DE102017220884A1

DE102017220884A1 - Cooking appliance with image recording device

Info

Publication number: DE102017220884A1
Application number: DE102017220884.8A
Authority: DE
Inventors: Hans-Jürgen Bauer; Andreas Dachs; Frederic Dubois; Mike Karl
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2017-11-22
Publication date: 2019-05-23
Also published as: WO2019101528A1; EP3714209A1

Abstract

Gargerät (21), aufweisend einen mittels einer Garraumwand (2) begrenzten Garraum (3) und eine Bildaufnahmeeinrichtung (22) zur Aufnahme von Bildern des Garraums (3), welche Bildaufnahmeeinrichtung (22) einen außerhalb des Garraums (3) angeordneten optischen Sensor (8), der durch eine Lichtdurchlassöffnung in der Garraumwand (2) in den Garraum (3) gerichtet ist, und eine dem Sensor (8) optisch vorgeschaltete Durchlichtoptik (23) mit mindestens einer Linse (11), die garraumseitig zu der Lichtdurchlassöffnung angeordnet, aufweist, wobei die Lichtdurchlassöffnung eine Aperturöffnung (9) ist. Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar auf Gargeräte mit einer Backofenfunktionalität und ggf. einer Mikrowellenfunktionalität.

Cooking appliance (21), comprising a cooking chamber (3) delimited by means of a cooking chamber wall (2) and an image recording device (22) for receiving images of the cooking chamber (3), which image recording device (22) comprises an optical sensor (3) arranged outside the cooking chamber (3). 8) which is directed through a light passage opening in the cooking chamber wall (2) into the cooking chamber (3), and a transmitted light optics (23) optically arranged upstream of the sensor (8) with at least one lens (11) arranged on the garage side to the light transmission opening, wherein the light passage opening is an aperture opening (9). The invention is particularly advantageously applicable to cooking appliances with an oven functionality and possibly a microwave functionality.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gargerät, aufweisend einen mittels einer Garraumwand begrenzten Garraum und eine Bildaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme von Bildern des Garraums, welche Bildaufnahmeeinrichtung einen außerhalb des Garraums angeordneten optischen Sensor, der durch eine Lichtdurchlassöffnung in der Garraumwand in den Garraum gerichtet ist, und eine dem Sensor optisch vorgeschaltete Durchlichtoptik aufweist. Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar auf Gargeräte mit einer Backofenfunktionalität und ggf. einer Mikrowellenfunktionalität.The invention relates to a cooking appliance having a cooking chamber delimited by means of a cooking chamber wall and an image recording device for receiving images of the cooking chamber, which image recording device has an optical sensor arranged outside the cooking chamber which is directed into the cooking chamber through a light passage opening in the cooking chamber wall, and a sensor has optically upstream transmitted light optics. The invention is particularly advantageously applicable to cooking appliances with an oven functionality and possibly a microwave functionality.

Beispielsweise DE 10 2011 002 187 A1 offenbart ein betreffendes Haushaltsgerät mit einem Garraum und einer den Garraum verschließenden Tür. Dem Garraum ist eine Kamera zugeordnet, die dazu geeignet und ausgebildet ist, aufgenommene Bilder aus dem Garraum an eine Anzeigeeinrichtung weiterzuleiten. Insbesondere kann eine Abdeckeinrichtung, bevorzugt eine Glasscheibe und besonders bevorzugt eine Quarzscheibe, vorgesehen sein, die dazu geeignet und ausgebildet ist, die wenigstens eine Kamera gegen den Garraum abzudecken.For example DE 10 2011 002 187 A1 discloses a relevant household appliance with a cooking chamber and a door closing the cooking chamber. The cooking chamber is assigned a camera which is suitable and designed to forward recorded images from the cooking chamber to a display device. In particular, a covering device, preferably a glass pane and particularly preferably a quartz plate, can be provided, which is suitable and designed to cover the at least one camera against the cooking space.

EP 0 899 512 A1 offenbart ein Gargerät mit einem beheizbaren Garraum zum Garen eines Garguts und mit einer Optikeinrichtung zur Erfassung des Garguts und dessen Abbildung auf einem Bildschirm. Um ein kompaktes Gargerät zu erhalten, ist der Bildschirm integraler Bestandteil des Gargerätes. Dabei kann eine Wand des Garraums ein optisches Fenster für die Optikeinrichtung zum Erfassen des Garguts aufweisen. EP 0 899 512 A1 discloses a cooking appliance with a heated cooking chamber for cooking a food and with an optical device for detecting the food and its representation on a screen. In order to obtain a compact cooking appliance, the screen is an integral part of the cooking appliance. In this case, a wall of the cooking chamber can have an optical window for the optical device for detecting the cooking product.

US 2017/0000292 A1 offenbart einen Ofen mit einer Überwachungseinheit, die einen Garraum durch ein Fenster der Ofentür überwacht und die durch die Überwachung erhaltenen Daten über ein Netzwerk an eine externe Vorrichtung überträgt, um es einem Benutzer zu ermöglichen, den Garprozess des Ofens mittels der externen Vorrichtung zu überwachen, ohne direkt den Ofen durch einen transparenten Abschnitt davon zu überwachen, um dem Benutzer eine erhöhte Bequemlichkeit zu bieten. US 2017/0000292 A1 discloses an oven having a monitoring unit that monitors a cooking chamber through a window of the oven door and transmits the data obtained by the monitoring via a network to an external device to enable a user to monitor the cooking process of the oven by means of the external device, without directly monitoring the oven through a transparent section thereof to provide the user with increased convenience.

WO 2009/138359 A2 offenbart ein Haushaltsgerät mit Bilderfassungsvorrichtung, insbesondere mit interner Bilderfassungsvorrichtung, sowie ein Verfahren zum Erfassen eines internen Zustandes oder Betriebszustandes eines solchen Haushaltsgerätes. WO 2009/138359 A2 discloses a household appliance with image capture device, in particular with an internal image capture device, and a method for detecting an internal state or operating state of such a household appliance.

WO 2012/146523 A1 ist auf eine Backofentür und einen Backofen gerichtet. Eine Kamera ist innerhalb der Tür montiert und mit einem Kühlkörper gekoppelt, der eine äußere Abdeckung der Tür bildet. WO 2012/146523 A1 is directed to a oven door and an oven. A camera is mounted inside the door and coupled to a heat sink that forms an outer cover of the door.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise zu überwinden. Es ist insbesondere eine Aufgabe, Bilder aus einem Garraum mit besonders hohem Bedienernutzen bei einem gleichzeitig besonders effektiven thermischen Schutz des optischen Sensors aufzunehmen.It is the object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages of the prior art. In particular, it is an object to record images from a cooking chamber with a particularly high operator benefit while at the same time providing particularly effective thermal protection of the optical sensor.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.This object is achieved according to the features of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the drawings.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Gargerät, aufweisend einen mittels einer Garraumwand begrenzten Garraum und eine Bildaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme von Bildern des Garraums bzw. aus dem Garraum, welche Bildaufnahmeeinrichtung einen außerhalb des Garraums angeordneten optischen Sensor, der durch eine Lichtdurchlassöffnung in der Garraumwand in den Garraum gerichtet ist, und eine dem Sensor optisch vorgeschaltete Durchlichtoptik aufweist, wobei die Durchlichtoptik eine Aperturöffnung aufweist und die Durchlichtoptik mindestens eine Linse aufweist, die an einer dem Garraum zugewandten Seite („garraumseitig“) der Aperturöffnung angeordnet ist.The object is achieved by a cooking appliance comprising a cooking chamber delimited by means of a cooking chamber wall and an image recording device for taking pictures of the cooking chamber or from the cooking chamber, which image recording device comprises an optical sensor arranged outside the cooking chamber and passing through a light passage opening in the cooking chamber wall into the cooking chamber is directed, and has a sensor optically upstream transmitted light optics, wherein the transmitted light optics has an aperture and the transmitted light optics has at least one lens which is arranged on a side facing the cooking chamber ("garraumseitig") of the aperture opening.

Durch die Nutzung einer Aperturöffnung wird der Vorteil erreicht, dass diese in aufgenommenen Bildern nicht abgebildet wird. Dadurch kann die Aperturöffnung vergleichsweise klein ausgeführt werden, ohne das Gesichtsfeld (den Öffnungswinkel) des optischen Sensors zu beeinflussen. Eine kleine Aperturöffnung ergibt den weiteren Vorteil, dass Leckagen von aus dem Garraum durch die Aperturöffnung austretender Strahlung wie Wärmestrahlung, Mikrowellenstrahlung usw. gering gehalten werden können. Eine kleine Aperturöffnung bewirkt zudem vorteilhafterweise eine hohe Tiefenschärfe des aufgenommenen Bilds. Darüber hinaus kann der optische Sensor in besonders großer Entfernung von dem Garraum positioniert werden, was eine Verringerung seiner thermischen Belastung ermöglicht, ohne sein Gesichtsfeld zu verkleinern. Insbesondere werden auch Toleranzen und Unregelmäßigkeiten der Aperturöffnung nicht abgebildet.By using an aperture opening, the advantage is achieved that it is not displayed in recorded images. As a result, the aperture opening can be made comparatively small without influencing the visual field (the opening angle) of the optical sensor. A small aperture opening provides the further advantage that leakage of radiation exiting the cooking chamber through the aperture opening, such as heat radiation, microwave radiation, etc., can be kept low. A small aperture also advantageously causes a high depth of field of the recorded image. In addition, the optical sensor can be positioned at a particularly great distance from the cooking chamber, which allows a reduction in its thermal load, without reducing its field of view. In particular, tolerances and irregularities of the aperture opening are not depicted.

Durch die Verwendung der Aperturöffnung kann ein besonders kostengünstiger optischer Sensor, insbesondere Kamerasensor, mit geringer Pixelgröße verbaut werden.By using the aperture opening, a particularly inexpensive optical sensor, in particular a camera sensor, with a small pixel size can be installed.

Im Gegensatz dazu ist bei den bisherigen Gargeräten die Lichteintrittsöffnung optisch vor der Durchlichtoptik angeordnet und dient somit als eine Gesichtsfeldblende. Bei einer Gesichtsfeldblende begrenzt nachteiligerweise die Größe der Lichteintrittsöffnung den Bildwinkel des optischen Sensors und damit dessen Gesichtsfeld. Um einen großen Bildausschnitt zu erzielen, muss bei der Gesichtsfeldblende die Lichteintrittsöffnung groß sein und/oder der optische Sensor nahe am Garraum positioniert werden. Dies ist aber mit folgenden Nachteilen verbunden: eine große Lichteintrittsöffnung in der Garraumwand bedingt eine hohen Temperaturverlust und verhindert den Einsatz bei Backöfen mit Mikrowellenfunktion, da die Mikrowellen-Strahlung durch die Lichteintrittsöffnung dringen kann. Wird der optische Sensor nahe am Garraum positioniert, ist er hohen Temperaturbelastungen ausgesetzt. Ein weiterer Nachteil bisheriger Gargeräte mit Gesichtsfeldblende besteht bei Einsatz einer oder mehrere senkrechter Scheiben als Wärmeisolierung. Hierbei ergibt sich nämlich immer eine senkrechte Ebene mit einem scharfen Fokus. Das Gargut befindet sich aber meist auf einem waagerechten Gargutträger (Pizza, Kuchen, usw.) und kann damit bis auf Schnittebenen zwischen Träger und Fokalebene nicht vollständig scharf abgebildet werden. Diese Nachteile können durch Verwendung einer Aperturöffnung bzw. Aperturblende vermieden werden.In contrast, in the previous cooking appliances, the light entrance opening is optically arranged in front of the transmitted-light optics and thus serves as a visual field stop. In the case of a visual field diaphragm, the size of the light entry opening disadvantageously limits the angle of view of the optical sensor and thus its field of vision. In order to achieve a large image section, the light entry opening must be large and / or the optical sensor must be positioned close to the cooking chamber in the field of view diaphragm. However, this has the following disadvantages: a large light entry opening in the cooking chamber wall causes a high temperature loss and prevents use in ovens with microwave function, since the microwave radiation can penetrate through the light inlet opening. If the optical sensor is positioned close to the cooking chamber, it is exposed to high temperature loads. Another disadvantage of previous cooking appliances with visual field diaphragm is when using one or more vertical slices as thermal insulation. This always results in a vertical plane with a sharp focus. However, the food is usually located on a horizontal food support (pizza, cake, etc.) and can therefore not be displayed fully sharply except for cutting planes between carrier and focal plane. These disadvantages can be avoided by using an aperture opening or aperture stop.

Es ist eine Weiterbildung, dass das Gargerät eine Backofenfunktionalität, eine Mikrowellenfunktionalität, eine Dampfbehandlungsfunktionalität usw. oder eine Kombination daraus aufweist. Beispielsweise kann das Gargerät ein Backofen oder ein Herd sein, der zusätzlich eine Mikrowellenfunktionalität und/oder eine Dampfbehandlungsfunktionalität aufweisen kann. Jedoch kann das Gargerät auch ein eigenständiges Mikrowellen-Gargerät, ein Dampfgarer usw. sein.It is a development that the cooking appliance has an oven functionality, a microwave functionality, a steam treatment functionality, etc., or a combination thereof. For example, the cooking appliance may be an oven or a stove, which may additionally have microwave functionality and / or steam treatment functionality. However, the cooking appliance may also be a self-contained microwave cooking appliance, steamer, etc.

Der Garraum kann auch als Speisenbehandlungsraum bezeichnet werden. Weist das Gargerät eine Backofenfunktionalität auf, können der Garraum auch als Ofenraum und die Garraumwandung auch als Muffel bezeichnet werden. Die Garraumwandung kann eine typischerweise frontseitige Beschickungsöffnung aufweisen, die mittels einer Tür verschließbar ist. Die Tür kann ein Sichtfenster aufweisen. Die Aperturöffnung kann sich grundsätzlich auch in einem Bereich der Tür befinden, der ansonsten nicht durchsichtig ist.The cooking chamber can also be referred to as a food treatment room. If the cooking appliance has an oven functionality, the cooking space can also be referred to as the oven space and the cooking space wall can also be referred to as a muffle. The cooking chamber wall can have a typically front-side charging opening, which can be closed by means of a door. The door may have a viewing window. The aperture opening can basically also be located in an area of the door which is otherwise not transparent.

Das Gargerät ist insbesondere ein elektrisch betriebenes Haushaltsgerät, insbesondere ein Küchengerät.The cooking appliance is in particular an electrically operated household appliance, in particular a kitchen appliance.

Der optische Sensor kann insbesondere eine Kamera sein, die im sichtbaren Spektralbereich und/oder für Infrarotstrahlung empfindlich ist. Dass der optische Sensor durch die Aperturöffnung in den Garraum gerichtet ist, umfasst, dass aus dem Garraum durch die Aperturöffnung austretendes Licht (sichtbares Licht und/oder IR-Licht) zumindest teilweise auf den optischen Sensor trifft. Der optische Sensor kann eine Digitalkamera bzw. eine Bilderfassungschip einer Digitalkamera sein.In particular, the optical sensor can be a camera which is sensitive in the visible spectral range and / or for infrared radiation. The fact that the optical sensor is directed through the aperture opening into the cooking chamber includes that light emerging from the cooking chamber through the aperture opening (visible light and / or IR light) at least partly strikes the optical sensor. The optical sensor may be a digital camera or an image capture chip of a digital camera.

Dass die Durchlichtoptik dem Sensor optisch vorgeschaltet ist, umfasst insbesondere, dass in den Sensor einfallendes Licht zuvor die Durchlichtoptik durchlaufen hat. Unter einer Durchlichtoptik kann insbesondere eine Optik verstanden werden, die mindestens eine strahlformendes optisches (Durchlicht-)Element (auch als „Linse“ bezeichnet) aufweist, das von dem in den Sensor fallenden Licht durchlaufen worden ist. Dies schließt nicht aus, dass mindestens ein weiteres optisches Element der Durchlichtoptik kein strahlformendes Durchlichtelement ist. So kann mindestens ein weiteres optisches Element ein Spiegel, eine Blende, ein Filter usw. sein. Die Durchlichtoptik kann auch als Objektiv oder Objektivoptik bezeichnet werden.The fact that the transmitted-light optics are optically connected upstream of the sensor comprises, in particular, that light incident in the sensor has previously passed through the transmitted-light optics. A transmitted-light optical unit may, in particular, be understood to mean an optical unit which has at least one beam-forming optical (transmitted-light) element (also referred to as "lens") which has been traversed by the light falling into the sensor. This does not exclude that at least one further optical element of the transmitted-light optical system is not a beam-forming transmitted-light element. Thus, at least one further optical element may be a mirror, a diaphragm, a filter, etc. The transmission optics can also be referred to as a lens or objective optics.

Es ist eine Weiterbildung, dass die Durchlichtoptik mehrere optische Elemente aufweist, insbesondere mehrere Linsen.It is a development that the transmitted-light optical system has a plurality of optical elements, in particular a plurality of lenses.

Dass mindestens eine Linse garraumseitig zu der Aperturöffnung angeordnet ist, umfasst insbesondere, dass diese Linse direkt an den Garraum grenzt und/oder sich in dem Garraum befindet.The fact that at least one lens is arranged on the garraumseitig to the aperture opening, in particular, that this lens is directly adjacent to the cooking chamber and / or located in the cooking chamber.

Unter einer Aperturöffnung wird insbesondere eine Öffnung verstanden, die sich außerhalb bzw. abseits einer Bildebene, einer Objektebene und einer Zwischenbildebene der Durchlichtoptik bzw. der Bildaufnahmeeinrichtung befindet.An aperture opening is understood in particular to mean an opening which is located outside or away from an image plane, an object plane and an intermediate image plane of the transmitted-light optical system or the image recording device.

Es ist eine Ausgestaltung, dass die Aperturöffnung der Lichtdurchlassöffnung entspricht. Dies ergibt den Vorteil, dass die Lichtdurchlassöffnung in der Garraumwand besonders klein gehalten werden kann, was eine Strahlungsbelastung (insbesondere Wärmebelastung) des optischen Sensors oder anderer außerhalb des Garraums angeordneter Komponenten besonders effektiv verringert. Die Garraumwand, in der eine Aperturöffnung eingebracht ist, dient dann als zugehörige Aperturblende.It is an embodiment that the aperture opening corresponds to the light passage opening. This has the advantage that the light passage opening in the cooking chamber wall can be kept particularly small, which particularly effectively reduces a radiation load (in particular heat load) of the optical sensor or other components arranged outside the cooking chamber. The cooking chamber wall, in which an aperture opening is introduced, then serves as an associated aperture diaphragm.

Es ist eine alternative Ausgestaltung, dass die Aperturöffnung an einer dem Garraum abgewandten Seite der Lichtdurchlassöffnung angeordnet ist. Dies ergibt den Vorteil, dass die Lichtdurchlassöffnung als Gesichtsfeldblende dienen kann, aber deren Größe im Vergleich zu Bildaufnahmeeinrichtungen ohne Aperturöffnung kleiner gehalten werden kann. Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass eine Aufnahme oder Befestigung mindestens eines optischen Elements der Durchlichtoptik an der Lichtdurchlassöffnung erleichtert wird.It is an alternative embodiment that the aperture opening is arranged on a side of the light passage opening facing away from the cooking chamber. This provides the advantage that the light transmission opening can serve as a visual field diaphragm, but whose size can be kept smaller in comparison to image recording devices without aperture opening. This embodiment has the advantage that a recording or attachment of at least one optical element of the transmitted-light optical system is facilitated at the light passage opening.

Es ist eine Weiterbildung insbesondere für den Fall, dass die Aperturöffnung an einer dem Garraum abgewandten Seite der Lichtdurchlassöffnung angeordnet ist, dass die Aperturblende bzw. die Aperturöffnung eine in Bezug auf ihre Fläche variabel einstellbare Aperturöffnung ist. Beispielsweise kann die Aperturblende als Irisöffnung ausgebildet sein. Dies ermöglicht vorteilhafterweise eine Anpassung der einfallenden Lichtmenge und der Tiefenschärfe, z.B. auf einen Nutzerwunsch hin. Die Aperturöffnung kann dann nutzerseitig, alternativ oder zusätzlich automatisch durch das Gargerät, einstellbar sein.It is a further development, in particular for the case that the aperture opening on a side facing away from the cooking chamber of the light passage opening is arranged so that the aperture diaphragm or the aperture opening is a variable with respect to their surface aperture opening. For example, the aperture diaphragm may be formed as an iris opening. This advantageously makes it possible to adapt the incident light quantity and the depth of focus, for example, to a user request. The aperture opening can then be user-adjustable, alternatively or additionally automatically by the cooking appliance.

Es ist eine Ausgestaltung, dass die Durchlichtoptik zusätzlich mindestens eine garraumabgewandt zu der Aperturöffnung (insbesondere außerhalb des Garraums) angeordnete Linse aufweist. Dies ermöglicht eine vielgestaltige Ausgestaltung des Lichtpfads der Durchlichtoptik, insbesondere auch eine größere Entfernung des optischen Sensors von der Garraumwand. Dadurch wiederum kann eine thermische Belastung des optischen Sensors weiter verringert werden. Die Aperturöffnung befindet sich in dieser Ausgestaltung im Strahlengang zwischen der mindestens einen garraumseitigen Linse und der mindestens einen außerhalb des Garraums befindlichen Linse.It is an embodiment that the transmitted-light optical system additionally has at least one lens arranged away from the garraum from the aperture (in particular outside the cooking chamber). This allows a multi-shaped configuration of the light path of the transmitted-light optical system, in particular a greater distance of the optical sensor of the cooking chamber wall. In turn, a thermal load of the optical sensor can be further reduced. The aperture opening is located in this embodiment in the beam path between the at least one lens side room and the at least one lens located outside the cooking chamber.

Es ist eine Ausgestaltung, dass mindestens eine garraumseitig angeordnete Linse eine Zerstreuungslinse und mindestens eine garraumabgewandt zu der Aperturöffnung angeordnete Linse eine Sammellinse ist. Dies ergibt den Vorteil, dass der optische Sensor besonders weit entfernt von der Garraumwand anordnenbar ist. Zudem lässt sich so eine besonders hohe Lichtmenge durch die Aperturöffnung leiten.It is an embodiment that at least one lens arranged on the side of the cooking chamber is a diverging lens and at least one lens arranged away from the garage space and facing the aperture opening is a converging lens. This results in the advantage that the optical sensor can be arranged particularly far away from the cooking chamber wall. In addition, a particularly high amount of light can be passed through the aperture opening.

Es ist eine Ausgestaltung davon, dass mindestens eine Zerstreuungslinse und mindestens eine Sammellinse eine Retrofokus-Optik bilden. Dies ergibt den Vorteil, dass der optische Sensor ganz besonders weit entfernt von der Garraumwand anordnenbar ist. Die Retrofokusbauweise ist grundsätzlich bekannt und bezeichnet eine besondere Bauweise von Objektiven mit kurzer Brennweite. Die Retrofokusbauweise erlaubt es, eine Schnittweite der Durchlichtoptik zu vergrößern, ohne eine Brennweite zu verändern.It is an embodiment of that at least one diverging lens and at least one converging lens form a retrofocus optic. This results in the advantage that the optical sensor can be arranged especially far away from the cooking chamber wall. The retro-focus construction is basically known and designates a special construction of lenses with short focal length. The retrofocus design allows to enlarge a cross-section of the transmitted-light optics without changing a focal length.

Es ist eine Ausgestaltung davon, dass mindestens eine Zerstreuungslinse und mindestens eine Sammellinse eine Weitwinkel-Retrofokus-Optik bilden. Dies ergibt den Vorteil, dass der optische Sensor ganz besonders weit entfernt von der Garraumwand anordnenbar ist und dennoch einen großen Raumbereich des Garraums überwachen bzw. detektieren kann.It is an embodiment of at least one diverging lens and at least one converging lens forming a wide-angle retrofocus optic. This results in the advantage that the optical sensor can be arranged very far away from the cooking chamber wall and can nevertheless monitor or detect a large spatial area of the cooking chamber.

Es ist eine Ausgestaltung, dass die Lagen einer Sensorebene (in welcher sich das oder die lichtempfindliche(n) Sensorelement(e) des optischen Sensors befindet bzw. befinden), einer Objektiv(haupt)ebene einer garraumzugewandt angeordneten Linse und eine Schärfeebene (Fokusebene) in einer Linie zusammenfallen und die Schärfeebene zumindest ungefähr einer Einschubebene des Garraums entspricht. Dadurch kann die Einschubebene auch dann über ihre ganze Fläche scharf abgebildet werden, wenn kein linearer Strahlengang vorliegt. Diese Ausgestaltung kann auch so ausgedrückt werden, dass die Sensorebene, die Objektivebene und zumindest eine Einschubebene die Scheimpflug-Regel erfüllen.It is an embodiment that the layers of a sensor plane (in which the or the photosensitive (s) sensor element (s) of the optical sensor is or are located), a lens (main) plane of a lens disposed garraumraum and a focal plane (focal plane) coincide in a line and the focal plane corresponds at least approximately to a rack level of the cooking chamber. As a result, the insertion level can also be displayed sharply over its entire surface, if no linear beam path is present. This refinement can also be expressed in such a way that the sensor plane, the objective plane and at least one insertion plane fulfill the Scheimpflug rule.

Es ist eine Ausgestaltung, dass das Gargerät eine Mikrowellenfunktion aufweist und die Aperturöffnung mikrowellendicht ist. Die Aperturöffnung ermöglicht dabei vorteilhafterweise, dass die Aperturöffnung so klein ausbildbar ist, dass sie für Mikrowellen praktisch undurchlässig ist, ohne das Gesichtsfeld der Kamera zu beeinflussen.It is an embodiment that the cooking appliance has a microwave function and the aperture opening is microwave-tight. The aperture opening advantageously makes it possible to make the aperture opening so small that it is practically impervious to microwaves without affecting the field of view of the camera.

Es ist eine Ausgestaltung, dass eine laterale Ausdehnung der Aperturöffnung 10 mm nicht überschreitet, insbesondere 5 mm nicht überschreitet, insbesondere 3 mm nicht überschreitet. Diese lateralen Ausdehnungen sind besonders geeignet, Mikrowellenstrahlung zu blockieren. Unter einer lateralen Ausdehnung einer Aperturöffnung kann z.B. ein Durchmesser einer kreisrunden Aperturöffnung, eine Kantenlänge einer eckigen Aperturöffnung usw. verstanden werden.It is an embodiment that a lateral extent of the aperture opening does not exceed 10 mm, in particular does not exceed 5 mm, in particular does not exceed 3 mm. These lateral extensions are particularly suitable for blocking microwave radiation. Under a lateral extent of an aperture opening, e.g. a diameter of a circular aperture, an edge length of a square aperture, etc. are understood.

Es ist eine Ausgestaltung, dass die mindestens eine garraumseitig angeordnet Linse aus Glas besteht, insbesondere aus Quarzglas. So ergibt sich der Vorteil, dass diese Linse thermisch hochgradig widerstandsfähig ist. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn eine Temperatur in einem Garraum ca. 220°C überschreitet, was z.B. bei Backöfen häufig der Fall ist. Speziell kann eine Glaslinse auch Temperaturen beschädigungsfrei aushalten, die bei einer pyrolytischen Selbstreinigung auftreten, z.B. von 400 °C oder mehr. Es ist eine allgemeine Ausgestaltung, dass das Gargerät pyrolysefähig ist.It is an embodiment that the at least one lens arranged on the garraumseitig consists of glass, in particular quartz glass. This results in the advantage that this lens is highly resistant to thermal influences. This is particularly advantageous when a temperature in a cooking chamber exceeds about 220 ° C, which is e.g. in ovens is often the case. Specifically, a glass lens can also withstand damage to temperatures that occur in a pyrolytic self-cleaning, e.g. of 400 ° C or more. It is a general embodiment that the cooking appliance is pyrolysefähig.

Es ist eine Ausgestaltung, dass mindestens eine garraumabgewandt angeordnet Linse aus Kunststoff besteht. Eine solche Linse ist besonders preiswert herstellbar. Die Nutzung einer Kunststofflinse wird dadurch begünstigt, dass aufgrund der Verwendung einer Aperturöffnung der Abstand zu der Garraumwand besonders groß sein kann.It is an embodiment that at least one lens disposed away from the garraum consists of plastic. Such a lens is particularly inexpensive to produce. The use of a plastic lens is facilitated by the fact that due to the use of an aperture opening, the distance to the cooking chamber wall can be particularly large.

Es ist eine Ausgestaltung, dass die Durchlichtoptik mindestens eine garraumabgewandt zu der Aperturöffnung angeordnete, aplanatische Lupe aufweist. So wird der Vorteil erreicht, dass das an einer Sensorebene erzeugte optische Bild vergrößerbar ist und folglich der Abstand des optischen Sensors zur Garraumwand bei Bedarf noch weiter erhöht werden kann, aber die Abbildungsfehler „sphärische Aberration“ und „Koma“ korrigiert sind. Die aplanatische Lupe kann z.B. mindestens zwei Linsen aufweisenIt is an embodiment that the transmitted-light optical system has at least one aplanatic magnifying glass which is arranged away from the garage space away from the aperture opening. Thus, the advantage is achieved that the optical image generated at a sensor plane can be enlarged and consequently the distance of the optical sensor to the cooking chamber wall can be further increased if necessary, but the aberrations "spherical Aberration "and" coma "are corrected. For example, the aplanatic magnifier may have at least two lenses

Es ist eine Weiterbildung, dass das Gargerät mindestens eine Auswerteeinrichtung aufweist, um die mittels der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bilder auszuwerten. It is a development that the cooking appliance has at least one evaluation device in order to evaluate the images recorded by means of the image recording device.

Es ist eine Weiterbildung, dass das Gargerät dazu eingerichtet ist, das Gargerät auf der Grundlage der aufgenommenen Bilder zu steuern. Beispielsweise können die Bilder dazu verwendet werden, Gargut und/oder einen Behandlungszustand des Garguts (wie einen Bräunungsgrad usw.) zu erkennen und das Gargerät dazu eingerichtet sein, auf dieser Grundlage Garprogramme auszuwählen, eine in den Garraum eingebrachte Heizleistung anzupassen (z.B. auch einen Garvorgang zu beenden), eine Dampferzeugung zu starten und/oder zu stoppen usw.It is a further development that the cooking appliance is set up to control the cooking appliance on the basis of the recorded images. For example, the images can be used to detect food and / or a state of treatment of the food (such as a degree of browning, etc.) and the cooking device to be set to select cooking programs on this basis, to adapt a heating power introduced into the oven (eg also a cooking process to stop), to start and / or stop steam generation etc.

Es ist eine Weiterbildung, dass das Gargerät einen Bildschirm aufweist und/oder mit einem externen Bildschirm (z.B. eines Smartphone, eines Tablets oder eines anderen Nutzerendgeräts) koppelbar ist und dazu eingerichtet ist, zumindest eines der aufgenommenen Bilder auf dem Bildschirm anzuzeigen.It is a further development that the cooking appliance has a screen and / or can be coupled to an external screen (for example a smartphone, a tablet or another user terminal) and is set up to display at least one of the recorded images on the screen.

Es ist eine Weiterbildung, dass sich vor der mindestens einen garraumzugewandten Linse ein Schutzglas vorhanden ist. Das Schutzglas schützt die mindestens eine Linse vorteilhafterweise vor Schmutz wie Wrasen und/oder Lebensmittelpartikeln usw. Das Schutzglas weist insbesondere keine strahlformende Eigenschaft auf. Es ist eine Weiterbildung davon, dass das Schutzglas von einem Nutzer gereinigt werden kann. Dazu kann das Schutzglas abnehmbar ausgeführt sein und von einem Nutzer zur Reinigung entnommen werden.It is a development that a protective glass is present in front of the at least one lens facing the garraum. The protective glass advantageously protects the at least one lens from dirt such as vapor and / or food particles, etc. The protective glass in particular has no jet-forming property. It is a development that the protective glass can be cleaned by a user. For this purpose, the protective glass can be designed to be removable and removed by a user for cleaning.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert wird.

1 zeigt als Schnittdarstellung in Seitenansicht eine Skizze eines Gargeräts gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
2 zeigt als Schnittdarstellung in Seitenansicht eine Skizze eines Gargeräts gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; und.
3 zeigt als Schnittdarstellung in Seitenansicht eine Skizze eines Gargeräts gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel.

The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following schematic description of an embodiment which will be described in detail in conjunction with the drawings.

1 shows a sectional side view of a sketch of a cooking appliance according to a first embodiment;
2 shows a sectional side view of a sketch of a cooking appliance according to a second embodiment; and.
3 shows a sectional side view of a sketch of a cooking appliance according to a third embodiment.

1 zeigt ein Gargerät in Form eines Backofens 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Der Backofen 1 weist einen mittels einer Garraumwand 2 begrenzten Garraum 3 auf. Der Garraum 3 weist frontseitig eine Beschickungsöffnung 4 auf, die mittels einer Ofentür 5 verschließbar ist. In den Garraum 3 sind an einer ersten Einschubebene E1 und an einer tiefergelegenen zweiten Einschubebene E2 Gargutträger wie Backbleche, Gitterroste usw. oder Trennwände usw. anordenbar. Es können grundsätzlich auch nur eine Einschubebene oder mehr als zwei Einschubebenen vorhanden sein. 1 shows a cooking appliance in the form of a baking oven 1 according to a first embodiment. The oven 1 has one by means of a cooking chamber wall 2 limited cooking space 3 on. The cooking space 3 has a front loading port 4 on, by means of an oven door 5 is closable. In the oven 3 are at a first shelf level E1 and at a lower second shelf level E2 Gargutträger as baking trays, gratings, etc. or partitions, etc. can be arranged. In principle, only one insertion level or more than two insertion levels can be present.

Der Garraum 3 ist mittels einer Heizeirichtung (o. Abb.) heizbar, die z.B. mindestens einen elektrisch betriebenen Unterhitze-Heizkörper, Oberhitze-Heizkörper, Grill-Heizkörper und/oder Ringheizkörper usw. aufweisen kann. Jedoch ist die Art der Wärmeeinbringung grundsätzlich nicht beschränkt und kann z.B. eine gasbetriebene Heizeinrichtung usw. aufweisen.The cooking space 3 is heated by means of a Heizeirichtung (o. Fig.) Which, for example, at least one electrically operated lower heat radiator, top heat radiator, grill radiator and / or ring radiator, etc. may have. However, the type of heat input is basically not limited and may, for example, a gas-powered heater, etc. have.

Der Backofen 1 ist optional mit einer Mikrowellenfunktionalität ausgerüstet und weist dazu einen Mikrowellenerzeuger 6 auf, der z.B. ein Magnetron umfassen kann. Auch kann der Backofen 1 optional mit einer Dampfbehandlungsfunktionalität ausgerüstet sein und dazu beispielsweise einen Dampferzeuger (o. Abb.) aufweisen, mittels dessen Dampf in den Garraum 3 einbringbar ist oder in dem Garraum 3 erzeugbar ist.The oven 1 is optionally equipped with a microwave functionality and has a microwave generator 6 on, which may include, for example, a magnetron. Also, the oven can 1 optionally be equipped with a steam treatment functionality and to have, for example, a steam generator (not shown), by means of which steam in the oven 3 can be introduced or in the cooking chamber 3 can be generated.

Der Backofen 1 weist ferner eine Bildaufnahmeeinrichtung 7 zur Aufnahme von Bildern des Garraums 3 bzw. aus dem Garraum 3 auf. Die Bildaufnahmeeinrichtung 7 weist einen außerhalb des Garraums 3 angeordneten optischen Sensor in Form einer Digitalkamera 8 auf. Die Digitalkamera 8 ist durch eine Lichtdurchlassöffnung in Form einer in der Garraumwand 2 eingebrachten Aperturöffnung 9 in den Garraum 3 gerichtet. Die Aperturöffnung 9 kann von einer nicht strahlformenden Scheibe (o. Abb.), insbesondere Glasscheibe, abgedichtet sein, insbesondere abgedeckt sein.The oven 1 further includes an image pickup device 7 for taking pictures of the oven 3 or from the oven 3 on. The image capture device 7 has one outside the cooking chamber 3 arranged optical sensor in the form of a digital camera 8th on. The digital camera 8th is through a light passage opening in the form of a cooking chamber wall 2 introduced aperture opening 9 in the oven 3 directed. The aperture opening 9 may be from a non-jet-forming disc (not shown), in particular glass, sealed, in particular be covered.

Die Bildaufnahmeeinrichtung 7 weist zudem eine der Digitalkamera 8 optisch vorgeschaltete Durchlichtoptik 10 auf, die insbesondere als eine Weitwinkel-Retrofokus-Optik ausgebildet ist, um mindestens eine der Einschubebenen E1, E2 großflächig in ihrem Gesichtsfeld zu haben. Die Durchlichtoptik 10 weist mindestens eine garraumseitig angeordnete Zerstreuungslinse 11 (hier als plan-konkave Linse angedeutet) und mindestens eine garraumabgewandt angeordnete (hier als konvex-plane Linse angedeutet) Sammellinse 12 auf. Die Zerstreuungslinse 11 und die Sammellinse 12 sind hier beispielhaft linear hintereinander und parallel zu einer Sensorebene P1 der Digitalkamera 8 angeordnet.The image capture device 7 also has a digital camera 8th optically upstream transmission optics 10 in particular designed as a wide-angle retrofocus optic, around at least one of the insertion levels E1 . E2 to have a large area in their field of vision. The transmitted light optics 10 has at least one garraumseitig arranged diverging lens 11 (Shown here as a plano-concave lens) and at least one arranged away from the garraum (here indicated as a convex-plane lens) converging lens 12 on. The diverging lens 11 and the condenser lens 12 Here, by way of example, they are linear one behind the other and parallel to a sensor plane P1 the digital camera 8th arranged.

Die Aperturöffnung 9 liegt abseits einer Bildebene, einer Objektebene und einer Zwischenbildebene der Durchlichtoptik 10. Durch die Nutzung der Aperturöffnung 9 wird der Vorteil erreicht, dass die Aperturöffnung 9 in den von der Digitalkamera 8 aufgenommenen Bildern nicht abgebildet wird. Die Aperturöffnung 9 kann vergleichsweise klein ausgeführt werden, ohne dass ein Gesichtsfeld der Digitalkamera 8 beeinflusst wird. Insbesondere werden auch Toleranzen und Unregelmäßigkeiten der Aperturöffnung 9 nicht abgebildet. The aperture opening 9 lies away from an image plane, an object plane and an intermediate image plane of the transmitted-light optics 10 , By using the aperture opening 9 the advantage is achieved that the aperture opening 9 in the from the digital camera 8th recorded images is not displayed. The aperture opening 9 can be made comparatively small without a field of view of the digital camera 8th being affected. In particular, tolerances and irregularities of the aperture opening become 9 not illustrated.

Eine Aperturöffnung 9 ergibt den weiteren Vorteil, dass Leckagen von aus dem Garraum 3 durch die Aperturöffnung 9 austretender Wärmestrahlung und ggf. Mikrowellenstrahlung gering gehalten werden können. Insbesondere kann die Aperturöffnung 9 so klein sein, dass sie praktisch mikrowellendicht ist. Dazu kann ihre laterale Ausdehnung insbesondere 5 mm nicht überschreiten, insbesondere 3 mm nicht überschreiten. Die Aperturöffnung 9 kann z.B. als ein kleines kreisrundes Loch mit einem Durchmesser von ca. 3 mm ausgebildet sein.An aperture opening 9 gives the further advantage that leakage from the oven 3 through the aperture opening 9 Emerging heat radiation and possibly microwave radiation can be kept low. In particular, the aperture opening 9 be so small that it is practically microwave tight. In addition, their lateral extent can not exceed 5 mm, in particular 3 mm. The aperture opening 9 may be formed, for example, as a small circular hole with a diameter of about 3 mm.

Eine Aperturöffnung 9 bewirkt zudem eine hohe Tiefenschärfe der aufgenommenen Bilder. Dies ist besonders vorteilhaft, da die in dem Garraum 3 zu behandelnden Speisen typischerweise eine nicht vernachlässigbare und zudem in der Regel nicht genau bekannte Höhe aufweisen.An aperture opening 9 also causes a high depth of field of the recorded images. This is particularly advantageous because in the oven 3 food to be treated typically have a not negligible and also usually not exactly known height.

Darüber hinaus kann die Digitalkamera 8 in besonders großer Entfernung von dem Garraum 3 positioniert werden, was eine Verringerung einer thermischen Belastung der Kamera ermöglicht, ohne das Gesichtsfeld der Digitalkamera 8 zu verkleinern.In addition, the digital camera can 8th at a particularly great distance from the oven 3 be positioned, which allows a reduction of thermal stress on the camera, without the field of view of the digital camera 8th to downsize.

Die garraumseitig angeordnete Zerstreuungslinse 11 besteht aus Glas und ist dadurch gegenüber den in dem Garraum 3 herrschenden hohen Temperaturen widerstandsfähig, insbesondere falls der Backofen 1 ein pyrolysefähiger Backofen ist. Die Sammellinse 12 kann hingegen aus Kunststoff oder auch aus Glas bestehen.The garraumseitig arranged diverging lens 11 is made of glass and is thus opposite to those in the oven 3 ruling high temperatures resistant, especially if the oven 1 a pyrolysefähiger oven is. The condenser lens 12 however, can be made of plastic or glass.

Die Digitalkamera 8 ist mit einer Steuereinrichtung 13 des Backofens 1 gekoppelt. Die Steuereinrichtung 13 kann die von der Digitalkamera 8 aufgenommenen Bilder auswerten und auf Grundlage der Auswertung den Backofen 1 steuern. Beispielsweise können die Bilder dazu verwendet werden, Gargut und/oder einen Behandlungszustand des Garguts (wie einen Bräunungsgrad usw.) zu erkennen und die Steuereinrichtung 13 dazu eingerichtet sein, auf dieser Grundlage Garprogramme auszuwählen, einen in den Garraum 3 eingebrachten Wärmeeintrag (durch elektrisch betriebene Heizkörper usw.) zu steuern, den Mikrowellenerzeuger 6 zu steuern usw.The digital camera 8th is with a control device 13 of the oven 1 coupled. The control device 13 Can the from the digital camera 8th Evaluate captured images and based on the evaluation of the oven 1 control. For example, the images can be used to detect food and / or a state of treatment of the food (such as a degree of browning, etc.) and the control device 13 be adapted to select on this basis cooking programs, one in the oven 3 introduced heat input (by electrically operated radiators, etc.) to control the microwave generator 6 to control etc.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinrichtung 13 dazu eingerichtet sein, zumindest eines der aufgenommenen Bilder auf einem Bildschirm 14 des Backofens 1 anzuzeigen und/oder - drahtlos und/oder drahtgebunden - an einen externen Bildschirm (z.B. eines Smartphone, eines Tablets oder eines anderen Nutzerendgeräts) zu übertragen.Alternatively or additionally, the control device 13 be adapted to at least one of the recorded images on a screen 14 of the oven 1 to display and / or - wirelessly and / or wired - to an external screen (eg, a smartphone, a tablet or other user terminal) to transfer.

2 zeigt als Schnittdarstellung in Seitenansicht eine Skizze eines Gargeräts 21 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Das Gargerät 21 ist ähnlich zu dem Gargerät 1 aufgebaut, weist aber nun eine anders ausgestaltete Bildaufnahmeeinrichtung 22 auf. 2 shows a sectional view in side view of a sketch of a cooking appliance 21 according to a second embodiment. The cooking appliance 21 is similar to the cooking appliance 1 constructed, but now has a differently configured image pickup device 22 on.

So sind die Zerstreuungslinse 11 einer Durchlichtoptik 23 und die Digitalkamera 8 nicht mehr linear hintereinander angeordnet, sondern so, dass die Lagen der Sensorebene P1, einer Objektivebene P2 der Zerstreuungslinse 11 und eine Schärfeebene P3 in einer Linie (der sog. Scheimpflug-Linie L) zusammenfallen und die Schärfeebene P3 zumindest ungefähr einer Einschubebene (hier z.B. der zweiten Einschubebene E2) entspricht. Dadurch kann Gargut, das sich im Bereich der zweiten Einschubebene E2 befindet, großflächig mit praktisch über die gesamte Fläche gleicher Schärfe aufgenommen werden und dennoch eine hohe Flexibilität bei einer Anordnung der Komponenten der Bildaufnahmeeinrichtung 22 erreicht werden.So are the diverging lens 11 a transmitted light optics 23 and the digital camera 8th no longer linearly arranged one behind the other, but so that the layers of the sensor plane P1 , an objective plane P2 the diverging lens 11 and a focus plane P3 in a line (the so-called Scheimpflug line L ) coincide and the focal plane P3 at least approximately one insertion level (here eg the second insertion level E2 ) corresponds. This allows food to be cooked in the area of the second shelf level E2 is taken over a large area with virtually the same area of the same sharpness and yet a high flexibility in an arrangement of the components of the image pickup device 22 be achieved.

Die Durchlichtoptik 23 weist außerdem nun eine garraumabgewandt zu der Aperturöffnung 9 angeordnete aplanatische Lupe 24 auf.The transmitted light optics 23 also now has a garraumabgewandt to the aperture opening 9 arranged aplanatic magnifying glass 24 on.

Optional kann sich vor der Zerstreuungslinse 11 ein Schutzglas 25 vorhanden sein, siehe folgende Figur. Das Schutzglas 25 schützt die Linse 11 vor Schmutz (Wrasen, Lebensmittelpartikeln usw.). Das Schutzglas 25 weist insbesondere keine strahlformende Eigenschaft auf. Es ist eine Weiterbildung, dass das Schutzglas von einem Nutzer gereinigt werden kann. Dazu kann das Schutzglas 25 abnehmbar ausgeführt sein und von einem Nutzer zur Reinigung entnommen werden.Optionally can be in front of the diverging lens 11 a protective glass 25 be present, see the following figure. The protective glass 25 protects the lens 11 from dirt (fumes, food particles, etc.). The protective glass 25 has in particular no jet-forming property. It is a development that the protective glass can be cleaned by a user. This may be the protective glass 25 be designed removable and removed by a user for cleaning.

3 zeigt als Schnittdarstellung in Seitenansicht eine Skizze eines Gargeräts 31 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Das Gargerät 31 ist ähnlich zu dem Gargerät 1 ausgebildet, weist aber nun eine als Gesichtsfeldblende dienende Lichtdurchlassöffnung 32 auf. An der dem Garraum 3 abgewandten Seite der Lichtdurchlassöffnung 32 befindet sich eine eigenständige Aperturblende 33 mit entsprechender Aperturöffnung 34, die eine Komponente einer Durchlichtoptik 35 einer Bildaufnahmeeinrichtung 36 des Gargeräts 31 darstellt. 3 shows a sectional view in side view of a sketch of a cooking appliance 31 according to a third embodiment. The cooking appliance 31 is similar to the cooking appliance 1 formed, but now has a serving as a visual field aperture light passage opening 32 on. At the oven 3 opposite side of the light passage opening 32 There is a separate aperture diaphragm 33 with appropriate aperture opening 34 which is a component of a transmitted-light optics 35 an image pickup device 36 of the cooking appliance 31 represents.

Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt. Of course, the present invention is not limited to the embodiment shown.

So Komponenten und Anordnungen der gezeigten Ausführungsbeispiele auf kombiniert werden. Beispielsweise können die Elemente 24 und/oder 25 auch in den Ausführungsbeispielen gemäß 1 und 3 (oder weiteren, nicht gezeigten Ausführungen) vorhanden sein, die Anordnung gemäß 3 kann die Scheimpflug-Bedingung erfüllen usw.So components and arrangements of the embodiments shown are combined. For example, the elements 24 and or 25 also in the embodiments according to 1 and 3 (or other versions, not shown) may be present, the arrangement according to 3 can fulfill the Scheimpflug condition, etc.

Zudem können die Durchlichtoptiken auch noch mehr Linsen und/oder andere optische Elemente aufweisen.In addition, the transmitted-light optics can also have even more lenses and / or other optical elements.

Ein Gargerät kann allgemein ein oder mehrere Bildaufnahmeeinrichtungen aufweisen. Dabei können sich Aperturöffnungen in der gleichen Seite der Garraumwand und/oder an unterschiedlichen Seiten befinden.A cooking appliance may generally include one or more image capture devices. In this case, aperture openings can be located in the same side of the cooking chamber wall and / or on different sides.

Allgemein kann unter „ein“, „eine“ usw. eine Einzahl oder eine Mehrzahl verstanden werden, insbesondere im Sinne von „mindestens ein“ oder „ein oder mehrere“ usw., solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist, z.B. durch den Ausdruck „genau ein“ usw.Generally, "on", "an", etc. may be taken to mean a singular or a plurality, in particular in the sense of "at least one" or "one or more" etc., unless this is explicitly excluded, e.g. by the expression "exactly one", etc.

Auch kann eine Zahlenangabe genau die angegebene Zahl als auch einen üblichen Toleranzbereich umfassen, solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist.Also, a number may include exactly the specified number as well as a usual tolerance range, as long as this is not explicitly excluded.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Backofenoven
22: Garraumwandcooking chamber
33: Garraumoven
44: Beschickungsöffnungloading port
55: Ofentüroven door
66: Mikrowellenerzeugermicrowave generator
77: BildaufnahmeeinrichtungImage recording device
88th: Digitalkameradigital camera
99: Aperturöffnungaperture
1010: DurchlichtoptikBy light optics
1111: Zerstreuungslinsediverging lens
1212: Sammellinseconverging lens
1313: Steuereinrichtungcontrol device
1414: Bildschirmscreen
2121: Backofenoven
2222: BildaufnahmeeinrichtungImage recording device
2323: DurchlichtoptikBy light optics
2424: Aplanatische LupeAplanatic magnifying glass
2525: Schutzglasprotective glass
3131: GargerätCooking appliance
3232: LichtdurchlassöffnungLight transmission opening
3333: Aperturblendeaperture
3434: Aperturöffnungaperture
3535: DurchlichtoptikBy light optics
3636: BildaufnahmeeinrichtungImage recording device
E1E1: Erste EinschubebeneFirst shelf level
E2E2: Zweite EinschubebeneSecond shelf level
LL: Scheimpflug-LinieScheimpflug line
P1P1: Sensorebenesensor level
P2P2: Objektivebenelens plane
P3P3: SchärfeebeneAccuracy level

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011002187 A1 [0002]
EP 0899512 A1 [0003]
US 2017/0000292 A1 [0004]
WO 2009/138359 A2 [0005]
WO 2012/146523 A1 [0006]

Claims

Cooking appliance (1; 21; 31) comprising a cooking chamber (3) delimited by means of a cooking chamber wall (2) and an image recording device (7; 22; 36) for receiving images of the cooking chamber (3), which image recording device (7; 22; ) - an outside of the cooking chamber (3) arranged optical sensor (8) which is directed through a light passage opening (9; 32) in the cooking chamber wall (2) in the cooking chamber (3), and - A the sensor (8) optically upstream transmitted light optics (10; 23; 35), wherein - The transmitted-light optical system (10; 23; 35) has an aperture opening (9; 34) and - The transmitted-light optical system (10, 23, 35) has at least one lens (11) which is arranged on a side of the aperture opening (9, 34) facing the cooking chamber (3).

Cooking appliance (1; 21) after Claim 1 wherein the aperture opening (9) corresponds to the light passage opening.

Cooking appliance (31) to Claim 1 , wherein the aperture opening (34) on a side facing away from the cooking chamber (3) of the light passage opening (32) is arranged.

Cooking appliance (1; 21; 31) according to one of the preceding claims, wherein the transmitted-light optical system (10; 23) additionally has at least one lens (12) arranged away from the garage space away from the aperture opening (9;

Cooking appliance (1; 21; 31) after Claim 4 in which at least one lens (11, 12) arranged at the back of the chamber to the aperture opening (9; 34) is a diverging lens (11) and at least one lens (11, 12) arranged away from the space away from the aperture (9; ,

Cooking appliance (1; 21; 31) after Claim 5 , wherein at least one diverging lens (11) and at least one converging lens (12) form a wide-angle retrofocus optic.

Cooking appliance (21) according to one of the preceding claims, wherein the layers of a sensor plane (P1), an objective plane (P2) of a lens (11) arranged in the space of a garnish and a sharpness plane (P3) coincide in a line (L) and the plane of sharpness (P3) at least approximately corresponds to a rack level (E1, E2) of the cooking chamber (3).

Cooking appliance (1; 21; 31) according to one of the preceding claims, wherein the cooking device (1; 21; 31) has a microwave function and the aperture (9; 34) is microwave-tight.

Cooking appliance (1; 21; 31) after Claim 8 , wherein a lateral extent of the aperture opening (9; 34) does not exceed 10 mm, in particular does not exceed 5 mm, in particular does not exceed 3 mm.

Cooking appliance (1; 21; 31) according to one of the preceding claims, wherein the at least one lens (11) arranged on the side of the cooking chamber consists of glass.

Cooking appliance (1; 21; 31) according to one of Claims 4 to 9 , wherein at least one garraumabgewandt arranged lens (12) consists of plastic.

Cooking appliance (21) according to one of the preceding claims, wherein the transmitted-light optical system (23) has at least one aplanatic magnifying glass (24) arranged away from the garage space from the aperture opening (9;

Cooking appliance (1; 21; 31) according to one of the preceding claims, wherein the cooking appliance (1; 21; 31) has an oven functionality.

Cooking appliance (1; 21; 31) according to one of the preceding claims, wherein the cooking appliance (1; 21; 31) is capable of pyrolysis.