DE102017202095B4 - Method and device for operating a stocking unit - Google Patents
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Abstract
Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Betreiben einer Warenbelegungseinheit (100), welche Warenbelegungsuntereinheiten (101 - 108) umfasst, mit einem Schritt des Erfassens (320) eines Warenbelegungszustands, wobei der Warenbelegungszustand einen Belegungszustand wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten (101 - 108) repräsentiert und einem Schritt des Bereitstellens (340) wenigstens eines Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit (101), wobei das wenigstens eine Signal den erfassten Warenbelegungszustands repräsentiert. Method (300) and apparatus (110) for operating a stocking unit (100), which comprises goods occupancy sub - units (101 - 108), with a step of detecting (320) a goods occupancy status, wherein the goods occupancy status is an occupancy status of at least one of the goods occupancy sub - units (101 - 108 ) and a step of providing (340) at least one signal for operating the goods occupancy unit (101), wherein the at least one signal represents the detected goods occupancy state.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Betreiben einer Warenbelegungseinheit, mit einem Schritt des Erfassens eines Warenbelegungszustands und einem Schritt des Bereitstellens wenigstens eines Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit.The present invention relates to a method and a device for operating a goods occupancy unit, comprising a step of detecting a goods occupancy state and a step of providing at least one signal for operating the goods occupancy unit.
Stand der TechnikState of the art
Die
Die
Die
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Warenbelegungseinheit, welche Warenbelegungsuntereinheiten umfasst, umfasst einen Schritt des Erfassens eines Warenbelegungszustands, wobei der Warenbelegungszustand einen Belegungszustand wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten repräsentiert. Das Verfahren umfasst weiterhin einen Schritt des Bereitstellens wenigstens eines Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit, wobei das wenigstens eine Signal den erfassten Warenbelegungszustands repräsentiert.The method according to the invention for operating a goods booking unit, which comprises goods occupancy subunits, comprises a step of detecting a goods occupancy state, wherein the goods occupancy state represents an occupancy state of at least one of the goods occupancy subunits. The method further comprises a step of providing at least one signal for operating the merchandising unit, wherein the at least one signal represents the detected merchandise occupancy status.
Eine Warenbelegungseinheit ist beispielsweise ausgebildet als:
- - Gebäude mit einem oder mehreren Räumen, welche dazu ausgebildet sind, Waren zu umfassen
- - Eine oder mehrere Lagerhallen
- - Verkaufsräumlichkeiten, insbesondere mit Lagerflächen
- - Freistehende (unbedachte) Lagerflächen
- - Garage mit einem oder mehreren Stellplätzen
- - Eine Kombination von wenigstens zwei der vorab genannten Ausbildungsformen
- - Buildings with one or more rooms designed to contain goods
- - One or more warehouses
- - Sales premises, especially with storage areas
- - Freestanding (thoughtless) storage areas
- - Garage with one or more parking spaces
- - A combination of at least two of the above mentioned forms of training
Eine Warenbelegungsuntereinheit ist beispielsweise ein Raum, insbesondere wenn die Warenbelegungseinheit als Gebäude mit mehreren Räumen ausgebildet ist. Zusätzlich oder alternativ ist eine Warenbelegungsuntereinheit beispielsweise ein Stellplatz, insbesondere wenn die Warenbelegungseinheit als Garage mit mehreren Stellplätzen ausgebildet ist. Weiterhin ist eine Warenbelegungsuntereinheit beispielsweise als markierter Bereich, insbesondere in einer Lagerhalle, ausgebildet.A goods occupancy subunit is for example a room, in particular if the goods occupancy unit is designed as a building with several rooms. Additionally or alternatively, a goods occupancy subunit is, for example, a parking space, in particular if the goods occupancy unit is designed as a garage with several parking spaces. Furthermore, a goods occupancy subunit, for example, as a marked area, especially in a warehouse formed.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht vorteilhafterweise eine Echtzeiterkennung eines Warenbelegungszustands der Warenbelegungseinheiten, welche zusätzlich oder alternativ automatisiert erfolgt.The device according to the invention advantageously enables real-time identification of a goods occupancy state of the goods reservation units, which additionally or alternatively is automated.
Besonders bevorzugt repräsentiert der Warenbelegungszustand den Belegungszustand wenigstens einer ersten Warenbelegungsuntereinheit der Warenbelegungsuntereinheiten als belegt, wenn ein Belegen der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit durch eine erste Ware erfasst wird, und/oder repräsentiert der Warenbelegungszustand den Belegungszustand wenigstens einer zweiten Warenbelegungsuntereinheit der Warenbelegungsuntereinheiten als unbelegt, wenn ein Entfernen einer zweiten Ware aus der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit erfasst wird.Particularly preferably, the goods occupancy state represents the occupancy state of at least one first goods occupancy subunit of the goods occupancy subunits as occupied when a receipt of the at least one first goods occupancy subunit is detected by a first goods, and / or the goods occupancy state represents the occupancy state of at least one second goods occupancy subunit of the goods occupancy subunits as unoccupied, if one Removing a second product from the at least one second merchandise subunit is detected.
Hierbei zeigt sich der Vorteil, dass der gesamte Warenverkehr in der Warenbelegungseinheit, sowohl bei einem Belegen als auch bei einem Entfernen einer Ware in oder aus wenigstens einer Warenbelegungsuntereinheit vollständig überwacht und verfolgt werden kann.This shows the advantage that the entire goods traffic in the goods booking unit, both in a document as well as a removal of a product in or out of at least one goods occupancy subunit can be completely monitored and tracked.
Unter einer Ware ist beispielsweise ein einzelner Gegenstand oder eine Anordnung mehrerer Gegenstände zu verstehen, welche insbesondere als zusammenhängende Einheit ausgebildet sind. Beispielsweise ist unter eine Ware ein Palette zu verstehen, welche zusammenhängend mehrere Gegenstände umfasst.
Alternativ ist unter einer Ware beispielsweise ein einzelner Gegenstand oder eine Anordnung mehrerer Gegenstände mit zusätzlichem Verpackungs- und/oder Aufbewahrungsmaterial zu verstehen.For example, a commodity is to be understood as meaning a single object or an arrangement of a plurality of objects, which are designed in particular as a coherent unit. By way of example, a product is to be understood as a pallet which comprises several objects in a coherent manner.
Alternatively, a commodity means, for example, a single object or an arrangement of several objects with additional packaging and / or storage material.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform erfolgt das Erfassen der Belegung der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit durch die erste Ware und/oder das Erfassen des Entfernen der zweiten Ware aus der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit mittels wenigstens eines Drucksensors, indem bei der Belegung und/oder bei dem Entfernen Druck auf den wenigstens einen Drucksensor ausgeübt wird.In a particularly preferred embodiment, the occupancy of the at least one first goods occupancy subunit by the first goods and / or the detection of the removal of the second goods from the at least one second goods subunit by means of at least one pressure sensor takes place by occupying and / or removing Pressure is exerted on the at least one pressure sensor.
Unter einem Drucksensor ist insbesondere eine Sensor zu verstehen, welcher beispielsweise im Boden vor und/oder in einer Warenbelegungsuntereinheit derart ausgebildet ist, dass dieser eine Belegung einer Warenbelegungsuntereinheit erfasst. Hierin zeigt sich vorteilhafterweise insbesondere eine platzsparende Anordnung des Drucksensors. Weiterhin zeigt sich der Vorteil, dass der Drucksensor ein besonders robuster Sensor ist, wodurch die Verwendung eines Drucksensors eine kostengünstige und langlebige Verwendung ermöglicht.A pressure sensor is to be understood in particular as meaning a sensor which, for example, is formed in the ground in front of and / or in a goods occupancy subunit in such a way that it detects an occupancy of a merchandise occupancy subunit. This advantageously shows in particular a space-saving arrangement of the pressure sensor. Furthermore, there is the advantage that the pressure sensor is a particularly robust sensor, whereby the Using a pressure sensor allows a cost-effective and durable use.
Besonders bevorzugt repräsentiert der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit derart als belegt, dass zusätzlich eine erste Position der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit repräsentiert wird und/oder repräsentiert der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit derart als unbelegt, dass zusätzlich eine zweite Position der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit repräsentiert wird.Particularly preferably, the goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one first goods occupancy subunit such that a first position of the at least one first goods occupancy subunit is additionally represented and / or the goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one second goods occupancy subunit as unoccupied, in addition to a second position the at least one second merchandise subunit is represented.
Hierin zeigt sich der Vorteil, dass eine Übersicht aller Belegungszustände der Warenbelegungsuntereinheiten ermöglicht wird, wobei jeder Belegungszustand eindeutig einer Position der jeweiligen Warenbelegungsuntereinheit zugeordnet werden kann.This shows the advantage that an overview of all occupancy states of the goods occupancy subunits is made possible, each occupancy state can be clearly assigned to a position of the respective goods occupancy subunit.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die erste und/oder die zweite Position mittels des wenigstens einen Drucksensors erfasst.In a particularly preferred embodiment, the first and / or the second position is detected by means of the at least one pressure sensor.
Dies ist besonders vorteilhaft, da zum Bestimmen der ersten und/oder zweiten Position keine zusätzlichen Sensoren verwendet werden müssen und somit keine weiteren Kosten entstehen. Weiterhin zeigt sich hierbei der Vorteil, dass die erste und/oder zweite Position sehr genau bestimmt wird. Unter sehr genau ist hierbei zu verstehen, dass die erste und/oder zweite Position eindeutig einer Warenbelegungsuntereinheit zugeordnet ist.This is particularly advantageous since no additional sensors have to be used to determine the first and / or second position and thus no further costs arise. Furthermore, this shows the advantage that the first and / or second position is determined very accurately. In this case, the term "very precise" should be understood to mean that the first and / or second position is uniquely assigned to a goods occupancy subunit.
Besonders bevorzugt erfolgt das Erfassen der Belegung der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit durch die erste Ware und/oder das Erfassen des Entfernen der zweiten Ware aus der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit mittels wenigstens zweier Drucksensoren, indem bei der Belegung und/oder bei dem Entfernen Druck auf die wenigstens zwei Drucksensoren in unterschiedlicher Reihenfolge ausgeübt wird und die Reihenfolge repräsentiert, ob die Belegung und/oder das Entfernen erfasst wird.Particularly preferably, the occupancy of the at least one first goods occupancy subunit by the first goods and / or the detection of the removal of the second goods from the at least one second goods subunit by means of at least two pressure sensors is carried out by applying pressure on the occupancy and / or removal at least two pressure sensors in different order is exercised and the order represents whether the occupancy and / or the removal is detected.
Hierin zeigt sich der Vorteil, dass auf sehr einfache Weise zwischen einer Belegung und einem Entleeren unterschieden werden kann, ohne dass hierfür weitere Sensoren notwendig wären oder dass hierfür komplizierte Auswertealgorithmen verwendet werden.This shows the advantage that it is possible to differentiate between an occupancy and an emptying in a very simple manner, without the need for further sensors or that complicated evaluation algorithms are used for this purpose.
Vorzugsweise repräsentiert der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit derart als belegt, dass zusätzlich ein erster Zeitpunkt der Belegung repräsentiert wird und/oder repräsentiert der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit derart als unbelegt, dass zusätzlich ein zweiter Zeitpunkt des Entfernen repräsentiert wird.The goods occupancy state preferably represents the occupancy state of the at least one first occupancy subunit as occupied, in addition a first time of occupancy is represented and / or the goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one second occupancy subunit as unoccupied, that in addition a second time of removal is represented ,
Dies ist besonders vorteilhaft, da mittels des ersten und/oder zweiten Zeitpunkts eine Belegungsdauer der einzelnen Warenbelegungsuntereinheiten durch eine Ware bestimmt werden kann. Diese Belegungsdauer ist insbesondere für eine Ware mit Ablaufdatum relevant und somit kann überprüft werden, wie lange eine Ware bereits eine Warenbelegungsuntereinheit belegt.This is particularly advantageous because by means of the first and / or second time, an occupancy duration of the individual goods sub-units can be determined by a product. This occupancy time is particularly relevant for a product with expiration date and thus it can be checked how long a product already occupies a goods occupancy subunit.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird bei der Belegung der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit durch die erste Ware eine dritte Position der ersten Ware erfasst und/oder bei dem Entfernen der zweiten Ware aus der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit ein vierte Position der zweiten Ware erfasst.In a particularly preferred embodiment, when the at least one first goods occupying subunit is occupied by the first goods, a third position of the first goods is detected and / or a fourth position of the second goods is detected when the second goods are removed from the at least one second goods subassembly.
Dies ist besonders vorteilhaft, da die dritte und/oder vierte Position verwendet werden können, welche beispielsweise ohnehin bestimmt werden, und somit eine gesonderte Bestimmung der ersten und/oder zweiten Position entfällt, was das erfindungsgemäße Verfahren vereinfacht.This is particularly advantageous because the third and / or fourth position can be used, which are determined anyway, for example, and thus eliminates a separate determination of the first and / or second position, which simplifies the inventive method.
Unter einem Erfassen der Ware ist beispielsweise zu verstehen, dass jede Ware einen oder mehrere Lokalisierungssensoren umfasst, welche dazu ausgebildet sind, die Ware innerhalb der Warenbelegungseinheit zu lokalisieren. Ein Lokalisierungssensor ist beispielsweise als GPS-Sensor und/oder RFID-Chip ausgebildet. In einer weiteren Ausführungsform ist der Lokalisierungssensor beispielsweise derart ausgebildet, dass dieser per Lasermessung seine Entfernung zu mindestens zwei vorgegebenen Punkten innerhalb der Warenbelegungseinheit misst und anschließend die Position mittels Triangulation bestimmt wird. Grundsätzlich kommen alle Sensortypen in Frage, die dazu ausgebildet sind die Position einer Ware zu bestimmen. In einer weiteren Ausführungsform wird zusätzlich oder alternativ die Position einer Ware erfasst, indem nicht die Ware sondern ein Transportbehälter und/oder ein Transportfahrzeug, welches die Ware transportiert, einen Lokalisierungssensor umfassen. In einer weiteren Ausführungsform ist wenigstens einer der Lokalisierungssensoren mit einer Sende- und/oder Recheneinheit ausgestattet, welche die Position als Datenwerte zum Empfangen derart bereitstellen, dass diese von einer entsprechenden Empfangseinheit zumindest innerhalb der Warenbelegungseinheit empfangen werden können.By detecting the goods, it is to be understood, for example, that each product comprises one or more localization sensors which are designed to locate the goods within the goods occupancy unit. A localization sensor is designed, for example, as a GPS sensor and / or RFID chip. In a further embodiment, the localization sensor is designed, for example, such that it measures its distance to at least two predetermined points within the merchandising unit by means of laser measurement, and then the position is determined by means of triangulation. Basically, all types of sensors come into question, which are designed to determine the position of a product. In a further embodiment, additionally or alternatively, the position of a product is detected, in that not the goods but a transport container and / or a transport vehicle, which transports the goods, comprise a localization sensor. In a further embodiment, at least one of the localization sensors is equipped with a transmitting and / or arithmetic unit, which provide the position as data values for receiving such that they can be received by a corresponding receiving unit at least within the goods occupying unit.
Vorzugsweise wird die erste Position mit der dritten Position gleichgesetzt, wenn der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit als belegt repräsentiert und/oder wird die zweite Position mit der vierten Position gleichgesetzt, wenn der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit als unbelegt repräsentiert.Preferably, the first position is set equal to the third position when the Goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one first goods occupancy subunit as occupied and / or the second position is equated with the fourth position if the goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one second goods occupancy subunit as unoccupied.
Vorzugsweise plausibilisieren sich die erste und die dritte Position und/oder die zweite und die vierte Position gegenseitig, nach vorgegebenen Kriterien.Preferably, the first and the third position and / or the second and the fourth position mutually plausibility, according to predetermined criteria.
Dies ist besonders vorteilhaft, da somit ein fehlerhaftes und/oder unvollständiges Erfassen der ersten und/oder zweiten und/oder dritten und/oder vierten Position erkannt und korrigiert werden kann.This is particularly advantageous because it is thus possible to detect and correct a faulty and / or incomplete detection of the first and / or second and / or third and / or fourth position.
Unter einem Plausibilisieren der ersten mit der dritten Position und/oder der zweiten mit der vierten Position ist zu verstehen, dass beispielsweise jeweils beide Positionen erfasst werden und diese bezüglich Abweichungen voneinander überprüft werden. Hierbei gilt beispielsweise, dass eine Abweichung einen vorgegebenen Wert nicht überschreiten darf, damit die Position als plausibel gilt. Ist die Abweichung größer als dieser vorgegebene Wert, gilt beispielsweise eine der beiden möglichen Positionen als richtig, wobei der Warenbelegungszustand zusätzlich diese Unstimmigkeit repräsentiert.A plausibility check of the first with the third position and / or the second with the fourth position is to be understood that, for example, both positions are detected and they are checked for deviations from each other. For example, a deviation may not exceed a given value so that the position is considered plausible. If the deviation is greater than this predetermined value, one of the two possible positions is considered to be correct, for example, whereby the goods occupancy state additionally represents this discrepancy.
Besonders bevorzugt erfolgt das Bereitstellen des wenigstens einen Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit derart, dass ein weiteres akustisches und/oder visuelles Signal erzeugt wird, welches den Belegungszustand wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten repräsentiert und/oder ein automatisiertes Warenbelegungsänderungsverfahren ausgeführt wird.Particularly preferably, the provision of the at least one signal for operating the goods reservation unit takes place in such a way that a further acoustic and / or visual signal is generated which represents the occupancy state of at least one of the goods occupancy subunits and / or an automated goods reservation change procedure is carried out.
Hierin zeigt sich vorteilhafterweise, dass eine für die Ware zuständige Stelle, beispielsweise ein Qualitätskontrolldienst, über den Belegungszustand informiert wird und somit, beispielsweise noch rechtzeitig vor einem Ablaufdatum, Maßnahmen ergriffen werden können. Weiterhin zeigt sich der Vorteil, dass bei einem automatisierten Warenbelegungsänderungsverfahren, beispielsweise eine Ware deren Belegungszustand einer Warenbelegungsuntereinheit eine nach vorgegebenen Kriterien festgelegte Änderung bedarf, diese Änderung schnell und zuverlässig ausgeführt wird.This advantageously shows that a body responsible for the goods, for example a quality control service, is informed about the occupancy status and thus measures can be taken, for example in good time before an expiration date. Furthermore, there is the advantage that in the case of an automated merchandise reservation change process, for example a merchandise whose occupancy state of a merchandise occupancy subunit requires a change determined according to predetermined criteria, this change is carried out quickly and reliably.
Unter einem automatisierten Warenbelegungsänderungsverfahren ist beispielsweise ein Verfahren zu verstehen, welches mittels automatisierter Fahrzeuge, wie beispielsweise Gabelstapler und/oder anderer Transportfahrzeuge, Waren automatisiert von einer Warenbelegungsuntereinheit in einen andere Warenbelegungsuntereinheit oder eine andere dafür vorgesehene Stelle transportiert.
Weiterhin ist unter einem Warenbelegungsänderungsverfahren beispielsweise ein Verfahren zu verstehen, welches mittels Beförderungsmechanismen (Transportband, Kran, etc.), Waren an eine dafür vorgesehene Stelle transportiert.An automated goods load change method is, for example, a method which automatically transports goods from one goods sub-unit to another goods sub-unit or another designated place by means of automated vehicles, such as forklifts and / or other transport vehicles.
Further, a goods occupancy changing method is, for example, a method to be understood which transports goods to a designated location by means of conveyance mechanisms (conveyor, crane, etc.).
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betreiben einer Warenbelegungseinheit, welche Warenbelegungsuntereinheiten umfasst, umfasst eine Sensorik zum Erfassen eines Warenbelegungszustands, wobei der Warenbelegungszustand einen Belegungszustand wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten repräsentiert und Signalmittel zum Bereitstellen wenigstens eines Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit, wobei das wenigstens eine Signal den erfassten Warenbelegungszustands repräsentiert.The device according to the invention for operating a stocking unit, which comprises goods occupancy subunits, comprises a sensor system for detecting a goods occupancy state, wherein the goods occupancy state represents an occupancy state of at least one of the goods occupancy subunits and signaling means for providing at least one signal for operating the goods occupancy unit, wherein the at least one signal the detected goods occupancy state represents.
Besonders bevorzugt sind die Sensorik und/oder die Signalmittel dazu ausgebildet, ein Verfahren gemäß wenigstens einem der Verfahrensansprüche durchzuführen.Particularly preferably, the sensor system and / or the signal means are designed to carry out a method according to at least one of the method claims.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der Beschreibung aufgeführt.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims and listed in the description.
Figurenlistelist of figures
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 (1a und 1b) rein beispielhaft ein Ausführungsbeispiel einer Warenbelegungseinheit; -
2 (2a, 2b, 2c, 2d und 2e) rein beispielhaft ein Ausführungsbeispiel einer Warenbelegungsuntereinheit; -
3 rein beispielhaft ein Ausführungsbeispiel eines Drucksensors; und -
4 (4a, 4b und 4c) rein beispielhaft ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Ablaufdiagramms.
-
1 (1a and 1b) purely by way of example an embodiment of a goods occupancy unit; -
2 (2a, 2b, 2c, 2d and 2e) purely by way of example an embodiment of a goods occupancy subunit; -
3 purely by way of example an embodiment of a pressure sensor; and -
4 (4a, 4b and 4c) purely by way of example an embodiment of the method according to the invention in the form of a flow chart.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Weiterhin ist beispielshaft die erfindungsgemäße Vorrichtung
Die Sensorik
In einer weiteren Ausführungsform ist unter der Sensorik
In einer weiteren Ausführungsform ist die Sensorik
Die Verbindungsmittel
In
In
Die Drucksensoren
Dazu ist beispielsweise in der Recheneinheit der Sensorik abgespeichert, dass bei einer Inbetriebnahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung
Weiterhin erfasst die Sensorik
Weiterhin umfasst die Vorrichtung
Die Signalmittel
Die Signalmittel
Dazu wird mittels des bereitgestellten Signals beispielsweise Ausgabemittel
Entsprechend sind die Ausgabemittel
In einer weiteren Ausführungsform sind die Signalmittel
In
In
In
Wird der Drucksensor
In einer weiteren Ausführungsform wird eine Belegung einer der Warenbelegungsuntereinheiten
Die Anordnung der zwei Drucksensoren
Dabei erfolgt das Erfassen einer Belegung einer der Warenbelegungsuntereinheiten
Die Anordnung der zwei Drucksensoren
Ein Schlauch
Der piezoelektrische Sensor
Der Schlauch
Ein Druck auf den piezoelektrischen Sensor
Zusätzlich ist eine Kommunikationsschnittstelle vorgesehen, die ausgebildet ist, den Belegungszustand - beispielsweise in Form von Datenwerten - an die Recheneinheit der Sensorik
Ist die Sensorik
Ist die Sensorik
Das Verfahren
In Schritt
- - In
Teilschritt 321a erfolgt mittels wenigstens eines Drucksensor121 -128 das Erfassen einer Belegung wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten101 -108 durch dieerste Ware 201 . - - In
Teilschritt 322a erfolgt das Erfassen einer erstenPosition der Ware 201 , indem diese Position beispielsweise mittels eines RFID-Chips von einer Sende- und/oder Empfangseinheit der Sensorik erfasst wird. - - In
Teilschritt 323a wird zusätzlich ein erster Zeitpunkt bestimmt.
- - In sub-step
321a takes place by means of at least one pressure sensor121 -128 the recording of an occupancy of at least one of the goods occupancy subunits101 -108 through thefirst goods 201 , - - In
sub-step 322a the detection of a first position of the goods takesplace 201 in that this position is detected by a transmitting and / or receiving unit of the sensor system, for example by means of an RFID chip. - - In sub-step
323a In addition, a first time is determined.
Nach Ausführen des Schritts
In Schritt
In Schritt
In Schritt
- - In
Teilschritt 321b erfolgt mittels des wenigstens einen Drucksensors121 -128 das Erfassen einer Belegung wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten101 -108 durch dieerste Ware 201 , wobei keine Positionserfassung erfolgt. Somit wird mittels des wenigstens einen Drucksensor121 -128 nicht erfasst, welche der Warenbelegungsuntereinheiten101 -108 belegt wird. - - In
Teilschritt 322b erfolgt das Erfassen einer erstenPosition der Ware 201 , indem diese Position beispielsweise mittels eines GPS-Sensors von einer Sende- und/oder Empfangseinheit der Sensorik erfasst wird. - - In
Teilschritt 323b erfolgt dasBestimmen der Warenbelegungsuntereinheit 101 , welche dieWare 201 belegt ist, indem das Erfassen der Belegung mittels des wenigstens einen Drucksensors121 -128 mit der Positionserfassung derWare 201 verknüpft wird.
- - In
sub-step 321b takes place by means of the at least one pressure sensor121 -128 the recording of an occupancy of at least one of the goods occupancy subunits101 -108 through thefirst goods 201 , where no position detection takes place. Thus, by means of the at least one pressure sensor121 -128 does not record which of the sub-occupancy sub-units101 -108 is occupied. - - In sub-step
322b the detection of a first position of the goods takesplace 201 in that this position is detected, for example, by means of a GPS sensor by a transmitting and / or receiving unit of the sensor system. - - In
sub-step 323b the determination of the goods occupancy subunit takesplace 101 which thegoods 201 is occupied by detecting the occupation by means of the at least one pressure sensor121 -128 with the position detection of thegoods 201 is linked.
In Schritt
In Schritt
In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Schritt
In Schritt
- - In
Teilschritt 321c erfolgt mittels des wenigstens einen Drucksensors121 -128 das Erfassen einer Belegung der ersten Warenbelegungsuntereinheit101 durch dieerste Ware 201 sowie eine erste Positionder ersten Warenbelegungsuntereinheit 101 . - - In
Teilschritt 322c erfolgt das Erfassen einer drittenPosition der Ware 201 , indem die dritte Position beispielsweise mittels eines GPS-Sensors von einer Sende- und/oder Empfangseinheit der Sensorik erfasst wird. - - In
Teilschritt 323c wird die ersteWarenbelegungsuntereinheit 101 als durch dieWare 201 belegt erfasst, wenn die erste Position mit der dritten Position nach vorgegebenen Kriterien übereinstimmt und/oder keine Veränderung der dritten Position - also keine weitere Bewegung der Ware201 - erfasst wird.
- - In
sub-step 321c takes place by means of the at least one pressure sensor121 -128 the recording of an occupancy of the firstgoods occupancy subunit 101 through thefirst goods 201 and a first position of the firstgoods occupancy subunit 101 , - - In sub-step
322c the detection of a third position of the goods takesplace 201 in that the third position is detected, for example, by means of a GPS sensor by a transmitting and / or receiving unit of the sensor system. - - In
sub-step 323c becomes the firstgoods reservation subunit 101 as by thegoods 201 Occupied detected if the first position with the third position according to predetermined criteria and / or no change in the third position - so no further movement of the goods201 - is recorded.
In Schritt
In Schritt
In weiteren Ausführungsformen kann der Schritt
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