DE102017208209A1 - Method and control unit for adjusting components of a vehicle seat - Google Patents

Method and control unit for adjusting components of a vehicle seat Download PDF

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DE102017208209A1 DE102017208209.7A DE102017208209A DE102017208209A1 DE 102017208209 A1 DE102017208209 A1 DE 102017208209A1 DE 102017208209 A DE102017208209 A DE 102017208209A DE 102017208209 A1 DE102017208209 A1 DE 102017208209A1
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Abstract

Es wird eine Steuereinheit für einen Sitz eines Fahrzeugs beschrieben. Der Sitz umfasst zumindest eine verstellbare Komponente. Die Steuereinheit ist eingerichtet, separat von einer manuellen Betätigung eines Bedienelements der verstellbaren Komponente zu bestimmen, dass die verstellbare Komponente des Sitzes in einen Einstellmodus versetzt werden soll. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, den Einstellmodus zu aktivieren, so dass die verstellbare Komponente durch Krafteinwirkung eines Körperteils eines Insassen auf dem Sitz verstellt werden kann. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, zu bestimmen, dass eine Abschluss-Bedingung für den Einstellmodus erfüllt ist, und daraufhin, die verstellbare Komponente zu arretieren.

Figure DE102017208209A1_0000
A control unit for a seat of a vehicle is described. The seat includes at least one adjustable component. The control unit is configured to determine, apart from a manual actuation of an operating element of the adjustable component, that the adjustable component of the seat is to be put into a setting mode. In addition, the control unit is configured to activate the adjustment mode, so that the adjustable component can be adjusted by the action of a body part of an occupant on the seat. The control unit is further configured to determine that a termination condition for the adjustment mode is met, and then to lock the adjustable component.
Figure DE102017208209A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Steuereinheit zur Einstellung von unterschiedlichen einstellbaren Komponenten eines Sitzes eines Fahrzeugs.The invention relates to a method and a corresponding control unit for setting different adjustable components of a seat of a vehicle.

Ein Fahrzeug umfasst typischerweise eine Vielzahl von verstellbaren Komponenten, die es ermöglichen, einen Sitz an die Eigenschaften und/oder Präferenzen eines Insassen anzupassen. Dies gilt insbesondere für den Fahrersitz. Beispielhafte Komponenten ermöglichen es, einen Sitz lateral im Fahrzeug zu verschieben, die Höhe des Sitzes zu verstellen, die Neigung einer Rückenlehne des Sitzes zu verstellen, die Höhe einer Kopfstütze anzupassen, die Position einer Lenkstange anzupassen, etc. Die Einstellung einer verstellbaren Komponente kann dabei über ein oder mehrere elektrische Verstellmotoren erfolgen.A vehicle typically includes a plurality of adjustable components that allow a seat to be adapted to the characteristics and / or preferences of an occupant. This is especially true for the driver's seat. Exemplary components make it possible to move a seat laterally in the vehicle, to adjust the height of the seat, to adjust the inclination of a backrest of the seat, to adjust the height of a headrest, to adjust the position of a handlebar, etc. The adjustment of an adjustable component can thereby via one or more electric adjusting motors.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, den Komfort und die Sicherheit eines Insassen bei der Einstellung seines Sitzes zu erhöhen.The present document deals with the technical task of increasing the comfort and safety of an occupant when adjusting his seat.

Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are described i.a. in the dependent claims. It should be noted that additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim may form an independent invention independent of the combination of all features of the independent claim, the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the specification, which may form an independent invention of the features of the independent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Steuereinheit für einen Sitz eines Fahrzeugs (insbesondere eines Straßenkraftfahrzeugs) beschrieben. Bei dem Sitz des Fahrzeugs kann es sich insbesondere um den Fahrersitz oder um den Beifahrersitz handeln.According to one aspect, a control unit for a seat of a vehicle (in particular a road motor vehicle) is described. The seat of the vehicle may in particular be the driver's seat or the passenger's seat.

Der Sitz umfasst zumindest eine verstellbare Komponente. Typischerweise umfasst der Sitz eine Mehrzahl von unterschiedlichen verstellbaren Komponenten. Beispielhafte verstellbare Komponenten sind: eine Komponente zur horizontalen Ausrichtung einer Sitzfläche des Sitzes; eine Komponente zur Höhenverstellung der Sitzfläche des Sitzes; eine Komponente zur Anpassung einer Neigung der Sitzfläche des Sitzes; eine Komponente zur Einstellung eines Winkels einer Rückenlehne des Sitzes; eine Komponente zur Einstellung einer Auflagefläche der Rückenlehne des Sitzes; eine Komponente zur Anpassung eines Seitenhalts des Sitzes; und/oder eine Komponente zur Einstellung einer Armlehne des Sitzes.The seat includes at least one adjustable component. Typically, the seat includes a plurality of different adjustable components. Exemplary adjustable components are: a component for horizontally aligning a seat surface of the seat; a component for height adjustment of the seat surface of the seat; a component for adjusting an inclination of the seat surface of the seat; a component for adjusting an angle of a backrest of the seat; a component for adjusting a bearing surface of the backrest of the seat; a component for adjusting a side support of the seat; and / or a component for adjusting an armrest of the seat.

Eine verstellbare Komponente kann typischerweise durch manuelle Betätigung eines Bedienelements der verstellbaren Komponente verstellt werden. Das manuell betätigbare Bedienelement kann z.B. ausgebildet sein, eine Arretierung der verstellbaren Komponente zu lösen, so dass die verstellbare Komponente durch Krafteinwirkung verstellt werden kann (z.B. horizontal verschoben werden kann). Dabei kann die Krafteinwirkungen auf die verstellbare Komponente durch einen Insassen auf dem Sitz erhöht oder reduziert werden, um die verstellbare Komponente verstellen zu können. Insbesondere kann die verstellbare Komponente durch eine erhöhte Belastung (d.h. durch eine erhöhte Krafteinwirkung) in eine erste Richtung verstellt werden. Andererseits kann die verstellbare Komponente durch eine reduzierte Belastung bzw. durch eine Entlastung (d.h. durch eine reduzierte Krafteinwirkung) in eine zweite Richtung verstellt werden (wobei die zweite Richtung entgegengesetzt zu der ersten Richtung sein kann).An adjustable component can typically be adjusted by manual actuation of an operating element of the adjustable component. The manually operable control element may e.g. be configured to release a lock of the adjustable component, so that the adjustable component can be adjusted by force (for example, can be moved horizontally). In this case, the force effects on the adjustable component can be increased or reduced by an occupant on the seat in order to adjust the adjustable component can. In particular, the adjustable component can be adjusted in a first direction by an increased load (i.e., by an increased force). On the other hand, the adjustable component may be displaced in a second direction by a reduced load (i.e., by a reduced force) (the second direction may be opposite to the first direction).

Alternativ oder ergänzend kann das Bedienelement manuell betätigt werden (z.B. gedreht oder gedrückt werden), um die verstellbare Komponente zu verstellen. Die verstellbare Komponente kann ein oder mehrere elektrisch angetriebene Aktuatoren, insbesondere Motoren, umfassen, die eingerichtet sind, die verstellbare Komponente zu verstellen. Das Bedienelement kann ausgebildet sein, in Reaktion auf die manuelle Betätigung durch einen Insassen, die ein oder mehreren Aktuatoren anzusteuern, so dass die Komponente durch die ein oder mehreren Aktuatoren verstellt wird.Alternatively or additionally, the control can be manually operated (e.g., rotated or pushed) to adjust the adjustable component. The adjustable component may comprise one or more electrically driven actuators, in particular motors, which are adapted to adjust the adjustable component. The operating member may be configured to actuate one or more actuators in response to manual operation by an occupant such that the component is adjusted by the one or more actuators.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, separat von bzw. unabhängig von einer manuellen Betätigung des Bedienelements der verstellbaren Komponente zu bestimmen, dass die verstellbare Komponente des Sitzes in einen Einstellmodus versetzt werden soll. Insbesondere kann auf Basis einer Eingabe, die separat zu der manuellen Betätigung des Bedienelements ist, bestimmt werden, dass der Einstellmodus aktiviert werden soll. In einem bevorzugten Beispiel kann auf Basis einer berührungslosen Eingabe eines Insassen des Fahrzeugs bestimmt werden, dass der Einstellmodus aktiviert werden soll. Die Aktivierung des Einstellmodus kann somit berühungslos (z.B. durch eine Spracheingabe und/oder durch eine Geste) bewirkt werden.The control unit may be configured to determine, independently of or independently of a manual actuation of the operating element of the adjustable component, that the adjustable component of the seat is to be set to a setting mode. In particular, based on an input that is separate from the manual operation of the operating element, it may be determined that the setting mode should be activated. In a preferred example, based on non-contact input of an occupant of the vehicle, it may be determined that the adjustment mode is to be activated. Activation of the setting mode may thus be effected without contact (e.g., by voice input and / or gesture).

Die Steuereinheit ist ferner eingerichtet, in Reaktion darauf, dass bestimmt wurde, dass der Einstellmodus aktiviert werden soll, den Einstellmodus zu aktivieren, so dass die verstellbare Komponente durch Krafteinwirkung eines Körperteils eines Insassen, der auf dem Sitz sitzt, verstellt werden kann. Insbesondere kann es einem Insassen in dem Einstellmodus ermöglicht werden, die verstellbare Komponente über einen Körperteil zu verstellen, der sowieso mit der verstellbaren Komponente in Kontakt steht, wenn der Insasse auf dem Sitz sitzt. The control unit is further configured to set the setting mode in response to being determined that the setting mode should be activated to activate, so that the adjustable component can be adjusted by the action of force of a body part of an occupant sitting on the seat. In particular, in the adjustment mode, an occupant may be allowed to adjust the adjustable component over a body part that is in contact with the adjustable component anyway when the occupant is sitting on the seat.

Die Krafteinwirkung auf die verstellbare Komponente kann somit durch einen Körperteil bewirkt werden, der sowieso mit der verstellbaren Komponente (z.B. mit der Sitzfläche, mit der Rückenlehne und/oder mit der Armlehne) in Kontakt steht, wenn der Insasse auf dem Sitz sitzt. Dabei kann als (positive) Krafteinwirkungen eine zusätzliche Belastung (im Vergleich zu einer normalen Krafteinwirkung durch das Körpergewicht, wenn der Insasse auf dem Sitzt sitzt) auf die verstellbare Komponente bewirkt werden, um die verstellbare Komponente in eine erste Richtung zu verstellen. Andererseits kann als (negative) Krafteinwirkung eine reduzierte Belastung bzw. eine Entlastung (im Vergleich zu der normalen Krafteinwirkung durch das Körpergewicht, wenn der Insasse auf dem Sitzt sitzt) auf die verstellbare Komponente bewirkt werden, um die verstellbare Komponente in eine zweite Richtung (die ggf. zu der ersten Richtung entgegengesetzt ist) zu verstellen. Beispielsweise kann die Sitzfläche erhöht werden, wenn der Insasse sein Gesäß anhebt und damit die Sitzfläche entlastet. Andererseits kann die Sitzfläche abgesenkt werden, wenn der Insasse mit seinem Gesäß verstärkt (im Vergleich zu seinem Normalgewicht) gegen die Sitzfläche drückt. In entsprechender Weise können auch andere verstellbare Komponenten eines Sitzes durch eine erhöhte bzw. durch eine reduzierte Krafteinwirkung (im Vergleich zu einer im Normalfall durch das Körpergewicht des Insassen bewirkten Krafteinwirkung) verstellt werden. Im Einstellmodus kann somit eine Verstellung der verstellbaren Komponente ohne Verwendung der Hände des Insassen ermöglicht werden.The application of force to the adjustable component may thus be effected by a body part that is in contact anyway with the adjustable component (e.g., with the seat, with the backrest, and / or with the armrest) when the occupant is sitting on the seat. In this case, as (positive) force effects an additional load (compared to a normal force by the body weight when the occupant sits on the seat) are effected on the adjustable component to adjust the adjustable component in a first direction. On the other hand, as a (negative) force, a reduced load (as compared to the normal force applied by the body weight when the occupant is sitting on the seat) can be caused on the adjustable component to move the adjustable component in a second direction (the possibly opposite to the first direction). For example, the seat can be increased when the occupant raises his buttocks and thus relieves the seat. On the other hand, the seat can be lowered when the occupant with his buttocks reinforced (compared to its normal weight) presses against the seat. Similarly, other adjustable components of a seat can be adjusted by an increased or by a reduced force (compared to a normally caused by the body weight of the occupant force). In the adjustment mode, an adjustment of the adjustable component can thus be made possible without using the hands of the occupant.

Mit anderen Worten kann im Einstellmodus durch eine (gegenüber einer Normalbelastung durch das Körpergewicht des Insassen) erhöhten bzw. reduzierten Krafteinwirkung zumindest eine verstellbare Komponente eines Sitzes verstellt werden. Die Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren der verstellbaren Komponente können dazu verwendet werden, die Krafteinwirkung auf die verstellbare Komponente zu bestimmen. Insbesondere kann auf Basis der Sensordaten (z.B. auf Basis der Sensordaten vor oder zu Beginn des Einstellmodus) die Normalbelastung bzw. die Normal- oder Referenz-Krafteinwirkung auf die verstellbare Komponente ermittelt werden. Des Weiteren kann auf Basis der Sensordaten der ein oder mehrere Sensoren (nach Beginn des Einstellmodus) eine gegenüber der Normal-Krafteinwirkung erhöhte bzw. reduzierte Krafteinwirkung detektiert werden. Die ein oder mehreren Aktuatoren der verstellbaren Komponente können dann in Abhängigkeit von den Sensordaten, insbesondere in Abhängigkeit von der Differenz aus einer aktuell gemessenen (erhöhten bzw. reduzierten) Krafteinwirkung und der Normal-Krafteinwirkung, angesteuert werden, um die verstellbare Komponente zu verstellen.In other words, in the adjustment mode, at least one adjustable component of a seat can be adjusted by means of an increased or reduced force (compared to a normal load by the occupant's body weight). The sensor data from one or more sensors of the adjustable component can be used to determine the force on the adjustable component. In particular, on the basis of the sensor data (for example based on the sensor data before or at the beginning of the adjustment mode), the normal load or the normal or reference force action on the adjustable component can be determined. Furthermore, on the basis of the sensor data of the one or more sensors (after the beginning of the adjustment mode), an increased or reduced force compared to the normal force effect can be detected. The one or more actuators of the adjustable component can then be controlled in dependence on the sensor data, in particular as a function of the difference between a currently measured (increased or reduced) force and the normal force, to adjust the adjustable component.

Außerdem kann die Steuereinheit eingerichtet sein, zu bestimmen, dass eine Abschluss-Bedingung für den Einstellmodus erfüllt ist. In Reaktion darauf kann dann die verstellbare Komponente (ggf. wieder) arretiert werden. Insbesondere kann die Verstellbarkeit der verstellbaren Komponente durch Krafteinwirkung wieder unterbunden werden. Die Arretierung der verstellbaren Komponente kann dabei automatisch erfolgen (ohne Einwirken durch den Nutzer bzw. Insassen) sobald durch die Steuereinheit bestimmt wird, dass die Abschluss-Bedingung erfüllt ist.In addition, the control unit may be configured to determine that a completion condition for the setting mode is satisfied. In response, the adjustable component can then be locked (possibly again). In particular, the adjustability of the adjustable component can be prevented by the action of force again. The locking of the adjustable component can be done automatically (without the action of the user or occupant) as soon as it is determined by the control unit that the completion condition is met.

Die Abschluss-Bedingung kann z.B. eine Bedingung bezüglich einer maximal zulässigen Zeitdauer des Einstellmodus umfassen. Nach Ablauf der maximal zulässigen Zeitdauer kann dann der Einstellmodus automatisch (und damit ohne Verwendung der Hände des Insassen) wird beendet werden. Alternativ oder ergänzend kann die Abschluss-Bedingung eine Bedingung bezüglich einer (ggf. berührungslosen) Eingabe des Insassen zur Beendigung des Einstellmodus umfassen. Die Eingabe kann dabei wiederum separat und/oder unabhängig von einer manuellen Betätigung des Bedienelements der verstellbaren Komponente sein. Beispielsweise kann die Eingabe über eine Eingabe/Ausgabe-Einheit des Fahrzeugs erfasst worden sein.The termination condition may be e.g. include a condition regarding a maximum allowable period of the setting mode. After expiration of the maximum permissible time duration, the setting mode can then be ended automatically (and thus without using the hands of the occupant). Alternatively or additionally, the termination condition may include a condition regarding a (possibly non-contact) input of the occupant to complete the adjustment mode. The input can in turn be separate and / or independent of a manual operation of the control element of the adjustable component. For example, the input may have been detected via an input / output unit of the vehicle.

Der Sitz kann ein oder mehrere Sensoren umfassen (z.B. ein oder mehrere Drucksensoren). Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten der ein oder mehreren Sensoren zu bestimmen, ob der Insasse eine ergonomisch vorteilharte Sitzposition eingenommen hat. Die Abschluss-Bedingung kann somit eine Bedingung dahingehend umfassen, ob der Insasse die verstellbare Komponente derart verstellt hat, dass der Insasse eine ergonomisch vorteilhafte Sitzposition eingenommen hat. Insbesondere kann die Abschluss-Bedingung von den Sensordaten der ein oder mehreren Sensoren der verstellbaren Komponente abhängen.The seat may include one or more sensors (e.g., one or more pressure sensors). The control unit may be configured to determine based on the sensor data of the one or more sensors, whether the occupant has taken an ergonomically favorable sitting position. The terminating condition may thus include a condition as to whether the occupant has adjusted the adjustable component such that the occupant has assumed an ergonomically advantageous sitting position. In particular, the termination condition may depend on the sensor data of the one or more sensors of the adjustable component.

Es wird somit eine komfortable Anpassung einer verstellbaren Komponente eines Sitzes ermöglicht. Insbesondere kann die Anpassung der verstellbaren Komponente ohne Verwendung der Hände erfolgen. So kann die Sicherheit bei der Führung eines Fahrzeugs erhöht werden.It is thus possible to comfortably adapt an adjustable component of a seat. In particular, the adjustment of the adjustable component can be done without using the hands. Thus, the safety can be increased when driving a vehicle.

Wie bereits oben dargelegt, umfasst der Sitz typischerweise eine Mehrzahl von unterschiedlichen verstellbaren Komponenten. So können unterschiedliche Aspekte einer Sitzposition verändert werden. Der Einstellmodus kann derart ausgelegt sein, dass in dem Einstellmodus mehrere (insbesondere jede) der Mehrzahl von verstellbaren Komponenten durch Krafteinwirkung eines Körperteils eines Insassen, der auf dem Sitz sitzt, verstellt werden kann. Zu diesem Zweck kann die Arretierung der einzelnen verstellbaren Komponenten gelöst werden. Der Insasse kann dann durch Krafteinwirkung über unterschiedliche Körperteile die unterschiedlichen verstellbaren Komponenten verstellen.As stated above, the seat typically includes a plurality of different adjustable components. So can different aspects of a sitting position are changed. The adjustment mode may be configured such that in the adjustment mode, a plurality (in particular each) of the plurality of adjustable components can be adjusted by applying a force to a body part of an occupant seated on the seat. For this purpose, the locking of the individual adjustable components can be solved. The occupant can then adjust the different adjustable components by applying force over different parts of the body.

Es kann somit durch eine einzige (ggf. berührungslose) Eingabe ein Einstellmodus aktiviert werden, der die Anpassung von mehreren unterschiedlichen verstellbaren Komponenten ermöglicht. So kann der Komfort für die Einstellung eines Fahrzeugsitzes weiter erhöht werden.It can thus be activated by a single (possibly non-contact) input a setting mode, which allows the adaptation of several different adjustable components. Thus, the comfort for the adjustment of a vehicle seat can be further increased.

In dem Einstellmodus können ggf. zeitgleich mehrere unterschiedliche verstellbare Komponenten einstellbar gemacht werden. Alternativ oder ergänzend können in dem Einstellmodus sequentiell jeweils unterschiedliche Teilgruppen (z.B. jeweils eine) der Mehrzahl von verstellbaren Komponenten für die Verstellung freigegeben werden, so dass sequentiell jeweils unterschiedliche Teilgruppen (z.B. einzelne Komponenten) der Mehrzahl von verstellbaren Komponenten durch Krafteinwirkung eines (ggf. jeweils unterschiedlichen) Körperteils eines Insassen, der auf dem Sitz sitzt, verstellt werden kann. Zu diesem Zweck können sequentiell die Arretierungen von unterschiedlichen Teilgruppen der Mehrzahl von verstellbaren Komponenten gelöst werden. So kann der Komfort für die Einstellung einer Sitzposition weiter erhöht werden.If necessary, several different adjustable components can be made adjustable at the same time in the setting mode. Alternatively or additionally, different subgroups (eg one each) of the plurality of adjustable components for the adjustment can be sequentially released in the setting mode, so that sequentially each different subgroups (eg individual components) of the plurality of adjustable components by force (optionally different) body part of an occupant sitting on the seat, can be adjusted. For this purpose, the detents of different sub-groups of the plurality of adjustable components can be solved sequentially. Thus, the comfort for setting a sitting position can be further increased.

Das Fahrzeug umfasst typischerweise eine Eingabe/Ausgabe-Einheit, die eingerichtet ist, eine Eingabe eines Insassen des Fahrzeugs zu erfassen. Die Eingabe/Ausgabe-Einheit kann z.B. an einer Head Unit des Fahrzeugs angeordnet sein. Die Eingabe/Ausgabe-Einheit kann es einem Insassen ermöglichen, eine berühungslose Eingabe (z.B. eine Spracheingabe und/oder eine Gesteneingabe) zu tätigen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der Eingabe des Insassen zu bestimmen, dass der Einstellmodus aktiviert werden soll. Durch eine einzige Eingabe an einer zentralen Eingabe/Ausgabe-Einheit kann dann ein Einstellmodus aktiviert werden, der ggf. die Einstellung einer Mehrzahl von unterschiedlichen verstellbaren Komponenten (insbesondere aller verstellbaren Komponenten) eines Fahrzeugsitzes ermöglicht. So wird in besonders komfortabler Weise eine Sitzeinstellung ermöglicht werden.The vehicle typically includes an input / output unit configured to detect an input of an occupant of the vehicle. The input / output unit may e.g. be arranged on a head unit of the vehicle. The input / output unit may allow an occupant to make a non-contact input (e.g., a voice input and / or a gesture input). The control unit may be configured to determine based on the occupant's input that the adjustment mode is to be activated. By a single input to a central input / output unit can then be activated a setting mode, which optionally allows the setting of a plurality of different adjustable components (in particular all adjustable components) of a vehicle seat. So a seat adjustment is made possible in a particularly comfortable way.

Die Eingabe/Ausgabe-Einheit kann eingerichtet sein, eine (optische, akustische und/oder haptische) Ausgabe an einen Insassen des Fahrzeugs zu generieren. Die Ausgabe kann dabei dem Insassen anzeigen, welche verstellbare Komponente des Sitzes durch Krafteinwirkung eines Körperteils des Insassen verstellt werden kann. Beispielsweise kann auf einer Anzeige dargestellt werden, welche verstellbare Komponente durch Krafteinwirkung verstellt werden kann. In besonders vorteilhafter Weise kann dem Insassen durch haptische Signale an den unterschiedlichen verstellbaren Komponenten eines Fahrzeugsitzes angezeigt werden, welche ein oder mehreren verstellbaren Komponenten zu einem gegebenen Zeitpunkt durch Krafteinwirkung verstellt werden können. Insbesondere kann ein haptisches Signal an einer verstellbaren Komponente dem Insassen auf dem Sitz anzeigen, dass diese verstellbare Komponente durch Krafteinwirkung verstellt werden kann. So kann der Komfort bei der Einstellung eines Sitzes weiter erhöht werden.The input / output unit may be configured to generate an output (optical, acoustic and / or haptic) to an occupant of the vehicle. The output can show the occupant which adjustable component of the seat can be adjusted by the action of force of a body part of the occupant. For example, can be displayed on a display, which adjustable component can be adjusted by force. In a particularly advantageous manner, the occupant can be displayed by haptic signals to the different adjustable components of a vehicle seat, which one or more adjustable components can be adjusted by force at a given time. In particular, a haptic signal to an adjustable component to the occupant on the seat indicate that this adjustable component can be adjusted by force. Thus, the comfort in the adjustment of a seat can be further increased.

Eine verstellbare Komponente kann zumindest einen elektrisch betriebenen Aktuator, insbesondere einen elektrischen Motor, umfassen, der eingerichtet ist, die verstellbare Komponente zu verstellen. Die verstellbare Komponente kann ggf. in dem Einstellmodus durch den Aktuator in einer bestimmten (aktuellen) Position gehalten werden. Insbesondere kann durch den Aktuator eine Gegenkraft bewirkt werden, die durch den Insassen überwunden werden muss, um die verstellbare Komponente durch Krafteinwirkung zu verstellen. So kann eine zuverlässige Einstellung einer verstellbaren Komponente durch Krafteinwirkung ermöglicht werden.An adjustable component may comprise at least one electrically operated actuator, in particular an electric motor, which is set up to adjust the adjustable component. The adjustable component may optionally be held in the set mode by the actuator in a particular (current) position. In particular, a counterforce can be caused by the actuator, which must be overcome by the occupant to adjust the adjustable component by force. Thus, a reliable adjustment of an adjustable component by force can be made possible.

Des Weiteren kann die verstellbare Komponente zumindest einen Sensor umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf eine Krafteinwirkung auf die verstellbare Komponente zu erfassen. Die Steuereinheit kann dann eingerichtet sein, den Aktuator in Abhängigkeit von den Sensordaten und somit in Abhängigkeit von der Krafteinwirkung eines Körperteils des Insassen anzusteuern. So kann eine zuverlässige und präzise Einstellung der verstellbaren Komponente bewirkt werden.Furthermore, the adjustable component may include at least one sensor configured to detect sensor data related to a force applied to the adjustable component. The control unit can then be set up to control the actuator as a function of the sensor data and thus as a function of the force of a body part of the occupant. Thus, a reliable and precise adjustment of the adjustable component can be effected.

Die verstellbare Komponente kann ggf. durch manuelle Betätigung des Bedienelements der verstellbaren Komponente entlang einer Verstellrichtung verstellt werden. Der Einstellmodus kann dann derart ausgebildet sein, dass in dem Einstellmodus die verstellbare Komponente auch ohne Betätigung des Bedienelement durch Krafteinwirkung eines Körperteils eines Insassen entlang der Verstellrichtung verstellt werden kann. Zu diesem Zweck kann in dem Einstellmodus eine Arretierung der verstellbaren Komponente gelöst werden. Der Insasse kann dann die verstellbare Komponente ggf. frei oder gegen die Kräfte von ein oder mehreren elektrisch angetriebenen Aktuatoren der verstellbaren Komponente bewegen, um die verstellbare Komponente einzustellen.The adjustable component can optionally be adjusted by manual actuation of the operating element of the adjustable component along an adjustment direction. The adjustment mode can then be designed such that in the adjustment mode, the adjustable component can be adjusted along the adjustment direction even without actuation of the operating element by the action of force of a body part of an occupant. For this purpose, in the adjustment mode, a locking of the adjustable component can be achieved. The occupant may then move the adjustable component freely or against the forces of one or more electrically driven actuators of the adjustable component to adjust the adjustable component.

Wie bereits oben dargelegt kann eine verstellbare Komponente ein oder mehrere Sensoren umfassen, die eingerichtet sind, Sensordaten zu erfassen. Die Sensordaten können Information in Bezug auf einen Druckpunkt der verstellbaren Komponente auf einen Körperteil des Insassen anzeigen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten zu bestimmen, dass die verstellbare Komponente des Sitzes in einen Einstellmodus versetzt werden soll. Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten zu bestimmen, dass die verstellbare Komponente eine ergonomisch nachteilige Einstellung für den Insassen aufweist. Es kann dann daraufhin bestimmt werden, dass der Einstellmodus aktiviert werden sollte, um die verstellbare Komponente zu verstellen. Beispielsweise kann dem Insassen über die Eingabe/Ausgabe-Einheit vorgeschlagen werden, dass der Einstellmodus aktiviert werden sollte. Der Insasse kann daraufhin über eine entsprechende (insbesondere berühungslose) Eingabe die Aktivierung des Einstellmodus veranlassen. So kann der Komfort bezüglich der Einstellung eines Sitzes weiter erhöht werden. As stated above, an adjustable component may include one or more sensors configured to detect sensor data. The sensor data may indicate information regarding a pressure point of the adjustable component on a body part of the occupant. The control unit may be configured to determine based on the sensor data that the adjustable component of the seat is to be set to a setting mode. In particular, the control unit may be configured to determine on the basis of the sensor data that the adjustable component has an ergonomically disadvantageous setting for the occupant. It may then be determined that the adjustment mode should be activated to adjust the adjustable component. For example, the occupant may be suggested via the input / output unit that the setting mode should be activated. The occupant can then initiate the activation of the setting mode via an appropriate (in particular contactless) input. Thus, the comfort with respect to the adjustment of a seat can be further increased.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Einstellung zumindest einer verstellbaren Komponente eines Sitzes eines Fahrzeugs beschrieben. Die verstellbare Komponente kann typischerweise durch manuelle Betätigung eines Bedienelements der verstellbaren Komponente verstellt werden.According to a further aspect, a method for adjusting at least one adjustable component of a seat of a vehicle is described. The adjustable component can typically be adjusted by manual actuation of a control element of the adjustable component.

Das Verfahren umfasst das Detektieren, dass die verstellbare Komponente des Sitzes in einen Einstellmodus versetzt werden soll, wobei das Detektieren separat von einer manuellen Betätigung des Bedienelements der verstellbaren Komponente erfolgt. Außerdem umfasst das Verfahren das Aktivieren des Einstellmodus, so dass die verstellbare Komponente durch Krafteinwirkung eines Körperteils eines Insassen, der auf dem Sitz sitzt, verstellt werden kann. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Bestimmen, dass eine Abschluss-Bedingung für den Einstellmodus erfüllt ist, und, in Reaktion darauf, das Arretieren der verstellbaren Komponente.The method includes detecting that the adjustable component of the seat is to be placed in a set-up mode, wherein the detecting is separate from a manual operation of the adjustable-component operating element. In addition, the method includes activating the adjustment mode so that the adjustable component can be adjusted by the action of a body part of an occupant seated on the seat. Further, the method includes determining that a termination condition for the adjustment mode is met and, in response, locking the adjustable component.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Straßenkraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit und/oder den in diesem Dokument beschriebene Sitz umfasst.According to a further aspect, a road vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus) is described which comprises the control unit described in this document and / or the seat described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a software (SW) program is described. The SW program may be set up to be executed on a processor (e.g., on a controller of a vehicle) and thereby perform the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a storage medium is described. The storage medium may include a SW program that is set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be understood that the methods, devices and systems described herein may be used alone as well as in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices, and systems described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

  • Figur la beispielhafte verstellbare Komponenten eines Fahrzeugsitzes;
  • 1b beispielhafte Elemente eines Fahrzeugs; und
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Einstellung einer verstellbaren Komponente eines Sitzes eines Fahrzeugs.
Furthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. Show
  • Figure la exemplary adjustable components of a vehicle seat;
  • 1b exemplary elements of a vehicle; and
  • 2 a flowchart of an exemplary method for adjusting an adjustable component of a seat of a vehicle.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der komfortablen und sicheren Einstellung der Sitzposition eines Insassen eines Fahrzeugs.As set forth above, the present document is concerned with the comfortable and safe adjustment of the seating position of an occupant of a vehicle.

In diesem Zusammenhang zeigt Fig. la beispielhafte verstellbare Komponenten 111 eines Fahrzeugsitzes. Die in 1a dargestellten verstellbaren Komponenten 111 umfassen: eine Sitzfläche, die horizontal und/oder vertikal zum Fahrzeug verschoben werden kann (wie durch die Doppelpfeile dargestellt); eine Neigung der Sitzfläche (nach vorne bzw. nach hinten); eine Rückenlehne, die gekippt oder aufgerichtet werden kann; ein von der Rückenlehne bewirkter Seitenhalt; eine Kopfstütze, die vertikal zur Rückenlehne verschoben werden kann; und/oder ein Lenkrad bzw. eine Lenkstange, die in der Länge und/oder in der Höhe verstellt werden kann.In this context, Fig. La shows exemplary adjustable components 111 a vehicle seat. In the 1a illustrated adjustable components 111 include: a seat that can be moved horizontally and / or vertically to the vehicle (as indicated by the double arrows); a tilt of the seat (forward or backward); a backrest that can be tilted or raised; a lateral support effected by the backrest; a headrest that can be moved vertically to the backrest; and / or a steering wheel or a handlebar that can be adjusted in length and / or in height.

Die verstellbaren Komponenten 111 können jeweils ein oder mehrere Aktuatoren 112 (z.B. elektrische Verstellmotoren) umfassen, die eingerichtet sind, eine Einstellung der jeweiligen Komponente 111 zu verändern. Die Aktuatoren 112 können typischerweise durch einen Insassen mit einem dedizierten Bedienelement für die jeweilige verstellbare Komponente 111, das manuell betätigt werden kann, angesteuert werden.The adjustable components 111 can each have one or more actuators 112 (Eg electrical adjusting motors), which are set up, an adjustment of the respective component 111 to change. The actuators 112 can typically be done by an occupant with a dedicated control for each adjustable component 111 which can be operated manually be controlled.

Des Weiteren können die verstellbaren Komponenten 111 jeweils ein oder mehrere Sensoren 113 umfassen, die eingerichtet sein, eine Krafteinwirkung auf die jeweilige verstellbare Komponente 111 zu detektieren. Furthermore, the adjustable components 111 one or more sensors each 113 which are adapted to apply a force to the respective adjustable component 111 to detect.

1b zeigt ein Blockdiagramm mit beispielhaften Elementen eines Fahrzeugs 100. Insbesondere umfasst das Fahrzeug 100 eine Steuereinheit 101, die eingerichtet ist, die Aktuatoren 112 der Vielzahl von verstellbaren Komponenten 111 anzusteuern. Des Weiteren umfasst das Fahrzeug 100 eine Eingabe/AusgabeEinheit 102 (die z.B. eine sogenannte Head-Unit umfasst), die es einem Insassen ermöglicht, zentrale Eingaben in Bezug auf die Festlegung der Sitzposition, d.h. in Bezug auf die Einstellwerte der Vielzahl von verstellbaren Komponenten 111, zu machen. Die Steuereinheit 101 kann dann ein oder mehrere der Aktuatoren 112 in Abhängigkeit von einer erfassten Eingabe ansteuern. 1b shows a block diagram with exemplary elements of a vehicle 100 , In particular, the vehicle includes 100 a control unit 101 that is set up, the actuators 112 the variety of adjustable components 111 head for. Furthermore, the vehicle includes 100 an input / output unit 102 (which includes, for example, a so-called head unit), which allows an occupant to central inputs with respect to the determination of the seating position, ie with respect to the set values of the plurality of adjustable components 111 , close. The control unit 101 can then one or more of the actuators 112 in response to a detected input.

Des Weiteren umfasst das Fahrzeug 100 eine Speichereinheit 103. Auf der Speichereinheit 103 kann ein Profil für einen möglichen Insassen des Fahrzeugs 100 gespeichert sein. Alternativ oder ergänzend kann das Profil für einen Insassen auf einen Fahrzeugschlüssel des Insassen gespeichert sein. Das Profil kann z.B. Einstellwerte für die verstellbaren Komponenten 111 des Fahrzeugs 100 für den möglichen Insassen anzeigen. Die Steuereinheit 101 kann auf die Speichereinheit 103 zugreifen, um das Profil zu ermitteln. Außerdem können auf der Speichereinheit 103 Einstellungs-Profile für Insassen mit unterschiedlichen physiologischen Eigenschaften gespeichert sein. Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, die Aktuatoren 112 bei Bedarf in Abhängigkeit von einem gespeicherten Profil anzusteuern.Furthermore, the vehicle includes 100 a storage unit 103 , On the storage unit 103 can profile a potential occupant of the vehicle 100 be saved. Alternatively or additionally, the profile for an occupant may be stored on a vehicle key of the occupant. The profile can eg set values for the adjustable components 111 of the vehicle 100 for the potential occupant. The control unit 101 can on the storage unit 103 access to determine the profile. Also, on the storage unit 103 Settings profiles for inmates with different physiological characteristics may be stored. The control unit 101 can be set up, the actuators 112 if necessary, depending on a stored profile to control.

Unterschiedliche Typen von Fahrzeugen 100 können unterschiedliche Mechanismen und/oder Bedienelemente zur Verstellung der verstellbaren Komponenten 111 eines Sitzes aufweisen. Aufgrund der Vielfältigkeit der unterschiedlichen Mechanismen muss sich ein Fahrer vor Fahrantritt mit den jeweiligen Mechanismen vertraut machen, um eine ergonomische Sitzposition einnehmen zu können (z.B. Feststellen welcher Hebel/Schalter welche Funktion erfüllt). Dies kann sehr zeitaufwändig sein.Different types of vehicles 100 may have different mechanisms and / or controls for adjusting the adjustable components 111 a seat. Due to the diversity of the different mechanisms, a driver must familiarize himself with the respective mechanisms before starting to drive in order to be able to assume an ergonomic sitting position (eg determining which lever / switch fulfills which function). This can be very time consuming.

Des Weiteren erfolgt die Verstellung einer verstellbaren Komponente 111 typischerweise manuell, so dass ein Fahrer zur Verstellung einer verstellbaren Komponente 111 während der Fahrt die Hand vom Lenkrad nehmen muss. Dies kann ein Sicherheitsrisiko darstellen.Furthermore, the adjustment of an adjustable component 111 typically manually, allowing a driver to adjust an adjustable component 111 while driving, take your hand off the steering wheel. This can be a security risk.

Im Falle eines Memory-fähigen Fahrzeugsitzes können mehrere unterschiedliche Sitzeinstellungen als Profile gespeichert und zum Wechsel aktiviert werden, wobei dabei allerdings kein Einfluss des aktuellen Tageszustands (z.B. Körperhaltung am Morgen anders als am Abend) oder der aktuellen Verkehrssituation (Stau, Fließverkehr, etc.) auf die Einstellung der Sitzposition berücksichtigt werden kann.In the case of a memory-capable vehicle seat, several different seat settings can be saved as profiles and activated for change, whereby, however, no influence of the current day condition (eg posture in the morning other than in the evening) or the current traffic situation (traffic jam, flow traffic, etc.) can be taken into account on the setting of the seating position.

Um die Einstellung der verstellbaren Komponenten 111 einer Sitzposition zu erleichtern, kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, die verstellbaren Komponenten 111 in einen Einstellmodus zu versetzen. Beispielsweise kann eine Eingabe über die (zentrale) Eingabe/Ausgabe-Einheit 102 des Fahrzeugs 100 erfasst werden, die anzeigt, dass ein Insasse des Fahrzeugs 100 ein oder mehrere der verstellbaren Komponenten 111 seines Sitzes verstellen möchte. Die Steuereinheit 101 kann daraufhin die verstellbaren Komponenten 111 in einen Einstellmodus versetzen.To adjust the adjustable components 111 To facilitate a sitting position, the control unit 101 be set up, the adjustable components 111 into a setting mode. For example, an input may be via the (central) input / output unit 102 of the vehicle 100 be detected, indicating that an occupant of the vehicle 100 one or more of the adjustable components 111 would like to adjust his seat. The control unit 101 can then adjust the adjustable components 111 put into a setting mode.

In dem Einstellmodus kann eine verstellbare Komponente 111 allein durch Krafteinwirkung eines Körperteils des Insassen verstellt werden. Beispielsweise kann in dem Einstellmodus automatisch (d.h. ohne manuelle Betätigung durch den Insassen) die horizontale Arretierung der Sitzfläche gelöst werden, so dass die Sitzfläche durch eine entsprechende Krafteinwirkung des Insassen horizontal im Innenraum des Fahrzeugs 100 verschoben werden kann. Des Weiteren kann eine vertikale Arretierung der Sitzfläche gelöst werden, so dass die Sitzfläche durch Anpassung einer vertikal wirkenden Kraft vertikal verschoben werden kann. In entsprechender Weise kann auch eine Arretierung einer Rückenlehne und/oder einer Armlehne im Einstellmodus gelöst werden, und es kann durch Erhöhung bzw. Reduzierung der Kraft eine Verstellung der Rückenlehne und/oder der Armlehne erfolgen.In the adjustment mode, an adjustable component 111 be adjusted solely by the action of force of a body part of the occupant. For example, in the setting mode automatically (ie without manual operation by the occupant), the horizontal locking of the seat can be solved, so that the seat by a corresponding force of the occupant horizontally in the interior of the vehicle 100 can be moved. Furthermore, a vertical locking of the seat can be solved, so that the seat can be moved vertically by adjusting a vertically acting force. In a corresponding manner, a locking of a backrest and / or an armrest in the adjustment mode can be solved, and it can be done by increasing or reducing the force adjustment of the backrest and / or the armrest.

Die ein oder mehreren Aktuatoren 112 einer verstellbaren Komponente 111 können dabei eingerichtet sein, die verstellbare Komponente 111 auch ohne Arretierung in einer Ursprungsposition zu halten. Des Weiteren kann durch die ein oder mehrere Aktuatoren 112 eine Gegenkraft aufgebaut werden, die von dem Nutzer überwunden werden muss, um die verstellbare Komponente 111 zu verstellen. So kann der Komfort bei der Verstellung der ein oder mehreren verstellbaren Komponenten 111 erhöht werden.The one or more actuators 112 an adjustable component 111 can be set up, the adjustable component 111 Even without locking to keep in an original position. Furthermore, by the one or more actuators 112 an opposing force must be built up, which must be overcome by the user to the adjustable component 111 to adjust. So can the comfort in the adjustment of one or more adjustable components 111 increase.

Im Einstellmodus können ggf. alle verstellbaren Komponente 111 eines Sitzes gleichzeitig durch Krafteinwirkung verstellbar gemacht werden. Alternativ kann nach und nach jeweils eine unterschiedliche verstellbare Komponente 111 verstellbar gemacht werden. Dabei kann dem Insassen über die Eingabe/AusgabeEinheit 102 ein optischer, haptischer und/oder akustischer Hinweis über die jeweils verstellbare Komponente 111 ausgegeben werden. So kann sequentiell eine Verstellung der unterschiedlichen verstellbaren Komponenten 111 eines Sitzes vorgenommen werden.In adjustment mode, all adjustable components can be used 111 a seat are simultaneously made adjustable by force. Alternatively, each time a different adjustable component 111 be made adjustable. In this case, the occupant via the input / output unit 102 an optical, haptic and / or acoustic indication of the respective adjustable component 111 be issued. So sequentially an adjustment of the different adjustable components 111 a seat.

Es wird somit ein Verfahren zur vereinfachten Sitzeinstellung eines Fahrzeugs 100 beschrieben. Nach Aktivierung eines Sitzeinstellmodus kann ein Sitz ohne Verwendung der Hände verstellt werden. Die Aktivierung des Einstellmodus kann z.B. durch Drücken eines Schalters/Hebels, durch Erzeugen eines akustischen Signals (z.B. durch Sprechen ein bestimmtes Wort) und/oder durch eine bestimmte Geste erfolgen.There is thus a method for simplified seat adjustment of a vehicle 100 described. After activating a seat adjustment mode, a seat can be adjusted without using the hands. The activation of the adjustment mode can be done eg by pressing a switch / lever, by generating an acoustic signal (eg by speaking a certain word) and / or by a certain gesture.

In dem Einstellmodus sind z.B. alle justierbaren Teile bzw. Komponenten 111 eines Sitzes mit etwas Widerstand beweglich und können durch die Positionsveränderung der jeweiligen Körperregion des Insassen (die mit der jeweiligen Komponente 111 in Kontakt steht) frei eingestellt werden. Beispielsweise kann durch die ein oder mehreren Sensoren 113 einer Komponente 111 ein erhöhter Druck bzw. eine Entlastung gemessen werden. Daraufhin können die ein oder mehreren Aktuatoren 112 der Komponente 111 angesteuert werden, um die Komponente 111 entsprechend der Sensordaten der ein oder mehreren Sensoren 113 anzupassen. Beispielhafte verstellbare Komponenten 111 eines Sitzes sind: eine Rückenlehne, eine Beinauflage, eine Sitzneigung, eine Seitenstütze, eine Kopfstütze, etc.In the setting mode, for example, all adjustable parts or components 111 a seat with some resistance and can be moved by the change in position of the respective body region of the occupant (with the respective component 111 in contact) can be adjusted freely. For example, by the one or more sensors 113 a component 111 an increased pressure or a discharge are measured. Thereupon, the one or more actuators 112 the component 111 be driven to the component 111 according to the sensor data of the one or more sensors 113 adapt. Exemplary adjustable components 111 a seat are: a backrest, a leg rest, a seat inclination, a side support, a headrest, etc.

Wenn die gewünschte Sitzposition erreicht ist, so kann der Einstellmodus beendet werden und die entriegelten, beweglichen Komponenten 111 des Sitzes können wieder fixiert werden. Eine Verstellung von Komponenten 111 eines Sitzes nach dem in diesem Dokument beschriebenen Prinzip kann sowohl bei mechanischen als auch bei elektrischen Sitzsystemen durchgeführt werden. Mit anderen Worten, es kann zumindest eine verstellbare Komponente 111 verstellt werden, die nur manuell (z.B. über ein als Hebel oder Drehrad ausgebildetes Bedienelement) durch den Insassen verstellbar ist, und/oder es kann zumindest eine verstellbare Komponente 111 verstellt werden, die über einen elektrisch angetriebenen Aktuator 112 verstellbar ist (wobei der Aktuator 112 über einen Ein/Aus-Schalter als Bedienelement gesteuert werden kann).When the desired seating position is reached, the setting mode can be ended and the unlocked, movable components 111 of the seat can be fixed again. An adjustment of components 111 A seat according to the principle described in this document can be carried out in both mechanical and electrical seating systems. In other words, it can be at least one adjustable component 111 be adjusted, which is adjustable only by the occupant manually (eg via a trained as a lever or rotary control) by the occupant, and / or it may be at least one adjustable component 111 be adjusted, via an electrically driven actuator 112 is adjustable (where the actuator 112 can be controlled as an operating element via an on / off switch).

Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten der ein oder mehreren Sensoren 113 Druckpunkte an unterschiedlichen Stellen eines Sitzes zu detektieren. Insbesondere kann auf Basis der Sensordaten ermittelt werden, ob der Insasse eine bequeme bzw. eine unbequeme Sitzposition eingenommen hat. Falls auf Basis der Sensordaten bestimmt wird, dass der Insasse vermutlich eine unbequeme Sitzposition eingenommen hat, so kann der Insasse über die Eingabe/Ausgabe-Einheit 102 gefragt werden, ob in den Sitzeinstellmodus gewechselt werden soll.The control unit 101 may be established based on the sensor data of the one or more sensors 113 To detect pressure points at different locations of a seat. In particular, it can be determined on the basis of the sensor data, whether the occupant has taken a comfortable or an uncomfortable sitting position. If it is determined based on the sensor data that the occupant is likely to have an uncomfortable seating position, the occupant may use the input / output unit 102 asking whether to change to the seat adjustment mode.

Der Einstellmodus kann automatisch bei Vorliegen einer Abschluss-Bedingung beendet werden. Die Abschluss-Bedingung kann z.B. den Ablauf einer vordefinierten Zeitdauer für den Einstellmodus umfassen. Alternativ oder ergänzend kann die Abschluss-Bedingung das Vorliegen eines Befehls eines Insassen des Fahrzeugs 100 zur Beendigung des Einstellmodus umfassen (z.B. eine Geste oder einen Sprachbefehl). Alternativ oder ergänzend kann auf Basis der Sensordaten der ein oder mehreren Sensoren 113 ermittelt werden, ob der Insasse des Fahrzeugs 100 eine ergonomisch vorteilhafte Position eingenommen hat. Wenn dies der Fall ist, so kann der Einstellmodus ggf. automatisch beendet werden.The setting mode can be terminated automatically in the presence of a completion condition. The termination condition may include, for example, the expiration of a predefined time duration for the adjustment mode. Alternatively or additionally, the termination condition may be the presence of a command from an occupant of the vehicle 100 to complete the setting mode (eg, a gesture or a voice command). Alternatively or additionally, based on the sensor data of the one or more sensors 113 to determine if the occupant of the vehicle 100 has taken an ergonomically advantageous position. If this is the case, the setting mode can be terminated automatically if necessary.

Das Fahrzeug 100 kann ein oder mehrere Sensoren umfassen, mit denen ein Fahrer und Komfortansprüche des Fahrers erkannt werden können. Insbesondere kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, die Komponenten 111 eines Sitzes in Abhängigkeit von Daten in Bezug auf

  • • den Zustand des Insassen;
  • • die Tageszeit (z.B. morgens oder abends);
  • • einem Fahrmodus (manuelles Fahren oder (teil-)automatisiertes Fahrzeug) und/oder
  • • eine Fahrsituation (z.B. Stau)
In einem Stau oder in einem autonomen Fahrmodus kann z.B. der Sitz auf eine entspannte, entlastende Position eingestellt werden. Andererseits kann der Sitz in einem Sportmodus automatisch eingestellt werden, um einen erhöhten Seitenhalt bereitzustellen.The vehicle 100 may include one or more sensors that can detect a driver and comfort requirements of the driver. In particular, the control unit 101 be set up the components 111 of a seat depending on data related to
  • • the condition of the occupant;
  • • the time of day (eg morning or evening);
  • A driving mode (manual or semi-automated) and / or
  • • a driving situation (eg traffic jam)
In a traffic jam or in an autonomous driving mode, for example, the seat can be adjusted to a relaxed, relieving position. On the other hand, the seat can be automatically adjusted in a sports mode to provide increased lateral support.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 200 zur Einstellung zumindest einer verstellbaren Komponente 111 eines Sitzes eines Fahrzeugs 100. Die verstellbare Komponente 111 kann dabei typischerweise durch manuelle Betätigung eines Bedienelements der verstellbaren Komponente 111 verstellt werden. Beispielsweise kann an der verstellbaren Komponente 111 ein Hebel oder ein Drehrad vorgesehen sein, mit dem die verstellbare Komponente 111 manuell verstellt werden kann. Durch den Hebel kann z.B. eine Arretierung gelöst werden, so dass der Sitz innerhalb des Fahrzeugs 100 verschoben werden kann (z.B. in horizontaler Richtung). Des Weiteren kann durch manuelle Betätigung eines Hebels oder eines Drehrads eine progressive Veränderung der Einstellung der verstellbaren Komponente 111 bewirkt werden. Alternativ oder ergänzend kann ein Knopf oder Schalter vorgesehen sein, der betätigt werden kann, um einen elektrischen Aktuator 112, insbesondere einen elektrischen Motor, zu aktivieren, durch den die verstellbare Komponente 111 verstellt wird. 2 shows a flowchart of an exemplary method 200 for adjusting at least one adjustable component 111 a seat of a vehicle 100 , The adjustable component 111 can typically by manual operation of an operating element of the adjustable component 111 be adjusted. For example, on the adjustable component 111 a lever or a rotary wheel be provided, with which the adjustable component 111 can be adjusted manually. By the lever, for example, a lock can be solved so that the seat inside the vehicle 100 can be moved (eg in a horizontal direction). Furthermore, by manually operating a lever or a rotary wheel, a progressive change in the adjustment of the adjustable component 111 be effected. Alternatively or additionally, a button or switch can be provided which can be actuated to an electric actuator 112 , in particular an electric motor, to activate, by which the adjustable component 111 is adjusted.

Das Verfahren 200 umfasst das Detektieren 201, dass die verstellbare Komponente 111 des Sitzes in einen Einstellmodus versetzt werden soll. Dabei erfolgt das Detektieren 201 separat bzw. unabhängig von einer manuellen Betätigung des Bedienelements der verstellbaren Komponente 111. Insbesondere kann über eine Eingabe an einer (Fahrzeug-zentralen) Eingabe/Ausgabe-Einheit 102 des Fahrzeugs 100 ermittelt werden, dass der Einstellmodus aktiviert werden soll. Dabei kann es sich insbesondere um eine berühungslose Eingabe (z.B. eine Gesteneingabe oder eine Spracheingabe) handeln.The procedure 200 includes detecting 201 that the adjustable component 111 the seat is to be set in a setting mode. The detection takes place 201 separately or independently of a manual operation of the control element of the adjustable component 111 , In particular, via an input to a (vehicle-central) input / output unit 102 of the vehicle 100 be determined that the setting mode should be activated. This may in particular be a contactless input (eg a gesture input or a voice input).

Außerdem umfasst das Verfahren 200 das Aktivieren 202 des Einstellmodus, so dass die verstellbare Komponente 111 durch Krafteinwirkung eines Körperteils eines Insassen, der auf dem Sitz sitzt, verstellt werden kann. Dabei kann es sich insbesondere um einen Körperteil handeln, der sowieso mit der verstellbaren Komponente 111 in Kontakt steht, wenn der Insasse auf dem Sitz sitzt. Es kann somit eine Krafteinwirkung erfolgen, ohne dass der Insasse, insbesondere der Fahrer, des Fahrzeugs dazu die Hände nutzen muss (insbesondere die Hände von dem Lenkrad des Fahrzeugs nehmen muss).In addition, the process includes 200 the activation 202 of the adjustment mode, so that the adjustable component 111 by force of a body part of an occupant sitting on the seat, can be adjusted. This may in particular be a body part, which anyway with the adjustable component 111 is in contact with the occupant sitting on the seat. Thus, a force can be applied without the occupant, in particular the driver, of the vehicle having to use his hands (in particular, having to take his hands off the steering wheel of the vehicle).

Das Verfahren 200 umfasst ferner das Bestimmen 203, dass eine Abschluss-Bedingung für den Einstellmodus erfüllt ist. Beispielsweise kann der Einstellmodus nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer automatisch wieder beendet werden. In Reaktion darauf kann dann die verstellbare Komponente 111 arretiert werden (Schritt 204). Durch die Arretierung kann bewirkt werden, dass durch Krafteinwirkung (irgend-) eines Körperteils des Insassen keine Verstellung der Komponente 111 mehr bewirkt werden kann.The procedure 200 further comprises determining 203 in that a termination condition for the adjustment mode is satisfied. For example, the setting mode can be terminated automatically after a predetermined period of time has elapsed. In response, then the adjustable component 111 be locked (step 204 ). By locking can be effected by the action of force (any) of a body part of the occupant no adjustment of the component 111 more can be done.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann eine Sitzeinstellung ohne Einsatz der Hände eines Insassen ermöglicht werden. So kann erreicht werden, dass die Hände des Fahrers eines Fahrzeugs 100 während der Fahrt immer am Lenkrad sind, da die Verstellung des Sitzes (nach Aktivierung des Einstellmodus) durch Druck bzw. Entlastung des Körpers des Fahrers erfolgt und keine zusätzlichen Hebel oder Knöpfe (d.h. Bedienelement der verstellbaren Komponenten 111) betätigt werden müssen. Der Druck bzw. die Entlastung können über Sensoren 113 in den einzelnen verstellbaren Komponenten 111 eines Fahrzeugsitzes detektiert werden.By the measures described in this document, a seat adjustment without the use of the hands of an occupant can be made possible. So can be achieved that the hands of the driver of a vehicle 100 while driving are always on the steering wheel, since the adjustment of the seat (after activation of the adjustment mode) by pressure or relief of the body of the driver is done and no additional levers or buttons (ie control of the adjustable components 111 ) must be pressed. The pressure and the discharge can via sensors 113 in the individual adjustable components 111 a vehicle seat are detected.

Durch die Verwendung eines Einstellmodus kann ggf. auf Fahrzeug-spezifische Hebel bzw. Schalter verzichtet werden, so dass eine Fahrzeug-unabhängige Einstellung eines Sitzes ermöglicht wird. Es wird eine intuitive Sitzeinstellung durch die direkte Wechselwirkung (Druck/Entlastung) zwischen einem Insassen mit dem Sitz ermöglicht. Des Weiteren kann auf Basis der Sensordaten der ein oder mehreren Sensoren 113 der Komponenten 111 eines Sitzes detektiert werden, ob ein Insasse eine ergonomische Sitzposition eingenommen hat.By using a setting mode, it may be possible to dispense with vehicle-specific levers or switches, so that a vehicle-independent adjustment of a seat is made possible. An intuitive seat adjustment is made possible by the direct interaction (pressure / release) between an occupant and the seat. Furthermore, based on the sensor data, the one or more sensors 113 of the components 111 a seat are detected, whether an occupant has taken an ergonomic sitting position.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed methods, apparatus and systems.

Claims (11)

Steuereinheit (101) für einen Sitz eines Fahrzeugs (100); wobei der Sitz zumindest eine verstellbare Komponente (111) umfasst; wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, - separat von einer manuellen Betätigung eines Bedienelements der verstellbaren Komponente (111) zu bestimmen, dass die verstellbare Komponente (111) des Sitzes in einen Einstellmodus versetzt werden soll; - den Einstellmodus zu aktivieren, so dass die verstellbare Komponente (111) durch Krafteinwirkung eines Körperteils eines Insassen auf dem Sitz verstellt werden kann; - zu bestimmen, dass eine Abschluss-Bedingung für den Einstellmodus erfüllt ist; und - daraufhin, die verstellbare Komponente (111) zu arretieren.Control unit (101) for a seat of a vehicle (100); the seat comprising at least one adjustable component (111); wherein the control unit (101) is set up, to separately determine from a manual actuation of an operating element of the adjustable component (111) that the adjustable component (111) of the seat should be set in a setting mode; to activate the setting mode so that the adjustable component (111) can be adjusted by the action of a body part of an occupant on the seat; to determine that a termination condition for the adjustment mode is met; and - Then lock the adjustable component (111). Steuereinheit (101) gemäß Anspruch 1, wobei - der Sitz eine Mehrzahl von verstellbaren Komponenten (111) umfasst; und - in dem Einstellmodus jede der Mehrzahl von verstellbaren Komponenten (111) durch Krafteinwirkung eines Körperteils eines Insassen auf dem Sitz verstellt werden kann.Control unit (101) according to Claim 1 wherein, the seat comprises a plurality of adjustable components (111); and - in the adjustment mode, each of the plurality of adjustable components (111) can be adjusted by force of a body part of an occupant on the seat. Steuereinheit (101) gemäß Anspruch 2, wobei in dem Einstellmodus sequentiell jeweils die Arretierung einer Teilgruppe der Mehrzahl von verstellbaren Komponenten (111) gelöst wird, so dass sequentiell jeweils eine Teilgruppe der Mehrzahl von verstellbaren Komponenten (111) durch Krafteinwirkung eines Körperteils eines Insassen auf dem Sitz verstellt werden kann.Control unit (101) according to Claim 2 in which, in the setting mode, the locking of a subset of the plurality of adjustable components (111) is sequentially released, so that a subset of the plurality of adjustable components (111) can be adjusted sequentially by force of a body part of an occupant on the seat. Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - das Fahrzeug (100) eine Eingabe/Ausgabe-Einheit (102) umfasst, die eingerichtet ist, eine Eingabe eines Insassen des Fahrzeugs (100) zu erfassen; - die Eingabe des Insassen insbesondere berühungslos erfolgt; und - die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, auf Basis der Eingabe des Insassen zu bestimmen, dass der Einstellmodus aktiviert werden soll. The control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein - the vehicle (100) comprises an input / output unit (102) configured to detect an input of an occupant of the vehicle (100); - the entry of the occupant in particular without contact takes place; and - the control unit (101) is arranged to determine, based on the input of the occupant, that the setting mode is to be activated. Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - das Fahrzeug (100) eine Eingabe/Ausgabe-Einheit (102) umfasst, die eingerichtet ist, eine Ausgabe an einen Insassen des Fahrzeugs (100) zu generieren; und - die Ausgabe dem Insassen anzeigt, welche verstellbare Komponente (111) des Sitzes durch Krafteinwirkung eines Körperteils des Insassen verstellt werden kann.Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein - the vehicle (100) includes an input / output unit (102) configured to generate an output to an occupant of the vehicle (100); and - The output indicates to the occupant which adjustable component (111) of the seat can be adjusted by the action of force of a body part of the occupant. Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die verstellbare Komponente (111) zumindest einen Aktuator (111), insbesondere einen elektrischen Motor, umfasst, der eingerichtet ist, die verstellbare Komponente (111) zu verstellen; - die verstellbare Komponente (111) zumindest einen Sensor (113) umfasst, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf die Krafteinwirkung zu erfassen; und - die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, den Aktuator (111) in Abhängigkeit von den Sensordaten anzusteuern.Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein - The adjustable component (111) comprises at least one actuator (111), in particular an electric motor, which is adapted to adjust the adjustable component (111); - The adjustable component (111) comprises at least one sensor (113) which is adapted to detect sensor data relating to the action of force; and - The control unit (101) is arranged to control the actuator (111) in dependence on the sensor data. Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abschluss-Bedingung umfasst, - eine Bedingung bezüglich einer maximal zulässigen Zeitdauer des Einstellmodus; und/oder - eine Bedingung bezüglich einer Eingabe des Insassen zur Beendigung des Einstellmodus, wobei die Eingabe über eine Eingabe/AusgabeEinheit (102) des Fahrzeugs (100) erfasst wird; und/oder - eine Bedingung, die von Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren (113) der verstellbaren Komponente (111) abhängt.Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein the termination condition comprises a condition relating to a maximum allowable period of the setting mode; and or a condition relating to an input of the occupant for terminating the setting mode, the input being detected via an input / output unit (102) of the vehicle (100); and or a condition that depends on sensor data from one or more sensors (113) of the adjustable component (111). Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die verstellbare Komponente (111) durch manuelle Betätigung eines Bedienelement der verstellbaren Komponente (111) entlang einer Verstellrichtung verstellt werden kann; und - der Einstellmodus derart ausgebildet ist, dass in dem Einstellmodus die verstellbare Komponente auch ohne Betätigung des Bedienelement durch Krafteinwirkung eines Körperteils eines Insassen entlang der Verstellrichtung verstellt werden kann.Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein - The adjustable component (111) can be adjusted by manual actuation of an operating element of the adjustable component (111) along an adjustment direction; and - The adjustment mode is designed such that in the adjustment mode, the adjustable component can be adjusted without actuation of the operating element by the action of force of a body part of an occupant along the adjustment. Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die verstellbare Komponente (111) des Sitzes umfasst, - eine Komponente zur horizontalen Ausrichtung einer Sitzfläche des Sitzes; - eine Komponente zur Höhenverstellung der Sitzfläche des Sitzes; - eine Komponente zur Anpassung einer Neigung der Sitzfläche des Sitzes; - eine Komponente zur Einstellung eines Winkels einer Rückenlehne des Sitzes; - eine Komponente zur Einstellung einer Auflagefläche der Rückenlehne des Sitzes; - eine Komponente zur Anpassung eines Seitenhalts des Sitzes; und/oder - eine Komponente zur Einstellung einer Armlehne des Sitzes.Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein the adjustable component (111) comprises the seat, - A component for horizontal alignment of a seat surface of the seat; - A component for height adjustment of the seat of the seat; a component for adjusting an inclination of the seat surface of the seat; - A component for adjusting an angle of a backrest of the seat; - A component for adjusting a bearing surface of the backrest of the seat; a component for adjusting a side support of the seat; and or - A component for adjusting an armrest of the seat. Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die verstellbare Komponente (111) ein oder mehrere Sensoren (113) umfasst, die eingerichtet sind, Sensordaten in Bezug auf einen Druckpunkt der verstellbaren Komponente (111) auf einen Körperteil des Insassen zu erfassen; und - die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, auf Basis der Sensordaten zu bestimmen, dass die verstellbare Komponente (111) des Sitzes in einen Einstellmodus versetzt werden soll.Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein - the adjustable component (111) comprises one or more sensors (113) arranged to detect sensor data relating to a pressure point of the adjustable component (111) on a body part of the occupant; and - The control unit (101) is arranged to determine based on the sensor data that the adjustable component (111) of the seat is to be set in a setting mode. Verfahren (200) zur Einstellung zumindest einer verstellbaren Komponente (111) eines Sitzes eines Fahrzeugs (100); wobei das Verfahren (200) umfasst, - Detektieren (201), dass die verstellbare Komponente (111) des Sitzes in einen Einstellmodus versetzt werden soll, wobei das Detektieren (201) separat von einer manuellen Betätigung eines Bedienelements der verstellbaren Komponente (111) erfolgt; - Aktivieren (202) des Einstellmodus, so dass die verstellbare Komponente (111) durch Krafteinwirkung eines Körperteils eines Insassen auf dem Sitz verstellt werden kann; - Bestimmen (203), dass eine Abschluss-Bedingung für den Einstellmodus erfüllt ist; und - in Reaktion darauf, Arretieren (204) der verstellbaren Komponente (111).Method (200) for adjusting at least one adjustable component (111) of a seat of a vehicle (100); the method comprising (200) Detecting (201) that the adjustable component (111) of the seat is to be placed in a setting mode, the detecting (201) taking place separately from a manual actuation of an operating element of the adjustable component (111); - activating (202) the setting mode so that the adjustable component (111) can be adjusted by the action of a body part of an occupant on the seat; - determining (203) that a termination condition for the adjustment mode is satisfied; and in response, locking (204) the adjustable component (111).
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