DE102017201698A1 - Method and device for influencing a cruise control system of a single-track motor vehicle - Google Patents

Method and device for influencing a cruise control system of a single-track motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102017201698A1
DE102017201698A1 DE102017201698.1A DE102017201698A DE102017201698A1 DE 102017201698 A1 DE102017201698 A1 DE 102017201698A1 DE 102017201698 A DE102017201698 A DE 102017201698A DE 102017201698 A1 DE102017201698 A1 DE 102017201698A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
speed
taken over
influencing
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017201698.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Lars Pfau
Mathieu Grelaud
Michael Schoenherr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102017201698.1A priority Critical patent/DE102017201698A1/en
Publication of DE102017201698A1 publication Critical patent/DE102017201698A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
    • B60W2300/365—Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem- nach der Aktivierung des Verfahrens durch den Fahrer die Geschwindigkeit eines zweiten direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird, und- vom Kraftfahrzeug bis zur Deaktivierung des Verfahrens die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen wird, wobei sowohl Erhöhungen als auch Verringerungen der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen werden.The invention relates to a method for influencing a cruise control system of a single-track motor vehicle, in which after the activation of the method by the driver, the speed of a second directly preceding motor vehicle is determined, and- from the motor vehicle to the deactivation of the method, the speed of the preceding vehicle is taken wherein both increases and decreases in the speed of the preceding motor vehicle are taken over.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2011 088 134 B4 ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Abstandes zwischen einem Fahrzeug und einem Objekt bekannt. Dieses Verfahren kann im z.B. bei einem Motorrad im Rahmen eines Video-ACC-Systems eingesetzt werden.From the DE 10 2011 088 134 B4 For example, a method for determining a distance between a vehicle and an object is known. This method can be used in eg a motorcycle in the context of a video ACC system.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem

  • - nach der Aktivierung des Verfahrens durch den Fahrer die Geschwindigkeit eines zweiten direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird, und
  • - vom Kraftfahrzeug bis zur Deaktivierung des Verfahrens die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen wird, wobei sowohl Erhöhungen als auch Verringerungen der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen werden.
The invention relates to a method for influencing a cruise control system of a single-track motor vehicle, in which
  • - After the activation of the method by the driver, the speed of a second directly preceding motor vehicle is determined, and
  • - From the motor vehicle until the deactivation of the method, the speed of the preceding motor vehicle is taken over, both increases and decreases in the speed of the preceding motor vehicle are taken.

Die Erfindung ist in erster Linie eine Komfortfunktion, um Gruppen von Zweiradfahrern das Fahren in einer Gruppe zu erleichtern und ermöglicht den Verzicht auf eine ständige Nachjustierung der Geschwindigkeit durch den Fahrer. The invention is primarily a comfort function to facilitate groups of cyclists driving in a group and allows the waiver of a constant readjustment of the speed by the driver.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, ob es sich bei dem zweiten direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeug um ein einspuriges Kraftfahrzeug handelt und dass nur im Falle eines einspurigen Kraftfahrzeugs die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen wird, wobei sowohl Erhöhungen als auch Verringerungen der Geschwindigkeit des direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen werden. Damit wird sichergestellt, dass die Geschwindigkeit des Vorderfahrzeugs nur im Rahmen einer direkten Kolonnenfahrt übernommen wird. Im Falle eines Auseinanderbrechens der Kolonne wird die Geschwindigkeitsübernahme unterbunden.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that it is determined whether it is the second directly preceding motor vehicle is a single-track motor vehicle and that only in the case of a single-track motor vehicle, the speed of the preceding motor vehicle is taken, both increases and decreases the Speed of the directly preceding motor vehicle are taken over. This ensures that the speed of the vehicle in front is only taken over as part of a direct convoy. In the case of a breakup of the column, the speed takeover is prevented.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des zweiten Kraftfahrzeugs anhand der Ausgangssignale einer Radarsensorik oder Videosensorik oder Lidarsensorik ermittelt wird.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the speed of the second motor vehicle is determined based on the output signals of a radar sensor or video sensor or Lidarsensorik.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Deaktivierung des Verfahrens stattfindet, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen unteren Schwellenwert unterschreitet oder wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen oberen Schwellenwert überschreitet.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that an automatic deactivation of the method takes place when the speed of the motor vehicle falls below a lower threshold value or when the speed of the motor vehicle exceeds an upper threshold value.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der untere Schwellenwert im Bereich von 20km/h und der obere Schwellenwert im Bereich 160 km/h liegen.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the lower threshold in the range of 20km / h and the upper threshold in the range 160 km / h.

Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, welches mit dem Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestattet ist.Furthermore, the invention comprises a device containing means which are designed for carrying out the method according to the invention. This is in particular a control device which is equipped with the program code for carrying out the method according to the invention.

Die Zeichnung umfasst 1.

  • In 1 ist der grundlegende Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.
The drawing includes 1 ,
  • In 1 the basic sequence of the method according to the invention is shown.

Eine gemeinsame Fahrt einer Gruppe von Zweirädern wird vereinfacht, wenn jedes Zweirad die Fahrtgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs aufgreift. Dabei wird das aktuell vorausfahrende Fahrzeug als Geschwindigkeitsgeber der Kolonnenfahrt definiert und das eigene Fahrzeug folgt diesem innerhalb definierter Geschwindigkeitsgrenzen, z.B. innerhalb des Bereichs von 20 km/h bis 160 km/h. Der Fahrer muss somit auch keine Maximalgeschwindigkeit vorgeben, unterhalb derer das Verfahren aktiv ist. Die Kolonnengeschwindigkeit wird durch das erste Fahrzeug der Kolonne vorgegeben.A joint ride of a group of two-wheelers is simplified when each bicycle picks up the speed of travel of the preceding vehicle. In this case, the currently preceding vehicle is defined as the speed sensor of the convoy and the own vehicle follows it within defined speed limits, e.g. within the range of 20 km / h to 160 km / h. The driver therefore does not have to specify a maximum speed below which the method is active. The column velocity is given by the first vehicle of the column.

In 1 ist der grundlegende Ablauf einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Nach dem Start in Block 100 wird in Block 101 die Geschwindigkeit des unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeugs ermittelt. In Block 102 wird ermittelt, ob es sich bei dem unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeug um ein einspuriges Kraftfahrzeug handelt. Ist dies der Fall, dann wird in Block 103 die Geschwindigkeit des Vorderfahrzeugs übernommen und in Block 104 endet das Verfahren. Ist dies nicht der Fall, d.h. wird insbesondere das Vorliegen eines zweispurigen Vorderfahrzeugs ermittelt, dann wird zu Block 101 zurückgegangen.In 1 the basic sequence of an embodiment of the method according to the invention is shown. After the start in block 100 will be in block 101 determines the speed of the immediately preceding vehicle. In block 102 it is determined whether the immediately preceding vehicle is a one-lane motor vehicle. If this is the case then it will be in block 103 taken over the speed of the fore vehicle and in block 104 the procedure ends. If this is not the case, ie in particular the existence of a two-lane front vehicle is determined, then becomes block 101 declined.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011088134 B4 [0001]DE 102011088134 B4 [0001]

Claims (6)

Verfahren zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem - nach der Aktivierung des Verfahrens durch den Fahrer die Geschwindigkeit eines zweiten direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird (101), und - vom Kraftfahrzeug die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen wird (103), wobei sowohl Erhöhungen als auch Verringerungen der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen werden.Method for influencing a speed control system of a single-track motor vehicle, in which - After the activation of the method by the driver, the speed of a second directly preceding motor vehicle is determined (101), and - the speed of the preceding motor vehicle is taken over by the motor vehicle (103), wherein both increases and decreases in the speed of the preceding motor vehicle are taken over. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, ob es sich bei dem zweiten direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeug um ein einspuriges Kraftfahrzeug handelt (102) und dass nur im Falle eines einspurigen Kraftfahrzeugs die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen wird (103), wobei sowohl Erhöhungen als auch Verringerungen der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen werden.Method according to Claim 1 characterized in that it is determined whether the second directly preceding motor vehicle is a one-lane motor vehicle (102) and that only in the case of a one-lane motor vehicle the speed of the preceding motor vehicle is taken over (103), both increases and decreases be taken over the speed of the preceding motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des zweiten Kraftfahrzeugs anhand der Ausgangssignale einer Radarsensorik oder Videosensorik oder Lidarsensorik ermittelt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the speed of the second motor vehicle is determined based on the output signals of a radar sensor or video sensor or Lidarsensorik. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Deaktivierung des Verfahrens stattfindet, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen unteren Schwellenwert unterschreitet oder wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen oberen Schwellenwert überschreitet.Method according to Claim 1 , characterized in that an automatic deactivation of the method takes place when the speed of the motor vehicle falls below a lower threshold or when the speed of the motor vehicle exceeds an upper threshold. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Schwellenwert im Bereich von 20km/h und der obere Schwellenwert im Bereich 160 km/h liegen.Method according to Claim 1 , characterized in that the lower threshold in the range of 20km / h and the upper threshold in the range 160 km / h. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.Device containing agents designed to carry out the methods according to the invention.
DE102017201698.1A 2017-02-02 2017-02-02 Method and device for influencing a cruise control system of a single-track motor vehicle Pending DE102017201698A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017201698.1A DE102017201698A1 (en) 2017-02-02 2017-02-02 Method and device for influencing a cruise control system of a single-track motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017201698.1A DE102017201698A1 (en) 2017-02-02 2017-02-02 Method and device for influencing a cruise control system of a single-track motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017201698A1 true DE102017201698A1 (en) 2018-08-02

Family

ID=62843012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017201698.1A Pending DE102017201698A1 (en) 2017-02-02 2017-02-02 Method and device for influencing a cruise control system of a single-track motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017201698A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020207634A1 (en) 2019-04-11 2020-10-15 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling a speed control system or distance control system of a single-track motor vehicle
WO2020216490A1 (en) 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Method and device for automatically adjusting a speed control system or distance control system of a single-track motor vehicle
WO2021004672A1 (en) * 2019-07-11 2021-01-14 Robert Bosch Gmbh Method and device for regulating the speed of a single-track motor vehicle independently of the driver when traveling at a lean angle
DE102020215790A1 (en) 2020-12-14 2022-06-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method and device for temporarily deactivating a distance and/or speed control function

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011088134B4 (en) 2011-12-09 2014-08-21 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining a distance between a vehicle and an object

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011088134B4 (en) 2011-12-09 2014-08-21 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining a distance between a vehicle and an object

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020207634A1 (en) 2019-04-11 2020-10-15 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling a speed control system or distance control system of a single-track motor vehicle
WO2020216490A1 (en) 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Method and device for automatically adjusting a speed control system or distance control system of a single-track motor vehicle
WO2021004672A1 (en) * 2019-07-11 2021-01-14 Robert Bosch Gmbh Method and device for regulating the speed of a single-track motor vehicle independently of the driver when traveling at a lean angle
DE102020215790A1 (en) 2020-12-14 2022-06-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method and device for temporarily deactivating a distance and/or speed control function
WO2022128197A1 (en) 2020-12-14 2022-06-23 Robert Bosch Gmbh Method and device for temporarily deactivating a distance and/or speed control function

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102019205881A1 (en) Method and device for the automatic setting of a speed or distance control system of a single-track motor vehicle
DE102017201698A1 (en) Method and device for influencing a cruise control system of a single-track motor vehicle
DE102014018192A1 (en) Method for approaching a parking space by a vehicle
DE102016224913A1 (en) Method for automatically setting the speed of a motorcycle
DE102019200209A1 (en) Method and device for selecting the target object for automatic distance control of a single-track motor vehicle
DE102013217436A1 (en) Driver assistance system in an ego vehicle with an electronic control unit for detecting a turning maneuver
DE102017206264A1 (en) Method and device for outputting haptic information to the driver of a motor vehicle via the brake pedal
DE102013021337A1 (en) Method for operating vehicle, involves outputting lane change recommendation when vehicle accident is prevented on currently traveling lane, fast driving on adjacent lane is performed and safe lane change on adjacent lane is performed
DE102015007569A1 (en) Method and apparatus for limiting excessive vehicle speed
DE102017204129A1 (en) Device for controlling vehicles and control methods for them
EP3007952A1 (en) Method and device for operating a vehicle
DE102016014366A1 (en) Method for operating a driver assistance system
DE102019219263A1 (en) Method and system for improving driving stability
DE102021004191A1 (en) Method for recognizing an intention to overtake and / or predicting vehicle maneuvers in front of an ego vehicle
DE102017201693A1 (en) Method and device for influencing a longitudinal distance control system of a single-track motor vehicle
DE102007050254A1 (en) Method for producing a collision protection system for a motor vehicle
DE102012202481A1 (en) Method for an assistance system of a vehicle
DE102018003594A1 (en) Method for automatic position adjustment of a vehicle pedals
DE102018209910A1 (en) Driver assistance system and method for automated driving with automated longitudinal guidance
DE102017003742A1 (en) Method for determining an optimal route
DE102020004239A1 (en) Method for operating an assistance system and assistance system
DE102020110496A1 (en) Method and system for determining a driver profile of a driver of a vehicle
DE102009013326A1 (en) Vehicle controlling method, involves producing image of object, determining object data and surrounding data from image of object, and classifying object using object data and surrounding data
DE102013219917A1 (en) Method and device for collision avoidance for a vehicle
DE102014209365A1 (en) Method and device for setting an operating state of a drive device of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed