DE102018008560A1

DE102018008560A1 - navigation system

Info

Publication number: DE102018008560A1
Application number: DE102018008560.1A
Authority: DE
Inventors: Karsten Schmidt
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-10-30
Filing date: 2018-10-30
Publication date: 2019-03-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem (3) in einem Fahrzeug (1), bei welchem Echtzeitbilder wenigstens einer Kamera (2) in dem Fahrzeug (1) angezeigt werden, wobei in die Echtzeitbilder Richtungspfeile und/oder Navigationshinweise eingeblendet werden. Das erfindungsgemäße Navigationssystem ist dadurch gekennzeichnet, dass die Echtzeitbilder außerdem für eine vorgegebene Zeitspanne zwischengespeichert werden, wobei sie nach der Zeitspanne gelöscht werden, falls sich kein Unfall ereignet hat.The invention relates to a navigation system (3) in a vehicle (1) in which real-time images of at least one camera (2) are displayed in the vehicle (1), direction arrows and / or navigation instructions being displayed in the real-time images. The navigation system according to the invention is characterized in that the real-time images are also temporarily stored for a predetermined period of time, whereby they are deleted after the period of time if no accident has occurred.

Description

Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem in einem Fahrzeug nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a navigation system in a vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1.

Navigationssysteme in Fahrzeugen sind soweit aus dem Stand der Technik bekannt. Dabei ist es auch bekannt, in dem Navigationssystem Echtzeitbilder einer Kamera anzuzeigen und Richtungspfeile und/oder Navigationshinweise in diese Echtzeitbilder einzublenden. In diesem Zusammenhang kann beispielsweise auf eine Navigation mit Augmented Reality hingewiesen werden, welche von der Anmelderin auf der CES 2018 vorgestellt worden ist. Vergleichbare Systeme sind jedoch auch im Stand der Technik bekannt. So hat beispielsweise die Firma Blaupunkt (Travelpilot 700) bereits vor dem Jahr 2010 bei einem mobilen Navigationsgerät mit integrierter Kamera diese Technologie genutzt. Die bekannteste Anwendung dieser Art war eine Anwendung für ein Mobiltelefon bzw. Smartphone, welche 2010 unter dem Namen „Wikitude Drive“ veröffentlicht worden ist.Navigation systems in vehicles are known from the prior art. It is also known to display real-time images of a camera in the navigation system and to display directional arrows and / or navigation instructions in these real-time images. In this context, reference may be made, for example, to navigation with augmented reality, which was presented by the applicant at CES 2018. However, comparable systems are also known in the art. For example, Blaupunkt (Travelpilot 700) used this technology in a mobile navigation device with an integrated camera before 2010. The best-known application of this kind was an application for a mobile phone or smartphone, which was published in 2010 under the name "Wikitude Drive".

Der weitere Stand der Technik kennt daneben noch die Navigation mit vorproduzierten Videosequenzen, welche erst während der Fahrt geladen werden, aber keine Livebilder sind. In diesem Zusammenhang kann auf die EP 3 156 767 A2 hingewiesen werden. Eine Verbesserung dieser Technologie, bei der Livebilder zumindest teilweise durch Elemente einer virtuellen Realität ersetzt werden, um so das übertragene Datenvolumen zu beschränken, sind prinzipiell aus der nicht vorveröffentlichten Anmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen DE 10 2018 003 249.4 bekannt.The further prior art also knows the navigation with pre-produced video sequences, which are loaded only while driving, but are not live images. In this context, on the EP 3 156 767 A2 be pointed out. An improvement of this technology, in which live images are at least partially replaced by elements of a virtual reality so as to limit the volume of data transmitted, is in principle from the applicant's application, not previously published, with the file reference DE 10 2018 003 249.4 known.

Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein derartiges Navigationssystem gegenüber dem Stand der Technik weiter zu verbessern. The object of the present invention is now to further improve such a navigation system over the prior art.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale im Anspruch 1, und hier insbesondere im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1, gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by the features in claim 1, and in particular in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments and further developments emerge from the subclaims dependent thereon.

Das erfindungsgemäße Navigationssystem nutzt, vergleichbar wie die Navigationssysteme, welche soweit aus dem Stand der Technik bekannt sind, die Erfassung von Echtzeitbildern wenigstens einer Kamera in dem Fahrzeug, um diese ergänzt um eingeblendete Richtungspfeile und/oder Navigationshinweise in dem Navigationssystem anzuzeigen, um so die Qualität der Navigation zu verbessern und beispielsweise bei unübersichtlichen Abbiegungen einer das Fahrzeug fahrenden Person deutlich aufzuzeigen, wo sie abbiegen muss. Ergänzend ist es nun außerdem so, dass die Echtzeitbilder für eine vorgesehene Zeitspanne zwischengespeichert werden, wobei sie nach der Zeitspanne gelöscht werden, falls kein Unfall erfolgt ist. Die ohnehin erfassten Echtzeitbilder werden in dem Navigationssystem also zwischengespeichert. Die Zwischenspeicherung erfolgt dabei temporär für eine vorgegebene Zeitspanne. Ist diese Zeitspanne abgelaufen und ist in dieser Zeitspanne kein Unfall des Fahrzeugs passiert, was über entsprechende Sensoren in dem Fahrzeug erfasst werden kann, dann werden die temporär gespeicherten Echtzeitbilder wieder gelöscht. Hierdurch ist es möglich, beispielsweise bei schweren Unfällen die Bilder zur Beweissicherung heranzuziehen. Neben der Verbesserung der Navigationsqualität ist somit auch eine Steigerung der Verkehrssicherheit möglich. Insbesondere kann auf den Einsatz sogenannter „Dash-Cams“ verzichtet werden, welche entsprechend aufwändig sind, und welche für das Gerät selbst und auch für seine Verkabelung zur Stromversorgung Platz im Bereich der Windschutzscheibe beanspruchen und dadurch das Sichtfeld einer das Fahrzeug fahrenden Person einschränken, was ein Sicherheitsnachteil sein kann.The navigation system according to the invention uses, comparable to the navigation systems, which are far known from the prior art, the detection of real-time images of at least one camera in the vehicle to display these supplemented by superimposed direction arrows and / or navigation instructions in the navigation system, so the quality To improve the navigation and clearly show, for example, in confusing bends a person driving the vehicle where it has to turn. In addition, it is now also such that the real-time images are temporarily stored for a designated period of time, whereby they are deleted after the period of time if no accident has occurred. The already captured real-time images are thus cached in the navigation system. The temporary storage takes place temporarily for a predetermined period of time. If this period of time has expired and no accident of the vehicle has occurred in this time span, which can be detected via corresponding sensors in the vehicle, then the temporarily stored real-time images are deleted again. This makes it possible, for example, in heavy accidents to use the images for evidence. In addition to the improvement of navigation quality is thus also an increase in traffic safety possible. In particular, it is possible to dispense with the use of so-called "dash-cams", which are correspondingly complex, and which occupy space in the area of the windshield for the device itself and also for its wiring for the power supply, thereby restricting the field of vision of a person driving the vehicle can be a security disadvantage.

Gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Idee werden die Echtzeitbilder für eine vorgegebene Zeitspanne gespeichert, welche in der Größenordnung von einigen Sekunden festgelegt wird. Gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung kann diese Zeitspanne in etwa 10 Sekunden betragen. Eine solche Zeitspanne von 10 Sekunden ist typischerweise ausreichend, um im Falle eines schweren Unfalls die zur Aufklärung des Unfallgeschehens notwendigen Bilder zur Verfügung zu haben. Ansonsten ist die Zeitspanne ausreichend kurz, um durch die Speicherung keine unnötigen Probleme hinsichtlich des Datenschutzes oder dergleichen zu erzeugen. Dies gilt insbesondere dann, wenn, wie es gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Idee möglich ist, kein Nutzerzugriff auf die temporär gespeicherten Echtzeitbilder möglich ist, außer im Falle eines schweren Unfalls.According to a very advantageous development of the idea, the real-time images are stored for a predetermined period of time, which is determined in the order of a few seconds. According to a very advantageous development, this time span can be about 10 seconds. Such a period of 10 seconds is typically sufficient to have available in the event of a serious accident necessary to clarify the accident images. Otherwise, the amount of time is short enough not to create unnecessary privacy issues or the like due to storage. This is especially true if, as is possible according to an advantageous development of the idea, no user access to the temporarily stored real-time images is possible, except in the case of a serious accident.

Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Idee sieht es ferner vor, dass die vorgegebene Zeitspanne über eine Telediagnose ausparametrierbar, also veränderbar, ist. Hierdurch ist es möglich, beispielsweise das Fahrzeug durch eine Fernwartung hinsichtlich des erfindungsgemäßen Navigationssystems so zu konfigurieren, dass die entsprechende Zeitspanne konform zur lokalen Gesetzeslage angepasst werden kann.Another very advantageous embodiment of the idea, it also provides that the predetermined period of time via a telediagnosis ausparametrierbar, that is changeable, is. This makes it possible, for example, to configure the vehicle by means of remote maintenance with regard to the navigation system according to the invention such that the corresponding time span can be adapted in conformity with the local legal situation.

Dafür können die aufgenommenen Echtzeitbilder beispielsweise in einem Stapelspeicher nach dem Prinzip „first in/first out“ gespeichert werden, wobei die vorgegebene Zeitspanne als „Durchlaufzeit“ durch den Stapelspeicher parametriert werden kann.For this purpose, the recorded real-time images can be stored, for example, in a stack according to the principle "first in / first out", wherein the predetermined period of time can be parameterized as a "cycle time" by the stack.

Wie bereits erwähnt, kann zum Feststellen eines potenziellen schweren Unfalls, welcher eine Auswertung der temporär gespeicherten Echtzeitbilder rechtfertigt, die Auswertung von entsprechenden Sensoren des Fahrzeugs genutzt werden. Gemäß einer sehr einfachen und vorteilhaften Weiterbildung der Idee werden dazu die Sensoren zur Auslösung der Airbags genutzt. Ist es zu keiner Airbag-Auslösung gekommen, liegt kein „schwerer“ Unfall im Sinne dieser Beschreibung vor, sodass die Bilder nach der vorgegebenen Zeit entsprechend gelöscht werden können. Lediglich wenn wenigstens einer der Airbags ausgelöst hat, wird von einem entsprechend „schweren“ Unfall ausgegangen, und das Löschen der temporär gespeicherten Echtzeitbilder wird ausgesetzt, um diese für die Aufklärung und Auswertung des Unfallhergangs nutzen zu können. As already mentioned, the evaluation of corresponding sensors of the vehicle can be used to determine a potential serious accident, which justifies an evaluation of the temporarily stored real-time images. According to a very simple and advantageous development of the idea, the sensors are used for triggering the airbags. If no airbag deployment has occurred, there is no "serious" accident in the sense of this description, so that the images can be deleted accordingly after the given time. Only if at least one of the airbags has triggered, is assumed by a correspondingly "serious" accident, and the deletion of the temporarily stored real-time images is suspended in order to use these for the clarification and evaluation of the accident.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Idee ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben wird.Further advantageous embodiments of the idea will become apparent from the embodiment, which will be described below with reference to the figures.

Dabei zeigen:

1 ein prinzipmäßig angedeutetes Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Navigationssystem; und
2 eine Ansicht auf das erfindungsgemäße Navigationssystem in dem Fahrzeug von innen.

Showing:

1 a principle indicated vehicle with a navigation system according to the invention; and
2 a view of the inventive navigation system in the vehicle from the inside.

In der Darstellung der 1 ist ein mit 1 bezeichnetes Fahrzeug zu erkennen. Dieses umfasst wenigstens eine mit 2 bezeichnete Kamera, welche unter anderem mit einem Navigationssystem 3 in Verbindung steht. Dieses Navigationssystem 3 ist in der Darstellung der 2 nochmals in einer Innenansicht des Fahrzeugs 1 auf einem Teil des Armaturenbretts und die Windschutzscheibe dargestellt. Auch hier ist die mit 2 bezeichnete Kamera prinzipmäßig angedeutet. Über den gestrichelten Pfeil ist der Weg der von der Kamers 2 aufgenommenen Echtzeitbilder eingezeichnet. Diese wandern in das Navigationssystem 3 und werden hier mit entsprechenden Hinweisen zur Navigation, welche hier durch einen Geradeauspfeil angedeutet sind, in dem Navigationssystem 3 bzw. auf seinem Display 4 dargestellt. Dies wird auch als Augmented Reality Navigation bezeichnet und dient zur Verbesserung der Navigation für die das Fahrzeug 1 fahrende Person.In the presentation of the 1 is to recognize a designated 1 vehicle. This comprises at least one designated 2 camera, which, inter alia, with a navigation system 3 communicates. This navigation system 3 is in the representation of 2 again in an interior view of the vehicle 1 shown on a part of the dashboard and the windshield. Again, the one with 2 designated camera indicated in principle. About the dashed arrow is the way of the camera 2 plotted real-time images. These migrate to the navigation system 3 and are here with appropriate instructions for navigation, which are indicated here by a straight arrow, in the navigation system 3 or on his display 4 shown. This is also referred to as augmented reality navigation and serves to improve the navigation for the vehicle 1 moving person.

Außerdem ist es nun so, dass die Bilder nach der Verwendung für das Display 4 des Navigationssystems 3 bzw. parallel zu dieser in einem temporären Speicherelement 5, welches beispielsweise als Stapelspeicher nach dem first in/first out-Prinzip aufgebaut sein kann, zwischengespeichert werden. Die Zwischenspeicherung erfolgt für einen vorgegebenen Zeitraum von beispielsweise 10 Sekunden, danach werden die Bilder, wie es durch den aus dem Navigationssystem 3 herausführenden Pfeil angedeutet ist, entsprechend gelöscht. Das Navigationssystem 3 zusammen mit der Kamera 2 übernimmt damit die zusätzliche Funktionalität der Aufzeichnung des Geschehens der letzten beispielsweise 10 Sekunden, um so im Falle eines schweren Unfalls den Unfallhergang erkennen zu können. Aus diesem Grund ist das Navigationssystem 3 außerdem mit entsprechenden Sensoren des Fahrzeugs 1 verbunden, welche einen Unfall detektieren können. Rein beispielhaft ist in der Darstellung der 2 ein solcher Sensor 6 im Bereich des Lenkrads 7 angedeutet. Es soll sich um den Airbagsensor 6 zur Auslösung des Fahrer-Airbags handeln.Besides, it is now so that the pictures after use for the display 4 of the navigation system 3 or parallel to this in a temporary memory element 5 , which can be constructed, for example, as a stack according to the first in / first out principle, are buffered. The caching takes place for a predetermined period of, for example, 10 seconds, after which the images, as determined by the from the navigation system 3 leading out arrow is indicated, accordingly deleted. The navigation system 3 together with the camera 2 takes over the additional functionality of recording the events of the last example, 10 seconds, so as to be able to recognize the accident in case of a serious accident. That's why the navigation system 3 also with corresponding sensors of the vehicle 1 connected, which can detect an accident. Purely by way of example is in the representation of 2 such a sensor 6 in the area of the steering wheel 7 indicated. It should be about the airbag sensor 6 act to trigger the driver's airbag.

In der Praxis ist es nun so, dass die Echtzeitbilder in dem temporären Speicher 5 für die bereits angesprochene Zeitspanne von beispielsweise 10 Sekunden gespeichert werden. Diese Zeitspanne lässt sich beispielsweise über Telediagnosezugriff auf das Fahrzeug 1 verändern, um so das Fahrzeug 1 an eine sich verändernde Gesetzgebung oder an lokale Gesetzgebungen anzupassen. Die Bilder werden also über die vorgegebene Zeitspanne gespeichert. Kommt es in dieser Zeitspanne zu keinem schweren Unfall des Fahrzeugs 1, hat also beispielsweise der Airbagsensor 6 im Lenkrad 7 nicht angesprochen und der Airbag nicht ausgelöst, werden die Bilder entsprechend gelöscht und durch neue Bilder in dem temporären Speicher 5 ersetzt. Hat der Airbag in dieser Zeit angesprochen, dann werden die Bilder dauerhaft gespeichert und können zur Auswertung des Unfallhergangs ausgelesen werden. Dadurch, dass die Bilder nur in diesem Fall fest dauerhaft gespeichert werden und vorzugsweise nur dann und nur durch autorisiertes Personal z.B. von einem Gutachter und auslesbar sind, kann der Missbrauch der Bilder weitgehend ausgeschlossen werden, sodass auch Datenschutzanforderungen durch das erfindungsgemäße Navigationssystem 3 mit der Zwischenspeicherung der Echtzeitbilder erfüllt werden können.In practice, it is the case that the real-time images in the temporary memory 5 be stored for the already mentioned period of, for example, 10 seconds. This period can be, for example, via telediagnostic access to the vehicle 1 change so the vehicle 1 adapt to changing legislation or local legislation. The images are thus saved over the specified period of time. Does it come in this period of time to any serious accident of the vehicle 1 So for example has the airbag sensor 6 in the steering wheel 7 not addressed and the airbag is not triggered, the images are deleted accordingly and by new images in the temporary memory 5 replaced. If the airbag has responded during this time, then the images are stored permanently and can be read to evaluate the accident. Due to the fact that the images are permanently stored permanently only in this case and preferably only by authorized personnel, eg, by a verifier and can be read out, the misuse of the images can be largely ruled out, so that also data protection requirements by the navigation system according to the invention 3 can be met with the caching of the real-time images.

Neben einer komfortablen und zuverlässigen Navigation durch das Navigationssystem 3 ist es so möglich, einen zusätzlichen Gewinn an Sicherheit zu erreichen.In addition to a comfortable and reliable navigation through the navigation system 3 It is thus possible to achieve an additional gain in security.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 3156767 A2 [0003]
DE 102018003249 [0003]

Claims

Navigation system (3) in a vehicle (1) in which real-time images of at least one camera (2) are displayed in the vehicle (1), wherein direction arrows and / or navigation instructions are superimposed on the real-time images, characterized in that the real-time images are also displayed for a predetermined period of time, whereby they are deleted after the period of time, if no accident has occurred.

Navigation system (3) to Claim 1 , characterized in that the predetermined period of time is set in the order of a few seconds.

Navigation system (3) to Claim 1 or 2 , characterized in that the predetermined time period is about 10 seconds.

Navigation system (3) to Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the predetermined period of time can be parameterized via a telediagnosis.

Navigation system (3) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the real-time images are excluded from user access, as long as no accident has occurred.

Navigation system (3) according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the real-time images are temporarily stored in a stack memory.

Navigation system (3) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that to determine whether an accident has occurred, accident sensors of the vehicle (1) are evaluated.

Navigation system (3) to Claim 7 , characterized in that the accident sensors comprise at least the sensor (6) of an airbag of the vehicle (1).