DE102017216948A1 - Digital twin model for the procurement and representation of machine condition and fact surveys - Google Patents

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Andrey Mashkin
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Abstract

Die Erfindung schlägt ein Digitales abgespeichertes dreidimensionales Modell einer Maschine, insbesondere Generator, vor, bei dem das Modell den aktuellen Zustand mit sämtlichen verfügbaren Informationen der Maschine umfasst, die Informationen in unterschiedliche Kategorien eingeteilt sind und eine selektierte Kategorie von Informationen für eine Wiedergabe sperrbar ist. Dies ermöglicht es dem Hersteller einem externen Kunden einen Einblick in selektierte Einzelheiten der Maschine zu geben. Das Modell eignet sich als allein gültige Referenz des Maschinenzustandes während der Lebensdauer für Service, Nachrüstung und Ersatzteilbeschaffung / Ersatzteilanfertigung.The invention proposes a digitally stored three-dimensional model of a machine, in particular a generator, in which the model comprises the current state with all the available information of the machine, the information is divided into different categories and a selected category of information can be blocked for reproduction. This allows the manufacturer to give an external customer an insight into selected details of the machine. The model is the only valid reference of the machine condition during the lifetime for service, retrofitting and spare part procurement / spare part production.

Description

Die Erfindung betrifft ein Digital abgespeichertes dreidimensionales Modell einer Maschine, insbesondere eines Generators.The invention relates to a digitally stored three-dimensional model of a machine, in particular of a generator.

Beim Verkauf, der Erstellung und dem Service von Generatoren wollen die Kunden wissen, wie die Maschine gebaut ist, wie die Komponenten zueinander angeordnet sind und wie das Servicepersonal bestimmte Aufgaben durchführen wird. In vielen Fällen ist die mündliche und/oder schriftliche Erklärung nicht ausreichend und der Kunde kann nicht nachvollziehen, was und wie der Service in seiner Maschine durchgeführt wird.When selling, creating and servicing generators, customers want to know how the machine is built, how the components are arranged to each other and how the service staff will perform certain tasks. In many cases the verbal and / or written explanation is not sufficient and the customer can not understand what and how the service is carried out in his machine.

Bislang ist lediglich ein dreidimensionales Modell der Maschine während der Entwurfsphase verfügbar. Jedwede Bereitstellung dauert lange und erfordert möglicherweise ein Messen des aktuellen Maschinenzustandes, bevor beispielsweise Ersatzteile gefertigt werden können.So far, only a three-dimensional model of the machine is available during the design phase. Any deployment takes a long time and may require measuring the current machine condition before, for example, making spare parts.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Arbeitsmittel für eine Maschine zu schaffen, das aktuelle technische Einzelheiten für unterschiedliche Anforderungen an Informationstiefe zur Verfügung stellt.The invention is based on the problem to provide a working means for a machine that provides up-to-date technical details for different demands on information depth.

Das Problem wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The problem is solved by an article having the features of claim 1.

Die Erfindung schafft einen sogenannten Digitalen Zwilling der Maschine, der beim Originalentwurf beginnt, sein erstes Update während der Messungen von Zulieferteilen erhält, dann das nächste Update während der Herstellung erhält (basierend auf Inhouse-QA-Daten, 3-dimensionale Laservermessung während des Herstellungsprozesses mit nennenswerten Abweichungen von den Entwurfsabmessungen) und wird laufend fortgeführt durch verfügbare Informationen von Kundendienst/Veränderungen/Schäden/Feststellungen/Befunden.The invention provides a so-called digital twin of the machine, which begins with the original design, receives its first update during measurements of vendor parts, then receives the next update during manufacturing (based on in-house QA data, 3-dimensional laser measurement during the manufacturing process) notable deviations from the design dimensions) and will be continuously updated by available information from Customer Service / Changes / Damage / Findings / Findings.

Das erfindungsgemäße dreidimensionale Modell der Maschine enthält also auch die nachträglich installierten Veränderungen.The inventive three-dimensional model of the machine thus also contains the subsequently installed changes.

Die Erfindung ermöglicht ein Veranschaulichungstool, das einerseits die besonderen kundenbezogenen Details zeigt, nicht aber all die Rohdaten und/oder die vertraulichen Details.The invention provides an illustrative tool that shows, on the one hand, the particular customer-related details, but not all the raw data and / or the confidential details.

Wenn neues Personal die Inspektion einer neuen oder einer seltenen und/oder eines entfernt angeordneten Maschinentyps durchführen soll bemüht es sich, durch die verschiedenen Zeichnungen zu gehen, um die Zugänglichkeit zu verstehen, den Verlauf von Messleitungen und aufgabenspezifische Zerlegungsbeziehungsweise Zusammenfügungs-Arbeitsschritte. Hier schafft die Erfindung ein Tool zur Veranschaulichung, um diese Aufgaben zu planen und neues Personal einzuweisen.When new personnel are to inspect a new or a rare and / or remotely located machine type, it is endeavored to go through the various drawings to understand accessibility, the course of test leads, and task specific disassembly or assembly operations. Here, the invention provides a tool for illustration to plan these tasks and to instruct new personnel.

Angenommen ein Ingenieur ist damit beauftragt, neue Messeinrichtungen in einer Maschine, die augenblicklich in Betrieb ist, zu installieren. Er ist damit beschäftigt, die Verbindungsleitungen zu dimensionieren und die richtige Position für den Sensor zu ermitteln, hat aber nur begrenzte dreidimensionale Informationen über das Maschinendesign beziehungsweise die Zugänglichkeit oder über die Verbindung der Messeinrichtung sowie über Teile, die während der früheren Inspektion installiert worden sind. Hier schafft die Erfindung ein Tool zur Veranschaulichung des augenblicklichen Maschinenzustandes aller installierten Teile und aller Modifizierungen seit der Übergabe.Suppose an engineer is instructed to install new measuring equipment in a machine that is currently in operation. He is busy dimensioning the connection lines and determining the correct position for the sensor, but has limited three-dimensional information about the machine design or accessibility or connection of the measuring device and parts that were installed during the previous inspection. Here, the invention provides a tool for illustrating the current machine condition of all installed parts and all modifications since the handover.

Angenommen eine Veränderung an der Maschine, die augenblicklich in Betrieb ist, muss dringend erfolgen. Die Daten von installierten Teilen, die seit der Übergabe installiert worden sind, sind in der Datenbasis gespeichert, aber nicht im dreidimensionalen Entwurfsmodell der ursprünglich konzipierten Maschine. Dazu kommt, bedingt durch die Veränderung in dem Herstellungsprozess (zum Beispiel das Fortschreiten von Generator-Durchbiegungen während der Imprägnierung und des Packprozesses) sind die realen Positionen von Elementen unterschiedlich zum dokumentierten Entwurf. Aufgrund dessen muss die Maschine angehalten, geöffnet und vermessen werden, um die erforderlichen räumlichen Daten zu sammeln, um die erforderlichen Ergänzungs- oder Ersatzteile zu fertigen und um die originalen und die nachträglich gefertigten Teile zu verbinden. Nur nach diesen Messungen können die neuen Teile gefertigt werden.Assuming a change to the machine that is currently in operation must be urgent. The data of installed parts that have been installed since the transfer is stored in the database, but not in the three-dimensional design model of the originally designed machine. In addition, due to the change in the manufacturing process (for example, the progression of generator bends during impregnation and the packing process), the real positions of elements are different from the documented design. As a result, the machine must be stopped, opened and surveyed in order to collect the necessary spatial data, to manufacture the necessary accessories or spare parts and to connect the original and the subsequently manufactured parts. Only after these measurements can the new parts be manufactured.

Die Erfindung stellt hierfür ein dreidimensionales Modell des augenblicklichen Maschinenentwurfs und/oder Zustandes bereit, um eine frühzeitige Ersatzteilherstellung zu ermöglichen. Das abgespeicherte dreidimensionale Modell eines Bauteils kann für die Herstellung des Ersatzteils zugrundegelegt werden, zum Beispiel unter Anwendung von 3D-Printing/Selective Laser Melting SLM.The invention provides for this a three-dimensional model of the instantaneous machine design and / or condition to enable early replacement part production. The stored three-dimensional model of a component can be used as a basis for the production of the replacement part, for example using 3D printing / selective laser melting SLM.

Der erfindungsgemäße digitale Zwilling hat die Eigenschaft, verschiedene Kategorien/Ebenen von Informationen darzustellen oder aber zu verbergen oder bestimmte Teile, angepasst an die Bedürfnisse des Kunden oder die Bedürfnisse/Beschränkungen für Personal von Fremdfirmen und weiter um Personal des originären Herstellers mit all der nötigen Dokumentation zu unterstützen.The digital twin according to the invention has the property of displaying or hiding different categories / levels of information or specific parts adapted to the needs of the customer or the needs / limitations of third party personnel and further to personnel of the original manufacturer with all the necessary documentation to support.

Zunächst werden zwei prinzipielle Typen von Beschränkungen festgelegt:

  1. 1. Der digitale Zwilling in interner Ausführungsform. Zusammenfassung von Hauptpunkten (wie zum Beispiel interner Prozesse, wichtiges Know-how) zentraler Projekte/Regionen/ kritischer Länder (beispielsweise aufgrund von Embargo) für internes Personal (digitaler Zwilling intern-sichtbare Ebene - umfasst alle Informationen, die für internes Personal des originären Herstellers benötigt werden).
  2. 2. Digitaler Zwilling in externer Ausführungsform. Zusammenfassung von Hauptpunkten (wie zum Beispiel Vorzügen, Bezugnahmen auf zentrale Projekte/Regionen/kritische Länder, wegen Embargo) als Kundenversion (digitaler Zwilling externe Ebene - stark beschränkte Kundenebene mit stark begrenzter Information und Detaillierungsgrad, mit der weiteren Möglichkeit zur Beschränkung als: Kunde in Angebotsphase/Kunde als Eigentümer und Regionen-bezogenes Kunden-Ranking, das die Embargoinformationen wiedergibt und so weiter).
First, two principal types of constraints are set:
  1. 1. The digital twin in internal embodiment. Summary of key points (such as internal processes, important know-how) of central projects / regions / critical countries (eg due to embargo) for internal staff (digital twin internally visible level) - includes all information relevant to internal staff of the original manufacturer needed).
  2. 2. Digital twin in external embodiment. Summary of key points (such as privileges, references to key projects / regions / critical countries, due to embargo) as customer version (digital twin external level - highly limited customer level with very limited information and level of detail, with the further possibility of restriction as: customer in Offer phase / customer as owner and region-related customer ranking, which reflects the embargo information and so on).

Das Personal kann die Montageaufgabe während des Trainings sehen (nicht die gesamte Maschine, aber den genauen Zustand/ Montagestatus, der die bevorstehende/trainierte Montageaufgabe wiedergibt).The personnel can see the assembly task during the training (not the entire machine, but the exact condition / assembly status that reflects the upcoming / trained assembly task).

Dieser digitale Zwilling bildet das einzige maßgebliche Modell und ist verfügbar mit bestimmten Beschränkungen für alle Abteilungen, um irgendwelche Abweichungen von Informationen zu vermeiden, die auf der Benutzung von abgelaufenen Informationen beruhen.This digital twin is the only authoritative model and is available with certain restrictions for all departments to avoid any departure from information based on the use of expired information.

Für jedes Teil in dem Modell werden jede möglichen Informationen verlinkt, zum Beispiel die Teileliste für B-SOL, Montageanleitungen, Werkzeugnummern und Weiteres.For each part in the model, all possible information is linked, for example the parts list for B-SOL, assembly instructions, tool numbers and more.

Beispiel für gewünschte Zuordnungen von Befunden (siehe Figuren): das Modell hat eine Ebene/Kategorie, in der Markierungen angezeigt werden auf Bereichen, wo Befunde ermittelt wurden und Fotografien vorhanden sind (1). In der Vergrößerung von dem Modell ist ein bestimmter Bereich markiert ( 2). Mit dieser Markierung ist eine Liste von Fotos verlinkt, in denen jeweils die gleiche Markierung platziert ist über das Foto auf der Oberfläche des Maschinenteils. In der gezeigten Figur ist es die Oberfläche eines Generatorstabs. Hier kann eine Art von Kompass hinzugefügt werden, um die Ausrichtung der bestimmten Fotografie anzuzeigen.Example of desired mappings of findings (see figures): the model has a level / category in which markers are displayed on areas where findings have been detected and photographs are present ( 1 ). The enlargement of the model marks a specific area ( 2 ). This marker links to a list of photos in which the same mark is placed over the photo on the surface of the machine part. In the figure shown it is the surface of a generator rod. Here, a kind of compass can be added to indicate the orientation of the particular photograph.

In vorteilhafter Weise ist ein integriertes 3D-Modell geschaffen, das eine schnelle und präzise Behandlung von Befunden ermöglicht für die Vorbereitung und Durchführung von Aufgaben und welches Stillstandzeiten erspart (trainiertes Personal, alle verfügbaren Information für Ersatzteile sind verlinkt auf das 3D-Modell und das Fehler vermeidet, die auf Unstimmigkeiten basieren (wie zum Beispiel falsche Zuordnung von Befunden zu unzutreffender Ausstattung, falsche Entscheidungen basierend auf Fakten im Büro, unzutreffende Verbindungsleitungsführung).Advantageously, an integrated 3D model is provided, which allows a fast and precise treatment of findings for the preparation and execution of tasks and spares the downtime (trained personnel, all available information for spare parts are linked to the 3D model and the error avoiding inconsistencies (such as misallocation of findings to inaccurate equipment, wrong decisions based on facts in the office, inaccurate liaison management).

Je besser die Veranschaulichung und die Dokumentation ist, ein umso schnellerer und besserer Service ist gegeben als Schlüssel zur Kundenannahme, für die Gewinnung von Neuaufträgen und Serviceaufträgen.The better the illustration and the documentation, the faster and better the service is given as the key to customer acceptance, for the acquisition of new orders and service orders.

Die Kommunikation mit dem Kunden und dem internen Personal wird schneller und effizienter.Communication with the customer and the internal staff becomes faster and more efficient.

Das Tool/die Software kann benutzt werden für Turbinen (sowohl Gasturbinen wie auch Dampfturbinen und den Generator, aber auch für verschiedene andere Ausrüstungen wie zum Beispiel Windturbinen, Transformatoren, Getriebe, medizinische Geräte und so weiter).The tool / software can be used for turbines (both gas turbines and steam turbines and the generator, but also for various other equipment such as wind turbines, transformers, gearboxes, medical equipment and so on).

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird im Folgenden als Ausführungsbeispiel in einem zum Verständnis erforderlichen Umfang anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 sieben Generatorstäbe und einen Link auf ein Foto am Ort des Generatorstabes mit einem Befund,
  • 2 das verlinkte Foto aus 1 mit einer Vergrößerung der Oberfläche eines Generatorstabes und Ausrichtung des Fotos,
  • 3 das verlinkte Foto aus 1 mit einer Vergrößerung der Oberfläche eines Generatorstabes, Ausrichtung des Fotos und Zeitpunkt des Fotos.
The invention is explained in more detail below as an exemplary embodiment in a scope necessary for understanding with reference to figures. Showing:
  • 1 seven generator bars and a link to a photo at the location of the generator bar with a result,
  • 2 the linked photo 1 with an enlargement of the surface of a generator rod and alignment of the photo,
  • 3 the linked photo 1 with an enlargement of the surface of a generator rod, orientation of the photo and time of the photo.

Werden Befunde festgestellt, werden sie gemessen, fotografiert und in Berichten gespeichert, sortiert nach Maschinenzeit, Maschinenbereich und Nummer des Elements, wo der Befund gemacht wurde. Beispielsweise hat der Stab Nr. 10 des Generators an der Endwicklung einen Befund für die Isolationswartung. Wenn diese Maschine einige Jahre später gewartet wird, ist ein anderer Techniker vor Ort und versucht zu erkennen, ob sich der Befund seit der letzten Inspektion geändert hat. Hierzu beginnt er damit, den früheren Befund auf dem tatsächlichen Maschinenelement zu lokalisieren. Hierzu lokalisiert er diesen spezifischen Bereich der Maschine, diesen spezifischen Stab und dann diese spezifische Oberfläche des Stabes, lokalisiert die Richtung der früher aufgenommenen Fotos und vergleicht den tatsächlichen Zustand mit dem fotografierten Zustand aus der letzten Inspektion und nimmt neue Fotos auf. Nach der Befunderhebung werden die Daten zum Engineering übertragen, wo im Büro Entscheidungen getroffen werden, basierend auf einem Vergleich der Fotos, die vor Ort aufgenommen wurden. Die Erfindung stellt also ein Tool zur Verfügung, das die Befunde der Oberfläche und die Ausrichtung der Elemente abbildet.When findings are detected, they are measured, photographed, and stored in reports, sorted by machine time, machine area, and item number where the finding was made. For example, the rod No. 10 of the generator at the end winding has a result for the insulation maintenance. If this machine is serviced a few years later, another technician will be on site and will try to detect if the findings have changed since the last inspection. To do this, he begins by localizing the earlier findings on the actual machine element. For this he locates this specific area of the machine, this specific bar and then that specific surface of the bar, locates the direction of the previously taken photos and compares the actual state with the photographed state from the last inspection and takes new photos. After the findings are collected, the data is transferred to engineering where decisions are made in the office based on a comparison of the photos taken on site. Thus, the invention provides a tool that maps the findings of the surface and the orientation of the elements.

Die vorliegende Erfindung wurde zu Illustrationszwecken anhand von konkreten Ausführungsbeispielen im Detail erläutert. Dabei können Elemente der einzelnen Ausführungsbeispiele auch miteinander kombiniert werden. Die Erfindung soll daher nicht auf einzelne Ausführungsbeispiele beschränkt sein, sondern lediglich eine Beschränkung durch die angehängten Ansprüche erfahren.The present invention has been explained in detail for illustrative purposes with reference to specific embodiments. In this case, elements of the individual embodiments can also be combined with each other. The invention is therefore not intended to be limited to individual embodiments, but merely to be limited by the appended claims.

Claims (9)

Digitales abgespeichertes dreidimensionales Modell einer Maschine, insbesondere Generator, bei dem - das Modell den aktuellen Zustand mit sämtlichen verfügbaren Informationen der Maschine umfasst, - die Informationen in unterschiedliche Kategorien eingeteilt sind, - eine selektierte Kategorie von Informationen für eine Wiedergabe sperrbar ist.Digital stored three-dimensional model of a machine, in particular a generator, in which the model comprises the current state with all available information of the machine, - the information is divided into different categories, - A selected category of information for a playback is lockable. Digitales dreidimensionales Modell nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass - die Informationen in eine Kategorie Kundensicht und in eine Kategorie Herstellersicht eingeteilt sind, - ein auf die Kategorie Informationen Kundensicht beschränkter, lesender Zugriff einräumbar ist.Digital three-dimensional model behind Claim 1 characterized in that - the information is categorized into a category customer view and a category manufacturer view, - a read access restricted to the category information customer view is available. Digitales dreidimensionales Modell nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass eine Information 1 als grafische Darstellung eines betrachteten Elementes gegeben ist und am Darstellungsort dieses Elementes eine Verbindung/ Link auf eine Information 2, umfassend die Art der Information 2, insbesondere Foto, darstellbar ist.Digital three-dimensional model according to one of the preceding claims, characterized in that an information 1 is given as a graphical representation of a considered element and at the presentation of this element, a link / link to an information 2, comprising the type of information 2, in particular photo, can be displayed. Digitales dreidimensionales Modell nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Information 1 und die Information 2 je ein Foto ist.Digital three-dimensional model according to one of the preceding claims, characterized in that the information 1 and the information 2 are each a photograph. Digitales dreidimensionales Modell nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Information ein Foto ist und selbst Daten betreffend die Ausrichtung des dargestellten Elementes darstellt.Digital three-dimensional model according to one of the preceding claims, characterized in that the information is a photograph and itself represents data concerning the orientation of the element shown. Digitales dreidimensionales Modell nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Information ein Foto ist und selbst Daten betreffend den Fotozeitpunkt des dargestellten Elementes darstellt.Digital three-dimensional model according to one of the preceding claims, characterized in that the information is a photograph and itself represents data concerning the photo time of the element shown. Digitales dreidimensionales Modell nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die abgespeicherte dreidimensionale Information eines Elementes der Maschine als unmittelbare Eingangsgröße für die Herstellung dieses Elementes mittels eines Automativ-Herstellungsverfahrens dient.Digital three-dimensional model according to one of the preceding claims, characterized in that the stored three-dimensional information of an element of the machine serves as a direct input variable for the production of this element by means of an automatic manufacturing method. Digitales dreidimensionales Modell nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass das Automativ-Herstellungsverfahren durch ein Additiv-Herstellungsverfahren, insbesondere Selective Laser Melting SLM, gegeben ist.Digital three-dimensional model behind Claim 7 characterized in that the automatic manufacturing method is given by an additive manufacturing method, in particular Selective Laser Melting SLM. Digitales dreidimensionales Modell nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass das Automativ-Herstellungsverfahren durch eine Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine, insbesondere Numeric Control NC, gegeben ist.Digital three-dimensional model behind Claim 7 characterized in that the automatic manufacturing method is provided by a numerically controlled machine tool, in particular Numeric Control NC.
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