DE102017216749A1

DE102017216749A1 - Method for providing a control signal

Info

Publication number: DE102017216749A1
Application number: DE102017216749.1A
Authority: DE
Inventors: Holger Lang; Christina Artmann; Bernhard Klingseis
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2019-03-21

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung eines Steuersignals (1a, 1b) für eine oder mehrere, das Steuersignal (1a, 1b) konsumierende, Signalverarbeitungs-Komponenten (III) eines Steuersystems unter Berücksichtigung einer Signalgenauigkeit. Eine Signalerzeugungs-Komponente (I) erzeugt sowohl das Steuersignal (1a, 1b) als auch ein Genauigkeitssignal (2a, 2b), wobei das Genauigkeitssignal (2a, 2b) eine Signalgenauigkeit des Steuersignals (1a, 1b) repräsentiert. Das Genauigkeitssignal (2a, 2b) und das erzeugte Steuersignal (1a, 1b) werden an die eine oder mehreren, das Steuersignal (1a, 1b) konsumierenden, Signalverarbeitungs-Komponenten (III) zur Verarbeitung des erzeugten Steuersignals (1a, 1b) unter Berücksichtigung des Genauigkeitssignals (2a, 2b) übergegeben.The invention relates to a method for providing a control signal (1a, 1b) for one or more signal processing components (III) of a control system consuming the control signal (1a, 1b), taking account of signal accuracy. A signal generating component (I) generates both the control signal (1a, 1b) and an accuracy signal (2a, 2b), wherein the accuracy signal (2a, 2b) represents a signal accuracy of the control signal (1a, 1b). The accuracy signal (2a, 2b) and the generated control signal (1a, 1b) are taken into consideration for the one or more signal processing components (III) consuming the control signal (1a, 1b) for processing the generated control signal (1a, 1b) the accuracy signal (2a, 2b) passed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung eines Steuersignals für eine oder mehrere, das Steuersignal konsumierende, Signalverarbeitungs-Komponenten eines Steuersystems, insbesondere eines Kraftfahrzeug-Steuersystems. Ferner wird ein Steuerprogramm beschrieben, das bei dessen Ausführung ein solches Verfahren durchführt. Außerdem wird ein Steuersystem, insbesondere ein Kraftfahrzeug-Steuersystem, mit einem solchen Steuerprogramm beschrieben.The invention relates to a method for providing a control signal for one or more, the control signal consuming, signal processing components of a control system, in particular a motor vehicle control system. Furthermore, a control program is described, which carries out such a method in its execution. In addition, a control system, in particular a motor vehicle control system, is described with such a control program.

Im Rahmen der Funktionalitäten, die auf Steuergeräten eines Steuersystems, insbesondere Motor- und Antriebssteuergeräten eines Kraftfahrzeug-Steuersystems, gerechnet werden und durchgeführt werden, werden zahlreiche Signale verarbeitet. Diese Signale können zum Beispiel zwischen einzelnen Steuergeräten oder Software-Komponenten kommuniziert werden. Für die diese Signale konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten ist dabei eine Aussage über die Qualität beziehungsweise Signalgenauigkeit, mit der ein Signal, insbesondere ein Steuersignal, verfügbar ist, von entscheidender Bedeutung.As part of the functionalities, which are calculated and carried out on control units of a control system, in particular engine and drive control units of a motor vehicle control system, numerous signals are processed. For example, these signals can be communicated between individual controllers or software components. For the signal processing components consuming these signals, a statement about the quality or signal accuracy with which a signal, in particular a control signal, is available, is of crucial importance.

Beispielsweise kann bei der Erfassung eines Sensorsignals dieses unter verschiedenen Betriebsbedingungen mit unterschiedlicher Signalgenauigkeit von einem Sensor zur Verfügung gestellt werden. Beispielsweise hängt bei einer Lambda-Sonde die Genauigkeit des ermittelten Wertes von der Betriebstemperatur des Sensors ab. Auch bei der Übertragung von Signalen zwischen zwei Steuergeräten hängt die Qualität beziehungsweise Signalgenauigkeit des übertragenen Signals vom Zustand der Kommunikation zwischen den Steuergeräten ab. Bei eingeschränkter Betriebsbereitschaft des Übertragungsweges, wie eines Netzwerkes und/oder eines Signal-Busses, stehen Signale beispielsweise nicht immer zur Verfügung und es wird oft nur der letzte verfügbare Wert übertragen.For example, when detecting a sensor signal, it can be provided by a sensor under different operating conditions with different signal accuracy. For example, in the case of a lambda probe, the accuracy of the determined value depends on the operating temperature of the sensor. Even with the transmission of signals between two control units, the quality or signal accuracy of the transmitted signal depends on the state of the communication between the control units. For example, with limited operational readiness of the transmission path, such as a network and / or a signal bus, signals are not always available and often only the last available value is transmitted.

In herkömmlichen Lösungen für Steuersysteme, insbesondere Kraftfahrzeug-Steuersysteme, wird oftmals gar keine Information bezüglich der Signalgenauigkeit bereitgestellt. Die verarbeitenden Funktionen oder Komponenten bilden die Signale oft aus den zur Verfügung stehenden Eingangssignalen und entscheiden intern, welches der Eingangssignale bei welchem Zustand herangezogen wird. So wird beispielsweise bei der Bestimmung einer Motoröltemperatur im Falle eines Sensorfehlers nicht der ermittelte Sensorwert, sondern ein modellierter Ersatzwert für die Ermittlung der Motoröltemperatur verwendet oder im Fehlerfall eine Übertragung eines Steuersignals auf den letzten korrekten Signalwert eingefroren, bis der Fehlerfall behoben ist. Die konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten beziehungsweise Funktionen für die Motoröltemperatur erhalten jedoch keine Informationen über die Signalgenauigkeit eines entsprechenden, zur Verfügung stehenden Signals.In conventional solutions for control systems, in particular motor vehicle control systems, often no information regarding the signal accuracy is provided. The processing functions or components often form the signals from the available input signals and decide internally which of the input signals is used in which state. Thus, for example, when determining an engine oil temperature in the case of a sensor error, not the determined sensor value, but a modeled substitute value for determining the engine oil temperature is used or frozen in case of failure, a transmission of a control signal to the last correct signal value until the error is corrected. However, the consuming signal processing components or functions for the engine oil temperature receive no information about the signal accuracy of a corresponding, available signal.

In anderen herkömmlichen Lösungen werden bei der Erfassung von Sensorwerten oder bei der Übertragung von Signalen zwischen verschiedenen Komponenten zusätzliche Informationen generiert, die den Zustand des Sensors oder der Signalübertragung kennzeichnen, um daraus auf die Qualität beziehungsweise Signalgenauigkeit oder die Gültigkeit einer übertragenen Größe zu schließen. Beispielsweise wird bei einer Übertragung von Steuersignalen zwischen zwei Steuergeräten ein Kennzeichner für den Zustand der Übertragung der Steuersignale zur Verfügung gestellt. Dieser Kennzeichner definiert den Zustand der Signalübertragung (zum Beispiel den Zustand eines Steuer-Busses oder Netzwerks), enthält jedoch keinerlei Informationen über eine Genauigkeit der übertragenen Steuersignale selbst. Abhängig vom Zustand der Signalübertragung, den der Kennzeichner angibt, wird dann entweder der Wert eines übertragenen Steuersignals verwendet oder ein entsprechender Ersatzwert herangezogen. Da für die konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten selten die herkömmlich übertragenen Zustandsinformationen, sondern vielmehr die Qualität beziehungsweise Signalgenauigkeit des Signals selbst wichtig ist, generieren die das entsprechende Signal konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten aus dem zur Verfügung stehenden Zustand meist intern eine geschätzte Signalgenauigkeit des Signals.In other conventional solutions, when acquiring sensor values or transmitting signals between different components, additional information is generated that identifies the condition of the sensor or signal transmission to infer quality or signal accuracy or the validity of a transmitted quantity. For example, in a transmission of control signals between two control devices, an identifier for the state of the transmission of the control signals is provided. This identifier defines the state of the signal transmission (for example, the state of a control bus or network), but does not contain any information about an accuracy of the transmitted control signals themselves. Depending on the state of the signal transmission which the identifier indicates, then either the value of one transmitted Control signal used or a corresponding substitute value used. Since rarely the conventionally transmitted state information is important for the consuming signal processing components, but rather the quality or signal accuracy of the signal itself, the signal processing components consuming the corresponding signal usually generate an estimated signal accuracy of the signal from the available state.

Ein Nachteil der herkömmlichen Lösungen besteht darin, dass die Zustände beziehungsweise Informationen, die herkömmlich übertragen werden, sich in Abhängigkeit von der Art der Sensorerfassung, der Kommunikation oder des Herstellers, sehr stark unterscheiden. Dadurch ergibt sich ein sehr hoher Aufwand bei der Implementierung, Aktualisierung und Wiederverwendung von Funktionen, Funktionsblöcken, Signalverarbeitungs-Komponenten, Signalen und Datentypen innerhalb eines Steuersystems.A disadvantage of the conventional solutions is that the states or information that are conventionally transmitted vary greatly depending on the type of sensor detection, the communication or the manufacturer. This results in a great deal of effort in implementing, updating and reusing functions, function blocks, signal processing components, signals and data types within a control system.

Ein weiterer Nachteil dieser Lösung ergibt sich dadurch, dass eine von den konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten selbst berechnete Signalgenauigkeit mangels ausreichender Kenntnisse der konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten über die die Steuersignale erzeugenden Komponenten unter Umständen nur sehr ungenau ist und oftmals keine ausreichend gültige Aussage zur Weiterverwendung erlaubt.A further disadvantage of this solution results from the fact that a signal accuracy calculated by the consuming signal processing components themselves may only be very inaccurate due to a lack of sufficient knowledge of the consuming signal processing components on the components generating the control signals and often does not allow sufficiently valid statements for further use.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Bereitstellung eines Steuersignals für eine oder mehrere, das Steuersignal konsumierende, Signalverarbeitungs-Komponenten eines Steuersystems unter Berücksichtigung einer Signalgenauigkeit zu beschreiben, das eine einfache Implementierung innerhalb des Steuersystems ermöglicht und dennoch eine zufriedenstellende Berücksichtigung einer Signalgenauigkeit der konsumierten Steuersignale gewährleistet.It is the object of the present invention to provide a method for providing a control signal for one or more signal processing components consuming the control signal Describe control system in consideration of a signal accuracy, which allows a simple implementation within the control system and yet ensures a satisfactory consideration of a signal accuracy of the consumed control signals.

Die Aufgabe wird in einem ersten Aspekt durch ein Verfahren zur Bereitstellung eines Steuersignals für eine oder mehrere, das Steuersignal konsumierende, Signalverarbeitungs-Komponenten eines Steuersystems gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Weiterführende Implementierungen des Verfahrens sind in den zugehörigen Unteransprüchen offenbart.The object is achieved in a first aspect by a method for providing a control signal for one or more, the control signal consuming, signal processing components of a control system according to claim 1. Further implementations of the method are disclosed in the appended subclaims.

Das Verfahren berücksichtigt eine Signalgenauigkeit, wobei von einer Signalerzeugungs-Komponente sowohl das Steuersignal als auch ein Genauigkeitssignal erzeugt werden. Das Genauigkeitssignal repräsentiert eine Signalgenauigkeit des Steuersignals. Diese Signalgenauigkeit kann ein Maß dafür sein, wie genau der gegenwärtige Wert des Steuersignals unter Berücksichtigung einer bestimmten Erfassung- oder Messungenauigkeit, Toleranz oder Ungenauigkeit bzw. Fehleranfälligkeit in einer Signalübertragung ist, d.h. wie stark der Wert des Steuersignals von einem tatsächlichen zu messenden, zu erfassenden oder zu übertragenden Wert abweicht. Beispielsweise beschreibt das Genauigkeitssignal eine Bandbreite oder Varianz des Steuersignals, z.B. eine mögliche Abweichung in % von einem erwarteten Wert des Steuersignals. Das Genauigkeitssignal kann für unterschiedliche Werte des Steuersignals unterschiedliche Werte annehmen. Beispielsweise kann das Genauigkeitssignal eine unterschiedliche Bandbreite des Steuersignals für unterschiedliche Werte des Steuersignals repräsentieren. Das Genauigkeitssignal und das erzeugte Steuersignal werden an die eine oder mehreren, das Steuersignal konsumierenden, Signalverarbeitungs-Komponenten zur Verarbeitung des generierten Steuersignals unter Berücksichtigung des Genauigkeitssignals übergegeben.The method takes into account a signal accuracy, wherein both the control signal and an accuracy signal are generated by a signal generation component. The accuracy signal represents a signal accuracy of the control signal. This signal accuracy may be a measure of how accurate the current value of the control signal is in consideration of a particular detection or measurement inaccuracy, tolerance or inaccuracy in signal transmission, i. how much the value of the control signal deviates from an actual value to be measured, detected or transmitted. For example, the accuracy signal describes a bandwidth or variance of the control signal, e.g. a possible deviation in% from an expected value of the control signal. The accuracy signal may take different values for different values of the control signal. For example, the accuracy signal may represent a different bandwidth of the control signal for different values of the control signal. The accuracy signal and the generated control signal are supplied to the one or more signal processing components consuming the control signal for processing the generated control signal in consideration of the accuracy signal.

Ein derartiges Verfahren hat gegenüber herkömmlichen Lösungen den Vorteil, dass generell eine Signalgenauigkeit eines von einer Signalerzeugungs-Komponente erzeugten Steuersignals, repräsentiert durch ein erzeugtes Genauigkeitssignal, zur Verarbeitung des generierten Steuersignals berücksichtigt werden kann. Das Genauigkeitssignal wird dabei von derselben Komponente (Signalerzeugungs-Komponente) erzeugt, die auch das Steuersignal erzeugt. Das Steuersignal kann dann zusammen mit dem Genauigkeitssignal an eine oder mehrere, das Steuersignal konsumierende, Signalverarbeitungs-Komponenten des Steuersystems übergeben werden. Wie der Name sagt, verarbeiten die das Steuersignal konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten das Steuersignal unter Berücksichtigung des Genauigkeitssignals weiter. Beispielsweise können anhand des übergebenen Steuersignals unterschiedliche Entscheidungen im Steuersystem getroffen werden, je nachdem, wie sich das korrespondierende Genauigkeitssignal verhält. Weist das Genauigkeitssignal beispielsweise eine hohe Genauigkeit des Steuersignals aus, kann eine das Steuersignal konsumierende Signalverarbeitungs-Komponente das Steuersignal als Grundlage für eine Entscheidung heranziehen. Weist das Genauigkeitssignal dagegen eine niedrige Genauigkeit des Steuersignals aus, kann eine das Steuersignal konsumierende Signalverarbeitungs-Komponente das Steuersignal mit anderen Steuersignalen vergleichen/verifizieren oder das Steuersignal für eine Entscheidung verwerfen oder einen abgesicherten Modus heranziehen, etc.Such a method has the advantage over conventional solutions that in general a signal accuracy of a control signal generated by a signal generation component, represented by a generated accuracy signal, can be taken into account for processing the generated control signal. The accuracy signal is generated by the same component (signal generation component), which also generates the control signal. The control signal can then be transferred together with the accuracy signal to one or more, the control signal consuming, signal processing components of the control system. As the name implies, the signal processing components consuming the control signal further process the control signal in consideration of the accuracy signal. For example, different decisions can be made in the control system on the basis of the transferred control signal, depending on how the corresponding accuracy signal behaves. For example, if the accuracy signal has a high accuracy of the control signal, a signal processing component consuming the control signal may use the control signal as the basis for a decision. On the other hand, if the accuracy signal has a low accuracy of the control signal, a signal processing component consuming the control signal may compare / verify the control signal with other control signals, reject the control signal for decision, or use a safe mode, etc.

Bei dem hier erläuterten Verfahren ist es nicht notwendig, dass die das Steuersignal konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten selbst eine Signalgenauigkeit des Steuersignals berechnen müssen. Vielmehr erhalten die das Steuersignal konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten neben dem Steuersignal von der, das Steuersignal erzeugenden, Signalerzeugungs-Komponente auch ein entsprechend erzeugtes Genauigkeitssignal, das die Signalgenauigkeit des Steuersignals repräsentiert.In the method explained here, it is not necessary that the signal processing components consuming the control signal itself have to calculate a signal accuracy of the control signal. Rather, receive the control signal consuming signal processing components in addition to the control signal from the, the control signal generating signal generating component and a correspondingly generated accuracy signal representing the signal accuracy of the control signal.

Durch das verfahrensgemäße Übergeben eines von der Signalerzeugungs-Komponente selbst erzeugten Genauigkeitssignals, das anstelle des Zustandes der Signalerfassung oder der Kommunikation direkt die Qualität beziehungsweise die Signalgenauigkeit der physikalischen Größe, beispielsweise als physikalische Bandbreite, zur Verfügung stellt, kann eine einheitliche Qualitätsbeschreibung für Steuersignale als physikalische Größen definiert werden. Dies liefert eine deutlich höherwertige Information für die die Steuersignale konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten, die unabhängig von der Signalerfassung, Kommunikation oder einem Hersteller zum Beispiel einer Sensorkomponente abgebildet werden kann.By passing a precision signal generated by the signal generation component itself, which directly provides the quality or the signal accuracy of the physical quantity, for example as a physical bandwidth, instead of the state of the signal acquisition or the communication, a uniform quality description for control signals can be provided as physical Sizes are defined. This provides significantly higher-quality information for the signal processing components consuming the control signals, which can be mapped independently of the signal acquisition, communication or a manufacturer, for example a sensor component.

Das hier erläuterte Verfahren erlaubt somit eine Qualitätsaussage über das physikalische Steuersignal selbst, anstatt über den Zustand der Signalübertragung oder den Zustand einer das Steuersignal oder ein Messsignal erzeugenden Komponente. Somit hat das hier erläuterte Verfahren einen deutlichen Mehrwert gegenüber herkömmlichen Lösungen, da direkt die von den, die Steuersignale konsumierenden, Signalverarbeitungs-Komponenten benötigten Informationen (Signalgenauigkeit) übertragen werden. Die, die Steuersignale konsumierenden, Signalverarbeitungs-Komponenten müssen somit nicht selbst aus einer an diese übertragenen Information eine Signalgenauigkeit generieren. Dadurch werden zahlreiche Rechenoperationen gespart, da nicht jede konsumierende Funktion oder jede konsumierende Signalverarbeitungs-Komponente innerhalb des Steuersystems selbst intern die Signalgenauigkeit generieren muss. Diese Information kann vielmehr verfahrensgemäß direkt an die konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten des Steuersystems übergeben werden und von dieser zielgerichteter verarbeitet werden, ohne dass detaillierte Kenntnisse über die generierenden Funktionen oder Signalerzeugungs-Komponenten benötigt werden. Dies ermöglicht auch eine deutlich bessere und einfachere Kapselung beziehungsweise Trennung einzelner Funktionalitäten innerhalb des Steuersystems.The method explained here thus permits a quality statement about the physical control signal itself, rather than about the state of the signal transmission or the state of a component which generates the control signal or a measurement signal. Thus, the method described here has a significant added value over conventional solutions, since the information required by the, the control signals consuming signal processing components (signal accuracy) are transmitted directly. The signal processing components consuming the control signals thus do not have to generate signal accuracy themselves from information transmitted to them. This saves numerous arithmetic operations, since not every consuming function or each consuming signal processing component within the control system itself must internally generate the signal accuracy. Rather, according to the method, this information can be transferred directly to the consuming signal processing components of the control system and processed by this targeted, without detailed knowledge of the generating functions or signal generating components are needed. This also allows a much better and easier encapsulation or separation of individual functionalities within the control system.

Das hier erläuterte Verfahren hat zudem den Vorteil, dass es unabhängig von Erfassungsarten, Kommunikationsarten, Herstellern, Kundenanforderungen, und so weiter ist, wodurch der Aufwand bei der Definierung, Aktualisierung oder Wiederverwendung von Funktionen, Funktionsblöcken, Signalverarbeitungs-Komponenten, Signalen und Datentypen innerhalb eines Steuersystems deutlich reduziert werden kann.
In diversen Implementierungen des Verfahrens wertet die Signalerzeugungs-Komponente ein von einer Messsignal-Erzeugungseinheit erzeugtes Messsignal aus und erzeugt in Abhängigkeit davon das Steuersignal. Die Signalerzeugungs-Komponente erzeugt dabei das Genauigkeitssignal in Abhängigkeit vom Messsignal beziehungsweise in Abhängigkeit von einem Zustand oder von einem Verhalten der Messsignal-Erzeugungseinheit. Bei diesen Implementierungen des Verfahrens arbeitet die Signalerzeugungs-Komponente als Auswerte-Einheit oder umfasst eine zu diesem Zwecke speziell eingerichtete Auswerte-Einheit. Zum Beispiel wird das von der Messsignal-Erzeugungseinheit erzeugte Messsignal in das Steuersignal umgewandelt. Die Messsignal-Erzeugungseinheit ist beispielsweise ein Sensor, der das Messsignal liefert, zum Beispiel in Form einer Spannung. Die Messsignal-Erzeugungseinheit kann alternativ ein Sensor-Modell oder ein System-Modell sein, das ein modellbasiertes Messsignal liefert. In dem Falle, dass die Messsignal-Erzeugungseinheit ein Sensor ist, kann diese zum Beispiel als Temperatursensor oder als Drehzahlsensor eingerichtet sein, wobei die Signalerzeugungs-Komponente aus dem Sensorsignal (zum Beispiel ein Spannungssignal als Messsignal) ein Temperatursignal oder ein Drehzahlsignal generiert.The method described here also has the advantage of being independent of acquisition types, communication types, manufacturers, customer requirements, and so on, reducing the effort involved in defining, updating, or reusing functions, function blocks, signal processing components, signals, and data types within one Control system can be significantly reduced.
In various implementations of the method, the signal generation component evaluates a measurement signal generated by a measurement signal generation unit and generates the control signal in dependence thereon. In this case, the signal generation component generates the accuracy signal as a function of the measurement signal or as a function of a state or of a behavior of the measurement signal generation unit. In these implementations of the method, the signal generation component operates as an evaluation unit or comprises an evaluation unit specially set up for this purpose. For example, the measurement signal generated by the measurement signal generation unit is converted into the control signal. The measuring signal generating unit is for example a sensor which supplies the measuring signal, for example in the form of a voltage. Alternatively, the measurement signal generation unit may be a sensor model or a system model that provides a model-based measurement signal. In the event that the measuring signal generating unit is a sensor, this can be configured for example as a temperature sensor or as a speed sensor, the signal generating component from the sensor signal (for example, a voltage signal as a measurement signal) generates a temperature signal or a speed signal.

Der Zustand oder das Verhalten der Messsignal-Erzeugungseinheit ist für die Signalerzeugungs-Komponente zum Erzeugen des Genauigkeitssignals entweder zugänglich oder ist der Signalerzeugungs-Komponente bekannt. Beispielsweise kann die Signalerzeugungs-Komponente aus einer ihr bekannten Kennlinie eines verwendeten Sensors ein bestimmtes Verhalten des Sensors oder einen bestimmten Zustand des Sensors an einem bestimmten Arbeitspunkt und damit einhergehend auch eine bestimmte Messgenauigkeit bzw. Messungenauigkeit des Sensors entnehmen. In dem Falle, dass die Messsignal-Erzeugungseinheit ein Sensor-Modell oder ein System-Modell ist, kann die Signalerzeugungs-Komponente z.B. aus ihr bekannten Modell-Größen oder Modell-Parametern ein bestimmtes Verhalten oder einen bestimmten Zustand des Sensor-Modells oder des System-Modells und damit einhergehend auch eine bestimmte Messgenauigkeit bzw. Messungenauigkeit, Störgrößenverhalten, usw. entnehmen. Dieser Zustand beziehungsweise dieses Verhalten der Messsignal-Erzeugungseinheit wird dann einerseits für die Erzeugung des Steuersignals aus dem von der Messsignal-Erzeugungseinheit gelieferten Messsignal herangezogen und andererseits für die Erzeugung des parallelen Genauigkeitssignals herangezogen, das eine Signalgenauigkeit des Steuersignals repräsentiert.The state or behavior of the measurement signal generation unit is either accessible to the signal generation component for generating the accuracy signal or is known to the signal generation component. For example, the signal generation component can take from a known characteristic of a sensor used a specific behavior of the sensor or a specific state of the sensor at a certain operating point and, consequently, also a specific measurement accuracy or measurement inaccuracy of the sensor. In the case that the measurement signal generation unit is a sensor model or a system model, the signal generation component may be e.g. From their known model sizes or model parameters, a specific behavior or a specific state of the sensor model or the system model and, consequently, also a specific measurement accuracy or measurement inaccuracy, Störgrößenverhalten, etc. refer. This state or this behavior of the measuring signal generating unit is then used on the one hand for the generation of the control signal from the measuring signal supplied by the measuring signal generating unit and on the other hand used for the generation of the parallel accuracy signal representing a signal accuracy of the control signal.

Insbesondere wird das Genauigkeitssignal entsprechend geändert oder angepasst abhängig davon, ob sich das Messsignal beziehungsweise der Zustand oder das Verhalten der Messsignal-Erzeugungseinheit über die Zeit ändert. Verändert sich beispielsweise die Betriebstemperatur an einem Sensor, der ein temperaturabhängiges Verhalten zeigt, so ändert sich auch der Zustand beziehungsweise das Verhalten des Sensors, was Auswirkungen auf das von dem Sensor gelieferte Messsignal hat. In particular, the accuracy signal is correspondingly changed or adapted depending on whether the measurement signal or the state or the behavior of the measurement signal generation unit changes over time. If, for example, the operating temperature on a sensor changes, which shows a temperature-dependent behavior, the state or the behavior of the sensor also changes, which has an effect on the measurement signal supplied by the sensor.

Beispielsweise steigt ein vom Sensor geliefertes Spannungssignal proportional mit einer ansteigenden Temperatur am Sensor an. Ferner ist denkbar, dass der Sensor eine von der Temperatur abhängige Messgenauigkeit aufweist, die sich über die Temperatur verändert. Mit zunehmender Temperatur verändert sich somit auch die Signalgenauigkeit des vom Sensor gelieferten Messsignals und damit konsequenterweise die Signalgenauigkeit des aus dem Messsignal ermittelten Steuersignals. Diese Änderung der Signalgenauigkeit wird durch die Signalerzeugungs-Komponente bei der Erzeugung des Genauigkeitssignals erfasst und berücksichtigt. Auf diese Weise kann ein Genauigkeitssignal erzeugt werden, das sich mit einem zeitlich veränderlichen Verhalten des Sensors entsprechend ändert. Das Genauigkeitssignal spiegelt somit eine durch ein zeitlich veränderliches Sensorverhalten ausgelöste veränderte Signalgenauigkeit des Steuersignals wider. Verfahrensgemäß kann diese Information der einen oder der mehreren das Steuersignal konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten des Steuersystems übergeben werden.For example, a voltage signal provided by the sensor increases in proportion to a rising temperature at the sensor. It is also conceivable that the sensor has a temperature-dependent measuring accuracy, which varies over the temperature. As the temperature increases, so does the signal accuracy of the measurement signal supplied by the sensor, and consequently the signal accuracy of the control signal determined from the measurement signal. This change in signal accuracy is detected and taken into account by the signal generation component in generating the accuracy signal. In this way, an accuracy signal can be generated, which changes according to a time-varying behavior of the sensor. The accuracy signal thus reflects a changed signal accuracy of the control signal triggered by a time-varying sensor behavior. According to the method, this information can be transferred to the one or more signal processing components of the control system consuming the control signal.

In alternativen oder ergänzenden Implementierungen des Verfahrens überwacht die Signalerzeugungs-Komponente einen Zustand oder ein Verhalten einer Signalübertragung zwischen der Signalerzeugungs-Komponente und der einen oder den mehreren, das Steuersignal konsumierenden, Signalverarbeitungs-Komponenten. Dabei erzeugt die Signalerzeugungs-Komponente das Genauigkeitssignal in Abhängigkeit vom Zustand oder vom Verhalten der Signalübertragung.In alternative or supplemental implementations of the method, the signal generation component monitors a state or a Behavior of signal transmission between the signal generation component and the one or more signal processing components consuming the control signal. In this case, the signal generation component generates the accuracy signal depending on the state or behavior of the signal transmission.

In diesen Implementierungen des Verfahrens arbeitet die Signalerzeugungs-Komponente als Überwachungs-Einheit oder umfasst eine zu diesem Zwecke speziell eingerichtete Überwachungs-Einheit. Die Überwachung des Zustands oder des Verhaltens der Signalübertragung erfolgt zum Beispiel über einen Kennzeichner (zum Beispiel eine sogenannte „Flag“) des Zustands oder des Verhaltens der Signalübertragung, der von der Signalerzeugungs-Komponente überwacht beziehungsweise ausgewertet wird. Der Kennzeichner kann beispielsweise die Qualität oder ein Maß der Qualität der Signalübertragung innerhalb eines Übertragungsweges zwischen der Signalerzeugungs-Komponente und der einen oder den mehreren, das Steuersignal konsumierenden, Signalverarbeitungs-Komponenten sein. Der Kennzeichner kann auch einen Fehlerfall in der Signalübertragung angeben. Der Kennzeichner kann entweder durch die Signalerzeugungs-Komponente selbst oder durch eine andere Komponente innerhalb des Steuersystems erzeugt werden.In these implementations of the method, the signal generation component operates as a monitoring unit or comprises a dedicated monitoring unit for this purpose. The monitoring of the state or the behavior of the signal transmission takes place, for example, via an identifier (for example a so-called "flag") of the state or the behavior of the signal transmission, which is monitored or evaluated by the signal generation component. The identifier may be, for example, the quality or a measure of the quality of signal transmission within a transmission path between the signal generation component and the one or more signal processing components consuming the control signal. The identifier can also indicate an error in the signal transmission. The identifier may be generated by either the signal generation component itself or by another component within the control system.

Die Signalübertragung kann beispielsweise vermittels eines Steuer-Busses, wie eines CAN-Busses oder sonstigen Feldbusses, oder vermittels eines oder mehrerer Netzwerke erfolgen. Beispielsweise ist die Signalerzeugungs-Komponente in einem ersten Steuergerät des Steuersystems eingerichtet, während die eine oder die mehreren Signalverarbeitungs-Komponenten in einem zweiten Steuergerät eingerichtet sind. Dazwischen erfolgt die Signalübertragung über einen oder mehrere der genannten Übertragungswege.The signal transmission can take place, for example, by means of a control bus, such as a CAN bus or other fieldbus, or by means of one or more networks. For example, the signal generation component is set up in a first control unit of the control system, while the one or more signal processing components are set up in a second control unit. In between, the signal transmission takes place via one or more of the mentioned transmission paths.

Das Genauigkeitssignal wird in diesen Implementierungen insbesondere abhängig von einer Änderung des Zustands oder Verhaltens der Signalübertragung geändert oder angepasst. Verschlechtert sich beispielsweise die Qualität einer Signalübertragung in einem Übertragungsweg zwischen der Signalerzeugungs-Komponente und der einen oder den mehreren Signalverarbeitungs-Komponenten, so erzeugt die Signalerzeugungs-Komponente beispielsweise ein Genauigkeitssignal verminderter Genauigkeit, um die Information über die verminderte Qualität der Signalübertragung vermittels des Genauigkeitssignals an die eine oder die mehreren, das Steuersignal konsumierenden, Signalverarbeitungs-Komponenten weiterzugeben. Auch in einem eingeschränkter Betriebsbereitschaft oder fehlerhafter Betriebsbereitschaft der Signalübertragung (beispielsweise bei Ausfall eines Netzwerks oder eines System-Busses) wird das Genauigkeitssignal derart angepasst, dass die Signalgenauigkeit herabgesetzt wird. Beispielsweise wird für den Fall, dass kein aktueller Wert des Steuersignals zur Verfügung steht und der letzte bekannte Wert des Steuersignals übertragen wird, die dazugehörige Genauigkeitsinformation des Genauigkeitssignals geändert. Die Signalerzeugungs-Komponente, die das Genauigkeitssignal erzeugt, kann dabei die Zeitdauer eines eingeschränkten Zustands oder Verhaltens der Signalübertragung berücksichtigen. Je länger der letzte bekannte Wert des Steuersignals verwendet wird, desto geringer wird die Genauigkeit des von diesem Signalwert korrespondierenden Genauigkeitssignals durch die Signalerzeugungs-Komponente gesetzt. Dies ermöglicht es, der einen oder den mehreren, das Steuersignal konsumierenden, Signalverarbeitungs-Komponenten auf die Situation zu reagieren.The accuracy signal is changed or adjusted in these implementations, in particular depending on a change in the state or behavior of the signal transmission. For example, if the quality of signal transmission deteriorates in a transmission path between the signal generation component and the one or more signal processing components, the signal generation component generates, for example, a reduced accuracy accuracy signal for information on the degraded quality of signal transmission through the accuracy signal to pass the one or more signal processing components consuming the control signal. Even in a limited operational readiness or incorrect operational readiness of the signal transmission (for example, in the event of failure of a network or a system bus), the accuracy signal is adjusted so that the signal accuracy is reduced. For example, in the event that no current value of the control signal is available and the last known value of the control signal is transmitted, the associated accuracy information of the accuracy signal is changed. The signal generation component that generates the accuracy signal can take into account the duration of a limited state or behavior of the signal transmission. The longer the last known value of the control signal is used, the less the accuracy of the accuracy signal corresponding to this signal value is set by the signal generation component. This allows the one or more signal processing components consuming the control signal to respond to the situation.

In diversen Implementierungen des Verfahrens wird eine Prädiktion eines zukünftigen zeitlichen Verlaufs des Genauigkeitssignals auf Grundlage eines vergangenen zeitlichen Verlaufs des Genauigkeitssignals durchgeführt. Für eine derartige Prädiktion können herkömmliche mathematische Methoden angewendet werden. Beispielsweise kann aus einem im Betrieb erfassten zeitlichen Verlauf des Genauigkeitssignals (Trajektorie des Genauigkeitssignals) ein zukünftiger zeitlicher Verlauf des Genauigkeitssignals abgeschätzt werden. Dadurch ist es dem Steuersystem beziehungsweise einem Steuerprogramm, das auf dem Steuersystem abläuft und ein hier erläutertes Verfahren durchführt, möglich, zukünftige Betriebssituationen des Steuersystems abschätzen zu können. Beispielsweise können Signalverarbeitungs-Komponenten oder auch Signalerzeugungs-Komponenten des Steuersystems im Vorfeld auf bestimmte Veränderungen des Betriebsverhaltens des Steuersystems in der Zukunft reagieren, um dieses Betriebsverhalten entweder herbeizuführen oder zu verhindern. Eine Prädiktion des zeitlichen Verlaufs des Genauigkeitssignals kann beispielsweise parallel zu einer Prädiktion eines zeitlichen Verlaufs des Steuersignals basierend auf einer erfassten Trajektorie des Steuersignals erfolgen.In various implementations of the method, a prediction of a future time profile of the accuracy signal is performed on the basis of a past time profile of the accuracy signal. For such a prediction, conventional mathematical methods can be used. For example, from a time course of the accuracy signal (trajectory of the accuracy signal) detected in operation, a future time profile of the accuracy signal can be estimated. As a result, it is possible for the control system or a control program, which runs on the control system and performs a method explained here, to be able to estimate future operating situations of the control system. For example, signal processing components or signal generating components of the control system may be responsive to certain changes in the performance of the control system in the future to either cause or prevent this performance. A prediction of the time profile of the accuracy signal can be carried out, for example, in parallel to a prediction of a time profile of the control signal based on a detected trajectory of the control signal.

In diversen Implementierungen des Verfahrens werden mehrere Steuersignale und mehrere Genauigkeitssignale einer bestimmten Art von der Signalerzeugungs-Komponente oder von mehreren Signalerzeugungs-Komponenten erzeugt. Dabei korrespondiert jeweils ein Genauigkeitssignal zu einem Steuersignal. Die mehreren Genauigkeitssignale werden von einer Evaluierungs-Komponente hinsichtlich ihrer Signalgenauigkeit evaluiert und dasjenige Genauigkeitssignal mit der höchsten Signalgenauigkeit aus den mehreren Genauigkeitssignalen ermittelt. Dieses Genauigkeitssignal wird dann gemeinsam mit dem zu diesem Genauigkeitssignal korrespondierenden Steuersignal aus den mehreren Steuersignalen an die eine oder mehreren Signalverarbeitungs-Komponenten zur Verarbeitung des ausgewählten Steuersignals unter Berücksichtigung des ausgewählten Genauigkeitssignals übergegeben.In various implementations of the method, multiple control signals and multiple accuracy signals of a particular type are generated by the signal generation component or multiple signal generation components. In each case, an accuracy signal corresponds to a control signal. The plurality of accuracy signals are evaluated by an evaluation component in terms of their signal accuracy and determines that accuracy signal with the highest signal accuracy from the plurality of accuracy signals. This accuracy signal is then multiplied by the control signal corresponding to this accuracy signal Passing control signals to the one or more signal processing components for processing the selected control signal taking into account the selected accuracy signal.

Diese Maßnahmen haben den Vorteil, dass vermittels der jeweils zur Verfügung gestellten Genauigkeitssignale jedes verfügbaren Steuersignals eine optimale Auswahl getroffen werden kann, welches Steuersignal für die weitere Verarbeitung innerhalb des Steuersystems herangezogen wird, falls mehrere Möglichkeiten zur Verfügung stehen, ein Steuersignal einer bestimmten Art zu erzeugen. Steuersignal einer bestimmten Art bedeutet hierbei, dass es mehrere Signalquellen gibt, die ein Steuersignal eines bestimmten Typs oder einer bestimmten physikalischen Größe erzeugen. Sind beispielsweise mehrere Temperatursensoren im Steuersystem eingerichtet, die jeweils ein bestimmtes Temperatursignal liefern sollen, so kann aus diesen mehreren Temperatursignalen dasjenige Steuersignal ausgewählt werden, dessen Genauigkeitssignal die höchste Signalgenauigkeit aufweist. Auf diese Weise wird verfahrensgemäß derjenige Temperatursensor herangezogen, der das Messsignal beziehungsweise Steuersignal mit der höchsten Signalgenauigkeit generiert. Somit kann auf einfache Weise über das Verfahren der hier erläuterten Art der Betrieb eines Steuersystems optimiert werden. Die Fehleranfälligkeit des Steuersystems wird dabei drastisch reduziert. Dadurch ergeben sich insbesondere bei sicherheitsrelevanten Steuersignalen und Anwendungen des Steuersystems erhebliche Vorteile.These measures have the advantage that, by means of the respectively provided accuracy signals of each available control signal, an optimal selection can be made, which control signal is used for further processing within the control system, if several possibilities are available to generate a control signal of a certain type , In this case, a control signal of a specific type means that there are a plurality of signal sources that generate a control signal of a specific type or a specific physical quantity. If, for example, a plurality of temperature sensors are set up in the control system, each of which is to deliver a specific temperature signal, the control signal whose accuracy signal has the highest signal accuracy can be selected from these multiple temperature signals. In this way, according to the method that temperature sensor is used, which generates the measurement signal or control signal with the highest signal accuracy. Thus, the operation of a control system can be easily optimized via the method of the type described here. The error rate of the control system is thereby drastically reduced. This results in particular in safety-related control signals and applications of the control system considerable advantages.

Die obige Aufgabe wird in einem weiteren Aspekt durch ein Steuerprogramm gemäß Patentanspruch 6 gelöst, das zur Ausführung auf einem oder mehreren Steuersystemen, insbesondere Kraftfahrzeug-Steuersystemen, eingerichtet ist, wobei das Steuerprogramm bei dessen Ausführung ein Verfahren der oben erläuterten Art durchführt. Ein derartiges Steuerprogramm implementiert somit das hier dargestellte Verfahren vorteilhaft auf einem entsprechenden Steuersystem, sodass die hier erläuterten Vorteile auf einfache Weise innerhalb des Steuersystems implementiert werden können.The above object is achieved in a further aspect by a control program according to claim 6, which is adapted for execution on one or more control systems, in particular motor vehicle control systems, wherein the control program carries out a method of the type explained above in its execution. Such a control program thus advantageously implements the method presented here on a corresponding control system, so that the advantages explained here can be implemented in a simple manner within the control system.

Ein solches Steuerprogramm findet vorteilhaft Anwendung in einem entsprechenden Steuersystem, insbesondere in einem Kraftfahrzeug-Steuersystem.Such a control program finds advantageous application in a corresponding control system, in particular in a motor vehicle control system.

Weitere vorteilhafte Implementierungen, Aspekte und Maßnahmen sind in den Unteransprüchen offenbart.Further advantageous implementations, aspects and measures are disclosed in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to a drawing.

Die Figur zeigt ein schematisiertes Blockschaltbild diverser Funktionsblöcke zur Durchführung eines oben erläuterten Verfahrens zur Bereitstellung eines Steuersignals für eine oder mehrere, das Steuersignal konsumierende, Signalverarbeitungs-Komponenten eines Steuersystems unter Berücksichtigung einer Signalgenauigkeit.The FIGURE shows a schematized block diagram of various functional blocks for carrying out a method explained above for providing a control signal for one or more signal processing components of a control system consuming the control signal taking into account a signal accuracy.

Die in der Figur dargestellten Funktionsblöcke sind beispielsweise Bestandteil einer Implementierung innerhalb des Steuersystems.The functional blocks shown in the figure are part of an implementation within the control system, for example.

Zunächst werden mehrere Steuersignale 1a und 1b einer bestimmten Art sowie mehrere Genauigkeitssignale 2a und 2b erzeugt. Dies geschieht in der Sphäre einer Signalerzeugungs-Komponente I des Steuersystems. Die jeweiligen Genauigkeitssignale 2a und 2b repräsentieren jeweils eine Signalgenauigkeit der korrespondierenden Steuersignale 1a und 1b. Das bedeutet, dass das Genauigkeitssignal 2a eine Signalgenauigkeit des Steuersignal 1a repräsentiert, während das Genauigkeitssignal 2b eine Signalgenauigkeit des Steuersignals 1b repräsentiert.First, several control signals 1a and 1b a certain kind as well as several accuracy signals 2a and 2 B generated. This happens in the sphere of a signal generation component I of the tax system. The respective accuracy signals 2a and 2 B each represent a signal accuracy of the corresponding control signals 1a and 1b , That means the accuracy signal 2a a signal accuracy of the control signal 1a represents while the accuracy signal 2 B a signal accuracy of the control signal 1b represents.

Die Signalerzeugungs-Komponente I arbeitet beispielsweise als Auswerte-Einheit zur Auswertung von Messsignalen, die über mehrere Messsignal-Erzeugungseinheiten erzeugt werden, wobei die Signalerzeugungs-Komponente I aus den erfassten Messsignalen jeweils die Steuersignale 1a und 1b sowie deren Genauigkeitssignale 2a und 2b ableitet. Die Figur zeigt beispielhaft die Ermittlung einer Motoröltemperatur, wobei zum Beispiel ein Temperatursensor als erste Messsignal-Erzeugungseinheit und ein System-Modell als zweite Messsignal-Erzeugungseinheit Anwendung finden. Der Temperatursensor erzeugt ein erstes Messsignal und das System-Modell erzeugt ein zweites Messsignal. Somit stehen zwei Signalquellen zur Verfügung, die jeweils ein alternatives Messsignal einer bestimmten Art (hier zur Bestimmung der Motoröltemperatur) bereitstellen. Die Signalerzeugungs-Komponente I erzeugt aus dem ersten Messsignal des Temperatursensors das erste Steuersignal 1a und aus dem Messsignal des System-Modells das zweite Steuersignal 1b. Beispielsweise werden die jeweiligen Steuersignale 1a und 1b als Temperatursignale aus elektrischen Spannungssignalen des Temperatursensors beziehungsweise des System-Modells gewonnen.The signal generation component I For example, it operates as an evaluation unit for the evaluation of measurement signals which are generated via a plurality of measurement signal generation units, wherein the signal generation component I from the detected measurement signals in each case the control signals 1a and 1b and their accuracy signals 2a and 2 B derives. By way of example, the figure shows the determination of a motor oil temperature, with, for example, a temperature sensor being used as the first measuring signal generating unit and a system model being used as the second measuring signal generating unit. The temperature sensor generates a first measurement signal and the system model generates a second measurement signal. Thus, two signal sources are available, each providing an alternative measurement signal of a certain type (here for determining the engine oil temperature). The signal generation component I generates the first control signal from the first measurement signal of the temperature sensor 1a and from the measurement signal of the system model, the second control signal 1b , For example, the respective control signals 1a and 1b obtained as temperature signals from electrical voltage signals of the temperature sensor or the system model.

Zusätzlich erzeugt die Signalerzeugungs-Komponente I in Abhängigkeit vom Messsignal des Temperatursensors beziehungsweise in Abhängigkeit von einem Zustand oder von einem Verhalten des Temperatursensors das erste Genauigkeitssignal 2a, während die Signalerzeugungs-Komponente I in Abhängigkeit vom Messsignal des System-Modells beziehungsweise in Abhängigkeit von einem Zustand oder von einem Verhalten des System-Modells das zweite Genauigkeitssignals 2b erzeugt. Eine jeweilige Erzeugung der Genauigkeitssignale 2a und 2b erfolgt zum Beispiel aufgrund einer Kenntnis eines Zustands oder eines Verhaltens des Temperatursensors beziehungsweise des System-Modells durch die Signalerzeugungs-Komponente I. Zum Beispiel kann ein Genauigkeitssignal 2a beziehungsweise 2b aus einem Kennlinienverhalten des Temperatursensors beziehungsweise des System-Modells gewonnen werden, das der Signalerzeugungs-Komponente I bekannt ist. Weist der Temperatursensor beispielsweise in einem ersten Arbeitspunkt eine Messgenauigkeit mit einer Bandbreite von +/-5 % auf und in einem anderen Arbeitspunkt eine Messgenauigkeit mit einer Bandbreite von +/- 10 %, so kann die Signalerzeugungs-Komponente I das Genauigkeitssignal ermitteln, je nachdem, ob der Sensor im ersten Arbeitspunkt oder im zweiten Arbeitspunkt befindlich ist. Entsprechendes gilt für das System-Modell. Anschließend erfolgt eine Evaluierung der beiden Genauigkeitssignale 2a und 2b hinsichtlich ihrer Signalgenauigkeiten. Dies geschieht in der Sphäre einer Evaluierungs-Komponente II des Steuersystems. Hierzu ist ein Evaluierungs-Block 5 innerhalb der Evaluierungs-Komponente II eingerichtet, dem die von der Signalerzeugungs-Komponente I erzeugten Genauigkeitssignale 2a und 2b übergeben werden. Der Evaluierungs-Block 5 wählt dasjenige Genauigkeitssignal aus, das die höchste Signalgenauigkeit aus den beiden Genauigkeitssignalen 2a und 2b aufweist. Mit anderen Worten wählt der Evaluierungs-Block 5 dasjenige Genauigkeitssignal, dessen Bandbreite oder Varianz kleiner ist als diejenige des anderen Genauigkeitssignals.In addition, the signal generation component generates I as a function of the measuring signal of the temperature sensor or as a function of a state or of a behavior of the temperature sensor, the first accuracy signal 2a while the signal generation component I depending on the measurement signal of the system model or depending on a state or behavior of the system model, the second accuracy signal 2 B generated. A respective generation of the accuracy signals 2a and 2 B for example, due to a knowledge of a state or a behavior of the temperature sensor or the system model by the signal generation component I , For example, an accuracy signal 2a respectively 2 B are obtained from a characteristic behavior of the temperature sensor or the system model, that of the signal generation component I is known. If, for example, the temperature sensor has a measuring accuracy with a bandwidth of +/- 5% at a first operating point and a measuring accuracy with a bandwidth of +/- 10% at another operating point, then the signal-generating component I determine the accuracy signal, depending on whether the sensor is located at the first operating point or at the second operating point. The same applies to the system model. Subsequently, an evaluation of the two accuracy signals 2a and 2 B in terms of their signal accuracy. This happens in the sphere of an evaluation component II of the tax system. This is an evaluation block 5 within the evaluation component II set up by the signal generation component I generated accuracy signals 2a and 2 B be handed over. The evaluation block 5 selects that accuracy signal that provides the highest signal accuracy from the two accuracy signals 2a and 2 B having. In other words, the evaluation block chooses 5 that accuracy signal whose bandwidth or variance is smaller than that of the other accuracy signal.

Eine Entscheidung des Evaluierungs-Blocks 5 Steuert jeweils einen Umschalter 6a und einen Umschalter 6b. In Abhängigkeit von einer Entscheidung des Evaluierungs-Blocks 5 wird durch den Umschalter 6a entweder das Steuersignal 1a, gewonnen aus dem Temperatursensor, ausgewählt oder das Steuersignal lb, gewonnen aus dem System-Modell, ausgewählt. In der Figur ist beispielhaft dem Umschalter 6a das Steuersignal 1a für eine weitere Verarbeitung ausgewählt. Dadurch wird das Steuersignal 1a als ausgewähltes Steuersignal 3 einer oder mehreren, das Steuersignal 3 konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten III übergeben.A decision of the evaluation block 5 Controls one switch each 6a and a switch 6b , Depending on a decision of the evaluation block 5 is through the switch 6a either the control signal 1a selected from the temperature sensor selected or the control signal Ib obtained from the system model selected. In the figure is an example of the switch 6a the control signal 1a selected for further processing. This will be the control signal 1a as a selected control signal 3 one or more, the control signal 3 consuming signal processing components III to hand over.

In Abhängigkeit von einer Entscheidung des Evaluierungs-Blocks 5 wird im Umschalter 6b entweder das Genauigkeitssignal 2a, das die Signalgenauigkeit des Steuersignals 1a repräsentiert, ausgewählt oder das Genauigkeitssignal 2b, das eine Signalgenauigkeit des Steuersignals 1b repräsentiert, ausgewählt. In der Figur ist beispielhaft das Genauigkeitssignal 2a ausgewählt. Dieses wird nachfolgend als ausgewähltes Genauigkeitssignal 4 der Sphäre der einen oder mehreren, das Genauigkeitssignal konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten III übergeben.Depending on a decision of the evaluation block 5 is in the switch 6b either the accuracy signal 2a indicating the signal accuracy of the control signal 1a represents, selects or the accuracy signal 2 B that provides a signal accuracy of the control signal 1b represents, selected. In the figure is an example of the accuracy signal 2a selected. This will subsequently be selected as the accuracy signal 4 the sphere of the one or more signal processing components consuming the accuracy signal III to hand over.

Die Signalverarbeitungs-Komponenten III können im weiteren Betrieb des Steuersystems das Steuersignal 3 und das zugehörige Genauigkeitssignal 4 weiter verarbeiten. Genauer gesagt kann eine Verarbeitung des Steuersignals 3 unter Berücksichtigung des Genauigkeitssignals 4 erfolgen. Die das Steuersignal 3 konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten III sind beispielsweise diverse Funktionsblöcke oder Funktionen innerhalb des Steuersystems, die das Steuersignal 3 auswerten, weitere Steuersignale aus diesem Steuersignal 3 (gegebenenfalls unter Heranziehung anderer Steuersignale) berechnen, und so weiter. Darauf basierend können im Steuersystem bestimmte Steuerentscheidungen getroffen werden. Beispielweise kann durch das Steuersystem ein Kraftfahrzeug gesteuert werden, bei dem die in der Figur beispielhaft dargestellte Ermittlung der Motoröltemperatur eine Rolle spielt.The signal processing components III can in the further operation of the control system, the control signal 3 and the associated accuracy signal 4 continue processing. More specifically, processing of the control signal 3 taking into account the accuracy signal 4 respectively. The the control signal 3 consuming signal processing components III are, for example, various function blocks or functions within the control system, which are the control signal 3 evaluate, further control signals from this control signal 3 calculate (possibly using other control signals), and so on. Based on this, certain control decisions can be made in the control system. For example, a motor vehicle can be controlled by the control system, in which the determination of the engine oil temperature exemplified in the figure plays a role.

Der Vorteil des hier dargestellten Verfahrens gegenüber herkömmlichen Lösungen besteht darin, dass Genauigkeitssignale bereitgestellt werden können, die zu entsprechenden Steuersignalen korrespondieren, wobei die Genauigkeitssignale von den die Steuersignale erzeugenden Signalerzeugungs-Komponenten erzeugt werden. Ein Sammeln von sonstigen Zustandsinformationen und ein Berechnen von Genauigkeitssignalen aus diesen sonstigen Informationen durch die, die Steuersignale konsumierenden, Signalverarbeitungs-Komponenten ist hierbei nicht notwendig. Auf diese Weise können die Signalverarbeitungs-Komponenten sehr einfach implementiert werden, ohne dass detaillierte Kenntnisse über die generierenden Signalerzeugungs-Komponenten notwendig sind. Dies ermöglicht eine sehr einfache Implementierung und Kapselung der Signalverarbeitungs-Komponenten innerhalb des Steuersystems. Aufgrund der den Signalverarbeitungs-Komponenten III zur Verfügung gestellten Genauigkeitssignale können die Signalverarbeitungs-Komponenten zum Beispiel verifizieren, ob die von ihnen konsumierten Steuersignale 3 bestimmte Anforderungen an eine Signalgenauigkeit erfüllen. Dies kann in einen Entscheidungsprozess innerhalb des Steuersystems einfließen.The advantage of the method presented here over conventional solutions is that accuracy signals can be provided which correspond to corresponding control signals, wherein the accuracy signals are generated by the signal generation components generating the control signals. Collecting other state information and calculating accuracy signals from these other information by the signal processing components consuming the control signals is not necessary here. In this way, the signal processing components can be implemented very easily without requiring detailed knowledge of the generating signal generating components. This allows a very simple implementation and encapsulation of the signal processing components within the control system. Due to the signal processing components III provided accuracy signals, the signal processing components, for example, verify whether the control signals consumed by them 3 meet certain signal accuracy requirements. This can be incorporated into a decision-making process within the tax system.

Der in der Figur dargestellte Funktionsaufbau ist lediglich beispielhaft gewählt.The functional structure shown in the figure is chosen only by way of example.

In weitergehenden Implementierungen kann auch ein Zustand einer Signalübertragung, zum Beispiel zwischen mehreren Steuergeräten, bei der Erzeugung von Genauigkeitssignalen berücksichtigt werden. Beispielsweise werden die Genauigkeitssignale 2a und 2b entsprechend abgeändert, wenn ein Übertragungsweg zur Übertragung der Steuersignale 1a und 1b zwischen zwei Steuergeräten gestört ist oder fehlerbehaftet ist. Zum Beispiel wird für den Fall, dass kein aktueller Wert der jeweiligen Steuersignale 1a und 1b zur Verfügung steht, und der letzte bekannte Wert der Steuersignale 1a und 1b übertragen wird, die dazugehörige Genauigkeitsinformation innerhalb der Genauigkeitssignale 2a und 2b verändert. Dabei wird die Dauer des fehlerbehafteten Zustands der Signalübertragung berücksichtigt. Je länger beispielsweise die Kommunikation einer Signalübertragung zwischen den Steuergeräten unterbrochen ist und je länger somit der letzte bekannte Wert der Steuersignale 1a und 1b verwendet wird, desto geringer wird die Genauigkeit der Steuersignale 1a und lb, ausgedrückt durch die entsprechenden Genauigkeitssignale 2a und 2b. Dies ermöglicht es den konsumierenden Signalverarbeitungs-Komponenten III, auf die Situation zu reagieren und den Fehlerfall der Signalübertragung im Betriebsverhalten des Steuersystems zu berücksichtigen.In further implementations, a state of signal transmission, for example between multiple controllers, may also be considered in the generation of accuracy signals. For example, the accuracy signals become 2a and 2 B amended accordingly, if a transmission path for transmitting the control signals 1a and 1b is disturbed between two control units or is faulty. For example, in the event that no current value of the respective control signals 1a and 1b is available, and the last known value of the control signals 1a and 1b is transmitted, the associated accuracy information within the accuracy signals 2a and 2 B changed. The duration of the faulty state of the signal transmission is taken into account. The longer, for example, the communication of a signal transmission between the control units is interrupted and thus the longer the last known value of the control signals 1a and 1b is used, the lower the accuracy of the control signals 1a and lb expressed by the corresponding accuracy signals 2a and 2 B , This allows the consuming signal processing components III to respond to the situation and to consider the failure of the signal transmission in the operating behavior of the control system.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1a, 1b1a, 1b: Steuersignalcontrol signal
2a, 2b2a, 2b: Genauigkeitssignalaccuracy signal
33: ausgewähltes Steuersignalselected control signal
44: ausgewähltes Genauigkeitssignalselected accuracy signal
55: Evaluierungs-BlockEvaluation block
6a, 6b6a, 6b: Umschalterswitch
II: Sphäre der Signalerzeugungs-KomponenteSphere of signal generation component
IIII: Sphäre der Evaluierungs-KomponenteSphere of the evaluation component
IIIIII: Sphäre der Signalverarbeitungs-KomponenteSphere of the signal processing component

Claims

Method for providing a control signal (1a, 1b) for one or more signal processing components (III) of a control system consuming the control signal (1a, 1b) in consideration of a signal accuracy, wherein both the control signal (I) 1a, 1b) as well as an accuracy signal (2a, 2b), wherein the accuracy signal (2a, 2b) represents a signal accuracy of the control signal (1a, 1b), and wherein the accuracy signal (2a, 2b) and the generated control signal (1a , 1b) to the one or more, the control signal (1a, 1b) consuming, signal processing components (III) for processing the generated control signal (1a, 1b) are given taking into account the accuracy signal (2a, 2b).

Method according to Claim 1 wherein the signal generation component (I) evaluates a measurement signal generated by a measurement signal generation unit and generates the control signal (1a, 1b) depending thereon, and wherein the signal generation component (I) generates the accuracy signal (2a, 2b) depending on the measurement signal or as a function of a state or of a behavior of the measuring signal generating unit.

Method according to Claim 1 or 2 wherein the signal generation component (I) monitors a state or behavior of signal transmission between the signal generation component (I) and the one or more signal processing components (III) consuming the control signal (1a, 1b), and wherein the Signal generating component (I) generates the accuracy signal (2a, 2b) depending on the state or the behavior of the signal transmission.

Method according to one of Claims 1 to 3 wherein a prediction of a future time course of the accuracy signal (2a, 2b) is performed on the basis of a past time course of the accuracy signal (2a, 2b).

Method according to one of Claims 1 to 4 in which a plurality of control signals (1a, 1b) and a plurality of accuracy signals (2a, 2b) of a specific type are generated by the signal-generating component (I) or by a plurality of signal-generating components (I), wherein in each case one accuracy signal (2a, 2b) is added a control signal (1a, 1b), and wherein the plurality of accuracy signals (2a, 2b) are evaluated by an evaluation component (5, II) for their signal accuracy and the highest accuracy signal accuracy signal (4) from the plurality of accuracy signals (2a 2b) and the control signal (3) corresponding to this accuracy signal (4) from the plurality of control signals (1a, 1b) to the one or more signal processing components (III) for processing the selected control signal (3) taking into account the selected accuracy signal (Fig. 4).

A control program for execution on one or more control systems, wherein the control program, when executed, performs a method according to any one of Claims 1 to 5 performs.

Control system with a control program after Claim 6 ,