DE102017122280A1

DE102017122280A1 - Mobile processing unit

Info

Publication number: DE102017122280A1
Application number: DE102017122280.4A
Authority: DE
Inventors: Laurent Klein
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2017-09-26
Publication date: 2019-03-28

Abstract

Es wird eine mobile Bearbeitungseinheit (1) zur Pflege von Straßen, Wegen und/oder Grünflächen (2) vorgestellt, die einen quer zur Bewegungsrichtung (B) der mobilen Bearbeitungseinheit (1) ausgerichteten, in einem Gehäuse (3) aufgenommenen, um eine Rotationsachse (4) drehbar gelagerten und Bearbeitungswerkzeuge (5) aufweisenden Bearbeitungsrotor (6) umfasst, wobei der Bearbeitungsrotor (6) beidseitig in Lagerstellen aufgenommen ist. Erfindungsgemäß ist vorgehen, dass der Bearbeitungsrotor (6) als Mäheinheit ausgeführt ist und die Mäheinheit gegen eine Bürsteneinheit (7) austauschbar ist.

A mobile processing unit (1) for the care of roads, paths and / or green areas (2) is presented which has an axis of rotation aligned with the direction of movement (B) of the mobile processing unit (1) and accommodated in a housing (3) (4) rotatably mounted and machining tools (5) having machining rotor (6), wherein the machining rotor (6) is accommodated on both sides in bearings. According to the invention, the machining rotor (6) is designed as a mowing unit and the mowing unit is exchangeable with a brush unit (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine mobile Bearbeitungseinheit nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a mobile processing unit according to the preamble of claim 1.

Eine mobile Bearbeitungseinheit zur Pflege von Grünflächen, insbesondere von Rasen- und Wiesenflächen, ist bereits in der EP 0 712 568 B1 beschrieben. Die Bearbeitungseinheit wird hierbei mit einem angetriebenen Fahrzeug gekoppelt und als „Mähwerk“ bezeichnet. Sie besteht nach dem Offenbarungsgehalt der Druckschrift aus einem quer zu der Bewegungsrichtung der Bearbeitungseinheit ausgerichteten, um eine Rotationsachse drehbaren Bearbeitungsrotor, der in einem Gehäuse angeordnet ist, der als Mäheinheit ausgebildet ist und Bearbeitungswerkzeuge aufweist. Der Bearbeitungsrotor verfügt entlang seines Außenumfanges über eine Vielzahl einzelner Bearbeitungswerkzeuge, die je nach Ausführung dazu geeignet sind, die Grünfläche zu pflegen, das heißt, beispielsweise einen Rasen abzumähen, ihn zu vertikutieren oder einfach Laub beziehungsweise Unrat aufzusammeln. Bezogen auf die Bewegungsrichtung sind vor und hinter dem Bearbeitungsrotor durch einen Höhenführungsrahmen verbundene Führungselemente vorhanden, wobei es sich hierbei einerseits um frontseitige Führungsräder und diesen gegenüberliegend, also rückseitig des Bearbeitungsrotors, um eine Tiefenführungsrolle handelt. Zur Einstellung der Arbeitshöhe des Bearbeitungsrotors und damit der Schnitthöhe weist die Vorrichtung zur Pflege von Grünflächen nach der EP 0 712 568 B1 ferner eine Verstelleinrichtung auf.A mobile processing unit for the maintenance of green areas, especially of grass and meadow areas, is already in the EP 0 712 568 B1 described. The processing unit is in this case coupled with a driven vehicle and referred to as a "mower". According to the disclosure content of the document, it consists of a processing rotor aligned transversely to the direction of movement of the processing unit and rotatable about a rotation axis, which is arranged in a housing which is designed as a mowing unit and has processing tools. The machining rotor has along its outer periphery a plurality of individual processing tools, which are suitable depending on the design to maintain the green area, that is, for example, to mow a lawn, scarify it or simply pick up leaves or debris. Relative to the direction of movement, guide elements connected in front of and behind the processing rotor are provided by a height guide frame, this being, on the one hand, front guide wheels and those opposite, ie the back of the machining rotor, a depth control roller. To adjust the working height of the machining rotor and thus the cutting height, the device for the maintenance of green areas after the EP 0 712 568 B1 furthermore an adjusting device.

Eine Anordnung der Bearbeitungswerkzeuge in Wellenform entlang der Oberfläche des Bearbeitungsrotors geht beispielhaft aus der DE 10 2012 105 426 A1 hervor. In dieser Schrift werden Bearbeitungswerkzeuge beschrieben, die lösbar und damit austauschbar an dem Bearbeitungsrotor befestigt sind.An arrangement of the machining tools in waveform along the surface of the machining rotor is exemplified by the DE 10 2012 105 426 A1 out. In this document processing tools are described, which are releasably and thus interchangeably attached to the machining rotor.

Für die Reinigung beziehungsweise Pflege von Straßen oder Wegen sind ferner Bürsteneinheiten bekannt, die einen Bestandteil einer mobilen Bearbeitungseinheit bilden.For the cleaning or care of roads or paths brush units are further known that form part of a mobile processing unit.

So beschreibt beispielsweise die DE 91 17 066 U1 eine Vorrichtung zur mechanischen Reinigung von befestigten Straßen, Wegen oder Plätzen, insbesondere von Wildkraut, die eine Bürsteneinheit aufweist, die um eine vertikale Rotationsachse drehbar gelagert ist. Die Bürsteneinheit verfügt hierbei über eine Scheibenbürste mit Borsten an ihrer Unterseite, wobei die Borsten auch als im Querschnitt rechteckige Streifen ausgebildet sein können und jeweils abwechselnd oder gruppenweise entlang der Umfangsrichtung der Bürsteneinheit angeordnet sind.For example, describes the DE 91 17 066 U1 a device for the mechanical cleaning of paved roads, paths or squares, in particular of weeds, which has a brush unit which is rotatably mounted about a vertical axis of rotation. The brush unit in this case has a disc brush with bristles on its underside, wherein the bristles may be formed as rectangular in cross section strips and are arranged alternately or in groups along the circumferential direction of the brush unit.

Eine ähnliche Lösung ist auch aus der DE 25 36 747 A1 bekannt, die für Baumaschinen im Straßenbau zum Einsatz kommt. In dieser Schrift sind Bürsteneinheiten beschrieben, deren Stahlborsten reihenweise entlang der Außenmantelfläche einer rotierenden, walzenartigen Bürsteneinheit umlaufen, wobei der Verlauf der Stahlborsten wellen- beziehungsweise spiralförmig ist. Darüber hinaus werden hier Stahlborsten beziehungsweise Stahlborstengruppen beschrieben, die einen rechteckigen Querschnitt aufweisen.A similar solution is also from the DE 25 36 747 A1 known, which is used for construction machinery in road construction. In this document brush units are described, the steel bristles circulate in rows along the outer circumferential surface of a rotating, roller-like brush unit, the course of the steel bristles is wave or spiral. In addition, steel bristles or steel bristle groups are described here, which have a rectangular cross-section.

Schließlich geht aus der DE 34 35 192 A1 eine mobile Bearbeitungseinheit aus dem landwirtschaftlichen Bereich hervor, die über eine Bürsteneinheit in Form einer rotierenden Walze verfügt, auf deren Außenumfangsfläche Borsten oder Zinken angeordnet sind, die durch Rotation der Walze landwirtschaftliche Reste vom Boden aufnehmen und sie an anderer Stelle abwerfen.Finally, leave the DE 34 35 192 A1 a mobile processing unit out of the agricultural area, which has a brush unit in the form of a rotating roller, on the outer peripheral surface of bristles or prongs are arranged to receive by rotation of the roller agricultural residues from the ground and drop them elsewhere.

Die Arbeitsweise derartiger mobiler Bearbeitungseinheiten gestaltet sich allgemein so, dass die von dem Bearbeitungsrotor oder von der Bürsteneinheit abgetrennten oder aufgenommenen Bestandteile durch die Rotationsbewegung des Bearbeitungsrotors beziehungsweise der Bürsteneinheit und gegebenenfalls unter Zuhilfenahme von hierzu geeigneten Fördereinrichtungen in einen Auffangbehälter transportiert werden.The mode of operation of such mobile processing units is generally such that the components separated or picked up from the processing rotor or from the brush unit are transported into a collecting container by the rotational movement of the processing rotor or the brush unit and optionally with the aid of suitable conveying devices.

Häufig stellt sich jedoch das Problem, dass nicht nur Grünflächen mit einer mobilen Bearbeitungseinheit gepflegt oder bearbeitet werden sollen, sondern auch Gehwege oder Straßen, in deren Spalten sich beispielsweise Grünpflanzen angesiedelt haben oder von denen Unrat aufgesammelt werden muss. Eine derartige multifunktionale Bearbeitungseinheit steht bisher nicht zur Verfügung, sodass für jeden der genannten Bearbeitungszwecke jeweils eine separate, mobile Bearbeitungseinheit angeschafft werden muss, was mit erheblichen Kosten verbunden ist und zudem Stellplätze beziehungsweise Lagerungskapazität erfordert.Often, however, there is the problem that not only green areas with a mobile processing unit to be maintained or edited, but also walkways or roads in whose columns, for example, green plants have settled or from which waste must be collected. Such a multifunctional processing unit is not yet available, so that for each of the mentioned processing purposes each have a separate, mobile processing unit must be purchased, which is associated with considerable costs and also requires parking spaces or storage capacity.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mobile Bearbeitungseinheit zu schaffen, die mit einfachen Mitteln sowohl die Pflege von Grünflächen, als auch die Bearbeitung beziehungsweise Reinigung von Straßen oder Wegen ermöglicht.The invention has for its object to provide a mobile processing unit that allows with simple means both the maintenance of green areas, as well as the processing or cleaning of roads or paths.

Die Erfindung löst diese Aufgabenstellung mit den technischen Merkmalen des Patentanspruches 1.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der sich anschließenden Unteransprüche.The invention solves this task with the technical features of claim 1.
Further embodiments of the invention are the subject of the subsequent subclaims.

Eine mobile Bearbeitungseinheit zur Pflege von Straßen, Wegen und/oder Grünflächen, die einen quer zur Bewegungsrichtung der mobilen Bearbeitungseinheit ausgerichteten, in einem Gehäuse aufgenommenen, um eine Rotationsachse drehbar gelagerten Bearbeitungsrotor umfasst, wobei der Bearbeitungsrotor beidseitig in Lagerstellen aufgenommen ist, wurde erfindungsgemäß dahingehend weitergebildet, dass der Bearbeitungsrotor als Mäheinheit ausgeführt ist und gegen eine Bürsteneinheit austauschbar oder um eine Bürsteneinheit ergänzbar ist.A mobile processing unit for the care of roads, paths and / or green spaces, one transverse to the direction of movement of the mobile Machining unit aligned, housed in a housing, rotatably mounted about a rotation axis processing rotor, wherein the processing rotor is accommodated on both sides in bearings, according to the invention further developed such that the processing rotor is designed as a mowing unit and exchangeable against a brush unit or a brush unit can be supplemented.

Die Erfindung geht hierbei einen vollkommen neuen Weg. So ist es nicht mehr erforderlich, für jeden Bearbeitungszweck eine separate, mobile Bearbeitungseinheit anzuschaffen. Für die Umsetzung der hier beschriebenen Lösung reicht eine einzige mobile Bearbeitungseinheit aus. Diese ist in vorteilhafter Weise dadurch gekennzeichnet, dass der als Mäheinheit ausgeführte Bearbeitungsrotor gegen eine Bürsteneinheit austauschbar oder um eine Bürsteneinheit ergänzbar ist. Die Austauschbarkeit von Bearbeitungsrotor und Bürsteneinheit lässt sich auf einfache Weise umsetzen, so dass diese Lösung einen wesentlichen Vorteil gegenüber bekannten Ausführungen darstellt. Zudem bietet die Kombinationsmöglichkeit von Bearbeitungsrotor und Bürsteneinheit beispielsweise die Chance, einen Gehweg unter Einsatz des Bearbeitungsrotors von Wildkräutern zu befreien und diese anschließend mittels der Bürsteneinheit aufzukehren, das heißt, zu reinigen. Die entstehenden Abfälle werden anschließend in an sich bekannter Weise in einen an der mobilen Bearbeitungseinheit vorhandenen Auffangbehälter gefördert und dort gesammelt.The invention is a completely new way. So it is no longer necessary to purchase a separate, mobile processing unit for each processing purpose. For the implementation of the solution described here, a single mobile processing unit is sufficient. This is advantageously characterized in that the processing rotor designed as a mowing unit can be exchanged for a brush unit or can be supplemented by a brush unit. The interchangeability of processing rotor and brush unit can be implemented in a simple manner, so that this solution represents a significant advantage over known designs. In addition, the possibility of combining the processing rotor and brush unit, for example, the chance to free a walkway using the processing rotor of wild herbs and then aufzusauen by means of the brush unit, that is, to clean. The resulting waste is then conveyed in a conventional manner in an existing on the mobile processing unit collecting container and collected there.

Eine erste Ausgestaltung der Erfindung geht dahin, dass der Bearbeitungsrotor und die Bürsteneinheit zumindest einseitig ein mittelbar mit einem Antrieb koppelbares Getriebeelement aufweisen. Das Getriebeelement stellt dabei einen wesentlichen Teil der Erfindung dar, weil es durch seine Gestaltung beispielsweise in Form einer Schnellkupplung einen zügigen Wechsel zwischen Bearbeitungsrotor und Bürsteneinheit ermöglicht. Zudem wird über das Getriebeelement eine Änderung der Drehzahl ermöglicht, so dass sowohl die Bürsteneinheit, als auch der Bearbeitungsrotor in einem geeigneten Drehzahlverhältnis zum Antrieb stehen und dadurch mit einer optimalen Drehzahl betrieben werden können.In a first embodiment of the invention, the machining rotor and the brush unit have at least one side a transmission element which can be coupled indirectly with a drive. The transmission element is an essential part of the invention, because it allows a rapid change between the processing rotor and brush unit by its design, for example in the form of a quick coupling. In addition, a change in the speed is made possible via the transmission element, so that both the brush unit, and the processing rotor are in a suitable speed ratio to the drive and thereby can be operated at an optimum speed.

Das zuvor erwähnte Getriebeelement kann ferner mit weiteren Getriebeelementen gekoppelt werden. Durch diese Kopplung kann sowohl für den Bearbeitungsrotor, als auch für die Bürsteneinheit je eine definierte Übersetzung vorgegeben werden. Insgesamt wird dadurch folglich ein einfaches Getriebe geschaffen, welches die genannte Übersetzung ermöglicht. Vorteilhaft ist hierbei, dass die Bürsteneinheit bei einer für ihren Gebrauch günstig übersetzten, gegenüber dem Bearbeitungsrotor verringerten Drehzahl betrieben werden kann.The aforementioned transmission element can also be coupled to further transmission elements. By means of this coupling, a defined ratio can be predetermined both for the machining rotor and for the brush unit. Overall, this consequently creates a simple transmission which allows said translation. The advantage here is that the brush unit can be operated at a low for their use translated, compared to the processing rotor reduced speed.

Eine besonders einfache Ausführungsvariante des zuvor genannten Getriebes ist erfindungsgemäß darin zu sehen, dass als Mittel zur Herstellung der Kopplung zwischen Antrieb und Bearbeitungsrotor beziehungsweise Bürsteneinheit wenigstens ein Riemen vorhanden ist. Mit anderen Worten wird hier ein Riemengetriebe verwendet, um die Drehzahl an den genannten Arbeitseinheiten zu optimieren. Als Getriebe sind jedoch auch Zahnradgetriebe, beispielsweise in Form eines Planetengetriebes, verwendbar und liegen damit im Bereich der Erfindung.A particularly simple embodiment of the aforementioned transmission according to the invention is to be seen in that as a means for producing the coupling between the drive and the machining rotor or brush unit at least one belt is present. In other words, a belt transmission is used here in order to optimize the rotational speed at the said work units. As a gear, however, gear transmission, for example in the form of a planetary gear, usable and are thus within the scope of the invention.

In an sich bekannter Weise kann gemäß einem weiterführenden Vorschlag der Erfindung als Riemen ein kraftschlüssiger Flachriemen oder ein Zahnriemen zum Einsatz kommen und als Getriebeelement eine hierzu passende Riemenscheibe dienen.In known manner, according to a further proposal of the invention as a belt, a non-positive flat belt or a toothed belt can be used and serve as a gear element suitable for this pulley.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, als Bürsteneinheit eine Kehrbürste oder eine Wildkräuterbürste zu wählen, um dadurch eine optimale Bearbeitung des Untergrundes und eine vollständige Befreiung desselben von Unrat und/oder Ablagerungen und/oder Grünpflanzen zu ermöglichen.In addition, it is proposed to select a sweeping brush or a wild-herb brush as the brush unit, in order to thereby enable optimal processing of the substrate and complete removal of the same from debris and / or deposits and / or green plants.

Die mobile Bearbeitungseinheit weist zudem in vorteilhafter Weise eine als Kehrbürste ausgeführte Bürsteneinheit mit Kehrborsten oder Kehrborstenbündeln auf. Je nach Einsatzzweck kann dabei zwischen den genannten Kehrborsten oder Kehrborstenbündeln gewechselt werden, so dass beispielsweise mittels der Kehrborstenbündel hartnäckige und schwer zu beseitigende Reste wirksam entfernt werden können.The mobile processing unit also advantageously has a sweeping brush brush unit with sweeping bristles or sweeping bristle bundles. Depending on the intended use, it is possible to change between the mentioned sweeping bristles or sweeping bristle bundles so that, for example, stubborn and difficult to remove residues can be effectively removed by means of the sweeping bristle bundles.

Die Wirksamkeit der erfindungsgemäßen, als Kehrbürste ausgeführten Bürsteneinheit ist dadurch zu verbessern, dass mehrere, entlang der Außenumfangsfläche der walzenartigen Bürsteneinheit verlaufende Reihen Kehrborsten vorhanden sind, die in Längsrichtung oder spiralförmig, V-förmig oder wellenförmig verlaufen können. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, metallische oder aus einem Kunststoff bestehende Kehrborsten oder Kehrborstenbündel vorzusehen. Kunststoffborsten werden dabei insbesondere verwendet, wenn die zu bearbeitende Oberfläche empfindlich gegen Kratzer ist. Metallische Kehrborsten sind hingegen bei den zuvor bereits erwähnten, hartnäckigen Resten beziehungsweise Partikeln von Vorteil.The effectiveness of the brush unit according to the invention, which is embodied as a sweeping brush, can be improved by providing a plurality of sweeping bristles running along the outer peripheral surface of the roller-like brush unit, which can extend in the longitudinal direction or in a spiral, V-shaped or wavy manner. In addition, it is possible to provide metallic or made of a plastic sweeping bristles or sweeping bristle bundles. Plastic bristles are used in particular when the surface to be processed is sensitive to scratches. In contrast, metallic sweeping bristles are advantageous in the case of the previously mentioned, persistent residues or particles.

Eine spezielle und alternative Ausgestaltung der Erfindung wird darüber hinaus darin gesehen, dass die als Kehrbürste ausgeführte Bürsteneinheit aus einem Kunststoff hergestellte und entlang ihres Umfanges in mehreren Reihen verlaufende Kehrlippen aufweist. Die Kehrlippen streifen dabei den Untergrund über ihre gesamte Länge hinweg gleichmäßig ab, so dass dadurch die Kehrwirkung wesentlich verbessert werden kann. Zudem ist mit derartigen Kehrlippen eine schonende Behandlung des Untergrundes möglich.A special and alternative embodiment of the invention is also seen in that the brush unit designed as a sweeping brush made of a plastic and having along its circumference in several rows extending sweeping lips. The sweeping lips brush the surface over their entire length evenly, so that the sweeping effect can be significantly improved thereby. In addition, a gentle treatment of the substrate is possible with such sweeping lips.

Wie auch bereits bei den zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten der Kehrbürste kann auch die aus Kunststoff hergestellte und Kehrlippen aufweisende Bürsteneinheit, bezogen auf ihre Längsachse, mit V-förmig oder wellenförmig verlaufenden oder spiralförmig umlaufenden Kehrlippen ausgestattet sein. Insbesondere die V-förmige Anordnung der Kehrlippen ermöglicht dabei eine Art Zentrierung der zusammengekehrten Bestandteile des Untergrundes mittig der Bürsteneinheit, von wo aus die Übergabe an eine Fördereinrichtung und damit die Abgabe in den Auffangbehälter erfolgt.As in the case of the above-described embodiments of the sweeping brush, the brush unit made of plastic and having reversing lips, with respect to its longitudinal axis, can also be provided with sweeping lips running in a V-shape or wave-shaped or spiraling. In particular, the V-shaped arrangement of the Kehrlippen allows a kind of centering of the converged constituents of the substrate in the middle of the brush unit, from where the transfer to a conveyor and thus the delivery into the collecting container.

Von besonderem Vorteil ist es jedoch, wenn die Kehrlippen als elastisch verformbare Flächengebilde ausgeführt sind. Dadurch vereinfacht sich die Herstellung der Kehrlippen und damit insgesamt der Bürsteneinheit und die Wirksamkeit der Aufnahme der zu erfassenden Partikel wird zusätzlich gesteigert. Eine derartige Bürsteneinheit ist insgesamt einfach und damit kostengünstig herzustellen. Zudem ermöglicht dies zudem eine wesentlich verbesserte Bodenanpassung.Of particular advantage, however, it is when the sweeping lips are designed as elastically deformable fabric. This simplifies the production of the sweeping lips and thus a total of the brush unit and the effectiveness of recording the particles to be detected is additionally increased. Such a brush unit is generally simple and therefore inexpensive to manufacture. In addition, this also allows a much improved ground adjustment.

Von besonderem Vorteil ist eine Bürsteneinheit für den Einsatz im Rahmen der erfindungsgemäßen, mobilen Bearbeitungseinheit, wenn die Kehrlippen sich durchgehend, also über die gesamte Länge der Bürsteneinheit erstreckend ausgeführt sind. Durch diese Maßnahme werden Lücken vermieden und die Kehrleistung ist über die gesamte Breite der Bürsteneinheit gleich bleibend und mit konstanter Qualität.Of particular advantage is a brush unit for use in the context of the mobile processing unit according to the invention, when the sweeping lips are designed to extend continuously, so over the entire length of the brush unit extending. By this measure, gaps are avoided and the sweeping performance is consistent over the entire width of the brush unit and of constant quality.

Eine mobile Bearbeitungseinheit nach der Erfindung kann sowohl mit einem Bearbeitungsrotor, als auch mit einer Bürsteneinheit ausgestattet werden. Die Austauschbarkeit zwischen Bearbeitungsrotor und Bürsteneinheit lässt sich wesentlich vereinfachen, wenn diese jeweils Bestandteile eines mit der mobilen Bearbeitungseinheit koppelbaren, fahrbaren Vorbaus sind. Mit einer derartigen Ausführungsvariante lässt sich der Vorbau insgesamt austauschen, so dass aufwändige Montagearbeiten vermieden werden können.A mobile processing unit according to the invention can be equipped both with a processing rotor and with a brush unit. The interchangeability between the processing rotor and the brush unit can be substantially simplified if these are each components of a mobile stem which can be coupled to the mobile processing unit. With such an embodiment, the stem can be exchanged in total, so that complex assembly work can be avoided.

Ein weiterer Vorteil der zuvor beschriebenen Lösung mit einem Vorbau ist darüber hinaus darin zu sehen, dass der Vorbau mit dem Bearbeitungsrotor und der Vorbau mit der Bürsteneinheit ihrerseits miteinander koppelbar sind, sodass durch die damit geschaffene Kombination mit der mobilen Bearbeitungseinheit mehrere Arbeitsgänge in einem Schritt umsetzbar sind. In besonders bevorzugter Weise wird dabei zunächst durch den Bearbeitungsrotor und die daran befestigten Bearbeitungswerkzeuge der Untergrund von Grünpflanzen befreit beziehungsweise werden auf dem Untergrund liegende Bestandteile vom Bearbeitungsrotor aufgenommen und in Richtung der, bezogen auf die Fahrtrichtung, hinter dem Bearbeitungsrotor angeordneten Bürsteneinheit transportiert, von der die Bestandteile aufgenommen und anschließend an geeignete Fördereinrichtungen abgegeben werden, so dass sie mittels der Fördereinrichtungen in den Auffangbehälter transportiert werden. Die Arbeitsschritte „Abtrennen“ beziehungsweise „Aufsammeln“ und „Kehren“ werden somit auf einfache Weise miteinander verbunden und vereinheitlicht.Another advantage of the solution described above with a stem is also to be seen in the fact that the stem with the processing rotor and the stem with the brush unit in turn are coupled to each other, so implemented by the thus created combination with the mobile processing unit several operations in one step are. In a particularly preferred manner, the substrate is first freed of green plants by the machining rotor and the machining tools attached to it, or components lying on the substrate are picked up by the machining rotor and transported in the direction of the brush unit arranged behind the machining rotor, with respect to the direction of travel, from which the Incorporated and then delivered to appropriate conveyors so that they are transported by the conveyors in the collection container. The steps "separating" or "collecting" and "sweeping" are thus easily connected and unified.

Zur Verbesserung des Transports und zur Erleichterung des Anbauens an der mobilen Bearbeitungseinheit ist es von Vorteil, wenn der Vorbau mindestens ein, bei montiertem Vorbau als Führungsrad dienendes, bevorzugt lösbar befestigtes Rad aufweist. Durch die lösbare Befestigung des Rades kann dieses entfernt werden, wenn es nicht benötigt wird. Dies hilft beispielsweise Gewicht zu sparen. Darüber hinaus kann das Rad jedoch auch während der Bearbeitung als Führungsrad dienen, so dass es eine weitere, unterstützende Funktion aufweist.To improve the transport and to facilitate the attachment to the mobile processing unit, it is advantageous if the stem has at least one, preferably mounted releasably mounted wheel with mounted stem as a guide wheel. The removable attachment of the wheel, this can be removed when it is not needed. This helps, for example, to save weight. In addition, however, the wheel can also serve as a guide wheel during machining, so that it has a further, supporting function.

Dem Bestreben folgend, die mobile Bearbeitungseinheit möglichst vielschichtig einsetzen zu können, wird darüber hinaus vorgeschlagen, dass an der mobilen Bearbeitungseinheit zusätzliche, um eine vertikale Rotationsachse drehbar gelagerte, an Bürstenköpfen befestigte Bürsten vorhanden sind. Diese zusätzlichen Bürsten können beispielsweise in schwer zugänglichen Eckbereichen zum Einsatz kommen, wo sie wirksam Grünpflanzen entfernen und/oder Bestandteile entfernen oder aufnehmen können. Zudem sind derartige Bürstenköpfe auch dazu geeignet, haftende Bestandteile von einem höher stehenden Rand, also beispielsweise von einem Bordstein, zu entfernen und der Bürsteneinheit zuzuführen.Following the desire to be able to use the mobile processing unit as versatile as possible, moreover, it is proposed that additional brushes mounted on brush heads are provided on the mobile processing unit for additional rotatably mounted about a vertical axis of rotation. These additional brushes can be used, for example, in hard to reach corners, where they can effectively remove green plants and / or remove or absorb ingredients. In addition, such brush heads are also suitable for removing adhesive components from a higher edge, so for example from a curb, and supply the brush unit.

Wie eingangs bereits ausgeführt wurde, weist die erfindungsgemäße, mobile Bearbeitungseinheit zur Aufnahme der mittels des Bearbeitungsrotors und/oder der Bürsteneinheit abgetrennten oder aufgesammelten und zusammengekehrten Bestandteile einen Auffangbehälter auf. Eine erste Fördereinrichtung besteht hierbei aus einer quer zur Bewegungsrichtung der mobilen Bearbeitungseinheit sich erstreckenden Förderschnecke. Eine weitere, die aufgesammelten beziehungsweise abgetrennten Bestandteile in den Auffangbehälter überführende Längsfördereinrichtung ist mittig der ersten Fördereinrichtung angeordnet und besteht aus einer sich in Bewegungsrichtung der mobilen Bearbeitungseinheit erstreckenden, weiteren Förderschnecke. Die zum Einsatz kommenden Förderschnecken weisen dabei den Vorteil auf, dass sie die aufgenommenen oder abgetrennten Bestandteile vollständig und ohne Rückstände transportieren und dabei sehr wartungsarm sind.As already explained, the mobile processing unit according to the invention for receiving the components separated or collected by means of the machining rotor and / or the brush unit has a collecting container. A first conveyor here consists of a transverse to the direction of movement of the mobile processing unit extending auger. Another, the collected or separated components in the collecting container transferring longitudinal conveyor is arranged centrally of the first conveyor and consists of an extending in the direction of movement of the mobile processing unit, further screw conveyor. The augers used have the advantage that they are the recorded or remove separated components completely and without residues and are very low maintenance.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Die gezeigten Ausführungsbeispiele stellen dabei keine Einschränkung auf die dargestellten Varianten dar, sondern dienen lediglich der Erläuterung eines Prinzips der Erfindung.
Gleiche oder gleichartige Bauteile werden stets mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. Um die erfindungsgemäße Funktionsweise veranschaulichen zu können, sind in den Figuren nur stark vereinfachte Prinzipdarstellungen gezeigt, bei denen auf die für die Erfindung nicht wesentlichen Bauteile verzichtet wurde. Dies bedeutet jedoch nicht, dass derartige Bauteile bei einer erfindungsgemäßen Lösung nicht vorhanden sind.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments shown are not limiting to the variants shown, but merely serve to explain a principle of the invention.
Identical or similar components are always denoted by the same reference numerals. In order to be able to illustrate the mode of operation according to the invention, only greatly simplified schematic representations are shown in the figures, in which the components which are not essential to the invention have been dispensed with. However, this does not mean that such components are not present in a solution according to the invention.

Es zeigt:

1: den Frontbereich einer mobilen Bearbeitungseinheit in einer Ausführung als selbstfahrendes Fahrzeug, in geschnittener Ansicht
2: die mobile Bearbeitungseinheit aus 1, mit einer teilweisen Explosionsdarstellung des Vorbaus in einer ersten Ausführungsvariante,
3: die mobile Bearbeitungseinheit aus 1, mit einer teilweisen Explosionsdarstellung des Vorbaus in einer weiteren Ausführungsvariante

und

4: eine separierte Baueinheit einer mobilen Bearbeitungseinheit.

It shows:

1 : the front area of a mobile processing unit in an embodiment as a self-propelled vehicle, in a sectional view
2 : the mobile editing unit 1 , with a partial exploded view of the stem in a first embodiment,
3 : the mobile editing unit 1 , with a partial exploded view of the stem in another embodiment

and

4 : a separate assembly of a mobile processing unit.

In 1 ist der Frontbereich einer mobilen Bearbeitungseinheit 1 in einer Ausführung als selbstfahrendes Fahrzeug zu sehen. Diese mobile Bearbeitungseinheit 1 weist daher einen Fahrersitz 29 sowie ein Lenkrad 30 auf, welches die Lenkung von mindestens zwei der vorhandenen, lenkbaren Räder 31 ermöglicht. Bezogen auf die durch den Pfeil B symbolisierte Fahrtrichtung befindet sich hinter dem Fahrersitz 29 ein Auffangbehälter 24, in dem die von der mobilen Bearbeitungseinheit 1 abgetrennten oder aufgesammelten Bestandteile des Untergrundes 2 gesammelt werden. Bei dem Untergrund 2 kann es sich im vorliegenden Fall um eine Straße, einen Weg oder auch um eine Grünfläche handeln, die mit der mobilen Bearbeitungseinheit 1 zu bearbeiten ist. Für die Bearbeitung weist die in 1 dargestellte mobile Bearbeitungseinheit 1 einen austauschbaren Vorbau 20 auf, der in einem Gehäuse 3 eine um eine Rotationsachse 4 drehbar gelagerte Bürsteneinheit 7 aufweist. Die Besonderheit besteht vorliegend darin, dass der Vorbau 20 mit der Bürsteneinheit 7 lösbar an der mobilen Bearbeitungseinheit 1 befestigt ist. Zur besseren Handhabung weist der Vorbau 20 daher einen Haltegriff 23 und zwei Räder 21 und 22 auf. Die Räder 21, 22 dienen während der Bearbeitung des Untergrundes 2 gleichzeitig als Führungsräder. Die von der Bürsteneinheit 7 vom Untergrund 2 aufgenommenen Bestandteile werden aufgrund der keilförmigen Anordnung der Kehrlippen 18 der Bürsteneinheit 7 etwa mittig der mobilen Bearbeitungseinheit 1 zusammengeführt und in diesem Abschnitt an eine bezogen auf die Fahrtrichtung B hinter der Bürsteneinheit 7 vorhandenen Fördereinrichtung 25 in Form einer Förderschnecke übergeben. Die Fördereinrichtung 25 korrespondiert ihrerseits mit einer in der 1 nicht erkennbaren Längsfördereinrichtung 26, die die aufgesammelten oder abgetrennten Bestandteile im Anschluss daran in den Auffangbehälter 24 transportiert. Die Bürsteneinheit 7 ist im vorliegenden Fall geeignet, als Kehreinrichtung zu dienen und beispielsweise lose auf dem Untergrund liegende Gegenstände aufzusammeln beziehungsweise zusammenzukehren. Folglich ist sie vorwiegend für eine Wege- oder Straßenreinigung einsetzbar.In 1 is the front area of a mobile processing unit 1 seen in one embodiment as a self-propelled vehicle. This mobile editing unit 1 therefore has a driver's seat 29 as well as a steering wheel 30 on which the steering of at least two of the existing, steerable wheels 31 allows. Related to the arrow B symbolized direction of travel is behind the driver's seat 29 a collection container 24 in which the from the mobile editing unit 1 separated or collected components of the subsoil 2 to be collected. At the underground 2 In the present case, this may be a road, a path or even a green area that is connected to the mobile processing unit 1 to edit. For processing, the in 1 illustrated mobile processing unit 1 a replaceable stem 20 on that in a housing 3 one around an axis of rotation 4 rotatably mounted brush unit 7 having. The peculiarity is present in that the stem 20 with the brush unit 7 detachable on the mobile processing unit 1 is attached. For better handling, the stem 20 therefore a handle 23 and two wheels 21 and 22 on. The wheels 21 . 22 serve during the processing of the underground 2 at the same time as guide wheels. The of the brush unit 7 from the underground 2 absorbed components are due to the wedge-shaped arrangement of the sweeping lips 18 the brush unit 7 approximately in the middle of the mobile processing unit 1 merged and in this section at one with respect to the direction B behind the brush unit 7 existing conveyor 25 in the form of a screw conveyor. The conveyor 25 corresponds in turn with one in the 1 unrecognizable longitudinal conveyor 26 then place the collected or separated ingredients in the collection container 24 transported. The brush unit 7 is suitable in the present case, to serve as a sweeping device and, for example, pick up loosely on the ground lying objects or together. Consequently, it is mainly used for a way or street cleaning.

Ebenso denkbar ist eine nicht dargestellte Ausführung der Bürsteneinheit 7 als Kehrbürste oder Wildkräuterbürste. Weiter möglich wäre eine ebenfalls nicht dargestellte vorteilhafte Weiterbildung in der die Bearbeitungseinheit 1 über zusätzliche, um eine vertikale Rotationsachse drehbar gelagert, an Bürstenköpfen befestigte Bürsten aufweist.Also conceivable is an unillustrated embodiment of the brush unit 7 as sweeping brush or wild herb brush. Next possible would also not shown advantageous development in the processing unit 1 has additional, rotatably mounted about a vertical axis of rotation, brush heads attached to brushes.

Die mobile Bearbeitungseinheit 1 aus 1 ist in der 2 nochmals dargestellt, jedoch mit der abweichenden Gestaltung, dass in diesem Fall in einem Vorbau 19 ein entlang seiner Umfangsfläche zahlreiche Bearbeitungswerkzeuge 5 aufweisender Bearbeitungsrotor 6 angeordnet ist, dessen Darstellung in der 2 eine Explosionsdarstellung ist. Dieser Bearbeitungsrotor 6 dient als Mäheinheit und ist gegen die Bürsteneinheit 7 aus 1 austauschbar. Da zeichnerisch zugleich ein Teil des Gehäuses 3 des Vorbaus 19 entfernt wurde, erlaubt die 2 darüber hinaus einen Blick auf zwei Getriebeelemente 13 und 14, die mittelbar von einem Antrieb 8 stammende Bewegungsenergie auf den Bearbeitungsrotor 6 übertragen. Zur Übertragung dienen im vorliegenden Fall Riemen, von denen in der 2 lediglich der Riemen 16 dargestellt wurde. Der Bearbeitungsrotor 6 ist ferner um die Rotationsachse 4 drehbar in dem Gehäuse 3 gelagert und weist, wie bereits ausgeführt wurde, eine Vielzahl einzelner Bearbeitungswerkzeuge 5 auf, die in Reihen entlang der Umfangsrichtung des Bearbeitungsrotors 6 angeordnet sind und hier jeweils aus einzelnen, austauschbaren Messern bestehen. Die Anordnung der Bearbeitungswerkzeuge 5 erfolgt zudem in spiralförmig verlaufenden Reihen. Mit diesem Bearbeitungsrotor 6 kann beispielsweise eine Grünfläche gemäht werden.The mobile processing unit 1 out 1 is in the 2 shown again, but with the deviating design that in this case in a stem 19 a number of machining tools along its peripheral surface 5 having processing rotor 6 is arranged, whose representation in the 2 an exploded view is. This machining rotor 6 serves as a mowing unit and is against the brush unit 7 out 1 interchangeable. As drawing at the same time a part of the housing 3 of the stem 19 was removed, the allowed 2 In addition, a look at two gear elements 13 and 14 that indirectly from a drive 8th originating kinetic energy on the machining rotor 6 transfer. For transmission serve in the present case belts, of which in the 2 only the belt 16 was presented. The machining rotor 6 is also about the axis of rotation 4 rotatably in the housing 3 stored and has, as already stated, a variety of individual processing tools 5 on, in rows along the circumferential direction of the machining rotor 6 are arranged here and each consist of individual, interchangeable knives. The arrangement of the processing tools 5 also takes place in spirally running rows. With this machining rotor 6 For example, a green area can be mowed.

Aus der 3 geht eine Explosionsdarstellung einer mobilen Bearbeitungseinheit 1 und eines Vorbaus 20 hervor, in dem wiederum eine Bürsteneinheit 7 aufgenommen ist. Der Vorbau 20 weist insbesondere im Verbindungsbereich zu der mobilen Bearbeitungseinheit 1 einen analogen Aufbau zum Vorbau 19 auf. Dies hat zur Folge, dass die Vorbauten 19 und 20 gegeneinander austauschbar sind, so dass die mobile Bearbeitungseinheit 1 insgesamt flexibel eingesetzt werden kann. From the 3 goes an exploded view of a mobile processing unit 1 and a stem 20 in which in turn a brush unit 7 is included. The stem 20 has in particular in the connection area to the mobile processing unit 1 an analogous structure to the stem 19 on. As a result, the stems 19 and 20 are interchangeable, allowing the mobile processing unit 1 Total flexibility can be used.

In 4 ist schließlich eine separierte Baueinheit einer mobilen Bearbeitungseinheit 1 dargestellt, die sehr deutlich den Aufbau der Bürsteneinheit 7B zeigt. Erkennbar wird insbesondere, dass die Bürsteneinheit 7 entlang ihrer Außenumfangsfläche mehrere, entgegen der Fahrtrichtung B betrachtet, in V-förmiger Anordnung verlaufende Kehrlippen 18 aufweist, wobei diese vorzugsweise aus Kunststoff oder Metall hergestellt sind. Anstelle der Kehrlippen 18 ist auch eine nicht dargestellte Ausführungsform der Bürsteneinheit 7 denkbar, in der diese Kehrborsten oder Kehrborstenbündel aufweist.In 4 is finally a separate unit of a mobile processing unit 1 shown, the very clear the structure of the brush unit 7B shows. It can be seen in particular that the brush unit 7 along its outer peripheral surface several, contrary to the direction of travel B considered, sweeping lips running in a V-shaped arrangement 18 which are preferably made of plastic or metal. Instead of the sweeping lips 18 is also an unillustrated embodiment of the brush unit 7 conceivable in which this sweeping bristles or sweeping bristle bundles has.

Diese oben beschriebene spezielle Anordnung der Kehrlippen 18 zentriert die aufgenommenen Gegenstände etwa mittig, wie es auch eine wellenförmige oder spiralförmige Anordnung in ähnlicher Weise tun würde, und führt sie anschließend der Fördereinrichtung 25 zu, bei der es sich vorliegend um eine Förderschnecke handelt, die mit einer in Fahrtrichtung B verlaufenden Längsfördereinrichtung 26 zusammenwirkt. Dabei werden die von der Bürsteneinheit 7 aufgenommenen Partikel mittig der Fördereinrichtung 25 zusammengeführt und an die Längsfördereinrichtung 26 übergeben, die schließlich den Abtransport in den Auffangbehälter 24 gewährleistet.
An der in Fahrtrichtung B betrachtet rechten Seite der Bürsteneinheit 7 ist ein Getriebeelement 14 in Form einer Riemenscheibe mit der Bürsteneinheit 7 gekoppelt deren Bewegungen übertragende Verbindung zu einem weiteren Getriebeelement 13 in Form einer Riemenscheibe über einen Riemen 16 erfolgt. Das Getriebeelement 13 ist seinerseits, bezogen auf die Fahrtrichtung B, an der rechten Seite der als Förderschnecke ausgeführten Fördereinrichtung 25 angeordnet, die auf ihrer linken Seite ein weiteres Getriebeelement 12 in Form einer Riemenscheibe aufweist, dessen Kopplung über den Riemen 17 zu einem Getriebeelement 11 in Form einer Riemenscheibe gegeben ist. Die Riemenscheibe 11 ist ferner mit einer Welle 28, einem Riemen 15 und einem Getriebeelement 10 in Form einer Riemenscheibe sowie einem weiteren als Riemenscheibe gestalteten Getriebeelement 9, das auf einer Welle 27 angeordnet ist, mittelbar mit einem Antrieb 8 gekoppelt, bei dem es sich vorliegend um einen Verbrennungsmotor handelt, der auch die Bewegungsenergie für die mobile Bearbeitungseinheit 1 bereitstellt. Auf diese Weise wird die vom Antrieb 8 bereitgestellte Bewegungsenergie über die einzelnen Getriebeelemente definiert übersetzt und mittels Riemen letztlich auf die Bürsteneinheit 7 übertragen, die dadurch in eine Rotationsbewegung versetzt wird.This special arrangement of the sweeping lips described above 18 centers the received objects approximately centrally, as would a wavy or spiral arrangement in a similar manner, and then guides them to the conveyor 25 to, which in this case is a screw conveyor, with one in the direction of travel B extending longitudinal conveyor 26 interacts. In the process, those of the brush unit 7 recorded particles in the middle of the conveyor 25 merged and to the longitudinal conveyor 26 finally, the removal into the collection container 24 guaranteed.
At the in the direction of travel B considered right side of the brush unit 7 is a transmission element 14 in the form of a pulley with the brush unit 7 coupled their movements transmitting connection to another transmission element 13 in the form of a pulley over a belt 16 he follows. The transmission element 13 is in turn, based on the direction of travel B, on the right side of the conveyor designed as a screw conveyor 25 arranged on its left side another gear element 12 in the form of a pulley, whose coupling via the belt 17 to a transmission element 11 in the form of a pulley is given. The pulley 11 is also with a wave 28 , a belt 15 and a transmission element 10 in the form of a pulley and another designed as a pulley gear element 9 that on a wave 27 is arranged, indirectly with a drive 8th coupled, which in the present case is an internal combustion engine, which also includes the kinetic energy for the mobile processing unit 1 provides. This is the way the drive is powered 8th provided kinetic energy across the individual transmission elements defined translated and ultimately by means of belt on the brush unit 7 transferred, which is thereby set in a rotational movement.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: mobile Bearbeitungseinheitmobile processing unit
22: Untergrund (Straße, Weg, Grünfläche)Underground (road, path, green area)
33: Gehäusecasing
44: Rotationsachseaxis of rotation
55: BearbeitungswerkzeugeCutting Tools
66: Bearbeitungsrotorprocessing rotor
77: Bürsteneinheitbrush unit
88th: Antriebdrive
99: Getriebeelementgear element
1010: Getriebeelementgear element
1111: Getriebeelementgear element
1212: Getriebeelementgear element
1313: Getriebeelementgear element
1414: Getriebeelementgear element
1515: Riemenbelt
1616: Riemenbelt
1717: Riemenbelt
1818: Kehrlippensweeping lips
1919: Vorbauporch
2020: Vorbauporch
2121: Radwheel
2222: Radwheel
2323: Handgriffhandle
2424: Auffangbehälterreceptacle
2525: FördereinrichtungConveyor
2626: LängsfördereinrichtungLongitudinal conveyor
2727: Wellewave
2828: Wellewave
2929: Fahrersitzdriver's seat
3030: Lenkradsteering wheel
3131: lenkbare Rädersteerable wheels

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0712568 B1 [0002]
DE 102012105426 A1 [0003]
DE 9117066 U1 [0005]
DE 2536747 A1 [0006]
DE 3435192 A1 [0007]

Claims

Mobile processing unit (1) for the care of roads, paths and / or green areas (2), a transversely to the direction of movement (B) of the mobile processing unit (1) aligned in a housing (3) recorded, about a rotation axis (4) rotatable wherein the machining rotor (6) is accommodated on both sides in bearings, characterized in that the machining rotor (6) is designed as a mowing unit and the mowing unit is exchangeable with a brush unit (7).

Mobile processing unit after Claim 1 , characterized in that the machining rotor (6) and the brush unit (7) have at least one side indirectly with a drive (8) coupled gear element (9).

Mobile processing unit after Claim 2 , characterized in that the transmission element (9) with further transmission elements (10, 11, 12, 13, 14) is coupled and by this coupling both for the machining rotor (6), as well as for the brush unit (7) depending on a defined translation is predetermined.

Mobile processing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the brush unit (7) is a sweeping brush or a wild herb brush.

Mobile processing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the sweeping brush brush unit (7) sweeping bristles or sweeping bristle bundles.

Mobile processing unit according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the sweeping brush running as a brush unit (7) made of a plastic and along its circumference in several rows extending sweeping lips (18).

Mobile processing unit after Claim 6 , characterized in that the sweeping brush running as a brush unit (7), based on its longitudinal axis, V-shaped or wavy running or spirally encircling sweeping lips (18).

Mobile processing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile processing unit (1) has additional, rotatably mounted about a vertical axis of rotation, brush heads attached to brushes.

Mobile processing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile processing unit (1) for receiving the by means of the machining rotor (6) and / or the brush unit (7) separated or collected components comprises a collecting container (24), wherein a first Conveying device (25), preferably consisting of a transverse to the direction of movement (B) of the mobile processing unit (1) extending screw conveyor, and a constituent in the collecting container (24) leading, centrally of the first conveyor (25) arranged longitudinal conveyor (26) in the form of a further conveyor screw extending in the direction of movement (B) of the mobile processing unit (1).