DE102017200670B3 - Method for carrying out a remote-controlled driving maneuver of a motor vehicle and remote control system for carrying out such a method - Google Patents

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Thorben Günzel
Frank Schwitters
Stephan Max
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausführen eines ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs (12). Die Erfindung sieht vor, dass in einem ersten Verfahrensschritt wenigstens ein Aktivierungssignal (22) bei einem aktivierten Zustand eines tragbaren Fernsteuergeräts (18) durch das tragbare Fernsteuergerät (18) ausgesendet wird. Das wenigstens eine Aktivierungssignal (22) wird mittels einer Kommunikationsverbindung (16) übertragen, wobei in einem nächsten Verfahrensschritt bei Empfangen des wenigstens einen Aktivierungssignals (22) eine kraftfahrzeuginterne Steuereinheit (14) das Kraftfahrzeug (12) automatisiert zum Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers steuert. In einem weiteren Verfahrensschritt ist es vorgesehen, dass währenddessen durch eine Detektionseinrichtung (15) ermittelt wird, ob eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße der Kommunikationsverbindung (16) außerhalb eines vorbestimmten zulässigen Wertebereichs der Kommunikationsverbindungsgröße erfasst wird. Beispielsweise wird durch die Detektionseinrichtung (15) ermittelt, ob ein vorbestimmter Maximalabstand (26) zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät (18) und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit (14) überschritten wird. In diesem Fall wird durch das tragbare Fernsteuergerät (18) eine Warnungsmeldung (25) ausgegeben.The invention relates to a method for carrying out a remote-controlled predetermined driving maneuver of a motor vehicle (12). The invention provides that, in a first method step, at least one activation signal (22) is transmitted by the portable remote control device (18) when the portable remote control device (18) is activated. The at least one activation signal (22) is transmitted by means of a communication connection (16), wherein in a next method step upon receiving the at least one activation signal (22), an automotive-internal control unit (14) automatically controls the motor vehicle (12) to execute the remote-controlled predetermined driving maneuver. In a further method step, provision is made in the meantime for a detection device (15) to determine whether a predetermined communication connection variable of the communication connection (16) is detected outside of a predetermined permissible value range of the communication connection variable. For example, it is determined by the detection device (15) whether a predetermined maximum distance (26) between the portable remote control device (18) and the motor vehicle internal control unit (14) is exceeded. In this case, a warning message (25) is output by the portable remote control device (18).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausführen eines ferngesteuerten Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Steuerungssystem zum Ausführen eines derartigen Verfahrens.The present invention relates to a method for carrying out a remote-controlled driving maneuver of a motor vehicle. Furthermore, the present invention relates to a control system for carrying out such a method.

Es sind Fahrerassistenzsysteme bekannt, bei welchen ein Kraftfahrzeug automatisch ein vorbestimmtes Fahrmanöver ausführt, wie beispielsweise in eine vorbestimmte Parklücke ein- und/oder ausparkt, solange ein Benutzer des Kraftfahrzeugs einen sogenannten Totmannschalter betätigt. Der Benutzer kann sich während des automatischen Ein- und/oder Ausparkvorgangs mit dem Totmannschalter außerhalb des Kraftfahrzeugs befinden. Sobald der Benutzer den Totmannschalter loslässt, wird das Kraftfahrzeug in einen Stillstand gebremst. Sobald der Benutzer einen Empfangsbereich des Kraftfahrzeugs und/oder des Totmannschalters verlässt, bricht eine Verbindung zwischen dem Totmannschalter und dem Kraftfahrzeug ab und das Kraftfahrzeug wird in einen Stillstand gebremst. Der automatische Ein- und/oder Ausparkvorgang wird daraufhin abgebrochen.Driver assistance systems are known in which a motor vehicle automatically executes a predetermined driving maneuver, such as entering and / or leaving a predetermined parking space, for example, as long as a user of the motor vehicle actuates a so-called dead man's switch. The user may be outside the motor vehicle during the automatic on and / or Ausparkvorgangs with the deadman switch. As soon as the user releases the deadman switch, the motor vehicle is braked to a standstill. As soon as the user leaves a receiving area of the motor vehicle and / or the deadman switch, a connection between the deadman switch and the motor vehicle breaks off and the motor vehicle is braked to a standstill. The automatic parking and / or parking is then canceled.

Nachteilig ist, dass der Benutzer lediglich den Stillstand des Kraftfahrzeugs zur Kenntnis nehmen kann und daraus den Verbindungsabbruch vermuten kann. Für eine Fortsetzung des Ein- und/oder Ausparkvorgangs müsste der Benutzer dann selbst indirekt darauf schließen, dass er sich dem Kraftfahrzeug annähern sollte. Der Ein- und/oder Ausparkvorgang kann somit sich durch ein unbeabsichtigtes Entfernen aus dem Empfangsbereich und ein Überlegen des Benutzers, sich wieder in den Empfangsbereich zu begeben, verzögern.The disadvantage is that the user can only take note of the standstill of the motor vehicle and suspect the connection termination. For a continuation of the input and / or Ausparkvorgangs the user would then even indirectly conclude that he should approach the motor vehicle. The entry and / or Ausparkvorgang can thus be delayed by unintentional removal from the reception area and a consideration of the user to go back to the reception area.

Die DE 10 2008 051 982 A1 beschreibt ein Verfahren zu einem ferngesteuerten Rangieren eines Fahrzeugs mittels einer Fernsteuervorrichtung, welche eine Totmannschaltung in Form von Bedienelemente aufweist, sodass eine Fernsteuerung des Fahrzeugs nur bei gedrückt gehaltenen Bedienelementen ausgeführt wird. Die Fernsteuervorrichtung ist dazu ausgelegt, mit dem Fahrzeug über eine Kommunikationsverbindung zu kommunizieren, wobei die Kommunikationsverbindung nur innerhalb einer vorgegebenen maximalen Entfernung der Fernsteuervorrichtung zum Fahrzeug zugelassen wird.The DE 10 2008 051 982 A1 describes a method for remotely maneuvering a vehicle by means of a remote control device, which has a dead man's circuit in the form of controls, so that a remote control of the vehicle is carried out only when the controls are held down. The remote control device is configured to communicate with the vehicle via a communication link, the communication link being permitted only within a predetermined maximum distance of the remote control device to the vehicle.

Aus der DE 10 2010 056 064 A1 ist bekannt, ein Fahrzeug automatisch von einer Ausgangsposition zu einer Zielposition zu bewegen. Eine Bedienperson überwacht mittels eines Totmannschalters die Fahrt des Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug sofort gebremst wird, wenn die Bedienperson den Totmannschalter nicht mehr betätigt.From the DE 10 2010 056 064 A1 It is known to automatically move a vehicle from a home position to a destination position. An operator monitored by means of a deadman switch the ride of the vehicle, the vehicle is braked immediately when the operator no longer actuates the deadman switch.

Die DE 10 2011 079 703 A1 beschreibt ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Fahrmanöver, wobei das Fahrmanöver zumindest semiautomatisch durchgeführt wird. Zu jedem Zeitpunkt des Fahrmanövers werden auf einer Ausgabeeinheit das Kraftfahrzeug und ein aktueller Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs dargestellt. Ein optischer Sensor erfasst, ob ein Fahrer des Kraftfahrzeugs das Fahrmanöver überwacht indem er seinen Blick auf einen Bildschirm eines mobilen Endgeräts richtet, welches das Fahrzeug und seine aktuelle Umgebung darstellt. Das mobile Endgerät gibt eine Warnung aus, wenn der Fahrer das Fahrmanöver nicht weiter überwacht.The DE 10 2011 079 703 A1 describes a method for assisting a driver of a motor vehicle in a driving maneuver, wherein the driving maneuver is performed at least semiautomatically. At any time of the driving maneuver, the motor vehicle and a current surrounding area of the motor vehicle are displayed on an output unit. An optical sensor detects whether a driver of the motor vehicle is monitoring the driving maneuver by looking at a screen of a mobile terminal that represents the vehicle and its current environment. The mobile terminal issues a warning if the driver stops monitoring the maneuver.

Aus der DE 10 2014 015 655 A1 ist ein Verfahren zur Überwachung der Anwesenheit eines Nutzers, welcher durch eine Assistenzeinrichtung ein automatisiert ausgeführtes Fahrmanöver eines Kraftfahrzeugs durchführt, bekannt. Durch eine Empfangsantenne des Kraftfahrzeugs wird eine Signalstärke eines Funksignals einer fahrzeugexternen Kommunikationseinrichtung ermittelt. Bei Erfüllung einer bestimmten Auslösebedingung wird das Fahrmanöver abgebrochen und/oder ein Hinweis an den Nutzer ausgegeben.From the DE 10 2014 015 655 A1 A method is known for monitoring the presence of a user who performs an automatically executed driving maneuver of a motor vehicle by an assistant device. By a receiving antenna of the motor vehicle, a signal strength of a radio signal of a vehicle external communication device is determined. When a certain triggering condition is met, the driving maneuver is aborted and / or a message is issued to the user.

Aus der US 2016 / 0 293 008 A1 ist ein Verfahren zur Ortung eines Fahrzeugs bekannt, wobei das Fahrzeug in einen Ortungssignalisierungsmodus versetzbar ist, in welchem von dem Fahrzeug automatisch ein Alarm ausgelöst wird, wenn erkannt wird, dass sich ein autorisiertes tragbares Kommunikationsgerät innerhalb einer vorbestimmten Alarmreichweite vom Fahrzeug befindet. Auf diese Weise wird einem Benutzer des tragbaren Kommunikationsgerätes ein Hinweis auf den Standort des Fahrzeugs gegeben.From US 2016/0293 008 A1 a method for locating a vehicle is known, wherein the vehicle is set in a locating signaling mode in which the vehicle is automatically triggered an alarm when it is detected that an authorized portable communication device within a predetermined alarm range of the vehicle is located. In this way, a user of the portable communication device is given an indication of the location of the vehicle.

Aus der EP 1 886 905 A1 ist eine Rangiervorrichtung für einen Anhänger mit eigenem Hilfsantrieb bekannt, wobei der Anhänger relativ zu einer Fernbedingung rangiert wird. Die Rangiervorrichtung erfasst eine Relativposition des Anhängers zu der Fernbedingung und vergleicht diese mit einer Soll-Relativposition. Der Hilfsantrieb des Anhängers wird derart gesteuert, dass der Anhänger in die Soll-Relativposition positioniert wird.From the EP 1 886 905 A1 is known a shunting device for a trailer with its own auxiliary drive, wherein the trailer is ranked relative to a remote condition. The shunting device detects a relative position of the trailer to the remote condition and compares this with a desired relative position. The auxiliary drive of the trailer is controlled so that the trailer is positioned in the desired relative position.

Aus der US 2011 / 0 257 817 A1 ist ein System zur Kommunikation mit einem Fahrzeug bekannt, wobei das System einen Schlüsselanhänger umfasst, der mit einer schlüssellosen Zugangsmöglichkeit zu dem Fahrzeug ausgestattet ist. Der Schlüsselanhänger sendet ein Signal für einen schlüssellosen Zugang zu dem Fahrzeug als Reaktion auf einen Empfang einer Nachricht von einem Verbrauchergerät, wie z. B. einem Mobiltelefon, Smartphone oder Tablet-Computer, sodass der Benutzer das Fahrzeug vom Verbrauchergerät aus steuern kann.US 2011/0 257 817 A1 discloses a system for communicating with a vehicle, the system comprising a key fob equipped with keyless access to the vehicle. The key fob transmits a signal for keyless access to the vehicle in response to receiving a message from a consumer device, such as a mobile device. As a mobile phone, smartphone or tablet computer, so that the user can control the vehicle from the consumer device.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Verfahren und ein gattungsgemäßes Steuerungssystem zum Ausführen eines ferngesteuerten Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs derart weiterzuentwickeln, dass Verzögerungen und Komforteinschränkungen während des ferngesteuerten Fahrmanövers verringert werden. It is an object of the present invention to develop a generic method and a generic control system for carrying out a remote-controlled driving maneuver of a motor vehicle in such a way that delays and comfort restrictions are reduced during the remote-controlled driving maneuver.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche, die folgende Beschreibung und die Figuren offenbart.This object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed by the subclaims, the following description and the figures.

Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass beim Ausführen eines ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs, bei welchem sich ein Benutzer des Kraftfahrzeugs außerhalb des Kraftfahrzeugs befindet und über ein tragbares Fernsteuergerät das Fernsteuern kontrolliert, dem Benutzer eine Mitteilung und/oder eine Warnungsmeldung ausgegeben werden sollte, wenn eine Kommunikationsverbindung zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät und dem Kraftfahrzeug abbricht und/oder abzubrechen droht. So ist der Benutzer rechtzeitig darüber informiert, dass die Fernsteuerung durch das tragbare Fernsteuergerät aussetzt und/oder aussetzen wird, wenn der Benutzer sich nicht dem Kraftfahrzeug annähert.The present invention is based on the recognition that in carrying out a remote controlled predetermined maneuver of a motor vehicle in which a user of the motor vehicle is outside the motor vehicle and controls the remote control via a portable remote control device, a message and / or a warning message should be issued to the user if a communication connection between the portable remote control device and the motor vehicle breaks off and / or threatens to break off. Thus, the user is timely informed that the remote control will be suspended by the portable remote control device and / or suspend if the user does not approach the motor vehicle.

Des Weiteren basiert die vorliegende Erfindung auf der Erkenntnis, dass durch eine Warnungsmeldung, welche vor einem Verbindungsabbruch der Kommunikationsverbindung ausgegeben wird, der Benutzer über genügend Zeit verfügt, sich dem Kraftfahrzeug anzunähern und/oder seine Position zu ändern, sodass die Kommunikationsverbindung nicht mehr abbrechen wird. Beispielsweise ist durch eine geringe Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs während des automatischen Ein- und/oder Ausparkvorgangs genügend Zeit zum Handeln seitens des Benutzers vorhanden. Somit wird das vorbestimmte ferngesteuerte Fahrmanöver nicht durch den möglichen Verbindungsabbruch unterbrochen, sondern kann ohne Unterbrechung fortgesetzt werden. Dadurch kann das ferngesteuerte vorbestimmte Fahrmanöver komfortabel und schnell ausgeführt werden.Furthermore, the present invention is based on the recognition that by a warning message, which is issued before a connection disconnection of the communication link, the user has enough time to approach the motor vehicle and / or change its position, so that the communication link will not break off , For example, by a low vehicle speed of the motor vehicle during the automatic on and / or Ausparkvorgangs enough time for action by the user available. Thus, the predetermined remote-controlled driving maneuver is not interrupted by the possible disconnection, but can be continued without interruption. As a result, the remote-controlled predetermined driving maneuver can be carried out conveniently and quickly.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers umfasst die im Folgenden erläuterten Schritte. Zunächst wird wenigstens ein Aktivierungssignal durch das tragbare Fernsteuergerät bei einem aktivierten Zustand des tragbaren Fernsteuergeräts ausgesendet. Dabei kann das Aktivierungssignal kontinuierlich und/oder periodisch ausgesendet werden, solange sich das tragbare Fernsteuergerät in dem aktivierten Zustand befindet. Hierzu kann das tragbare Fernsteuergerät in bekannter Weise einen Totmannschalter umfassen. Der aktivierte Zustand wird dann beispielsweise durch ein Betätigen des Totmannschalters durch den Benutzer erstellt.The method according to the invention for carrying out the remote-controlled predetermined driving maneuver comprises the steps explained below. First, at least one activation signal is transmitted by the portable remote control device in an activated state of the portable remote control device. In this case, the activation signal can be transmitted continuously and / or periodically, as long as the portable remote control device is in the activated state. For this purpose, the portable remote control device comprise a deadman switch in a known manner. The activated state is then created, for example, by an actuation of the deadman switch by the user.

In einem weiteren Schritt wird das wenigstens eine Aktivierungssignal mittels einer Kommunikationsverbindung zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät und eine kraftfahrzeuginterne Steuereinheit des Kraftfahrzeugs übertragen. Bei Empfangen des wenigstens einen Aktivierungssignals steuert die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit das Kraftfahrzeug automatisiert derart, dass das ferngesteuerte vorbestimmte Fahrmanöver durch das Kraftfahrzeug ausgeführt wird. Bei der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit handelt es sich beispielsweise um ein Fahrerassistenzsystem. Das Fahrerassistenzsystem kann eine Anweisung zum Ausführen wenigstens eines vorbestimmten Fahrmanövers, wie beispielsweise ein automatisches Einparken des Kraftfahrzeugs in eine Parklücke, erkennen und ausführen. Die Kommunikationsverbindung kann als eine Funkverbindung ausgebildet sein, wie beispielsweise WLAN oder Bluetooth oder Mobilfunk.In a further step, the at least one activation signal is transmitted by means of a communication connection between the portable remote control device and an engine-internal control unit of the motor vehicle. Upon receipt of the at least one activation signal, the motor vehicle-internal control unit automatically controls the motor vehicle such that the remote-controlled predetermined driving maneuver is executed by the motor vehicle. The motor vehicle-internal control unit is, for example, a driver assistance system. The driver assistance system may recognize and execute an instruction to perform at least one predetermined driving maneuver, such as automatically parking the motor vehicle in a parking space. The communication connection can be designed as a radio connection, such as WLAN or Bluetooth or mobile radio.

In einem weiteren Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird während des Ausführens des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers durch die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit durch eine Detektionseinrichtung ermittelt, ob wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße der Kommunikationsverbindung zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit außerhalb eines vorbestimmten zulässigen Wertebereichs erfasst wird. Mit anderen Worten ermittelt die Detektionseinrichtung, ob ein Größenwert, den die wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße einnimmt, einen vorbestimmten zulässigen Wertebereich verlässt. Die Kommunikationsverbindungsgröße kann einen Zustand der Kommunikationsverbindung beschreiben. Beispielsweise betrifft die Kommunikationsverbindungsgröße einen Abstand zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit und/oder eine Signalstärke der Kommunikationsverbindung. Der vorbestimmte zulässige Wertebereich kann für die zumindest eine Kommunikationsverbindungsgröße derart definiert sein, dass die Kommunikationsverbindung eine vorbestimmte Mindestsignalstärke aufweist. Es ist zu erwarten, dass wenn die Kommunikationsverbindungsgröße einen Größenwert annimmt, welcher sich außerhalb des vorbestimmten zulässigen Wertebereichs befindet, die Kommunikationsverbindung abbricht oder abzubrechen droht. Das wenigstens eine Aktivierungssignal kann dann nicht mehr übertragen werden.In a further step of the method according to the invention, during the execution of the remote-controlled predefined driving maneuver by the motor vehicle internal control unit, it is determined by a detection device whether at least one predetermined communication connection variable of the communication connection between the portable remote control device and the motor vehicle internal control unit is detected outside a predetermined permissible value range. In other words, the detection device determines whether a size value, which occupies the at least one predetermined communication connection size, leaves a predetermined permissible value range. The communication connection size may describe a state of the communication connection. For example, the communication link size relates to a distance between the portable remote control device and the in-vehicle control unit and / or a signal strength of the communication link. The predetermined permissible value range may be defined for the at least one communication connection variable such that the communication connection has a predetermined minimum signal strength. It is to be expected that if the communication connection size assumes a size value which is outside the predetermined permissible value range, the communication connection terminates or threatens to be aborted. The at least one activation signal can then no longer be transmitted.

Falls die Detektionseinrichtung die wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße außerhalb des vorbestimmten zulässigen Wertebereichs erfasst, gibt das tragbare Fernsteuergerät eine Warnungsmeldung aus. Die Warnungsmeldung kann dem Benutzer des tragbaren Fernsteuergeräts und/oder des Kraftfahrzeugs mitteilen, dass er sich zu weit von dem Kraftfahrzeug entfernt hat oder dass er sich beispielsweise in einem Funkloch befindet. Die Warnungsmeldung kann dazu führen, dass der Benutzer aufgefordert wird, sich mit dem tragbaren Fernsteuergerät dem Kraftfahrzeug anzunähern, um einen Abbruch des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers zu verhindern. Die Detektionseinrichtung kann dabei im Kraftfahrzeug und/oder in dem tragbaren Fernsteuergerät angeordnet sein. Die Detektionseinrichtung kann kontinuierlich oder zu mehreren vorgebbaren Zeitpunkten oder periodisch den Größenwert der Kommunikationsverbindungsgröße ermitteln. Der vorbestimmte zulässige Wertebereich kann so gewählt sein, dass gewährleistet wird, dass der Benutzer sich in ausreichender Nähe zu seinem Kraftfahrzeug befindet, um einen Überblick des Fahrmanövers und der Umgebung des Kraftfahrzeugs zu behalten. Der vorbestimmte zulässige Wertebereich kann somit auch gesetzlich geregelt sein, um gesetzliche Sicherheitsbestimmungen zu erfüllen.If the detection means detects the at least one predetermined communication connection size outside the predetermined allowable value range, the portable one outputs Remote control unit issued a warning message. The warning message may notify the user of the portable remote control device and / or the motor vehicle that he has moved too far away from the motor vehicle or that he is, for example, in a radio hole. The alert message may cause the user to be prompted to approach the motor vehicle with the portable remote control device to prevent termination of the remotely controlled predetermined driving maneuver. The detection device can be arranged in the motor vehicle and / or in the portable remote control device. The detection device can determine the size value of the communication connection variable continuously or at several predeterminable times or periodically. The predetermined allowable range of values may be selected to ensure that the user is in sufficient proximity to his motor vehicle to keep track of the driving maneuver and the environment of the motor vehicle. The predetermined permissible value range can therefore also be regulated by law in order to meet legal safety regulations.

Erfindungsgemäß betrifft die wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße einen vorbestimmten Maximalabstand zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst, dass während des Ausführens des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers durch die Detektionseinrichtung ermittelt wird, ob der vorbestimmte Maximalabstand zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit überschritten wird. Der vorbestimmte Maximalabstand ist kleiner als eine maximale Kommunikationsverbindungsreichweite der Kommunikationsverbindung. Die maximale Kommunikationsverbindungsreichweite ist beispielsweise durch technische Eigenschaften einer Sende- und Empfangsvorrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder des tragbaren Fernsteuergeräts vorgegeben. Befindet sich das tragbare Fernsteuergerät außerhalb der maximalen Kommunikationsverbindungsreichweite bricht die Kommunikationsverbindung daraufhin vollständig ab und das wenigstens eine Aktivierungssignal kann nicht mehr übertragen werden. Der vorbestimmte Maximalabstand liegt noch in einem Grenzbereich, innerhalb welchem die Kommunikationsverbindung noch bestehen bleibt, jedoch bei einer weiteren Entfernung des tragbaren Fernsteuergeräts von dem Kraftfahrzeug abbricht.According to the invention, the at least one predetermined communication connection quantity relates to a predetermined maximum distance between the portable remote control device and the motor vehicle-internal control unit. The method according to the invention comprises, during the execution of the remote-controlled predetermined driving maneuver by the detection device, determining whether the predetermined maximum distance between the portable remote control device and the motor vehicle-internal control unit is exceeded. The predetermined maximum distance is less than a maximum communication connection range of the communication link. The maximum communication connection range is predetermined, for example, by technical characteristics of a transmitting and receiving device of the motor vehicle and / or of the portable remote control device. If the portable remote control unit is outside the maximum communication connection range, the communication connection then completely breaks off and the at least one activation signal can no longer be transmitted. The predetermined maximum distance is still in a boundary region within which the communication connection still remains, but stops at a further distance of the portable remote control device of the motor vehicle.

Falls dann zumindest der vorbestimmte Maximalabstand überschritten wird, gibt das tragbare Fernsteuergerät eine Warnungsmeldung aus. Die Warnungsmeldung kann dem Benutzer des tragbaren Fernsteuergeräts und/oder des Kraftfahrzeugs in diesem Fall ebenfalls mitteilen, dass er sich zu weit von dem Kraftfahrzeug entfernt hat. Die Warnungsmeldung kann dazu führen, dass der Benutzer aufgefordert wird, sich mit dem tragbaren Fernsteuergerät dem Kraftfahrzeug anzunähern, um einen Abbruch des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers zu verhindern. Die Detektionseinrichtung kann dabei ebenfalls im Kraftfahrzeug und/oder in dem tragbaren Fernsteuergerät angeordnet sein. Die Detektionseinrichtung kann kontinuierlich oder zu mehreren vorgebbaren Zeitpunkten oder periodisch einen Abstand zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät und dem Kraftfahrzeug ermitteln. Dabei kann der Abstand auf direkte Art oder auf indirekte Art über Messung einer weiteren Messgröße von der Detektionseinrichtung ermittelt werden. Der vorbestimmte Maximalabstand kann so gewählt sein, dass gewährleistet wird, dass der Benutzer sich in ausreichender Nähe zu seinem Kraftfahrzeug befindet, um einen Überblick des Fahrmanövers und der Umgebung des Kraftfahrzeugs zu behalten. Der vorbestimmte Maximalabstand kann somit auch gesetzlich geregelt sein, um gesetzliche Sicherheitsbestimmungen unabhängig von der Kommunikationsverbindungsreichweite zu erfüllen.If then at least the predetermined maximum distance is exceeded, the portable remote control device outputs a warning message. The warning message can also inform the user of the portable remote control device and / or the motor vehicle in this case that he has moved too far away from the motor vehicle. The alert message may cause the user to be prompted to approach the motor vehicle with the portable remote control device to prevent termination of the remotely controlled predetermined driving maneuver. The detection device can also be arranged in the motor vehicle and / or in the portable remote control device. The detection device can determine continuously or at a plurality of predefinable times or periodically a distance between the portable remote control device and the motor vehicle. In this case, the distance can be determined in a direct manner or in an indirect manner by measuring a further measured variable from the detection device. The predetermined maximum distance may be selected to ensure that the user is in sufficient proximity to his motor vehicle to keep track of the driving maneuver and the environment of the motor vehicle. The predetermined maximum distance can therefore also be regulated by law in order to fulfill legal safety regulations independently of the communication connection range.

Die Warnungsmeldung kann auch dann ausgegeben werden, wenn der ermittelte Abstand größer als der vorbestimmte Maximalabstand ist. Vorteilhaft ist hier ebenfalls, dass sich der Benutzer darauf verlassen kann, dass ihm rechtzeitig mitgeteilt wird, wenn er sich außerhalb des Empfangsbereichs bewegt, sodass vermieden wird, dass der Benutzer sich grundsätzlich sehr nah am Kraftfahrzeug aufhält, auch wenn er aus einer etwas weiter entfernten Position von dem Kraftfahrzeug möglicherweise einen besseren Überblick über die Umgebung des Kraftfahrzeugs erhalten könnte.The warning message can also be output if the determined distance is greater than the predetermined maximum distance. It is also advantageous here that the user can rest assured that he will be informed in good time if he moves outside the reception area, so that it is avoided that the user is in principle very close to the motor vehicle, even if he is from a slightly further away Position of the motor vehicle could possibly get a better overview of the environment of the motor vehicle.

Durch das Ausgeben der Warnungsmeldung ergeben sich die vorhin erwähnten Vorteile: der Benutzer wird informiert, dass die Kommunikationsverbindung abgebrochen ist oder abzubrechen droht und kann somit verhindern, dass sich das automatisch ausgeführte Fahrmanöver durch mögliche Unterbrechungen verzögert. Zudem kann sich der Benutzer darauf verlassen, dass ihm rechtzeitig mitgeteilt wird, wenn er sich außerhalb des Empfangsbereichs bewegt, sodass vermieden wird, dass der Benutzer sich grundsätzlich sehr nah am Kraftfahrzeug aufhält, auch wenn er aus einer etwas weiter entfernten Position von dem Kraftfahrzeug möglicherweise einen besseren Überblick über die Umgebung des Kraftfahrzeugs erhalten könnte. Insbesondere ist es bei einem trainierten Parken, bei welchem eine bereits gespeicherte Route von dem Kraftfahrzeug automatisch abgefahren wird, sinnvoll, dass der Benutzer den Parkvorgang zumindest zeitweise in einem größeren Abstand zu dem Kraftfahrzeug überwachen kann.By issuing the warning message, the above-mentioned advantages result: the user is informed that the communication connection is aborted or threatens to break off and can thus prevent the automatic driving maneuver from being delayed by possible interruptions. In addition, the user can be confident that he will be notified in time when he moves outside the reception area, so that it is avoided that the user is in principle very close to the vehicle, even if he may be from a slightly farther position of the motor vehicle could get a better overview of the environment of the motor vehicle. In particular, in the case of trained parking in which an already stored route is automatically traveled by the motor vehicle, it makes sense for the user to be able to monitor the parking process at least temporarily at a greater distance from the motor vehicle.

Erfindungsgemäß ist die Detektionseinrichtung im Kraftfahrzeug angeordnet. Beispielsweise umfasst die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit die Detektionseinrichtung. Bei Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers baut die Detektionseinrichtung eine Testverbindung zu dem tragbaren Fernsteuergerät auf. Die Testverbindung weist eine maximale Testverbindungsreichweite auf, welche kleiner als die maximale Kommunikationsverbindungsreichweite der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit ist. Die Detektionseinrichtung erkennt ein Überschreiten des vorbestimmten Maximalabstands durch einen Abbruch der Testverbindung. Mit anderen Worten ist die maximale Testverbindungsreichweite derart festgelegt, dass diese dem Maximalabstand entspricht. Hierzu kann die Detektionseinrichtung einen Testsender aufweisen, der ein Testsignal mit einer vorbestimmten Signalstärke aussendet, wobei die Signalstärke derart festgelegt werden kann, dass das Testsignal nicht weiter als Testverbindungsreichweite gelangt. Vorteilhaft wird durch diese Ausführungsform, dass das Überschreiten des Maximalabstands durch eine von der Kommunikationsverbindung unabhängige Testverbindung geprüft wird, sodass eine mögliche Belastung oder Störung der Kommunikationsverbindung vermieden wird. Die Testverbindung kann ebenfalls als eine Funkverbindung ausgebildet sein. According to the invention, the detection device is arranged in the motor vehicle. For example, the motor vehicle-internal control unit comprises the detection device. Upon performing the remote controlled predetermined driving maneuver, the detection device establishes a test connection to the portable remote control device. The test connection has a maximum test connection range that is less than the maximum communication link range of the in-vehicle control unit. The detection device detects an exceeding of the predetermined maximum distance by a termination of the test connection. In other words, the maximum test connection range is set to correspond to the maximum distance. For this purpose, the detection device can have a test transmitter which emits a test signal having a predetermined signal strength, wherein the signal strength can be set such that the test signal does not reach further than the test connection range. Advantageously, this embodiment checks that the exceeding of the maximum distance is checked by a test connection which is independent of the communication connection, so that a possible loading or disturbance of the communication connection is avoided. The test connection can also be designed as a radio connection.

Die Erfindung umfasst auch optionale Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes optional developments of the method according to the invention, by which additional advantages.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ermittelt die Detektionseinrichtung als die wenigstens eine Kommunikationsverbindungsgröße eine Mindestsignalstärke der Signalstärke der Kommunikationsverbindung. Sobald die Mindestsignalstärke unterschritten wird, sendet die Detektionseinrichtung eine Anweisung zu dem tragbaren Fernsteuergerät, wobei die Anweisung umfasst, die Warnungsmeldung auszugeben. Die Detektionseinrichtung kann die Mindestsignalstärke zusätzlich oder alternativ zu dem Maximalabstand erfassen. Die Detektionseinrichtung kann im Kraftfahrzeug angeordnet sein. Insbesondere kann die Detektionseinrichtung dann als eine Funkantenne des Kraftfahrzeugs ausgebildet sein. Die Detektionseinrichtung kann aber auch im tragbaren Fernsteuergerät angeordnet sein. Vorteilhaft ist dadurch, dass die für das Ausführen des ferngesteuerten Fahrmanövers bereits vorliegende Einrichtung für das rechtzeitige Warnen des Benutzers verwendet werden kann, wie beispielsweise eine Applikation auf dem Smartphone.In a further advantageous embodiment of the invention, the detection device determines, as the at least one communication connection variable, a minimum signal strength of the signal strength of the communication connection. Once the minimum signal strength is undershot, the detection device sends an instruction to the portable remote control device, wherein the instruction to output the warning message. The detection device may detect the minimum signal strength additionally or alternatively to the maximum distance. The detection device can be arranged in the motor vehicle. In particular, the detection device can then be designed as a radio antenna of the motor vehicle. However, the detection device can also be arranged in the portable remote control device. It is advantageous in that the already existing for the execution of the remote-controlled driving maneuver device for the timely warning of the user can be used, such as an application on the smartphone.

In bekannter Weise kann die Signalstärke proportional zu der Entfernung zwischen einer Sende- und Empfangsvorrichtung der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit und einer Sende- und Empfangsvorrichtung des tragbaren Fernsteuergeräts sein. So kann es ausreichend sein, wenn die Detektionseinrichtung eine der beiden Kommunikationsverbindungsgrößen, den Abstand und die Signalstärke, erfasst und daraus die andere Kommunikationsverbindungsgröße herleitet. Beispielsweise ist zumindest eine der beiden Sende- und Empfangsvorrichtungen als eine Funkantenne ausgebildet, welche eine Signalstärke-basierte Entfernungsmessung tätigen kann. Das Überschreiten des vorbestimmten Maximalabstands wird durch die Detektionseinrichtung dann durch ein Unterschreiten einer vorbestimmten Mindestsignalstärke, die dem Maximalabstand entspricht, erfasst.In a known manner, the signal strength may be proportional to the distance between a transmitting and receiving device of the motor vehicle internal control unit and a transmitting and receiving device of the portable remote control device. Thus, it may be sufficient if the detection device detects one of the two communication connection variables, the distance and the signal strength, and derives therefrom the other communication connection variable. For example, at least one of the two transmitting and receiving devices is designed as a radio antenna, which can make a signal strength-based distance measurement. The exceeding of the predetermined maximum distance is then detected by the detection device by falling below a predetermined minimum signal strength, which corresponds to the maximum distance.

Bevorzugt hierzu kann die Signalstärke kontinuierlich erfasst werden und auf einer Anzeigeeinheit des tragbaren Fernsteuergeräts dargestellt werden. Der Benutzer des Fernsteuergeräts kann somit stets über die Qualität der Kommunikationsverbindung zu dem Kraftfahrzeug informiert sein und gegebenenfalls seine Position relativ zu dem Kraftfahrzeug danach richten.Preferably, the signal strength can be continuously detected and displayed on a display unit of the portable remote control device. The user of the remote control device can thus always be informed about the quality of the communication link to the motor vehicle and, if appropriate, direct its position relative to the motor vehicle.

In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei Ausgeben der Warnungsmeldung durch das tragbare Fernsteuergerät eine Zeitdauer nach Ausgeben der Warnungsmeldung durch die Detektionseinrichtung erfasst. Die Zeitdauer kann also bei Beginn der Warnungsmeldung erfasst werden. Falls durch die Detektionseinrichtung ermittelt wird, dass nach Ablauf einer vorbestimmten maximalen Zeitdauer die vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße weiterhin außerhalb des vorbestimmten zulässigen Wertebereichs liegt, wird das durch die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit ausgeführte ferngesteuerte Fahrmanöver abgebrochen. Mit anderen Worten bricht bei der wenigstens einer erfassten Kommunikationsverbindungsgröße außerhalb des zulässigen Wertebereichs das Ausführen des ferngesteuerten Fahrmanövers nicht sofort ab, sondern erst nach der vorbestimmten maximalen Zeitdauer, falls dann die wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße immer noch außerhalb des zulässigen Wertebereichs erfasst wird. Die Detektionseinrichtung kann einen Zeitzähler umfassen oder mit einem Zeitzähler, welcher in dem tragbaren Fernsteuergerät angeordnet ist, derart gekoppelt sein, dass die Detektionseinrichtung eine Information über die Zeitdauer erhalten kann. Somit kann die Zeitdauer dem Benutzer des tragbaren Fernsteuergeräts zusätzlich angezeigt werden.In an advantageous development of the method according to the invention, when the warning message is issued by the portable remote control device, a time period after issuing the warning message is detected by the detection device. The time period can therefore be recorded at the beginning of the warning message. If by the detection device determining that, after a predetermined maximum time has elapsed, the predetermined communication connection is still outside the predetermined permissible value range, the remote-controlled driving maneuver executed by the in-vehicle control unit is aborted. In other words, in the case of the at least one detected communication connection variable outside the permissible value range, the execution of the remote-controlled driving maneuver does not stop immediately, but only after the predetermined maximum time duration, if the at least one predetermined communication connection variable is still detected outside the permissible value range. The detection device may comprise a time counter or be coupled with a time counter, which is arranged in the portable remote control device, such that the detection device can obtain information about the time duration. Thus, the time period can be additionally displayed to the user of the portable remote control device.

In dem Fall, dass als die wenigstens eine Kommunikationsverbindungsgröße der Abstand zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit erfasst wird, werden die im Folgenden erläuterten Verfahrensschritte ausgeführt. Falls durch die Detektionseinrichtung ermittelt wird, dass nach Ablauf einer vorbestimmten maximalen Zeitdauer der vorbestimmte Maximalabstand weiterhin überschritten wird, wird das durch die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit ausgeführte ferngesteuerte Fahrmanöver abgebrochen. Mit anderen Worten bricht in diesem Fall bei einem Überschreiten des vorbestimmten Maximalabstands das Ausführen des ferngesteuerten Fahrmanövers nicht sofort ab, sondern erst nach der vorbestimmten maximalen Zeitdauer, falls dann der vorbestimmte Maximalabstand immer noch überschritten wird.In the event that the distance between the portable remote control device and the motor vehicle-internal control unit is detected as the at least one communication connection variable, the method steps explained below are carried out. If it is determined by the detection device that, after a predetermined maximum time has elapsed, the predetermined maximum distance is still exceeded, the remote-controlled driving maneuver executed by the motor vehicle-internal control unit is aborted. In other words, in this case, if the predetermined maximum distance is exceeded, the execution of the remote-controlled driving maneuver does not stop immediately, but only after the predetermined maximum time duration, if then the predetermined maximum distance is still exceeded.

Weiterhin kann die Detektionseinrichtung derart mit der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit gekoppelt sein, dass eine Information über einen Ablauf der vorbestimmten maximalen Zeitdauer und eines beispielsweise weiteren Überschreitens des vorbestimmten Maximalabstands an die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit übermittelt wird. Daraufhin kann die Steuereinheit das vorbestimmte Fahrmanöver abbrechen. Dadurch, dass das Fahrmanöver nicht sofort abbricht, sondern erst nach einer vorbestimmten maximalen Zeitdauer, hat der Benutzer, welcher durch das tragbare Fernsteuergerät gewarnt ist, dass er sich zu weit von dem Kraftfahrzeug entfernt hat, die Möglichkeit sich rechtzeitig wieder dem Kraftfahrzeug zu nähern, ohne dass das ferngesteuerte Fahrmanöver zwischendurch abgebrochen wird. Somit gestaltet sich das ferngesteuerte Fahrmanöver komfortabel für den Benutzer.Furthermore, the detection device can be coupled to the motor vehicle-internal control unit in such a way that information about an expiry of the predetermined maximum time duration and, for example, further exceeding of the predetermined maximum distance is transmitted to the motor vehicle-internal control unit. Thereafter, the control unit may cancel the predetermined driving maneuver. Due to the fact that the driving maneuver does not stop immediately, but only after a predetermined maximum period of time, the user, who is warned by the portable remote control device that he has moved too far away from the motor vehicle, has the opportunity to approach the motor vehicle again in good time, without the remote-controlled driving maneuver being interrupted in between. Thus, the remote-controlled driving maneuver is comfortable for the user.

Bevorzugt hierzu wird, falls durch die Detektionseinrichtung ermittelt wird, dass die wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße wieder einen Größenwert innerhalb des vorbestimmten zulässigen Wertebereichs annimmt, das ferngesteuerte vorbestimmte Fahrmanöver ohne Unterbrechung durch die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit fortgeführt. Beispielsweise erfolgt dies falls durch die Detektionseinrichtung ein Unterschreiten des vorbestimmten Maximalabstands zu einem Zeitpunkt innerhalb der vorbestimmten maximalen Zeitdauer ermittelt wird. Wird also nach einem Überschreiten innerhalb einer vorgebbaren kurzen Zeit der Maximalabstand wieder unterschritten, bleibt das Abbrechen des Fahrmanövers aus. Die Warnungsmeldung kann dann eingestellt werden und der Zeitzähler zurückgesetzt werden. Somit werden vermeidbare Verzögerungen im Ablauf des Ausführens des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers verringert.Preferably, if it is determined by the detection means that the at least one predetermined communication connection size resumes a size value within the predetermined permissible value range, the remote-controlled predetermined driving maneuver is continued without interruption by the motor vehicle-internal control unit. For example, this is done if the detecting device determines that the predetermined maximum distance is undershot at a point in time within the predetermined maximum time duration. If the maximum distance is fallen below again after exceeding within a predeterminable short time, the abort of the driving maneuver remains off. The warning message can then be set and the time counter reset. Thus, avoidable delays in the process of executing the remote-controlled predetermined driving maneuver are reduced.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird bei Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers durch die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit der vorbestimmte zulässige Wertebereich der wenigstens einen Kommunikationsverbindungsgröße festgelegt. Beispielsweise legt die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit den vorbestimmten Maximalabstand fest. Insbesondere ermittelt die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit den zulässigen Wertebereich in Abhängigkeit zumindest eines Objektsabstands, welcher sich aus einem Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und wenigstens einem weiteren Objekt in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs bildet. Weiterhin kann sich der Objektabstand aus einem Bewegungszustand des mindestens einen Objekts bilden. Der Objektsabstand kann derart definiert sein, dass er sich aus dem Abstand zu einem nächstliegenden Objekt zu dem Kraftfahrzeug bildet. Die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit weist üblicherweise zum Ausführen des ferngesteuerten Fahrmanövers bereits eine Umfeldsensorik auf, um Hindernisse in dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Die Weiterbildung macht es sich zunutze, dass die durch den Umfeldsensor gesammelte Information zur Ermittlung des zulässigen Wertebereichs herangezogen wird. Beispielsweise wird der Maximalabstand verringert und/oder die Mindestsignalstärke vergrößert, wenn der Objektabstand unter einem vorbestimmten Schwellenwert fällt, also wenn sich ein Hindernis und/oder eine Gefahrenquelle in unmittelbarer Nähe zu dem Kraftfahrzeug befindet und es von Vorteil wäre, dass der Benutzer sich dem Kraftfahrzeug annähern würde und/oder dass das tragbare Fernsteuergerät einen besonders guten Signalempfang erhält. Weiterhin kann die Warnungsmeldung, die beispielsweise bei Überschreiten des Maximalabstands und/oder Unterschreiten der Mindestsignalstärke ausgegeben wird, in diesem Fall den Benutzer zusätzlich über das Hindernis und/oder den Objektabstand informieren.In a further advantageous development of the invention, the predetermined permissible value range of the at least one communication connection variable is determined by the motor vehicle-internal control unit when executing the remote-controlled predetermined driving maneuver. For example, the motor vehicle internal control unit determines the predetermined maximum distance. In particular, the motor vehicle-internal control unit determines the permissible value range as a function of at least one object distance, which is formed by a distance between the motor vehicle and at least one further object in an environmental region of the motor vehicle. Furthermore, the object distance can be formed from a movement state of the at least one object. The object distance may be defined such that it forms from the distance to a nearest object to the motor vehicle. The motor vehicle-internal control unit usually already has an environment sensor system for carrying out the remote-controlled driving maneuver in order to detect obstacles in the surrounding area of the motor vehicle. The training makes use of the fact that the information collected by the environment sensor is used to determine the permissible value range. For example, the maximum distance is reduced and / or the minimum signal strength is increased if the object distance falls below a predetermined threshold value, ie if an obstacle and / or a source of danger is in the immediate vicinity of the motor vehicle and it would be advantageous for the user to join the motor vehicle approach and / or that the portable remote control device receives a particularly good signal reception. Furthermore, the warning message that is output, for example, when the maximum distance and / or undershooting of the minimum signal strength, in this case, inform the user additionally about the obstacle and / or the object distance.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst die Warnungsmeldung zumindest ein akustisches und/oder ein haptisches und/oder ein optisches Signal. Beispielsweise vibriert das tragbare Fernsteuergerät und/oder gibt einen Warnton während der Warnungsmeldung aus und/oder zeigt über ein optisches Symbol die Warnung an. Beispielsweise kann das tragbare Fernsteuergerät eine Sprachansprache ausgeben, die den Benutzer darüber informiert, dass sein Abstand zu dem Kraftfahrzeug zu groß ist. Das tragbare Fernsteuergerät kann eine Leuchtquelle, wie beispielsweise eine LED, umfassen, welche zum Ausgeben der Warnungsmeldung eine farbliche Änderung einhergeht und/oder blinkt. Der Vorteil einer haptischen und/oder einer akustischen Warnungsmeldung ist insbesondere, dass der Benutzer die Warnungsmeldung schnell erfassen kann, ohne seinen Blick auf das tragbare Fernsteuergerät richten zu müssen. Seine Aufmerksamkeit wird somit nicht von dem Kraftfahrzeug abgelenkt.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the warning message comprises at least one acoustic and / or haptic and / or one optical signal. For example, the portable remote control device vibrates and / or outputs a warning sound during the warning message and / or displays the warning via an optical symbol. For example, the portable remote control device may output a voice prompt that informs the user that their distance from the motor vehicle is too great. The portable remote control device may include a light source, such as an LED, which is accompanied by a color change and / or flashing to output the warning message. The advantage of a haptic and / or an acoustic warning message is in particular that the user can quickly capture the warning message without having to look at the portable remote control device. His attention is thus not distracted from the motor vehicle.

Bevorzugt hierzu ist die Warnungsmeldung an die Zeitdauer nach Ausgeben und/oder Beginn der Warnungsmeldung gekoppelt. Je größer die Zeitdauer wird, desto intensiver kann die Warnungsmeldung ausfallen. Beispielsweise blinkt das tragbare Fernsteuergerät öfters und/oder schneller oder die Vibration des Fernsteuergeräts wird stärker je größer die Zeitdauer wird. Somit wird dem Benutzer mitgeteilt, wie viel Zeit ihm verblieben ist, bis das ferngesteuerte vorbestimmte Fahrmanöver unterbrochen wird.Preferably, the warning message is coupled to the time period after issuing and / or beginning of the warning message. The longer the time, the more intense the warning message can be. For example, the portable remote control device flashes more often and / or faster or the Vibration of the remote control device becomes stronger as the time duration increases. Thus, the user is told how much time he has left until the remote controlled driving maneuver is interrupted.

Bevorzugt ist das tragbare Fernsteuergerät als eine mobile Bedieneinrichtung ausgebildet. Beispielsweise ist das tragbare Fernsteuergerät als ein Smartphone oder ein Tablet-Computer oder eine Funkfernbedienung ausgestaltet. Bevorzugt wird das Aktivierungssignal bei Betätigen eines Totmannschalters an dem tragbaren Fernsteuergerät ausgesendet. Der Totmannschalter kann beispielsweise als ein Knopf oder eine Bedientaste auf dem Smartphone oder dem Tablet-Computer oder der Funkfernbedienung ausgebildet sein. Das tragbare Fernsteuergerät kann einen berührungsempfindlichen Bildschirm aufweisen, wobei der Totmannschalter durch Berühren des Bildschirms oder eines bestimmten Bildschirmbereichs des Bildschirms aktiviert wird. Bevorzugt umfasst das Aktivierungssignal eine Authentifizierung, mittels welcher die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit überprüft, ob es sich bei dem Aktivierungssignal um ein Aktivierungssignal von einem autorisierten Benutzer des Kraftfahrzeugs handelt.Preferably, the portable remote control device is designed as a mobile control device. For example, the portable remote control device is configured as a smartphone or a tablet computer or a radio remote control. Preferably, the activation signal is transmitted on actuation of a deadman switch on the portable remote control device. The deadman switch can be configured, for example, as a button or an operating button on the smartphone or the tablet computer or the radio remote control. The portable remote control device may include a touch-sensitive screen, wherein the deadman switch is activated by touching the screen or a specific screen area of the screen. The activation signal preferably comprises an authentication by means of which the motor vehicle-internal control unit checks whether the activation signal is an activation signal from an authorized user of the motor vehicle.

In einer weiteren alternativen und bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Detektionseinrichtung im Kraftfahrzeug angeordnet. Ein zweites tragbares Fernsteuergerät des Kraftfahrzeugs baut eine Zweitkommunikationsverbindung zu der Detektionseinrichtung auf. Die Zweitkommunikationsverbindung weist eine maximale Zweitverbindungsreichweite auf, welche kleiner als die maximale Kommunikationsverbindungsreichweite der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit ist. Somit ist die maximale Zweitverbindungsreichweite kürzer als die maximale Kommunikationsverbindungsreichweite. Die Detektionseinrichtung ermittelt ein Überschreiten des vorbestimmten Maximalabstands durch einen Abbruch der Zweitkommunikationsverbindung. Die Zweitkommunikationsverbindungsreichweite entspricht also dem vorbestimmten Maximalabstand. Vorteilhaft ist, dass die Warnungsmeldung bereits ausgegeben wird, wenn die Kommunikationsverbindung zwischen dem ersten tragbaren Fernsteuergerät, mittels welchem das Fahrmanöver ferngesteuert wird, und dem Kraftfahrzeug noch besteht, aber davon auszugehen ist, dass die Kommunikationsverbindung bei einer weiteren Entfernung des Benutzers vom Kraftfahrzeug abbricht.In a further alternative and preferred embodiment of the invention, the detection device is arranged in the motor vehicle. A second portable remote control device of the motor vehicle establishes a second communication link to the detection device. The second communication link has a maximum second link range which is less than the maximum communication link range of the in-vehicle control unit. Thus, the maximum second connection range is shorter than the maximum communication connection range. The detection device determines an exceeding of the predetermined maximum distance by aborting the second communication link. The second communication connection range thus corresponds to the predetermined maximum distance. It is advantageous that the warning message is already issued when the communication link between the first portable remote control device, by means of which the driving maneuver is remotely controlled, and the motor vehicle still exists, but it can be assumed that the communication link breaks off at a further removal of the user from the motor vehicle.

Bevorzugt hierzu ist das zweite tragbare Fernsteuergerät als eine Funkfernbedienung des Kraftfahrzeugs ausgebildet. Das erste Fernsteuergerät, mittels welchem das Fahrmanöver ferngesteuert wird, umfasst den Totmannschalter und ist beispielsweise als ein Smartphone ausgebildet. Es kann davon ausgegangen werden, dass der Benutzer die Funkfernbedienung bei sich oder in einer Tasche in seiner Nähe trägt und somit während des Aktivierens des Totmannschalters mit dem ersten Fernsteuergerät das zweite Fernsteuergerät sich in unmittelbarer Nähe des ersten Fernsteuergeräts befindet. Der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem ersten Fernsteuergerät entspricht also dem der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem zweiten Fernsteuergerät. Ein Überschreiten des Maximalabstands kann somit zuverlässig ermittelt werden.Preferably, the second portable remote control device is designed as a radio remote control of the motor vehicle. The first remote control device, by means of which the driving maneuver is remotely controlled, comprises the deadman switch and is designed, for example, as a smartphone. It can be assumed that the user carries the radio remote control with him or in a pocket in his vicinity and thus during the activation of the deadman switch with the first remote control device, the second remote control device is in the immediate vicinity of the first remote control device. The distance between the motor vehicle and the first remote control device thus corresponds to the distance between the motor vehicle and the second remote control device. Exceeding the maximum distance can thus be reliably determined.

In vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Warnungsmeldung ausgegeben, solange sich das tragbare Fernsteuergerät in einem Grenzbereich um den vorbestimmten Maximalabstand befindet. Der Grenzbereich ist definiert durch einen ersten Grenzabstand, welcher größer als der vorbestimmte Maximalabstand ist, und einen zweiten Grenzabstand, welcher kleiner als der vorbestimmte Maximalabstand ist. Die Warnungsmeldung wird erst bei Unterschreiten des zweiten Grenzabstands ausgeschaltet. Die Warnungsmeldung kann somit mittels eines Hysteresenübergangs komfortabler gestaltet sein. Beispielsweise startet die Warnungsmeldung bei einem Abstand zwischen dem Fernsteuergerät und dem Kraftfahrzeug von 10 Meter und wird erst bei einem Abstand von 8 Meter deaktiviert. So kann ein Schwanken der Warnungsmeldung zwischen einem aktivierten und einem deaktivierten Zustand vermieden werden, wenn sich der Benutzer genau in einem Bereich um den vorbestimmten Maximalabstand herum befindet. Mit der Erweiterung des Bereichs, innerhalb welchen die Warnungsmeldung ausgegeben wird, können fehlerhafte Warnungsmeldungen und/oder fehlende Warnungsmeldungen, welche durch messtechnische Ungenauigkeiten entstehen könnten, vermieden werden.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the warning message is output, as long as the portable remote control device is in a boundary region by the predetermined maximum distance. The limit range is defined by a first limit distance, which is greater than the predetermined maximum distance, and a second limit distance, which is smaller than the predetermined maximum distance. The warning message is only switched off when the second threshold distance is undershot. The warning message can thus be made more comfortable by means of a hysteresis transition. For example, the warning message starts at a distance of 10 meters between the remote control device and the motor vehicle and is deactivated only at a distance of 8 meters. Thus, a fluctuation of the warning message between an activated and a deactivated state can be avoided if the user is exactly in a range around the predetermined maximum distance. With the extension of the area within which the warning message is issued, erroneous warning messages and / or missing warning messages, which could result from metrological inaccuracies, can be avoided.

Das erfindungsgemäße Fernsteuerungssystem zum Ausführen eines ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs umfasst ein tragbares Fernsteuergerät, welches in einen aktivierten Zustand bringbar ist und welches dazu ausgelegt ist, in einem aktivierten Zustand wenigstens ein Aktivierungssignal auszusenden. Des Weiteren umfasst das Fernsteuerungssystem eine kraftfahrzeuginterne Steuereinheit, welche in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist und welche dazu ausgelegt ist, das wenigstens eine Aktivierungssignal mittels einer Kommunikationsverbindung zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät und der Steuereinheit zu empfangen. Die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit ist weiterhin dazu ausgebildet, bei Empfangen des wenigstens einen Aktivierungssignals das Kraftfahrzeug automatisiert zum Ausführen des vorbestimmten Fahrmanövers zu steuern. Weiterhin umfasst das Fernsteuerungssystem eine Detektionseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, bei Ausführen des vorbestimmten Fahrmanövers durch die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit zu ermitteln, ob wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße der Kommunikationsverbindung zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit außerhalb eines vorbestimmten zulässigen Wertebereichs erfasst wird. Beispielsweise ermittelt die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit, ob der vorbestimmte Maximalabstand überschritten wird. Der vorbestimmte Maximalabstand ist dabei kleiner als eine maximale Kommunikationsverbindungsreichweite der Kommunikationsverbindung zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit. Das tragbare Fernsteuergerät ist weiterhin dazu ausgebildet, zumindest dann eine Warnungsmeldung auszugeben, wenn durch die Detektionseinrichtung ermittelt wird, dass die wenigstens eine Kommunikationsverbindungsgröße außerhalb des zulässigen Wertebereichs erfasst wird, beispielsweise wenn ein Überschreiten des vorbestimmten Maximalabstands ermittelt wird. Die Detektionseinrichtung kann in dem Kraftfahrzeug und/oder in der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit angeordnet sein. Die Detektionseinrichtung kann aber auch in dem tragbaren Fernsteuergerät angeordnet sein.The remote control system according to the invention for carrying out a remote-controlled predetermined driving maneuver of a motor vehicle comprises a portable remote control device, which can be brought into an activated state and which is designed to emit at least one activation signal in an activated state. Furthermore, the remote control system comprises a motor vehicle-internal control unit, which is arranged in a motor vehicle and which is adapted to receive the at least one activation signal by means of a communication connection between the portable remote control device and the control unit. The motor vehicle-internal control unit is further configured to automatically control the motor vehicle for carrying out the predetermined driving maneuver upon receiving the at least one activation signal. Furthermore, the remote control system comprises a detection device, which is designed to determine when executing the predetermined driving maneuver by the motor vehicle-internal control unit, whether at least a predetermined communication connection size of the communication connection between the portable remote control device and the in-vehicle control unit is detected outside a predetermined allowable value range. For example, the motor vehicle-internal control unit determines whether the predetermined maximum distance is exceeded. The predetermined maximum distance is less than a maximum communication connection range of the communication link between the portable remote control device and the motor vehicle-internal control unit. The portable remote control device is further configured to output a warning message at least if it is determined by the detection device that the at least one communication connection variable outside the permissible value range is detected, for example, if an exceeding of the predetermined maximum distance is determined. The detection device can be arranged in the motor vehicle and / or in the motor vehicle-internal control unit. However, the detection device can also be arranged in the portable remote control device.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des Fernsteuerungssystems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers des Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fernsteuerungssystems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the remote control system having features as have already been described in connection with the developments of the method according to the invention for carrying out the remote controlled predetermined driving maneuver of the motor vehicle. For this reason, the corresponding developments of the remote control system according to the invention are not described here again.

Im Folgenden sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Fernsteuerungssystems zum Ausführen eines ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs;
  • 2 ein Diagramm, welches die Verfahrensschritte zum Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers mittels zweier tragbarer Fernsteuergeräte erläutert;
  • 3 ein Diagramm, welches die Verfahrensschritte zum Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers mittels einem tragbaren Fernsteuergerät und einer Verbindungsüberwachung erläutert;
  • 4 ein Diagramm, welches die Verfahrensschritte zum Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers mittels einem tragbaren Fernsteuergerät und einer Abstandsmessung erläutert;
  • 5 ein Diagramm, welches die Verfahrensschritte zum Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers mittels einem tragbaren Fernsteuergerät und mittels einer Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs erläutert.
In the following, several embodiments of the invention are described. This shows:
  • 1 a schematic representation of a remote control system for carrying out a remote controlled predetermined driving maneuver of a motor vehicle;
  • 2 a diagram illustrating the method steps for carrying out the remote controlled predetermined maneuver by means of two portable remote control devices;
  • 3 a diagram illustrating the method steps for carrying out the remote controlled predetermined driving maneuver by means of a portable remote control device and a connection monitoring;
  • 4 a diagram illustrating the method steps for carrying out the remote controlled predetermined driving maneuver by means of a portable remote control device and a distance measurement;
  • 5 a diagram illustrating the method steps for carrying out the remote controlled predetermined driving maneuver by means of a portable remote control device and by means of an environmental sensor of the motor vehicle.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

In 1 ist ein Fernsteuerungssystem 10 zum Ausführen eines ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs 12 dargestellt. Das Kraftfahrzeug 12 weist eine kraftfahrzeuginterne Steuereinheit 14 auf, welche dazu ausgelegt ist, das Kraftfahrzeug 12 automatisiert zum Ausführen des Fahrmanövers zu steuern. Beispielsweise wird durch ein Fahrerassistenzsystem ein automatisiertes Einparken oder Ausparken des Kraftfahrzeugs 12 ausgeführt. Des Weiteren weist das Kraftfahrzeug 12 eine Detektionseinrichtung 15 auf, hier dargestellt als eine Funkantenne ausgebildet, mittels welcher eine Kommunikationsverbindung 16 zu einem tragbaren Fernsteuergerät 18 aufgebaut wird. Die Kommunikationsverbindung 16 kann dabei bidirektional ausgestaltet sein. Das tragbare Fernsteuergerät 18 weist beispielsweise einen Totmannschalter 20 auf, welcher durch beispielsweise ein Drücken aktiviert wird. Ist der Totmannschalter 20 in dem aktivierten Zustand, sendet das tragbare Fernsteuergerät 18 ein Aktivierungssignal 22 aus, welches über die Kommunikationsverbindung 16 an das Kraftfahrzeug 12 übermittelt wird. Die Kommunikationsverbindung 16 zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät 18 und dem Kraftfahrzeug 12 ist durch eine maximale Kommunikationsverbindungsreichweite 24 begrenzt, welche durch beispielsweise durch die Reichweite der Funkantenne des Kraftfahrzeugs 12 und/oder die Reichweite einer Sende- und Empfangsvorrichtung des tragbaren Fernsteuergeräts 18 vorgegeben wird. Hier dargestellt ist die maximale Kommunikationsverbindungsreichweite 24 der Funkantenne des Kraftfahrzeugs 12.In 1 is a remote control system 10 for carrying out a remote-controlled predetermined driving maneuver of a motor vehicle 12 shown. The car 12 has an engine-internal control unit 14 on which is designed to the motor vehicle 12 automated to execute the driving maneuver to control. For example, by a driver assistance system, an automated parking or Ausparken the motor vehicle 12 executed. Furthermore, the motor vehicle 12 a detection device 15 on, here illustrated as a radio antenna, by means of which a communication link 16 to a portable remote control device 18 is built. The communication connection 16 can be designed bidirectional. The portable remote control device 18 has, for example, a deadman switch 20 which is activated by, for example, a press. Is the deadman switch 20 in the activated state, transmits the portable remote control device 18 an activation signal 22 out, which via the communication link 16 to the motor vehicle 12 is transmitted. The communication connection 16 between the portable remote control device 18 and the motor vehicle 12 is through a maximum communication connection range 24 limited by which, for example, by the range of the radio antenna of the motor vehicle 12 and / or the range of a transceiver of the portable remote control device 18 is given. Shown here is the maximum communication connection range 24 the radio antenna of the motor vehicle 12 ,

Befindet sich das tragbare Fernsteuergerät 18 innerhalb der maximalen Kommunikationsverbindungsreichweite 24 zu dem Kraftfahrzeug 12, so kann die Detektionseinrichtung 15 oder die kraftfahrzeuginterne Steuerungseinheit 14 das Aktivierungssignal 22 empfangen. Bei Empfang des Aktivierungssignals 22 führt die kraftfahrzeuginterne Steuerungseinheit 14 das Fahrmanöver aus. Wird kein Aktivierungssignal 22 empfangen, bricht die Steuerungseinheit 14 das Fahrmanöver ab, indem das Kraftfahrzeug 12 in einen Stillstand gebremst wird. Das Aktivierungssignal 22 wird nicht mehr empfangen, wenn ein Benutzer den Totmannschalter 20 loslässt oder wenn die Kommunikationsverbindung 16 abbricht. Die Kommunikationsverbindung 16 bricht unter anderem dann ab, wenn sich das tragbare Fernsteuergerät 18 außerhalb der maximalen Kommunikationsverbindungsreichweite 24 befindet, beispielsweise weil der Benutzer sich mit dem tragbaren Fernsteuergerät 18 zu weit von dem Kraftfahrzeug 12 entfernt hat. Um einen Abbruch des Fahrmanövers aus dem letzteren Grund zu vermeiden, wird bevor der Benutzer aus einem Empfangsbereich der Funkantenne des Kraftfahrzeugs 12 heraustritt, eine Warnungsmeldung 25 durch das tragbare Fernsteuergerät 18 ausgegeben. Hierzu kann die Detektionseinrichtung 15 und/oder das Fernsteuergerät 18 überprüfen, ob ein vorbestimmter Maximalabstand 26 zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät 18 und dem Kraftfahrzeug 12 überschritten wird.Is the portable remote control device located 18 within the maximum communication connection range 24 to the motor vehicle 12 , so can the detection device 15 or the motor vehicle internal control unit 14 the activation signal 22 receive. Upon receipt of the activation signal 22 leads the motor vehicle internal control unit 14 the driving maneuver off. Will not be an activation signal 22 receive, the control unit breaks 14 the driving maneuver off by the motor vehicle 12 is slowed to a standstill. The activation signal 22 is no longer received when a user the deadman switch 20 lets go or if the communication connection 16 aborts. The communication connection 16 inter alia, then breaks off when the portable remote control device 18 outside the maximum communication connection range 24 For example, because the user is using the portable remote control device 18 too far from the motor vehicle 12 has removed. In order to avoid a termination of the driving maneuver for the latter reason, before the user is out of a receiving range of the radio antenna of the motor vehicle 12 emerges, a warning message 25 through the portable remote control device 18 output. For this purpose, the detection device 15 and / or the remote control device 18 check if a predetermined maximum distance 26 between the portable remote control device 18 and the motor vehicle 12 is exceeded.

Die Verfahrensschritte zur Überprüfung und/oder zur Überwachung des Überschreitens des vorbestimmten Maximalabstands 26 werden im Folgenden durch vier verschiedene Ausführungsbeispiele in den jeweiligen 2, 3, 4 und 5 dargestellt.The method steps for checking and / or monitoring the exceeding of the predetermined maximum distance 26 are hereinafter by four different embodiments in the respective 2 . 3 . 4 and 5 shown.

In 2 sind die Verfahrensschritte zum Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers mittels zweier tragbarer Fernsteuergeräte 18, 28 erläutert. Hier wird ein erster funkfähiger Totmannschalter 20 verwendet, der in geeigneter Art und Weise betätigt werden muss, um einen automatischen Parkvorgang des Kraftfahrzeugs 12 durchzuführen (Schritt S3). Dies geschieht beispielsweise durch Drücken einer Bedienfläche eines Smartphones (Schritt S2). Der Totmannschalter 20 ist dazu ausgebildet, sich mit dem Kraftfahrzeug 12 mittels Funk, beispielsweise W-LAN oder Bluetooth, zunächst zu verbinden und sich dem Kraftfahrzeug 12 gegenüber zu authentifizieren (Schritt S1). Die Kommunikationsverbindung 16 ist bidirektional ausgebildet, sodass Daten zwischen dem Totmannschalter 20 und dem Kraftfahrzeug 12 ausgetauscht werden können. Bei Betätigung des Totmannschalter 20 bis zum Start des automatischen Parkvorgangs (Schritt S2) wird über die Kommunikationsverbindung 16 ein Aktivierungssignal zu dem Kraftfahrzeug 12, insbesondere zu der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit 14 gesendet. Diese führt daraufhin den automatischen Parkvorgang aus (Schritt S3).In 2 are the method steps for carrying out the remote-controlled predetermined driving maneuver by means of two portable remote control devices 18 . 28 explained. This is the first wireless deadman switch 20 used, which must be actuated in a suitable manner to an automatic parking operation of the motor vehicle 12 to perform (step S3). This happens, for example, by pressing a control surface of a smartphone (step S2). The deadman switch 20 is designed to be with the motor vehicle 12 by radio, such as W-LAN or Bluetooth, first to connect and the motor vehicle 12 to authenticate (step S1). The communication link 16 is bidirectional, so that data between the deadman switch 20 and the motor vehicle 12 can be exchanged. When the deadman switch is pressed 20 until the start of the automatic parking operation (step S2) is via the communication link 16 an activation signal to the motor vehicle 12 , in particular to the motor vehicle internal control unit 14 Posted. This then executes the automatic parking process (step S3).

Zudem verfügt der Fahrer über ein zweites funkfähiges Fernsteuergerät 28, der mit dem Kraftfahrzeug 12 unidirektional oder bidirektional eine Zweitkommunikationsverbindung 30 aufbaut (Schritt S5). Die Reichweite des zweiten funkfähigen Fernsteuergeräts 28 ist deutlich geringer als die des Totmannschalters 20. Beispielsweise ist das zweite Fernsteuergerät 28 als eine Funkfernbedienung des Kraftfahrzeugs 12 ausgebildet.In addition, the driver has a second radio-enabled remote control unit 28 that with the motor vehicle 12 unidirectional or bidirectional a second communication link 30 builds (step S5). The range of the second radio remote control device 28 is significantly lower than that of the deadman switch 20 , For example, the second remote control device 28 as a radio remote control of the motor vehicle 12 educated.

Entfernt sich der Fahrer vom Kraftfahrzeug 12, sodass die Zweitkommunikationsverbindung 30 zwischen Funkfernbedienung und Kraftfahrzeug 12 unterbrochen wird, wird das Entfernen des Fahrers vom Kraftfahrzeug 12 detektiert. Eine Detektionseinrichtung 15 im Kraftfahrzeug 12 überprüft beispielsweise kontinuierlich oder zu vorgebbaren Zeitpunkten, ob die Zweitkommunikationsverbindung 30 aufgebaut ist. Das Überschreiten der Reichweite der Zweitkommunikationsverbindung 30 wird in diesem Fall als Überschreiten des zulässigen vorbestimmten Maximalabstands 26 zum Kraftfahrzeug 12 gewertet. Der Totmannschalter 20 ist bei Abbruch der Zweitkommunikationsverbindung 30 aufgrund seiner größeren Kommunikationsverbindungsreichweite 24 weiterhin mit dem Kraftfahrzeug 12 verbunden. Removes the driver from the vehicle 12 so that the second communication link 30 between radio remote control and motor vehicle 12 is interrupted, the removal of the driver from the motor vehicle 12 detected. A detection device 15 in the motor vehicle 12, for example, checks continuously or at predeterminable times whether the second communication connection 30 is constructed. Exceeding the range of the second communication link 30 is in this case as exceeding the allowable predetermined maximum distance 26 to the motor vehicle 12 scored. The deadman switch 20 is at abort of the second communication link 30 due to its greater communication link range 24 continue with the motor vehicle 12 connected.

Der Abbruch der Zweitkommunikationsverbindung 30 zur Funkfernbedienung wird über die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit 14 ausgewertet, welches über die bidirektionale Kommunikationsverbindung 16 zum Totmannschalter 20 den Fahrer durch Ausgeben der Warnungsmeldung 25 warnt und auffordert sich dem Kraftfahrzeug 12 wieder zu nähern (Schritt S6). Der Totmannschalter 20 teilt dem Fahrer also mit, dass er den zulässigen Maximalabstandsbereich überschritten hat und sich dem Kraftfahrzeug 12 wieder annähern muss. Hierfür verwendet der Totmannschalter 20 akustische, optische oder haptische Ausgaben. Beispielsweise vibriert der Totmannschalter 20 und/oder das als Smartphone ausgebildete Fernsteuergerät 18, und/oder gibt einen Warnton aus und/oder gibt eine Sprachansprache aus („Abstand zum Fahrzeug zu groß“) und/oder eine LED leuchtet rot und/oder blinkt. Die haptische und/oder akustische Warnungsmeldung 25 ist hierfür besonders geeignet, da der Fahrer hierfür den Totmannschalter 20 nicht anschauen muss und somit den automatischen Parkvorgang weiterhin besser überwachen kann.The termination of the second communication link 30 to the remote control is via the motor vehicle internal control unit 14 evaluated, which via the bidirectional communication link 16 to the deadman switch 20 the driver by issuing the warning message 25 warns and challenges the motor vehicle 12 approach again (step S6). The deadman switch 20 tells the driver so that he has exceeded the maximum permissible range and the motor vehicle 12 must approach again. For this purpose, the deadman switch used 20 acoustic, optical or haptic issues. For example, the deadman switch vibrates 20 and / or the remote control device designed as a smartphone 18 , and / or emits a warning tone and / or outputs a speech ("distance to the vehicle too large") and / or an LED lights red and / or flashing. The haptic and / or audible warning message 25 This is particularly suitable because the driver for this deadman switch 20 does not have to look at it and thus can continue to monitor the automatic parking process better.

Je nach kraftfahrzeuginterner Steuereinheit 14, Fahrerassistenzsystem oder Fahrgeschwindigkeit vom Kraftfahrzeug 12 ist es möglich, dass eine vorbestimmte Toleranzzeit definiert wird, welche bei Abbruch der Zweitkommunikationsverbindung 30 zur Funkfernbedienung startet, ohne dass das Kraftfahrzeug 12 in den Stillstand abgebremst werden muss. Hierfür kann ein Zeitzähler im Kraftfahrzeug 12 oder im Totmannschalter 20 umgesetzt werden, der startet, sobald die Zweitkommunikationsverbindung 30 zur Funkfernbedienung abgebrochen ist. Es ist dabei möglich, dass die Aufforderung an den Fahrer zum Annähern an das Kraftfahrzeug 12 über den Totmannschalter 20 intensiviert wird, je länger der Zeitzähler läuft, beispielsweise indem die Vibration vom Smartphone intensiviert wird und/oder die LED schneller blinkt. Sobald die vorbestimmte Toleranzzeit erreicht ist ohne dass die Zweitkommunikationsverbindung 30 zur Funkfernbedienung wieder aufgebaut wird, wird eine Abbruchbedingung generiert (Schritt S7) und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit 14 mitgeteilt, welche daraufhin das Kraftfahrzeug 12 automatisch in den Stillstand abgebremst (Schritt S4). Nähert sich der Fahrer innerhalb der vorbestimmten Toleranzzeit dem Kraftfahrzeug 12 wieder an, sodass die Zweitkommunikationsverbindung 30 zwischen Kraftfahrzeug 12 und Fernbedienung wieder aufgebaut werden kann, wird der Parkvorgang ohne Unterbrechung fortgesetzt. Während der Durchführung des automatischen Parkvorgangs (Schritt S3) prüft die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit 14 kontinuierlich oder zu vorgebbaren Zeitpunkten ob die Abbruchbedingung vorliegt. Bei Vorliegen der Abbruchbedingung führt die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit 14 den Abbruch des automatischen Parkvorgangs also aus (Schritt S4).Depending on the motor vehicle internal control unit 14 , Driver assistance system or driving speed of the motor vehicle 12 It is possible that a predetermined tolerance time is defined, which at abort of the second communication link 30 to the radio remote control starts without the motor vehicle 12 must be braked to a standstill. For this purpose, a time counter in the motor vehicle 12 or in the deadman switch 20 be implemented, the starts as soon as the second communication connection 30 to the remote control is canceled. It is possible that the request to the driver to approach the motor vehicle 12 via the deadman switch 20 is intensified, the longer the time counter is running, for example, by the vibration is intensified by the smartphone and / or the LED flashes faster. Once the predetermined tolerance time is reached without the secondary communication link 30 is rebuilt to the radio remote control, a termination condition is generated (step S7) and the motor vehicle internal control unit 14 communicated, which then the motor vehicle 12 automatically decelerated to standstill (step S4). Approaches the driver within the predetermined tolerance time the motor vehicle 12 again, so the second communication link 30 between motor vehicle 12 and remote control can be rebuilt, the parking is continued without interruption. During the execution of the automatic parking operation (step S3), the in-vehicle control unit checks 14 continuously or at predefinable times whether the termination condition exists. In the presence of the termination condition, the in-vehicle control unit performs 14 the abort of the automatic parking process so from (step S4).

In 3 sind die Verfahrensschritte zum Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers mittels einem einzigen tragbaren Fernsteuergerät 18 und einer Verbindungsüberwachung erläutert. Für ein Fahrerassistenzsystem wird nur ein funkfähiger Totmannschalter 20 verwendet, der in geeigneter Art und Weise betätigt werden muss, um einen automatischen Parkvorgang des Kraftfahrzeugs 12 durchzuführen (Schritt S2 und Schritt S3). Wie in dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel erläutert, weist die Kommunikationsverbindung 16 zwischen dem Totmannschalter 20 und dem Kraftfahrzeug 12 eine bestimmte maximale Kommunikationsverbindungsreichweite 24 auf, die durch ein verwendetes Funkverfahren bestimmt wird. Hierbei ist es sinnvoll, die Kommunikationsverbindungsreichweite 24 der Kommunikationsverbindung 16 für einen Zeitraum während des automatischen Parkvorgangs auf einen bestimmten Wert zu begrenzen, beispielsweise durch Begrenzung einer Sendesignalstärke der Kommunikationsverbindung 16, wie der WLAN- oder Bluetooth- oder Mobilfunkverbindung im Kraftfahrzeug 12. Auf diese Weise kann der zulässige vorbestimmte Maximalabstand 26 vorgegeben werden.In 3 are the method steps for carrying out the remote controlled predetermined driving maneuver by means of a single portable remote control device 18 and connection monitoring. For a driver assistance system is only a radio-enabled deadman switch 20 used, which must be actuated in a suitable manner to an automatic parking operation of the motor vehicle 12 to perform (step S2 and step S3). As explained in the previous embodiment, the communication link 16 between the deadman switch 20 and the motor vehicle 12 a certain maximum communication link range 24 which is determined by a radio method used. In this case, it makes sense to use the communication connection range 24 the communication connection 16 for a period during the automatic parking process to limit to a certain value, for example by limiting a transmission signal strength of the communication link 16 such as the wireless or Bluetooth or cellular connection in the vehicle 12 , In this way, the allowable predetermined maximum distance 26 be specified.

Im Schritt S5 wird ein Überschreiten des vorbestimmten Maximalabstands 26 jedoch nicht wie in dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel mit einer Zweitkommunikationsverbindung 30 detektiert, sondern mit der Kommunikationsverbindungsreichweite 24 der Kommunikationsverbindung 16 zwischen dem Kraftfahrzeug 12 und dem Totmannschalter 20. Entfernt sich der Fahrer vom Kraftfahrzeug 12, sodass die Kommunikationsverbindung 16 zwischen dem Totmannschalter 20 und dem Kraftfahrzeug 12 unterbrochen wird, wird das Entfernen des Fahrers vom Kraftfahrzeug 12 detektiert (Schritt S5). Der Verbindungsabbruch wird in diesem Fall als Überschreiten des zulässigen Maximalabstands 26 zum Kraftfahrzeug 12 gewertet. Sobald die Kommunikationsverbindung 16 zum Kraftfahrzeug 12 unterbrochen ist, warnt der Totmannschalter 20 den Fahrer und fordert ihn auf, sich dem Kraftfahrzeug 12 wieder anzunähern (Schritt S6). Im Totmannschalter 20 startet bei Unterbrechung der Kommunikationsverbindung 16 ein Zeitzähler. Es ist dabei ebenfalls wie für das Ausführungsbeispiel in der 2 beschrieben möglich, dass die Aufforderung an den Fahrer zum Annähern an das Kraftfahrzeug 12 über den Totmannschalter 20 intensiviert wird, je länger der Zeitzähler läuft.In step S5, an exceeding of the predetermined maximum distance 26 however, not with a second communication link 30 as in the previous embodiment, but with the communication link reach 24 the communication connection 16 between the motor vehicle 12 and the deadman switch 20. The driver removes the vehicle 12 so that the communication link 16 between the deadman switch 20 and the motor vehicle 12 is interrupted, the removal of the driver from the motor vehicle 12 detected (step S5). The connection termination is in this case as exceeding the maximum permissible distance 26 to the motor vehicle 12 scored. Once the communication connection 16 to the motor vehicle 12 is interrupted, the deadman switch warns 20 the driver and asks him to the motor vehicle 12 approach again (step S6). In the deadman switch 20 starts when the communication connection is interrupted 16 a time counter. It is also as for the embodiment in the 2 described possible that the request to the driver to approach the motor vehicle 12 via the deadman switch 20 is intensified the longer the time counter is running.

Gleichzeitig zum Zeitzähler im Totmannschalter 20 startet ein Zeitzähler in einer Vorrichtung im Kraftfahrzeug, beispielsweise in der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit 14. Sobald die vordefinierte Toleranzzeit erreicht ist, ohne dass die Kommunikationsverbindung 16 zum Totmannschalter 20 wieder aufgebaut wird, wird die Abbruchbedingung generiert (Schritt S7) und das Kraftfahrzeug 12 wird automatisch in den Stillstand abgebremst (Schritt S4). Nähert sich der Fahrer innerhalb der Toleranzzeit dem Kraftfahrzeug 12 wieder an, sodass die Kommunikationsverbindung 16 zwischen Kraftfahrzeug 12 und Totmannschalter 20 wieder aufgebaut werden kann, wird der Parkvorgang ohne Unterbrechung fortgesetzt.Simultaneously to the time counter in the deadman switch 20 A time counter starts in a device in the motor vehicle, for example in the motor vehicle-internal control unit 14 , Once the predefined tolerance time is reached, without the communication link 16 to the deadman switch 20 is rebuilt, the termination condition is generated (step S7) and the motor vehicle 12 is automatically decelerated to standstill (step S4). Approaches the driver within the tolerance time of the motor vehicle 12 again, so the communication link 16 between motor vehicle 12 and deadman switch 20 can be rebuilt, the parking is continued without interruption.

In 4 sind die Verfahrensschritte zum Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers mittels einem tragbaren Fernsteuergerät 18 und einer Abstandsmessung erläutert. Das Fernsteuerungssystem 10 ist ähnlich wie in dem in 3 beschriebenen Ausführungsbeispiel ausgebildet. Dabei werden die gleichen Schritte S1, S2, S3 und S4 ausgeführt.In 4 are the method steps for carrying out the remote controlled predetermined driving maneuver by means of a portable remote control device 18 and a distance measurement explained. The remote control system 10 is similar to the one in 3 formed embodiment described. The same steps S1, S2, S3 and S4 are carried out.

Über die Kommunikationsverbindung 16 wird in einem Schritt S5 jedoch ein Abstand d zwischen dem Fahrer und einer Funkantenne des Kraftfahrzeugs 12 ermittelt. Die Ermittlung des Abstands d kann beispielsweise über eine Signalstärke-basierte Entfernungsmessung erfolgen, wie beispielsweise einer Abnahme der Signalstärke der W-LAN-Verbindung zwischen der Funkantenne und dem Totmannschalter 20. Dabei wird berücksichtigt, dass ein Signalstärke-Verlust in Abhängigkeit zum Abstand zwischen einem Sender und einem Empfänger steht. Es wird also kontinuierlich oder zu vorgebbaren Zeitpunkten geprüft, ob der Abstand d größer als ein vorgebbarer Maximalabstand 26 ist. Sobald der Abstand d vom Fahrer zur Funkantenne einen vordefinierten Wert übersteigt, sendet die Detektionseinrichtung 15 oder die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit 14 eine Anweisung zum Totmannschalter 20. Der Totmannschalter 20 teilt dem Fahrer daraufhin mit, dass er sich dem Ende des zulässigen Abstandsbereichs nähert und sich dem Fahrzeug wieder annähern muss (Schritt S6).About the communication connection 16 However, in a step S5, a distance d between the driver and a radio antenna of the motor vehicle 12 determined. The determination of the distance d can be effected, for example, via a signal strength-based distance measurement, such as, for example, a decrease in the signal strength of the W-LAN connection between the radio antenna and the deadman switch 20 , It is taken into account that a signal strength loss is dependent on the distance between a transmitter and a receiver. It is therefore checked continuously or at predeterminable times, if the distance d is greater than a predefinable maximum distance 26 is. As soon as the distance d from the driver to the radio antenna exceeds a predefined value, the detection device transmits 15 or the motor vehicle internal control unit 14 an instruction to the deadman switch 20 , The deadman switch 20 then informs the driver that he is nearing the end of the allowable distance range and must approach the vehicle again (step S6).

Alternativ wird der Abstand über die Signalstärke-basierte Entfernungsmessung zwischen Kraftfahrzeug 12 und Totmannschalter 20 nicht in einer Vorrichtung im Kraftfahrzeug 12, sondern im Totmannschalter 20 ermittelt.Alternatively, the distance over the signal strength-based distance measurement between motor vehicle 12 and deadman switch 20 not in a device in the motor vehicle 12 but in the deadman switch 20 determined.

Zudem ist es möglich, dass zusätzlich der Abstand d zwischen Totmannschalter 20 und Kraftfahrzeug 12 dem Fahrer während des gesamten Parkvorgangs angezeigt wird, und der Totmannschalter 20 hierfür über eine optische Darstellungseinrichtung verfügt, wie beispielsweise über ein Symbol, welches analog zu einem Symbol für Netzempfang beim Smartphone oder für eine WLAN-Verbindung beim Laptop gebildet ist.In addition, it is possible that in addition the distance d between deadman switch 20 and motor vehicle 12 the driver is displayed during the entire parking process, and the deadman switch 20 for this purpose has an optical display device, such as a symbol, which is formed analogous to a symbol for network reception in the smartphone or for a wireless connection to the laptop.

Bei Überschreiten des vorbestimmten Maximalabstands 26 startet im Totmannschalter 20 oder in einer Vorrichtung im Kraftfahrzeug 12, wie der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit 14, ein Zeitzähler. Der Zeitzähler kann dabei wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen beschrieben ausgebildet sein.When exceeding the predetermined maximum distance 26 starts in the deadman switch 20 or in a device in the motor vehicle 12 as the motor vehicle internal control unit 14, a time counter. The time counter can be designed as described in the preceding embodiments.

Sobald die vordefinierte Toleranzzeit erreicht ist, ohne dass der zulässige Maximalabstand 26 zum Kraftfahrzeug 12 wieder unterschritten wird, wird das Kraftfahrzeug 12 wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen automatisch in den Stillstand abgebremst (Schritt S4). Nähert sich der Fahrer innerhalb der Toleranzzeit dem Kraftfahrzeug 12 wieder an, sodass der zulässige Maximalabstand 26 zum Kraftfahrzeug 12 eingehalten wird, wird der Parkvorgang ohne Unterbrechung fortgesetzt.As soon as the predefined tolerance time is reached, without the permissible maximum distance 26 to the motor vehicle 12 again falls below, the motor vehicle 12 as in the previous embodiments automatically braked to a standstill (step S4). Approaches the driver within the tolerance time of the motor vehicle 12 again, so that the maximum allowable distance 26 to the motor vehicle 12 is maintained, the parking process is continued without interruption.

In der 5 sind die Verfahrensschritte zum Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers mittels einem tragbaren Fernsteuergerät 18 und mittels einer Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs 12 erläutert. Dabei kann das Fernsteuerungssystem 10 ähnlich wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen beschrieben aufgebaut sein. Beispielsweise ist hier dargestellt ein Fernsteuerungssystem 10, welches wie das in der 4 beschriebene Fernsteuerungssystem 10 ausgebildet ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist der vorbestimmte Maximalabstand 26 zum Kraftfahrzeug 12 jedoch nicht konstant, sondern wird situativ ermittelt und angepasst (Schritt S5a). So wird der zulässige Maximalabstand 26 zwischen Fahrer und Kraftfahrzeug 12 beispielsweise in Abhängigkeit von einem oder mehreren Objektabständen zwischen Kraftfahrzeug 12 und anderen Objekten mit einem Gefahrenpotential angepasst. So ist es vorteilhaft, wenn in einer beengten Situation mit mehreren Objekten der Fahrer näher am Kraftfahrzeug 12 bleibt, um eine Umgebung des Kraftfahrzeugs 12 besser zu überwachen. Zudem ist es sinnvoll, dass wenn sich dynamische Objekte in der Nähe vom Kraftfahrzeug 12 aufhalten, der zulässige Maximalabstand 26 zwischen Fahrer und Kraftfahrzeug 12 reduziert wird. Im Gegensatz dazu ist es bei einem Parkvorgang entlang einer bekannten Strecke auf einer freien Fläche mit wenigen Objekten möglich, dass sich der Fahrer weiter zum Kraftfahrzeug 12 entfernt.In the 5 are the method steps for carrying out the remote controlled predetermined driving maneuver by means of a portable remote control device 18 and by means of an environment sensor of the motor vehicle 12 explained. In this case, the remote control system 10 be constructed as described in the previous embodiments. For example, here is shown a remote control system 10 which is like that in the 4 described remote control system 10 is trained. In this embodiment, the predetermined maximum distance 26 to the motor vehicle 12 but not constant, but is determined situational and adapted (step S5a). This is the maximum allowable distance 26 between driver and motor vehicle 12 for example, depending on one or more object distances between motor vehicle 12 and other objects with a potential for danger. So it is advantageous if in a cramped situation with multiple objects, the driver closer to the motor vehicle 12 remains to an environment of the motor vehicle 12 better to monitor. In addition, it makes sense that when dynamic objects in the vicinity of the motor vehicle 12 stop, the maximum distance allowed 26 between driver and motor vehicle 12 is reduced. In contrast, it is possible for a parking operation along a known route on a free area with few objects that the driver continues to the motor vehicle 12 away.

Alternativ kann zudem - hier in den Ausführungsbeispielen nicht dargestellt - die Warnungsmeldung 25 innerhalb oder außerhalb des zulässigen Maximalabstandsbereichs mittels eines Hysteresenübergangs oder einer Hysteresenschleife komfortabler gestaltet werden. Die Warnung startet beispielsweise ab 10 Meter und wird erst bei einer Annäherung auf 8 Meter deaktiviert. Auf diese Weise kann für den Fahrer ein unangenehmes Schwanken oder ein sogenanntes „Toggeln“ der Warnungsmeldung 25 vermieden werden, wenn er sich im Grenzbereich befindet. Darüber hinaus können so messtechnische Ungenauigkeiten elegant umgangen werden.Alternatively, in addition - not shown here in the embodiments - the warning message 25 be made more comfortable within or outside the allowable maximum distance range by means of a hysteresis transition or a hysteresis loop. The warning starts, for example, from 10 meters and is only deactivated when approaching 8 meters. In this way, for the driver an unpleasant sway or a so-called "toggling" of the warning message 25 be avoided when he is in the border area. In addition, metrological inaccuracies can be circumvented elegantly.

Insgesamt zeigen die Ausführungsbeispiele, wie durch die Erfindung ein Unterbrechen eines automatisiert ausgeführten Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs durch einen Verbindungsabbruch zwischen einem Fernsteuergerät und dem Kraftfahrzeug vermieden werden kann und somit dadurch entstehende Verzögerungen verringert werden können.Overall, the embodiments show how an interruption of an automatically executed driving maneuver of a motor vehicle can be avoided by a connection abort between a remote control device and the motor vehicle and thus resulting delays can be reduced by the invention.

Claims (12)

Verfahren zum Ausführen eines ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs (12), umfassend die folgenden Schritte: - Aussenden wenigstens eines Aktivierungssignals (22) durch ein tragbares Fernsteuergerät (18) bei einem aktivierten Zustand des tragbaren Fernsteuergeräts (18) (Schritt S2); - Übertragen des wenigstens einen Aktivierungssignals (22) mittels einer Kommunikationsverbindung (16) zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät (18) und einer kraftfahrzeuginternen Steuereinheit (14) des Kraftfahrzeugs (12) (Schritt S1); wobei - bei Empfangen des wenigstens einen Aktivierungssignals (22) die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit (14) das Kraftfahrzeug (12) automatisiert zum Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers steuert (Schritt S3); - Bei Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers durch die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit (14) Ermitteln durch eine im Kraftfahrzeug (12) angeordnete Detektionseinrichtung (15), ob wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße der Kommunikationsverbindung (16) zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät (18) und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit (14) außerhalb eines vorbestimmten zulässigen Wertebereichs der wenigstens einen vorbestimmten Kommunikationsverbindungsgröße erfasst wird (Schritt S5), wobei die Detektionseinrichtung (15) die wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße außerhalb des vorbestimmten zulässigen Wertebereichs erfasst, wenn zumindest ein vorbestimmter Maximalabstand (26) zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät (18) und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit (14) überschritten wird, wobei der vorbestimmte Maximalabstand (26) kleiner als eine maximale Kommunikationsverbindungsreichweite (24) der Kommunikationsverbindung (16) ist; wobei falls die wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße außerhalb des vorbestimmten zulässigen Wertebereichs erfasst wird: - Ausgeben einer Warnungsmeldung (25) durch das tragbare Fernsteuergerät (18) (Schritt S6); dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (15) bei Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers eine Testverbindung zu dem tragbaren Fernsteuergerät (18) aufbaut, wobei die Testverbindung eine maximale Testverbindungsreichweite aufweist, welche kleiner als die maximale Kommunikationsverbindungsreichweite (24) der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit (14) ist, wobei ein Überschreiten des vorbestimmten Maximalabstands (26) durch einen Abbruch der Testverbindung durch die Detektionseinrichtung (15) ermittelt wird.A method of carrying out a remote controlled driving maneuver of a motor vehicle (12), comprising the steps of: transmitting at least one activation signal (22) by a portable remote control device (18) in an activated state of the portable remote control device (18) (step S2); - Transmission of the at least one activation signal (22) by means of a communication link (16) between the portable remote control device (18) and an in-vehicle control unit (14) of the motor vehicle (12) (step S1); wherein, upon receipt of the at least one activation signal (22), the motor vehicle internal control unit (14) automatically controls the motor vehicle (12) to execute the remote controlled predetermined driving maneuver (step S3); In carrying out the remote controlled predetermined driving maneuver by the motor vehicle internal control unit (14) determining by a detection device (15) arranged in the motor vehicle (12) whether at least a predetermined communication connection variable of the communication link (16) between the portable remote control device (18) and the motor vehicle internal control unit ( 14) is detected outside of a predetermined allowable value range of the at least one predetermined communication connection quantity (step S5), wherein the detection device (15) detects the at least one predetermined communication connection size outside the predetermined allowable value range when at least a predetermined maximum distance (26) between the portable remote control device (15). 18) and the in-vehicle control unit (14) is exceeded, wherein the predetermined maximum distance (26) is less than a maximum communication connection range (24) of the communication cation compound (16); wherein if the at least one predetermined communication connection size is detected outside the predetermined allowable value range: outputting a warning message (25) by the portable remote control device (18) (step S6); characterized in that the detection means (15) establishes a test connection to the portable remote control device (18) upon execution of the remotely controlled predetermined driving maneuver, the test connection having a maximum test connection range that is less than the maximum communication link range (24) of the in-vehicle control unit (14) wherein exceeding of the predetermined maximum distance (26) is determined by a termination of the test connection by the detection device (15). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (15) die wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße außerhalb des vorbestimmten zulässigen Wertebereichs erfasst, wenn zumindest eine vorbestimmte Mindestsignalstärke einer Signalstärke der Kommunikationsverbindung (16) zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät (18) und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit (14) unterschritten wird.Method according to Claim 1 characterized in that the detection means (15) detects the at least one predetermined communication connection size outside the predetermined allowable value range when at least a predetermined minimum signal strength of a signal strength of the communication link (16) between the portable remote control device (18) and the motor vehicle internal control unit (14) is exceeded , Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die folgenden weiteren Schritte: - Bei Ausgeben der Warnungsmeldung (25) Erfassen einer Zeitdauer nach Ausgeben der Warnungsmeldung durch die Detektionseinrichtung (15), wobei falls durch die Detektionseinrichtung (15) weiterhin die wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße außerhalb des vorbestimmten zulässigen Wertebereichs nach Ablauf einer vorbestimmten maximalen Zeitdauer ermittelt wird: - Abbrechen des durch die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit (14) ausgeführten ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers (Schritt S4).Method according to one of the preceding claims, comprising the following further steps: If the warning message (25) is output by the detection device (15), if the at least one predetermined communication connection variable outside the predetermined permissible value range is determined by the detection device (15) after expiry of a predetermined maximum time duration: - Canceling the remote controlled predetermined driving maneuver carried out by the motor vehicle internal control unit (14) (step S4). Verfahren nach Anspruch 3, umfassend die folgenden weiteren Schritte: falls durch die Detektionseinrichtung (15) die wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße innerhalb des vorbestimmten zulässigen Wertebereichs zu einem Zeitpunkt innerhalb der vorbestimmten maximalen Zeitdauer ermittelt wird: - Fortführen des durch die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit (14) ausgeführten ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers (Schritt S3).Method according to Claim 3 comprising the following further steps: if the detection device (15) determines the at least one predetermined communication connection variable within the predetermined permissible value range at a time within the predetermined maximum time duration: - continuing the remote controlled predetermined driving maneuver performed by the motor vehicle internal control unit (14) Step S3). Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnungsmeldung (25) in Abhängigkeit von der Zeitdauer nach Ausgeben der Warnungsmeldung (25) variiert.Method according to Claim 3 or 4 , characterized in that the warning message (25) varies depending on the time duration after issuing the warning message (25). Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erfasste Zeitdauer und/oder ein Verhältnis der Zeitdauer zu der vorbestimmten maximalen Zeitdauer und/oder ein Abstand zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät (18) und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit (14) auf einer Anzeigeeinheit des tragbaren Fernsteuergeräts (18) angezeigt wird.Method according to one of Claims 3 to 5 characterized in that the detected time duration and / or a ratio of the time duration to the predetermined maximum time duration and / or a distance between the portable remote control device (18) and the motor vehicle internal control unit (14) is displayed on a display unit of the portable remote control device (18) , Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit (14) den zulässigen Wertebereich der zumindest einen Kommunikationsverbindungsgröße in Abhängigkeit zumindest eines Objektsabstands zwischen dem Kraftfahrzeug (12) und wenigstens einem weiteren Objekt in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs (12) ermittelt, wobei der zumindest eine Objektabstand und/oder ein Bewegungszustand des wenigstens einen Objekts von wenigstens einem Umfeldsensor der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit (14) erfasst wird und wobei eine Information über den ermittelten zulässigen Wertebereich an die Detektionseinrichtung (15) gesendet wird, welche einen gespeicherten zulässigen Wertebereich mit dem ermittelten zulässigen Wertebereich für die zumindest eine Kommunikationsverbindungsgröße aktualisiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when executing the remote-controlled predetermined driving maneuver, the motor vehicle internal control unit (14) the permissible value range of the at least one communication connection size as a function of at least one object distance between the motor vehicle (12) and at least one further object in a surrounding area of Motor vehicle (12) determined, wherein the at least one object distance and / or a movement state of the at least one object of at least one environment sensor of the motor vehicle internal control unit (14) is detected and wherein information about the determined allowable value range is sent to the detection device (15), which updates a stored permissible value range with the determined permissible value range for the at least one communication connection variable. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnungsmeldung (25) zumindest ein akustisches und/oder ein haptisches und/oder ein optisches Signal umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the warning message (25) comprises at least one acoustic and / or haptic and / or optical signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites, tragbares Fernsteuergerät (28) des Kraftfahrzeugs (12) eine Zweitkommunikationsverbindung (30) zu der Detektionseinrichtung (15) aufbaut, wobei die Zweitkommunikationsverbindung (30) eine maximale Zweitverbindungsreichweite aufweist, welche kleiner als die maximale Kommunikationsverbindungsreichweite (24) der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit (14) zum ersten, tragbaren Fernsteuergerät (18) ist, wobei ein Überschreiten des vorbestimmten Maximalabstands (26) durch einen Abbruch der Zweitkommunikationsverbindung (30) durch die Detektionseinrichtung (15) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a second, portable remote control device (28) of the motor vehicle (12) establishes a second communication link (30) to the detection device (15), wherein the second communication link (30) has a maximum second link range which is smaller as the maximum communication connection range (24) of the in-vehicle control unit (14) to the first portable remote control device (18), wherein exceeding the predetermined maximum distance (26) by aborting the Second communication connection (30) by the detection device (15) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnungsmeldung (25) in einem Grenzbereich um den vorbestimmten Maximalabstand (26) ausgegeben wird, wobei der Grenzbereich durch einen ersten Grenzabstand, welcher größer als der vorbestimmte Maximalabstand (26) ist, und einen zweiten Grenzabstand, welcher kleiner als der vorbestimmte Maximalabstand (26) ist, definiert ist, und wobei die Warnungsmeldung (25) erst bei Unterschreiten des zweiten Grenzabstands ausgeschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the warning message (25) in a boundary region by the predetermined maximum distance (26) is output, wherein the boundary region by a first limit distance which is greater than the predetermined maximum distance (26), and a second limit distance, which is smaller than the predetermined maximum distance (26) is defined, and wherein the warning message (25) is turned off only when falling below the second threshold distance. Fernsteuerungssystem (10) zum Ausführen eines ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs (12), umfassend: - ein tragbares Fernsteuergerät (18), welches in einen aktivierten Zustand bringbar ist und welches dazu ausgelegt ist, in einem aktivierten Zustand wenigstens ein Aktivierungssignal (22) auszusenden; und - eine kraftfahrzeuginterne Steuereinheit (14), welche in einem Kraftfahrzeug (12) angeordnet ist, und welche dazu ausgelegt ist, das wenigstens eine Aktivierungssignal (22) mittels einer Kommunikationsverbindung (16) zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät (18) und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit (14) zu empfangen, wobei die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit (14) weiterhin dazu ausgebildet ist, bei Empfangen des wenigstens einen Aktivierungssignals (22) das Kraftfahrzeug (12) automatisiert zum Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers zu steuern; wobei - das Fernsteuerungssystem (10) weiterhin eine Detektionseinrichtung (15) umfasst, welche in dem Kraftfahrzeug (12) angeordnet ist und welche dazu ausgebildet ist, bei Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers durch die kraftfahrzeuginterne Steuereinheit (14) zu ermitteln, ob wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße der Kommunikationsverbindung (16) zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät (18) und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit (14) außerhalb eines vorbestimmten zulässigen Wertebereichs liegt, wobei die Detektionseinrichtung (15) dazu ausgebildet ist, die wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße außerhalb des vorbestimmten zulässigen Wertebereichs zu erfassen, wenn zumindest ein vorbestimmter Maximalabstand (26) zwischen dem tragbaren Fernsteuergerät (18) und der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit (14) überschritten wird, wobei der vorbestimmte Maximalabstand (26) kleiner als eine maximale Kommunikationsverbindungsreichweite (24) der Kommunikationsverbindung (16) ist; wobei - das tragbare Fernsteuergerät (18) weiterhin dazu ausgebildet ist, zumindest dann eine Warnungsmeldung (25) auszugeben, wenn die wenigstens eine vorbestimmte Kommunikationsverbindungsgröße außerhalb des vorbestimmten zulässigen Wertebereichs liegt; dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (15) dazu ausgebildet ist, bei Ausführen des ferngesteuerten vorbestimmten Fahrmanövers eine Testverbindung zu dem tragbaren Fernsteuergerät (18) aufzubauen, wobei die Testverbindung eine maximale Testverbindungsreichweite aufweist, welche kleiner als die maximale Kommunikationsverbindungsreichweite (24) der kraftfahrzeuginternen Steuereinheit (14) ist, wobei die Detektionseinrichtung (15) dazu ausgebildet ist, ein Überschreiten des vorbestimmten Maximalabstands (26) durch einen Abbruch der Testverbindung zu ermitteln.A remote control system (10) for executing a remote controlled predetermined maneuver of a motor vehicle (12), comprising: - a portable remote control device (18) which can be brought into an activated state and which is adapted to emit at least one activation signal (22) in an activated state ; and - an in-vehicle control unit (14) disposed in a motor vehicle (12) and adapted to connect the at least one activation signal (22) between the portable remote control unit (18) and the in-vehicle control unit (16) via a communication link (16). 14), the in-vehicle controller (14) being further adapted to, upon receiving the at least one activation signal (22), automatically control the motor vehicle (12) to perform the remote-controlled predetermined driving maneuver; wherein - the remote control system (10) further comprises a detection device (15) which is arranged in the motor vehicle (12) and which is adapted to determine when performing the remote controlled predetermined driving maneuver by the motor vehicle internal control unit (14), if at least one predetermined Communication connection size of the communication link (16) between the portable remote control device (18) and the in-vehicle control unit (14) is outside a predetermined allowable value range, wherein the detection device (15) is adapted to detect the at least one predetermined communication connection size outside the predetermined allowable value range; if at least a predetermined maximum distance (26) between the portable remote control device (18) and the motor vehicle internal control unit (14) is exceeded, wherein the predetermined maximum distance (26) is less than a maximum Kommunikationsve connection range (24) of the communication link (16); wherein - the portable remote control device (18) is further adapted to output at least then a warning message (25) when the at least one predetermined communication connection size is outside the predetermined allowable value range; characterized in that the detection means (15) is adapted to establish a test connection to the portable remote control device (18) upon execution of the remotely controlled predetermined driving maneuver, the test connection having a maximum test connection range that is less than the maximum communication link range (24) of the in-vehicle control unit (14), wherein the detection device (15) is adapted to determine an exceeding of the predetermined maximum distance (26) by a termination of the test connection. Fernsteuerungssystem (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das tragbare Fernsteuergerät (18) als ein Smartphone oder ein Tablet-Computer oder eine Funkfernbedienung ausgebildet ist.Remote control system (10) after Claim 11 , characterized in that the portable remote control device (18) is designed as a smartphone or a tablet computer or a radio remote control.
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