DE102017011213A1 - Method and system for displaying an obstacle in an environment during a shunting and / or parking operation of a vehicle - Google Patents

Method and system for displaying an obstacle in an environment during a shunting and / or parking operation of a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102017011213A1
DE102017011213A1 DE102017011213.4A DE102017011213A DE102017011213A1 DE 102017011213 A1 DE102017011213 A1 DE 102017011213A1 DE 102017011213 A DE102017011213 A DE 102017011213A DE 102017011213 A1 DE102017011213 A1 DE 102017011213A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
obstacle
protective structure
distance
shunting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017011213.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Edgar Österle
Rodrigo Cardin
Thorben Klein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102017011213.4A priority Critical patent/DE102017011213A1/en
Publication of DE102017011213A1 publication Critical patent/DE102017011213A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/27—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view providing all-round vision, e.g. using omnidirectional cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/307—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
    • B60R2300/607—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective from a bird's eye viewpoint

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige eines Hindernisses in einer Umgebung während eines Rangier- und/oder Parkvorganges eines Fahrzeuges, bei welchem das Fahrzeug (3) und zur Visualisierung der Umgebung des Fahrzeuges (3) eine Schutzstruktur (13, 19) umlaufend um das Fahrzeug (3) angezeigt wird. Bei einem verbesserten Verfahren werden während des Rangier- und/oder Parkvorganges verschiedene Perspektiven angezeigt, welche in Abhängigkeit von einer Annäherung des Hindernisses (17) an das Fahrzeug (3) automatisch verändert werden.

Figure DE102017011213A1_0000
The invention relates to a method for displaying an obstacle in an environment during shunting and / or parking operation of a vehicle, in which the vehicle (3) and for visualization of the environment of the vehicle (3), a protective structure (13, 19) circulating around the Vehicle (3) is displayed. In an improved method, different perspectives are displayed during shunting and / or parking process, which are automatically changed depending on an approach of the obstacle (17) to the vehicle (3).
Figure DE102017011213A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige eines Hindernisses in einer Umgebung während eines Rangier- und/oder Parkvorganges eines Fahrzeuges, bei welchem das Fahrzeug und zur Visualisierung der Umgebung des Fahrzeuges eine Schutzstruktur umlaufend um das Fahrzeug angezeigt werden, sowie ein System zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for displaying an obstacle in an environment during a shunting and / or parking operation of a vehicle, in which the vehicle and for visualizing the environment of the vehicle, a protective structure are displayed circumferentially around the vehicle, and a system for carrying out the method ,

Aus der DE 10 2008 064 361 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Visualisierung der direkten Umgebung eines Fahrzeuges bekannt, bei dem Objekte innerhalb der direkten Umgebung des Fahrzeuges erfasst werden, das Fahrzeug auf einer Anzeigefläche in dem Fahrzeug grafisch dargestellt wird und die direkte Umgebung des Fahrzeuges durch eine die grafische Darstellung des Fahrzeugs zumindest teilweise umgebende grafische Struktur visualisiert wird. Dabei wird zur Visualisierung eines erfassten Objektes die grafische Struktur geometrisch verändert.From the DE 10 2008 064 361 A1 For example, a method and an apparatus for visualizing the immediate surroundings of a vehicle are known, in which objects are detected within the immediate surroundings of the vehicle, the vehicle is graphically displayed on a display area in the vehicle, and the immediate surroundings of the vehicle are represented by a graphical representation of the vehicle Vehicle is visualized at least partially surrounding graphical structure. In this case, the graphic structure is geometrically changed to visualize a detected object.

Die DE 10 2011 017 233 A1 offenbart eine Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, bei welcher ein Abstand des Kraftfahrzeuges zu einem Hindernis durch eine Abstandslinie um eine Außenfläche des Kraftfahrzeugs darstellbar ist, wobei gleichzeitig eine zukünftige Fahrspur des Kraftfahrzeuges gezeigt wird. Während eines Einparkvorganges wird das Fahrzeug in verschiedenen Perspektiven in der Draufsicht dargestellt.The DE 10 2011 017 233 A1 discloses a display device for a motor vehicle, in which a distance of the motor vehicle to an obstacle can be represented by a distance line around an outer surface of the motor vehicle, wherein at the same time a future lane of the motor vehicle is shown. During a parking process, the vehicle is shown in different perspectives in the plan view.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein System zur Anzeige eines Hindernisses in einer Umgebung während eines Rangier- und/oder Parkvorganges eines Fahrzeuges anzugeben, welches die beschriebenen Lösungen verbessert.The object of the invention is to provide a method and a system for displaying an obstacle in an environment during shunting and / or parking operation of a vehicle, which improves the solutions described.

Die Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Weitere Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The object arises from the features of the independent claims. Further developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.

Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass während des Rangier- und/oder Parkvorganges verschiedene Perspektiven angezeigt werden, welche in Abhängigkeit von einer Annäherung eines Hindernisses automatisch verändert werden. Dies hat den Vorteil, dass dem Fahrer eine einfache Erkennung von Hindernissen mit Bezug zur Realität ermöglicht wird. Insbesondere durch die Schutzstruktur, welche in verschiedenen Perspektiven gezeigt wird, wird dem Fahrer die Interpretation der Anzeige erleichtert.The object is achieved by a method in that during the maneuvering and / or parking process different perspectives are displayed, which are automatically changed depending on an approach of an obstacle. This has the advantage of enabling the driver to easily detect obstacles related to reality. In particular, by the protective structure, which is shown in different perspectives, the interpretation of the display is facilitated to the driver.

Vorteilhafterweise wechselt die Perspektive auf das Fahrzeug in vorgegebenen Stufen. Dadurch werden für den Fahrer in unterschiedlichen Parksituationen auch unterschiedliche Ansichten bereitgestellt, die sich automatisch verändern. In vorteilhafter Weise erhält ein Fahrer durch den Perspektivenwechsel in jeder Situation einen guten Überblick über die Parksituation.Advantageously, the perspective changes to the vehicle in predetermined stages. As a result, different views are provided for the driver in different parking situations, which change automatically. Advantageously, a driver receives a good overview of the parking situation by the change of perspective in every situation.

In einer Ausgestaltung wird die Schutzstruktur zwei- oder dreidimensional dargestellt. Damit ist diese besonders deutlich vom Fahrzeugführer in der Anzeige wahrnehmbar. Die Schutzstruktur wird auch „Protection Shield“ genannt und soll dem Kunden den Bereich visualisieren, in dem das Fahrzeug vor Kollisionen geschützt ist.In one embodiment, the protective structure is shown in two or three dimensions. This is particularly noticeable to the driver in the display. The protective structure is also called "Protection Shield" and is intended to visualize the customer in the area in which the vehicle is protected against collisions.

In eine Weiterbildung des Verfahrens wird eine Höhe der Schutzstruktur in Abhängigkeit der Perspektive auf das Fahrzeug verändert. Bevorzug erfolgt die Veränderung der Höhe in Abhängigkeit der Perspektive, d.h. in Abhängigkeit des Blickwinkels auf das Fahrzeug kontinuierlich. Beispielsweise ist die Schutzstruktur bei einer Draufsicht von oben eine Linie. Die Linie wird bei Änderung des Blickwinkels auf das Fahrzeug zu einem Schutzzaun. Gleichmaßen ist auch die Höhe einer dreidimensionalen Schutzstruktur veränderbar. In vorteilhafter Weise ermöglicht die erfindungsgemäße Veränderung der Höhe der Schutzstruktur eine leichte Einschätzung des Abstandes zu Hindernissen bei unterschiedlichen Perspektiven auf das Fahrzeug.In a development of the method, a height of the protective structure is changed as a function of the perspective of the vehicle. Preferably, the change in height is dependent on the perspective, i. depending on the angle of vision on the vehicle continuously. For example, the protective structure is a line when viewed from above. The line becomes a protective fence when the angle of vision on the vehicle changes. Equally, the height of a three-dimensional protective structure is changeable. Advantageously, the change of the height of the protective structure according to the invention makes it possible to easily estimate the distance to obstacles with different perspectives on the vehicle.

In einer Ausführungsform wird die Schutzstruktur zaunförmig oder dreidimensional wall- oder wandförmig dargestellt. Die zaunförmige Schutzstruktur ist als eine das Fahrzeug umgebende Fläche ausgebildet, eine dreidimensionale Schutzstruktur weist eine Wanddicke auf.In one embodiment, the protective structure is shown in the form of a fence or three-dimensional wall or wall. The fence-shaped protective structure is formed as a surface surrounding the vehicle, a three-dimensional protective structure has a wall thickness.

In einer Variante wird ein Abstand des Hindernisses zum Fahrzeug durch unterschiedliche Farben der Schutzstruktur dargestellt. Dies verbessert die visuelle Wahrnehmung des Abstandes des Hindernisses zum Fahrzeug durch den Fahrer.In one variant, a distance of the obstacle to the vehicle is represented by different colors of the protective structure. This improves the visual perception of the distance of the obstacle to the vehicle by the driver.

Um dem Fahrer eine konkrete Information über den Abstand des Hindernisses zum Fahrzeug zu geben, wird für einen vorgegebenen Abstand des Fahrzeuges zum Hindernis eine Farbe fest vorgegeben. Die Farbwerte werden dabei als Farbverlauf in Abhängigkeit des Abstands der Objekte fließend verändert und angepasst, so dass dem Kunden keine Farbsprünge in Form von Segmenten angezeigt werden sondern ein stetiger Verlauf erzielt wird.In order to give the driver specific information about the distance of the obstacle to the vehicle, a color is fixed for a given distance of the vehicle to the obstacle. The color values are thereby changed fluently as a color gradient depending on the distance of the objects and adjusted, so that the customer no color jumps are displayed in the form of segments but a steady course is achieved.

In einer Ausgestaltung wird eine Radstellung des Fahrzeuges durchscheinend gezeigt. Die Radstellung wird in einer Ansicht von oben auf das Fahrzeug durchscheinend zur Karosserie angezeigt. Dadurch erhält der Fahrer eine Information, ob ausreichend Platz für vom Rad zu einem Hindernis vorhanden ist.In one embodiment, a wheel position of the vehicle is shown translucent. The wheel position is displayed in a view from above on the vehicle translucent to the body. This gives the driver information as to whether there is enough space for the wheel to an obstacle.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein System zur Anzeige eines Hindernisses in einer Umgebung eines Fahrzeuges während eines Rangier- und/oder Parkvorganges des Fahrzeuges, umfassend

  • - mehrere Bilderfassungseinheiten zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeuges,
  • - eine mit den Bilderfassungseinheiten verbundene Recheneinheit zur Bereitstellung von Informationen aus den von den Bilderfassungseinheiten aufgenommenen Bildern und zur Bestimmung eines Abstandes zwischen Fahrzeug und einem Hindernis in der Umgebung des Fahrzeuges in verschiedenen Perspektiven,
  • - eine Grafikeinheit zur Aufbereitung der von der Recheneinheit ermittelten Informationen in einer das Fahrzeug vollständig umgebenden Schutzstruktur und
  • - eine Anzeigeeinheit zur Visualisierung des Fahrzeuges und der Schutzstruktur in verschiedenen Perspektiven, wobei sich die Perspektiven in Abhängigkeit eines Abstandes des Fahrzeuges zu dem Hindernis ändern.
A development of the invention relates to a system for displaying an obstacle in an environment of a vehicle during a maneuvering and / or parking operation of the vehicle
  • several image acquisition units for recording the surroundings of the vehicle,
  • a processing unit connected to the image acquisition units for providing information from the images taken by the image acquisition units and for determining a distance between the vehicle and an obstacle in the surroundings of the vehicle in different perspectives,
  • a graphics unit for processing the information determined by the arithmetic unit in a protective structure completely surrounding the vehicle, and
  • a display unit for visualizing the vehicle and the protective structure in different perspectives, wherein the perspectives change depending on a distance of the vehicle from the obstacle.

Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer mithilfe einer Bildschirmdarstellung den Abstand des Fahrzeuges zum Hindernis besser einschätzen kann. Dadurch wird das Rangieren bzw. das Einparken erleichtert und mögliche Kollisionen werden vermieden.This has the advantage that the driver can better estimate the distance of the vehicle to the obstacle using a screen display. This makes maneuvering or parking easier and possible collisions are avoided.

Ein weiterer Vorteil der Darstellung mit Wall oder Zaun ist, dass im Kamerabild die kritischen und für den Kunden relevanten Bereiche zum Rangieren nicht durch Objekte überlagert werden. Der Kunde erhält eine Indikation über die Kritikialität und hat dabei das volle Kamerabild der Fahrzeugumgebung zur Verfügung.Another advantage of using a wall or fence is that in the camera image the critical and customer-relevant areas for maneuvering are not overlaid by objects. The customer receives an indication of the criticism and thereby has the full camera image of the vehicle environment available.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and in particular may also be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems,
  • 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und
  • 3 ein Diagramm, das eine Schutzstrukturhöhe in Abhängigkeit vom Blickwinkel auf ein Fahrzeug beschreibt.
Show it:
  • 1 an embodiment of the system according to the invention,
  • 2 an embodiment of the method and
  • 3 a diagram describing a protective structure height as a function of the angle to a vehicle.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems 1 dargestellt, welches ein Fahrzeug 3 umfasst, das an seiner Außenhaut verschiedene Bilderfassungseinrichtungen in Form von Kameras 5 aufweist. Der Übersichtlichkeit halber sind drei Kameras 5 dargestellt, die an unterschiedlichen Positionen um den Umfang des Fahrzeuges 3 verteilt angeordnet sind, so dass ein vollständiges Bild der Umgebung des Fahrzeuges 3 durch die Zusammenführung der von den Kameras 5 gemachten Aufnahmen erreicht wird. Diese Kameras 5 bilden dabei ein Surround- View-System. Die von den Kameras 5 gelieferten Bilddaten werden an eine Recheneinheit 7 zur Umwandlung in geeignete Bilddaten weitergeleitet. Darüber hinaus berechnet die Recheneinheit 7 aus den Bildinformationen bei Vorhandensein eines Hindernisses in der Umgebung des Fahrzeuges 1 einen Abstand des Hindernisses zum Fahrzeug 3. Die Recheneinheit 7 ist mit einer Grafikeinheit 9 verbunden, welche aus den von der Recheneinheit 7 gelieferten Informationen grafisch darstellbare Objekte ermittelt, die auf der Anzeigeeinheit 11 des Fahrzeuges 3 während eines Rangier- und/oder Parkvorganges des Fahrzeuges 3 dargestellt werden. Zusätzlich zu dem Fahrzeug 3 wird auf der Anzeigeeinheit 11 auch eine Schutzstruktur 13 gezeigt, welche das Fahrzeug 3 vollständig umgibt und die einen Abstand des einparkenden Fahrzeuges 3 zu eine Hindernis verdeutlicht.In 1 is an embodiment of the system according to the invention 1 represented, which is a vehicle 3 comprises, on its outer skin, various image capture devices in the form of cameras 5 having. For the sake of clarity, there are three cameras 5 shown at different positions around the circumference of the vehicle 3 are distributed, so that a complete picture of the environment of the vehicle 3 by bringing together the cameras 5 made recordings is achieved. These cameras 5 form a surround view system. The ones from the cameras 5 supplied image data are sent to a computing unit 7 forwarded to suitable image data for conversion. In addition, the arithmetic unit calculates 7 from the image information in the presence of an obstacle in the vicinity of the vehicle 1 a distance of the obstacle to the vehicle 3 , The arithmetic unit 7 is with a graphics unit 9 connected, which from that of the arithmetic unit 7 supplied information graphically representable objects on the display unit 11 of the vehicle 3 during a shunting and / or parking operation of the vehicle 3 being represented. In addition to the vehicle 3 is on the display unit 11 also a protective structure 13 shown which the vehicle 3 completely surrounds and the a distance of the parking vehicle 3 to make an obstacle clear.

In 2a ist ein Ausführungsbeispiel einer bekannten Anzeige dargestellt. Für einen Einparkvorgang des Fahrzeuges 3 wird bei Aktivierung eines Parkassistenten eine Fahrzeugdraufsicht mit eine Segmentanzeige auf der Anzeigeeinheit 11 dargestellt. Dabei wird die voraussichtliche Fahrtrichtung des Fahrzeuges 3 durch einen Fahrstreifen 15 verdeutlicht. Die Umgebung um das Fahrzeug ist in Segmenten dargestellt. Durch farbliche Kennung wird angezeigt, in welchen Segmenten sich ein Hindernis befindet.In 2a an embodiment of a known display is shown. For a parking operation of the vehicle 3 When activating a parking assistant, a vehicle top view is displayed with a segment display on the display unit 11 shown. This is the probable direction of travel of the vehicle 3 through a lane 15 clarified. The environment around the vehicle is shown in segments. The color code indicates in which segments an obstacle is located.

Demgegenüber zeigt die 2b eine erfindungsgemäße Anzeige des Fahrzeuges 3 bei Beginn eines Rangier- und/oder Einparkvorgang. Mit einer Aktivierung des Parkassistenten wird in der Anzeigeeinheit 11 eine Schutzstruktur 13 eingeblendet, die das Fahrzeug 3 vollständig umgibt. Gleichzeitig wird der Fahrstreifen 15 des Fahrzeuges 3 entsprechend einer Lenkradstellung angepasst. Die Radstellung 21 wird hierbei durch die Fahrzeugkarosserie durchscheinend angezeigt, so dass einem Fahrer der Abstand der Räder zu einem potentiellen Hindernis angezeigt wird. Bei der in 2b gezeigten Darstellung wird bisher kein Hindernis erfasst, so dass die Schutzstruktur 13 bei einer Bewegung des Fahrzeuges auf den Fahrstreifen 15 vorerst unverändert bleibt.In contrast, the shows 2 B an inventive display of the vehicle 3 at the beginning of a shunting and / or parking process. With activation of the parking assistant is in the display unit 11 a protective structure 13 which shows the vehicle 3 completely surrounds. At the same time the lane becomes 15 of the vehicle 3 adapted according to a steering wheel position. The wheel position 21 This is due to the vehicle body displayed translucently so that a driver the distance of the wheels is displayed to a potential obstacle. At the in 2 B shown representation so far no obstacle is detected, so that the protective structure 13 during a movement of the vehicle on the lane 15 remains unchanged for the time being.

Wird ein Hindernis bspw. in Form eines benachbarten Fahrzeuges 17 erfasst, so verändert die Schutzstruktur 13 in der Richtung, in welcher das benachbarte Fahrzeug 17 zum einparkenden Fahrzeug 3 steht, sowohl seine Form als auch seine Farbe. Bei der in 2c gezeigte Draufsicht wird die Schutzstruktur 13 als Linie angezeigt. In Abhängigkeit von dem Abstand des Fahrzeuges 3 zum benachbarten Fahrzeug 17 wird das einparkende Fahrzeug 3 in verschiedenen Perspektiven gezeigt, wobei die Perspektiven vom tatsächlich vorhandenen Abstand zum benachbarten Fahrzeug 17 wechseln.If an obstacle, for example, in the form of an adjacent vehicle 17 the protection structure changes 13 in the direction in which the adjacent vehicle 17 to the parked vehicle 3 stands, both its shape and its color. At the in 2c The top view shown becomes the protective structure 13 displayed as a line. Depending on the distance of the vehicle 3 to the neighboring vehicle 17 becomes the parking vehicle 3 shown in different perspectives, where the perspectives of actually existing distance to the adjacent vehicle 17 switch.

Zwischen den Perspektiven wird automatisch umgeschaltet, so dass die Anzeigeeinheit 11 immer die aktuelle Fahrsituation in der am aussagekräftigsten Perspektive wiedergibt. Bei diesem Fahrmanöver verändert sich mit Änderung der Perspektive die Schutzstruktur 13 von einer Linie zu einem Zaun 18, wobei der Bereich der Schutzstruktur 13, welcher zwischen einparkendem Fahrzeug 1 und dem benachbarten Fahrzeug 17 liegt, unterschiedliche Farben annimmt. Dabei entspricht jede Farbe einem vorgegebenen Abstand zwischen benachbarten Fahrzeug 17 und einparkenden Fahrzeug 1. So hat beispielsweise der Bereich B1 des Zaunes 19 eine blaue Farbe, welche einen ausreichenden Abstand signalisiert. Im Bereich B2 des Zaunes 19 steht die Farbe gelb für einen kritischen Abstand und im Bereich B3 rot für einen Abstand, der die Gefahr einer Kollision anzeigt (2d). Vorteilhafterweise sind, in einer Seitendarstellung der Anzeigeeinheit 11 die Räder des benachbarten Fahrzeuges 17 in ihrer Einschlagstellung durchscheinend und/oder verzerrt dargestellt.Between the perspectives is automatically switched so that the display unit 11 always reflects the current driving situation in the most meaningful perspective. In this driving maneuver, changing the perspective changes the protective structure 13 from a line to a fence 18 , where the area of the protective structure 13 which is between parked vehicle 1 and the neighboring vehicle 17 lies, assumes different colors. Each color corresponds to a given distance between adjacent vehicle 17 and parking vehicle 1 , For example, the area has B1 of the fence 19 a blue color, which signals a sufficient distance. In the area B2 of the fence 19 the color yellow stands for a critical distance and in the range B3 red for a distance indicating the risk of a collision ( 2d) , Advantageously, in a page representation of the display unit 11 the wheels of the neighboring vehicle 17 shown translucent and / or distorted in their impact position.

3 Der Übergang von der zweidimensionalen zu der der dreidimensionalen Darstellung der Schutzstruktur 13 erfolgt über eine harmonische Transition in Abhängigkeit die Perspektive bestimmenden Blickwinkels auf das Fahrzeug. Ein Blickwinkel von 90 Grad bedeutet hierbei eine Draufsicht von oben, ein Blickwinkel von 0 Grad eine Ansicht von der Seite auf das Fahrzeug. Beträgt der Blickwinkel auf das Fahrzeug beispielsweise 15Grad, dann weist die als Schutzzaun ausgeführte Schutzstruktur 13 eine Höhe von 50cm auf, die auf dem Bildschirm entsprechend perspektivisch dargestellt wird. Mit Änderung des Blickwinkels auf das Fahrzeug in Richtung 90 Grad, nimmt die Höhe der perspektivisch dargestellten Schutzstruktur kontinuierlich ab, so dass bei 90 Grad in der perspektivischen Darstellung nur noch eine Linie des Schutzzaunes sichtbar ist. Die Höhenänderung des Schutzzaunes erfolgt in Abhängigkeit des Blickwinkels vorzugsweise kontinuierlich. In einer alternativen Ausführungsform mit einer dreidimensionalen Schutzstruktur in Form eines Walls oder einer Wand wird die Höhe analog in Abhängigkeit des Blickwinkels verändert. 3 The transition from the two-dimensional to the three-dimensional representation of the protective structure 13 takes place via a harmonic transition depending on the perspective of the vehicle. A viewing angle of 90 degrees hereby means a top view, a viewing angle of 0 degrees means a view from the side of the vehicle. If the angle of view of the vehicle is, for example, 15 degrees, then the protective structure designed as a protective fence has 13 a height of 50cm, which is shown in perspective on the screen. By changing the angle of view of the vehicle in the direction of 90 degrees, the height of the protective structure shown in perspective decreases continuously, so that at 90 degrees in the perspective view, only one line of the fence is visible. The change in height of the protective fence is carried out depending on the angle of view, preferably continuously. In an alternative embodiment with a three-dimensional protective structure in the form of a wall or a wall, the height is changed analogously depending on the viewing angle.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protection area defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Systemsystem
33
Fahrzeugvehicle
55
Kameracamera
77
Recheneinheitcomputer unit
99
Grafikeinheitgraphics unit
1111
Anzeigeeinheitdisplay unit
1313
Schutzstrukturprotective structure
1515
Fahrstreifenlane
1717
benachbartes Fahrzeugadjacent vehicle
1919
Zaunfence

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008064361 A1 [0002]DE 102008064361 A1 [0002]
  • DE 102011017233 A1 [0003]DE 102011017233 A1 [0003]

Claims (9)

Verfahren zur Anzeige eines Hindernisses in einer Umgebung während eines Rangier- und/oder Parkvorganges eines Fahrzeuges, bei welchem das Fahrzeug (3) und zur Visualisierung der Umgebung des Fahrzeuges (3) eine Schutzstruktur (13, 19) umlaufend um das Fahrzeug (3) angezeigt werden, dadurch gekennzeichnet, dass während des Rangier- und/oder Parkvorganges verschiedene Perspektiven angezeigt werden, welche in Abhängigkeit von einer Annäherung des Hindernisses (17) an das Fahrzeug (3) automatisch verändert werden.Method for indicating an obstacle in an environment during shunting and / or parking operation of a vehicle, in which the vehicle (3) and for visualizing the surroundings of the vehicle (3) have a protective structure (13, 19) running around the vehicle (3) be displayed, characterized in that during the maneuvering and / or parking process different perspectives are displayed, which are automatically changed in response to an approach of the obstacle (17) to the vehicle (3). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Perspektive auf das Fahrzeug (3) in vorgegebenen Stufen wechselt.Method according to Claim 1 , characterized in that the perspective on the vehicle (3) changes in predetermined levels. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzstruktur (13, 19) zwei- oder dreidimensional dargestellt wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the protective structure (13, 19) is shown two- or three-dimensional. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Höhe der Schutzstruktur (13, 19) in Abhängigkeit der Perspektive auf das Fahrzeug (3) verändert wird.Method according to one of Claims 2 or 3 , characterized in that a height of the protective structure (13, 19) is changed depending on the perspective of the vehicle (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweidimensionale Schutzstruktur (19) zaunähnlich und die dreidimensionale Schutzstruktur wallförmig dargestellt wird.Method according to one of Claims 3 or 4 , characterized in that the two-dimensional protective structure (19) fence-like and the three-dimensional protective structure is shown as a wall. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand des Hindernisses (17) zum Fahrzeug (3) durch unterschiedliche Farben (B1, B2, B3) der Schutzstruktur (13, 19) dargestellt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a distance of the obstacle (17) from the vehicle (3) is represented by different colors (B1, B2, B3) of the protective structure (13, 19). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für einen vorgegebenen Abstand des Fahrzeuges (3) zum Hindernis (17) eine Farbe (B1, B2, B3) fest vorgegeben wird.Method according to Claim 6 , characterized in that for a given distance of the vehicle (3) to the obstacle (17) a color (B1, B2, B3) is fixed. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Randbereich der Anzeigeeinheit (11) eine Radstellung eines benachbarten Fahrzeuges (17) durchscheinend und/oder verzerrt angezeigt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a wheel position of an adjacent vehicle (17) is indicated translucently and / or distorted in an edge area of the display unit (11). System zur Anzeige eines Hindernisses in einer Umgebung während eines Rangier- und/oder Parkvorganges eines Fahrzeuges, umfassend - mehrere Bilderfassungseinheiten (5) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeuges (3), - eine mit den Bilderfassungseinheiten (5) verbundene Recheneinheit (7) zur Bereitstellung von Informationen aus den von den Bilderfassungseinheiten (5) aufgenommenen Bildern und zur Bestimmung eines Abstandes zwischen Fahrzeug (3) und dem Hindernis (17) in der Umgebung des Fahrzeuges (3) in verschiedenen Perspektiven, - eine Grafikeinheit (9) zur Aufbereitung der von der Recheneinheit (7) ermittelten Informationen in einer das Fahrzeug (3) vollständig umgebenden Schutzstruktur (13, 19) und - eine Anzeigeeinheit (11) zur Visualisierung des Fahrzeuges (3) und der Schutzstruktur (13, 19) in verschiedenen Perspektiven, wobei sich die Perspektiven in Abhängigkeit eines Abstandes des Fahrzeuges (3) zu dem Hindernis (17) ändern.A system for displaying an obstacle in an environment during a shunting and / or parking operation of a vehicle, comprising - a plurality of image acquisition units (5) for receiving the surroundings of the vehicle (3), a computing unit (7) connected to the image acquisition units (5) for providing information from the images taken by the image acquisition units (5) and for determining a distance between the vehicle (3) and the obstacle (17) in the vicinity of the vehicle (3 ) in different perspectives, a graphics unit (9) for processing the information determined by the arithmetic unit (7) in a protective structure (13, 19) completely surrounding the vehicle (3) and - A display unit (11) for visualization of the vehicle (3) and the protective structure (13, 19) in different perspectives, wherein the perspectives in dependence of a distance of the vehicle (3) to the obstacle (17) change.
DE102017011213.4A 2017-12-05 2017-12-05 Method and system for displaying an obstacle in an environment during a shunting and / or parking operation of a vehicle Withdrawn DE102017011213A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017011213.4A DE102017011213A1 (en) 2017-12-05 2017-12-05 Method and system for displaying an obstacle in an environment during a shunting and / or parking operation of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017011213.4A DE102017011213A1 (en) 2017-12-05 2017-12-05 Method and system for displaying an obstacle in an environment during a shunting and / or parking operation of a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017011213A1 true DE102017011213A1 (en) 2019-06-06

Family

ID=66547619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017011213.4A Withdrawn DE102017011213A1 (en) 2017-12-05 2017-12-05 Method and system for displaying an obstacle in an environment during a shunting and / or parking operation of a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017011213A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008064361A1 (en) 2008-12-22 2010-06-24 Volkswagen Ag Method and device for visualizing the direct surroundings of a vehicle
DE102011017233A1 (en) 2011-04-15 2012-08-16 Daimler Ag Display device for representing environment of motor car to facilitate parking, has outer line represented in region, which displays expected movement of front region of car to driver with appropriate reverse movement

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008064361A1 (en) 2008-12-22 2010-06-24 Volkswagen Ag Method and device for visualizing the direct surroundings of a vehicle
DE102011017233A1 (en) 2011-04-15 2012-08-16 Daimler Ag Display device for representing environment of motor car to facilitate parking, has outer line represented in region, which displays expected movement of front region of car to driver with appropriate reverse movement

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2603413B1 (en) Method for supporting a parking procedure of a motor vehicle, driver assistance system, and motor vehicle
EP3437929B1 (en) Visual system with visual field/view area display depending on the driving situation
EP2129569B1 (en) Maneuvering aid and method for aiding drivers of vehicles or vehicle combinations comprising vehicle elements bendable relative to one another
EP2643188B1 (en) Method and device for assisting a driver of a motor vehicle when exiting a parking space, and motor vehicle
EP2641057B1 (en) Procedure for displaying navigation instructions
DE102008003662A1 (en) Method and device for displaying the environment of a vehicle
DE102005063445B4 (en) Rangierhilfe for drivers of vehicles or vehicle combinations, which consist of mutually bendable vehicle elements
DE102010000385A1 (en) Vehicle periphery display device
DE19947766A1 (en) Device for monitoring the surroundings of a parking vehicle
EP1037189B1 (en) Method to display objects for vehicle
DE102005046672A1 (en) Night vision device for motor vehicle, has navigating device, steering angle sensor, rotating rate sensor and radar sensor that are utilized such that roadway on which vehicle is to be driven is determined and is shown in display unit
DE102017218074A1 (en) Method for representing an environment of a vehicle
WO2006111222A1 (en) Method and device for evaluating distance measuring data of a distance measuring system of a motor vehicle
DE102008006309A1 (en) Method and device for driver assistance when maneuvering a vehicle or vehicle combination
DE102010051204A1 (en) Method for displaying obstacle for vehicle, involves detecting area surrounding vehicle with camera system, and detecting obstacles with sensor element independent of camera system
DE102014111012A1 (en) A method for assisting a driver of a motor vehicle when parking out, driver assistance system and motor vehicle
DE102010026222A1 (en) Method for assisting driver during driving and/or maneuvering of car, involves optically outputting orientation aids and optically outputting detected areas on display units from perspective view, where images are superimposed with aids
DE102010054221A1 (en) Method for assisting driver of motor car during lane change, involves determining lane course of past travel path from information of lane and past travel path, and graphically displaying lane course of past travel distance to driver
EP3759694A1 (en) Method for calculating an ar-overlay of additional information for a display on a display unit, device for carrying out the method, as well as motor vehicle and computer program
DE102011017233A1 (en) Display device for representing environment of motor car to facilitate parking, has outer line represented in region, which displays expected movement of front region of car to driver with appropriate reverse movement
DE102015208590A1 (en) DEVICE FOR DETERMINING A ROUGH FOR A VEHICLE, CORRESPONDING METHOD AND VEHICLE
EP3327698A1 (en) Method for assisting a driver of a motor vehicle when parking the motor vehicle in a parking lot, driver assistance system and motor vehicle
DE102018214874B3 (en) Method and arrangement for generating an environment map of a vehicle textured with image information and vehicle comprising such an arrangement
DE102017107484A1 (en) A method of providing a display assisting a driver of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle
DE102020004215A1 (en) Method for representing a traffic situation in a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee