DE102017222791A1 - Method and system for warning road users of a wrong-way drive of a vehicle with transmitter data control - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs (1), umfassend die folgenden Schritte: Einlesen (200) von Navigationsdaten (13) des Fahrzeugs (1) in einen fahrzeugexternen Server (2) über eine Fahrzeug-Server-Schnittstelle (12) zwischen einem dem Fahrzeug (1) zugeordneten Kommunikationsgerät (10) als Client und dem fahrzeugexternen Server (2); Abgleichen (300) der Navigationsdaten (13) des Fahrzeugs (1) im fahrzeugexternen Server (2) unter Verwendung zumindest einer serverseitigen Navigationsinformation, um die eingelesenen Navigationsdaten des Fahrzeugs (1) hinsichtlich einer Falschfahrt des Fahrzeugs (1) auszuwerten; Bereitstellen (400) einer Falschfahrerwarnung (14) über die Falschfahrt des Fahrzeugs (1) an zumindest eine weitere Fahrzeug-Server-Schnittstelle (15) zwischen zumindest einem einem weiteren Fahrzeug (3) zugeordneten Kommunikationsgerät (16) und dem fahrzeugexternen Server (2), falls in dem Schritt des Abgleichens (300) anhand der Navigationsdaten des Fahrzeugs (1) eine tatsächliche Falschfahrt festgestellt worden ist; wobei der Schritt des Abgleichens (300) eine Analyse beinhaltet, ob sich das Fahrzeug (1) in einem Falschfahrtgefahrenbereich (60) des Straßennetzes befindet, wobei bejahendenfalls ein Anweisen (310) des fahrzeugexternen Servers (2) an das Kommunikationsgerät (10) des Fahrzeuges (1) durchgeführt wird, dass das Kommunikationsgerät (10) die Navigationsdaten (13) mit einer höheren Senderate als außerhalb des Falschfahrtgefahrenbereichs (60) sendet, um eine demgegenüber hochfrequentere Datenübertragung auszulösen.The invention relates to a method and system for warning road users of wrong-way driving of a vehicle (1), comprising the following steps: reading (200) navigation data (13) of the vehicle (1) into a vehicle-external server (2) via a vehicle Server interface (12) between a the vehicle (1) associated communication device (10) as a client and the vehicle external server (2); Matching (300) the navigation data (13) of the vehicle (1) in the vehicle-external server (2) using at least server-side navigation information to evaluate the read navigation data of the vehicle (1) with respect to a wrong-way drive of the vehicle (1); Providing (400) a wrong-way driver warning (14) about the wrong-way driving of the vehicle (1) to at least one further vehicle-server interface (15) between at least one communication device (16) assigned to another vehicle (3) and the vehicle-external server (2) if an actual wrong travel has been detected in the step of reconciliation (300) based on the navigation data of the vehicle (1); wherein the step of reconciling (300) includes an analysis as to whether the vehicle (1) is in a wrong-way hazard area (60) of the road network, if so instructing (310) the off-board server (2) to the communication device (10) of the vehicle (1) that the communication device (10) transmits the navigation data (13) at a higher transmission rate than outside the wrong-travel danger region (60) to initiate a higher-frequency data transmission.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen von Verkehrssteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Daneben betrifft die Erfindung auch ein dieses Verfahren ausführendes Client-Server-System sowie ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens, schwerpunktmäßig auf einem Server des Client-Server-Systems.The present invention relates to a method for warning road users of a wrong-way driving of a vehicle according to the preamble of claim 1. In addition, the invention also relates to a client-server system implementing this method and a computer program product for carrying out the method, mainly on a server of the client server system.

Die Falschfahrt eines Fahrzeugs wird bei personenbetriebenen Kraft- oder Nutzfahrzeugen durch einen hierfür verantwortlichen Falschfahrer, auch „Geisterfahrer“ genannt, verursacht, welcher durch verkehrswidriges Verhalten Verkehrsunfälle mit einem erheblichen Personen- und Sachschaden auslösen kann. Eine Erkennung von Falschfahrten alleine auf Basis eines im Fahrzeug vorhandenen Navigationsgerätes erfolgt in der Praxis meist zu spät, da der Falschfahrer sich in den meisten Fällen bereits mit hoher Fahrgeschwindigkeit und großer Wahrscheinlichkeit auf einem Kollisionskurs, beispielsweise auf einer falschen Fahrspur einer Autobahn, befindet. Zur Unfallverhütung ist es daher erforderlich, den Falschfahrer selbst und auch die sich im Gefahrenbereich befindlichen Verkehrsteilnehmer zeitnah vor einer Falschfahrt zu warnen.The wrong-way driving of a vehicle is caused by a responsible wrong-way driver, also called "ghost driver", in personal-driven motor vehicles or utility vehicles, which can cause traffic accidents with a considerable personal injury and material damage through traffic-reprehensible behavior. A detection of wrong trips solely on the basis of an existing in the vehicle navigation device is usually too late in practice, since the wrong driver is already at high speed and high probability on a collision course, for example, on a wrong lane of a highway, in most cases. To prevent accidents, it is therefore necessary to warn the wrong-way driver himself and also located in the danger area road users promptly before a wrong-way.

Das Anwendungsgebiet der vorliegenden Erfindung ist nicht allein beschränkt auf personenbetriebene Kraft- und Nutzfahrzeuge, sondern lässt sich auch als Sicherheitssystem für autonomes Fahren nutzen.The field of application of the present invention is not limited to passenger-driven commercial vehicles alone, but can also be used as a safety system for autonomous driving.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem allgemein bekannten Stand der Technik gehen vielfältige automatische Verfahren zur Detektion von Falschfahrern hervor, die beispielsweise über eine Videosensorik ermitteln, ob ein die Durchfahrt oder Einfahrt verbietendes Verkehrsschild überfahren worden ist. Ferner sind auch Verfahren allgemein bekannt, welche unter Nutzung einer digitalen Karte des Straßennetzes in Verbindung mit Navigationsdaten des Fahrzeugs versuchen zu erkennen, ob sich das Fahrzeug auf einem Streckenabschnitt in der falschen Fahrtrichtung fortbewegt. Allgemein bekannt sind auch drahtlose Verfahren, welche mittels spezieller technischer Mittel, beispielsweise Baken der Fahrbahn oder am Fahrbahnrand, Falschfahrer detektieren.From the well-known state of the art, there are numerous automatic methods for detecting wrong-way drivers, which determine, for example via a video sensor system, whether a traffic sign prohibiting the passage or entrance has been run over. Furthermore, methods are also generally known which, using a digital map of the road network in conjunction with navigation data of the vehicle to try to detect whether the vehicle is traveling on a stretch in the wrong direction. Wireless methods are also generally known which detect wrong-hand drivers by means of special technical means, for example beacons of the roadway or on the roadside.

Aus der hier gattungsgemäßen DE 10 2015 213 538 A1 geht ein Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs hervor, welches sich strukturell ein Client-Server-System zunutze macht. Somit führt diese technische Lösung nicht allein eine Falschfahrererkennung aus, sondern stellt auch eine Falschfahrermeldung an gefährdete Verkehrsteilnehmer bereit. Hierzu werden von einem fahrzeugexternen Server aus die aktuellen Navigationsdaten eines Fahrzeugs über eine drahtlose Fahrzeug-Server-Schnittstelle zwischen einem dem Fahrzeug zugeordneten Kommunikationsgerät und dem fahrzeugexternen Server eingelesen. Anschließend erfolgt ein Abgleich der eingelesenen Navigationsdaten im fahrzeugexternen Server unter Verwendung zumindest einer serverseitigen Navigationsinformation, infolge dessen die eingelesenen Navigationsdaten des Fahrzeugs hinsichtlich einer Falschfahrt ausgewertet werden. Dieser Abgleich erfolgt vorzugsweise mittels eines sogenannten Map-Matching-Algorithmus, welcher die in den eingelesenen Navigationsdaten des Fahrzeugs enthaltenen Positionsinformationen mit einer digitalen Karte des Straßennetzes in Übereinstimmung bringt, um herauszufinden, ob sich das Fahrzeug in verkehrsregelkonformer Weise im Straßenverkehr bewegt. Falls die Auswertung ergibt, dass anhand der Navigationsdaten des Fahrzeugs tatsächlich eine Falschfahrt vorliegt, beispielsweise durch Befahren einer Autobahnabfahrt in falscher Richtung, so stellt das Client-Server-System eine Falschfahrerwarnung an zumindest weitere Fahrzeuge in der Umgebung bereit. Hierzu sind die weiteren Fahrzeuge mit einer Fahrzeug-Server-Schnittstelle ausgestattet, um die vom Server bereitgestellte Falschfahrerwarnung über ein dem Fahrzeug zugeordnetes Kommunikationsgerät dem Fahrer zur Kenntnis zu bringen. Dieses Verfahren des Standes der Technik ermöglicht im Prinzip eine automatische Falschfahrerwarnung, welche sich zeitnah am auslösenden Ereignis einer Falschfahrt orientiert. Bei dieser zeitkritischen Funktionsweise sind verzögerte Meldungen oder gar Falschmeldungen über eine Falschfahrt zu vermeiden.From the generic here DE 10 2015 213 538 A1 A method for warning road users of a wrong ride of a vehicle emerges, which structurally makes use of a client-server system. Thus, this technical solution not only performs a wrong-way driver recognition, but also provides a wrong-way driver message to vulnerable road users. For this purpose, the current navigation data of a vehicle via a wireless vehicle-server interface between a vehicle-assigned communication device and the vehicle external server are read from a vehicle external server. This is followed by a comparison of the read navigation data in the vehicle-external server using at least one server-side navigation information, as a result of which the read navigation data of the vehicle are evaluated with respect to a wrong-way. This adjustment is preferably carried out by means of a so-called map-matching algorithm, which brings the position information contained in the read navigation data of the vehicle into agreement with a digital map of the road network in order to find out whether the vehicle is moving in traffic-regulatory manner in traffic. If the evaluation shows that based on the navigation data of the vehicle is actually a wrong drive, for example by driving a motorway exit in the wrong direction, so the client-server system provides a wrong-way driver warning to at least other vehicles in the area. For this purpose, the other vehicles are equipped with a vehicle-server interface to bring the driver provided by the wrong-way driver warning via a communication device associated with the vehicle to the driver. This prior art method allows, in principle, an automatic wrong-way driver warning, which is promptly oriented to the triggering event of a wrong-way drive. With this time-critical mode of operation, delayed messages or even false reports about a wrong-way drive must be avoided.

Problematisch hierbei ist ferner, dass Kommunikation und Stromverbrauch für die mobilen Clients so effizient beziehungsweise so gering wie möglich sein sollte, um eine akzeptable Akkumulatorlaufzeit zu erzielen. Die Überlastung einer Mobilfunkzelle oder anderweitiger drahtloser Kommunikationseinrichtungen muss außerdem durch eine möglichst dateneffiziente Kommunikation unterbunden werden. Auch das Datenvolumen ist, soweit es möglich ist, einzugrenzen. Die Effizienz der Kommunikation ist aus Rechenleistungsgründen auch serverseitig ein wichtiger Faktor.The problem here is further that communication and power consumption for the mobile clients should be as efficient or as low as possible in order to achieve an acceptable battery life. The overload of a mobile radio cell or other wireless communication devices must also be prevented by a data-efficient communication as possible. Also, the data volume is, as far as possible, narrow down. The efficiency of communication is also an important factor on the server side for computing power reasons.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und System zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs dahingehend weiter zu verbessern, dass die Datenkommunikation zwischen Client und Server beim Einlesen der Navigationsdaten des Fahrzeugs effizient gestaltet wird und zuverlässige Informationen liefert.It is the object of the present invention to further improve a method and system for warning road users of a wrong-way drive of a vehicle in that the data communication between client and server when reading in the navigation data of the vehicle designed efficiently and provides reliable information.

Die Erfindung schließt die verfahrenstechnische Lehre ein, dass der Schritt des Abgleichens der Navigationsdaten des Fahrzeugs im fahrzeugexternen Server eine Analyse dahingehend beinhaltet, ob sich das Fahrzeug in einem Falschfahrtgefahrenbereich des Straßennetzes befindet, wobei bejahendenfalls der fahrzeugexterne Server das Kommunikationsgerät des Fahrzeuges anweist, dass dieses die Navigationsdaten mit einer höheren Senderate als außerhalb des Falschfahrtgefahrenbereichs sendet, um eine demgegenüber hochfrequentere Datenübertragung auszulösen.The invention includes the procedural teaching that the step of aligning the navigation data of the vehicle in the off-vehicle server includes an analysis as to whether the vehicle is in a wrong-way hazard area of the road network, if so, the off-board server instructing the communication device of the vehicle that the vehicle Sends navigation data at a higher transmission rate than outside the Falsefahrgefahrenbereichs to trigger a contrast high-frequency data transmission.

Dies ermöglicht es, dass der Server im Zuge des Einlesens der Navigationsdaten des Fahrzeugs entscheidet, wie gefährdet der Client ist, Falschfahrer zu werden und sendet aufgrund dieser Entscheidung eine Senderate für die Datenübertragung zurück zum Client, mit welcher dieser senden soll. Kommt der Client beispielsweise von einer Landstraße in den Bereich einer Auffahrt einer Autobahn und somit in einen Falschfahrtgefahrenbereich, so fordert der Server eine höhere Senderate an Navigationsdaten an als im übrigen Normalbereich der Landstraße, um eine hochgenaue Falschfahrererkennung im Zuge des Map-Matchings ausführen zu können. Für eine weitere Reduktion des Datenverkehrs wäre es darüber hinaus auch denkbar, dass der Server nur dann ein Wechselsignal zum Wechseln der Senderate ausgibt, wenn eine Änderung der Senderate erforderlich ist. Ansonsten kann vom Client auch einfach nur eine voreingestellte niedrige Senderate weiter verwendet werden.This makes it possible for the server, in the course of reading in the navigation data of the vehicle, to decide how vulnerable the client is to being a wrong-way driver and, based on this decision, sends a transmission rate for the data transmission back to the client with which it is to send. For example, if the client comes from a country road into the area of a driveway of a highway and thus in a Falschefahrgefahrenbereich, so the server requests a higher transmission rate of navigation data than in the rest of the normal area of the highway to perform a high accuracy Falschfahrererkennung in the course of map matching , For a further reduction of data traffic, it would also be conceivable that the server only outputs an alternating signal for changing the transmission rate, if a change in the transmission rate is required. Otherwise the client can simply continue to use only a preset low send rate.

Durch die erfindungsgemäße Lösung können erfassungskritische Situationen hinsichtlich einer Falschfahrerdetektion erkannt werden. Durch die Anpassung der Senderate kann das System auch auf andere Anwendungsfälle erweitert werden, da der Client keinerlei Einfluss darauf hat, welche Bereiche im Straßennetz als gefährdet angesehen werden. Neben der Reduktion des zu übermittelnden Datenvolumens kann auch ein Client mit minimaler Logik verwendet werden, so dass nahezu jedes mobile Endgerät hierfür infrage kommt, welches über eine Positionserfassungssensorik und eine Kommunikationsschnittstelle verfügt. Die Leistungsanforderungen an den Prozessor, Speicher und dergleichen sind durch die erfindungsgemäße technische Lösung vernachlässigbar.By means of the solution according to the invention, detection-critical situations with regard to a wrong-way driver detection can be detected. By adjusting the transmission rate, the system can also be extended to other applications, since the client has no influence on which areas in the road network are considered endangered. In addition to the reduction of the data volume to be transmitted, a client with minimal logic can also be used, so that almost any mobile terminal is suitable for this purpose, which has a position detection sensor system and a communication interface. The performance requirements on the processor, memory and the like are negligible by the technical solution according to the invention.

Vorzugsweise beinhaltet die Analyse im Schritt des Abgleichens auch die Maßnahme, dass überwacht wird, wann das Fahrzeug den Falschfahrtgefahrenbereich des Straßennetzes wieder verlässt, um dann vom fahrzeugexternen Server an das Kommunikationsgerät des Fahrzeuges ein Wechselsignal dahingehend auszusenden, dass das Kommunikationsgerät die Navigationsdaten wieder mit einer niedrigeren Senderate als innerhalb des Falschfahrtgefahrenbereichs sendet. Daneben ist es auch denkbar, dass die hochfrequente Datenübertragung über einen zuvor definierten Zeitraum aufrechterhalten bleibt.Preferably, in the step of reconciliation, the analysis also includes the measure of monitoring when the vehicle leaves the wrong-way risk area of the road network and then sending an alternating signal from the vehicle-external server to the communication device of the vehicle in such a way that the communication device returns the navigation data to a lower one Send rate as within the wrong travel risk area. In addition, it is also conceivable that the high-frequency data transmission over a previously defined period is maintained.

Vorzugsweise umfasst der Schritt des Einlesens der Navigationsdaten des Fahrzeugs allein die Positionsdaten desselben entlang der Fahrstrecke, welche über ein GPS-Modul ermittelbar sind. Darüber hinaus können auch weitere Positionsdaten des Fahrzeugs unter Verwendung einer fahrzeugseitigen Sensorik eingelesen werden. Hierdurch wird eine Verbesserung der Qualität der Positionsdaten des Fahrzeugs erzielt. Dies kann beispielsweise durch ein Erhöhen der Abtastrate des fahrzeugseitigen GPS-Moduls und/oder des fahrzeugseitigen Inertialsensors und/oder des fahrzeugseitigen Höhenmessers und/oder des fahrzeugseitigen optischen Sensors und/oder mittels eines Aktivierens eines zusätzlichen Sensors des Fahrzeugs erfolgen. Preferably, the step of reading in the navigation data of the vehicle only comprises the position data of the same along the route, which can be determined via a GPS module. In addition, other position data of the vehicle can be read using a vehicle-mounted sensors. This achieves an improvement in the quality of the position data of the vehicle. This can be done, for example, by increasing the sampling rate of the vehicle-side GPS module and / or the vehicle-side inertial sensor and / or the vehicle-side altimeter and / or the vehicle-side optical sensor and / or by activating an additional sensor of the vehicle.

Ein solcher zusätzlicher Sensor kann beispielsweise eingesetzt werden, um ein Bild einer Umgebung des Fahrzeugs zu erzeugen. Hiermit kann im Falle von vorverarbeiteten Navigationsdaten Rechenzeit zur Verifizierung von Navigationsdaten des Fahrzeugs auf Seiten des Servers und somit auch im Gesamtsystem gespart werden.Such an additional sensor can be used, for example, to generate an image of an environment of the vehicle. This can be saved in the case of preprocessed navigation data processing time for verification of navigation data of the vehicle on the server side and thus in the overall system.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zum Einlesen der Positionsdaten des Fahrzeugs durch den Server eine niedrige Senderate im Bereich zwischen 0,1 und 100 Herz verwendet, wogegen die demgegenüber höhere Senderate im Bereich zwischen 0,001 und 0,1 Herz liegt. Es ist auch eine Ausprägung dieses Mechanismuses möglich, bei welcher die Senderate dynamisch in einem gewissen Bereich aufgrund der Serverentscheidung gestellt werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, a low transmission rate in the range between 0.1 and 100 heart is used to read in the position data of the vehicle by the server, whereas the higher transmission rate is in the range between 0.001 and 0.1 heart. It is also a form of this mechanism possible in which the transmission rate can be set dynamically in a certain range due to the server decision.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren näher dargestellt.Further measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of the preferred embodiments of the invention with reference to figures.

Ausführungsbeispieleembodiments

Es zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Client-Server-Systems zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs auf einem Straßennetz,
  • 2 eine schematische Darstellung einer falschfahrerspezifischen Server-Client-Kommunikation des Systems gemäß 1,
  • 3 eine schematische Darstellung eines Falschfahrtgefahrenbereichs des Straßennetzes anhand eines Auffahrt-Abfahrt-Bereichs zwischen einer Landstraße und einer Autobahn, und
  • 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeuges in Reflexion auf das System gemäß 1.
It shows:
  • 1 a schematic representation of a client-server system for warning road users of a wrong ride of a vehicle on a road network,
  • 2 a schematic representation of a wrong-driver-specific server-client communication of the system according to 1 .
  • 3 a schematic representation of a Falsefahrgefahrenbereich of the road network based on a driveway-departure area between a highway and a highway, and
  • 4 a flowchart of a method for warning road users of a wrong ride of a vehicle in reflection on the system according to 1 ,

Nach 1 beinhaltet ein Client-Server-System zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs 1 außerdem einen fahrzeugexternen Server 2 sowie ein exemplarisches weiteres Fahrzeug 3, welches vor einer Falschfahrt des Fahrzeugs 1 zu warnen ist.To 1 includes a client-server system for warning road users of a wrong-way vehicle 1 also an off-board server 2 as well as an exemplary further vehicle 3 which is prior to a wrong-way drive of the vehicle 1 to warn.

Bei dem fahrzeugexternen Server 2 handelt es sich um eine Datenverarbeitungseinrichtung, die entfernt von den Fahrzeugen 1 und 3 angeordnet ist und über eine drahtlose Verbindung, hier eine Funkverbindung, mit den Fahrzeugen 1 und 3 verbunden ist. Bei den Fahrzeugen 1 und 3 handelt es sich um straßengebundene Fahrzeuge, wie Personen- oder Nutzfahrzeuge.In the vehicle external server 2 it is a data processing device away from the vehicles 1 and 3 is arranged and via a wireless connection, here a radio link, with the vehicles 1 and 3 connected is. At the vehicles 1 and 3 they are road-bound vehicles, such as passenger or commercial vehicles.

Die Fahrzeuge 1 und 3 kommunizieren jeweils als Client mit dem Server 2 über geeignete Schnittstellen. Zu diesem Zweck ist dem Fahrzeug 1 ein Kommunikationsgerät 10 in Form eines Mobilfunktelefons zugeordnet, welches eine Positionsbestimmungseinheit 11 in Form eines GPS-Moduls sowie eine Fahrzeug-Server-Schnittstelle 12 in Form einer herkömmlichen Datenfunkeinheit des Mobilfunkendgeräts umfasst. Die Fahrzeug-Server-Schnittstelle 12 meldet die aktuellen Positionsdaten des Fahrzeugs 1 als Navigationsdaten 13 an den fahrzeugexternen Server 2.The vehicles 1 and 3 communicate as a client with the server 2 via suitable interfaces. For this purpose, the vehicle 1 a communication device 10 assigned in the form of a mobile telephone, which is a position determining unit 11 in the form of a GPS module and a vehicle-server interface 12 in the form of a conventional data radio unit of the mobile radio terminal. The vehicle server interface 12 reports the current position data of the vehicle 1 as navigation data 13 to the vehicle external server 2 ,

Zum Abgleich der Navigationsdaten des Fahrzeugs 1 im fahrzeugexternen Server 2 wird eine serverseitige Navigationsinformation, umfassend ein Map-Matching-Algorithmus, verwendet, um die eingelesenen Navigationsdaten des Fahrzeugs 1 hinsichtlich einer Falschfahrt des Fahrzeugs 1 auszuwerten.For adjusting the navigation data of the vehicle 1 in the vehicle external server 2 For example, server side navigation information, including a map matching algorithm, is used to retrieve the read navigation data of the vehicle 1 with regard to a wrong-way drive of the vehicle 1 evaluate.

Falls die serverseitige Auswertung anhand der Navigationsdaten des Fahrzeugs 1 als tatsächliche Falschfahrt verifiziert worden ist, wird über eine weitere Drahtlosverbindung eine Falschfahrerwarnung 14 über die Falschfahrt des Fahrzeugs 1 an das hier exemplarisch dargestellte weitere Fahrzeug 3 gemeldet. Seitens des weiteren Fahrzeugs 3 wird die Falschfahrerwarnung 14 über eine diesem zugeordnete weitere Fahrzeug-Server-Schnittstelle 15 eines dazugehörigen Kommunikationsgeräts 16 gesendet. Über das Kommunikationsgerät 16 wird die empfangene Falschfahrerwarnung 14 optisch und/oder akustisch ausgegeben.If the server-side evaluation based on the navigation data of the vehicle 1 has been verified as an actual wrong drive, a wrong-way driver warning becomes via another wireless connection 14 about the wrong drive of the vehicle 1 to the example shown here further vehicle 3 reported. On the side of the other vehicle 3 becomes the wrong-way driver warning 14 via an associated further vehicle-server interface 15 an associated communication device 16 Posted. About the communication device 16 becomes the received wrong-way driver warning 14 optically and / or acoustically output.

Zur Steuerung der Senderate an Navigationsdaten des Fahrzeugs 1 an den fahrzeugexternen Server 2, sendet dieser an das Kommunikationsgerät 10 des Fahrzeuges 1 bei Bedarf ein Wechselsignal 17, um zwischen einer hohen Senderate, und damit detaillierteren Positionsinformationen, und mindestens einer demgegenüber geringen Senderate umzuschalten.To control the transmission rate of navigation data of the vehicle 1 to the vehicle external server 2 , sends this to the communication device 10 of the vehicle 1 If necessary, an alternating signal 17 to toggle between a high transmission rate, and thus more detailed position information, and at least one relatively low transmission rate.

Gemäß 2 kommt im Rahmen der Client-Server-Kommunikation des vorstehend beschriebenen Systems als Client zur drahtlosen Kommunikation mit dem Server 2 das dem - hier nicht weiter dargestellten - Fahrzeug 1 zugeordnete Kommunikationsgerät 10 in Form eines Mobilfunkendgeräts, speziell Smartphones, zum Einsatz. Während einer Fahrt des Fahrzeugs bewegt sich das Kommunikationsendgerät 10 durch verschiedene Funkzellen 20 eines Mobilfunknetzes 30, der hier schematisch durch einen Sendemast gekennzeichnet ist. Ein PDN-Gateway 40 bildet die Schnittstelle zwischen dem Mobilfunknetz 30 einerseits und dem am Internet angebundenen Server 2 andererseits. Auf dem fahrzeugexternen Server 2 findet neben dem allgemein bekannten Map-Matching in Bezug auf die Positionsdaten des Fahrzeugs 1 anhand einer digitalen Karte insbesondere auch die Steuerung eines bedarfsgerechten Umschaltens der Senderate mittels Senderatensteuereinheit 50 statt.According to 2 comes in the context of client-server communication of the system described above as a client for wireless communication with the server 2 that to the - not shown here - vehicle 1 assigned communication device 10 in the form of a mobile terminal, especially smartphones used. During a drive of the vehicle, the communication terminal moves 10 through different radio cells 20 a mobile network 30 , which is characterized schematically by a transmission tower here. A PDN gateway 40 forms the interface between the mobile network 30 on the one hand and the server connected to the Internet 2 on the other hand. On the vehicle external server 2 takes place in addition to the well-known map matching in relation to the position data of the vehicle 1 On the basis of a digital map, in particular, the control of a demand-based switching of the transmission rate by means of transmission rate control unit 50 instead of.

Die 3 illustriert per Strichlinie einen Falschfahrtgefahrenbereich 60 im Straßennetz eines spurgeführten Auffahrt-Abfahrt-Bereichs zwischen einer Landstraße 70 und einer Autobahn 80 als höherrangige Straße. Gegenüber dem Falschfahrtgefahrenbereich 60, in welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt ausgeführt wird, ist der übrige per Punktlinie markierte Normalbereich 90 um die Landstraße 70 abgegrenzt.The 3 illustrates by dashed line a wrong-way hazard area 60 in the road network of a track-led driveway departure area between a highway 70 and a highway 80 as a higher ranking street. Opposite the wrong-way hazard area 60 in which the method according to the invention for warning road users of a wrong ride is carried out, the remaining normal area marked by dotted line is 90 around the highway 70 demarcated.

Wird mithilfe des Map-Matching-Algorithmus erkannt, dass sich das Fahrzeug 1 innerhalb des Falschfahrtgefahrenbereichs 60 befindet, so erfolgt ein Senden der Navigationsdaten des Fahrzeugs 1 mit einer höheren Senderate gegenüber einem Aufenthalt im Normalbereich 90.Is detected by the map matching algorithm that the vehicle 1 within the wrong-way hazard area 60 is located, then a transmission of the navigation data of the vehicle takes place 1 with a higher transmission rate compared to a stay in the normal range 90 ,

Gemäß 3 umfasst das Verfahren zum Warnen von Verkehrteilnehmern vor einer Falschfahrt unter Einbeziehung einer Senderatensteuerung die folgenden Schritte: According to 3 For example, the method for warning traffic users of a wrong-way journey involving a transmission rate control comprises the following steps:

Am Anfang steht ein Ermitteln 100 der Positionsdaten des Fahrzeugs, welche als Navigationsdaten 13 durch ein Einlesen 200 an den fahrzeugexternen Server übertragen werden. Hierin erfolgt als nächstes ein Abgleichen der Navigationsdaten des Fahrzeugs unter Verwendung einer serverseitigen Navigationsinformation, insbesondere eines Map-Matching-Algorithmus, um die eingelesenen Positionsdaten des Fahrzeugs hinsichtlich einer Falschfahrt auszuwerten. Gleichzeitig wird über den Map-Matching-Algorithmus festgestellt, ob sich das Fahrzeug aktuell in einem Falschfahrtgefahrenbereich befindet.In the beginning is a determination 100 the position data of the vehicle, which as navigation data 13 by reading in 200 be transferred to the vehicle external server. Hereinafter, a comparison of the navigation data of the vehicle using a server-side navigation information, in particular one Map-matching algorithm for evaluating the read-in position data of the vehicle with regard to a wrong-way drive. At the same time it is determined via the map matching algorithm, whether the vehicle is currently in a Falsefahrgefahrenbereich.

Bejahendenfalls erfolgt ein Anweisen 310 des Servers an den Client per Wechselsignal 17, dass dieser mit einer höheren Senderate senden soll, welche im Schritt eines Einstellens 500 clientseitig angeordnet wird. Hiermit wird eine hochfrequente Datenübertragung während des Aufenthalts des Fahrzeugs im Falschfahrtgefahrenbereich bewirkt.If necessary, an instruction is given 310 the server to the client via alternating signal 17 in that it should send at a higher transmission rate, which in the step of setting 500 is arranged on the client side. This causes high-frequency data transmission during the vehicle's stay in the wrong-way driving area.

Hat das Fahrzeug den Falschfahrtgefahrenbereich allerdings wieder verlassen, was sich im Schritt des Abgleichens 300 infolge Map-Matching herausfinden lässt, so erfolgt ein Anweisen 320 des Servers an den Client via Wechselsignal 17, dass dieser die Datenübertragung im Normalbereich des Straßennetzes wieder mit einer niedrigen Senderate durchführt, um die Datenkommunikation sowie den clientseitigen Energieverbrauch zu minimieren.However, if the vehicle has left the wrong-way driving area again, this is in the step of balancing 300 as a result of map matching, it is instructed 320 the server to the client via alternating signal 17 in that it carries out the data transmission in the normal area of the road network again with a low transmission rate in order to minimize the data communication as well as the client-side energy consumption.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche mit umfasst sind. So ist es auch möglich, dass das clientseitige Kommunikationsgerät des Fahrzeugs nicht als Mobilfunkendgerät, sondern als ortsfest im Fahrzeug verbautes Fahrzeugnavigationsgerät ausgebildet ist, welches insoweit also mit einer Zusatzfunktion ausgestattet ist.The invention is not limited to the preferred embodiment described above. On the contrary, modifications are conceivable which are included in the scope of protection of the following claims. Thus, it is also possible that the client-side communication device of the vehicle is not designed as a mobile terminal, but as a stationary vehicle mounted in the vehicle navigation device, which is thus so far equipped with an additional function.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102015213538 A1 [0005]DE 102015213538 A1 [0005]

Claims (13)

Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs (1), umfassend die folgenden Schritte: - Einlesen (200) von Navigationsdaten (13) des Fahrzeugs (1) in einen fahrzeugexternen Server (2) über eine Fahrzeug-Server-Schnittstelle (12) zwischen einem dem Fahrzeug (1) zugeordneten Kommunikationsgerät (10) als Client und dem fahrzeugexternen Server (2); - Abgleichen (300) der Navigationsdaten (13) des Fahrzeugs (1) im fahrzeugexternen Server (2) unter Verwendung zumindest einer serverseitigen Navigationsinformation, um die eingelesenen Navigationsdaten des Fahrzeugs (1) hinsichtlich einer Falschfahrt des Fahrzeugs (1) auszuwerten; - Bereitstellen (400) einer Falschfahrerwarnung (14) über die Falschfahrt des Fahrzeugs (1) an zumindest eine weitere Fahrzeug-Server-Schnittstelle (15) zwischen zumindest einem einem weiteren Fahrzeug (3) zugeordneten Kommunikationsgerät (16) und dem fahrzeugexternen Server (2), falls in dem Schritt des Abgleichens (300) anhand der Navigationsdaten des Fahrzeugs (1) eine tatsächliche Falschfahrt festgestellt worden ist; dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Abgleichens (300) eine Analyse beinhaltet, ob sich das Fahrzeug (1) in einem Falschfahrtgefahrenbereich (60) des Straßennetzes befindet, wobei bejahendenfalls ein - Anweisen (310) des fahrzeugexternen Servers (2) an das Kommunikationsgerät (10) des Fahrzeuges (1) durchgeführt wird, dass das Kommunikationsgerät (10) die Navigationsdaten (13) mit einer höheren Senderate als außerhalb des Falschfahrtgefahrenbereichs (60) sendet, um eine demgegenüber hochfrequentere Datenübertragung auszulösen.Method for warning road users of a wrong-way drive of a vehicle (1), comprising the following steps: - reading (200) navigation data (13) of the vehicle (1) into a vehicle-external server (2) via a vehicle-server interface (12 ) between a vehicle (1) associated communication device (10) as a client and the vehicle external server (2); - matching (300) the navigation data (13) of the vehicle (1) in the vehicle-external server (2) using at least one server-side navigation information to evaluate the read navigation data of the vehicle (1) with respect to a wrong drive of the vehicle (1); Providing (400) a wrong-way driver warning (14) about the wrong-way travel of the vehicle (1) to at least one further vehicle-server interface (15) between at least one communication device (16) assigned to another vehicle (3) and the vehicle-external server (2 if an actual wrong travel has been detected in the step of matching (300) based on the navigation data of the vehicle (1); characterized in that the step of reconciliation (300) includes an analysis as to whether the vehicle (1) is in a wrong-way driving area (60) of the road network, if so instructing (310) the off-board server (2) to the communication device ( 10) of the vehicle (1), the communication device (10) transmits the navigation data (13) at a higher transmission rate than outside the wrong-way danger zone (60) in order to initiate a higher-frequency data transmission. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem der Schritt des Abgleichens (300) eine Analyse beinhaltet, ob das Fahrzeug (1) den Falschfahrtgefahrenbereich (60) des Straßennetzes wieder verlassen hat, wobei bejahendenfalls ein - Anweisen (320) des fahrzeugexternen Servers (2) an das Kommunikationsgerät (10) des Fahrzeuges (1) durchgeführt wird, dass das Kommunikationsgerät (10) die Navigationsdaten (13) mit einer niedrigen Senderate als innerhalb des Falschfahrtgefahrenbereichs (60) sendet, um eine niederfrequente Datenübertragung auszulösen.Method according to Claim 1 in which the step of reconciling (300) includes an analysis as to whether the vehicle (1) has left the wrong-way hazard area (60) of the road network, if so instructing (320) the off-board server (2) to the communication device (10 ) of the vehicle (1), the communication device (10) transmits the navigation data (13) at a low transmission rate as within the wrong-travel danger area (60) to initiate low-frequency data transmission. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, bei dem im Schritt des Abgleichens (300) als Falschfahrtgefahrenbereich (60) des Straßennetzes der spurgeführte Auffahrt-Abfahrt-Bereich zwischen niederrangigen Straßen und höherrangigen Straßen, insbesondere zwischen Landstraße (70) und Autobahn (80), definiert wird.Method according to Claim 1 or 2 in which, in the step of balancing (300), as the wrong-way driving area (60) of the road network, the track-guided driveway departure area is defined between lower-ranking streets and higher-ranking streets, in particular between highway (70) and highway (80). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 oder 3, bei dem im Schritt des Abgleichens (300) die Falschfahrererkennung über einen Map-Matching-Algorithmus durchgeführt wird, wobei als serverseitige Navigationsinformation eine digitale Karte des Straßennetzes herangezogen wird.Method according to one of Claims 1 or 3 in which, in the step of balancing (300), the wrong-driver identification is carried out via a map-matching algorithm, wherein a digital map of the road network is used as server-side navigation information. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem im Schritt des Einlesens (200) Navigationsdaten des Fahrzeugs (1) eingelesen werden, welche zumindest aktuelle Positionsinformationen des Fahrzeugs (1) entlang der Fahrzeit umfassen.Method according to one of Claims 1 to 4 in which, in the step of reading in (200), navigation data of the vehicle (1) are read in which comprise at least current position information of the vehicle (1) along the travel time. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem im Schritt des Einlesens (200) die niedrige Senderate im Bereich zwischen 0,001 und 0,1 Herz liegt, wogegen die demgegenüber höhere Senderate im Bereich zwischen 0,1 und 100 Herz liegt.Method according to one of Claims 1 to 5 in which, in the step of reading in (200), the low transmission rate lies in the range between 0.001 and 0.1 heart, whereas the higher transmission rate in the range between 0.1 and 100 heart, on the other hand. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem dem Schritt des Einlesens (200) von Navigationsdaten des Fahrzeugs (1) ein Schritt des Ermittelns (100) von Positionsdaten des Fahrzeugs (1) unter Verwendung einer fahrzeugseitigen Sensorik vorausgeht.Method according to one of Claims 1 to 6 in which the step of reading (200) navigation data of the vehicle (1) is preceded by a step of determining (100) position data of the vehicle (1) using on-board sensor technology. Client-Server-System zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs (1) auf einem Straßennetz, mit mindestens einem einem Fahrzeug (1) zugeordneten Kommunikationsgerät (10) als Client, zumindest umfassend eine Positionsbestimmungseinheit (11) und eine Fahrzeug-Server-Schnittstelle (12) zu einem fahrzeugexternen Server (2), auf welchem die digitale Karte des Straßennetzwerks zur Durchführung des Map-Matching in Bezug auf die Positionsdaten des Fahrzeugs (1) hinterlegt ist, wobei der fahrzeugexterne Server (2) eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen.Client-server system for warning road users of a wrong-way driving of a vehicle (1) on a road network, having at least one communication device (10) assigned to a vehicle (1) as client, at least comprising a position-determining unit (11) and a vehicle-server Interface (12) to an off-board server (2) on which the digital map of the road network for performing the map matching with respect to the position data of the vehicle (1) is stored, the off-board server (2) is set up, the method To carry out according to one of the preceding claims. Client-Server-System nach Anspruch 8, wobei der fahrzeugexterne Server (2) an das Kommunikationsgerät (10) des Fahrzeuges (1) zum Wechseln der Senderate ein Wechselsignal (17) aussendet.Client-server system after Claim 8 in which the vehicle-external server (2) sends out an alternating signal (17) to the communication device (10) of the vehicle (1) for changing the transmission rate. Client-Server-System nach Anspruch 8, wobei das fahrzeugseitige Kommunikationsgerät (10) als ein Mobilfunkendgerät ausgebildet ist, wobei die Fahrzeug-Server-Schnittstelle (12) als eine bidirektionale Datenfunkeinheit ausgebildet ist.Client-server system after Claim 8 wherein the vehicle-side communication device (10) is designed as a mobile radio terminal, wherein the vehicle-server interface (12) is designed as a bidirectional data radio unit. Client-Server-System nach Anspruch 10, wobei die Positionsbestimmungseinheit (11) als ein GPS-Modul ausgebildet ist, das Bestandteil des Mobilfunkendgeräts oder eines ortsfest im Fahrzeug (1) verbauten Fahrzeugnavigationsgeräts ist.Client-server system after Claim 10 wherein the position determination unit (11) is designed as a GPS module that is part of the mobile radio terminal or a stationary in the vehicle (1) built vehicle navigation device. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem fahrzeugexternen Server (2) eines Client-Server-Systems nach einem der Ansprüche 8 bis 11 abläuft.Computer program product with program code means for carrying out the method according to one of Claims 1 to 7 , if that Computer program product on an off-vehicle server (2) of a client-server system according to one of Claims 8 to 11 expires. Elektronischer Datenträger, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 12 abgespeichert ist.Electronic data carrier carrying a computer program product according to Claim 12 is stored.
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