DE102017217672A1 - Vehicle-to-X communication system and use - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem mit einem Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul, einem Antennenanschluss und einem 4-Port-Richtkoppler. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Verwendung eines 4-Port-Richtkopplers zum Anschluss einer Antenne an ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul. Dadurch können mehr Möglichkeiten zur Überwachung bereitgestellt werden.The invention relates to a vehicle-to-X communication system having a vehicle-to-X communication module, an antenna connection and a 4-port directional coupler. The invention further relates to a use of a 4-port directional coupler for connecting an antenna to a vehicle-to-X communication module. This can provide more opportunities for monitoring.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem sowie eine zugehörige Verwendung.The invention relates to a vehicle-to-X communication system and an associated use.

Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssysteme sind aus dem Stand der Technik bekannt und dienen typischerweise dazu, Fahrzeugen zu ermöglichen, Fahrzeug-zu-X-Nachrichten auszutauschen. Damit können beispielsweise Nachrichten über Position und Kurs von Fahrzeugen sowie über Gefahrenereignisse ausgetauscht werden.Vehicle-to-X communication systems are known in the art and typically serve to enable vehicles to exchange vehicle-to-X messages. This can be used, for example, to exchange messages about the position and course of vehicles as well as about danger events.

Bekannte Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssysteme weisen insbesondere ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul sowie einen Antennenanschluss auf. Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ist dabei typischerweise dazu ausgebildet, diverse Fahrzeug-zu-X-Nachrichten zu senden und zu empfangen. An den Antennenanschluss kann eine Antenne angeschlossen werden, welche Fahrzeug-zu-X-Nachrichten abstrahlen und empfangen kann.Known vehicle-to-X communication systems have in particular a vehicle-to-X communication module and an antenna connection. The vehicle-to-X communication module is typically designed to send and receive various vehicle-to-X messages. To the antenna connector, an antenna can be connected, which can radiate and receive vehicle-to-X messages.

Da es sich bei der Fahrzeug-zu-X-Kommunikation um ein sicherheitskritisches System handelt, wird es typischerweise gewünscht, diverse Möglichkeiten zur Überprüfung vorzusehen. Beispielsweise ist es bekannt, den korrekten Anschluss einer Antenne basierend auf DC-Spannungsmessungen zu überprüfen. Beispielsweise wird hierzu ein Pull-down-Widerstand in die Antenne eingebaut und eine Pull-up-Struktur wird innerhalb der Fahrzeug-zu-X-Elektronik verwendet. Eine Fahrzeug-zu-X-Elektronik kann hierbei beispielsweise eine Fahrzeug-zu-X-ECU oder einen Fahrzeug-zu-X-Kompensator bedeuten. Dadurch kann erkannt werden, ob die Antenne einen Kurzschluss zu Masse hat, einen Kurzschluss zur positiven Versorgungsspannung hat oder ob sie nicht bzw. nicht korrekt angeschlossen ist. Dies sind typische Fehlerzustände.Since vehicle-to-X communication is a safety-critical system, it is typically desired to provide various options for verification. For example, it is known to check the correct connection of an antenna based on DC voltage measurements. For example, a pull-down resistor is incorporated into the antenna and a pull-up structure is used within the vehicle-to-X electronics. In this case, vehicle-to-X electronics may mean, for example, a vehicle-to-X-ECU or a vehicle-to-X compensator. This can detect whether the antenna has a short circuit to ground, has a short circuit to the positive supply voltage or whether it is not or not correctly connected. These are typical fault conditions.

Bei Ausführungen gemäß dem Stand der Technik ist es jedoch nicht möglich, zu detektieren, ob die Antenne gut an den Antennenanschluss angepasst ist. Außerdem kann nicht überprüft werden, ob ein ausreichender Teil der Sendeleistung zu der Antenne übertragen wird. Eine solche Übertragung kann beispielsweise beeinträchtigt sein, wenn die Antenne schlecht angepasst ist und somit Leistung reflektiert wird.In prior art embodiments, however, it is not possible to detect whether the antenna is well matched to the antenna port. In addition, it can not be checked whether a sufficient part of the transmission power is transmitted to the antenna. Such a transmission may be affected, for example, if the antenna is poorly matched and thus power is reflected.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem bereitzustellen, welches hinsichtlich der Überwachungsmöglichkeiten verbessert ist. Es ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, eine zugehörige Verwendung bereitzustellen.It is therefore an object of the invention to provide a vehicle-to-X communication system which is improved in terms of monitoring capabilities. It is further an object of the invention to provide an associated use.

Dies wird erfindungsgemäß durch ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem und eine Verwendung gemäß den jeweiligen Hauptansprüchen erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den jeweiligen Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This is achieved according to the invention by a vehicle-to-X communication system and use according to the respective main claims. Advantageous embodiments can be taken, for example, the respective subclaims. The content of the claims is made by express reference to the content of the description.

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem, welches ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul und einen Antennenanschluss aufweist. Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ist dabei typischerweise dazu ausgelegt, Fahrzeug-zu-X-Nachrichten über eine an den Antennenanschluss anzuschließende Antenne zu senden und zu empfangen.The invention relates to a vehicle-to-X communication system having a vehicle-to-X communication module and an antenna port. The vehicle-to-X communication module is typically designed to transmit and receive vehicle-to-X messages via an antenna to be connected to the antenna port.

Erfindungsgemäß weist das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem einen 4-Port-Richtkoppler auf. Ein erster Anschlusspol des Richtkopplers ist dabei mit dem Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul verbunden. Ein zweiter Anschlusspol des Richtkopplers ist mit dem Antennenanschluss verbunden. Der Richtkoppler weist eine Verbindungsleitung zwischen dem ersten Anschlusspol und dem zweiten Anschlusspol auf. Des Weiteren weist der Richtkoppler einen ersten Messpol und einen zweiten Messpol auf, welche mit der Verbindungsleitung gekoppelt sind.According to the invention, the vehicle-to-X communication system comprises a 4-port directional coupler. A first connection pole of the directional coupler is connected to the vehicle-to-X communication module. A second connection pole of the directional coupler is connected to the antenna connection. The directional coupler has a connecting line between the first terminal pole and the second terminal pole. Furthermore, the directional coupler has a first measuring pole and a second measuring pole, which are coupled to the connecting line.

Mittels der Verbindungsleitung kann ein Signal zwischen dem ersten Anschlusspol und dem zweiten Anschlusspol geleitet werden, so dass Signale, insbesondere Hochfrequenzsignale mit Fahrzeug-zu-X-Nachrichten, zwischen dem Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul und dem Antennenanschluss übertragen werden können. Mittels des ersten Messpols und des zweiten Messpols ist es dabei möglich, Signale abzugreifen, welche anzeigend oder charakterisierend für ein in der Verbindungsleitung laufendes Signal sind. Dies ermöglicht eine Überwachung in einer Art, wie sie bei Ausführungen gemäß dem Stand der Technik nicht möglich ist.By means of the connecting line, a signal can be conducted between the first connection pole and the second connection pole, so that signals, in particular high-frequency signals with vehicle-to-X messages, can be transmitted between the vehicle-to-X communication module and the antenna connection. By means of the first measuring pole and the second measuring pole, it is possible to pick up signals which are indicative or characterizing for a signal running in the connecting line. This allows monitoring in a manner that is not possible with prior art designs.

Gemäß einer Ausführung ist der 4-Port Richtkoppler ein bi-directional coupler.According to one embodiment, the 4-port directional coupler is a bi-directional coupler.

Der erste Messpol und der zweite Messpol können insbesondere mittels einer Messleitung verbunden sein, wobei die Messleitung mit der Verbindungsleitung gekoppelt ist.The first measuring pole and the second measuring pole can in particular be connected by means of a measuring line, wherein the measuring line is coupled to the connecting line.

Der 4-Port Verbinder kann gemäß einer Ausführung ein dual-directional coupler sein. Er kann auch als 4-Port-Zweifachrichtkoppler bezeichnet werden bzw. entsprechend ausgebildet sein.The 4-port connector may be a dual-directional coupler according to one embodiment. It can also be referred to as a 4-port dual-message coupler or designed accordingly.

Der erste Messpol kann beispielsweise mittels einer ersten Messleitung mit Masse verbunden sein und der zweite Messpol kann mittels einer zweiten Messleitung mit Masse verbunden sein. Die Messleitungen können dabei mit der Verbindungsleitung gekoppelt sein. Diese Ausführung ermöglicht in einigen Anwendungen eine bessere Anpassung der Komponenten.The first measuring pole can, for example, be connected to ground by means of a first measuring line and the second measuring pole can be connected by means of a be connected to ground second measuring line. The measuring lines can be coupled to the connecting line. This design allows better customization of components in some applications.

Die Kopplung kann insbesondere feldmäßig, kapazitiv und/oder induktiv erfolgen. Dies ermöglicht ein geeignetes Auskoppeln der gewünschten Signale.The coupling can be carried out in particular field-wise, capacitive and / or inductive. This allows a suitable decoupling of the desired signals.

Wenn die beschriebenen Messleitungen verwendet werden, kann insbesondere die Kopplung der Messpole mit der Verbindungsleitung über die Messleitung bzw. die Messleitungen hergestellt werden.If the described measuring lines are used, in particular the coupling of the measuring poles with the connecting line can be established via the measuring line or the measuring lines.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung weist das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem eine Auswerteschaltung auf, welche mit dem Messpol verbunden ist.According to a preferred embodiment, the vehicle-to-X communication system has an evaluation circuit which is connected to the measuring pole.

Die Auswerteschaltung ist bevorzugt dazu konfiguriert, basierend auf von den Messpolen erhaltenen Signalen zu ermitteln,

  • - ob an den Antennenanschluss eine Antenne angeschlossen ist, und/oder
  • - ob eine an den Antennenanschluss angeschlossene Antenne einen Kurzschluss zu Masse hat, und/oder
  • - ob eine an den Antennenanschluss angeschlossene Antenne einen Kurzschluss zu einer Versorgungsspannung hat, und/oder
  • - ob eine an den Antennenanschluss angeschlossene Antenne korrekt angeschlossen ist, und/oder
  • - ob eine an den Antennenanschluss angeschlossene Antenne korrekt angepasst ist, und/oder
  • - welche Leistung in den ersten Anschlusspol eingekoppelt wird, und/oder
  • - welche Leistung aus dem zweiten Anschlusspol ausgekoppelt wird, und/oder
  • - welche Leistung von dem Antennenanschluss reflektiert wird, und/oder
  • - welcher Anteil einer in den ersten Anschlusspol eingekoppelten Leistung über den zweiten Anschlusspol ausgekoppelt wird, und/oder
  • - ob der Antennenanschluss, eine an den Antennenanschluss angeschlossene Antenne oder ein zum Anschluss der Antenne verwendetes Antennenkabel gealtert sind.
The evaluation circuit is preferably configured to determine based on signals obtained from the measuring poles,
  • - Whether an antenna is connected to the antenna connection, and / or
  • - whether an antenna connected to the antenna connector has a short to ground, and / or
  • whether an antenna connected to the antenna connection has a short circuit to a supply voltage, and / or
  • - whether an antenna connected to the antenna connection is correctly connected, and / or
  • - whether an antenna connected to the antenna connector is correctly adjusted, and / or
  • - Which power is coupled into the first terminal pole, and / or
  • - Which power is decoupled from the second terminal pole, and / or
  • which power is reflected by the antenna port, and / or
  • - Which proportion of coupled into the first terminal pole power is coupled via the second terminal pole, and / or
  • - whether the antenna connector, an antenna connected to the antenna connector or an antenna cable used to connect the antenna have aged.

Dies ermöglicht das Erkennen von typischen Fehlern, insbesondere auch von solchen, welche mit Ausführungen gemäß dem Stand der Technik nicht detektierbar sind. Es sei verstanden, dass die erwähnten Punkte in beliebiger Kombination und Unterkombination miteinander kombiniert werden können, d.h. die Auswerteschaltung kann zur Konfiguration einer beliebigen Kombination oder Unterkombination der erwähnten Erkennungsfunktionen ausgebildet sein.This makes it possible to detect typical errors, in particular also those which are not detectable with designs according to the prior art. It should be understood that the mentioned points can be combined in any combination and sub-combination, i. the evaluation circuit can be designed to configure any combination or subcombination of the mentioned recognition functions.

Die Auswerteschaltung kann einen ersten Eingang aufweisen, welcher mit dem ersten Messpol verbunden ist. Außerdem kann die Auswerteschaltung einen zweiten Eingang aufweisen, welcher mit dem zweiten Messpol verbunden ist. Dies ermöglicht einen unmittelbaren Abgriff der an den Messpolen bzw. in dem Richtkoppler vorhandenen Signale durch die Auswerteschaltung. Damit können beispielsweise die weiter oben erwähnten Auswertefunktionen ausgeführt werden.The evaluation circuit may have a first input, which is connected to the first measuring pole. In addition, the evaluation circuit may have a second input which is connected to the second measuring pole. This allows an immediate tap of the signals present at the measuring poles or in the directional coupler by the evaluation circuit. Thus, for example, the evaluation functions mentioned above can be executed.

Gemäß einer Ausführung weist das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem einen Umschalter auf, wobei die Auswerteschaltung einen Eingang aufweist, welcher über den Umschalter selektiv mit dem ersten Messpol oder dem zweiten Messpol verbindbar ist. Auch damit können die Signale abgegriffen werden, wobei jeweils nur eines der Signale durch die Auswerteschaltung auswertbar ist, was wiederum mit dem Umschalter ausgewählt werden kann.According to one embodiment, the vehicle-to-X communication system has a switch, wherein the evaluation circuit has an input which is selectively connectable via the switch with the first measuring pole or the second measuring pole. Even so, the signals can be tapped, in each case only one of the signals can be evaluated by the evaluation circuit, which in turn can be selected with the switch.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist die Auswerteschaltung in das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul integriert. Dies erlaubt eine einfache und kompakte Ausführung.According to a preferred embodiment, the evaluation circuit is integrated in the vehicle-to-X communication module. This allows a simple and compact design.

Bevorzugt weist das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem eine Antenne auf, welche mit dem Antennenanschluss verbunden ist. Dadurch kann die beschriebene Funktionalität des Sendens und Empfangens von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten in vorteilhafter Weise realisiert werden. Es sei jedoch verstanden, dass das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem auch bei nicht angeschlossener Antenne, also separat davon existieren kann.Preferably, the vehicle-to-X communication system has an antenna connected to the antenna port. As a result, the described functionality of transmitting and receiving vehicle-to-X messages can be realized in an advantageous manner. However, it should be understood that the vehicle-to-X communication system may exist even when the antenna is not connected, that is, separately therefrom.

Die Antenne weist bevorzugt keine Verbindung zu Masse oder einer Versorgungsspannung auf. Entsprechende Verluste, welche durch solche Verbindungen entstehen können, werden durch eine Ausführung ohne derartige Verbindungen vermieden. Derartige Verbindungen sind bei Verwendung des erfindungsgemäßen Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystems typischerweise nicht notwendig, da die Diagnosefunktionen, welche über solche Verbindungen zu Masse oder einer Versorgungsspannung ausgeführt wurden, mittels der erfindungsgemäßen Ausführung ohne solche Verbindungen ausgeführt werden können.The antenna preferably has no connection to ground or to a supply voltage. Corresponding losses, which may arise through such compounds are avoided by a design without such compounds. Such connections are typically not necessary when using the vehicle-to-X communication system according to the invention, since the diagnostic functions that have been performed via such connections to ground or a supply voltage can be performed by means of the inventive embodiment without such compounds.

Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul kann bevorzugt eine Fahrzeug-zu-X-ECU oder ein Fahrzeug-zu-X-Kompensator sein. Dies sind typische Komponenten, welche in einer Fahrzeug-zu-X-Kommunikation verwendet werden.The vehicle-to-X communication module may preferably be a vehicle-to-X-ECU or a To be a vehicle-to-X compensator. These are typical components used in vehicle-to-X communication.

Die Erfindung betrifft des Weiteren die Verwendung eines 4-Port-Richtkopplers zum Anschluss einer Antenne an ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul. Bezüglich der genauen Ausgestaltung der Verwendung kann auf alle mit Bezug auf das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.The invention further relates to the use of a 4-port directional coupler for connecting an antenna to a vehicle-to-X communication module. With regard to the exact configuration of the use, all embodiments and variants described with reference to the vehicle-to-X communication system can be used.

Es sei erwähnt, dass beispielsweise an einem HF-Ausgangsanschluss bzw. einem Antennenanschluss einer Fahrzeug-zu-X-Elektronik ein 4-Port-Richtverbinder (four-port bi-directional coupler) verwendet werden kann, und zwar insbesondere anstelle eines 3-Port unidirektionalen Verbinders bzw. couplers, wie sie gemäß dem Stand der Technik verwendet werden. Dies erlaubt es, die hereinkommende Leistung zu messen, welche von einem Leistungsverstärker kommen kann, und auch die reflektierte Leistung zu messen, welche insbesondere die Leistung ist, welche von einem Kabel und/oder einer Antenne reflektiert wird. Sowohl die hereinkommende wie auch die reflektierte Leistung werden vorzugsweise durch ein dediziertes Detektionsgerät gemessen, welches beispielsweise ein Teil eines Radiochips sein kann.It should be noted that, for example, a 4-port bi-directional coupler may be used on an RF output terminal or an antenna terminal of a vehicle-to-X electronics, in particular instead of a 3-port unidirectional connectors or couplers as used in the prior art. This allows to measure the incoming power that can come from a power amplifier and also to measure the reflected power, which is in particular the power reflected from a cable and / or an antenna. Both the incoming and the reflected power are preferably measured by a dedicated detection device, which may for example be part of a radio-chip.

Durch Verwendung dieser Leistungswerte kann es, wenn erforderlich, bestimmt werden, ob die benötigte Sendeleistung bzw. Tx-Leistung in die Antenne weitergeleitet wird und somit schlussendlich die Tx-Leistung in Radiowellen umgesetzt wird.By using these power values, it can be determined, if necessary, whether the required transmit power or Tx power is passed into the antenna and thus ultimately the Tx power is converted into radio waves.

Eine andere Alternative ist die Verwendung eines 4-Port dual-directional couplers. Eine solche Ausführung erlaubt es, zwei Anschlüsse besser aneinander anzupassen. Somit kann die Genauigkeit der Überwachung besser sein als bei der Verwendung eines 4-Port bi-directional couplers.Another alternative is to use a 4-port dual-directional coupler. Such an embodiment makes it possible to better match two ports. Thus, the accuracy of the monitoring may be better than when using a 4-port bi-directional coupler.

Durch die hierin beschriebene Ausführung werden insbesondere die folgenden Vorteile erreicht:

  • - Die diagnostische Abdeckung der Sendeleistung (Tx power), der HF-Verbinder bzw. RF-Verbinder, von Kabeln und Antennen wird erhöht. Dies kann insbesondere wichtig werden, wenn zukünftige Fahrzeug-zu-X-Anwendungen einen höheren Sicherheitslevel benötigen.
  • - Es kann bestimmt werden, ob eine 11p-Antenne bzw. ein zugehöriges Kabel ordnungsgemäß angepasst ist.
  • - Es kann überwacht werden, ob der benötigte Teil der Sendeleistung in die Antenne ausgekoppelt wird.
  • - Es können Alterungseffekte von HF-Verbindern, Kabeln und/oder Antennen erkannt werden.
The embodiment described herein achieves in particular the following advantages:
  • - The diagnostic coverage of the transmission power (Tx power), the RF connector or RF connector, of cables and antennas is increased. This can be particularly important if future vehicle-to-X applications require a higher level of security.
  • - It can be determined whether an 11p antenna or a corresponding cable is properly adapted.
  • - It can be monitored whether the required part of the transmission power is decoupled into the antenna.
  • - Aging effects of RF connectors, cables and / or antennas can be detected.

Es sei erwähnt, dass die hierin beschriebenen Ausführungen vorzugsweise im Umfeld der Fahrzeug-zu-X-Kommunikation verwendet werden, jedoch grundsätzlich auch bei anderen Hochfrequenzanwendungen verwendet werden können.It should be noted that the embodiments described herein are preferably used in the context of vehicle-to-X communication, but in principle can also be used in other high-frequency applications.

Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann den nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen entnehmen. Dabei zeigen:

  • 1: eine Ausführung gemäß dem Stand der Technik,
  • 2: ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
  • 3: ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Further features and advantages will be apparent to those skilled in the embodiments described below with reference to the accompanying drawings. Showing:
  • 1 a version according to the prior art,
  • 2 a vehicle-to-X communication system according to a first embodiment of the invention, and
  • 3 A vehicle-to-X communication system according to a second embodiment of the invention.

1 zeigt eine typische Ausführung zum Anschluss einer Antenne A für eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation gemäß dem Stand der Technik. Als Eingangssignal wird dabei ein RF_RxTx-Signal angegeben, welches beispielsweise von einem Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul stammt bzw. zu diesem geleitet wird. Dieses wird an einen Verbinder V geleitet, welcher einen ersten Anschlusspol AP1 und einen zweiten Anschlusspol AP2 aufweist. Der zweite Anschlusspol AP2 ist dabei mit der Antenne A verbunden, bei welcher es sich beispielsweise um eine 5G-Antenne handeln kann. 1 shows a typical embodiment for connecting an antenna A for a vehicle-to-X communication according to the prior art. In this case, an RF_RxTx signal which originates, for example, from a vehicle-to-X communication module or is routed to it, is indicated as the input signal. This is passed to a connector V, which has a first terminal pole AP1 and a second terminal pole AP2 having. The second terminal pole AP2 is connected to the antenna A, which may be, for example, a 5G antenna.

Der Verbinder V weist des Weiteren einen Messpol MP auf, welcher mit einer Auswerteschaltung AS verbunden ist. Hierdurch kann ein Signal ausgekoppelt werden, welches anzeigend ist für ein in dem Verbinder V zwischen den beiden Anschlusspolen AP1, AP2 fließendes HF-Signal.The connector V further has a measuring pole MP on, which with an evaluation circuit AS connected is. In this way, a signal can be coupled, which is indicative of a in the connector V between the two terminal poles AP1 . AP2 flowing RF signal.

Die Antenne A weist einen Antennenwiderstand RA auf, welcher gegen Masse geschaltet ist.The antenna A has an antenna resistor RA, which is connected to ground.

Zwischen dem zweiten Anschlusspol AP2 und der Antenne A ist eine Messschaltung M angeschlossen, welche erkennen kann, ob ein Strom über den Antennenwiderstand RA gegen Masse abfließen kann. Dadurch kann beispielsweise erkannt werden, ob die Antenne A richtig angeschlossen ist. Hierbei wird beispielsweise ein Signal V_Diag_Ant_5G erzeugt, welches weiterverwendet werden kann.Between the second connection pole AP2 and the antenna A is connected to a measuring circuit M, which can detect whether a current through the antenna resistance RA can drain to ground. As a result, it can be detected, for example, whether the antenna A is connected correctly. In this case, for example, a signal V_Diag_Ant_5G is generated, which can be used further.

Obenseitig ist die Messschaltung M an eine Versorgungsspannung VCC angeschlossen, welche beispielsweise 3, 3 V oder 5 V betragen kann. Das Signal V_Diag_Ant_5G kann beispielsweise zu einem AD-Konverter geliefert werden. On the upper side, the measuring circuit M is connected to a supply voltage VCC, which may be, for example, 3, 3 V or 5 V. The signal V_Diag_Ant_5G can be supplied, for example, to an AD converter.

An einem Knoten K1 liegt insbesondere eine DC-Spannung an, welche davon abhängt, ob die Antenne in Ordnung ist, angeschlossen ist, einen Kurzschluss zu Masse oder einen Kurzschluss zur Versorgungsspannung hat.At a node K1 In particular, a DC voltage is applied, which depends on whether the antenna is in order, is connected, has a short to ground or a short circuit to the supply voltage.

Die Auswerteschaltung AS kann insbesondere eine einkommende Leistung messen. Dadurch können zwar einige Auswertefunktionen realisiert werden, jedoch hat es sich herausgestellt, dass diese für zahlreiche Anwendungen nicht ausreichend sind.The evaluation circuit AS can in particular measure an incoming power. As a result, although some evaluation functions can be realized, it has been found that these are not sufficient for many applications.

Bei dem Verbinder V handelt es sich insbesondere um einen 3-Port uni-directional coupler, wobei an dem Messpol MP ein definierter Teil der hereinkommenden Leistung gemessen werden kann. Dadurch kann beispielsweise eine Closed-loop-Tx-Leistungssteuerung implementiert werden.The connector V is in particular a 3-port uni-directional coupler, wherein a defined part of the incoming power can be measured at the measuring pole MP. As a result, for example, a closed-loop Tx power control can be implemented.

Eine reflektierte HF-Leistung, welche insbesondere bei einer Fehlanpassung zwischen Konnektor, Kabel und/oder Antenne auftreten kann, kann damit jedoch nicht gemessen werden. Im Falle einer groben Fehlanpassung wird nur wenig Leistung zu der Antenne A weitergeleitet. Dies kann den Radius, in welchem ausgesendete Signale empfangen werden können, signifikant verringern, ohne dass dies detektiert werden kann.However, a reflected RF power, which can occur especially in the case of a mismatch between connector, cable and / or antenna, can not be measured with it. In the case of a gross mismatch, only little power is transmitted to the antenna A. This can significantly reduce the radius at which emitted signals can be received without this being detectable.

2 zeigt ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 shows a vehicle-to-X communication system according to a first embodiment of the invention.

Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem weist ein Kommunikationsmodul KM auf, welches dazu ausgebildet ist, Fahrzeug-zu-X-Nachrichten zu senden und zu empfangen. Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem weist einen 4-Port Richtkoppler RK auf, welcher einen ersten Anschlusspol AP1, einen zweiten Anschlusspol AP2, einen ersten Messpol MP1 und einen zweiten Messpol MP2 aufweist. Der erste Anschlusspol AP1 ist mit dem zweiten Anschlusspol AP2 durch eine Verbindungsleitung L verbunden. Somit kann ein HF-Signal zwischen den beiden Anschlusspolen AP1, AP2 übertragen werden. Die beiden Messpole MP1, MP2 sind mittels einer Messleitung verbunden, welche mit der Verbindungsleitung L gekoppelt ist. Somit liegen an den Messpolen MP1, MP2 Signale an, welche anzeigend sind für ein in der Verbindungsleitung L fließendes Signal.The vehicle-to-X communication system includes a communication module KM configured to send and receive vehicle-to-X messages. The vehicle-to-X communication system includes a 4-port directional coupler RK on, which has a first terminal pole AP1 , a second terminal pole AP2 , a first pole MP1 and a second measuring pole MP2 having. The first connection pole AP1 is with the second terminal pole AP2 through a connecting line L connected. Thus, an RF signal between the two connection poles AP1 . AP2 be transmitted. The two measuring poles MP1 . MP2 are connected by means of a measuring line, which is coupled to the connecting line L. Thus lie at the measuring poles MP1 . MP2 Signals which are indicative of a signal flowing in the connection line L signal.

Der zweite Anschlusspol AP2 ist über einen Kondensator mit einem Antennenausgang AA verbunden, an welchem wiederum eine Antenne A angeschlossen ist.The second terminal pole AP2 is via a capacitor with an antenna output AA connected to which in turn an antenna A is connected.

Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem gemäß der Ausführung von 2 weist ferner einen Umschalter U auf, welcher an den beiden Messpolen MP1, MP2 angeschlossen ist. Der Umschalter U weist ferner einen Eingang für ein Signal S auf, welches angibt, wie der Umschalter U geschaltet werden soll.The vehicle-to-X communication system according to the embodiment of 2 also has a switch U, which at the two measuring poles MP1 . MP2 connected. The switch U also has an input for a signal S, which indicates how the switch U is to be switched.

Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem weist ferner eine Auswerteschaltung AS auf, welche mit dem Umschalter U verbunden ist. Mittels des Signals S wird angegeben, welcher der beiden Messpole MP1, MP2 mit der Auswerteschaltung AS verbunden wird.The vehicle-to-X communication system further comprises an evaluation circuit AS, which is connected to the switch U. The signal S indicates which of the two measuring poles MP1 . MP2 with the evaluation circuit AS is connected.

Die beschriebene Ausführung ermöglicht es der Auswerteschaltung AS, sowohl ein vom Kommunikationsmodul KM zur Antenne A laufendes Signal wie auch ein in der Gegenrichtung laufendes Signal zu messen. Hierzu kann der Umschalter U entsprechend eingestellt werden. Hierdurch können beispielsweise fehlerhafte Anpassungen oder auch altersbedingte Probleme der Antenne A erkannt werden, welche mit Ausführungen gemäß dem Stand der Technik nicht erkannt werden können. Zur Durchführung entsprechender Diagnosen ist die Auswerteschaltung AS konfiguriert.The embodiment described makes it possible for the evaluation circuit AS, both from the communication module KM to the antenna A running signal as well as to measure a running in the opposite direction signal. For this purpose, the switch U can be set accordingly. As a result, for example, incorrect adjustments or age-related problems of the antenna A can be detected, which can not be detected with embodiments of the prior art. To carry out appropriate diagnostics, the evaluation circuit AS is configured.

3 zeigt ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. In der folgenden Beschreibung wird lediglich auf die Unterschiede zum ersten Ausführungsbeispiel eingegangen. 3 shows a vehicle-to-X communication system according to a second embodiment of the invention. In the following description, only the differences from the first embodiment will be discussed.

Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist der 4-Port Richtkoppler RK als dual-directional coupler ausgeführt. Die beiden Messpole MP1, MP2 sind dabei nicht miteinander verbunden, sondern sind vielmehr jeweils gegen Masse verbunden, und zwar mit einer ersten Messleitung M1 bzw. einer zweiten Messleitung M2. Dies kann in bestimmten Situationen eine bessere Anpassung der Antenne A ermöglichen. Die Messleitungen M1, M2 sind mit der Verbindungsleitung L gekoppelt.In contrast to the first embodiment, the 4-port directional coupler RK is designed as a dual-directional coupler. The two measuring poles MP1 . MP2 are not connected to each other, but rather are each connected to ground, with a first measuring line M1 or a second measuring line M2 , This may allow a better adaptation of the antenna A in certain situations. The test leads M1 . M2 are coupled to the connection line L.

Ansonsten sei bezüglich der Funktionalität auf die Beschreibung der 2 verwiesen.Otherwise, with regard to the functionality of the description of the 2 directed.

Es sei verstanden, dass bei den Ausführungen der 2 und 3 anstelle des Umschalters U auch eine Ausgestaltung verwendet werden kann, bei welcher die Auswerteschaltung AS zwei Eingänge besitzt. Dies ermöglicht eine gleichzeitige Auswertung der beiden Messpole MP1, MP2. Ein Umschalten ist in diesem Fall nicht erforderlich.It should be understood that in the remarks of 2 and 3 Instead of the switch U, a configuration can be used in which the evaluation circuit AS has two inputs. This allows a simultaneous evaluation of the two measuring poles MP1, MP2. Switching is not required in this case.

Mittels der beschriebenen erfindungsgemäßen Ausgestaltungen können sowohl eingehende Leistungen PI wie auch reflektierte Leistungen PR gemessen werden. Dies erfolgt dabei insbesondere bei der dedizierten Auswerteschaltung, welche beispielsweise innerhalb eines Radiochips angeordnet sein kann. Durch das Auswerten der gemessenen Leistungen, insbesondere PI und PR, kann beispielsweise bestimmt werden, ob die Antenne A oder ein Antennenkabel angeschlossen ist oder nicht, ob die Antenne A bzw. das Antennenkabel gegen Masse kurzgeschlossen ist, gegen eine Versorgungsspannung Vbat kurzgeschlossen ist oder übermäßig fehlangepasst ist. Es kann auch detektiert werden, ob es eine signifikante Erhöhung oder Verringerung der erwarteten Kommunikationsreichweite gibt.By means of the described embodiments according to the invention, both incoming powers PI and reflected powers PR can be measured. This takes place in particular in the case of the dedicated evaluation circuit, which can be arranged, for example, within a radio chip. By evaluating the measured performances, in particular PI and PR For example, it may be determined whether the antenna A or an antenna cable is connected or not, whether the antenna A or the antenna cable is shorted to ground, shorted to a supply voltage Vbat, or excessively mismatched. It can also be detected if there is a significant increase or decrease in the expected communication range.

Der Umschalter U wird insbesondere verwendet, wenn die Auswerteschaltung AS nur einen Eingang für die hier relevanten Messungen hat.The switch U is used in particular when the evaluation circuit AS has only one input for the relevant measurements here.

Durch die Verwendung der Ausführungen nach 3 kann die Anpassung insbesondere der beiden Messpole MP1, MP2 im Vergleich zu Ausführungen nach 2 verbessert werden. Eine schlechte Anpassung kann die Genauigkeit der Messung verringern, was durch die gezeigte Ausführung nach 3 vermieden werden kann. By using the designs after 3 can be the adaptation especially of the two measuring poles MP1 . MP2 compared to versions after 2 be improved. Poor matching may decrease the accuracy of the measurement, which may be due to the design shown 3 can be avoided.

Allgemein sei darauf hingewiesen, dass unter Fahrzeug-zu-X-Kommunikation insbesondere eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen und/oder zwischen Fahrzeugen und Infrastruktureinrichtungen verstanden wird. Beispielsweise kann es sich also um Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder um Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation handeln. Sofern im Rahmen dieser Anmeldung auf eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen Bezug genommen wird, so kann diese grundsätzlich beispielsweise im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfolgen, welche typischerweise ohne Vermittlung durch ein Mobilfunknetz oder eine ähnliche externe Infrastruktur erfolgt und welche deshalb von anderen Lösungen, welche beispielsweise auf ein Mobilfunknetz aufbauen, abzugrenzen ist. Beispielsweise kann eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation unter Verwendung der Standards IEEE 802.11p oder IEEE 1609.4 erfolgen. Eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation kann auch als C2X-Kommunikation bezeichnet werden. Die Teilbereiche können als C2C (Car-to-Car) oder C2I (Car-to-Infrastructure) bezeichnet werden. Die Erfindung schließt jedoch Fahrzeug-zu-X-Kommunikation mit Vermittlung beispielsweise über ein Mobilfunknetz explizit nicht aus.In general, it should be pointed out that vehicle-to-X communication in particular means direct communication between vehicles and / or between vehicles and infrastructure facilities. For example, this may be vehicle-to-vehicle communication or vehicle-to-infrastructure communication. If, in the context of this application, reference is made to communication between vehicles, this can in principle be carried out, for example, in the context of vehicle-to-vehicle communication, which typically takes place without being mediated by a mobile radio network or a similar external infrastructure and which is therefore the result of other solutions which, for example, build on a mobile network, is to be distinguished. For example, vehicle-to-X communication may be performed using the IEEE 802.11p or IEEE 1609.4 standards. Vehicle-to-X communication may also be referred to as C2X communication. The subareas can be referred to as C2C (Car-to-Car) or C2I (Car-to-Infrastructure). However, the invention explicitly does not exclude vehicle-to-X communication with switching, for example via a mobile radio network.

Die zur Anmeldung gehörigen Ansprüche stellen keinen Verzicht auf die Erzielung weitergehenden Schutzes dar.The claims belonging to the application do not constitute a waiver of the achievement of further protection.

Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.If, in the course of the procedure, it turns out that a feature or a group of features is not absolutely necessary, it is already desired on the applicant side to formulate at least one independent claim which no longer has the feature or the group of features. This may, for example, be a subcombination of a claim present at the filing date or a subcombination of a claim limited by further features of a claim present at the filing date. Such newly formulated claims or feature combinations are to be understood as covered by the disclosure of this application.

Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.It should also be noted that embodiments, features and variants of the invention, which are described in the various embodiments or embodiments and / or shown in the figures, can be combined with each other as desired. Single or multiple features are arbitrarily interchangeable. Resulting combinations of features are to be understood as covered by the disclosure of this application.

Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.Recoveries in dependent claims are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims. These features can also be combined as desired with other features.

Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Bedeutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.Features that are disclosed only in the specification or features that are disclosed in the specification or in a claim only in conjunction with other features may, in principle, be of independent significance to the invention. They can therefore also be included individually in claims to distinguish them from the prior art.

Claims (15)

Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem, aufweisend - ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (KM), und - einen Antennenanschluss (AA), dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem einen 4-Port Richtkoppler (RK) aufweist, - wobei ein erster Anschlusspol (AP1) des Richtkopplers (RK) mit dem Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (KM) verbunden ist, - wobei ein zweiter Anschlusspol (AP2) des Richtkopplers (RK) mit dem Antennenanschluss (AA) verbunden ist, - wobei der Richtkoppler (RK) eine Verbindungsleitung (L) zwischen dem ersten Anschlusspol (AP1) und dem zweiten Anschlusspol (AP2) aufweist, und - wobei der Richtkoppler (RK) einen ersten Messpol (MP1) und einen zweiten Messpol (MP2) aufweist, welche mit der Verbindungsleitung (L) gekoppelt sind.A vehicle-to-X communication system, comprising - a vehicle-to-X communication module (KM), and - an antenna connection (AA), characterized in that - the vehicle-to-X communication system comprises a 4-port directional coupler (RK ), - wherein a first terminal pole (AP1) of the directional coupler (RK) is connected to the vehicle-to-X communication module (KM), - wherein a second terminal pole (AP2) of the directional coupler (RK) to the antenna terminal (AA) connected is, - wherein the directional coupler (RK) has a connection line (L) between the first connection pole (AP1) and the second connection pole (AP2), and - wherein the directional coupler (RK) has a first measurement pole (MP1) and a second measurement pole (MP2), which are coupled to the connecting line (L). Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - der 4-Port Richtkoppler (RK) ein bi-directional coupler ist.Vehicle-to-X communication system after Claim 1 , characterized in that - the 4-port directional coupler (RK) is a bi-directional coupler. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass - der erste Messpol (MP1) und der zweite Messpol (MP2) mittels einer Messleitung (M) verbunden sind, wobei die Messleitung (M) mit der Verbindungsleitung (L) gekoppelt ist.Vehicle-to-X communication system after Claim 2 , characterized in that - the first measuring pole (MP1) and the second measuring pole (MP2) are connected by means of a measuring line (M), wherein the measuring line (M) is coupled to the connecting line (L). Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - der 4-Port Richtkoppler (RK) ein dual-directional coupler ist.Vehicle-to-X communication system after Claim 1 , characterized in that - the 4-port directional coupler (RK) is a dual-directional coupler. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass - der erste Messpol (MP1) mittels einer ersten Messleitung (M1) mit Masse verbunden ist und der zweite Messpol (MP2) mittels einer zweiten Messleitung (M2) mit Masse verbunden ist, wobei die Messleitungen (M1, M2) mit der Verbindungsleitung (V) gekoppelt sind.Vehicle-to-X communication system after Claim 4 , characterized in that - the first measuring pole (MP1) is connected to ground by means of a first measuring line (M1) and the second measuring pole (MP2) is connected to ground by means of a second measuring line (M2), wherein the measuring lines (M1, M2) are coupled to the connecting line (V). Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Kopplung feldmäßig, kapazitiv und/oder induktiv erfolgt.Vehicle-to-X communication system according to one of the preceding claims, characterized in that - the coupling takes place field-wise, capacitively and / or inductively. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem eine Auswerteschaltung (AS) aufweist, welche mit den Messpolen (MP1, MP2) verbunden ist.Vehicle-to-X communication system according to one of the preceding claims, characterized in that - the vehicle-to-X communication system has an evaluation circuit (AS), which is connected to the measuring poles (MP1, MP2). Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass - die Auswerteschaltung (AS) dazu konfiguriert ist, basierend auf von den Messpolen (MP1, MP2) erhaltenen Signalen zu ermitteln, - ob an den Antennenanschluss (AA) eine Antenne (A) angeschlossen ist, - ob eine an den Antennenanschluss (AA) angeschlossene Antenne (A) einen Kurzschluss zu Masse hat, - ob eine an den Antennenanschluss (AA) angeschlossene Antenne (A) einen Kurzschluss zu einer Versorgungsspannung hat, - ob eine an den Antennenanschluss (AA) angeschlossene Antenne (A) korrekt angeschlossen ist, - ob eine an den Antennenanschluss (AA) angeschlossene Antenne (A) korrekt angepasst ist, - welche Leistung in den ersten Anschlusspol (AP1) eingekoppelt wird, - welche Leistung aus dem zweiten Anschlusspol (AP2) ausgekoppelt wird, - welche Leistung von dem Antennenanschluss (AA) reflektiert wird, - welcher Anteil einer in den ersten Anschlusspol (AP1) eingekoppelten Leistung über den zweiten Anschlusspol (AP2) ausgekoppelt wird, und/oder - ob der Antennenanschluss (AA), eine an den Antennenanschluss (AA) angeschlossene Antenne (A) oder ein zum Anschluss der Antenne (A) verwendetes Antennenkabel gealtert sind.Vehicle-to-X communication system after Claim 7 , characterized in that - the evaluation circuit (AS) is configured to determine based on signals received from the measuring poles (MP1, MP2), - whether an antenna (A) is connected to the antenna connection (AA), - whether an antenna (A) connected to the antenna connection (A) has a short to ground, - whether an antenna (A) connected to the antenna connection (A) has a short circuit to a supply voltage, - if an antenna (A ) is correctly connected, - whether an antenna (A) connected to the antenna connection (AA) is correctly adapted, - which power is coupled into the first connection pole (AP1), - which output is coupled out of the second connection pole (AP2), - which power is reflected by the antenna connection (AA), - which part of a power coupled into the first connection pole (AP1) is coupled out via the second connection pole (AP2), and / or whether the Ant A (A) antenna, an antenna (A) connected to the antenna connector (A), or an antenna cable used to connect the antenna (A) have aged. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass - die Auswerteschaltung (AS) einen ersten Eingang aufweist, welcher mit dem ersten Messpol (MP1) verbunden ist, und - die Auswerteschaltung (AS) einen zweiten Eingang aufweist, welcher mit dem zweiten Messpol (MP2) verbunden ist.Vehicle-to-X communication system according to one of Claims 7 or 8th , characterized in that - the evaluation circuit (AS) has a first input, which is connected to the first measuring pole (MP1), and - the evaluation circuit (AS) has a second input, which is connected to the second measuring pole (MP2). Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem einen Umschalter (U) aufweist, und - die Auswerteschaltung (AS) einen Eingang aufweist, welcher über den Umschalter (U) selektiv mit dem ersten Messpol (MP1) oder dem zweiten Messpol (MP2) verbindbar ist.Vehicle-to-X communication system according to one of Claims 7 or 8th , characterized in that - the vehicle-to-X communication system comprises a switch (U), and - the evaluation circuit (AS) has an input which via the switch (U) selectively with the first measuring pole (MP1) or the second Messpol (MP2) is connectable. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass - die Auswerteschaltung (AS) in das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (KM) integriert ist.Vehicle-to-X communication system according to one of Claims 7 to 10 , characterized in that - the evaluation circuit (AS) in the vehicle-to-X communication module (KM) is integrated. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem eine Antenne (A) aufweist, welche mit dem Antennenanschluss (AA) verbunden ist.Vehicle-to-X communication system according to one of the preceding claims, characterized in that - the vehicle-to-X communication system comprises an antenna (A) which is connected to the antenna terminal (AA). Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass - die Antenne (A) keine Verbindung zu Masse oder einer Versorgungsspannung aufweist.Vehicle-to-X communication system after Claim 12 , characterized in that - the antenna (A) has no connection to ground or a supply voltage. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (KM) eine Fahrzeug-zu-X-ECU oder ein Fahrzeug-zu-X-Kompensator ist.Vehicle-to-X communication system according to one of the preceding claims, characterized in that - the vehicle-to-X communication module (KM) is a vehicle-to-X-ECU or a vehicle-to-X compensator. Verwendung eines 4-Port Richtkopplers (RK) zum Anschluss einer Antenne (A) an ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (KM) .Use of a 4-port directional coupler (RK) to connect an antenna (A) to a vehicle-to-X communication module (KM).
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