branches, wherein at least one mouth sector is pivotally mounted, and at the proximal end of the jaw instrument, a handle for actuating the jaw part is arranged, wherein the handle two relative to each other, each movable parallel to or in a common plane of movement movable handle parts, which are movable in at least one open and a closed position, and each handle part is connected via a leg with a hinge, characterized in that arranged between the legs an actuating element is.
Description
Hintergrundbackground
Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Maulinstrument der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art, insbesondere ein scherenartig ausgebildetes und/oder elektrochirurgisches Maulinstrument.The invention relates to a surgical jaw instrument mentioned in the preamble of claim 1, in particular a scissor-like trained and / or electrosurgical jaw instrument.
Chirurgische Maulinstrumente der erfindungsgemäßen Art sind typischerweise scherenartig ausgebildet oder mit einem langgestreckten Schaft ausgestattet und werden bevorzugt für laparoskopische Operationen im Bauchraum verwendet. Das Maulteil eines erfindungsgemäßen Maulinstruments weist mindestens eine bewegliche Maulbranche auf, die zum Greifen oder Manipulieren von Gewebe oder zur Halterung von Operationswerkzeugen, wie z. B. Nadeln oder dergleichen, gegenüber einer anderen Maulbranche geöffnet bzw. geschlossen werden kann. Es sind, z. B. aus
Weisen die Maulinstrumente zusätzlich eine elektrochirurgische Funktion auf, so kann mit ihnen Gewebe in verschiedenem Maße erhitzt und durch die Wärmeeinwirkung koaguliert oder durchtrennt werden. Übliche Koagulationszangen werden z. B. in
Alternativ oder zusätzlich können die chirurgischen Maulinstrumente mechanische Messeranordnungen aufweisen, mit denen Gewebe, das zwischen den Maulbranchen gehalten wird, mechanisch durchtrennt werden kann. Die in
Üblicherweise werden solche Messeranordnungen und/oder elektrische Einrichtungen im Maulbranchenbereich durch außen, z. B. seitlich, am Griffteil angebrachte Betätigungselemente bedient. So wird z. B. die in der
Erfahrungsgemäß sind diese Betätigungssysteme jedoch relativ unflexibel. So sind sie beispielsweise nach einem Hand- oder Richtungswechsel schlechter erreichbar, da sie für eine Richtung und eine Hand optimiert sind. Eine nicht-symmetrische Anordnung der Bedienelemente erschwert insbesondere die Bedienung bei nicht-symmetrisch ausgebildeten Maulbranchen, wie gebogenen Scheren, die bei einem Richtungswechsel im Schnitt umgedreht werden müssen. Auch die Konstruktion und Montage von Instrumenten mit außen gelagerten Bedienelementen ist nicht trivial.However, experience has shown that these actuation systems are relatively inflexible. For example, they are less accessible after a hand or direction change because they are optimized for one direction and one hand. A non-symmetrical arrangement of the controls complicates in particular the operation of non-symmetrical Maulbranchen, such as curved scissors, which must be reversed in a change in direction in the cut. The design and installation of instruments with externally mounted controls is not trivial.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, vereinfachte Bedienelemente bereitzustellen, die darüber hinaus dazu beitragen, dass die chirurgischen Maulinstrumente flexibel und vielseitig einsetzbar sind.The invention is therefore based on the object to provide simplified controls, which also contribute to the fact that the surgical jaws are flexible and versatile.
Beschreibungdescription
Gelöst wird die Aufgabe durch ein chirurgisches Maulinstrument mit den Merkmalen von Anspruch 1. Insbesondere wird die Aufgabe durch ein chirurgisches Maulinstrument gelöst, in dem zwischen den Griffschenkeln ein Betätigungselement angeordnet ist. Das Betätigungselement ist vorzugsweise von beiden Seiten der gemeinsamen Bewegungsebene der Griffteile auf die gleiche Weise bedienbar und dafür vorzugsweise Bewegungsebenen-symmetrisch ausgebildet und angeordnet.The object is achieved by a surgical jaw instrument with the features of claim 1. In particular, the object is achieved by a surgical jaw instrument in which an actuating element is arranged between the handle legs. The actuating element is preferably operable from both sides of the common plane of movement of the handle parts in the same way and preferably formed and arranged symmetrical movement plane.
Somit betrifft die Erfindung in einem ersten Aspekt ein chirurgisches Maulinstrument, an dessen distalem Ende ein Maulteil angeordnet ist, das mit zwei Maulbranchen ausgebildet ist, wobei mindestens eine Maulbranche schwenkbar gelagert ist, und am proximalen Ende des Maulinstruments ein Handgriff zur Betätigung des Maulteils angeordnet ist, wobei der Handgriff zwei relativ zueinander, jeweils parallel zu oder in einer gemeinsamen Bewegungsebene bewegbare Griffteile umfasst, die in mindestens eine Offen- und eine Geschlossenstellung bewegbar sind, und jedes Griffteil über einen Schenkel mit einem Gelenk verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Schenkeln ein Betätigungselement angeordnet ist.Thus, in a first aspect, the invention relates to a surgical jaw instrument, at the distal end of which a jaw part is formed, which is formed with two mouth branches, wherein at least one jaw branch is pivotally mounted, and at the proximal end of the jaw instrument, a handle for actuating the jaw part is arranged wherein the handle comprises two handle parts movable relative to one another, parallel to or in a common movement plane, which are movable into at least one open and one closed position, and each handle part is connected to a hinge via a leg, characterized in that between the two Legs an actuator is arranged.
Das Maulinstrument kann z. B. zum Versiegeln von Körpergewebe durch Koagulation und anschließendem mechanischen, mechanisch/bipolaren oder bipolaren Schneiden des Körpergewebes verwendet werden. Alternativ kann das Maulinstrument auch zur rein mechanischen Manipulation von Gewebe eingesetzt werden. Das erfindungsgemäße chirurgische Maulinstrument hat den Vorteil, dass das Instrument mit beiden Händen und in jeglicher Orientierung gleichermaßen komfortabel genutzt werden kann und so unter anderem die Kosten für die Anschaffung mehrerer unterschiedlicher Instrumente eingespart werden können. Darüber hinaus ist die Unterbringung des Betätigungselements zwischen den Schenkeln des Maulinstruments auch besonders platzsparend, so dass ein maximal kompaktes Maulinstrument bereitgestellt werden kann. Dadurch dass es nicht erforderlich ist, Knöpfe oder Schalter außen am Instrumentenkörper anzubringen, ist das Instrument auch für feine Arbeiten besonders gut geeignet.The jaw instrument can z. As used to seal body tissue by coagulation and subsequent mechanical, mechanical / bipolar or bipolar cutting of the body tissue. Alternatively, the jaw instrument can also be used for purely mechanical manipulation of tissue. The surgical jaw instrument according to the invention has the advantage that the instrument can be used equally comfortably with both hands and in any orientation and thus, inter alia, the costs for the acquisition of several different instruments can be saved. In addition, the placement of the actuator between the legs of the jaw instrument also saves space, so that a maximum compact jaw instrument can be provided. The fact that it is not necessary to attach buttons or switches outside of the instrument body, the instrument is particularly well suited for fine work.
Das Betätigungselement ist geeignet ein oder mehrere Endeffektoren zu steuern. Der Begriff „steuern“ bedeutet in diesem Zusammenhang, dass durch Betätigung des Betätigungselements, der oder die Endeffektoren aktiviert und/oder deaktiviert werden können. Endeffektoren sind z. B. Einrichtungen zur elektrischen Wärmeerzeugung, wie Elektroden, auf den Gewebekontaktflächen einer oder beider Maulbranchen oder reversibel in axialer Richtung verschiebbare Messeranordnung, die geeignet sind zwischen den Maulbranchen gehaltenes Gewebe zu schneiden.The actuator is suitable for controlling one or more end effectors. The term "controlling" in this context means that by actuation of the actuating element, the one or more end effectors can be activated and / or deactivated. Endeffectors are z. B. means for electrical heat generation, such as electrodes, on the tissue contact surfaces of one or both mouth branches or reversibly displaceable in the axial direction knife assembly, which are suitable to cut held between the jaw tissues.
Dabei ist es denkbar, dass das Betätigungselement nur entweder zur Aktivierung oder zur Deaktivierung des oder der Endeffektoren ausgelegt ist. In der Regel wird das Betätigungselement aber sowohl zur Aktivierung als auch zur Deaktivierung des oder der Endeffektoren ausgebildet sein, z. B. durch eine Aktivstellung und eine Inaktivstellung des Betätigungselements oder alternativ in der Art eines Tasters, der durch eine Betätigungsbewegung aus einer Ausgangsstellung vorübergehend in eine Betätigungsstellung bewegt werden kann. Eine Inaktivstellung ist die Stellung des Betätigungselements in der der oder die gesteuerten Endeffektoren nicht aktiviert sind. Es ist denkbar, mehrere Aktivierungsstufen oder eine stufenlose Regulierung des oder der Endeffektoren durch das Betätigungselement vorzusehen. Darüber hinaus können mit demselben Betätigungselement mehrere Endeffektoren gesteuert werden. Daher kann das Betätigungselement mehr als eine Aktivstellung aufweisen, wobei die verschiedenen Aktivstellungen dadurch charakterisiert sind, dass verschiedene Endeffektoren aktiviert werden und/oder die Aktivstellungen durch verschiedene Aktivierungsstärken gekennzeichnet sind. So kann z. B. die Bewegung des Betätigungselements aus einer Ausgangs- bzw. Inaktivstellung in eine Richtung in eine erste Aktivstellung zunächst einen ersten Endeffektor, z. B. mit einer elektrischen Funktion, aktivieren und die Weiterbewegung des Betätigungselements in dieselbe Richtung in eine zweite Aktivstellung einen zweiten Endeffektor, z. B. mit einer mechanischen Funktion, aktivieren.It is conceivable that the actuating element is designed only for either activation or deactivation of the end effector (s). In general, however, the actuator will be designed both for activation and for deactivation of the end effector or, z. B. by an active position and an inactive position of the actuating element or alternatively in the manner of a button which can be moved by an actuating movement from an initial position temporarily in an operating position. An inactive position is the position of the actuator in which the controlled end effector (s) are not activated. It is conceivable to provide several activation stages or a stepless regulation of the end effector (s) by the actuating element. In addition, multiple end-effectors can be controlled with the same actuator. Therefore, the actuator may have more than one active position, wherein the different active positions are characterized in that different end effectors are activated and / or the active positions are characterized by different activation strengths. So z. B. the movement of the actuating element from an initial or inactive position in a direction in a first active position, first, a first end effector, z. B. with an electrical function, and the further movement of the actuating element in the same direction in a second active position, a second end effector, z. B. with a mechanical function, activate.
Das Betätigungselement ist vorzugsweise, in mindestens einer Stellung, z. B. der Inaktivstellung bzw. Ausgangsstellung, in Bezug auf die hierin beschriebene Bewegungsebene ebenensymmetrisch angeordnet und/oder ausgebildet. Als ebenensymmetrisch kann das Betätigungselement angesehen werden, wenn es unter Spiegelung an der Bewegungsebene im Wesentlichen in sich selbst überführt wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass das Betätigungselement von beiden Seiten des Maulinstrumentes gleichermaßen komfortabel bedienbar ist. Um diese positive Eigenschaft des Betätigungselement optimal ausnutzen zu können, versteht es sich, dass das Betätigungselement derart an dem Maulinstrument angeordnet ist, dass es von beiden Seiten der Bewegungsebene gleichermaßen zugänglich ist.The actuating element is preferably, in at least one position, for. B. the inactive position or starting position, with respect to the movement plane described herein level symmetrically arranged and / or formed. As plane symmetrical, the actuator can be considered when it is transferred under reflection at the plane of movement substantially in itself. In this way it is ensured that the actuator is equally comfortable to use from both sides of the jaw instrument. In order to be able to optimally utilize this positive property of the actuating element, it is understood that the actuating element is arranged on the jaw instrument in such a way that it is equally accessible from both sides of the movement plane.
Um auch die Drehung des Maulinstruments zu ermöglichen, ohne die Bedienbarkeit einzuschränken, kann zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein, dass das Betätigungselement auch in mindestens einer Stellung, z. B. der Inaktivstellung bzw. Ausgangsstellung, in Bezug auf eine Gewebeebene ebenensymmetrisch angeordnet und/oder ausgebildet ist. Die Gewebeebene verläuft durch die Längsachse des Maulinstruments oder eines Schenkels des Maulinstruments und quer zur Bewegungsebene. Damit liegt zwischen den Maulbranchen gehaltenes Gewebe in der Regel ebenfalls in der Gewebeebene. Bei einer solchen Ausbildung des Betätigungselements kann das Maulinstrument auch nach einer 180° Drehung um die Längsachse weiterhin auf dieselbe komfortable Weise und von derselben Seite bedient werden. Dies ist z. B. wünschenswert, wenn das Maulteil eine Krümmung aufweist und während des Eingriffs Schnitte in verschiedene Richtungen erforderlich sind.In order to enable the rotation of the jaw instrument, without limiting the operability, may additionally or alternatively be provided that the actuating element in at least one position, for. B. the inactive position or starting position, with respect to a tissue plane arranged symmetrically and / or is formed. The tissue plane passes through the longitudinal axis of the jaw or a leg of the jaw and across the plane of motion. As a result, tissue held between the mouth branches usually also lies in the tissue plane. With such a design of the actuating element, the jaw instrument can continue to be operated in the same comfortable manner and from the same side even after a 180 ° rotation about the longitudinal axis. This is z. B. desirable if the jaw part has a curvature and cuts are required in different directions during the procedure.
Geeignete symmetrische Formen, die für Betätigungselemente geeignet sind, sind Fachleuten bekannt. Um die Vorteile der symmetrischen Anordnung und Ausbildung des Betätigungselements zu nutzen, sind vorzugsweise auch die Funktionen des Betätigungselements ebenensymmetrisch zur gemeinsamen Bewegungsebene ausgebildet. Mit anderen Worten kann das Maulinstrument von links und rechts mit gleicher Funktion bedient werden. So würde z. B. das Drücken auf das Betätigungselement von der rechten Seite die gleiche Steuerungsfunktion haben, wie das Drücken von der linken Seite.Suitable symmetrical shapes suitable for actuators are known to those skilled in the art. In order to utilize the advantages of the symmetrical arrangement and design of the actuating element, the functions of the actuating element are preferably also formed symmetrically symmetrical to the common plane of movement. In other words, the jaw instrument can be operated from the left and right with the same function. So z. For example, pressing the actuator from the right side will have the same control function as pushing from the left.
Um eine bequeme und sichere Handhabung des Betätigungselements zu gewährleisten, weist das Betätigungselement vorzugsweise mindestens eine Fingeranlage auf. Eine Fingeranlage ist vorzugsweise eine Vertiefung. Form und Größe der Vertiefung sind in der Regel ergonomisch an die Form und Größe eines durchschnittlichen oder eines großen Fingers angepasst. Die Fingeranlage(n) werden je nach Betätigungsrichtung in der Regel derart an dem Betätigungselement angeordnet sein, dass die Öffnung der Vertiefung nach lateral oder distal weist. Auf diese Weise kann die Betätigung einfach durch Ziehen des Betätigungselements in proximale Richtung mit einem Finger bewirkt werden bzw. durch Schieben mittels eines Fingers von lateral. Somit ist das Betätigungselement vorzugsweise durch Ziehen des Betätigungselements in proximale Richtung betätigbar. In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Betätigungselement mindestens eine Fingeranlage auf, deren Öffnung nach distal weist. In stärker bevorzugten Ausführungsformen weist das Betätigungselement zusätzlich oder alternativ mindestens eine (weitere) laterale Fingeranlage auf. Das Betätigungselement kann z. B. als drehgelagertes Abzugszüngel ausgebildet sein, d. h. in der Art eines Pistolenabzugs. Alternativ kann das Betätigungselement ein Fingerring-artiges Element umfassen. Ein solches Betätigungselement umfasst eine Öffnung, die sich in der Bewegungsebene in dem Betätigungselement erstreckt. Innerhalb der Öffnung kann in proximaler Richtung eine Fingeranlage vorgesehen sein. Entsprechend weist die Öffnung einen Durchmesser auf, der mindestens das Eingreifen in die Öffnung mit einem Finger erlaubt. Die Öffnung kann eine elliptische, teilelliptische, runde oder teilrunde Form aufweisen. „Teilelliptisch“ bzw. „teilrund“ bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Öffnung teilweise eine elliptische bzw. runde Form aufweist. Die Öffnung kann z. B. in ihren proximalen und distalen Endbereichen eine elliptische Form aufweisen und in dem dazwischenliegenden Bereich gerade Konturen. Die vorgenannten bevorzugten Formen sind besonders ergonomisch. Dabei sind vorzugsweise mindestens der proximale Endbereich und/oder der distale Endbereich der Öffnung (teil)elliptisch ausgebildet.In order to ensure a comfortable and safe handling of the actuating element, the actuating element preferably has at least one finger system. A finger attachment is preferably a depression. Shape and size of the recess are usually ergonomically adapted to the shape and size of an average or a large finger. Depending on the direction of actuation, the finger system (s) will generally be arranged on the actuating element such that the opening of the depression faces laterally or distally. In this way, the operation can be effected simply by pulling the actuator in the proximal direction with a finger or by pushing by a finger from laterally. Thus is the actuating element preferably actuated by pulling the actuating element in the proximal direction. In a preferred embodiment, the actuating element has at least one finger attachment, whose opening points distally. In more preferred embodiments, the actuator additionally or alternatively at least one (further) lateral finger system. The actuator may, for. B. be designed as rotatably mounted trigger, ie in the manner of a gun trigger. Alternatively, the actuating element may comprise a finger-ring-like element. Such an actuator comprises an opening which extends in the plane of movement in the actuator. Within the opening, a finger attachment may be provided in the proximal direction. Accordingly, the opening has a diameter which allows at least the intervention in the opening with a finger. The opening may have an elliptical, partially elliptical, round or partially round shape. "Teilelliptisch" or "partially round" in this context means that the opening partially has an elliptical or round shape. The opening can z. B. in their proximal and distal end portions have an elliptical shape and in the intermediate region straight contours. The aforementioned preferred forms are particularly ergonomic. In this case, preferably at least the proximal end region and / or the distal end region of the opening (part) are elliptical.
Ungeachtet ihrer Form sind die Betätigungselemente jeweils funktional mit mindestens einem Endeffektor verbunden, z. B. mit einem Endeffektor, zwei Endeffektoren oder mehr Endeffektoren. Diese Endeffektoren können gemeinsam oder getrennt voneinander durch das Betätigungselement steuerbar sein, im letzteren Falle z. B. indem für das Betätigungselement verschiedene Betätigungsrichtungen oder -strecken vorgesehen sind.Regardless of their shape, the actuators are each operatively connected to at least one end effector, e.g. With one end effector, two end effectors or more end effectors. These end effectors may be controllable together or separately from each other by the actuator, in the latter case z. B. by the actuator different actuation directions or distances are provided.
Chirurgische Maulinstrumente, die von der erfindungsgemäßen Anordnung eines Betätigungselements profitieren können, sind Fachleuten hinlänglich bekannt. Das Maulinstrument ist bevorzugt ein elektrochirurgisches Maulinstrument. Elektrochirurgische Maulinstrumente weisen oft mindestens ein Betätigungselement zur Aktivierung einer oder mehrerer Einrichtungen zur elektrischen Wärmeerzeugung auf. Alternativ oder zusätzlich kann das Maulinstrument ein Instrument mit einer reversibel in axialer Richtung verschiebbaren Messeranordnung zum Schneiden von Gewebe zwischen den Maulbranchen sein. Auch diese Messeranordnung kann durch das erfindungsgemäße Betätigungselement betätigt werden.Surgical jaws that may benefit from the inventive arrangement of an actuator are well known to those skilled in the art. The jaw instrument is preferably an electrosurgical jaw instrument. Electrosurgical jaws often have at least one actuator for activating one or more electrical heat generation devices. Alternatively or additionally, the jaw instrument can be an instrument with a knife arrangement displaceable reversibly in the axial direction for cutting tissue between the jaw branches. This knife assembly can be actuated by the actuator of the invention.
Das chirurgische Maulinstrument weist an seinem distalen Ende ein Maulteil auf. Das erfindungsgemäße Maulteil ist mit zwei Maulbranchen ausgebildet, wobei mindestens eine Maulbranche schwenkbar gelagert ist. Die schwenkbare Maulbranche ist gegen die zweite Maulbranche bewegbar und berührt diese im geschlossenen Zustand und/oder ist in der Lage, ein zu manipulierendes Objekt (z. B. Gewebe) zwischen den Maulbranchen zu halten. In einer Ausführungsform ist das Maulteil mit zwei um eine Achse schwenkbar gelagerten Maulbranchen ausgebildet. Die Maulbranchen sind gegeneinander bewegbar und können sich gegenseitig und/oder ein zu manipulierendes Objekt im geschlossenen Zustand berühren.The surgical jaw instrument has a jaw part at its distal end. The jaw part according to the invention is designed with two mouth sectors, wherein at least one mouth sector is pivotally mounted. The pivotable mouth sector is movable against the second mouth sector and contacts it in the closed state and / or is able to hold an object to be manipulated (eg tissue) between the mouth branches. In one embodiment, the jaw part is formed with two jaw sectors pivotally mounted about an axis. The mouth sectors are movable relative to each other and can touch each other and / or an object to be manipulated in the closed state.
In einer Ausführungsform ist daran gedacht, dass das Maulteil als Zange bzw. Greifer mit zwei, zum Greifen und Halten geeigneten, beweglichen Maulbranchen ausgebildet ist. Anders gesagt ist das chirurgische Maulinstrument vorzugsweise ein Greifinstrument. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das chirurgische Maulinstrument ein elektrochirurgisches Maulinstrument. Alternativ kann das Maulteil als Schere mit mindestens einer, ein Schneidelement aufweisenden, Maulbranche ausgebildet sein. In weiteren Alternativen ist auch ein Maulteil mit drei oder mehr als drei Maulbranchen denkbar, beispielsweise zur Ausbildung eines mehrarmigen Greifers.In one embodiment, it is envisaged that the jaw part is designed as a forceps or gripper with two, suitable for gripping and holding, movable mouth sectors. In other words, the surgical jaw instrument is preferably a grasping instrument. In a particularly preferred embodiment, the surgical jaw instrument is an electrosurgical jaw instrument. Alternatively, the jaw part can be designed as a pair of scissors with at least one mouth sector having a cutting element. In other alternatives, a jaw part with three or more than three mouth sectors is conceivable, for example, to form a multi-armed gripper.
Am proximalen Ende des erfindungsgemäßen Maulinstruments ist ferner ein Handgriff zur Betätigung des Maulteils angeordnet. Der Handgriff ist in der Regel als gerader (nicht abgewinkelter) Handgriff ausgebildet. Der Handgriff besteht vorzugsweise aus zwei Griffteilen. Die Griffteile sind in der Regel jeweils einer Maulbranche zugeordnet. Darüber hinaus sind die Griffteile relativ zueinander, jeweils parallel zu einer gemeinsamen Bewegungsebene oder in der gemeinsamen Bewegungsebene bewegbar. Insbesondere können die Griffteile in der oder parallel zu der gemeinsamen Bewegungsebene aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden. Mit anderen Worten wird die Bewegungsebene durch die Bewegungsrichtung der beiden Griffteile beim Auseinanderbewegen der Griffteile aufgespannt. In dieser Hinsicht ist das Griffteil somit wie das Griffteil einer handelsüblichen Schere aufgebaut. Das Maulinstrument kann somit scherenartig ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass mindestens Griffteile und Schenkel des Maulinstruments sowie das Gelenk, welches Griffteile und Schenkel mit dem Maulteil verbindet, nach Art einer Schere ausgebildet sind. Darüber hinaus kann auch das Maulteil nach Art einer Schere ausgebildet sein. In letzterem Fall weist das Maulteil eine Schneidefunktion auf. Diese kann eine mechanische und/oder elektrische Schneidefunktion sein. Geeignete mechanische Schneidefunktionen schließen z. B. die Ausbildung der Maulbranchen als zwei gegeneinander bewegliche Klingen sowie die Verwendung einer Messeranordnung mit einem in distaler Richtung verschiebbaren und mit einer Schneide am distalen Ende versehenen Messer ein. Geeignete elektrische Schneidefunktionen schließen Maulbranchen ein, die Einrichtungen zur elektrischen Wärmeerzeugung aufweisen, die zum Einbringen von Schnitten in Gewebe geeignet sind. Eine Kombination aus mechanischen und elektrischen Endeffektoren in dem Maulinstrument ist ebenfalls denkbar. Übliche Koagulationszangen mit und ohne zusätzliche in axialer Richtung verschiebbare Messeranordnungen werden z. B. in
Vorzugsweise sind die Maulbranchen jeweils mit einem der Griffteile verbunden. Durch Zusammendrücken der Griffteile des Handgriffs sind die Maulbranchen in der Regel aufeinander zu beweglich. Alternativ ist es aber auch denkbar, ein erfindungsgemäßes Maulinstrument so auszubilden, dass die Maulbranchen durch Auseinanderziehen der Griffteile des Handgriffs aufeinander zu beweglich sind.Preferably, the mouth sectors are each connected to one of the handle parts. By squeezing the handle parts of the handle, the mouth branches are usually movable towards each other. Alternatively, it is also conceivable to design a jaw instrument according to the invention such that the mouth sectors can be moved towards each other by pulling the handle parts of the handle apart.
Die Griffteile sind erfindungsgemäß in mindestens eine Offenstellung und eine Geschlossenstellung bewegbar. In der Geschlossenstellung sind die Griffteile einander maximal angenähert. In einer Ausführungsform berühren sich die Griffteile in der Geschlossenstellung. Vorzugsweise beträgt der Abstand zwischen den Griffteilen in der Geschlossenstellung 5 mm oder weniger, bevorzugt 2,5 mm oder weniger. In der mindestens einen Offenstellung sind die Griffteile im Vergleich zu der Geschlossenstellung weiter voneinander entfernt.The handle parts are inventively movable in at least one open position and a closed position. In the closed position, the handle parts are approximated to each other maximum. In one embodiment, the handle parts in the closed position touch. Preferably, the distance between the handle parts in the closed position is 5 mm or less, preferably 2.5 mm or less. In the at least one open position, the handle parts are further apart than in the closed position.
Beide Griffteile weisen jeweils mindestens ein Element zur Fingeranlage auf. Das Element zur Fingeranlage kann z. B. als Fingerring ausgebildet sein, d. h. als teilellipsenförmige Öffnung innerhalb eines Griffteils. Ähnlich wie in einer handelsüblichen Schere kann z. B. ein erstes Griffteil ein Element zur Anlage des Daumens umfassen und ein zweites Griffteil ein Element zur Anlage von Zeige- und/oder Mittelfinger umfassen.Both handle parts each have at least one element for finger attachment. The element for finger attachment can z. B. be designed as a finger ring, d. H. as teilellipsenförmige opening within a handle part. Similar to a commercial scissors z. B. a first handle part comprise an element for the attachment of the thumb and a second handle part comprise an element for the investment of index and / or middle finger.
Jedes Griffteil ist über einen Schenkel mit einem (demselben) Gelenk verbunden. Anders gesagt, verläuft der Schenkel zwischen dem Griffteil und dem Gelenk, d. h. distal von dem Griffteil. Als Griffteil wird hierin im Wesentlichen somit bevorzugt nur der Abschnitt des Maulinstruments bezeichnet, der die Elemente zur Fingeranlage umfasst. Die Schenkel können auch als „Halme“ bezeichnet werden. Die Schenkel sind in dem Gelenk drehgelagert. Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, die Maulbranchen und die zugehörigen Schenkel und Griffteile einstückig auszuführen.Each handle part is connected via a leg with a (same) joint. In other words, the leg extends between the handle part and the hinge, i. H. distal to the handle. In this case, the handle part is preferably essentially only the section of the jaw instrument which comprises the elements for finger attachment. The legs can also be referred to as "stalks". The legs are rotatably mounted in the joint. According to the invention, it is preferable to design the mouth sectors and the associated legs and gripping parts in one piece.
Die Schenkel weisen eine Länge auf, die eine ausreichende Beabstandung von der Eingriffsstelle bei einem medizinischen Eingriff gewährleistet. So können die Schenkel z. B. eine Länge von 5 cm oder mehr aufweisen, z. B. etwa 5 bis 25 cm.The legs have a length which ensures sufficient spacing from the surgical site during a medical procedure. So the legs z. B. have a length of 5 cm or more, z. B. about 5 to 25 cm.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen zwischen den Schenkeln das Betätigungselement anzuordnen. „Zwischen“ bedeutet in diesem Zusammenhang, dass das Betätigungselement in mindestens einer Ausgangsstellung bzw. Inaktivstellung in der hierin beschriebenen Bewegungsebene (der beiden Griffteile) angeordnet ist. In Ausführungsformen, in denen die beiden Griffteile leicht versetzt, d. h. parallel, zu der Bewegungsebene (z. B. auf unterschiedlichen Seiten der gemeinsamen Bewegungsebene) angeordnet sind, ist das Betätigungselement in mindestens einer Stellung auf einer Ebene angeordnet, die zwischen einer ersten Parallelebene zur Bewegungsebene und einer zweiten Parallelebene zur Bewegungsebene liegt und zu beiden Parallelebenen und der Bewegungsebene parallel ist. Die erste und die zweite Parallelebene sind die Ebenen, auf denen sich das erste bzw. zweite (gegeneinander leicht versetzte) Griffteil bewegen. Vorzugsweise sind jedoch beide Griffteile und insbesondere das Betätigungselement mindestens in einer Ausgangsstellung bzw. Inaktivstellung in einer gemeinsamen Bewegungsebene angeordnet.According to the invention, it is provided to arrange the actuating element between the legs. "Between" in this context means that the actuating element is arranged in at least one starting position or inactive position in the movement plane (the two grip parts) described herein. In embodiments in which the two handle parts are slightly offset, d. H. parallel to the plane of movement (eg on different sides of the common plane of motion), the actuator is arranged in at least one position on a plane lying between a first parallel plane to the plane of movement and a second parallel plane to the plane of movement and to both parallel planes and the plane of motion is parallel. The first and second parallel planes are the planes on which the first and second (against each other slightly offset) grip part move. Preferably, however, both handle parts and in particular the actuating element are arranged at least in a starting position or inactive position in a common plane of movement.
Die Schenkel weisen an ihrem (radial, ausgehend von der Längsachse des Maulinstruments) inneren Rand, d.h. auf der dem jeweils anderen Schenkel zugewandten Seite, jeweils eine Aussparung bzw. Vertiefung auf, in der das Betätigungselement angeordnet ist und auch bewegt werden kann. Gemeinsam bilden die Aussparungen der beiden Schenkel eine Öffnung, die, auch wenn der Griff geschlossen ist, eine ausreichende Größe für das Betätigungselement und dessen gewünschte Bewegungen aufweist.The legs are at their (radially, starting from the longitudinal axis of the jaw instrument) inner edge, i. on the side facing the respective other leg, in each case a recess or depression, in which the actuating element is arranged and can also be moved. Together, the recesses of the two legs form an opening which, even when the handle is closed, has a sufficient size for the actuator and its desired movements.
Das Betätigungselement ist mit derselben Hand bedienbar, wie der Handgriff des Maulinstruments. Daher weist das Betätigungselement in seiner maximal vom Handgriff entfernten Stellung einen Abstand vom Handgriff auf, der mit den freien Fingern der Bedienhand überbrückt werden kann. Wird der Handgriff z. B. mit Daumen und Mittelfinger gehalten bzw. die Bewegung der Griffteile in der Bewegungsebene mit Daumen an einem ersten Griffteil und Mittelfinder an einem zweiten Griffteil vorgenommen, so ist das Betätigungselement mit dem Zeigefinger erreich- und betätigbar.The actuator is operable with the same hand as the handle of the jaw. Therefore, the actuator in its maximum remote from the handle position a distance from the handle, which can be bridged with the free fingers of the operating hand. If the handle z. B. held with thumb and middle finger or made the movement of the handle parts in the movement plane with thumb on a first handle part and middle finder on a second handle part, the actuating element with the index finger can be reached and actuated.
Das Betätigungselement kann für die Betätigung aus unterschiedlichen Richtungen ausgelegt sein. So kann das Betätigungselement z. B. zur Steuerung eines oder mehrerer Endeffektoren parallel zu oder auf
- a) der Längsachse des Maulinstruments, oder
- b) der Längsachse eines Schenkels
- a) the longitudinal axis of the jaw, or
- b) the longitudinal axis of a leg
Ist das Betätigungselement für die Betätigung in axialer Richtung ausgelegt, so weist es in der Regel mindestens eine Fingeranlage auf, deren Öffnung nach distal weist. Diese Fingeranlage kann in einer teilkreis- bzw. teilellipsenförmigen Öffnung in dem Betätigungselement angeordnet sein. Die Öffnung ist vorzugsweise in der Bewegungsebene ausgebildet.If the actuating element is designed for the actuation in the axial direction, it generally has at least one finger attachment whose opening points distally. This finger system can be arranged in a part-circular or partially elliptical opening in the actuating element. The opening is preferably formed in the plane of movement.
Alternativ oder zusätzlich kann das Betätigungselement zur Steuerung eines Endeffektors in eine aus der gemeinsamen Bewegungsebene abgewinkelte Stellung bewegbar sein. Gemäß dieser Alternative wird das Betätigungselement zur Steuerung eines Endeffektors mittels einer quer zur gemeinsamen Bewegungsebene der Griffteile gerichteten Betätigungsbewegung in eine Aktivstellung bzw. Betätigungsstellung bewegt. In der abgewinkelten Stellung kann das Betätigungselement z. B. einen Winkel von 20° bis 45° zur Bewegungsebene bilden. Dabei kann eine selbsttätige Rückbewegung des Betätigungselements in die Ausgangsposition vorgesehen sein, d.h. das Betätigungselement als Taster ausgeführt sein.Alternatively or additionally, the actuator may be movable to control an end effector in an angled position from the common plane of movement. According to this alternative, the actuating element for controlling an end effector is moved by means of a transverse to the common plane of movement of the handle parts actuating movement in an active position or operating position. In the angled position, the actuator z. B. form an angle of 20 ° to 45 ° to the plane of movement. In this case, an automatic return movement of the actuating element may be provided in the starting position, i. the actuator be designed as a button.
Ist das Betätigungselement für die Betätigung quer zur Bewegungsebene ausgelegt, so weist es in der Regel mindestens eine Fingeranlage auf, deren Öffnung nach lateral weist, vorzugsweise darüber hinaus zusätzlich eine kontralaterale Fingeranlage. Durch das Ausbilden von lateraler und kontralateraler Fingeranlage wird sichergestellt, dass das Instrument mit beiden Händen und umgedreht verwendet werden kann. Durch seitliches Drücken auf die Fingeranlage kann das Betätigungselement betätigt werden.If the actuating element is designed for the actuation transversely to the plane of movement, then it generally has at least one finger system, the opening of which points laterally, preferably additionally a contralateral finger system. Forming lateral and contralateral finger attachment ensures that the instrument can be used with both hands and upside down. By lateral pressing on the finger system, the actuator can be actuated.
Das Betätigungselement kann erfindungsgemäß auch zur Steuerung von mehr als einem Endeffektor eingesetzt werden, z. B. zur Steuerung von zwei Endeffektoren. Die mehreren Endeffektoren können z. B. distinkte Einrichtungen zur elektrischen Wärmeerzeugung auf den Gewebekontaktflächen der Maulbranchen sein oder eine Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung auf den Gewebekontaktflächen der Maulbranchen und eine reversibel in axialer Richtung zwischen den Maulbranchen verschiebbare Messeranordnung.The actuator according to the invention can also be used to control more than one end effector, z. B. for controlling two end effectors. The multiple end effectors may, for. B. distinct devices for electrical heat generation on the tissue contact surfaces of the mouth sectors or a device for generating electrical heat on the tissue contact surfaces of the mouth branches and a reversible in the axial direction between the mouth branches movable knife assembly.
Ist das Betätigungselement zur Steuerung von mehr als einem Endeffektor ausgebildet, so kann die Steuerung der verschiedenen Endeffektoren durch Bewegung des Endeffektors in unterschiedliche Richtungen erfolgen. So ist es beispielsweise denkbar, einen ersten Endeffektor durch Bewegung des Betätigungselements in axialer Richtung zu steuern und darüber hinaus vorzusehen, dass das Betätigungselement zur Steuerung eines zweiten Endeffektors in eine aus der gemeinsamen Bewegungsebene abgewinkelte Stellung bewegbar ist. Alternativ ist es auch denkbar, einen sukzessiven Aktivierungs-/Inaktivierungsmodus für zwei oder mehr Endeffektoren vorzusehen, in dem die Bewegung des Betätigungselements aus seiner Inaktivstellung bzw. Ausgangsstellung hinaus zunächst zur Aktivierung des ersten Endeffektors führt und die Weiterführung der Bewegung in dieselbe Richtung zur alternativen oder zusätzlichen Aktivierung eines zweiten Endeffektors führt.If the actuator is designed to control more than one end effector, the control of the various end effectors can be accomplished by moving the end effector in different directions. Thus, it is conceivable, for example, to control a first end effector in the axial direction by movement of the actuating element and, moreover, to provide that the actuating element for controlling a second end effector can be moved into an angled position from the common plane of movement. Alternatively, it is also conceivable to provide a successive activation / deactivation mode for two or more end effectors, in which the movement of the actuating element from its inactive position or initial position initially leads to the activation of the first end effector and the continuation of the movement in the same direction to the alternative or additional activation of a second end effector results.
Erfindungsgemäß können darüber hinaus Einrichtungen an dem Maulinstrument vorgesehen sein, die das Betätigungselement und/oder einen oder beide Schenkel in einer Position arretieren. Durch ein solches Arrtierelement, das z. B. als hierin beschriebenes Betätigungssperrelement oder als Griffsperrelement ausgebildet sein kann, wird sichergestellt, dass sich das Betätigungselement und die Griffteile nicht während eines medizinischen Eingriffs bei unpassender Gelegenheit bewegen. Das Betätigungselement kann nur in bestimmten Stellungen betätigt werden, z. B. müssen die Schenkel in einer Ausführungsform geschlossen sein, um das Betätigungselement in axialer Richtung nach proximal zu bewegen.Furthermore, according to the invention, devices can be provided on the jaw instrument which lock the actuating element and / or one or both legs in one position. By such a locking element, the z. B. may be formed as described herein actuation locking element or as a handle locking element, it is ensured that the actuating element and the handle parts do not move during a medical intervention at inappropriate opportunity. The actuator can only be operated in certain positions, eg. For example, in one embodiment, the legs must be closed to move the actuator proximally in the axial direction.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann z. B. mindestens einer der Schenkel ein Betätigungssperrelement aufweisen, das geeignet ist, in einer Sperrstellung der Schenkel zueinander, insbesondere in der Geschlossenstellung, eine Bewegung des Betätigungselements zu verhindern oder dessen Bewegungsfreiheit zu reduzieren. Bevorzugt wird eine weitere Bewegung des Betätigungselements im Wesentlichen verhindert. Anders gesagt wird das Betätigungselement durch das Betätigungssperrelement arretiert. Der Begriff Sperrstellung bezeichnet eine bestimmte Anordnung der Schenkel zueinander, z. B. einen gewünschten Öffnungsgrad der beiden Schenkel relativ zueinander. Die Sperrstellung kann z. B. die Geschlossenstellung sein, d. h. die Stellung, in der beide Griffteile einander maximal angenähert sind. Alternativ ist es auch denkbar, dass die Bewegung des Betätigungselements in einer Offenstellung verhindert wird. Dadurch kann ein spezifischer Abstand zwischen den Maulbranchen eingestellt werden.In a preferred embodiment, for. B. at least one of the legs have an actuating locking element which is suitable, in a locking position of the legs to each other, in particular in the closed position, to prevent movement of the actuating element or to reduce the freedom of movement. Preferably, further movement of the actuating element is substantially prevented. In other words, the actuating element is locked by the actuating locking element. The term blocking position refers to a particular arrangement of the legs to each other, z. B. a desired degree of opening of the two legs relative to each other. The blocking position can z. B. be the closed position, ie the position in which both handle parts approximate each other maximum are. Alternatively, it is also conceivable that the movement of the actuating element is prevented in an open position. This allows a specific distance between the mouth branches to be set.
Das Betätigungssperrelement kann z. B. die Form einer radialen Extrusion aufweisen, die an der Innenseite des oder der Schenkel angeordnet ist, insbesondere innerhalb der im Schenkel ausgebildeten Vertiefung bzw. Aussparung. Die Innenseite eines Schenkels ist die Seite, die dem Betätigungselement (und dem anderen Schenkel) zugewandt ist. Vorzugsweise weisen beide Schenkel ein Betätigungssperrelement auf. Das Betätigungssperrelement greift in eine mindestens abschnittsweise formkomplementäre Vertiefung an dem Betätigungselement ein. Hierdurch wird die Bewegung des Betätigungselements verhindert. Die mindestens abschnittsweise formkomplementäre Vertiefung kann derart ausgebildet sein, dass sie die Bewegung des Betätigungselements in axialer Richtung verhindert und eine Bewegung des Betätigungselements aus der gemeinsamen Bewegungsebene der Griffteile zulässt. Alternativ können beide Bewegungsrichtungen - sofern das Betätigungselement für beide Bewegungsrichtungen ausgelegt ist - durch die Ausbildung der mindestens abschnittsweise formkomplementären Vertiefung verhindert werden.The actuating lock element can, for. B. have the form of a radial extrusion, which is arranged on the inside of the leg or, in particular within the recess or recess formed in the leg. The inside of a leg is the side facing the actuator (and the other leg). Preferably, both legs have an actuating locking element. The actuating locking element engages in an at least partially complementary shape recess on the actuating element. As a result, the movement of the actuating element is prevented. The at least partially complementary shape recess may be formed such that it prevents the movement of the actuating element in the axial direction and allows movement of the actuating element from the common plane of movement of the handle parts. Alternatively, both directions of movement - if the actuating element is designed for both directions of movement - be prevented by the formation of at least partially complementary shape depression.
Das Betätigungselement kann alternativ oder zusätzlich mindestens ein Griffsperrelement aufweisen. Das Griffsperrelement ist mittels Bewegung des Betätigungselements in erste axiale Richtung in eine Eingriffsstellung und mittels Bewegung des Betätigungselements in eine zweite axiale Richtung in eine Außereingriffsstellung bewegbar, wobei das Griffsperrelement in der Eingriffsstellung in Eingriff mit einem an einem Schenkel angeordnetem Eingriffselement steht und den Schenkel in der Geschlossenstellung arretiert. Die erste axiale Richtung kann z. B. nach proximal, die zweite nach distal sein. Durch die Arretierung kann ein bestimmter Abstand zwischen den Maulbranchen eingestellt werden. Das Griffsperrelement kann ein längliches Element sein, das mittels axialen Verschiebens in einer geeigneten Griffstellung (z. B. bei maximal geschlossenen Griffen) radial außerhalb des Eingriffselements platziert werden kann. Hierfür ist in dem Schenkel radial außerhalb des Eingriffselements eine Aussparung für das Griffsperrelement vorgesehen. Durch Verschieben in Richtung des Eingriffselements werden Griffsperrelement und Eingriffselement in Eingriff gebracht (Eingriffsstellung). Auf diese Weise wird eine weitere Öffnung des Handgriffs verhindert. Vorzugsweise weist das Betätigungselement mindestens zwei Griffsperrelemente auf, wobei jedem Schenkel eines zugewandt ist. So kann die Bewegung beider Griffteile verhindert werden.The actuating element may alternatively or additionally comprise at least one handle locking element. The handle locking element is movable by means of movement of the actuating element in a first axial direction into an engagement position and by movement of the actuating element in a second axial direction into a disengaged position, wherein the handle locking element is in engagement position with an arranged on a leg engagement element and the leg in the Closed position locked. The first axial direction can, for. B. proximally, the second to be distal. By locking a certain distance between the mouth branches can be adjusted. The handle locking element can be an elongated element which can be placed radially outside of the engagement element by means of axial displacement in a suitable grip position (eg with maximally closed handles). For this purpose, a recess for the handle locking element is provided in the leg radially outside of the engagement member. By moving in the direction of the engagement element handle locking element and engagement element are brought into engagement (engaged position). In this way, a further opening of the handle is prevented. Preferably, the actuating element has at least two handle locking elements, each leg facing one. Thus, the movement of both handle parts can be prevented.
Schließlich ist es auch möglich, Griffsperrelement und Eingriffselement relativ zueinander federnd zu lagern oder eines oder beide der Elemente flexibel auszuführen. Hierdurch kann die Haltekraft zwischen den Maulbranchen definiert werden. Dies kann erfindungsgemäß erreicht werden, indem das Griffsperrelement federnd an dem Betätigungselement gelagert ist. Alternativ oder zusätzlich kann das Griffsperrelement in der Eingriffsstellung federnd an dem Eingriffselement gelagert sein.Finally, it is also possible to resiliently store the handle locking element and engagement element relative to one another or to carry out one or both of the elements flexibly. As a result, the holding force between the mouth branches can be defined. This can be achieved according to the invention by the handle locking element is resiliently mounted on the actuating element. Alternatively or additionally, the handle locking element may be resiliently mounted in the engaged position on the engagement member.
In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung die Verwendung des Maulinstruments in einem Verfahren zur Behandlung des menschlichen Körpers. Hierbei wird das Maulinstrument eingesetzt, um Gewebe zu manipulieren, z. B. zu halten, zu koagulieren und/oder zu durchtrennen.In a second aspect, the invention relates to the use of the jaw instrument in a method of treating the human body. Here, the jaw instrument is used to manipulate tissue, for. B. to hold, coagulate and / or cut through.
Figurenlistelist of figures
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
-
1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Maulinstruments, das ein Betätigungselement mit einer teilellipsenförmigen Öffnung zur Betätigung eines oder mehrerer Endeffektoren umfasst; -
2 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform des Maulinstruments aus1 , bei der das Betätigungselement zur Steuerung eines oder mehrerer Endeffektoren parallel zu der Längsachse eines ersten Schenkels in axialer Richtung bewegbar ist; -
3 eine schematische Seitenansicht einer alternativen Ausführungsform des Maulinstruments aus1 , bei der das Betätigungselement zur Steuerung eines oder mehrerer Endeffektoren parallel zu oder auf der Längsachse des Maulinstruments in axialer Richtung bewegbar ist; -
4 eine schematische Aufsicht einer Ausführungsform des Maulinstruments aus1 , in der das Betätigungselement zur Steuerung eines Endeffektors mittels einer quer zur gemeinsamen Bewegungsebene gerichteten Betätigungsbewegung in eine aus der gemeinsamen Bewegungsebene abgewinkelte Stellung bewegt ist; -
5 eine weitere schematische Seitenansicht des Maulinstruments aus1 , in der das Betätigungselement zur Betätigung eines oder mehrerer Endeffektoren in proximaler Richtung entlang der oder parallel zu der Längsachse des Maulinstruments bewegt ist; -
6 eine schematische Schnittdarstellung eines mittleren Abschnitts des erfindungsgemäßen Maulinstruments, wobei beide Schenkel ein Betätigungssperrelement aufweisen; -
7 schematische Schnittdarstellungen eines mittleren Abschnitts eines erfindungsgemäßen Maulinstruments, wobei das Betätigungselement ein Griffsperrelement aufweist (7a) , das in Eingriff mit einem an einem Schenkel angeordneten Eingriffselement gebracht werden kann (7b) ; -
8 schematische Schnittdarstellungen eines mittleren Abschnitts von erfindungsgemäßen Maulinstrumenten, wobei das Griffsperrelement federnd an dem Betätigungselement gelagert ist (8a) bzw. das Eingriffselement eine Feder zur federnden Lagerung des Griffsperrelements an dem Eingriffselement in der Eingriffsstellung aufweist (8b) ; -
9 eine perspektivische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Maulinstruments, in dem das Betätigungselement als drehgelagertes Abzugszüngel ausgebildet ist; und -
10 eine perspektivische Seitenansicht eines alternativen erfindungsgemäßen Maulinstruments, in dem das Betätigungselement eine teilellipsenförmige Öffnung zur Fingeranlage aufweist.
-
1 a schematic side view of a jaw instrument according to the invention, comprising an actuating element with a partially ellipsoidal opening for actuating one or more end effectors; -
2 a schematic side view of an embodiment of the jaw from1 in which the actuator for controlling one or more end effectors is movable parallel to the longitudinal axis of a first leg in the axial direction; -
3 a schematic side view of an alternative embodiment of the jaw from1 in which the actuator for controlling one or more end effectors is movable in the axial direction parallel to or on the longitudinal axis of the jaw instrument; -
4 a schematic plan view of an embodiment of the jaw from1 in which the actuating element for controlling an end effector is moved by means of an actuating movement directed transversely to the common plane of movement into an angled position from the common plane of movement; -
5 another schematic side view of the jaw from1 in which the actuator for actuating one or more end-effectors is moved in the proximal direction along or parallel to the longitudinal axis of the jaw instrument; -
6 a schematic sectional view of a central portion of the jaw instruments according to the invention, wherein both legs have an actuation locking element; -
7 schematic sectional views of a central portion of a jaw instrument according to the invention, wherein the actuating element has a handle locking element (7a) which can be brought into engagement with a arranged on a leg engaging element (7b) ; -
8th schematic sectional views of a central portion of jaw instruments according to the invention, wherein the handle locking element is resiliently mounted on the actuating element (8a) or the engagement element has a spring for the resilient mounting of the handle locking element on the engagement element in the engaged position (8b) ; -
9 a side perspective view of a jaw instrument according to the invention, in which the actuating element is designed as a rotatably mounted trigger finger; and -
10 a perspective side view of an alternative jaw instrument according to the invention, in which the actuating element has a partially elliptical opening for finger system.
Ausführungsbeispieleembodiments
Weitere Vorteile, Kennzeichen und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen deutlich. Allerdings ist die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt.Further advantages, characteristics and features of the present invention will become apparent in the following detailed description of embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the invention is not limited to these embodiments.
Das Maulinstrument
Das Maulinstrument
Die Griffteile
Die Schenkel
Das Betätigungselement
Das Betätigungselement
Sofern das Betätigungselement
Das Griffsperrelement
Das Griffsperrelement
Werden Griffsperrelement
Selbstverständlich kann das Maulinstrument
In einer in
Alternativ kann das Griffsperrelement
In einer alternativen, in
Das dargestellte Maulinstrument
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand der Ausführungsbeispiele detailliert beschrieben worden ist, ist für den Fachmann selbstverständlich, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern dass vielmehr Abwandlungen in der Weise möglich sind, dass einzelne Merkmale weggelassen oder andersartige Kombinationen der vorgestellten Einzelmerkmale verwirklicht werden können, sofern der Schutzbereich der beigefügten Ansprüche nicht verlassen wird. Die vorliegende Offenbarung schließt sämtliche Kombinationen der vorgestellten Einzelmerkmale ein.Although the present invention has been described in detail with reference to the embodiments, it will be understood by those skilled in the art that the invention is not limited to these embodiments, but rather modifications are possible in such a way that individual features omitted or other combinations of individual features presented realized unless the scope of the appended claims is exceeded. The present disclosure includes all combinations of the featured individual features.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- MaulinstrumentMaul instrument
- 1212
- Maulteiljaw
- 1414
- MaulbrancheMaul industry
- 1616
- MaulbrancheMaul industry
- 1818
- Handgriffhandle
- 2020
- Griffteilhandle part
- 2222
- Griffteilhandle part
- 2424
- Schenkelleg
- 2626
- Schenkelleg
- 2828
- Gelenkjoint
- 3030
- Betätigungselementactuator
- 3232
- Öffnung für FingeranlageOpening for finger attachment
- 3434
- Öffnung für FingeranlageOpening for finger attachment
- 3636
- Öffnung für FingeranlageOpening for finger attachment
- 3838
- Verbindungselementconnecting element
- 4040
- Vertiefungdeepening
- 4242
- BetätigungssperrelementOperating locking element
- 4444
- BetätigungssperrelementOperating locking element
- 4646
- formkomplementäre Vertiefung complementary form
- 4848
- formkomplementäre Vertiefungcomplementary form
- 5050
- GriffsperrelementGrip locking element
- 5252
- Eingriffselementengaging member
- 5454
- Federelementspring element
- 5656
- Federelementspring element
- 5858
- Abschnitt zur FingeranlageFinger attachment section
- 6060
- Hauptteil BetätigungselementMain part actuator
- 6262
- Kabelelectric wire
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- US 2004/0254573 A1 [0021]US 2004/0254573 A1 [0021]
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DE102018100688.8A DE102018100688A1 (en) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | Surgical jaw instrument with central activation element |
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