DE102017204801A1 - Determining an initial operating mode for a vehicle dynamics control of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Bestimmen eines initialen Betriebsmodus für eine Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeugs, wobei eine für ein Mobilitätsbedürfnis eines Fahrers des Kraftfahrzeugs charakteristischen ersten Größe vor dem Fahrtantritt ermittelt wird und der initiale Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der ersten Größe bestimmt wird.A method for determining an initial operating mode for a vehicle dynamics control of a motor vehicle, wherein a characteristic of a mobility requirement of a driver of the motor vehicle first size is determined before the start of the journey and the initial operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle is determined in dependence on the first size.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Bestimmen des initialen Betriebsmodus für eine Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a method and a control device for determining the initial operating mode for a driving dynamics control of a motor vehicle.

Es sind Verfahren und Vorrichtungen für Kraftfahrzeuge bekannt, die einen Betriebsmodus für eine Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeugs während der Fahrt des Kraftfahrzeugs bestimmen. There are known methods and devices for motor vehicles, which determine an operating mode for a driving dynamics control of a motor vehicle while driving the motor vehicle.

Die DE 10 2010 003 251 A1 beschreibt ein Verfahren zum Einstellen von zumindest einer veränderbaren Funktion eines Fahrzeugs, wobei die jeweilige Funktion mindestens eine Stellgröße aufweist und wobei das Verfahren mindestens die folgenden Schritte aufweist: Aufnehmen von Werten mindestens einer Stellgröße der mindestens einen Funktion und von Werten mindestens einer Eingangsgröße; Aufstellen mindestens einer Regel zum Einstellen mindestens einer zugehörigen Stellgröße in Abhängigkeit mindestens einer zugehörigen Eingangsgröße auf der Grundlage der für diese mindestens eine Funktion aufgenommenen Werte; und Steuern mindestens einer Funktion auf der Grundlage der zugehörigen mindestens einen Regel. The DE 10 2010 003 251 A1 describes a method for adjusting at least one changeable function of a vehicle, wherein the respective function has at least one manipulated variable and wherein the method comprises at least the following steps: taking values of at least one manipulated variable of the at least one function and of values of at least one input variable; Establishing at least one rule for setting at least one associated manipulated variable as a function of at least one associated input variable on the basis of the values recorded for this at least one function; and controlling at least one function based on the associated at least one rule.

Weiterhin sind Fahrdynamik-Schalter für Kraftfahrzeuge bekannt, mittels derer das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs verändert werden kann, beispielsweise aus der DE 10 2010 003 251 A1 . Furthermore, driving dynamics switch for motor vehicles are known by means of which the driving behavior of the motor vehicle can be changed, for example from the DE 10 2010 003 251 A1 ,

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Steuervorrichtung anzugeben, die den initialen Betriebsmodus für eine Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeugs bestimmen. It is an object of the invention to provide a method and a control device, which determine the initial operating mode for a vehicle dynamics control of a motor vehicle.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können. The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims. It should be noted that additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim may form a separate invention independent of the combination of all features of the independent claim, the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the specification, which may form an independent invention of the features of the independent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines initialen Betriebsmodus für eine Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeugs. A first aspect of the invention relates to a method for determining an initial operating mode for a vehicle dynamics control of a motor vehicle.

Bei dem initialen Betriebsmodus kann es sich insbesondere um einen Betriebsmodus handeln, der beim Starten des Antriebs des Kraftfahrzeugs automatisch ausgewählt ist und nicht durch eine Bedienhandlung des Fahrers des Kraftfahrzeugs ausgewählt werden muss. The initial operating mode may in particular be an operating mode which is automatically selected when starting the drive of the motor vehicle and does not have to be selected by an operator action of the driver of the motor vehicle.

In einem ersten Schritt wird eine für ein Mobilitätsbedürfnis eines Fahrers des Kraftfahrzeugs charakteristische erste Größe vor dem Fahrtantritt und insbesondere vor dem Besteigen des Fahrzeugs ermittelt. In a first step, a characteristic of a mobility requirement of a driver of the motor vehicle first size is determined before the start of the journey and in particular before boarding the vehicle.

Bei dem Mobilitätsbedürfnis des Fahrers des Kraftfahrzeugs kann es sich dabei insbesondere um eines oder mehrere der folgenden Bedürfnisse des Fahrers des Kraftfahrzeugs handeln: möglichst ökologisch, ökonomisch, komfortabel oder schnell am Zielort ankommen. The mobility requirement of the driver of the motor vehicle may be, in particular, one or more of the following needs of the driver of the motor vehicle: arrive as ecologically, economically, comfortably or quickly at the destination.

Die erste Größe kann dabei insbesondere mittels der Sensorik des Kraftfahrzeugs ermittelt werden, beispielsweise mittels einer Kamera, die Informationen wie Mimik und Gestik des Fahrers erfasst. Aus den erfassten Informationen kann beispielsweise das Stressniveau des Fahrers abgeleitet werden. Eine verspannte Mimik des Fahrers lässt beispielsweise auf ein hohes Stressniveau des Fahrers schließen, wohingegen beispielsweise langsame, ausschweifende Gesten auf ein geringes Stressniveau des Fahrers schließen lassen. Aus dem abgeleiteten Stressniveau lässt sich wiederrum das Mobilitätsbedürfnis bestimmen: ein hohes Stressniveau kann beispielsweise das Bedürfnis des Fahrers anzeigen, möglichst schnell am Zielort anzukommen. Im Gegensatz dazu kann ein geringes Stressniveau beispielsweise das Bedürfnis des Fahrers anzeigen, möglichst ökologisch am Zielort anzukommen. The first variable can be determined in particular by means of the sensor system of the motor vehicle, for example by means of a camera that captures information such as facial expressions and gestures of the driver. From the information collected, for example, the stress level of the driver can be derived. A tense facial expression of the driver, for example, suggests a high level of stress for the driver, whereas, for example, slow, extravagant gestures suggest a low stress level for the driver. From the derived stress level, in turn, the need for mobility can be determined: for example, a high level of stress can indicate the driver's need to arrive at the destination as quickly as possible. In contrast, a low level of stress, for example, indicate the need for the driver to arrive at the destination as ecologically as possible.

Alternativ oder zusätzlich kann die erste Größe auch mittels Sensoren eines Smart Devices des Fahrers ermittelt werden, insbesondere eines Mobiltelefons oder einer Smart Watch. Hierbei können Sensoren wie Beschleunigungssensoren oder Biosensoren ausgewertet werden. Wenn beispielsweise mittels eines Biosensors ein hoher Blutdruck des Fahrers festgestellt wird, so kann daraus auf das Bedürfnis des Fahrers geschlossen werden, möglichst schnell am Zielort anzukommen. Alternatively or additionally, the first variable can also be determined by means of sensors of a smart device of the driver, in particular a mobile telephone or a smart watch. In this case, sensors such as acceleration sensors or biosensors can be evaluated. If, for example, a high blood pressure of the driver is detected by means of a biosensor, then it can be deduced from the need of the driver to arrive at the destination as quickly as possible.

Die erste Größe kann bereits vor dem Fahrtantritt ermittelt werden. Insbesondere kann die erste Größe ermittelt werden, wenn der Fahrer auf dem Weg zu Kraftfahrzeug ist und beispielsweise den Sensorbereich der Sensoren des Kraftfahrzeugs betritt. Alternativ oder zusätzlich kann die erste Größe aber auch bereits bestimmt werden bevor der Fahrer den Sensorbereich der Sensoren des Kraftfahrzeugs betritt, beispielsweise mittels der Sensoren des Mobiltelefons des Fahrers des Kraftfahrzeugs. The first size can already be determined before the start of the journey. In particular, the first variable can be determined when the driver is on the way to a motor vehicle and, for example enters the sensor area of the sensors of the motor vehicle. Alternatively or additionally, however, the first variable can also already be determined before the driver enters the sensor region of the sensors of the motor vehicle, for example by means of the sensors of the mobile telephone of the driver of the motor vehicle.

Alternativ oder zusätzlich kann die erste Größe auch erst bestimmt werden, wenn der Fahrer sich bereits im Sensorbereich der Sensoren des Kraftfahrzeugs befindet, beispielsweise beim Öffnen der Tür des Kraftfahrzeugs. Hierbei kann die Ermittlung der ersten Größe beispielsweise mittels der Sensoren des Kraftfahrzeugs erfolgen. Alternatively or additionally, the first variable can only be determined when the driver is already in the sensor area of the sensors of the motor vehicle, for example when the door of the motor vehicle is opened. In this case, the determination of the first variable can take place, for example, by means of the sensors of the motor vehicle.

In einem zweiten Schritt wird der initiale Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der ersten Größe bestimmt. In a second step, the initial operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle is determined as a function of the first variable.

Hierfür kann insbesondere eine vorab bestimmte Abbildung von einer Menge an Mobilitätsbedürfnissen in eine Menge an Betriebsmodi genutzt werden. Diese Abbildung kann beispielsweise eindeutig sein, so dass jedem Mobilitätsbedürfnis eindeutig ein Betriebsmodus zugeordnet ist. Diese Abbildung kann aber auch kontinuierlich und/oder probabilistisch sein, so dass einem nur graduell ermittelten Mobilitätsbedürfnis ein Betriebsmodus oder mehrere Betriebsmodi graduell oder mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit zugeordnet sind. In particular, a predetermined mapping of an amount of mobility needs into a set of operating modes can be used for this purpose. For example, this mapping may be unique so that each mobility need is uniquely associated with an operating mode. However, this mapping can also be continuous and / or probabilistic, so that one mode of operation or several modes of operation are assigned gradually or with a certain probability to an only gradually determined mobility requirement.

Bei dem Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs kann es sich beispielsweise um einen Betriebsmodus wie „Sport“, „Komfort“ oder „Öko“ handeln. The operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle may be, for example, an operating mode such as "sport", "comfort" or "eco".

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst die erste Größe eine für den aktuellen Gemütszustand des Fahrers des Kraftfahrzeugs charakteristische Größe. In an advantageous embodiment of the method, the first variable comprises a characteristic of the current state of mind of the driver of the motor vehicle size.

Das Mobilitätsbedürfnis des Fahrers des Kraftfahrzeugs kann somit insbesondere durch Bestimmung des Gemütszustands des Fahrers des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Beispielsweise können dafür die vorab beschriebenen Techniken wie Bilderkennung mittels Kamera oder Auswertung von Biosensoren angewendet werden. The mobility requirement of the driver of the motor vehicle can thus be determined in particular by determining the state of mind of the driver of the motor vehicle. For example, the techniques described above, such as image recognition by means of a camera or evaluation of biosensors, can be used for this purpose.

Wenn beispielsweise mittels einer Kamera des Kraftfahrzeugs festgestellt wird, dass der Fahrer auf dem Weg zum Kraftfahrzeug gestresst wirkt, so kann daraus das Mobilitätsbedürfnis abgeleitet werden, auf dem Weg zum Zielort zu entspannen. Dementsprechend kann für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs ein entschleunigender Betriebsmodus als initialer Betriebsmodus gewählt werden. If, for example, it is determined by means of a camera of the motor vehicle that the driver is stressed on the way to the motor vehicle, then the mobility requirement can be deduced therefrom to relax on the way to the destination. Accordingly, a decelerating operating mode can be selected as the initial operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird der Wert der ersten Größe mit dem Wert einer zweiten Größe verglichen. In a further advantageous embodiment of the method, the value of the first variable is compared with the value of a second variable.

Der Wert der zweiten Größe kann dabei insbesondere vorbestimmt sein oder erst bei Ausführung des Verfahrens bestimmt werden. Beispielsweise kann es sich dabei um einen Schwellwert oder um einen Durchschnittswert handeln. The value of the second variable may in particular be predetermined or determined only when the method is executed. For example, it may be a threshold or an average.

Der initiale Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs wird in Abhängigkeit von dem Vergleich des Werts der ersten Größe mit dem Wert der zweiten Größe bestimmt. The initial operating mode for the driving dynamics control of the motor vehicle is determined as a function of the comparison of the value of the first variable with the value of the second variable.

Insbesondere kann der initiale Betriebsmodus in Abhängigkeit davon bestimmt werden, ob der Wert der ersten Größe größer, gleich oder kleiner dem Wert der zweiten Größe ist. In particular, the initial operating mode may be determined depending on whether the value of the first size is greater than, equal to, or less than the value of the second size.

Alternativ oder zusätzlich kann der initiale Betriebsmodus auch in Abhängigkeit davon bestimmt werden, um welchen Betrag der Wert der ersten Größe vom Wert der zweiten Größe abweicht. Alternatively or additionally, the initial operating mode can also be determined depending on the amount by which the value of the first variable deviates from the value of the second variable.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst die erste Größe eine für eine Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs vor dem Fahrtantritt charakteristische Größe. In a further advantageous embodiment of the method, the first variable comprises a variable which is characteristic of a speed of movement of the driver of the motor vehicle before the start of the journey.

Die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs kann dabei insbesondere mittels der Fahrzeugsensorik ermittelt werden, beispielsweise durch eine Beobachtung des Fahrers auf dem Weg zum Kraftfahrzeug mittels Kamera, Ultraschallsensor, Laserscanner und/oder eines anderen geeigneten Sensors. The movement speed of the driver of the motor vehicle can be determined in particular by means of the vehicle sensor system, for example by an observation of the driver on the way to the motor vehicle by means of camera, ultrasound sensor, laser scanner and / or another suitable sensor.

Alternativ oder zusätzlich kann die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs auch mittels eines Smart Devices des Fahrers des Kraftfahrzeugs ermittelt werden, beispielsweise mittels eines Beschleunigungssensors und/oder eines Positionsbestimmungssystem im Mobiltelefon des Fahrers. Alternatively or additionally, the movement speed of the driver of the motor vehicle can also be determined by means of a smart device of the driver of the motor vehicle, for example by means of an acceleration sensor and / or a position determination system in the driver's mobile phone.

Die zweite Größe umfasst einen Schwellwert für die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs, insbesondere einen Minimalwert oder einen Durchschnittswert. The second variable comprises a threshold value for the movement speed of the driver of the motor vehicle, in particular a minimum value or an average value.

Die durchschnittliche Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs kann dabei beispielsweise vom Fahrzeug oder einem Smart Device des Fahrers des Kraftfahrzeugs durch Beobachtung des Fahrers gelernt werden. The average speed of movement of the driver of the motor vehicle can be learned, for example, by the vehicle or a smart device of the driver of the motor vehicle by observation of the driver.

Alternativ oder zusätzlich kann auch ein durch empirische Untersuchungen ermittelter Wert für die durchschnittliche Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs verwendet werden. Alternatively or additionally, a value determined by empirical investigations can also be used for the average speed of movement of the driver of the motor vehicle.

Wenn beispielsweise die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs auf dessen Weg zum Kraftfahrzeug den Durchschnittswert für die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs überschreitet, so kann daraus als Mobilitätsbedürfnis des Fahrers abgeleitet werden, dass dieser möglichst zügig seinen Zielort erreichen will. In diesem Fall kann ein vergleichsweise sportlicher Betriebsmodus für die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs gewählt werden. If, for example, the speed of movement of the driver of the motor vehicle on his way to the motor vehicle exceeds the average value for the speed of movement of the driver of the motor vehicle, then it can be deduced as the driver's need for mobility that he wishes to reach his destination as quickly as possible. In this case, a comparatively sporty operating mode can be selected for the driving dynamics of the motor vehicle.

Alternativ oder zusätzlich kann das Mobilitätsbedürfnis des Fahrers des Kraftfahrzeugs auch aus dem Betrag der Differenz zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs auf dem Weg zum Fahrzeug und der durchschnittlichen Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs bestimmt werden. Alternatively or additionally, the mobility requirement of the driver of the motor vehicle can also be determined from the amount of the difference between the speed of movement of the driver of the motor vehicle on the way to the vehicle and the average speed of movement of the driver of the motor vehicle.

Wenn beispielsweise diese Differenz einen empirisch bestimmten Schwellwert unterschreitet kann daraus als Mobilitätsbedürfnis des Fahrers abgeleitet werden, dass dieser möglich ökonomisch seinen Zielort erreichen will. In diesem Fall kann ein vergleichsweise energiesparender initialer Betriebsmodus für die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs gewählt werden. If, for example, this difference falls below an empirically determined threshold value, it can be deduced from this as a driver's need for mobility that the latter wants to reach his destination economically. In this case, a comparatively energy-saving initial operating mode for the driving dynamics of the motor vehicle can be selected.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst die erste Größe eine für eine verbleibende Zeitdauer bis zum Beginn eines Termins des Fahrers des Kraftfahrzeugs charakteristische Größe. In a further advantageous embodiment of the method, the first variable comprises a variable which is characteristic of a remaining time until the beginning of an appointment of the driver of the motor vehicle.

Die verbleibende Zeitdauer bis zu einem Termin des Fahrers des Kraftfahrzeugs kann dabei insbesondere vom Fahrzeug oder einem Smart Device des Fahrers des Kraftfahrzeugs durch Zugriff auf einen digitalen Kalender des Fahrers bestimmt werden. The remaining time until an appointment of the driver of the motor vehicle can be determined in particular by the vehicle or a smart device of the driver of the motor vehicle by accessing a digital calendar of the driver.

Die zweite Größe umfasst einen Schwellwert für die der verbleibenden Zeitdauer bis zu dem Termin des Fahrers des Kraftfahrzeugs zugeordnete charakteristische Größe. The second quantity includes a threshold for the characteristic quantity associated with the remaining time until the driver's appointment of the motor vehicle.

Der Schwellwert für die verbleibende Zeitdauer bis zu dem Termin des Fahrers des Kraftfahrzeugs kann dabei insbesondere statisch festgelegt sein, beispielsweise 15 Minuten. The threshold for the remaining time until the date of the driver of the motor vehicle can be determined in particular statically, for example, 15 minutes.

Alternativ oder zusätzlich kann der Schwellwert für die verbleibende Zeitdauer bis zu dem Termin des Fahrers des Kraftfahrzeugs auch dynamisch vom Kraftfahrzeug oder einem Smart Device des Fahrers ermittelt werden. Beispielsweise kann hierfür die voraussichtliche Reisezeit bis zum Ort des Termins herangezogen werden, die beispielsweise von einem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs ermittelt werden kann. Der Schwellwert kann in diesem Fall beispielsweise derart gewählt werden, dass auf die voraussichtliche Reisezeit ein Puffer von beispielsweise 10 Minuten addiert wird. Alternatively or additionally, the threshold value for the remaining time period up to the date of the driver of the motor vehicle can also be determined dynamically by the motor vehicle or a smart device of the driver. For example, this can be used for the estimated travel time to the place of the appointment, which can be determined for example by a navigation system of the motor vehicle. The threshold value can be selected in this case, for example, such that a buffer of, for example, 10 minutes is added to the estimated travel time.

Je geringer in dieser Ausführungsform die Differenz aus verbleibender Zeitdauer bis zu dem Termin des Fahrers des Kraftfahrzeugs und dem Schwellwert ist, desto mehr kann beispielsweise als Mobilitätsbedürfnis des Fahrers abgeleitet werden, dass dieser möglichst zügig den Zielort erreichen will. In diesem Fall kann als Betriebsmodus für die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs ein vergleichsweise sportlicher initialer Betriebsmodus gewählt werden. The smaller in this embodiment, the difference from the remaining time to the date of the driver of the motor vehicle and the threshold, the more can be derived, for example, as a driver's need for mobility that this wants to reach the destination as quickly as possible. In this case, a comparatively sporty initial operating mode can be selected as the operating mode for the driving dynamics of the motor vehicle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist der initiale Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs ein initial auswählbarer Betriebsmodus eines Fahrdynamik-Schalters des Kraftfahrzeugs ist. In a further advantageous embodiment of the method, the initial operating mode for the driving dynamics control of the motor vehicle is an initially selectable operating mode of a driving dynamics switch of the motor vehicle.

Bei dem Fahrdynamik-Schalter handelt es sich insbesondere um ein Bedienelement im Innenraum des Kraftfahrzeugs, mittels dem der Fahrer den Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs auswählen kann. The driving dynamics switch is in particular an operating element in the interior of the motor vehicle, by means of which the driver can select the operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle.

Mittels des Fahrdynamik-Schalters kann insbesondere auch der initiale Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs bestimmt werden. Beispielsweise kann der beim Abstellen des Kraftfahrzeugs zuletzt mittels des Fahrdynamik-Schalters ausgewählte Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs beim darauf folgenden Start des Kraftfahrzeugs als initialer Betriebsmodus gewählt werden. By means of the vehicle dynamics switch, in particular, the initial operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle can be determined. For example, the operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle selected last time by means of the driving dynamics switch when the motor vehicle is switched off can be selected as the initial operating mode during the subsequent start of the motor vehicle.

Alternativ oder zusätzlich kann der initiale Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs auch durch eine explizite Bedienhandlung mittels des Fahrdynamik-Schalters ausgewählt werden. Beispielsweise kann durch mehrmalige Auswahl des gleichen Betriebsmodus in einem kurzen Zeitintervall der initiale Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs festgelegt werden. Alternatively or additionally, the initial operating mode for the driving dynamics control of the motor vehicle can also be selected by an explicit operating action by means of the driving dynamics switch. For example, by repeatedly selecting the same operating mode in a short time interval, the initial operating mode for the driving dynamics control of the motor vehicle can be set.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird der initiale Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs aus einer vorgegebenen Menge an Betriebsmodi ausgewählt. In a further advantageous embodiment of the method, the initial operating mode for the driving dynamics control of the motor vehicle is selected from a predefined set of operating modes.

Jeder vorgegebene Betriebsmodus wird dabei durch eine Ausprägung zumindest einer Eigenschaft charakterisiert, wobei insbesondere jeder Betriebsmodus durch jeweils eine Ausprägung von zumindest einer gleichen Eigenschaft charakterisiert wird. Each predetermined operating mode is characterized by an expression of at least one property, wherein in particular each operating mode is characterized by a respective expression of at least one identical property.

Die Ausprägung der zumindest einen Eigenschaft eines ersten, vorgegebenen Betriebsmodus ist mit der Ausprägung der zumindest einen Eigenschaft eines zweiten, vorgegebenen Betriebsmodus vergleichbar. Die Ausprägung ist somit insbesondere mathematisch darstellbar, beispielsweise als ganze Zahl oder als Prozentwert. The expression of the at least one property of a first, predetermined operating mode is with the expression of the at least one Property of a second, predetermined operating mode comparable. The expression is thus in particular mathematically representable, for example as an integer or as a percentage.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist die Eigenschaft zumindest eine der folgenden Eigenschaften: Sportlichkeit, Komfort, Energieverbrauch. In a further advantageous embodiment of the method, the property is at least one of the following properties: sportiness, comfort, energy consumption.

Beispielsweise kann die Ausprägung der Eigenschaft „Sportlichkeit“ durch eine zugelassene Maximalbeschleunigung für das Kraftfahrzeug mathematisch dargestellt werden. Somit können mehrere Betriebsmodi hinsichtlich ihrer Eigenschaft „Sportlichkeit“ untereinander verglichen werden, indem ihre jeweiligen zugelassenen Maximalbeschleunigungen verglichen werden. Damit kann insbesondere automatisch ein initialer Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. For example, the expression of the characteristic "sportiness" can be mathematically represented by an approved maximum acceleration for the motor vehicle. Thus, multiple modes of operation can be compared for their "sportiness" characteristic with each other by comparing their respective allowed maximum accelerations. In particular, an initial operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle can thus be determined automatically.

Wenn beispielsweise mittels des Smart Devices des Fahrers des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, dass dessen Mobilitätsbedürfnis ist, möglich zügig zum Zielort zu gelangen, so kann automatisiert die Ausprägung der Eigenschaft „Sportlichkeit“ aller potentiell verfügbaren Betriebsmodi für die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs verglichen werden. Als initialer Betriebsmodus kann dann derjenige Betriebsmodus ausgewählt werden, bei dem die Eigenschaft „Sportlichkeit“ am stärksten ausgeprägt ist. If it is determined, for example, by means of the smart device of the driver of the motor vehicle that his mobility requirement is possible to reach the destination quickly, the expression "sportiness" of all potentially available operating modes for the driving dynamics of the motor vehicle can be automatically compared. As an initial operating mode, the operating mode can then be selected in which the characteristic "sportiness" is most pronounced.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens beeinflusst ein Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs zumindest eine der folgenden Eigenschaften des Kraftfahrzeugs: zumindest einen Schaltpunkt, Maximalbeschleunigung, Maximalgeschwindigkeit oder zumindest eine Dämpfereinstellung. In a further advantageous embodiment of the method, an operating mode for the driving dynamics control of the motor vehicle influences at least one of the following properties of the motor vehicle: at least one switching point, maximum acceleration, maximum speed or at least one damper setting.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum Bestimmen eines initialen Betriebsmodus für eine Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Steuervorrichtung eingerichtet ist, um mittels zumindest eines Sensors eine für ein Mobilitätsbedürfnis eines Fahrers des Kraftfahrzeugs charakteristische erste Größe vor dem Fahrtantritt zu ermitteln, und mittels einer Steuereinheit den initialen Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der ersten Größe zu bestimmen. A second aspect of the invention relates to a control device for determining an initial operating mode for vehicle dynamics control of a motor vehicle, wherein the control device is set up to determine by means of at least one sensor a characteristic of a mobility need of a driver of the motor vehicle first size before the start of the trip, and by means of a Control unit to determine the initial operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle as a function of the first size.

Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für die erfindungsgemäße Steuervorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle und in den Patentansprüchen nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung entsprechen den vorstehend beschriebenen oder in den Patentansprüchen beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung. The above statements on the method according to the invention according to the first aspect of the invention also apply correspondingly to the control device according to the invention according to the second aspect of the invention. At this point and in the claims not explicitly described advantageous embodiments of the control device according to the invention according to the second aspect of the invention correspond to the above-described or described in the claims advantageous embodiments of the inventive method according to the first aspect of the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zwei Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigen: The invention will be described below with reference to two embodiments with the aid of the accompanying drawings. In these show:

1 einen ersten, beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 a first, exemplary sequence of the method according to the invention,

2 einen zweiten, beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 2 a second, exemplary sequence of the method according to the invention, and

3 einen beispielhaften Ablauf für eine Bestimmung eines initialen Betriebsmodus. 3 an exemplary sequence for a determination of an initial operating mode.

1 zeigt einen ersten, beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows a first, exemplary sequence of the method according to the invention.

Dabei wird in Schritt 100 die verbleibende Zeitdauer bis zum Beginn eines Termins des Fahrers des Kraftfahrzeugs ermittelt. Hierfür kann beispielsweise eine Steuereinheit des Kraftfahrzeugs auf einen digitalen Kalender des Fahrers zugreifen, darin den zeitlich nächsten Termin ermitteln und dessen Startzeitpunkt mit der aktuellen Uhrzeit vergleichen. This is in step 100 determines the remaining time until the beginning of an appointment of the driver of the motor vehicle. For this purpose, for example, a control unit of the motor vehicle access to a digital calendar of the driver, determine the time next appointment and compare its start time with the current time.

In Schritt 110 wird die ermittelte Zeitdauer bis zum Beginn des Termins mit einem Schwellwert verglichen. Dieser Schwellwert kann vorbestimmt sein, beispielsweise kann der Schwellwert 15 Minuten sein. In step 110 the determined period of time is compared with a threshold value until the beginning of the appointment. This threshold may be predetermined, for example, the threshold may be 15 minutes.

Alternativ oder zusätzlich kann der Schwellwert auch mittels einer Steuereinheit des Kraftfahrzeugs oder mittels eines Smart Devices des Fahrers bestimmt werden, beispielsweise in Abhängigkeit von der zu erwartenden Fahrtdauer des Fahrers des Kraftfahrzeugs. Alternatively or additionally, the threshold value can also be determined by means of a control unit of the motor vehicle or by means of a smart device of the driver, for example as a function of the expected travel time of the driver of the motor vehicle.

In Schritt 120 wird der initiale Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von dem Vergleich in Schritt 110 bestimmt. Dabei kann insbesondere eine eindeutige Abbildung von dem Schwellwertvergleich auf einen Betriebsmodus genutzt werden. Wenn beispielsweise die in Schritt 100 ermittelte Zeitdauer den Schwellwert unterschreitet, so kann der Betriebsmodus „Sport“ als initialer Betriebsmodus für die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs bestimmt werden. Wenn alternativ dazu die in Schritt 100 ermittelte Zeitdauer den Schwellwert überschreitet kann der Betriebsmodus „Komfort“ als initialer Betriebsmodus für die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs bestimmt werden. In step 120 is the initial operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle as a function of the comparison in step 110 certainly. In this case, in particular, a clear mapping from the threshold value comparison to an operating mode can be used. If, for example, in step 100 determined duration falls below the threshold, the operating mode "Sport" can be determined as the initial operating mode for the driving dynamics of the motor vehicle. Alternatively, if in step 100 determined duration exceeds the threshold value, the operating mode "comfort" can be determined as the initial operating mode for the driving dynamics of the motor vehicle.

2 zeigt einen zweiten, beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 shows a second, exemplary sequence of the method according to the invention.

In Schritt 200 wird mittels eines Mobiltelefons des Fahrers des Kraftfahrzeugs dessen Bewegungsgeschwindigkeit auf seinem Weg zum Kraftfahrzeug ermittelt. Hierfür können beispielsweise Sensorsignale eines Beschleunigungssensors des Mobiltelefons genutzt werden. In step 200 is determined by means of a mobile phone of the driver of the motor vehicle whose movement speed on its way to the motor vehicle. For this purpose, for example, sensor signals of an acceleration sensor of the mobile phone can be used.

Die in Schritt 200 ermittelte Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs wird in Schritt 210 mit der durchschnittlichen Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs verglichen. Die durchschnittliche Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs kann dabei beispielsweise ebenfalls mittels der Sensorsignale des Beschleunigungssensors des Mobiltelefons des Fahrers ermittelt werden, indem dessen Bewegungsgeschwindigkeit dauerhaft überwacht wird. The in step 200 determined movement speed of the driver of the motor vehicle is in step 210 compared with the average speed of movement of the driver of the motor vehicle. The average movement speed of the driver of the motor vehicle can also be determined, for example, by means of the sensor signals of the acceleration sensor of the mobile telephone of the driver by permanently monitoring its movement speed.

Im darauf folgenden Schritt 220 werden die Ausprägungen der Eigenschaften der verfügbaren Betriebsmodi für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs miteinander verglichen. In the following step 220 the characteristics of the available operating modes for the vehicle dynamics control of the motor vehicle are compared.

Bei den Eigenschaften handelt es sich beispielsweise um die durch einen Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung vorgegebene maximale Beschleunigung des Kraftfahrzeugs oder die durch einen Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung vorgegebene maximale Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. The properties are, for example, the maximum acceleration of the motor vehicle predetermined by an operating mode for the driving dynamics control or the maximum speed of the motor vehicle predetermined by an operating mode for the driving dynamics control.

Durch den Vergleich der Ausprägungen der Eigenschaften der verfügbaren Betriebsmodi ist es möglich, eine Ordnung innerhalb der verfügbaren Betriebsmodi zu erzeugen. Beispielsweise sind die drei Betriebsmodi „Sport“, „Komfort“ und „Öko“ verfügbar. Diesen Betriebsmodi werden beispielsweise durch die Eigenschaft „Maximalgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs“ charakterisiert, wobei die Ausprägung dieser Eigenschaft für jeden Betriebsmodus wie folgt festgelegt ist:

  • • Sport: 130 km/h
  • • Komfort: 100 km/h
  • • Öko: 80 km/h
By comparing the characteristics of the available operating modes, it is possible to create an order within the available operating modes. For example, the three operating modes "Sport", "Comfort" and "Eco" are available. These operating modes are characterized, for example, by the property "maximum speed of the motor vehicle", the characteristic of this characteristic being defined as follows for each operating mode:
  • • Sport: 130 km / h
  • • Comfort: 100 km / h
  • • Eco: 80 km / h

Durch den Vergleich dieser Ausprägungen kann hinsichtlich der Eigenschaften „Maximalgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs“ die folgende Ordnung der Betriebsmodi festgelegt werden: „Sport“ > „Komfort“ > „Öko“. By comparing these characteristics, the following order of operating modes can be defined with regard to the "maximum speed of the motor vehicle" properties: "Sport"> "Comfort"> "Eco".

In Schritt 230 wird der initiale Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs bestimmt. Diese Bestimmung erfolgt insbesondere in Abhängigkeit von dem Vergleich der ermittelten Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs mit dessen durchschnittlicher Bewegungsgeschwindigkeit in Schritt 210. In step 230 the initial operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle is determined. This determination is carried out in particular as a function of the comparison of the determined movement speed of the driver of the motor vehicle with its average speed of movement in step 210 ,

Dabei kann insbesondere die Differenz aus ermittelter Bewegungsgeschwindigkeit und durchschnittlicher Bewegungsgeschwindigkeit bestimmt werden. Die Differenz kann dann beispielsweise wiederrum mit zumindest einem Schwellwert verglichen werden, der einem Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist. Beispielsweise kann der Betriebsmodus „Sport“ bestimmt werden, wenn die Differenz den Schwellwert +3 km/h überschreitet. Alternativ dazu kann der Betriebsmodus „Öko“ bestimmt werden, wenn die Differenz den Schwellwert –3 km/h unterschreitet. In allen anderen Fällen kann der Betriebsmodus „Komfort“ bestimmt werden. In particular, the difference between the determined movement speed and the average movement speed can be determined. The difference can then be compared, for example, again with at least one threshold, which is associated with an operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle. For example, the operating mode "Sport" can be determined if the difference exceeds the threshold value +3 km / h. Alternatively, the operating mode "eco" can be determined if the difference falls below the threshold -3 km / h. In all other cases, the operating mode "comfort" can be determined.

3 zeigt einen beispielhaften Ablauf für eine Bestimmung eines initialen Betriebsmodus. 3 shows an exemplary procedure for determining an initial operating mode.

Die Bestimmung 120, 230 des initialen Betriebsmodus erfolgt beispielsweise mittels einer Steuereinheit 300 des Kraftfahrzeugs. Die Steuereinheit 300 ist dabei eingerichtet um Größen von weiteren Einheiten 310–340 entgegenzunehmen, beispielsweise von einem Mobiltelefon 310 des Fahrers des Kraftfahrzeugs, einer Kamera 320 des Kraftfahrzeugs, einem digitalen Kalender 330 des Fahrers des Kraftfahrzeugs oder einem Navigationssystem 340 des Kraftfahrzeugs. The determination 120 . 230 the initial operating mode, for example, by means of a control unit 300 of the motor vehicle. The control unit 300 is set up by sizes of further units 310 - 340 to receive, for example, from a mobile phone 310 the driver of the motor vehicle, a camera 320 of the motor vehicle, a digital calendar 330 the driver of the motor vehicle or a navigation system 340 of the motor vehicle.

Die Steuereinheit 300 umfasst erste Mittel 350, um aus den von den Einheiten 310–340 entgegengenommenen Größen ein Mobilitätsbedürfnis 351, 352 des Fahrers des Kraftfahrzeugs abzuleiten, beispielsweise ob der Fahrer möglichst schnell 351 oder möglichst komfortabel 352 ans Ziel kommen möchte. The control unit 300 includes first funds 350 to get out of the units 310 - 340 a size of mobility needs 351 . 352 Derive the driver of the motor vehicle, for example, whether the driver as fast as possible 351 or as comfortable as possible 352 would like to get to the destination.

Darüber hinaus umfasst die Steuereinheit 300 zweite Mittel 360, um aus dem abgeleiteten Mobilitätsbedürfnis 351 des Fahrers des Kraftfahrzeugs die gewünschten Eigenschaften 361, 362 des initialen Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs abzuleiten. Wenn beispielsweise der Fahrer möglichst schnell ans Ziel kommen möchte, so ist die Maximalgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 361 als Eigenschaft vergleichsweise wichtig, wohingegen der Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs 362 als Eigenschaft vergleichsweise unwichtig ist. In addition, the control unit includes 300 second means 360 to derive from the derived mobility need 351 the driver of the motor vehicle, the desired properties 361 . 362 derive the initial operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle. For example, if the driver wants to get to the destination as quickly as possible, so is the maximum speed of the motor vehicle 361 as a property comparatively important, whereas the fuel consumption of the motor vehicle 362 as a property is comparatively unimportant.

Zusätzlich umfasst die Steuereinheit 300 dritte Mittel 370, um aus einer vorgegebenen Menge 371, 372 an Betriebsmodi für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs denjenigen Betriebsmodus 371 auszuwählen, der den größtmöglichen Anteil der gewünschten Eigenschaften 361, 362 aufweist. Beispielsweise kann es sich dabei um einen Betriebsmodus „Sport“ 371 oder um einen Betriebsmodus „Komfort“ 372 handeln. In addition, the control unit includes 300 third funds 370 to get out of a given amount 371 . 372 at operating modes for the vehicle dynamics control of the motor vehicle those operating mode 371 to select the largest possible proportion of the desired properties 361 . 362 having. For example, this may be a Operating mode "Sport" 371 or a mode of operation "comfort" 372 act.

Die Steuereinheit 300 kann dann die Fahrdynamikregelung 380 des Kraftfahrzeugs derart ansteuern, dass diese initial in dem ausgewählten Betriebsmodus 371 betrieben wird. The control unit 300 can then the vehicle dynamics control 380 of the motor vehicle in such a way that it initially in the selected operating mode 371 is operated.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010003251 A1 [0003, 0004] DE 102010003251 A1 [0003, 0004]

Claims (10)

Verfahren zum automatischen Bestimmen eines initialen Betriebsmodus für eine Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeugs mit den Schritten – Ermitteln (100, 200) einer für ein Mobilitätsbedürfnis eines Fahrers des Kraftfahrzeugs charakteristischen ersten Größe vor dem Fahrtantritt, und – Bestimmen (130, 220) des initialen Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der ersten Größe. Method for automatically determining an initial operating mode for vehicle dynamics control of a motor vehicle, comprising the steps of - determining ( 100 . 200 ) a first variable, characteristic of a mobility requirement of a driver of the motor vehicle, before the start of the journey, and - determining ( 130 . 220 ) of the initial operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle as a function of the first size. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Größe eine Größe umfasst, die charakteristisch ist für – einen aktuellen Gemütszustand des Fahrers des Kraftfahrzeugs, – eine Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs vor dem Fahrtantritt, und/oder – eine verbleibende Zeitdauer bis zu einem Termin des Fahrers des Kraftfahrzeugs.  The method of claim 1, wherein the first size comprises a characteristic characteristic of A current state of mind of the driver of the motor vehicle, A speed of movement of the driver of the motor vehicle before the start of the journey, and / or - A remaining time until an appointment of the driver of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei – die erste Größe mit einer zweiten Größe verglichen (110, 210) wird, und – der initiale Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von dem Vergleich der ersten Größe mit der zweiten Größe bestimmt (130, 220) wird. Method according to one of the preceding claims, wherein - the first size is compared with a second size ( 110 . 210 ), and - the initial operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle is determined as a function of the comparison of the first variable with the second variable ( 130 . 220 ) becomes. Verfahren nach Anspruch 3, wobei – die erste Größe die für die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs vor dem Fahrtantritt charakteristische Größe umfasst, und – die zweite Größe einen Schwellwert für die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs umfasst.  The method of claim 3, wherein The first variable comprises the characteristic of the speed of movement of the driver of the motor vehicle before the start of the journey, and - The second size comprises a threshold value for the movement speed of the driver of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei – die erste Größe die für die verbleibende Zeitdauer bis zu einem Termin des Fahrers des Kraftfahrzeugs charakteristische Größe umfasst, und – die zweite Größe einen Schwellwert für die für die verbleibende Zeitdauer bis zu dem Termin des Fahrers des Kraftfahrzeugs charakteristische Größe umfasst.  A method according to claim 3 or 4, wherein The first quantity comprises the characteristic variable for the remaining time until an appointment of the driver of the motor vehicle, and - The second size comprises a threshold value for the characteristic of the remaining time to the date of the driver of the motor vehicle size. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der initiale Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs ein initial auswählbarer Betriebsmodus eines Fahrdynamik-Schalters des Kraftfahrzeugs ist.  Method according to one of the preceding claims, wherein the initial operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle is an initially selectable operating mode of a driving dynamics switch of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der initiale Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs aus einer vorgegebenen Menge an Betriebsmodi ausgewählt (130, 220) wird, wobei – jeder vorgegebene Betriebsmodus durch eine Ausprägung zumindest einer Eigenschaft charakterisiert wird, und – die Ausprägung der zumindest einen Eigenschaft eines ersten, vorgegebenen Betriebsmodus mit der Ausprägung der zumindest einen Eigenschaft eines zweiten, vorgegebenen Betriebsmodus vergleichbar ist (120). Method according to one of the preceding claims, wherein the initial operating mode for the driving dynamics control of the motor vehicle selected from a predetermined set of operating modes ( 130 . 220 ), wherein - each predetermined operating mode is characterized by an expression of at least one property, and - the expression of the at least one property of a first, predetermined operating mode is comparable to the characteristic of the at least one property of a second, predetermined operating mode ( 120 ). Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Eigenschaft zumindest eine der folgenden Eigenschaften ist: Sportlichkeit, Komfort, Energieverbrauch.  The method of claim 7, wherein the property is at least one of the following properties: athleticism, comfort, energy consumption. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs zumindest eine der folgenden Eigenschaften des Kraftfahrzeugs beeinflusst: zumindest einen Schaltpunkt, Maximalbeschleunigung, Maximalgeschwindigkeit oder zumindest eine Dämpfereinstellung.  Method according to one of the preceding claims, wherein an operating mode for the vehicle dynamics control of the motor vehicle influences at least one of the following properties of the motor vehicle: at least one switching point, maximum acceleration, maximum speed or at least one damper setting. Steuervorrichtung zum Bestimmen eines initialen Betriebsmodus für eine Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Steuervorrichtung eingerichtet ist, um – mittels zumindest eines Sensors eine für ein Mobilitätsbedürfnis eines Fahrers des Kraftfahrzeugs charakteristische erste Größe vor dem Fahrtantritt zu ermitteln (100, 200), und – mittels einer Steuereinheit den initialen Betriebsmodus für die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der ersten Größe zu bestimmen (130, 220). Control device for determining an initial operating mode for vehicle dynamics control of a motor vehicle, wherein the control device is set up in order to determine by means of at least one sensor a first variable, which is characteristic of a mobility requirement of a driver of the motor vehicle, before the start of the journey ( 100 . 200 ), and - to determine by means of a control unit the initial operating mode for the driving dynamics control of the motor vehicle as a function of the first variable ( 130 . 220 ).
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