DE102017127791A1 - Medical control system and medical sterile room with control system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein medizinisches Steuersystem (1) für einen medizinischen Sterilraum (2), wie etwa einen Operationssaal, wobei das medizinische Steuersystem (1) einen Projektor (12), welcher eine Projektion (16), vorzugsweise in Form einer grafischen Benutzeroberfläche, auf eine Projektionsoberfläche (15) projiziert, eine Erfassungsvorrichtung(13), welche im Bereich der Projektionsoberfläche (15) eine, vorzugsweise manuelle, Eingabe oder eine Bewegung oder ein Verweilen einer Interaktionskomponente (17) durch einen Anwender erfasst, und eine Steuereinheit (18), welche den Projektor (12) steuert und die durch die Erfassungsvorrichtung (13) erfasste Eingabe verarbeitet und in Steuer-Befehle zur Steuerung des Projektors (12) und/oder anderer technischer Komponenten (22, 23) umwandelt, aufweist. Daneben betrifft die Erfindung ein Sterilraum mit einem Steuersystem gemäß dem nebengeordneten Anspruch.The invention relates to a medical control system (1) for a sterile medical room (2), such as an operating room, wherein the medical control system (1) comprises a projector (12) having a projection (16), preferably in the form of a graphical user interface projecting a projection surface (15), a detection device (13) which detects a, preferably manual, input or movement or retention of an interaction component (17) by a user in the area of the projection surface (15), and a control unit (18), which controls the projector (12) and processes the input detected by the detection device (13) and converts it into control commands for controlling the projector (12) and / or other technical components (22, 23). In addition, the invention relates to a sterile room with a control system according to the independent claim.
Description
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Die Erfindung betrifft ein medizinisches Steuersystem für einen medizinischen Sterilraum, wie etwa einen Operationssaal, mit dem ein Anwender, beispielsweise ein medizinisches Personal, wie einem Chirurgen, einer OP-Schwester oder einer Krankenschwester, insbesondere medizinische, Geräte, wie ein Absauggerät oder einen Projektor, aber auch beispielsweise Komponenten einer Saalausstattung steuern kann. Das medizinische Steuersystem erfasst dabei eine (Steuer-)Eingabe eines Anwenders und verarbeitet diese, um eine Steuerung auszuführen. Daneben betrifft die Erfindung einen medizinischen Sterilraum mit einem Steuersystem gemäß dem nebengeordneten Anspruch.The invention relates to a medical control system for a medical sterile room, such as an operating room, with which a user, for example a medical staff, such as a surgeon, an operating room nurse or a nurse, in particular medical devices, such as a suction device or a projector, but also, for example, control components of a hall equipment. The medical control system detects a (control) input of a user and processes it to perform a control. In addition, the invention relates to a medical sterile room with a control system according to the independent claim.
Stand der TechnikState of the art
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Steuersysteme bekannt, welche in der Medizin Anwendung finden. Ein gemeinsames Grundproblem dieser medizinischen Steuersysteme ist, dass in der Medizin verwendete technische Geräte in der Regel unsteril (nicht steril) sind und daher, während einer Operation beispielsweise, die unsterilen Geräte aus einem sterilen Bereich heraus bedient bzw. ferngesteuert werden müssen. Hierzu muss eine Sterilbarriere zwischen dem Anwender und einer Bedieneinheit des Steuersystems hergestellt und aufrechterhalten werden oder die Bedieneinheit selbst muss steril sein.From the prior art, different control systems are known which find application in medicine. A common basic problem of these medical control systems is that technical devices used in medicine are generally non-sterile (not sterile) and therefore, during surgery, the non-sterile devices must be operated from a sterile area or remotely controlled. For this purpose, a sterile barrier between the user and a control unit of the control system must be established and maintained or the control unit itself must be sterile.
Aktuell wird für eine Steuerung eines unsterilen Geräts insbesondere eine Sprachsteuerung verwendet oder es über wird über ein Eingabegerät ein transparenter steriler Überzug für eine physische Ausbildung einer Sterilbarriere eingesetzt. Diese Möglichkeiten bergen jedoch erhebliche Risiken. Die Sprachsteuerung birgt insbesondere das Risiko eines Fehlerpotenzials durch nicht verstandene Sprachsegmente oder durch eine Verfälschung von Sprachbefehlen aufgrund eines im sterilen Bereich notwendigen Mundschutzes. Hinzu kommt, dass Sprachbefehle aufgrund eines hohen Geräuschpegels bei einer Operation, beispielsweise bei Betrieb eines OP-Absauggeräts oder durch sprechendes medizinisches Personal im Raum, von der Spracherkennung missinterpretiert werden können.Currently, voice control is used in particular for control of an unsterile device, or a transparent sterile cover for a physical formation of a sterile barrier is used via an input device. However, these opportunities entail considerable risks. In particular, the voice control involves the risk of an error potential due to speech segments that are not understood or due to a falsification of voice commands due to a surgical mask required in the sterile field. In addition, voice commands can be misinterpreted by speech recognition due to a high level of noise during surgery, such as operation of a surgical suction device or by talking medical personnel in the room.
Werden hingegen zur Steuerung Eingabegeräte mit einem transparenten sterilen Überzug verwendet, so erfordert dies einen erhöhten Platzbedarf in einem bereits sehr eng begrenzten sterilen Operationsumfeld und birgt zudem die Gefahr, dass der transparente Überzug beispielsweise bei einer Eingabe beschädigt wird. Durch eine Zerstörung der Sterilbarriere kann insbesondere eine Kontamination des Anwenders und damit des Patienten resultieren. Zudem verfälscht der sterile Überzug eine Darstellung des Eingabegeräts und erschwert eine Eingabe durch den Anwender.On the other hand, if input devices with a transparent sterile coating are used for the control, this requires an increased space requirement in an already very narrow sterile operating environment and also involves the risk that the transparent coating will be damaged, for example, during an input. Destruction of the sterile barrier can result in particular in contamination of the user and thus of the patient. In addition, the sterile coating distorts a representation of the input device and makes it difficult to enter by the user.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu vermeiden oder wenigstens zu mindern und insbesondere ein medizinisches Steuersystem zur Verfügung zu stellen, das eine sichere, einfache und zuverlässige Steuerung aus insbesondere einem sterilen Bereich heraus zulässt.It is therefore the object of the invention to avoid or at least mitigate the disadvantages of the prior art and, in particular, to provide a medical control system which permits reliable, simple and reliable control from in particular a sterile area.
Diese Aufgabe und die Ziele der Erfindung werden bei einem gattungsgemäßen medizinischen Steuersystem erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das medizinische Steuersystem einen Projektor, welcher eine Projektion, vorzugsweise in Form einer grafischen Benutzeroberfläche, auf eine Projektionsoberfläche projiziert, eine Erfassungsvorrichtung, welche im Bereich der Projektionsoberfläche eine, vorzugsweise manuelle, Eingabe oder eine Bewegung oder ein Verweilen einer Interaktionskomponente durch einen Anwender erfasst, und eine (elektronische) Steuereinheit (ECU), welche den Projektor steuert und die durch die Erfassungsvorrichtung erfasste Eingabe verarbeitet und interpretiert beziehungsweise in Steuer-Befehle zur Steuerung des Projektors und/oder anderer technischer Komponenten/Geräte umwandelt, aufweist.This object and the objects of the invention are achieved in a generic medical control system according to the invention in that the medical control system projects a projector, which projects a projection, preferably in the form of a graphical user interface, onto a projection surface, a detection device which, in the region of the projection surface, Preferably, manual, input or movement or residence of an interaction component detected by a user, and an (electronic) control unit (ECU) which controls the projector and processes and interprets the input detected by the detection device or in control commands for controlling the projector and / or other technical components / devices.
Grundsätzlich sieht die Erfindung also eine Projektion/Abbildung, insbesondere einer grafischen Benutzeroberfläche, auf einer sterilen Fläche vor, bei deren Eingabe/Bedienung der sterile Anwender selbst steril bleibt. Hierdurch ist keine weitere Maßnahme zur Schaffung einer Sterilbarriere, wie beispielsweise durch einen Sterilüberzug, notwendig. Durch die visuelle Darstellung ist, im Gegensatz zu einer Sprachsteuerung, die Projektion und damit auch die Eingabemöglichkeit für den Anwender visualisiert, was eine Fehlbedienung weiter verringert. Der Anwender kann mit dem erfindungsgemäßen medizinischen Steuersystem zum einen beispielsweise nur den Projektion steuern, um sich eine OP-Anleitung oder Daten zu dem Patienten anzeigen zu lassen und mit insbesondere einer Wischbewegung zu einem nächsten Schritt in der OP-Anleitung „weiterzublättern“ oder eine nächste Seite der Daten des Patienten einzusehen. Insbesondere kann der Anwender sich auch aktuelle Daten einer Sauerstoffsättigung oder einer Herzfrequenz live anzeigen lassen. Zum anderen kann der Anwender auch weitere technische Geräte, insbesondere medizinischer Art, oder Komponenten durch seine Eingabe (an-)steuern. Beispielsweise ist es durch das erfindungsgemäße Steuersystem möglich, einen Zufluss eines Medikaments in einer Spritzenpumpe (als externes medizintechnisches Gerät) zu steuern, so dass der Anwender, neben einer möglichen visuellen Projektion der aktuellen Daten zu dem Medikament, über eine grafisch projizierte Benutzeroberfläche einen absoluten Wert eingeben oder über projizierte Buttons „+“ und „-“ einen Zuführwert des Medikaments erhöhen oder erniedrigen kann. Das erfindungsgemäße Steuersystem vollzieht demgemäß eine Umwandlung einer Eingabe eines Anwenders in einen (technischen/maschinenlesbaren) Steuer-Befehl und ist für unterschiedliche Aufgaben einsetzbar.In principle, the invention thus provides for a projection / imaging, in particular a graphic user interface, on a sterile surface, in the input / operation of which the sterile user himself remains sterile. As a result, no further measure to create a sterile barrier, such as by a sterile coating, necessary. By visual representation, in contrast to a voice control, the projection and thus the input option for the user visualized, which further reduces a malfunction. For example, with the medical control system according to the invention, the user can control only the projection, for example, in order to display an OR instruction or data on the patient and, in particular, move on to a next step in the OR guide, or a next one Page of the patient's data. In particular, the user can also display live data of an oxygen saturation or a heart rate. On the other hand, the user can also control other technical devices, in particular of a medical nature, or components by means of his input. For example, it is possible by the control system according to the invention, an inflow of a drug in a syringe pump (as external medical device), so that the user, in addition to a possible visual projection of the current data for the drug, enter via a graphically projected user interface an absolute value or projected buttons "+" and "-" increase a supply value of the drug or lower can. The control system according to the invention accordingly performs a conversion of an input of a user into a (technical / machine-readable) control command and can be used for different tasks.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend erläutert.Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained below.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Steuersystem einen sterilen und einen unsterilen Bereich aufweisen, wobei der Projektor und die Erfassungsvorrichtung in dem unsterilen Bereich angeordnet sind und die Projektionsoberfläche in dem sterilen Bereich angeordnet ist, und zwischen dem sterilen Bereich und dem unsterilen Bereich eine Sterilbarriere vorgesehen ist, welche der Projektor und die Erfassungsvorrichtung, insbesondere ausschließlich, durch elektromagnetische Strahlung durchdringen kann. Die Sterilbarriere bewirkt eine Trennung zwischen dem sterilen Bereich und dem unsterilen Bereich durch eine Sterilbarriere, wobei insbesondere lediglich elektromagnetische Strahlung des Projektors auf eine in dem sterilen Bereich angeordneten Projektionsoberfläche projiziert/gesendet werden und ebenso eine Erfassung durch die Erfassungsvorrichtung durch insbesondere elektromagnetische Strahlung erfolgt. Die Sterilbarriere kann dabei lediglich eine virtuelle Sterilbarriere mit einem vorgesehenem Abstand zwischen dem sterilen und unsterilen Bereich sein, als auch eine physische Sterilbarriere wie beispielsweise eine Glasscheibe oder eine sonstige im Bereich des sichtbaren Lichts (elektromagnetische Strahlung) durchlässige (Steril-)Barriere, wie beispielsweise Kunststoff oder Plexiglas, sein.In a preferred embodiment, the control system may comprise a sterile and an unsterile region, wherein the projector and the detection device are arranged in the non-sterile area and the projection surface is arranged in the sterile area, and a sterile barrier is provided between the sterile area and the non-sterile area which the projector and the detection device, in particular exclusively, can penetrate by electromagnetic radiation. The sterile barrier effects a separation between the sterile area and the non-sterile area through a sterile barrier, wherein in particular only electromagnetic radiation of the projector is projected / transmitted onto a projection surface arranged in the sterile area and detection by the detection device is also effected by electromagnetic radiation in particular. The sterile barrier may be merely a virtual sterile barrier with a planned distance between the sterile and non-sterile area, as well as a physical sterile barrier such as a glass pane or other barrier (sterile) permeable to visible light (electromagnetic radiation), such as for example Plastic or Plexiglas, his.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann der Projektor ein Lasermodul/einen Laser aufweisen, mit dem der Projektor eine Laserprojektion auf die Projektionsoberfläche projiziert. Laser mit ihren gebündelten, kohärenten und sehr geradlinig verlaufenden elektromagnetischen Strahlen im sichtbaren Bereich eignen sich besonders gut für eine visuelle Darstellung. Das Lasermodul ist universell und vielseitig anwendbar, wobei sich die Strahlung natürlich im niedrigen Leistungsbereich bewegt, um jedwede Augenschädigungen des Anwenders zu vermeiden.In a further preferred embodiment, the projector may comprise a laser module / laser with which the projector projects a laser projection onto the projection surface. Lasers with their focused, coherent and very straight-line electromagnetic radiation in the visible range are particularly well suited for a visual representation. The laser module is universal and versatile, with the radiation naturally moving in the low power range to avoid any eye damage to the user.
Alternativ zu dem Lasermodul kann vorzugsweise der Projektor zur Projektion auch eine Lichtquelle in Form eines nichtthermischen Strahlers, vorzugsweise eine LCD oder eine OLED, und ein anpassbares optisches System aufweisen. Ähnlich eines Beamers kann damit eine insbesondere vielfarbige Abbildung direkt auf die Projektionsoberfläche projiziert werden.As an alternative to the laser module, the projector for projection may also preferably have a light source in the form of a non-thermal radiator, preferably an LCD or an OLED, and an adaptable optical system. Similar to a beamer, a particularly multi-colored image can be projected directly onto the projection surface.
Vorteilhafterweise kann die Projektionsoberfläche, vorzugsweise im sterilen Bereich, eine Operationsabdeckung bzw. ein Operationstuchs ein. Diese Ausführungsform sieht also vor, dass dem Sterilraum keine zusätzliche separate Projektionsfläche hinzugefügt werden muss, sondern dass eine vorhandene/bestehende sterile Oberfläche, wie beispielsweise die einer Operationsabdeckung bzw. eines Operationstuchs, durch das Steuersystem als Projektionsfläche genutzt wird. Hierdurch kann sich der Anwender direkt auf einer sterilen (Projektions-)Oberfläche die Projektion mittels dem Projektor darstellen lassen und bei bzw. im Bereich dieser Projektion eine (Steuer-)Eingabe über das Steuersystem vornehmen. Auch ließe sich beispielsweise eine grafische Darstellung, insbesondere eine mehrfarbige grafische Darstellung, auf die insbesondere unifarbene OP-Abdeckung projizieren. Patientendaten, Bilder oder Messwerte können so für den Anwender (Chirurgen) gut sichtbar, möglichst in direktem Blickfeld zu dem Eingriff, dargestellt werden. Durch eine unmittelbare Nähe der Projektionsfläche zum Anwender (Chirurgen), muss sich dieser nicht bewegen, umdrehen oder laufen, sondern kann in seiner unmittelbaren Umgebung eine Eingabe durchführen. Ebenso kann ein Beistelltisch mit einem sterilen Überzug (Operationsabdeckung oder Operationstuch) versehen werden und auf diesen sterilen Überzug die Projektion mithilfe des Projektors projiziert werden.Advantageously, the projection surface, preferably in the sterile field, a surgical cover or a surgical drape. This embodiment thus provides that the sterile room does not need to be supplemented with an additional separate projection surface, but that an existing / existing sterile surface, such as, for example, an operation cover or a surgical drape, is used by the control system as the projection surface. This allows the user to display the projection directly on a sterile (projection) surface using the projector and to make a (control) input via the control system at or in the area of this projection. It would also be possible, for example, to provide a graphic representation, in particular a multicolored graphic representation, onto which, in particular, plain-colored surgical cover is projected. Patient data, images or measured values can thus be displayed in a clearly visible manner for the user (surgeon), preferably in direct view of the procedure. Due to the immediate proximity of the projection surface to the user (surgeon), the latter does not have to move, turn around or run, but can perform an input in its immediate surroundings. Similarly, a side table can be provided with a sterile cover (surgical cover or surgical drape) and the projection projected onto this sterile cover using the projector.
Vorzugsweise kann die Projektionsoberfläche eine matte Glasplatte im Sterilraum sein. Eine Glasplatte lässt sich durch die ebene Fläche verhältnismäßig gut desinfizieren. Durch die matte/milchige Ausführung ist die Projektion gut erkennbar und kann von beiden Seiten der Glasplatte her gesehen werden kann. Insbesondere kann die Glasplatte vertikal im Sterilraum angeordnet sein, so dass die matte Glasplatte eine Art Tafel darstellt. Insbesondere bildet die Glasplatte selbst die Sterilbarriere aus. So liegt die eine Seite der Glasplatte in dem sterilen Bereich wohingegen die andere Seite in dem unsterilen Bereich liegt.Preferably, the projection surface may be a matte glass plate in the sterile room. A glass plate can be disinfected by the flat surface relatively well. Due to the matt / milky design, the projection is easily recognizable and can be seen from both sides of the glass plate. In particular, the glass plate can be arranged vertically in the sterile room, so that the matte glass plate is a kind of blackboard. In particular, the glass plate itself forms the sterile barrier. Thus, one side of the glass plate is in the sterile area whereas the other side is in the non-sterile area.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Erfassungsvorrichtung dafür angepasst/konfiguriert sein, die dreidimensionale Oberflächenkontur der Projektionsoberfläche, insbesondere die der Operationsabdeckung bzw. des Operationstuchs, zu erfassen, und weiter die elektronische Steuereinheit dafür angepasst sein, den Projektor so zu steuern, dass die Projektion auf die Projektionsoberfläche auf die durch die Erfassungsvorrichtung erfassten Oberflächenkontur angepasst ist. Durch die Erfassung der Oberflächenkontur der Projektionsoberfläche ergeben sich mehrere Vorteile. Zum einen wird hierdurch eine Projektion nicht verzerrt, bzw. eine auf die unebene Projektionsoberfläche verzerrte Projektion durch die Steuereinheit korrigiert und mit dem Projektor projiziert, und zum anderen kann durch diese Erfassung/Erkennung ein als Projektionsfläche geeigneter Bereich, beispielsweise der Bereich einer OP-Abdeckung, erkannt und auf diesen Bereich zielgerichtet die Projektion projiziert werden. Dies dient dazu, dass beispielsweise bei einem Verschieben eines Beistelltisches, auf dem eine Operationsabdeckung aufgelegt ist, die Projektionsfläche des Steuersystems entsprechend „mitwandert“.In a preferred embodiment, the detection device may be adapted / configured to detect the three-dimensional surface contour of the projection surface, in particular that of the surgical drape, and further the electronic control unit may be adapted to control the projector so as to project the projection the projection surface is adapted to the surface contour detected by the detection device. By detecting the surface contour of the projection surface There are several advantages. On the one hand, a projection is not distorted by this, or a projection distorted onto the uneven projection surface is corrected by the control unit and projected with the projector, and on the other hand by this detection / recognition a region suitable as a projection surface, for example the area of an OP cover , be recognized and projected onto this area the projection projected. This serves, for example, when moving a side table, on which an operation cover is placed, the projection screen of the control system according to "mitwandert".
Insbesondere kann die Erfassungsvorrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform ein Kamerasystem und/oder eine Ultraschallvorrichtung (mit Ultraschallsender/Ultraschallempfänger) aufweisen. Insbesondere ist bei Verwendung einer Kamera bzw. eines Kamerasystems für die Erfassungsvorrichtung diese eine Stereokamera, mit der die Interaktionskomponente dreidimensional erfasst und anschließend in der Steuereinheit verarbeitet und interpretiert werden kann. Mittels einer Ultraschallvorrichtung mit Ultraschallsender und Ultraschallempfänger kann eine Entfernung sowie Position der Interaktionskomponente ermittelt werden.In particular, in a preferred embodiment, the detection device may comprise a camera system and / or an ultrasound device (with ultrasound transmitter / ultrasound receiver). In particular, when using a camera or a camera system for the detection device, this is a stereo camera with which the interaction component can be detected in three dimensions and subsequently processed and interpreted in the control unit. By means of an ultrasound device with ultrasound transmitter and ultrasound receiver, a distance and position of the interaction component can be determined.
Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassungsvorrichtung in einer Ausführungsform einen Laser aufweisen. Mit einem Laser (und einem entsprechenden Detektor) kann effektiv ein Abstand und eine Position der Interaktionskomponente bestimmt werden. Vorzugsweise kann in der Ausführungsform, bei welcher der Projektor ein Lasermodul aufweist, dieses Lasermodul auch direkt (in Kombination mit einem Detektor wie z.B. einer Fotodiode) als Erfassungsvorrichtung verwendet werden. Somit kann mit einem einzigen Lasermodul sowohl die Projektion als auch eine Erfassung der Eingabe des Anwenders realisiert werden.Alternatively or additionally, in one embodiment, the detection device may comprise a laser. With a laser (and a corresponding detector) can be effectively determined a distance and a position of the interaction component. Preferably, in the embodiment in which the projector has a laser module, this laser module may also be used directly (in combination with a detector such as a photodiode) as a detection device. Thus, with a single laser module, both the projection and detection of the input of the user can be realized.
Es ist bevorzugt, wenn das medizinische Steuersystem eine Schnittstelle aufweisen kann und mit zumindest einem weiteren, insbesondere medizintechnischen/medizinischen, Gerät, wie etwa einem Absauggerät, über die Schnittstelle (insbesondere datentechnisch) verbunden ist, sodass der Anwender mit dem medizinischen Steuersystem über die Schnittstelle das Gerät (an-)steuert. Neben der Aufgabe einer visuellen Darstellung auf einer Projektionsoberfläche durch den Projektor, ist die ebenso wichtige Aufgabe des Steuersystems, eine Interaktion mit dem Anwender zu ermöglichen und seine (Steuer-)Eingabe für weitere Geräte zu erfassen. Über diese (Steuer-)Eingabe kann der Anwender das oder die medizinische/n Gerät/e dann steuern. Beispielsweise kann der Anwender damit ein Absauggerät steuern. Das Steuersystem weist hierfür die Schnittstelle auf, beispielsweise eine kabellose Schnittstelle via Bluetooth® oder WLAN, oder eine kabelgebundene, beispielsweise über einen Stecker/Adapter, für eine Anbindung des Steuersystems an weitere Geräte bzw. Komponenten. Über diese Schnittstelle lässt sich eine Vielzahl unterschiedlicher Geräte bzw. Komponenten an das Steuersystem anbinden. Insbesondere ist die Schnittstelle direkt an die bzw. mit der elektronischen Steuereinheit (ECU) verbunden/gekoppelt.It is preferred if the medical control system can have an interface and is connected to at least one further, in particular medical / medical, device, such as a suction device, via the interface (in particular data-technically), so that the user can communicate with the medical control system via the interface the device (on) controls. In addition to providing a visual representation on a projection surface by the projector, the equally important task of the control system is to allow interaction with the user and to capture his (control) input for other devices. This (control) input allows the user to control the medical device (s). For example, the user can thus control a suction device. For this purpose, the control system has the interface, for example a wireless interface via Bluetooth® or WLAN, or a wired connection, for example via a plug / adapter, for connecting the control system to other devices or components. This interface can be a variety of different devices or components connect to the control system. In particular, the interface is connected / coupled directly to or with the electronic control unit (ECU).
In einer bevorzugten Ausführungsform kann das medizinische Steuersystem eine Saalausstattung, wie etwa eine OP-Leuchte oder einen höhenverstellbaren OP-Tisch, aufweisen, und der Anwender durch das medizinische Steuersystem die Saalausstattung des Sterilraums steuern. Hierbei lassen sich bedarfsgerecht unterschiedliche Projektionen auf die Projektionsfläche je nach Anwendungsfall projizieren. Mehrere Eingabegeräte, wie eine Tastatur oder ein Bedienfeld für Saalbeleuchtung, OP-Beleuchtung, OP-Tisch (Höhenverstellung), entfallen und das Steuersystem dieser Ausführungsform ermöglicht über lediglich eine einzige anpassbare und steuerbare Projektion die Steuerung verschiedener Saalausstattungen. Somit entfallen mechanische Komponenten (kein Verschleiß und Entfall des Sterilitätsproblems) und es wird weniger Platz benötigt.In a preferred embodiment, the medical control system may include a saloon equipment, such as a surgical light or a height-adjustable operating table, and the user may control the saloon features of the sterile room through the medical control system. Depending on the application, different projections can be projected onto the projection surface as needed. Multiple input devices, such as a keypad or control panel for hall lighting, surgical lighting, operating table (height adjustment), eliminated, and the control system of this embodiment allows the control of various hall equipment over only a single customizable and controllable projection. This eliminates mechanical components (no wear and tear of the sterility problem) and less space is required.
Besonders bevorzugt kann der Projektor, die Erfassungsvorrichtung und die Steuereinheit kombiniert in einem einzigen, vorzugsweise portablen, Steuermodul ausgebildet sein. Ein portables Steuermodul kann vorteilhafterweise je nach Bedarfsfall an unterschiedlichen Orten eingesetzt und in der Nähe von unterschiedlichen Projektionsoberflächen positioniert werden. Vorzugsweise weist dieses Steuermodul eine eigene Energiequelle, wie einen (Lithium-Ionen) Akku auf, so dass das Steuermodul autark ist.Particularly preferably, the projector, the detection device and the control unit can be combined in a single, preferably portable, control module. A portable control module may advantageously be used at different locations as needed and positioned near different projection surfaces. Preferably, this control module has its own energy source, such as a (lithium-ion) battery, so that the control module is self-sufficient.
In einer bevorzugten Ausführungsform können der Projektor und die Erfassungsvorrichtung an einer Decke und/oder an einer Wand des Sterilraums angeordnet sein. Durch diese Anordnung sind bei einem Sterilraum die Erfassungsvorrichtung und der Projektor abseits und störungsfrei gegenüber dem sterilen Bereich und dem Anwender angeordnet.In a preferred embodiment, the projector and the detection device may be arranged on a ceiling and / or on a wall of the sterile room. With this arrangement, in a sterile room, the detection device and the projector are located away from and undisturbed with respect to the sterile area and the user.
Insbesondere kann das Steuersystem über die Schnittstelle eine bildgebende Quelle, wie etwa einen Monitor, steuern. Vorzugsweise weist die Projektion eine Menüführung für ein Bilddurchschleifen zu verschiedenen Monitoren auf.In particular, the control system may control an imaging source, such as a monitor, via the interface. Preferably, the projection has a menu navigation for a picture looping through to different monitors.
Hinsichtlich eines gattungsgemäßen medizinischen Sterilraums, wie etwa einem Operationssaal, werden die Aufgaben und Ziele der Erfindung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der medizinische Sterilraum ein erfindungsgemäßes Steuersystem aufweist. Dadurch, dass der erfindungsgemäße Sterilraum das erfindungsgemäße Steuersystem aufweist, ermöglicht dies dem Anwender eine sichere, einfache und zuverlässige Steuerung insbesondere aus einem sterilen Bereich heraus.With regard to a generic medical sterile room, such as an operating room, the objects and objectives of the invention are achieved according to the invention in that the medical sterile room has a control system according to the invention. Characterized in that the sterile room according to the invention the control system according to the invention This allows the user a safe, simple and reliable control, especially from a sterile area out.
Figurenlistelist of figures
Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele mit Hilfe der begleitenden Figuren erläutert. Die Figuren sind schematischer Natur und sollen nur dem Verständnis der Erfindung dienen. Gleiche Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Die Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele können untereinander ausgetauscht werden.The invention will be explained below with reference to preferred embodiments with the aid of the accompanying figures. The figures are schematic in nature and are intended only to aid understanding of the invention. Identical elements are provided with the same reference numerals. The features of the various embodiments can be interchanged.
Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Steuersystems einer ersten bevorzugten Ausführungsform; -
2 in einer perspektivischen Darstellung ein erfindungsgemäßes Steuersystem einer weiteren, zweiten bevorzugten Ausführungsform; und -
3 in einer perspektivischen Darstellung ein erfindungsgemäßes Steuersystem einer weiteren, dritten bevorzugten Ausführungsform.
-
1 a schematic representation of a control system according to the invention a first preferred embodiment; -
2 in a perspective view of an inventive control system of another, second preferred embodiment; and -
3 in a perspective view of an inventive control system of another, third preferred embodiment.
Detaillierte Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDetailed description of preferred embodiments
Bei dem Operationssaal
In der
Das medizinische Personal (hier nicht abgebildet) kann die visuelle/grafische Projektion
Die Erfassungsvorrichtung
Die ECU
Eine vertikal über der Projektionsfläche
In dem Operationssaal
Der Operationssaal
Über eine entsprechend projizierte Menüführung kann auf einem Monitor (hier nicht dargestellt) ein gewünschtes Bild angesteuert werden und insbesondere kann beispielsweise über das Tippen auf projizierte Pfeiltasten zwischen den Bildern zu einem vorherigen oder einem nachfolgenden Bild gewechselt werden. Alternativ kann ein Bild auch auf die Projektionsfläche
Das Steuersystem
Zwischen dem Projektor
Die Erfassungsvorrichtung
Die ECU
Damit ist das Steuermodul
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Steuersystemcontrol system
- 22
- SterilraumClean room
- 33
- Wandwall
- 44
- Deckeceiling
- 55
- Bodenground
- 66
- Steriler BereichSterile area
- 77
- Unsteriler BereichUnsterile area
- 88th
- Sterilbarrieresterile barrier
- 99
- Patientpatient
- 1010
- Operationstischoperating table
- 1111
- OP AbdeckungSurgical cover
- 1212
- Projektorprojector
- 1313
- Erfassungsvorrichtungdetection device
- 1414
- Lasermodullaser module
- 1515
- Projektionsflächeprojection
- 1616
- Visuelle ProjektionVisual projection
- 1717
- InteraktionskomponenteInteraction component
- 1818
- Elektronische SteuereinheitElectronic control unit
- 1919
- Schnittstelleinterface
- 2020
- Beistelltischtable
- 2121
- Anwenderuser
- 2222
- Medizintechnisches GerätMedical device
- 2323
- SaalausstattungConference room equipment
- 2424
- Glasscheibepane
- 2525
- Steuermodulcontrol module
- 2626
- Befestigungselementfastener
- 2727
- Oberflächenkontursurface contour
Claims (10)
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- 2017-11-24 DE DE102017127791.9A patent/DE102017127791A1/en active Pending
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- 2018-11-22 WO PCT/EP2018/082242 patent/WO2019101868A1/en active Application Filing
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