DE102017107994B4

DE102017107994B4 - Motor vehicle chassis

Info

Publication number: DE102017107994B4
Application number: DE102017107994.7A
Authority: DE
Inventors: Burkhard Scholz; Jürgen Osterried
Original assignee: Hoerbiger Automotive Komfortsysteme GmbH
Current assignee: Hoerbiger Automotive Komfortsysteme GmbH
Priority date: 2017-04-13
Filing date: 2017-04-13
Publication date: 2021-04-22
Anticipated expiration: 2037-04-14
Also published as: DE102017107994A1

Abstract

Kraftfahrzeug-Fahrgestell, umfassend eine Basisstruktur und eine Mehrzahl von mit dieser über jeweils eine Radaufhängung verbundenen Rädern, wobei mindestens einer Radaufhängung eine hydraulische Niveau-Verstelleinrichtung zugeordnet ist, mit den folgenden Merkmalen:- die hydraulische Niveau-Verstelleinrichtung umfasst einen Vorratsbehälter (1) für Hydraulikflüssigkeit, ein Hydraulikaggregat (2) mit einer durch einen Elektromotor angetriebenen, zwei Pumpenanschlüsse (4, 5) aufweisende Hydraulikpumpe (6), einen einfach wirkenden hydraulischen Linearaktor (7) sowie eine den Vorratsbehälter (1), die Hydraulikpumpe (6) und den Linearaktor (7) miteinander verbindende Leitungs- und Ventilanordnung (8);- das Hydraulikaggregat (2) ist reversierbar mit einer zwischen den beiden Pumpenanschlüssen (4, 5) umkehrbaren Förderrichtung;- für das Anheben der Basisstruktur ist der Arbeitsraum (12) des Linearaktors (7) durch die Hydraulikpumpe (6) beaufschlagbar, zu welchem Zweck ein erster Pumpenanschluss (4) über eine Befüllleitung (13) mit einem darin angeordneten Befüll-Rückschlagventil (14) mit dem Arbeitsraum (12) des hydraulischen Linearaktors (7) verbunden ist;- der zweite Pumpenanschluss (5) steht über eine Steuerleitung (25) mit einem Steuerdruckanschluss (26) einer hydraulisch betätigten Ventilanordnung in Verbindung, welche bei Druckbeaufschlagung des Steuerdruckanschlusses (26) einen Rückströmweg aus dem Arbeitsraum (12) des Linearaktors (7) zum Vorratsbehälter (1) öffnet; gekennzeichnet durch die weiteren, nachstehend angegebenen Merkmale:- die Steuerleitung (25) ist eine erste Steuerleitung, und die hydraulisch betätigte Ventilanordnung umfasst mindestens einen weiteren Steuerdruckanschluss (31), der über eine weitere Steuerleitung (30) mit dem ersten Pumpenanschluss (4) in Verbindung steht;- die hydraulisch betätigte Ventilanordnung weist einen keinen Pumpbetrieb erfordernden eigenstabilen Schaltzustand mit geöffnetem Rückströmweg aus dem Arbeitsraum (12) des Linearaktors (7) zum Vorratsbehälter (1) auf, und der Rückströmweg aus dem Arbeitsraum (12) des Linearaktors (7) zum Vorratsbehälter (1) wird erst durch Druckbeaufschlagung des weiteren Steuerdruckanschlusses (31) geschlossen;- das Befüll-Rückschlagventil (14) ist hydraulisch entsperrbar ausgeführt und bildet dergestalt einen Teil der hydraulisch betätigten Ventilanordnung, dass die erste Steuerleitung (25) an seinen Steuerdruckanschluss (26) angeschlossen ist,- in der ersten Steuerleitung (25) ihrerseits ist ein weiteres hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil (29) angeordnet, an dessen Steuerdruckanschluss (31) die weitere Steuerleitung (30) angeschlossen ist;- zwischen den Vorratsbehälter (1) und den ersten Pumpenanschluss (4) ist ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil (24) geschaltet, das dergestalt einen Teil der hydraulisch betätigten Ventilanordnung bildet, dass die erste Steuerleitung (25) an seinen Steuerdruckanschluss (28) angeschlossen ist.Motor vehicle chassis, comprising a base structure and a plurality of wheels connected to this via a respective wheel suspension, with at least one wheel suspension being assigned a hydraulic level adjustment device, with the following features: the hydraulic level adjustment device comprises a storage container (1) for Hydraulic fluid, a hydraulic unit (2) with a hydraulic pump (6) which is driven by an electric motor and has two pump connections (4, 5), a single-acting hydraulic linear actuator (7) and a reservoir (1), the hydraulic pump (6) and the Line and valve arrangement (8) connecting the linear actuator (7); - the hydraulic unit (2) is reversible with a conveying direction that can be reversed between the two pump connections (4, 5); - the working space (12) of the linear actuator is used for lifting the basic structure (7) can be acted upon by the hydraulic pump (6), for what purpose a first pump connection ss (4) is connected to the working chamber (12) of the hydraulic linear actuator (7) via a filling line (13) with a filling check valve (14) arranged therein; - the second pump connection (5) is connected via a control line (25) a control pressure connection (26) of a hydraulically operated valve arrangement in connection which, when pressure is applied to the control pressure connection (26), opens a return flow path from the working chamber (12) of the linear actuator (7) to the storage container (1); characterized by the further features given below: - the control line (25) is a first control line, and the hydraulically operated valve arrangement comprises at least one further control pressure connection (31) which is connected to the first pump connection (4) via a further control line (30) - The hydraulically operated valve arrangement has an inherently stable switching state that does not require pumping operation, with the return flow path open from the working chamber (12) of the linear actuator (7) to the reservoir (1), and the return flow path from the working chamber (12) of the linear actuator (7) to the storage container (1) is only closed when pressure is applied to the further control pressure connection (31); - the filling check valve (14) is designed to be hydraulically unlockable and forms part of the hydraulically operated valve arrangement in such a way that the first control line (25) is connected to its control pressure connection ( 26) is connected, - in the first control line (25) i On the other hand, another hydraulically releasable check valve (29) is arranged, to whose control pressure connection (31) the further control line (30) is connected; - A hydraulically releasable check valve (24) is connected between the reservoir (1) and the first pump connection (4) , which forms part of the hydraulically operated valve arrangement in such a way that the first control line (25) is connected to its control pressure connection (28).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Fahrgestell, umfassend eine Basisstruktur und eine Mehrzahl von mit dieser über jeweils eine Radaufhängung verbundenen Rädern, wobei mindestens einer Radaufhängung eine hydraulische Niveau-Verstelleinrichtung zugeordnet ist. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug-Fahrgestell der im Oberbegriff des Anspruchs 1 und des Anspruchs 5 angegebenen Art.The present invention relates to a motor vehicle chassis, comprising a base structure and a plurality of wheels connected to this via a wheel suspension each, a hydraulic level adjusting device being assigned to at least one wheel suspension. In particular, the present invention relates to a motor vehicle chassis of the type specified in the preamble of claim 1 and claim 5.

Kraftfahrzeug-Fahrgestelle mit den Rädern zugeordneten hydraulischen Niveau-Verstelleinrichtungen zählen in verschiedenen Ausgestaltungen zum Stand der Technik. Bekannt sind sie beispielsweise aus der WO 2014/142160 A1 , WO 2012/061127 A1 , JP 2007-38791 A , JP 2007-30665 A , JP 2009-126455 A , JP 2006-213119 A , DE 3223195 A1 und DE 102014018788 B3 .Various configurations of motor vehicle chassis with hydraulic level adjustment devices assigned to the wheels are part of the prior art. They are known, for example, from the WO 2014/142160 A1 , WO 2012/061127 A1 , JP 2007-38791 A , JP 2007-30665 A , JP 2009-126455 A , JP 2006-213119 A , DE 3223195 A1 and DE 102014018788 B3 .

Die zuletzt genannte DE 102014018788 B3 offenbart dabei ein Kraftfahrzeug-Fahrgestell der gattungsgemäßen, im Oberbegriff des Anspruchs 1 und des Anspruchs 5 angegebenen Art. Besonders charakteristisch für die dabei realisierten hydraulischen Niveau-Verstelleinrichtungen ist, dass jeweils der zweite Pumpenanschluss des reversierbaren Hydraulikaggregats, d. h. der andere als derjenige, welcher für das Anheben des Fahrgestells über eine Befüllleitung den Arbeitsraum des Linearaktors beaufschlagt, über eine Steuerleitung mit einem Steuerdruckanschluss einer hydraulisch betätigten Ventilanordnung in Verbindung steht, welche bei Druckbeaufschlagung des Steuerdruckanschlusses einen Rückströmweg aus dem Arbeitsraum des Linearaktors zum Vorratsbehälter öffnet. Gegenüber zuvor bekannt gewordenen Kraftfahrzeug-Fahrgestellen mit den Rädern zugeordneten hydraulischen Niveau-Verstelleinrichtungen zeichnet sich dasjenige nach dieser Veröffentlichung durch einen besonders kompakten Aufbau der hydraulischen Niveau-Verstelleinrichtungen aus, so dass diese sich in bester Weise für eine dezentrale Anordnung direkt an der jeweiligen Radaufhängung einen.The last mentioned DE 102014018788 B3 discloses a motor vehicle chassis of the generic type specified in the preamble of claim 1 and claim 5. Particularly characteristic of the hydraulic level adjustment devices implemented here is that the second pump connection of the reversible hydraulic unit, ie the other than the one which is used for the lifting of the chassis acts on the working space of the linear actuator via a filling line, is connected via a control line to a control pressure connection of a hydraulically operated valve arrangement which, when pressure is applied to the control pressure connection, opens a return flow path from the working space of the linear actuator to the storage container. Compared to previously known motor vehicle chassis with hydraulic level adjustment devices assigned to the wheels, the one according to this publication is characterized by a particularly compact design of the hydraulic level adjustment devices, so that they are ideally suited for a decentralized arrangement directly on the respective wheel suspension .

Hinsichtlich der eigentlichen Funktion, nämlich dem zuverlässigen Anheben und Absenken des Fahrgestells (bzw. dessen Basisstruktur) durch kompakte hydraulische Niveau-Verstelleinrichtungen, haben sich Systeme wie das nach der DE 102014018788 B3 grundsätzlich bewährt. Allerdings wird - namentlich bei Fahrzeugen aus dem Premium-Segment - das beim Verändern des Fahrgestell-Niveaus durch das Hydraulikaggregat emittierte Geräusch teilweise als störend empfunden.With regard to the actual function, namely the reliable raising and lowering of the chassis (or its basic structure) by means of compact hydraulic level adjustment devices, systems like the one according to the DE 102014018788 B3 basically proven. However, in the case of vehicles from the premium segment in particular, the noise emitted by the hydraulic unit when the chassis level is changed is sometimes perceived as annoying.

Die vorliegende Erfindung hat sich somit zur Aufgabe gemacht, ein Kraftfahrzeug-Fahrgestell der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, das sich durch eine reduzierte Geräuschemission - namentlich beim Absenken des Fahrgestells - auszeichnet.The present invention has thus set itself the task of providing a motor vehicle chassis of the generic type which is distinguished by reduced noise emissions, namely when the chassis is being lowered.

Gemäß Anspruch 1 wird diese Aufgabenstellung erfindungsgemäß gelöst, indem bei einem Kraftfahrzeug-Fahrgestell der gattungsgemäßen Art die - den zweiten Pumpenanschluss mit einem Steuerdruckanschluss einer hydraulisch betätigten Ventilanordnung verbindende - Steuerleitung eine erste Steuerleitung ist und die hydraulisch betätigte Ventilanordnung mindestens einen weiteren Steuerdruckanschluss umfasst, der über eine weitere Steuerleitung mit dem ersten Pumpenanschluss in Verbindung steht, wobei die hydraulisch betätigte Ventilanordnung einen keinen Pumpbetrieb erfordernden eigenstabilen Schaltzustand mit geöffnetem Rückströmweg aus dem Arbeitsraum des Linearaktors zum Vorratsbehälter aufweist und der Rückströmweg aus dem Arbeitsraum des Linearaktors zum Vorratsbehälter erst durch Druckbeaufschlagung des weiteren Steuerdruckanschlusses geschlossen wird, wobei weiterhin das Befüll-Rückschlagventil hydraulisch entsperrbar ausgeführt ist und dergestalt einen Teil der hydraulisch betätigten Ventilanordnung bildet, dass die erste Steuerleitung an seinen Steuerdruckanschluss angeschlossen ist, wobei überdies in der ersten Steuerleitung ihrerseits ein weiteres hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil angeordnet ist, an dessen Steuerdruckanschluss die weitere Steuerleitung angeschlossen ist, und wobei schließlich zwischen den Vorratsbehälter und den ersten Pumpenanschluss ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil geschaltet ist, das dergestalt einen Teil der hydraulisch betätigten Ventilanordnung bildet, dass die erste Steuerleitung an seinen Steuerdruckanschluss angeschlossen ist.According to claim 1, this object is achieved according to the invention in that, in a motor vehicle chassis of the generic type, the control line connecting the second pump connection to a control pressure connection of a hydraulically actuated valve arrangement is a first control line and the hydraulically actuated valve arrangement comprises at least one further control pressure connection which via Another control line is connected to the first pump connection, the hydraulically operated valve arrangement having an inherently stable switching state that does not require pumping operation with an open return flow path from the working space of the linear actuator to the reservoir and the return flow path from the working space of the linear actuator to the reservoir is only closed when the additional control pressure connection is pressurized is, furthermore, the filling check valve is designed to be hydraulically unlocked and thus part of the hydraulically operated V valve arrangement forms that the first control line is connected to its control pressure connection, with a further hydraulically releasable check valve in turn being arranged in the first control line, to whose control pressure connection the further control line is connected, and finally a hydraulically releasable one between the reservoir and the first pump connection Check valve is switched, which forms part of the hydraulically operated valve arrangement in such a way that the first control line is connected to its control pressure connection.

Bei dem in Anspruch 1 angegebenen erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Fahrgestell besteht somit, mit anderen Worten, eines der mit den übrigen charakteristischen Merkmalen synergistisch funktional zusammenwirkenden Merkmale darin, dass beide Pumpenausgänge über zugeordnete Steuerleitungen auf die hydraulisch betätigte, bistabil ausgeführte Ventilanordnung einwirken, so dass - abhängig von der Förderrichtung des Hydraulikaggregats - zwei unterschiedliche hydraulische Impulse zum Umstellen der bistabilen hydraulisch betätigten Ventilanordnung jeweils aus einer Schaltstellung in die jeweils andere Schaltstellung herangezogen werden können.In the case of the motor vehicle chassis according to the invention specified in claim 1, in other words, one of the features that work synergistically and functionally together with the other characteristic features is that both pump outputs act on the hydraulically actuated, bistable valve arrangement via assigned control lines, so that - depending from the conveying direction of the hydraulic unit - two different hydraulic pulses can be used to switch the bistable hydraulically operated valve arrangement from one switching position to the other switching position.

Hierdurch lässt sich insbesondere erreichen, dass für das Absenken der Basisstruktur des Kraftfahrzeig-Fahrgestells ein anhaltender Betrieb des Hydraulikaggregats nicht notwendig ist. Vielmehr genügt, sowohl um das Absenken einzuleiten als auch um dieses zu beenden, jeweils nur ein kurzer Druckimpuls durch kurzzeitiges Anfahren des Hydraulikaggregats. In Umsetzung der vorliegenden Erfindung entfällt damit ein - durch Fahrzeuginsassen und/oder Außenstehende - als störend empfundenes Geräusch (Brummen) des Hydraulikaggregats beim Absenken des Fahrgestells.In this way, it can be achieved in particular that sustained operation of the hydraulic unit is not necessary for lowering the base structure of the motor vehicle chassis. Rather, it is sufficient to initiate the lowering as well as to end it, in each case only a short pressure pulse by briefly starting the hydraulic unit. In practice of the present invention This means that there is no longer any noise (hum) of the hydraulic unit that is perceived as annoying by vehicle occupants and / or outsiders when the chassis is lowered.

Indem das Befüll-Rückschlagventil hydraulisch entsperrbar ausgeführt ist und dergestalt einen Teil der hydraulisch betätigten Ventilanordnung bildet, dass die erste Steuerleitung an seinen Steuerdruckanschluss angeschlossen ist, wobei in der ersten Steuerleitung ihrerseits ein weiteres hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil angeordnet ist, an dessen Steuerdruckanschluss die weitere, mit dem ersten Pumpenanschluss kommunizierende Steuerleitung angeschlossen ist, kann der Steuerdruck, durch den sich das hydraulisch entsperrbare Befüll-Rückschlagventil öffnen lässt, wirksam so lange eingesperrt werden, bis über einen hydraulischen Impuls aus dem ersten Pumpenanschluss das weitere hydraulisch entsperrbare Rückschlagventil geöffnet wird und der Steuerdruck zusammenbricht.In that the filling check valve is designed to be hydraulically unlockable and forms part of the hydraulically operated valve arrangement in such a way that the first control line is connected to its control pressure connection, with a further hydraulically releasable check valve being arranged in the first control line the control line communicating with the first pump connection is connected, the control pressure, by means of which the hydraulically releasable filling check valve can be opened, can be effectively locked in until the further hydraulically releasable check valve is opened via a hydraulic pulse from the first pump connection and the control pressure collapses .

Und indem weiterhin zwischen den Vorratsbehälter und den ersten Pumpenanschluss ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil geschaltet ist, das dergestalt einen Teil der hydraulisch betätigten Ventilanordnung bildet, dass die erste Steuerleitung an seinen Steuerdruckanschluss angeschlossen ist, lassen sich - als besonderer Nutzen - günstige Auswirkungen auf die Bereitstellung des weiter oben beschriebenen, das Absenken des Fahrgestells beendenden hydraulischen Impulses durch kurzzeitiges Anfahren des Hydraulikaggregats mit Förderrichtung vom zweiten zum ersten Pumpenanschluss erzielen.And since a hydraulically releasable check valve is connected between the reservoir and the first pump connection, which forms part of the hydraulically operated valve arrangement in such a way that the first control line is connected to its control pressure connection, favorable effects on the provision of the can be achieved - as a particular benefit Achieve the hydraulic impulse described above, which ends the lowering of the chassis, by briefly starting the hydraulic unit with the conveying direction from the second to the first pump connection.

Dabei kann - in besonders bevorzugter Weise - insbesondere an den zweiten Pumpenanschluss bzw. die erste Steuerleitung zwischen dem zweiten Pumpenanschluss und dem weiteren hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventil eine im Vorratsbehälter endende Druckentlastungsleitung mit einem Druckbegrenzungsventil angeschlossen sein. Das reduziert die Gefahr einer Beschädigung des hydraulischen Systems infolge einer Überdrucksituation. In abermals bevorzugter Weiterbildung ist dabei in die Druckentlastungsleitung eine Druckwaage dergestalt geschaltet, dass auch der erste Pumpenanschluss über das Druckentlastungsventil mit dem Vorratsbehälter kommuniziert.In a particularly preferred manner, a pressure relief line ending in the reservoir with a pressure relief valve can be connected to the second pump connection or the first control line between the second pump connection and the further hydraulically releasable check valve. This reduces the risk of damage to the hydraulic system as a result of an overpressure situation. In yet another preferred development, a pressure compensator is connected to the pressure relief line in such a way that the first pump connection also communicates with the storage container via the pressure relief valve.

Bevorzugt steht bei erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Fahrgestellen nach Anspruch 1 der zweite Pumpenanschluss über ein Rückschlagventil mit dem Vorratsbehälter in Verbindung, und zwar mit einer Durchströmungsrichtung vom Vorratsbehälter zum zweiten Pumpenanschluss. Dies wirkt sich günstig aus auf die Bereitstellung des weiter oben beschriebenen, das Absenken des Fahrgestells einleitende hydraulischen Impulses durch kurzzeitiges Anfahren des Hydraulikaggregats mit Förderrichtung vom ersten zum zweiten Pumpenanschluss.In the case of motor vehicle chassis according to the invention according to claim 1, the second pump connection is preferably connected to the storage container via a check valve, specifically with a flow direction from the storage container to the second pump connection. This has a favorable effect on the provision of the hydraulic impulse described above, which initiates the lowering of the chassis, by briefly starting up the hydraulic unit with the conveying direction from the first to the second pump connection.

Gemäß einer in Anspruch 5 angegebenen alternativen Realisierung der Erfindung sind bei dem gattungsgemäßen Kraftfahrzeug-Fahrgestell nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5 die beiden Pumpenanschlüsse über ein Wechselventil mit dem Vorratsbehälter verbunden und ist der zweite Pumpenanschluss zusätzlich über eine Drosseleinheit mit dem Vorratsbehälter verbunden, wobei die hydraulisch betätigte Ventilanordnung ein in einer den Arbeitsraum des Linearaktors mit dem zweiten Pumpenanschluss und/oder direkt dem Vorratsbehälter verbindenden Abströmleitung angeordnetes, über den ersten sowie den zweiten Steuerdruckanschluss hydraulisch betätigtes bistabiles 2/2-Wegeventil umfassen. Diese Realisierung der Erfindung kommt mit einem einzigen hydraulisch gesteuerten Ventil aus. So lassen sich besonders kompakte Systeme realisieren.According to an alternative implementation of the invention specified in claim 5, in the generic motor vehicle chassis according to the preamble of claim 5, the two pump connections are connected to the reservoir via a shuttle valve and the second pump connection is additionally connected to the reservoir via a throttle unit, the hydraulic The actuated valve arrangement comprises an outflow line which connects the working chamber of the linear actuator to the second pump connection and / or directly to the storage container and hydraulically operated bistable 2/2-way valve via the first and second control pressure connections. This implementation of the invention makes do with a single hydraulically controlled valve. In this way, particularly compact systems can be implemented.

In bevorzugter Weiterbildung dieser alternativen Realisierung der Erfindung kann in der Abströmleitung eine Abströmdrossel angeordnet sein. Dies ist dahingehend von Vorteil, dass sich durch Anpassung der Abströmdrossel an das jeweilige Fahrzeug das System mit geringstem Aufwand auf unterschiedliche Fahrzeuge einstellen lässt. Besonders günstig ist, wenn an den ersten Pumpenanschluss eine im Vorratsbehälter endende Druckentlastungsleitung mit einem Druckbegrenzungsventil angeschlossen ist. Das reduziert wiederum die Gefahr einer Beschädigung des hydraulischen Systems infolge einer Überdrucksituation.In a preferred development of this alternative implementation of the invention, an outflow throttle can be arranged in the outflow line. This is advantageous in that, by adapting the discharge throttle to the respective vehicle, the system can be adjusted to different vehicles with very little effort. It is particularly favorable when a pressure relief line ending in the storage container with a pressure limiting valve is connected to the first pump connection. This in turn reduces the risk of damage to the hydraulic system as a result of an overpressure situation.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand mehrerer in der Zeichnung veranschaulichter Ausführungsbeispiele erläutert. Dabei zeigt

1 den hydraulischen Schaltplan eines ersten Ausführungsbeispiels einer bei einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Fahrgestell nach Anspruch 1 einsetzbaren hydraulischen Niveau-Verstelleinrichtung,
2 den hydraulischen Schaltplan eines abgewandelten, zweiten Ausführungsbeispiels einer bei einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Fahrgestell einsetzbaren hydraulischen Niveau-Verstelleinrichtung
3 den hydraulischen Schaltplan eines dritten Ausführungsbeispiels einer bei einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Fahrgestell nach Anspruch 5 einsetzbaren hydraulischen Niveau-Verstelleinrichtung und
4 den hydraulischen Schaltplan eines abgewandelten, vierten Ausführungsbeispiels einer bei einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Fahrgestell einsetzbaren hydraulischen Niveau-Verstelleinrichtung.

The present invention is explained below with reference to several exemplary embodiments illustrated in the drawing. It shows

1 the hydraulic circuit diagram of a first embodiment of a hydraulic level adjusting device that can be used in a motor vehicle chassis according to the invention according to claim 1,
2 the hydraulic circuit diagram of a modified, second embodiment of a hydraulic level adjusting device that can be used in a motor vehicle chassis according to the invention
3 the hydraulic circuit diagram of a third embodiment of a hydraulic level adjusting device which can be used in a motor vehicle chassis according to the invention according to claim 5 and
4th the hydraulic circuit diagram of a modified, fourth embodiment of a hydraulic level adjusting device that can be used in a motor vehicle chassis according to the invention.

Nachdem das Kraftfahrzeug-Fahrgestell, auf das sich die in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiele beziehen, abgesehen von der spezifischen Gestaltung der jeweiligen hydraulischen Niveau-Verstelleinrichtung in üblicher, als solches (beispielsweise aus der DE 102014018788 B3 ) bekannter Weise - mit Basisstruktur und Radaufhängungen samt Rädern - ausgeführt sein kann, wird auf die zeichnerische Darstellung sonstiger Details des Kraftfahrzeug-Fahrgestells und deren Erläuterung verzichtet. Somit wird nachfolgend, unter Bezugnahme auf die 1 bis 4, allein auf die jeweilige hydraulische Niveau-Verstelleinrichtung eingegangen.After the motor vehicle chassis to which the exemplary embodiments illustrated in the drawing relate, apart from the specific design of the respective hydraulic level adjustment device, in the usual, as such (for example from the DE 102014018788 B3 ) in a known manner - with a basic structure and wheel suspensions including wheels - can be executed, the graphic representation of other details of the motor vehicle chassis and their explanation is dispensed with. Thus, with reference to FIG 1 to 4th , only dealt with the respective hydraulic level adjustment device.

Nach dem in 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel umfasst jede der den einzelnen Radaufhängungen zugeordneten hydraulischen Niveau-Verstelleinrichtungen einen Vorratsbehälter 1 für Hydraulikflüssigkeit, ein Hydraulikaggregat 2 mit einer durch einen (nicht gezeigten) Elektromotor angetriebenen, zwei Pumpenanschlüsse 4, 5 aufweisende Hydraulikpumpe 6, einen hydraulischen Linearaktor 7 sowie eine den Vorratsbehälter 1, die Hydraulikpumpe 6 und den Linearaktor 7 miteinander verbindende Leitungs- und Ventilanordnung 8. Der (schematisch als eine ZylinderKolben-Anordnung mit einem Zylinder 9 und einem Kolben 10 gezeigte) Linearaktuator 7 ist dabei in dem Sinne einfach wirkend ausgeführt, dass allein einer seiner beiden Hydraulikräume aktiv beaufschlagbar ist, nämlich der durch die Last 11 (Basisstruktur) beanspruchte, für das Anheben der Basisstruktur durch die Hydraulikpumpe 6 beaufschlagbare Arbeitsraum 12. Hierfür ist der erste Pumpenanschluss 4 über eine Befüllleitung 13 mit einem darin angeordneten (hydraulisch entsperrbaren; s. u.) Befüll-Rückschlagventil 14 mit dem Arbeitsraum 12 des hydraulischen Linearaktors 7 verbunden. Der andere Hydraulikraum 15 ist indessen permanent drucklos, indem er über die Ausgleichsleitung 16 mit dem Vorratsbehälter 1 in Verbindung steht.After the in 1 Each of the hydraulic level adjustment devices assigned to the individual wheel suspensions comprises a storage container 1 for hydraulic fluid, a hydraulic power pack 2 with a two pump connections driven by an electric motor (not shown) 4th , 5 having hydraulic pump 6th , a hydraulic linear actuator 7th as well as one the storage container 1 who have favourited hydraulic pump 6th and the linear actuator 7th interconnecting line and valve arrangement 8th . The (schematically as a cylinder-piston arrangement with a cylinder 9 and a piston 10 shown) linear actuator 7th is designed to act in the sense that only one of its two hydraulic chambers can be actively acted upon, namely that by the load 11 (Base structure) claimed for lifting the base structure by the hydraulic pump 6th loadable work space 12th . The first pump connection is for this 4th via a filling line 13th with a (hydraulically releasable; see below) filling check valve arranged therein 14th with the workspace 12th of the hydraulic linear actuator 7th connected. The other hydraulic room 15th is, however, permanently depressurized by using the equalizing line 16 with the storage container 1 communicates.

Wird, um die Basisstruktur des Kraftfahrzeug-Fahrgestells anzuheben, das Hydraulikaggregat 2 mit einer Förderrichtung vom zweiten Pumpenanschluss 5 zum ersten Pumpenanschluss 4 betrieben, so wird Hydraulikflüssigkeit über den Filter 17 und das Rückschlagventil 18 aus dem Vorratsbehälter 1 angesaugt und über die Befüllleitung 13, in die eine erste Drossel 19, eine Beruhigungskammer 20, eine zweite Drossel 21, das Befüll-Rückschlagventil 14 und ein Filter 22 integriert sind, in den Arbeitsraum 12 gefördert. Die Verbindungsleitung 23 der Beruhigungskammer 20 zum Vorratsbehälter 1 ist über das (hydraulisch entsperrbare; s. u.) Rückschlagventil 24 gesperrt. Hat die Basisstruktur des Kraftfahrzeug-Fahrgestells ihr gewünschtes Niveau erreicht, stoppt das Hydraulikaggregat 2. Die in dem Arbeitsraum 12 vorhandene Hydraulikflüssigkeit ist dort über das Befüll-Rückschlagventil 14 eingesperrt, so dass die Basisstruktur des Kraftfahrzeug-Fahrgestells auf dem eingestellten Niveau verbleibt.Used to raise the basic structure of the motor vehicle chassis, the hydraulic unit 2 with a delivery direction from the second pump connection 5 to the first pump connection 4th operated, hydraulic fluid is passed through the filter 17th and the check valve 18th from the storage container 1 sucked in and via the filling line 13th into which a first throttle 19th , a calming chamber 20th , a second throttle 21 , the filling check valve 14th and a filter 22nd are integrated into the work area 12th promoted. The connecting line 23 the calming chamber 20th to the storage container 1 is via the (hydraulically releasable; see below) non-return valve 24 blocked. When the basic structure of the motor vehicle chassis has reached its desired level, the hydraulic unit stops 2 . The one in the work room 12th The existing hydraulic fluid is there via the filling check valve 14th locked so that the basic structure of the motor vehicle chassis remains at the set level.

Um die Basisstruktur des Kraftfahrzeug-Fahrgestells abzusenken, wird das reversierbare Hydraulikaggregat 2 kurzzeitig mit umgekehrter Förderrichtung, d. h. mit einer Förderrichtung vom ersten Pumpenanschluss 4 zum zweiten Pumpenanschluss 5 betrieben. Saugseitig kann Hydraulikflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 1 über die Verbindungsleitung 23, das Rückschlagventil 24, die Beruhigungskammer 20 und die Drossel 19 zum ersten Pumpenanschluss 4 gelangen. Druckseitig sperrt das Rückschlagventil 18, so dass aus dem zweiten Pumpenanschluss 5 über die an diesen angeschlossene erste Steuerleitung 25 der Steuerdruckanschluss 26 des hydraulisch entsperrbaren Befüll-Rückschlagventils 14 beaufschlagt wird. Über die von der ersten Steuerleitung 25 abzweigende Zweigleitung 27 wird zugleich der Steuerdruckanschluss 28 des hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventils 24 beaufschlagt. Hierdurch öffnen zeitgleich das Befüll-Rückschlagventil 14 sowie das Rückschlagventil 24, so dass - unter Einwirkung der Last 11 - Hydraulikflüssigkeit aus dem Arbeitsraum 12 über die Befüllleitung 13 und das (geöffnete) Rückschlagventil 24 in den Vorratsbehälter 1 verdrängt wird.To lower the basic structure of the motor vehicle chassis, the reversible hydraulic unit 2 briefly with reverse delivery direction, ie with one delivery direction from the first pump connection 4th to the second pump connection 5 operated. Hydraulic fluid can be drawn from the reservoir on the suction side 1 via the connecting line 23 , the check valve 24 , the calming chamber 20th and the throttle 19th to the first pump connection 4th reach. The check valve blocks on the pressure side 18th so that from the second pump port 5 via the first control line connected to this 25th the control pressure connection 26th of the hydraulically releasable filling check valve 14th is applied. Via that of the first control line 25th branch line 27 becomes the control pressure connection at the same time 28 of the hydraulically releasable check valve 24 applied. This opens the filling check valve at the same time 14th as well as the check valve 24 so that - under the action of the load 11 - Hydraulic fluid from the work area 12th via the filling line 13th and the (open) check valve 24 into the storage container 1 is displaced.

Das in die erste Steuerleitung 25 integrierte (hydraulisch entsperrbare; s. u.) Rückschlagventil 29 hält dabei den an den beiden Steuerdruckanschlüssen 26 und 28 anliegenden Steuerdruck, so dass auch ohne fortgesetzten Betrieb des Hydraulikaggregats 2 mit Förderrichtung vom ersten Pumpenanschluss 4 zum zweiten Pumpenanschluss 5 das Befüll-Rückschlagventil 14 sowie das Rückschlagventil 24 geöffnet bleiben. Nur um das Absenken einzuleiten ist, wie dargelegt, ein kurzzeitiges Anfahren des Hydraulikaggregats erforderlich, um einen das Befüll-Rückschlagventil 14 sowie das Rückschlagventil 24 öffnenden hydraulischen „Impuls“ bereitzustellen. Das weitere Absenken der Basisstruktur des Kraftfahrzeug-Fahrgestells erfolgt hingegen, ohne das Hydraulikaggregat 2 betreiben zu müssen. Somit weist die hydraulisch betätigte Ventilanordnung einen keinen Pumpbetrieb erfordernden eigenstabilen Schaltzustand mit geöffnetem Rückströmweg aus dem Arbeitsraum 12 des Linearaktors 7 zum Vorratsbehälter 1 auf.That in the first control line 25th integrated (hydraulically unlockable; see below) non-return valve 29 holds the at the two control pressure connections 26th and 28 applied control pressure, so that even without continued operation of the hydraulic unit 2 with delivery direction from the first pump connection 4th to the second pump connection 5 the filling check valve 14th as well as the check valve 24 stay open. Only in order to initiate lowering is, as explained, a brief start-up of the hydraulic unit necessary to open the filling check valve 14th as well as the check valve 24 to provide opening hydraulic "impulse". The further lowering of the basic structure of the motor vehicle chassis, however, takes place without the hydraulic unit 2 to have to operate. The hydraulically actuated valve arrangement thus has an inherently stable switching state that does not require any pumping operation, with the return flow path from the working chamber open 12th of the linear actuator 7th to the storage container 1 on.

In entsprechender Weise wird, wenn das gewünschte Niveau erreicht ist, das Absenken der Basisstruktur des Kraftfahrzeug-Fahrgestells allein durch einen hydraulischen Impuls aus dem Hydraulikaggregat 2 (bei Förderrichtung vom zweiten Pumpenanschluss 5 zum ersten Pumpenanschluss 4) beendet. Denn infolge der Drossel 19 bewirkt ein Druckanstieg am ersten Pumpenanschluss 4 über die diesen mit dem Steuerdruckanschluss 30 des hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventils 29 verbindende weitere, zweite Steuerleitung 31 ein Öffnen des Rückschlagventils 29. Der Steuerdruck in dem nachgeschalteten Zweig der Steuerleitung 25 bricht zusammen. Und sowohl das Befüll-Rückschlagventil 14 als auch das Rückschlagventil 24 schließen. Die in dem Arbeitsraum 12 vorhandene Hydraulikflüssigkeit ist dort über das Befüll-Rückschlagventil 14 eingesperrt, so dass die Basisstruktur des Kraftfahrzeug-Fahrgestells auf dem eingestellten Niveau verbleibt.In a corresponding manner, when the desired level is reached, the lowering of the base structure of the motor vehicle chassis is achieved solely by a hydraulic impulse from the Hydraulic power pack 2 (for the direction of delivery from the second pump connection 5 to the first pump connection 4th ) completed. Because as a result of the throttle 19th causes a pressure increase at the first pump connection 4th via this with the control pressure connection 30th of the hydraulically releasable check valve 29 connecting further, second control line 31 an opening of the check valve 29 . The control pressure in the downstream branch of the control line 25th collapses. And both the filling check valve 14th as well as the check valve 24 shut down. The one in the work room 12th The existing hydraulic fluid is there via the filling check valve 14th locked so that the basic structure of the motor vehicle chassis remains at the set level.

Das zweite, in 2 gezeigte Ausführungsbeispiel baut auf dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel nach 1 auf. Im Umfang der Übereinstimmung wird auf eine erneute Erläuterung verzichtet. Die wesentliche Abwandlung besteht darin, dass bei dem zweiten Ausführungsbeispiel an den zweiten Pumpenanschluss 5 bzw. die erste Steuerleitung 25 zwischen dem zweiten Pumpenanschluss 5 und dem (weiteren) hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventil 29 eine im Vorratsbehälter 1 endende Druckentlastungsleitung 32 mit einem Druckbegrenzungsventil 33 angeschlossen ist. In die Druckentlastungsleitung ist dabei eine Druckwaage 34 integriert, deren zweiter Eingang - über die Beruhigungskammer 20 - mit dem ersten Pumpenanschluss 4 kommuniziert. So kommunizieren beide Pumpenanschlüsse 4 und 5 über die Druckwaage 34, die Druckentlastungsleitung 32 und das Druckbegrenzungsventil 33 mit dem Vorratsbehälter 1, so dass bei jeder der beiden Förderrichtungen des Hydraulikaggregats 2 eine überdruckbedingte Beschädigung des Hydrauliksystems ausgeschlossen ist.The second, in 2 The embodiment shown is based on the embodiment explained above 1 on. A renewed explanation is dispensed with to the extent of the agreement. The main modification is that in the second exemplary embodiment to the second pump connection 5 or the first control line 25th between the second pump connection 5 and the (further) hydraulically releasable check valve 29 one in the reservoir 1 ending pressure relief line 32 with a pressure relief valve 33 connected. There is a pressure compensator in the pressure relief line 34 integrated, the second entrance - via the calming chamber 20th - with the first pump connection 4th communicates. This is how both pump connections communicate 4th and 5 via the pressure compensator 34 , the pressure relief line 32 and the pressure relief valve 33 with the storage container 1 so that in each of the two conveying directions of the hydraulic unit 2 Damage to the hydraulic system due to overpressure is excluded.

Erkennbar sind in 2 weiterhin ein zusätzlicher Filter 35 zwischen dem Vorratsbehälter 1 und dem Rückschlagventil 24 sowie eine der akustischen Optimierung dienende zusätzliche Beruhigungskammer 36 in der Befüllleitung 13 zwischen der (ersten) Beruhigungskammer 20 und der Drossel 21.Can be seen in 2 still an additional filter 35 between the reservoir 1 and the check valve 24 and an additional calming chamber for acoustic optimization 36 in the filling line 13th between the (first) calming chamber 20th and the throttle 21 .

Das in 3 gezeigte dritte Ausführungsbeispiel erreicht zwar ein zu dem Ausführungsbeispiel nach 1 vergleichbares Betriebsverhalten, aber unter Einsatz im erheblichen Umfang abweichender konstruktiver Mittel. Ein besonders gravierender Unterschied besteht darin, dass hier beim Absenken der Basisstruktur des Kraftfahrzeug-Fahrgestells Hydraulikflüssigkeit aus dem Arbeitsraum 12 des Linearaktuators 7 nicht über die Befüllleitung 13, sondern vielmehr über eine Abströmleitung 37 zurück in den Vorratsbehälter 1 gelangt. Dementsprechend ist hier das Befüll-Rückschlagventil 38 auch nicht hydraulisch entsperrbar ausgeführt.This in 3 The third embodiment shown achieves one to the embodiment according to 1 comparable operating behavior, but with the use of a considerable amount of different constructive means. A particularly serious difference is that here when the base structure of the motor vehicle chassis is lowered, hydraulic fluid is removed from the work space 12th of the linear actuator 7th not via the filling line 13th , but rather via a discharge line 37 back to the storage container 1 got. The filling check valve is accordingly here 38 also not designed to be hydraulically unlockable.

In die Abströmleitung 37 sind - zueinander in Reihe geschaltet - eine Abströmdrossel 39 und ein hydraulisch betätigtes bistabiles 2/2-Wegeventil 40 integriert. Ein erster Steuerdruckeingang 41 des bistabilen 2/2-Wegeventils 40 steht über die erste Steuerleitung 42 mit dem zweiten Pumpenanschluss 5 und ein zweiter Steuerdruckeingang 43 des bistabilen 2/2-Wegeventils 40 steht über die zweite Steuerleitung 44 mit dem ersten Pumpenanschluss 4 in Verbindung.In the discharge line 37 are - connected in series - a discharge throttle 39 and a hydraulically operated bistable 2/2-way valve 40 integrated. A first control pressure input 41 of the bistable 2/2-way valve 40 stands over the first control line 42 with the second pump connection 5 and a second control pressure input 43 of the bistable 2/2-way valve 40 is available via the second control line 44 with the first pump connection 4th in connection.

Die beiden Pumpenanschlüsse 4 und 5 sind über ein Wechselventil 45 mit dem Vorratsbehälter 1 verbunden. Der zweite Pumpenanschluss 5 ist zusätzlich über eine Drosseleinheit 46 mit dem Vorratsbehälter 1 verbunden.The two pump connections 4th and 5 are via a shuttle valve 45 with the storage container 1 connected. The second pump connection 5 is also via a throttle unit 46 with the storage container 1 connected.

Wird, um die Basisstruktur des Kraftfahrzeug-Fahrgestells anzuheben, das Hydraulikaggregat 2 mit einer Förderrichtung vom zweiten Pumpenanschluss 5 zum ersten Pumpenanschluss 4 betrieben, so wird - über das Wechselventil 45 und den zweiten Pumpenanschluss 5 aus dem Vorratsbehälter 1 angesaugte - Hydraulikflüssigkeit über die Befüllleitung 13 mit den beiden Beruhigungskammern 20 und 36, der Drossel 21, dem Befüll-Rückschlagventil 38 und dem Filter 22 in den Arbeitsraum 12 des Linearaktuators 7 gefördert. Über die zweite Steuerleitung 44 wirkt dabei der an dem ersten Pumpenanschluss 4 herrschende Druck auf den zweiten Steuerdruckeingang 43 des bistabilen 2/2-Wegeventils 40, so dass dieses seine - in 3 gezeigte - die Abströmleitung 37 sperrende Stellung einnimmt. Hat die Basisstruktur des Kraftfahrzeug-Fahrgestells ihr gewünschtes Niveau erreicht, stoppt das Hydraulikaggregat 2. Die in dem Arbeitsraum 12 vorhandene Hydraulikflüssigkeit bleibt dort über das Befüll-Rückschlagventil 38 und das gesperrte 2/2-Wegeventil 40 eingesperrt, so dass die Basisstruktur des Kraftfahrzeug-Fahrgestells auf dem eingestellten Niveau verbleibt.Used to raise the basic structure of the motor vehicle chassis, the hydraulic unit 2 with a delivery direction from the second pump connection 5 to the first pump connection 4th operated, so is - via the shuttle valve 45 and the second pump connection 5 from the storage container 1 Hydraulic fluid sucked in via the filling line 13th with the two calming chambers 20th and 36 , the throttle 21 , the filling check valve 38 and the filter 22nd in the work room 12th of the linear actuator 7th promoted. Via the second control line 44 acts on the first pump connection 4th prevailing pressure on the second control pressure input 43 of the bistable 2/2-way valve 40 so that this his - in 3 shown - the discharge line 37 occupies locking position. When the basic structure of the motor vehicle chassis has reached its desired level, the hydraulic unit stops 2 . The one in the work room 12th existing hydraulic fluid remains there via the filling check valve 38 and the blocked 2/2-way valve 40 locked so that the basic structure of the motor vehicle chassis remains at the set level.

Um die Basisstruktur des Kraftfahrzeug-Fahrgestells abzusenken, wird das reversierbare Hydraulikaggregat 2 kurzzeitig mit umgekehrter Förderrichtung, d. h. mit einer Förderrichtung vom ersten Pumpenanschluss 4 zum zweiten Pumpenanschluss 5 betrieben. Saugseitig kann Hydraulikflüssigkeit über das Wechselventil 45 und die Beruhigungskammer 20 aus dem Vorratsbehälter 1 angesaugt werden. Da das Wechselventil 45 die ungedrosselte Verbindung des zweiten Pumpenanschlusses 5 mit dem Vorratsbehälter 1 sperrt und somit der zweite Pumpenanschlusses 5 nur über die Drossel 46 mit dem Vorratsbehälter 1 kommuniziert, wirkt an dem ersten Steuerdruckeingang 41 des 2/2-Wegeventils 40 in Form eines entsprechenden hydraulischen Impulses der an dem zweiten Pumpenanschluss 5 herrschende Druck. Dies bewirkt eine Umstellung des 2/2-Wegeventils 40, so dass die Abströmleitung 37 geöffnet wird. Nun kann - unter Einwirkung der Last 11 - Hydraulikflüssigkeit aus dem Arbeitsraum 12 über die Abströmleitung 37 (durch die Drosseln 39 und 46 gebremst) in den Vorratsbehälter 1 verdrängt werden. Nur um das Absenken einzuleiten ist, wie dargelegt, ein kurzzeitiges Anfahren des Hydraulikaggregats erforderlich, um einen das 2/2-Wegeventil 40 öffnenden hydraulischen „Impuls“ bereitzustellen. Das weitere Absenken der Basisstruktur des Kraftfahrzeug-Fahrgestells erfolgt hingegen, ohne das Hydraulikaggregat 2 betreiben zu müssen. Somit weist auch hier die hydraulisch betätigte Ventilanordnung einen keinen Pumpbetrieb erfordernden eigenstabilen Schaltzustand mit geöffnetem Rückströmweg aus dem Arbeitsraum 12 des Linearaktors 7 zum Vorratsbehälter 1 auf.To lower the basic structure of the motor vehicle chassis, the reversible hydraulic unit 2 briefly with reverse delivery direction, ie with one delivery direction from the first pump connection 4th to the second pump connection 5 operated. Hydraulic fluid can be supplied on the suction side via the shuttle valve 45 and the calming chamber 20th from the storage container 1 be sucked in. As the shuttle valve 45 the unthrottled connection of the second pump connection 5 with the storage container 1 blocks and thus the second pump connection 5 only about the throttle 46 with the storage container 1 communicates, acts on the first control pressure input 41 of the 2/2-way valve 40 in the form of a corresponding hydraulic impulse at the second pump connection 5 prevailing pressure. This changes the 2/2-way valve 40 so that the discharge line 37 is opened. Now can - under the action of the load 11 - Hydraulic fluid from the work area 12th via the discharge line 37 (through the throttles 39 and 46 braked) into the storage container 1 be displaced. Only in order to initiate lowering is, as explained, a brief start-up of the hydraulic unit necessary to open the 2/2-way valve 40 to provide opening hydraulic "impulse". The further lowering of the basic structure of the motor vehicle chassis, however, takes place without the hydraulic unit 2 to have to operate. Thus, here too, the hydraulically actuated valve arrangement has an inherently stable switching state that does not require any pumping operation, with the return flow path from the working chamber open 12th of the linear actuator 7th to the storage container 1 on.

In entsprechender Weise wird, wenn das gewünschte Niveau erreicht ist, das Absenken der Basisstruktur des Kraftfahrzeug-Fahrgestells allein durch einen hydraulischen Impuls aus dem Hydraulikaggregat 2 (bei Förderrichtung vom zweiten Pumpenanschluss 5 zum ersten Pumpenanschluss 4) beendet. Denn infolge des Wechselventils 45 und der Drossel 21 bewirkt ein Druckanstieg am ersten Pumpenanschluss 4 über die diesen mit dem zweiten Steuerdruckanschluss 43 des 2/2-Wegeventils 40 verbindende weitere, zweite Steuerleitung 44 ein Schließen des 2/2-Wegeventils 40. Die in dem Arbeitsraum 12 vorhandene Hydraulikflüssigkeit ist dort über das Befüll-Rückschlagventil 38 und das geschlossene 2/2-Wegeventil 40 eingesperrt, so dass die Basisstruktur des Kraftfahrzeug-Fahrgestells auf dem eingestellten Niveau verbleibt.In a corresponding manner, when the desired level is reached, the lowering of the basic structure of the motor vehicle chassis is accomplished solely by a hydraulic pulse from the hydraulic unit 2 (for the direction of delivery from the second pump connection 5 to the first pump connection 4th ) completed. Because as a result of the shuttle valve 45 and the throttle 21 causes a pressure increase at the first pump connection 4th via this with the second control pressure connection 43 of the 2/2-way valve 40 connecting further, second control line 44 a closing of the 2/2-way valve 40 . The one in the work room 12th The existing hydraulic fluid is there via the filling check valve 38 and the closed 2/2-way valve 40 locked so that the basic structure of the motor vehicle chassis remains at the set level.

Das vierte, in 4 gezeigte Ausführungsbeispiel baut auf dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel nach 3 auf. Im Umfang der Übereinstimmung wird auf eine erneute Erläuterung verzichtet. Die wesentliche Abwandlung besteht darin, dass bei dem vierten Ausführungsbeispiel an den ersten Pumpenanschluss 4 (bzw. die mit diesem kommunizierende Beruhigungskammer 20) eine im Vorratsbehälter 1 endende Druckentlastungsleitung 47 mit einem Druckbegrenzungsventil 48 angeschlossen ist.The fourth, in 4th The embodiment shown is based on the embodiment explained above 3 on. A renewed explanation is dispensed with to the extent of the agreement. The main modification is that, in the fourth exemplary embodiment, to the first pump connection 4th (or the calming chamber communicating with it 20th ) one in the storage container 1 ending pressure relief line 47 with a pressure relief valve 48 connected.

Claims

Motor vehicle chassis, comprising a base structure and a plurality of wheels connected to it via a respective wheel suspension, a hydraulic level adjusting device being assigned to at least one wheel suspension, with the following features: the hydraulic level adjusting device comprises a storage container (1) for Hydraulic fluid, a hydraulic unit (2) with a hydraulic pump (6) which is driven by an electric motor and has two pump connections (4, 5), a single-acting hydraulic linear actuator (7) and one of the reservoir (1), the hydraulic pump (6) and the Linear actuator (7) interconnecting line and valve arrangement (8); - The hydraulic unit (2) is reversible with a direction of delivery that can be reversed between the two pump connections (4, 5); - for lifting the basic structure, the working space (12) of the linear actuator (7) can be acted upon by the hydraulic pump (6), for which purpose a first pump connection (4) via a filling line (13) with a filling check valve (14) arranged therein is connected to the working space (12) of the hydraulic linear actuator (7); - The second pump connection (5) is connected via a control line (25) to a control pressure connection (26) of a hydraulically operated valve arrangement which, when pressure is applied to the control pressure connection (26), provides a return flow path from the working chamber (12) of the linear actuator (7) to the storage container (1) opens; characterized by the further features given below: - the control line (25) is a first control line, and the hydraulically operated valve arrangement comprises at least one further control pressure connection (31) which is connected to the first pump connection (4) via a further control line (30) Connected; - The hydraulically operated valve arrangement has an inherently stable switching state that does not require pumping operation, with an open return flow path from the working chamber (12) of the linear actuator (7) to the storage container (1), and the return flow path from the working chamber (12) of the linear actuator (7) to the storage container ( 1) is only closed when pressure is applied to the further control pressure connection (31); - the filling check valve (14) is designed to be hydraulically unlockable and forms part of the hydraulically actuated valve arrangement in such a way that the first control line (25) is connected to its control pressure connection (26), - in the first control line (25) there is another arranged hydraulically releasable check valve (29), to whose control pressure connection (31) the further control line (30) is connected; - A hydraulically releasable non-return valve (24) is connected between the reservoir (1) and the first pump connection (4) and forms part of the hydraulically operated valve arrangement in such a way that the first control line (25) is connected to its control pressure connection (28).

Motor vehicle chassis according to Claim 1 , characterized in that on the second pump connection (5) or on the first control line (25) between the second pump connection (5) and the further hydraulically releasable check valve (29) a pressure relief line (32) ending in the reservoir (1) with a pressure relief valve (33) is connected.

Motor vehicle chassis according to Claim 2 , characterized in that a pressure compensator (34) is connected in the pressure relief line (32) in such a way that the first pump connection (4) also communicates with the storage container (1) via the pressure relief valve (33).

Motor vehicle chassis according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the second pump connection (5) is connected to the storage container via a check valve (18)

Motor vehicle chassis, comprising a base structure and a plurality of wheels connected to it via a respective wheel suspension, a hydraulic level adjusting device being assigned to at least one wheel suspension, with the following features: the hydraulic level adjusting device comprises a storage container (1) for Hydraulic fluid, a hydraulic unit (2) with a hydraulic pump (6) which is driven by an electric motor and has two pump connections (4, 5), a single-acting hydraulic linear actuator (7) and one of the reservoir (1), the hydraulic pump (6) and the Linear actuator (7) interconnecting line and valve arrangement (8); - The hydraulic unit (2) is reversible with a direction of delivery that can be reversed between the two pump connections (4, 5); - For lifting the basic structure, the working space (12) of the linear actuator (7) can be acted upon by the hydraulic pump (6), for which purpose a first pump connection (4) via a filling line (13) with a filling check valve (38) arranged therein is connected to the working space (12) of the hydraulic linear actuator (7); - The second pump connection (5) is connected via a control line (42) to a control pressure connection (41) of a hydraulically operated valve arrangement which, when the control pressure connection (41) is pressurized, provides a return flow path from the working chamber (12) of the linear actuator (7) to the reservoir (1) opens; characterized by the further features given below: - the control line (42) is a first control line, and the hydraulically operated valve arrangement comprises at least one further control pressure connection (43) which is connected to the first pump connection (4) via a further control line (44) Connected; - The hydraulically operated valve arrangement has an inherently stable switching state that does not require pumping operation, with an open return flow path from the working chamber (12) of the linear actuator (7) to the storage container (1), and the return flow path from the working chamber (12) of the linear actuator (7) to the storage container ( 1) is only closed when pressure is applied to the further control pressure connection (43); - The two pump connections (4, 5) are connected to the storage container (1) via a shuttle valve (45), and the second pump connection (5) is additionally connected to the storage container (1) via a throttle unit (46); - The hydraulically operated valve arrangement comprises an outflow line (37) which connects the working chamber (12) of the linear actuator (7) to the second pump connection (5) and / or directly to the storage container (1), via the first control pressure connection (41) and the second control pressure connection (43) hydraulically operated bistable 2/2-way valve (40).

Motor vehicle chassis according to Claim 5 , characterized in that an outflow throttle (39) is arranged in the outflow line (37).

Motor vehicle chassis according to Claim 5 or Claim 6 , characterized in that a pressure relief line (47) with a pressure limiting valve (48) ending in the storage container (1) is connected to the first pump connection (4).