Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Navigationsroute.The invention relates to a method and a device for determining a navigation route.
Durch Navigationssysteme wird oftmals eine Route immer wieder gleich berechnet, auch wenn eine andere Route von einem Fahrer oder einem anderen Nutzer des Navigationssystems bevorzugt wird, als die vom Navigationssystem vorgeschlagene Route. Dies kann insbesondere dann auftreten, wenn der Anwender mit der Umgebung vertraut ist und eine schnellere, komfortablere oder verkehrsgünstigere Route kennt, als eine vom Navigationssystem vorgeschlagene Navigationsroute. Auch ist es möglich, dass ein Stau oder eine Straßensperre vorliegt, die nicht über Verkehrsfunk (TMS) oder ein anderes Verkehrsinformationssystem, beispielsweise Real Time Traffic, auf das Navigationssystem übertragen wurde.Navigation systems often compute a route over and over again, even if a different route is preferred by a driver or another user of the navigation system than the route proposed by the navigation system. This can occur, in particular, when the user is familiar with the environment and knows a faster, more comfortable or more favorable route than a navigation route proposed by the navigation system. It is also possible that there is a traffic jam or a roadblock that has not been transmitted to the navigation system via traffic information system (TMS) or another traffic information system, for example real time traffic.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Navigationsroute zu schaffen, welche einem Anwender eine besonders vorteilhafte Navigationsroute bereitstellt.It is therefore an object of the invention to provide a method and apparatus for determining a navigation route which provides a user with a particularly advantageous navigation route.
Dies wird erreicht durch ein Verfahren zum Ermitteln einer Navigationsroute. Dieses umfasst ein Bereitstellen einer ersten Navigationsroute durch ein erstes mobiles Navigationssystem, ein Erkennen, ob das erste Navigationssystem bei einer Bewegung von der bereitgestellten ersten Navigationsroute abweicht, ein Aufzeichnen eines alternativen Routenabschnittes der ersten Navigationsroute, wenn erkannt wurde, dass das erste Navigationssystem bei einer Bewegung von der bereitgestellten ersten Navigationsroute abweicht, ein Ausführen einer Anwenderabfrage, wenn erkannt wurde, dass das erste Navigationssystem bei der Bewegung von der bereitgestellten Navigationsroute abweicht, um einen dem alternativen Routenabschnitt zugehörigen Grund zu ermitteln, warum von der bereitgestellten Route abgewichen wurde. Dabei wird bei einem Berechnen einer zweiten Navigationsroute basierend auf dem ermittelten zugehörigen Grund entschieden, ob der alternative Routenabschnitt als ein Abschnitt in die zweite Navigationsroute eingefügt wird.This is achieved by a method for determining a navigation route. This includes providing a first navigation route through a first mobile navigation system, detecting whether the first navigation system deviates in movement from the provided first navigation route, recording an alternative route section of the first navigation route when it has been detected that the first navigation system is moving deviates from the provided first navigation route, executing a user query, if it was detected that the first navigation system deviates in the movement of the provided navigation route to determine a reason associated with the alternative route section, why was deviated from the provided route. In this case, when calculating a second navigation route based on the determined associated reason, it is decided whether the alternative route section is inserted as a section in the second navigation route.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ermitteln einer Navigationsroute umfasst ein erstes mobiles Navigationssystem und eine Recheneinheit. Das erste mobile Navigationssystem ist dazu eingerichtet, eine erste Navigationsroute bereitzustellen, zu erkennen, ob das erste Navigationssystem bei einer Bewegung von der bereitgestellten ersten Navigationsroute abweicht, einen alternativen Routenabschnitt der ersten Navigationsroute aufzuzeichnen, wenn erkannt wurde, dass das erste Navigationssystem bei der Bewegung von der bereitgestellten ersten Navigationsroute abweicht, und eine Anwenderabfrage auszuführen, wenn erkannt wurde, dass das erste Navigationssystem bei der Bewegung von der bereitgestellten ersten Navigationsroute abweicht, um einen dem alternativen Routenabschnitt zugehörigen Grund zu ermitteln, warum von der bereitgestellten ersten Route abgewichen wurde. Die Recheneinheit ist dazu eingerichtet, bei einem Berechnen einer zweiten Navigationsroute basierend auf dem ermittelten zugehörigen Grund zu entscheiden, ob der alternative Routenabschnitt als ein Abschnitt in die zweite Navigationsroute eingefügt wird.An inventive device for determining a navigation route comprises a first mobile navigation system and a computing unit. The first mobile navigation system is configured to provide a first navigation route, to detect whether the first navigation system deviates in movement from the provided first navigation route to record an alternative route section of the first navigation route, if it was detected that the first navigation system in the movement of deviates from the provided first navigation route, and to execute a user query when it has been recognized that the first navigation system deviates from the provided first navigation route during the movement to determine a reason associated with the alternative route section why the first route provided has been deviated. The arithmetic unit is configured, when calculating a second navigation route based on the determined associated reason, to decide whether the alternative route section is inserted as a section in the second navigation route.
Eine Navigationsroute ist dabei eine Strecke, welche einen Ausgangspunkt mit einem Zielpunkt verbindet. Der alternative Routenabschnitt ist eine Strecke, welche nicht auf der ersten Navigationsroute liegt, jedoch einen ersten Punkt mit einem zweiten Punkt verbindet, welche beide auf der ersten Navigationsroute liegen. Die Wege, über welche der erste Punkt mit dem zweiten Punkt über den alternativen Routenabschnitt verbunden ist, liegen somit nicht oder nicht vollständig auf der ersten Navigationsroute. Das erste Navigationssystem ist bevorzugt dazu geeignet, seine Position mittels eines satellitengestützten Positionierungssystems, wie z. B. GPS, zu erkennen. Eine Anwenderabfrage ist eine Mensch-Maschinen-Kommunikation, bei welcher ein Anwender des ersten Navigationssystems dazu aufgefordert wird, eine Eingabe zu tätigen. Ein von einem Anwender eingegebener Grund wird dem alternativen Routenabschnitt zugeordnet. Dazu wird insbesondere ein Datensatz erzeugt, in welchem der alternative Routenabschnitt und der zugehörige Grund hinterlegt sind. Das Berechnen der zweiten Navigationsroute erfolgt dabei nach dem Bereitstellen der ersten Navigationsroute und nachdem ein alternativer Routenabschnitt und der dem alternativen Routenabschnitt zugehörige Grund abgespeichert wurde. Wird ein alternativer Routenabschnitt als ein Abschnitt in eine Navigationsroute eingefügt, so bedeutet dies, dass der erste Punkt und der zweite Punkt auf einer errechneten Navigationsroute über den alternativen Routenabschnitt miteinander verbunden werden.A navigation route is a route that connects a starting point with a destination point. The alternative route section is a route that is not on the first navigation route but connects a first point to a second point, both of which are on the first navigation route. The paths over which the first point is connected to the second point via the alternative route section are thus not or not completely on the first navigation route. The first navigation system is preferably adapted to its position by means of a satellite-based positioning system, such as. B. GPS, to recognize. A user query is a human machine communication in which a user of the first navigation system is prompted to make an entry. A reason entered by a user is assigned to the alternative route section. For this purpose, in particular a data record is generated in which the alternative route section and the associated reason are stored. The calculation of the second navigation route takes place after the provision of the first navigation route and after an alternative route section and the reason associated with the alternative route section have been stored. If an alternative route section is inserted as a section in a navigation route, this means that the first point and the second point are connected to each other on a calculated navigation route via the alternative route section.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann vollständig auf einem mobilen Navigationssystem ausgeführt werden. Auch ist es möglich, dass einzelne Schritte ausgelagert werden, so kann die erste und/oder die zweite Navigationsroute beispielsweise extern errechnet werden und an das erste Navigationssystem übertragen werden.The method according to the invention can be carried out completely on a mobile navigation system. It is also possible that individual steps are outsourced, so the first and / or the second navigation route, for example, can be calculated externally and transmitted to the first navigation system.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung wird erreicht, dass das erste Navigationssystem oder auch andere Navigationssysteme, welchen der alternative Routenabschnitt mit dem zugehörigen Grund bereitgestellt wird, dazu in der Lage sind, zu entscheiden, ob ein Abweichen von einer zunächst berechneten Navigationsroute sinnvoll ist. Es kann somit auch solches Wissen eines Anwenders in zukünftig berechnete Navigationsrouten einfließen, welches nicht allein daraus hervorgeht, dass dieser von einer vorgeschlagenen Navigationsroute abweicht.It is achieved by the method according to the invention and the device according to the invention that the first navigation system or also other navigation systems, to which the alternative route section with the associated reason is provided, are able to decide whether a departure from an initially calculated one Navigation route makes sense. It is therefore also possible to incorporate such knowledge of a user in future calculated navigation routes, which does not emerge from the fact alone that it deviates from a proposed navigation route.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Anwenderabfrage eine Auswahl aus einer vordefinierten Anzahl von Gründen umfasst. Dies ermöglicht es, dass eine identische Auswahl auf mehreren mobilen Navigationssystemen bereitgestellt werden kann und zudem für jeden Grund Bewertungsparameter hinterlegt werden können, basierend auf denen entschieden werden kann, ob der alternative Routenabschnitt als ein Abschnitt in die zweite Navigationsroute eingefügt wird. Auch ist es vorteilhaft, wenn der alternative Routenabschnitt zusammen mit dem ausgewählten zugehörigen Grund an einen Navigationsserver übermittelt wird. Somit kann das von einem Anwender bereitgestellte Wissen, also der alternative Routenabschnitt und der zugehörige Grund, auch an andere Anwender übermittelt werden und für eine weitere Auswertung zentral bereitgestellt werden.It is advantageous if the user query comprises a selection for a predefined number of reasons. This enables an identical selection to be provided on a plurality of mobile navigation systems, and also, for each reason, evaluation parameters can be stored based on which it can be decided whether the alternative route section is inserted as a section in the second navigation route. It is also advantageous if the alternative route section is transmitted together with the selected associated reason to a navigation server. Thus, the knowledge provided by a user, ie the alternative route section and the associated reason, can also be transmitted to other users and provided centrally for further evaluation.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der alternative Routenabschnitt zusammen mit dem ausgewählten zugehörigen Grund von dem Navigationsserver an ein zweites mobiles Navigationssystem übermittelt wird. Auf diese Weise kann ein zweiter Anwender von dem Wissen, insbesondere der Ortskenntnis, eines Anwenders des ersten Navigationssystems profitieren, da das zweite mobile Navigationssystem damit Zugriff auf Daten hat, welche dem zweiten Navigationssystem eine vorteilhafte Berechnung der zweiten Navigationsroute ermöglicht.Furthermore, it is advantageous if the alternative route section is transmitted together with the selected associated reason from the navigation server to a second mobile navigation system. In this way, a second user can benefit from the knowledge, in particular the local knowledge, of a user of the first navigation system, since the second mobile navigation system thus has access to data which enables the second navigation system to advantageously calculate the second navigation route.
Auch ist es vorteilhaft, wenn das Berechnen der zweiten Navigationsroute ein Berechnen einer Navigationsroute für ein zweites mobiles Navigationssystem ist. Somit kann ein Anwender des zweiten mobilen Navigationssystems von den Anwendereingaben an einem ersten mobilen Navigationssystem profitieren.It is also advantageous if the calculation of the second navigation route is a calculation of a navigation route for a second mobile navigation system. Thus, a user of the second mobile navigation system can benefit from the user inputs to a first mobile navigation system.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn bei dem folgenden Berechnen der zweiten Navigationsroute der alternative Routenabschnitt nur dann als ein Abschnitt in die zweite Navigationsroute eingefügt wird, wenn der alternative Routenabschnitt bereits von mehr als einem Navigationssystem aufgezeichnet wurde. Insbesondere wird der alternative Routenabschnitt nur dann als ein Routenabschnitt in die zweite Navigationsroute eingefügt, wenn auch der zugehörige Grund identisch ist. Somit kann eine Verifizierung ausgeführt werden, ob alternative Routenabschnitte tatsächlich vorteilhaft sind, da individuelle Routen, welche nur einzelnen Anwendern vorteilhaft erscheinen, nicht berücksichtigt werden.Furthermore, it is advantageous if in the subsequent calculation of the second navigation route the alternative route section is inserted as a section into the second navigation route only if the alternative route section has already been recorded by more than one navigation system. In particular, the alternative route section is inserted as a route section in the second navigation route only if the associated reason is identical. Thus, a verification can be made as to whether alternative route sections are actually advantageous, since individual routes which appear advantageous only to individual users are not taken into account.
Bevorzugt wird der alternative Routenabschnitt abhängig von einer Zeit, für welche eine Bewegung entlang der zweiten Navigationsroute erfolgen soll, in die zweite Navigationsroute eingefügt, wobei geprüft wird, ob die Zeit innerhalb eines Zeitintervalls liegt, der sich aus dem zugehörigen Grund des alternativen Routenabschnitts ergibt. Das Zeitintervall beschreibt dabei insbesondere einen Zeitraum, welcher sich über Stunden, Tage, Monate oder sogar Jahre erstrecken kann. Insbesondere wird der alternative Routenabschnitt tageszeitabhängig in die zweite Navigationsroute eingefügt. Dabei wird insbesondere vor dem Bereitstellen einer ersten Navigationsroute eine Anwenderabfrage durchgeführt, wann die zweite Navigationsroute für eine Navigation bereitgestellt werden soll. Alternativ wird insbesondere eine aktuelle Zeit als Zeit für welche eine Bewegung entlang der zweiten Navigationsroute erfolgen soll, gewählt. Dabei ist es vorteilhaft, wenn eine Vorausberechnung erfolgt, wann ein Anfangspunkt eines alternativen Routenabschnitts erreicht wird, um basierend auf diesem Zeitpunkt zu prüfen, ob der alternative Routenabschnitt in die zweite Navigationsroute eingefügt wird.Preferably, the alternative route section is inserted into the second navigation route depending on a time for which movement is to take place along the second navigation route, wherein it is checked whether the time is within a time interval resulting from the associated reason of the alternative route section. In particular, the time interval describes a period which can extend over hours, days, months or even years. In particular, the alternative route section is inserted in the second navigation route as a function of the time of day. In this case, in particular before providing a first navigation route, a user query is performed when the second navigation route is to be provided for navigation. Alternatively, in particular, a current time is selected as the time for which a movement along the second navigation route is to take place. In this case, it is advantageous if a precalculation takes place when a starting point of an alternative route section is reached in order to check, based on this point in time, whether the alternative route section is inserted into the second navigation route.
Zudem ist es vorteilhaft, wenn vor dem Berechnen der zweiten Navigationsroute ein Ausführen einer Anwenderabfrage erfolgt, um vorgegebene Gründe zu definieren, wobei dem Berechnen der zweiten Navigationsroute solche alternative Routenabschnitte herausgefiltert werden, deren zugehöriger Grund nicht einem ausgewählten vorgegebenen Grund entspricht. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass nur solche alternative Routenabschnitte innerhalb einer zu berechnenden zweiten Navigationsroute berücksichtigt werden, welchen ein Grund zugehörig ist, welcher von einem Anwender als relevant oder vorteilhaft angesehen wird.In addition, it is advantageous if, prior to calculating the second navigation route, a user query is executed in order to define given reasons, wherein the calculation of the second navigation route filters out those alternative route segments whose corresponding reason does not correspond to a selected predefined basic reason. In other words, this means that only those alternative route sections within a second navigation route to be calculated are taken into account, to which a reason belongs which is considered to be relevant or advantageous by a user.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Recheneinheit von dem ersten Navigationssystem, einem zweiten Navigationssystem und/oder einem Navigationsserver umfasst wird. Wird die Recheneinheit von dem ersten Navigationssystem umfasst, so kann die Berechnung unabhängig von einer Kommunikationsverbindung erfolgen. Wird die Recheneinheit von einem zweiten Navigationssystem umfasst, so kann die zweite Navigationsroute auf diesem zweiten Navigationssystem bereitgestellt werden. Wird die Recheneinheit von einem Navigationsserver umfasst, so kann auf effiziente Weise eine Rechenleistung ausgelagert werden.Furthermore, it is advantageous if the computing unit is comprised by the first navigation system, a second navigation system and / or a navigation server. If the arithmetic unit is included in the first navigation system, the calculation can be made independently of a communication connection. If the arithmetic unit comprises a second navigation system, then the second navigation route can be provided on this second navigation system. If the arithmetic unit is included in a navigation server, a computing power can be swapped out in an efficient manner.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:
- 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln einer Navigationsroute gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
- 2 eine beispielhafte erste Navigationsroute sowie ein beispielhafter alternativer Routenabschnitt, und
- 3 eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Navigationsroute gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung.
Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it: - 1 a flowchart of a method for determining a navigation route according to a first embodiment of the invention,
- 2 an exemplary first navigation route and an exemplary alternative route section, and
- 3 an apparatus for determining a navigation route according to the first embodiment of the invention.
1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln einer Navigationsroute gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Das Verfahren wird durch eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Navigationsroute gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung ausgeführt. 1 shows a flowchart of a method for determining a navigation route according to a first embodiment of the invention. The method is carried out by a device for determining a navigation route according to the first embodiment of the invention.
Wird das Verfahren angestoßen, so wird ein erster Verfahrensschritt 101 ausgeführt. In dem ersten Verfahrensschritt 101 erfolgt eine Zieleingabe durch einen Anwender eines ersten Navigationssystems 2. Das erste Navigationssystem 2 ist beispielsweise ein Navigationssystem, welches in einem ersten Fahrzeug 1 angeordnet ist. Das erste Navigationssystem 2 ist daher mobil. Dies ist schematisch in 3 dargestellt. Bei der Zieleingabe wird durch den Anwender ein Ort eingegeben, zu welchem der Anwender geführt werden soll. Es wird somit durch den Anwender ein Zielpunkt 22 definiert, zu dem dieser geführt werden möchte.If the method is initiated, a first method step 101 is carried out. In the first method step 101, a destination is entered by a user of a first navigation system 2 , The first navigation system 2 is for example a navigation system, which in a first vehicle 1 is arranged. The first navigation system 2 is therefore mobile. This is schematically in 3 shown. When entering the destination, the user enters a location to which the user should be guided. It thus becomes a destination point by the user 22 defined, to which this would like to be led.
Nachdem die Zieleingabe in dem ersten Verfahrensschritt 101 erfolgt ist, erfolgt in einem zweiten Schritt 102 eine Berechnung einer ersten Navigationsroute 20. Die Berechnung der ersten Navigationsroute 20 erfolgt durch das erste Navigationssystem 2. Die Berechnung der ersten Navigationsroute erfolgt in dieser beispielhaften ersten Ausführungsform somit lokal durch das erste mobile Navigationssystem 2. In alternativen Ausführungsformen der Erfindung erfolgt das Berechnen der ersten Navigationsroute 20 durch einen Navigationsserver 4. After the destination input has been made in the first method step 101, in a second step 102, a calculation of a first navigation route takes place 20 , The calculation of the first navigation route 20 done by the first navigation system 2 , The calculation of the first navigation route thus takes place locally in this exemplary first embodiment by the first mobile navigation system 2 , In alternative embodiments of the invention, the first navigation route is calculated 20 through a navigation server 4 ,
Dazu wird beispielsweise das eingegebene Ziel und eine aktuelle Position des ersten Navigationssystems 2 an den Navigationsserver 4 übertragen und die erste Navigationsroute 20 wird als Antwort an das erste Navigationssystem 2 geliefert.For this example, the entered destination and a current position of the first navigation system 2 to the navigation server 4 transfer and the first navigation route 20 will be in response to the first navigation system 2 delivered.
Die erste Navigationsroute 20 ist eine Abfolge von Weginformationen, welche eine Bewegung von einem Startpunkt 21 zu dem Zielpunkt 22 ermöglicht. Der Startpunkt 21 ist dabei entweder ein aktueller Standort des ersten Navigationssystems 2 oder ist ein Punkt, welcher durch eine zusätzliche Anwendereingabe definiert wird. Der Zielpunkt 22 ist ein Punkt, welcher einem Ort entspricht, der bei der Zieleingabe in dem ersten Schritt 101 angegeben wurde. Dies ist beispielhaft in 2 dargestellt. Die erste Navigationsroute 20 folgt dabei beispielsweise einer Hauptstraße, welche den Startpunkt 21 mit dem Zielpunkt 22 verbindet. Die Berechnung der ersten Navigationsroute 20 erfolgt dabei basierend auf Karteninformationen, welche dem ersten mobilen Navigationssystem 2 oder dem Navigationsserver 4 bereitgestellt werden. Ferner wird dabei auf zuvor gespeicherte alternative Routenabschnitte 25 und diesen zugeordnete Gründe zugegriffen.The first navigation route 20 is a sequence of route information, which is a movement from a starting point 21 to the destination point 22 allows. The starting point 21 is either a current location of the first navigation system 2 or is a point defined by additional user input. The destination point 22 is a point corresponding to a location specified in the destination input in the first step 101. This is exemplary in 2 shown. The first navigation route 20 follows, for example, a main road, which is the starting point 21 with the destination point 22 combines. The calculation of the first navigation route 20 takes place based on map information which the first mobile navigation system 2 or the navigation server 4 to be provided. Furthermore, it is based on previously stored alternative route sections 25 and associated with these associated reasons.
Nach dem zweiten Verfahrensschritt 102 wird ein dritter Verfahrensschritt 103 ausgeführt. In diesem dritten Verfahrensschritt 103 erfolgt ein Bereitstellen der ersten Navigationsroute 20 durch das erste Navigationssystem 2. Dazu werden dem Anwender des ersten Navigationssystems 2 Navigationsinformationen bereitgestellt, welche beschreiben, wie der Anwender sich mit dem ersten mobilen Navigationssystem 2 zu bewegen hat, um von dem Startpunkt 21 zu dem Zielpunkt 22 entlang der ersten Navigationsroute 20 zu gelangen. Dabei wird durch das erste mobile Navigationssystem 2 konstant eine aktuelle Position erfasst, indem das erste Navigationssystem 2 seinen Aufenthaltsort mittels einer satellitengestützten Positionserfassung erfasst.After the second method step 102, a third method step 103 is carried out. In this third method step 103, the first navigation route is provided 20 through the first navigation system 2 , For this purpose, the user of the first navigation system 2 Provided navigation information describing how the user deals with the first mobile navigation system 2 has to move to from the starting point 21 to the destination point 22 along the first navigation route 20 to get. It is by the first mobile navigation system 2 constantly captures a current position by the first navigation system 2 his whereabouts recorded by means of a satellite-based position detection.
Während sich der Anwender mit dem ersten Navigationsgerät 2 bewegt, wird in einem vierten Verfahrensschritt 104 kontinuierlich geprüft, ob das erste Navigationssystem 2 sich auf der durch die erste Navigationsroute 20 beschriebenen Strecke befindet. Solange dies der Fall ist, wird die Navigationsroute entlang der ersten Navigationsroute 20 weiter ausgeführt. Wird jedoch festgestellt, dass das erste mobile Navigationssystem 2 von der ersten Navigationsroute 20 abweicht, so wird ein fünfter Verfahrensschritt 105 ausgeführt. In diesem fünften Verfahrensschritt 105 erfolgt ein Ausführen einer Anwenderabfrage, um einen Grund zu ermitteln, warum von der bereitgestellten ersten Navigationsroute 20 abgewichen wurde. Das Ausführen der Anwenderabfrage erfolgt dabei beispielsweise indem dem Anwender eine Liste möglicher Gründe bereitgestellt wird. Eine solche Liste umfasst beispielsweise die folgenden Gründe: Baustelle, Berufsverkehr, bevorzugte Abkürzung, Straßensperre und ungewollte Abweichung. Damit kann der Anwender definieren, warum er die Entscheidung getroffen hat, von der ersten Navigationsroute 20 abzuweichen. So wird durch eine Auswahl des Grundes „Baustelle“ definiert, dass eine Baustelle auf der ersten Navigationsroute 20 liegt, welche der Anwender umfährt. Durch eine Auswahl des Grundes „Berufsverkehr“ wird definiert, dass eine zu Stoßzeiten vorliegende Stausituation umfahren wird. Durch eine Auswahl des Grundes „bevorzugte Abkürzung“ wird definiert, dass der Anwender auf Grund einer persönlichen Präferenz von der ersten Navigationsroute 20 abweicht. Durch eine Auswahl des Grundes „Straßensperre“ wird definiert, dass der Anwender von der ersten Navigationsroute 20 abweichen musste, da diese gesperrt ist. Durch eine Auswahl des Grundes „ungewollte Abweichung“ wird definiert, dass der Anwender ungewollt von der ersten Navigationsroute 20 abgewichen ist.While the user is using the first navigation device 2 is moved, in a fourth method step 104 is continuously checked whether the first navigation system 2 get on through the first navigation route 20 described route is located. As long as this is the case, the navigation route will be along the first navigation route 20 continue running. However, it is found that the first mobile navigation system 2 from the first navigation route 20 deviates, then a fifth method step 105 is performed. In this fifth method step 105, a user query is executed in order to determine a reason why of the first navigation route provided 20 was deviated. The user query is carried out, for example, by providing the user with a list of possible reasons. Such a list includes, for example, the following reasons: construction site, commuter traffic, preferred abbreviation, roadblock and unwanted departure. This allows the user to define why he made the decision, from the first navigation route 20 departing. Thus, by a selection of the reason "construction site" is defined that a construction site on the first navigation route 20 lies, which the user bypasses. By selecting the reason "rush hour" it is defined that a traffic jam situation occurring at peak times is avoided. By selecting the reason "preferred abbreviation", it is defined that the user is based on a personal preference from the first navigation route 20 differs. By selecting the reason "roadblock" is defined that the user of the first navigation route 20 differ had to, because this is locked. By selecting the reason "unwanted deviation" is defined that the user unintentionally from the first navigation route 20 deviated.
Es wird dem Anwender somit die Möglichkeit gegeben, seine Beweggründe dem Navigationssystem 2 bereitzustellen, warum der Anwender von der ersten Navigationsroute 20 abgewichen ist. Dabei wird dem Anwender eine Auswahl aus einer vordefinierten Anzahl von Gründen bereitgestellt. Daraus ergibt sich, dass in einem Fall, in dem mehrere baugleiche Navigationssysteme verwendet werden, die dem ersten Navigationssystem 2 entsprechen, durch unterschiedliche Anwender aus einer gleichen Auswahl von Gründen gewählt werden kann, warum von einer bestimmten Navigationsroute abgewichen wurde.Thus, the user is given the opportunity to explain his motives to the navigation system 2 to provide why the user of the first navigation route 20 deviated. In this case, the user is provided with a selection for a predefined number of reasons. It follows that in a case where multiple identical navigation systems are used, the first navigation system 2 can be chosen by different users for a same range of reasons why deviated from a particular navigation route.
Nach dem fünften Verfahrensschritt 105 wird ein sechster Verfahrensschritt 106 ausgeführt. In dem sechsten Verfahrensschritt 106 erfolgt ein Aufzeichnen eines alternativen Routenabschnittes 25 der ersten Navigationsroute 20, wenn in dem vierten Schritt 104 erkannt wurde, dass das erste Navigationssystem 2 bei der Bewegung entlang der bereitgestellten ersten Navigationsroute 20 von der ersten Navigationsroute 20 abgewichen ist. An dem in 2 dargestellten Beispiel einer ersten Navigationsroute 20 ist der Anwender mit dem ersten Navigationssystem 2 an einem ersten Punkt 23 von der ersten Navigationsroute 20 abgewichen. Der Anwender bewegt sich stattdessen entlang des alternativen Routenabschnittes 25 zu einem zweiten Punkt 24, welcher wiederum auf der ersten Navigationsroute 20 liegt. Die von dem Anwender gewählte Strecke zwischen dem ersten Punkt 23 und dem zweiten Punkt 24 ist der alternative Routenabschnitt 25. Die Bewegung entlang des alternativen Routenabschnittes 25 wird durch das erste mobile Navigationssystem 2 aufgezeichnet und als alternativer Routenabschnittes 25 gespeichert.After the fifth method step 105, a sixth method step 106 is carried out. In the sixth method step 106, an alternative route section is recorded 25 the first navigation route 20 if it was detected in the fourth step 104 that the first navigation system 2 when moving along the provided first navigation route 20 from the first navigation route 20 deviated. At the in 2 illustrated example of a first navigation route 20 is the user with the first navigation system 2 at a first point 23 deviated from the first navigation route 20. The user instead moves along the alternative route section 25 to a second point 24 , which in turn on the first navigation route 20 lies. The distance selected by the user between the first point 23 and the second point 24 is the alternative route section 25 , The movement along the alternative route section 25 is by the first mobile navigation system 2 recorded and as an alternative route section 25 saved.
Der durch den Anwender des ersten mobilen Navigationssystems 2 gewählte Weg wird als alternativer Routenabschnitt 25 mit dem in dem fünften Schritt 105 erfassten Grund verknüpft und in einem siebten Schritt 107 an einen Navigationsserver 4 übertragen.The by the user of the first mobile navigation system 2 chosen route is called an alternative route section 25 associated with the reason detected in the fifth step 105, and in a seventh step 107 to a navigation server 4 transfer.
Der alternative Routenabschnitt 25 wird in dem siebten Verfahrensschritt 107 somit zusammen mit dem ausgewählten zugehörigen Grund als ein Datensatz an den Navigationsserver 4 übermittelt. Durch den Navigationsserver 4 wird dieser Datensatz in einer Datenbank gespeichert. Zusätzlich oder alternativ wird der Datensatz, also der alternative Routenabschnitt 25 mit dem zugehörigen Grund, lokal durch das erste Navigationssystem 2 gespeichert.The alternative route section 25 In the seventh method step 107, therefore, together with the selected associated reason, a data record is sent to the navigation server 4 transmitted. Through the navigation server 4 this record is stored in a database. Additionally or alternatively, the record, so the alternative route section 25 with the associated reason, locally through the first navigation system 2 saved.
Zugleich wird in einem elften Verfahrensschritt 111 geprüft, ob die bereits der Zielpunkt 22 erreicht wurde. Ist dies nicht der Fall, so verzweigt das Verfahren zurück auf den dritten Verfahrensschritt 103 und das Bereitstellen der ersten Navigationsroute 20 durch das erste Navigationssystem 2 wird fortgesetzt. Dabei kann ein anpassen der ersten Navigationsroute an die aktuelle Position des ersten Navigationssystems 1 erfolgen. Der elfte Verfahrensschritt 111 auch während der Ausführung des dritten Verfahrensschrittes 103 widerholt durchgeführt, um zu erkennen, ob der Zielpunkt 22 erreicht wurde. Wurde der Zielpunkt 22 erreicht, so verzweigt das Verfahren zurück auf den ersten Verfahrensschritt 101 und es kann eine erneute Zieleingabe durch den Anwender erfolgen.At the same time, in an eleventh method step 111, it is checked whether the target point already exists 22 was achieved. If this is not the case, then the method branches back to the third method step 103 and the provision of the first navigation route 20 through the first navigation system 2 to be continued. In this case, an adaptation of the first navigation route to the current position of the first navigation system 1 respectively. The eleventh method step 111 is repeatedly executed during the execution of the third method step 103 in order to detect whether the target point 22 was achieved. Became the destination point 22 reached, the process branches back to the first step 101 and it can be a re-destination input by the user.
In dieser ersten Ausführungsform wird der erste Schritt 101 bis siebte Schritt 107 lokal durch das erste Navigationssystem 2 ausgeführt. In 3 ist das erste mobile Navigationssystem 2 dargestellt. Dieses ist in dem Fahrzeug 1 angeordnet. Das erste Navigationssystem 2 umfasst eine Recheneinheit 3, welche dazu geeignet ist, den ersten bis siebten Verfahrensschritt 101 bis 107 auszuführen. Das Senden des alternativen Routenabschnittes 25 mit dem zugehörigen Grund erfolgt beispielsweise über eine mobile Datenverbindung, beispielsweise über ein Mobilfunknetz.In this first embodiment, the first step 101 to the seventh step 107 becomes local by the first navigation system 2 executed. In 3 is the first mobile navigation system 2 shown. This is in the vehicle 1 arranged. The first navigation system 2 includes a computing unit 3 which is adapted to carry out the first to seventh process steps 101 to 107. Sending the alternative route section 25 with the associated reason, for example via a mobile data connection, for example via a mobile network.
Wie ebenfalls in 3 dargestellt, können weitere Fahrzeuge, beispielsweise ein zweites Fahrzeug 5, ein drittes Fahrzeug 6 und ein viertes Fahrzeug 7 ebenfalls mobile Navigationssysteme umfassen, welche ebenfalls dazu geeignet sind, den ersten bis siebten Schritt 101 bis 107 auszuführen. So ist beispielsweise in einem zweiten Fahrzeug 5 ein zweites Navigationssystem 8 angeordnet, in einem dritten Fahrzeug 6 ist ein drittes Navigationssystem 9 angeordnet und in einem vierten Fahrzeug 7 ist ein viertes Navigationssystem 20 angeordnet. Das zweite, dritte und vierte Navigationssystem 8, 9. 10 sind baugleich zu dem ersten Navigationssystem 2, welches in dem ersten Fahrzeug 1 angeordnet ist. Bei einem Betrieb eines solchen Systems ergibt es sich, dass unterschiedliche alternative Routenabschnitte 25 mit einem jeweils zugehörigen Grund von jedem der Navigationssysteme 2, 8, 9, 10 an den Navigationsserver 4 übermittelt werden. Es wird somit ermöglicht, dass ein einzelnes Navigationssystem bei der Berechnung einer Navigationsroute auf die alternativen Routenabschnitte 25 mit dem jeweils zugehörigen Grund zurückgreifen kann, welche von anderen mobilen Navigationssystemen bereitgestellt wurden.Like also in 3 shown, other vehicles, such as a second vehicle 5 , a third vehicle 6 and a fourth vehicle 7 also comprise mobile navigation systems, which are also suitable for carrying out the first to seventh steps 101 to 107. For example, in a second vehicle 5 a second navigation system 8th arranged in a third vehicle 6 is a third navigation system 9 arranged and in a fourth vehicle 7 is a fourth navigation system 20 arranged. The second, third and fourth navigation systems 8th . 9 , 10 are identical to the first navigation system 2 , which is arranged in the first vehicle 1. In an operation of such a system, it turns out that different alternative route sections 25 with an associated reason of each of the navigation systems 2 . 8th . 9 . 10 to the navigation server 4 be transmitted. It is thus possible for a single navigation system to calculate the navigation route to the alternative route sections 25 can use the respective associated reason, which were provided by other mobile navigation systems.
Um zu vermeiden, dass eine Route berechnet wird, welche ungünstiger ist, als die bereitgestellte erste Navigationsroute 20, erfolgt durch den Navigationsserver 4 eine Validierung der übermittelten alternativen Routenabschnitte 25. Alternative Routenabschnitte 25, welche von einem der Navigationssysteme 2, 8, 9, 10 an den Navigationsserver 4 übertragen wurden, werden den übrigen der Navigationssysteme 8, 9, 10 nur dann für eine weitere Nutzung bereitgestellt, wenn ein bestimmter alternativer Routenabschnitt 25 bereits von mehr als einem der Navigationssystem 2, 8, 9, 10 aufgezeichnet und an den Navigationsserver 4 übertragen wurde. So muss der in 2 dargestellte alternative Routenabschnitt 25 beispielsweise bereits von dem ersten Navigationssystem 2 und dem zweiten Navigationssystem 8 an den Navigationsserver 4 übertragen worden sein, damit dieser auch dem dritten Navigationssystem 9 und dem vierten Navigationssystem 10 bereitgestellt wird. Der alternative Routenabschnitt 25 kann somit nur dann als ein Abschnitt in eine zweite Navigationsroute 26 eingefügt werden, wenn der alternative Routenabschnitt 25 bereits von mehr als einem Navigationssystem 2, 8, 9, 10 aufgezeichnet wurde.To avoid calculating a route which is less favorable than the provided first navigation route 20 , the navigation server 4 validates the transmitted alternative route sections 25 , alternative route sections 25 which of one of the navigation systems 2 . 8th . 9 . 10 to the navigation server 4 are transferred to the rest of the navigation systems 8th . 9 . 10 only provided for further use if a particular alternative route section 25 already by more than one of the navigation system 2 . 8th . 9 . 10 recorded and sent to the navigation server 4 was transferred. So must the in 2 illustrated alternative route section 25 for example, already from the first navigation system 2 and the second navigation system 8th to the navigation server 4 be transferred, so that this also the third navigation system 9 and the fourth navigation system 10 provided. The alternative route section 25 can thus only as a section in a second navigation route 26 be inserted when the alternative route section 25 already from more than one navigation system 2 . 8th . 9 . 10 was recorded.
In einem achten Verfahrensschritt 108 wird auf dem Navigationsserver 4 daher geprüft, wie oft ein bestimmter alternativer Routenabschnitt 25 bereits gewählt wurde. Dies erfolgt dadurch, dass eine Abfrage der Datenbank erfolgt, in welche der alternative Routenabschnitt 25 mit dem zugehörigen Grund eingetragen wurde. Wird dabei festgestellt, dass der Routenabschnitt 25 bereits mehrfach in die Datenbank eingetragen wurde, so wird dieser zusammen mit dem zugehörigen Grund in einem neunten Verfahrensschritt 109 für ein Abrufen durch eines der Navigationssysteme 1, 8, 9, 10 bereitgestellt. Wurde der alternative Routenabschnitt 25 noch nicht oft genug bereitgestellt, beispielsweise weniger oft als durch eine vordefinierte Mindestanzahl definiert, so wird dieser in einem zehnten Schritt 110 in die Datenbank eingetragen, oder ein Zähler wird in den zehnten Schritt 110 erhöht, wodurch angedeutet wird, dass der alternative Routenabschnitt 25 ein weiteres Mal genutzt und an den Navigationsserver 4 übertragen wurde.In an eighth method step 108 is on the navigation server 4 therefore checked how many times a particular alternative route section 25 already been chosen. This is done by querying the database into which the alternative route section 25 was entered with the corresponding reason. It is determined that the route section 25 has been repeatedly entered into the database, so this is together with the associated reason in a ninth step 109 for retrieval by one of the navigation systems 1 . 8th . 9 . 10 provided. Became the alternative route section 25 not yet provided often enough, for example less often than defined by a predefined minimum number, this is entered into the database in a tenth step 110, or a counter is incremented to the tenth step 110, which indicates that the alternative route section 25 used again and to the navigation server 4 was transferred.
Bei einem Berechnen der zweiten Navigationsroute 26 wird basierend auf dem ermittelten zugehörigen Grund entschieden, ob der alternative Routenabschnitt 25 als ein Abschnitt in die zweite Navigationsroute 26 eingefügt wird. Das Berechnen der der zweiten Navigationsroute 26 erfolgt auf einem der Navigationssysteme 1, 8, 9, 10 oder auf dem Navigationsserver 4.In calculating the second navigation route 26 is determined based on the determined corresponding reason, whether the alternative route section 25 as a section in the second navigation route 26 is inserted. Calculating the second navigation route 26 takes place on one of the navigation systems 1 . 8th . 9 . 10 or on the navigation server 4 ,
Die zweite Navigationsroute 26 wird hier beispielhaft auf dem ersten Navigationssystem 2 berechnet. So wird durch den Anwender beispielsweise erneut eine Zieleingabe getätigt, beispielsweise indem der erste Verfahrensschritt 101 erneut ausgeführt wird. Gemäß dem in 1 dargestellten Ablaufdiagramm wird in Folge darauf der zweite Verfahrensschritt 102 ausgeführt und es erfolgt ein Berechnen einer Navigationsroute. Dabei wird nunmehr die zweite Navigationsroute 26 berechnet. Dabei wird auf die auf dem Navigationsserver 4 oder lokal abgespeicherten alternativen Routenabschnitte 25 und die zugehörigen Gründe zugegriffen.The second navigation route 26 is exemplified here on the first navigation system 2 calculated. For example, the user makes another destination entry, for example by executing the first method step 101 again. According to the in 1 the flowchart shown, the second method step 102 is subsequently executed and a navigation route is calculated. This is now the second navigation route 26 calculated. It will be on the on the navigation server 4 or locally stored alternate route sections 25 and the associated reasons accessed.
Es sei angenommen, dass sich das erste Navigationssystem 2 erneut an dem Startpunkt 21 befindet und in dem ersten Schritt 101 von dem Anwender erneut der Zielpunkt 22 als Ziel eingegeben wird. Dabei wird basierend auf dem ermittelten Grund entschieden, ob der alternative Routenabschnitt 25, welcher zuvor ermittelt und gespeichert wurde, als ein Abschnitt in die zweite Navigationsroute 26 eingefügt wird. Je mehr alternative Routenabschnitte 25 mit zugehörigen Gründen durch eines der Navigationssysteme 2, 8, 9, 10 abgespeichert wurden, desto mehr alternative Routenabschnitte 25 werden bei dem Berechnen in dem zweiten Schritt 102 berücksichtigt.It is assumed that the first navigation system 2 again at the starting point 21 and in the first step 101, the user again finds the destination point 22 is entered as the destination. It is decided based on the reason determined whether the alternative route section 25 which has been previously detected and stored as a section in the second navigation route 26 is inserted. The more alternative route sections 25 with associated reasons by one of the navigation systems 2 . 8th . 9 . 10 were saved, the more alternative route sections 25 are taken into account in the calculation in the second step 102.
Bei dem Berechnen der zweiten Navigationsroute 26 ist nun zu entscheiden, ob durch das erste Navigationssystem 2 erneut eine Navigationsroute entlang der ersten Navigationsroute 20 vorgeschlagen wird, oder ob dem Anwender eine Navigationsroute als zweite Navigationsroute 26 vorgeschlagen wird, die über den alternativen Routenabschnitt 25 führt. Dies erfolgt beispielsweise dadurch, dass der alternative Routenabschnitt 25 abhängig von einer Zeit, für welche eine Bewegung entlang der zweiten Navigationsroute 26 erfolgen soll, in die zweite Navigationsroute 26 eingefügt wird. Dabei wird geprüft, ob die Zeit innerhalb eines Zeitintervalls liegt, der sich aus dem zugehörigen Grund des alternativen Routenabschnitts 25 ergibt. So kann beispielsweise einem bestimmten Grund ein Zeitintervall, beispielsweise ein vorgegebenes Zeitintervall, zugeordnet sein. So könnte beispielsweise dem Grund „Berufsverkehr“ ein Zeitintervall zugeordnet sein, welches von 07:00 Uhr morgens bis 10:00 Uhr morgens reicht. So wird durch das mobile Navigationssystem 2 geprüft, ob eine aktuelle Zeit oder eine Zeit zu welcher die zweite Navigationsroute 26 bereitgestellt werden soll, in diesem Zeitintervall liegt. Ist dies der Fall, so wird der alternative Routenabschnitt 25 als Teil der zweiten Navigationsroute 26 gewählt. Ist dies nicht der Fall, so wird die zweite Navigationsroute 26 entsprechend der ersten Navigationsroute 20 gewählt. Alternativ wird das Zeitintervall gemäß einer Zeit definiert wird, zu welcher der alternative Routenabschnitt 25 erstmalig befahren wurde.In calculating the second navigation route 26 is now to decide, whether by the first navigation system 2 again a navigation route along the first navigation route 20 is proposed, or whether the user a navigation route as a second navigation route 26 It is suggested that the alternative route section 25 leads. This is done, for example, by the alternative route section 25 depending on a time for which a movement along the second navigation route 26 take place in the second navigation route 26 is inserted. It checks whether the time lies within a time interval, which results from the corresponding reason of the alternative route section 25 results. Thus, for example, a time interval, for example a predetermined time interval, may be assigned for a specific reason. For example, the reason "rush hour" could be assigned a time interval, which ranges from 07:00 in the morning until 10:00 in the morning. This is done by the mobile navigation system 2 checked whether a current time or a time to which the second navigation route 26 is to be provided, lies in this time interval. If this is the case, the alternative route section 25 becomes part of the second navigation route 26 selected. If this is not the case, then the second navigation route becomes 26 according to the first navigation route 20 selected. Alternatively, the time interval is defined according to a time at which the alternative route section 25 for the first time.
In einem weiteren Beispiel wird der alternative Routenabschnitt 25 in die zweite Navigationsroute 26 eingefügt, wenn der Grund besagt, dass der durch den alternativen Routenabschnitt 25 umfahrene Bereich der ersten Navigationsroute 20 aufgrund des zugehörigen Grundes nicht befahrbar ist. Wurde als Grund beispielsweise „Straßensperre“ angegeben, so ist davon auszugehen, dass der alternative Routenabschnitt 25 zu jedem Zeitpunkt vorteilhaft ist. Da eine Straßensperre auch wieder aufgelöst werden kann, ist es vorteilhaft, wenn auf dem Navigationsserver 4 oder dem Navigationssystem 2 gespeicherte alternative Routenabschnitte 25 nach einem vorgegebenen Zeitraum wieder gelöscht werden. Ein solches Löschen kann auch basierend auf dem zugehörigen Grund des alternativen Routenabschnittes 25 erfolgen. So kann beispielsweise ein alternativer Routenabschnitt, für den der Grund „Straßensperre“ angegeben ist, nach einer Woche wieder gelöscht werden. Ein alternativer Routenabschnitt 25, für welchen der zugehörige Grund „Berufsverkehr“ angegeben wurde, kann beispielsweise zeitlich unbegrenzt gespeichert bleiben.In another example, the alternative route section becomes 25 in the second navigation route 26 inserted when the reason states that the through the alternative route section 25 bypassed area of the first navigation route 20 is not passable due to the associated reason. For example, if the reason was "roadblock", it is assumed that the alternative route section 25 is advantageous at any time. Since a roadblock can also be resolved again, it is advantageous if on the navigation server 4 or the navigation system 2 saved alternative route sections 25 be deleted after a specified period of time. Such deletion may also be based on the associated reason of the alternative route segment 25 respectively. For example, an alternative route section for which the reason "roadblock" is indicated, can be deleted after one week. An alternative route section 25 for which the corresponding reason "commuter traffic" has been specified can, for example, remain stored indefinitely.
Es erfolgt in dieser ersten Ausführungsform zudem vor dem Berechnen der zweiten Navigationsroute 26 ein Ausführen einer Anwenderabfrage, um vorgegebene Gründe zu definieren, wobei bei dem Berechnen der zweiten Navigationsroute 26 solche alternativen Routenabschnitte 25 ausgefiltert werden, deren zugehöriger Grund nicht einem ausgewählten vorgegebenen Grund entspricht. So kann der Anwender beispielsweise vor dem Berechnen der zweiten Navigationsroute 26 angeben, dass dieser Baustellen umfahren will. In diesem Falle werden alternative Routenabschnitte, für welche ein anderer Grund als „Baustelle“ hinterlegt ist, nicht berücksichtigt. Solche alternative Routenabschnitte 25, die den zugehörigen Grund „Baustelle“ aufweisen, werden in die zweite Navigationsroute 26 eingefügt. Auf diese Weise werden beispielsweise solche alternative Routenabschnitte 25, für welche der Grund „bevorzugte Abkürzung“ hinterlegt ist, nicht berücksichtigt.It also takes place before calculating the second navigation route in this first embodiment 26 performing a user query to define predetermined causes, wherein in calculating the second navigation route 26 such alternative route sections 25 whose corresponding reason does not correspond to a selected given reason. For example, the user may prior to calculating the second navigation route 26 indicate that this construction site wants to bypass. In this case alternative route sections, for which a reason other than "construction site" is deposited, are not considered. Such alternative route sections 25 that have the corresponding reason "construction site" become the second navigation route 26 inserted. In this way, for example, such alternative route sections 25 for which the reason "preferred abbreviation" is deposited is not considered.
Ferner werden solche alternative Routenabschnitte 25, für welche der Grund „ungewollte Abweichung“ hinterlegt ist, beispielsweise niemals berücksichtigt.Furthermore, such alternative route sections 25 for which the reason "unwanted deviation" is deposited, for example, never taken into account.
Das Berechnen der zweiten Navigationsroute 26 kann dabei durch das erste Navigationssystem 2 erfolgen, wenn dieses durch den Anwender benutzt wird. Auf diese Weise kann eine von dem ersten Navigationssystem 2 vorgeschlagene Navigationsroute an die individuellen Vorlieben des Anwenders des ersten Navigationssystems 2 angepasst werden. Insbesondere um eine Adaption des ersten Navigationssystems 2 an den zugehörigen Anwender zu erreichen ist es vorteilhaft, wenn dieser eine Auswahl treffen kann, die verursacht, dass lediglich solche alternative Routenabschnitte 25 berücksichtigt werden, die durch das erste Navigationssystems 2 gespeichert und mit einem zugehörigen Grund verknüpft wurden.Calculating the second navigation route 26 can do this through the first navigation system 2 when used by the user. In this way, one of the first navigation system 2 proposed navigation route to the individual preferences of the user of the first navigation system 2 be adjusted. In particular, an adaptation of the first navigation system 2 to reach the associated user, it is advantageous if he can make a choice that causes only those alternative route sections 25 to be taken into account by the first navigation system 2 saved and linked to an associated reason.
Wird die zweite Navigationsroute 26 auf einem anderen der Navigationssysteme 2, 8, 9, 10, beispielsweise dem zweiten Navigationssystem 8 berechnet, so erfolgt dies zumeist für einen anderen Anwender. Dabei werden jedoch die alternativen Routenabschnitte 25, welche durch den Anwender des ersten mobilen Navigationssystems 2 mit einem zugehörigen Grund verknüpft wurden, auch für das Berechnen der zweiten Navigationsroute 26 auf dem zweiten Navigationssystem 8 genutzt. Dies erfolgt in entsprechender Weise, wie dies auch auf dem ersten mobilen Navigationssystem 2 erfolgen würde.Will be the second navigation route 26 on another of the navigation systems 2, 8, 9, 10, for example the second navigation system 8th calculated, this is usually done for another user. However, this will be the alternative route sections 25 generated by the user of the first mobile navigation system 2 associated with an associated reason, also for calculating the second navigation route 26 on the second navigation system 8th used. This is done in the same way as on the first mobile navigation system 2 would be done.
Dabei kann durch das Verknüpfen der Navigationssysteme 2 über den Navigationsserver 4 zum einen das Wissen der unterschiedlichen Anwender geteilt werden. Zugleich können bestimmte Verkehrssituationen, wie beispielsweise das Vorliegen von Berufsverkehr oder Baustellen, durch die gespeicherten alternativen Routenabschnitte 25 und die zugehörigen Gründe erkannt werden. Dies erfolgt dadurch, dass bei dem Berechnen der zweiten Navigationsroute 26 der alternative Routenabschnitt 25 nur dann als ein Abschnitt in die zweite Navigationsroute 26 eingefügt wird, wenn der alternative Routenabschnitt 25 bereits von mehr als einem der Navigationssysteme 2, 8, 9, 10 aufgezeichnet wurde.It can by linking the navigation systems 2 via the navigation server 4 On the one hand the knowledge of the different users are shared. At the same time, certain traffic situations, such as the presence of commuter traffic or construction sites, may be due to the stored alternative route sections 25 and the associated reasons are recognized. This is done by calculating the second navigation route 26 the alternative route section 25 only as a section in the second navigation route 26 is inserted when the alternative route section 25 already from more than one of the navigation systems 2 . 8th . 9 , 10 was recorded.
Das Berechnen der ersten Navigationsroute 20 und/oder zweiten Navigationsroute 26 erfolgt entweder lokal durch eines der Navigationssysteme 2, 8, 9, 10 oder aber zentral durch den Navigationsserver 4. Um ein lokales Errechnen der zweiten Navigationsroute 26 zu ermöglichen, ist es dabei vorteilhaft, wenn der alternative Routenabschnitt 25 zusammen mit dem ausgewählten zugehörigen Grund von dem Navigationsserver 4 an die Navigationssysteme übermittelt wird. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass ein entsprechender Datensatz an alle Navigationssysteme 2, 8, 9, 10 übermittelt wird. Somit kann von jedem der Navigationssysteme 2, 8, 9, 10 auf die alternativen Routenabschnitte 25 und die zugehörigen Gründe zugegriffen werden, auch wenn keine Verbindung zu dem Navigationsserver 4 besteht.Calculating the first navigation route 20 and / or second navigation route 26 takes place either locally by one of the navigation systems 2, 8, 9, 10 or centrally by the navigation server 4 , To a local calculation of the second navigation route 26 it is advantageous if the alternative route section 25 along with the selected related reason from the navigation server 4 is transmitted to the navigation systems. This can be done, for example, by providing a corresponding data record to all navigation systems 2 . 8th . 9 . 10 is transmitted. Thus, from any of the navigation systems 2 . 8th . 9 . 10 on the alternative route sections 25 and the associated reasons are accessed, even if not connected to the navigation server 4 consists.
3 zeigt beispielhaft die Vorrichtung zum Ermitteln einer Navigationsroute. Dabei ist in dem Fahrzeug 1 das erste mobile Navigationssystem 2 angeordnet. Das erste Navigationssystem 2 umfasst eine Recheneinheit 3. Diese ist dazu geeignet die durch das erste Navigationssystem 2 auszuführenden Verfahrensschritte zu steuern. Die Recheneinheit 3 ist daher dazu eingerichtet, die erste Navigationsroute 20 bereitzustellen, zu erkennen, ob das erste Navigationssystem 2 bei einer Bewegung von der bereitgestellten ersten Navigationsroute 20 abweicht, den alternativen Routenabschnitte 25 der ersten Navigationsroute 20 aufzuzeichnen, wenn erkannt wurde, dass das erste Navigationssystem 2 bei der Bewegung von der bereitgestellten ersten Navigationsroute 20 abweicht, und eine Anwenderabfrage auszuführen, wenn erkannt wurde, dass das erste Navigationssystem 2 bei der Bewegung von der bereitgestellten ersten Navigationsroute 20 abweicht, um einen dem alternativen Routenabschnitt 25 zugehörigen Grund zu ermitteln, warum von der bereitgestellten ersten Navigationsroute 20 abgewichen wurde. Ferner ist die Recheneinheit 3 dazu eingerichtet, bei dem Berechnen der zweiten Navigationsroute 26 basierend auf dem ermittelten zugehörigen Grund zu entscheiden, ob der alternative Routenabschnitt 25 als ein Abschnitt in die zweite Navigationsroute 26 eingefügt wird. 3 shows by way of example the device for determining a navigation route. It is in the vehicle 1 the first mobile navigation system 2 arranged. The first navigation system 2 includes a computing unit 3 , This is suitable for the first navigation system 2 To control to be executed process steps. The arithmetic unit 3 is therefore set up, the first navigation route 20 to provide, recognize if the first navigation system 2 on a move from the provided first navigation route 20 deviates, the alternative route sections 25 the first navigation route 20 record if it has been detected that the first navigation system 2 when moving from the provided first navigation route 20 deviates, and execute a user query when it has been detected that the first navigation system 2 when moving from the provided first navigation route 20 deviates to the alternative route section 25 related reason to determine why of the provided first navigation route 20 was deviated. Furthermore, the arithmetic unit 3 set up to calculate the second navigation route 26 based on the determined associated reason to decide whether the alternative route section 25 as a section in the second navigation route 26 is inserted.
Zusammenfassend wird somit ein erstes Navigationssystem 2 beschrieben, das beim Abweichen des ersten Fahrzeuges 1 von der ersten Navigationsroute 20, also beim Abweichen von einer vorgeschlagenen Route, eine Abfrage an den Anwender startet, warum dieser von der vorgeschlagenen Route abgewichen ist. Die gefahrene Strecke wird infolge auf das Abweichen des ersten Fahrzeuges 1 von der vorgeschlagenen Route aufgezeichnet und zumindest auf zukünftige Fahrten auf dieser Route oder auf einer Route, die diese Route als Teilstrecke umfasst, zumindest in diesem ersten Fahrzeug 1 entsprechend der Aufzeichnung angepasst. Weiterhin kann das erste Navigationssystem 2 beim Abweichen mehrerer Fahrzeuge 1, 5, 6, 7 einer Flotte von der vorgeschlagenen Route über einen selbstlernenden Algorithmus die offensichtlich günstigere Route in der Navigationsroute anderer Fahrzeuge 1, 5, 6, 7 mit einbeziehen. Hierzu wird die aufgezeichnete Route, die bei mehreren Fahrzeugen 1, 5, 6, 7 übereinstimmt, an einen Navigationsserver 4 übertragen.In summary, therefore, a first navigation system 2 described that when departing the first vehicle 1 from the first navigation route 20 That is, when departing from a proposed route, a query to the user starts, why it has deviated from the proposed route. The driven route is due to the departure of the first vehicle 1 recorded on the proposed route and at least on future trips on this route or on a route that includes this route as a leg, at least in this first vehicle 1 adapted according to the recording. Furthermore, the first navigation system 2 when deviating several vehicles 1 . 5 . 6 . 7 a fleet of the proposed route via a self-learning algorithm the obviously cheaper route in the navigation route of other vehicles 1 . 5 . 6 . 7 to include. For this the recorded route, which is with several vehicles 1 . 5 . 6 . 7 matches to a navigation server 4 transfer.
Neben der obigen schriftlichen Offenbarung wird explizit auf die Offenbarung der 1 bis 3 verwiesen.In addition to the above written disclosure, explicit reference is made to the disclosure of 1 to 3 directed.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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erstes Fahrzeugfirst vehicle
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22
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erstes Navigationssystemfirst navigation system
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33
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Recheneinheitcomputer unit
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44
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Navigationsservernavigation server
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55
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zweites Fahrzeugsecond vehicle
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66
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drittes Fahrzeugthird vehicle
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77
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viertes Fahrzeugfourth vehicle
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88th
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zweites Navigationssystemsecond navigation system
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99
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drittes Navigationssystemthird navigation system
-
1010
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viertes Navigationssystem
fourth navigation system
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2020
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erste Navigationsroutefirst navigation route
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2121
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Startpunktstarting point
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2222
-
ZielpunktEndpoint
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2323
-
erster Punktfirst point
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2424
-
zweiter Punktsecond point
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2525
-
alternativer Routenabschnittalternative route section
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2626
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zweite Navigationsroute
second navigation route
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101 - 111101 - 111
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erster bis elfter Verfahrensschrittfirst to eleventh process step
