DE102016222910A1

DE102016222910A1 - Method and device for the viewing angle-dependent display of information in a vehicle

Info

Publication number: DE102016222910A1
Application number: DE102016222910.9A
Authority: DE
Inventors: Christian Wall
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-11-21
Filing date: 2016-11-21
Publication date: 2018-05-24

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Darstellen von blickwinkelabhängigen Informationen für einen Nutzer eines Fahrzeugs, bei dem von einer Projektionseinheit (1) Bildinformationen in ein Projektionsfeld (33, 57) projiziert werden, und bei dem eine Position eines Sitzes (31, 51) des Nutzers (10, 30, 50) von einer ersten Sitzposition (35, 53) in mindestens eine zweite Sitzposition (37, 55) bewegt wird, und bei dem eine relative Ausrichtung des Projektionsfelds (33, 57) zu dem Nutzer (10, 30, 50) durch eine automatische Bewegung des Sitzes (31, 51) entlang einer Achse (41), die parallel zu einer Projektionsachse (39) von einem Mittelpunkt des Projektionsfelds (33, 57) zu einem Referenzpunkt an einem Kopf des Nutzers (10, 30, 50) oder einem Referenzpunkt an dem Sitz (31, 51) verläuft, und/oder durch eine automatische Ausrichtung des Projektionsfelds (33, 57) relativ zu einer Bewegung des Sitzes in der ersten Sitzposition (35, 53) und der mindestens einen zweiten Sitzposition (37, 55) konstant gehalten wird.

The present invention relates to a method for displaying viewing-angle-dependent information for a user of a vehicle, in which image information is projected into a projection field (33, 57) by a projection unit (1) and in which a position of a seat (31, 51) of the User (10, 30, 50) is moved from a first seating position (35, 53) into at least one second seating position (37, 55), and in which a relative orientation of the projection field (33, 57) to the user (10, 30 , 50) by an automatic movement of the seat (31, 51) along an axis (41) parallel to a projection axis (39) from a center of the projection field (33, 57) to a reference point on a head of the user (10, 30, 50) or a reference point on the seat (31, 51), and / or by an automatic alignment of the projection field (33, 57) relative to a movement of the seat in the first sitting position (35, 53) and the at least one second seat pos tion (37, 55) is kept constant.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Darstellen von blickwinkelabhängigen Informationen für einen Nutzer eines Fahrzeugs und eine zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens konfigurierte Vorrichtung.The present invention relates to a method for displaying viewing-angle-dependent information for a user of a vehicle and to a device configured to carry out the presented method.

Bei der Darstellung von blickwinkelabhängigen Informationen, d. h. von Informationen, die in Abhängigkeit eines Blickwinkels auf einer Projektionsfläche dargestellt werden, um bspw. einem Nutzer Zusatzinformationen zu einer von dem Nutzer betrachteten Szene darzustellen, wie es bspw. für sogenannte „augmented reality“ Systeme typisch ist, ist eine genaue relative Ausrichtung jeweiliger zu projizierender Informationen zu einem Nutzer bzw. den Augen eines Nutzers erforderlich.When displaying viewpoint dependent information, i. H. information presented as a function of a viewing angle on a projection surface in order, for example, to present a user with additional information about a scene viewed by the user, as is typical for so-called "augmented reality" systems, for example, is an exact relative orientation projecting information to a user or the eyes of a user required.

Insbesondere in Fahrzeugen kann es bspw. bei einem Wechsel eines Steuerungsverhaltens von einem manuell gesteuerten Betrieb zu einem automatisch gesteuerten Betrieb zu Situationen kommen, in denen ein Nutzer des Fahrzeugs seinen Sitz in eine Komfortposition bewegt und, dadurch bedingt, eine Neuausrichtung eines zum Darstellen von blickwinkelabhängigen Informationen genutzten Projektionsfelds zu dem Nutzer erfordert. Ein manuelles Anpassen der Ausrichtung des Projektionsfelds ist zeitaufwendig und kompliziert.Particularly in vehicles, for example, when a control behavior changes from a manually controlled operation to an automatically controlled operation, situations may arise in which a user of the vehicle moves his seat to a comfort position and, as a result, realigns one to represent viewing angle dependent Information field required by the user. Manually adjusting the orientation of the projection box is time consuming and complicated.

In der deutschen Druckschrift DE 10 2006 055 720 A1 wird ein Verfahren zur Einstellung einer sichtoptimalen Sitzposition eines Fahrers in einem Fahrzeug offenbart, bei dem ein Spiegelsystem bezogen auf eine fahrzeugspezifische Ausgangssituation zu dem Fahrer ausgerichtet wird.In the German publication DE 10 2006 055 720 A1 discloses a method for setting a visually optimal sitting position of a driver in a vehicle, in which a mirror system is aligned with respect to a vehicle-specific starting situation to the driver.

Die deutsche Druckschrift DE 10 2012 212 089 A1 offenbart ein Verfahren, bei dem ein Sichtfenster eines Head-up-Displays bezogen auf eine Sitzposition eines Fahrzeuginsassen relativ zu einer Hochachse eines Fahrzeugs verschoben wird.The German publication DE 10 2012 212 089 A1 discloses a method in which a viewing window of a head-up display is translated relative to a seating position of a vehicle occupant relative to a vertical axis of a vehicle.

Eine Verstellvorrichtung zur ergonomischen Einstellung einer sitzpositionsabhängigen und verstellbaren Fahrzeugkomponente in Abhängigkeit von im Voraus bereitzustellenden Daten zum Ermitteln einer Augenhöhe eines Nutzers ist in der deutschen Druckschrift DE 10 2013 212 765 A1 offenbart.An adjusting device for the ergonomic adjustment of a seat position-dependent and adjustable vehicle component as a function of data to be provided in advance for determining an eye level of a user is described in the German publication DE 10 2013 212 765 A1 disclosed.

Vor diesem Hintergrund stellt sich dem Fachmann die Aufgabe, ein Verfahren zum automatischen Anpassen einer Ausrichtung eines Projektionsfelds zum Darstellen blickwinkelabhängiger Informationen an eine bezogen auf eine Standardposition geänderte Sitzposition bereitzustellen.Against this background, it is the task of the skilled person to provide a method for automatically adjusting an alignment of a projection field for displaying viewing angle-dependent information to a seating position that is changed relative to a standard position.

Zur Lösung der voranstehend genannten Aufgabe wird ein Verfahren zum Darstellen von blickwinkelabhängigen Informationen für einen Nutzer eines Fahrzeugs vorgestellt, bei dem von einer Projektionseinheit Bildinformationen in ein Projektionsfeld projiziert werden, und bei dem eine Position eines Sitzes des Nutzers von einer ersten Sitzposition in mindestens eine zweite Sitzposition bewegt wird, und bei dem eine relative Ausrichtung des Projektionsfelds zu dem Nutzer durch eine automatische Bewegung des Sitzes entlang einer Achse, die parallel zu einer Projektionsachse von einem Mittelpunkt des Projektionsfelds zu einem Referenzpunkt an einem Kopf des Nutzers oder einem Referenzpunkt an dem Sitz verläuft, und/oder durch eine automatische Ausrichtung des Projektionsfelds relativ zu einer Bewegung des Sitzes in der ersten Sitzposition und der mindestens einen zweiten Sitzposition konstant gehalten wird.In order to achieve the above object, a method is presented for displaying viewing-angle-dependent information for a user of a vehicle in which image information is projected into a projection field by a projection unit, and where a position of a seat of the user from a first seating position into at least one second Seat position is moved, and in which a relative orientation of the projection field to the user by an automatic movement of the seat along an axis which is parallel to a projection axis from a center of the projection field to a reference point on a user's head or a reference point on the seat , and / or is kept constant by an automatic alignment of the projection field relative to a movement of the seat in the first seating position and the at least one second seating position.

Ausgestaltungen der vorgestellten Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den abhängigen Ansprüchen.Embodiments of the present invention will become apparent from the description and the dependent claims.

Das vorgestellte Verfahren dient insbesondere zum Darstellen von blickwinkelabhängigen Informationen in einem Fahrzeug für verschiedene Sitzpositionen, ohne einen Einsatz einer Blickwinkelerkennung. Um blickwinkelabhängige Informationen, wie bspw. 3D-Daten oder sogenannte „augmented reality“ Informationen einem Nutzer eines Fahrzeugs so darzustellen, dass diese zu einem aktuellen Blickwinkel des Nutzers auch dann passen, wenn der Nutzer seinen Blickwinkel auf ein Projektionsfeld ändert und bspw. seinen Sitz von einer ersten Sitzposition in eine zweite Sitzposition bewegt, ist vorgesehen, dass eine relative Ausrichtung des mindestens einen Projektionsfelds zu dem Nutzer durch eine Veränderung einer Position des Sitzes und/oder durch eine Ausrichtung des Projektionsfelds konstant gehalten wird. Dabei ist vorgesehen, dass die relative Ausrichtung des Projektionsfelds zu dem Nutzer, bzw. zu dem Sitz des Nutzers, durch eine Bewegung des Sitzes entlang einer Achse eingestellt wird, die parallel zu einer Projektionsachse verläuft, wobei die Projektionsachse von einem Mittelpunkt des Projektionsfelds zu einem Referenzpunkt an einem Kopf des Nutzers oder einem Referenzpunkt an dem Sitz verläuft.The proposed method is used in particular for displaying viewing angle-dependent information in a vehicle for different seating positions, without the use of a viewing angle detection. To view-angle-dependent information, such as, for example, 3D data or so-called "augmented reality" information to represent a user of a vehicle so that they match the current perspective of the user even if the user changes his perspective on a projection field and, for example, his seat moved from a first seat position to a second seat position, it is provided that a relative orientation of the at least one projection field is kept constant to the user by changing a position of the seat and / or by an orientation of the projection field. It is provided that the relative orientation of the projection field to the user, or to the user's seat is adjusted by a movement of the seat along an axis which is parallel to a projection axis, the projection axis from a center of the projection field to a Reference point runs on a user's head or a reference point on the seat.

Unter einem Projektionsfeld ist im Kontext der vorliegenden Erfindung ein Bereich zu verstehen, in dem mittels einer Projektionseinheit Informationen darstellbar sind. Insbesondere ist unter einem Projektionsfeld ein Bereich auf einer Projektionsfläche, wie bspw. auf einer Frontscheibe eines Fahrzeugs zu verstehen.In the context of the present invention, a projection field is to be understood as an area in which information can be displayed by means of a projection unit. In particular, a projection field is to be understood as an area on a projection surface, such as, for example, on a windshield of a vehicle.

Unter der Formulierung „Ausrichten eines Projektionsfelds“ ist im Kontext der vorliegenden Erfindung ein Vorgang zu verstehen, bei dem ein Verlauf eines von einer Projektionseinheit erzeugten Lichtstrahls verändert wird, so dass der Lichtstrahl in einer veränderten Position bzw. einem veränderten Winkel auf eine Projektionsfläche an einem Objekt trifft und ein entsprechendes Projektionsfeld seine Position verändert, d. h. bewegt wird.The term "aligning a projection field" in the context of the present invention is to be understood as a process in which a profile of a projection unit generated by a projection unit Light beam is changed so that the light beam in an altered position or a changed angle on a projection surface on an object and a corresponding projection field changes its position, ie is moved.

Gemäß dem vorgestellten Verfahren ist insbesondere vorgesehen, dass eine Änderung eines Blickwinkels eines Nutzers auf ein Projektionsfeld bzw. eine relative Verschiebung des Nutzers zu dem Projektionsfeld ausgeglichen wird und dem Nutzer entsprechend unabhängig von seiner aktuellen Position jeweilige dazustellende Informationen so dargestellt werden, dass ein korrekter Eindruck von jeweiligen darzustellenden Bildinformationen bei dem Nutzer entsteht und der Nutzer einen räumlich korrekten Eindruck von den Bildinformationen erhält. Dies bedeutet, dass dem Nutzer die Bildinformationen so dargestellt werden, dass diese positionskorrekt, d. h. in einer vorgegebenen Ausrichtung jeweiliger Bildinformationen zueinander bzw. in einer vorgegeben Ausrichtung zu einer aktuellen Umgebung, von dem Nutzer aus seinem aktuellen Blickwinkel auf das Projektionsfeld wahrnehmbar sind.According to the presented method, it is provided, in particular, that a change in a viewing angle of a user to a projection field or a relative shift of the user to the projection field is compensated for and the user is accordingly represented independently of his current position information to be displayed so that a correct impression is created by the user to be displayed image information and the user receives a spatially correct impression of the image information. This means that the user is presented with the image information in such a way that it is positionally correct, ie. H. in a predetermined orientation of respective image information to each other or in a predetermined orientation to a current environment from which users are perceived from his current perspective on the projection field.

Um auch bei einer Änderung einer Position des Nutzers eine positionsgenaue blickwinkelabhängige Darstellung von Informationen zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass entweder eine Position des Nutzers an eine aktuelle Position des Projektionsfelds oder eine Position des Projektionsfelds, d. h. ein Ausrichtungswinkel bzw. eine Lage des Projektionsfelds an eine aktuelle Position des Nutzers angepasst wird. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass sowohl die Position des Nutzers als auch die Position des Projektionsfelds gemeinsam angepasst, d. h. relativ zueinander verändert werden.In order to enable a positionally accurate viewing angle-dependent display of information even when changing a position of the user, it is provided that either a position of the user to a current position of the projection field or a position of the projection field, d. H. an orientation angle or a position of the projection field is adapted to a current position of the user. Of course, it is also conceivable that both the position of the user and the position of the projection field adapted together, d. H. be changed relative to each other.

Bei einer konstanten relativen Ausrichtung eines Projektionsfelds zu einem Nutzer, d. h. einer Ausrichtung des Projektionsfelds, bei der eine aus Sicht des Nutzers stets räumlich korrekte Darstellung von projizierten Informationen erfolgt, kann der Nutzer seine Position ändern, ohne, dass eine zum Darstellen der projizierten Informationen verwendete Projektionseinheit bzw. ein entsprechender Strahlengang fortlaufend durch den Nutzer an eine aktuelle Position des Nutzers anpasst werden muss. Dies bedeutet, dass bei einer Änderung einer Position des Nutzers das Projektionsfeld und/oder die Position des Nutzers so angepasst werden, dass eine Projektionsachse, die von einem Mittelpunkt des Projektionsfelds zu einem Punkt an einem Kopf des Nutzers, wie bspw. einer sogenannten „Eyebox“, d. h. einem Sichtpunkt bzw. Fixationspunkt des Nutzers verläuft, stets einen gleichen Winkel zu einer Bezugsachse aufweist. Um diesen Winkel, der sich bspw. über eine relative Lage der Projektionsachse zu einer horizontalen Bezugsachse bestimmen lässt, und entsprechend die relative Ausrichtung des mindestens einen Projektionsfelds zu dem Nutzer konstant zu halten, können die Position des Nutzers, die Position des Projektionsfelds oder sowohl die Position des Nutzers als auch die Position des Projektionsfelds gemeinsam verändert, d. h. relativ zueinander ausgerichtet werden. Dabei kann der Sitz entlang einer Achse bewegt werden, die parallel zu der Projektionsachse verläuft, so dass der Winkel, mit dem der Nutzer auf das Projektionsfeld blickt, konstant bleibt. Zum Ändern der Position des Projektionsfelds ist insbesondere vorgesehen, dass die Position des Projektionsfelds einer Bewegung des Sitzes nachgeführt wird, so dass auch bei einer freien Bewegung des Sitzes im Raum der Winkel, mit dem der Nutzer auf das Projektionsfeld blickt, konstant bleibt.With a constant relative orientation of a projection field to a user, i. H. an orientation of the projection field, in which a spatially correct representation of projected information is always spatially correct from the point of view of the user, the user can change his position, without that a projection unit or a corresponding beam path used for displaying the projected information continuously by the user to a current position of the user must be adjusted. This means that when changing a position of the user, the projection field and / or the position of the user to be adjusted so that a projection axis from a center of the projection field to a point on a user's head, such as a so-called "Eyebox ", D. H. a viewpoint or fixation point of the user runs, always has an equal angle to a reference axis. In order to keep this angle, which can be determined, for example, via a relative position of the projection axis to a horizontal reference axis, and accordingly to keep constant the relative orientation of the at least one projection field to the user, the position of the user, the position of the projection field or both Position of the user as well as the position of the projection field changed together, d. H. be aligned relative to each other. In this case, the seat can be moved along an axis which is parallel to the projection axis, so that the angle at which the user looks at the projection field remains constant. To change the position of the projection field is provided in particular that the position of the projection field is tracked a movement of the seat, so that even with a free movement of the seat in the room, the angle with which the user looks at the projection field remains constant.

Um eine Anpassung einer Projektionseinheit bzw. eine Ausrichtung der Projektionseinheit durch den Nutzer bei einer Positionsänderung des Nutzers zu vermeiden, kann der Nutzer bzw. ein Sitz des Nutzers entlang einer Achse bewegt werden, die parallel zu einer jeweiligen Projektionsachse verläuft. Durch eine Bewegung, die parallel zu der Projektionsachse bzw. entlang der Projektionsachse verläuft, wird der Nutzer lediglich relativ zu der Projektionsachse bewegt, so dass sich ein Winkel, mit dem der Nutzer auf das Projektionsfeld blickt, d. h. ein Blickwinkel des Nutzers, bei einer Bewegung des Nutzers nicht ändert und ein Eindruck des Nutzers von einer räumlichen Zuordnung jeweiliger projizierter blickwinkelabhängiger Informationen zu einer jeweiligen Umgebung unabhängig von der Bewegung des Nutzers konstant bleibt.In order to avoid adaptation of a projection unit or alignment of the projection unit by the user when the user changes position, the user or a seat of the user can be moved along an axis which runs parallel to a respective projection axis. By a movement that is parallel to the projection axis or along the projection axis, the user is only moved relative to the projection axis, so that an angle at which the user looks at the projection field, d. H. a user's perspective does not change upon movement of the user, and an impression of the user of a spatial association of respective projected viewing angle-dependent information with a respective environment remains constant independent of the movement of the user.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die Projektionsachse in einem vorgegebenen Winkel zu einer horizontal verlaufenden Achse bzw. Bezugsachse zwischen dem Sitz und dem Mittelpunkt des Projektionsfelds verläuft.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that the projection axis runs at a predetermined angle to a horizontally extending axis or reference axis between the seat and the center of the projection field.

Ein Nutzer kann relativ zu einer Projektionsachse bzw. entlang einer Projektionsachse bewegt werden, indem ein Sitz des Nutzers sowohl horizontal als auch vertikal bewegt wird, so dass eine Achse, entlang der der Sitz bewegt wird, parallel zu der Projektionsachse verläuft. Dabei wird die Bewegung des Sitzes derart ausgeführt, dass die Achse, entlang der der Sitz bewegt wird, einen Winkel zu einer horizontalen Bezugsachse zeigt, der einem Winkel der Projektionsachse zu der horizontalen Bezugsachse entspricht. Dabei kann der Winkel der Projektionsachse zu der horizontalen Bezugsachse bspw. anhand einer Abweichung einer Position der Projektionseinheit, die während einer Kalibrierungsphase eingestellt wird, zu einer Standardposition der Projektionseinheit, die bspw. einem senkrechten ausgerichteten Zustand entspricht, ermittelt werden.A user may be moved relative to a projection axis or along a projection axis by moving a user's seat both horizontally and vertically such that an axis along which the seat is moved is parallel to the projection axis. In this case, the movement of the seat is carried out such that the axis along which the seat is moved, an angle to a horizontal reference axis, which corresponds to an angle of the projection axis to the horizontal reference axis. In this case, the angle of the projection axis to the horizontal reference axis, for example, based on a deviation of a position of the projection unit, which is set during a calibration phase, to a standard position of the projection unit, which corresponds, for example, corresponds to a vertical aligned state.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die Achse, entlang der der Sitz bewegt wird, zu einem Zeitpunkt bestimmt wird, zu dem das Projektionsfeld nach einer durch den Nutzer bedingten Bewegung des Projektionsfelds für einen vorgegebenen Zeitbereich in einer konstanten Position verbleibt. In a further possible embodiment of the proposed method, it is provided that the axis along which the seat is moved is determined at a point in time at which the projection field remains in a constant position for a predetermined time range for a user-determined movement of the projection field ,

Die Achse, entlang der der Sitz zu bewegen ist, um einen positionskorrekten Eindruck des Nutzers bei einer Bewegung ohne eine Neuausrichtung eines Projektionsfelds konstant zu halten, kann während einer Kalibrierungsphase bestimmt werden, bei der eine Position einer Projektionseinheit relativ zu einer Position des Nutzers angepasst wird. Um eine manuelle Eingabe eines Steuerbefehls zum Bestimmen der Achse zu vermeiden, kann vorgesehen sein, dass die Achse dann bestimmt wird, wenn die Kalibrierungsphase beendet ist. Dabei kann das Ende der Kalibrierungsphase bspw. dann angenommen werden, wenn eine Position des Projektionsfelds für einen vorgegebenen Zeitbereich von 20 Sekunden unverändert bleibt.The axis along which the seat is to be moved to maintain a positional correct impression of the user in motion without reorienting a projection field may be determined during a calibration phase in which a position of a projection unit relative to a position of the user is adjusted , In order to avoid a manual input of a control command for determining the axis, it may be provided that the axis is determined when the calibration phase has ended. In this case, the end of the calibration phase can be assumed, for example, if a position of the projection field remains unchanged for a predetermined time range of 20 seconds.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass das Projektionsfeld automatisch einer Bewegung des Sitzes des Nutzers nachgeführt wird.In a further possible embodiment of the presented method it is provided that the projection field is automatically tracked to a movement of the user's seat.

Um dem Nutzer eine freie, d. h. eine von einer aktuellen Projektionsachse unabhängige Bewegung im Raum zu ermöglichen, so dass die erfindungsgemäß vorgesehene mindestens eine zweite Sitzposition bspw. eine Liegeposition sein kann, ist vorgesehen, dass eine Ausrichtung des erfindungsgemäß vorgesehenen Projektionsfelds an eine aktuelle Position des Sitzes des Nutzers angepasst wird. Dies bedeutet, dass das Projektionsfeld bspw. entlang eines zweidimensionalen oder dreidimensionalen Koordinatensystems bewegt wird, um eine relative Ausrichtung des Projektionsfelds zu dem Nutzer, d. h. bspw. einen Verlauf einer Projektionsachse von einem Mittelpunkt des Projektionsfelds zu einem Referenzpunkt an dem Nutzer bzw. dem Sitz des Nutzers konstant zu halten. To give the user a free, d. H. It is provided that an orientation of the projection field provided according to the invention is adapted to a current position of the seat of the user. This means that the projection field is moved, for example, along a two-dimensional or three-dimensional coordinate system, in order to ensure relative alignment of the projection field with the user, ie. H. For example, to keep a course of a projection axis from a center of the projection field to a reference point on the user or the seat of the user constant.

Dazu kann insbesondere vorgesehen sein, dass ein Winkel der Projektionsachse zu einer horizontalen Bezugslinie bzw. -achse bei einer Bewegung des Nutzers angepasst wird, indem das Projektionsfeld bspw. entlang einer Vertikalachse einer Projektionsfläche, wie bspw. einer Frontscheibe, bewegt wird. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Bewegung bzw. die Ausrichtung des Projektionsfelds automatisch an eine Bewegung des Sitzes gekoppelt wird, so dass die Bewegungen des Sitzes und des Projektionsfelds gemeinsam und synchron ablaufen.For this purpose, provision can be made in particular for an angle of the projection axis to be adapted to a horizontal reference line or axis during a movement of the user, for example by moving the projection field along a vertical axis of a projection surface, such as a windshield. In this case, provision is made in particular for the movement or the orientation of the projection field to be automatically coupled to a movement of the seat, so that the movements of the seat and of the projection field take place jointly and synchronously.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass das Projektionsfeld mittels mindestens einer in einem Strahlengang zwischen der Projektionseinheit und dem Projektionsfeld angeordneten beweglichen optischen Einheit ausgerichtet wird.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that the projection field is aligned by means of at least one movable optical unit arranged in a beam path between the projection unit and the projection field.

Um ein Projektionsfeld auszurichten, d. h. bspw. entlang einer Projektionsfläche zu bewegen, kann eine optische Einheit verwendet werden, die bspw. eine Anzahl beweglicher Spiegel umfasst, mittels derer ein Strahlengang von einer Projektionseinheit zu der Projektionsfläche ausgerichtet werden kann. Dies bedeutet, dass mittels einer Bewegung der optischen Einheit ein auf die Projektionsfläche projiziertes Bild bewegt und entsprechend relativ zu einem Nutzer bzw. einem Sitz des Nutzers ausgerichtet werden kann.To align a projection field, d. H. For example, to move along a projection surface, an optical unit may be used, which, for example, comprises a number of movable mirrors, by means of which a beam path from a projection unit to the projection surface can be aligned. This means that by means of a movement of the optical unit, an image projected onto the projection surface can be moved and aligned correspondingly relative to a user or a seat of the user.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass eine Bewegung der optischen Einheit in Abhängigkeit einer Bewegung eines Sitzes eines jeweiligen Nutzers erfolgt. Dabei können Koordinaten, die von einem Steuergerät in Abhängigkeit von durch einen Nutzer bereitgestellten Steuerbefehlen zum Bewegen des Sitzes ermittelt werden, mittels einer mathematischen Transformation in Koordinaten zum Bewegen der optischen Einheit umgerechnet werden. Die Transformation erfolgt dabei derart, dass ein Winkel, mit dem der Nutzer auf ein jeweiliges Projektionsfeld während der Bewegung des Sitzes blickt, konstant bleibt.It is provided in particular that a movement of the optical unit takes place as a function of a movement of a seat of a respective user. In this case, coordinates which are determined by a control unit as a function of control commands provided by a user for moving the seat can be converted into coordinates for moving the optical unit by means of a mathematical transformation. The transformation takes place in such a way that an angle with which the user looks at a respective projection field during the movement of the seat remains constant.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass eine aktuelle Position des Sitzes mittels eines Sensors erfasst und eine Sollposition des mindestens einen Projektionsfelds in Abhängigkeit der aktuellen Position des Sitzes berechnet und eingestellt wird.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that a current position of the seat is detected by means of a sensor and a desired position of the at least one projection field is calculated and set as a function of the current position of the seat.

Um das erfindungsgemäß vorgesehene Projektionsfeld relativ zu einer Bewegung eines Sitzes eines Nutzers auszurichten, kann weiterhin vorgesehen sein, dass eine aktuelle Position des Sitzes mittels eines Sensors, wie bspw. einem Laserscanner oder einem Hallsensor, der eine Bewegung eines zum Bewegen des Sitzes vorgesehenen Aktuators erfasst, ermittelt wird. Anhand der ermittelten Bewegung kann die aktuelle Position des Sitzes und, dadurch bedingt, die aktuelle Position des Nutzers, bestimmt und die optische Einheit so eingestellt werden, dass die Projektionsachse von einem Mittelpunkt des Projektionsfelds, an einen jeweiligen vorgegebenen Punkt an einem Kopf des Nutzers bzw. einen jeweiligen vorgegebenen Punkt des Sitzes verläuft.In order to align the projection field provided according to the invention relative to a movement of a seat of a user, it can further be provided that a current position of the seat is detected by means of a sensor, such as a laser scanner or a Hall sensor, which detects a movement of an actuator provided for moving the seat , is determined. On the basis of the determined movement, the current position of the seat and, as a result, the current position of the user, can be determined and the optical unit adjusted such that the projection axis is moved from a center of the projection field to a respective given point on a user 's head ., a respective predetermined point of the seat runs.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Darstellen von blickwinkelabhängigen Informationen für einen Nutzer eines Fahrzeugs, mit einer Projektionseinheit, einem Sitz und einem Steuergerät, wobei die Projektionseinheit dazu konfiguriert ist, Bildinformationen in ein Projektionsfeld zu projizieren, und wobei der Sitz dazu konfiguriert ist, sich in Abhängigkeit eines bereitzustellenden Steuerbefehls von einer ersten Sitzposition in mindestens eine zweite Sitzposition zu bewegen, und wobei das Steuergerät dazu konfiguriert ist, eine relative Ausrichtung des Projektionsfelds zu dem Nutzer durch eine automatische Bewegung des Sitzes entlang einer Achse, die parallel zu einer Projektionsachse von einem Mittelpunkt des Projektionsfelds zu einem Referenzpunkt an einem Kopf des Nutzers oder einem Referenzpunkt an dem Sitz verläuft und/oder durch eine automatische Ausrichtung des Projektionsfelds relativ zu einer Bewegung des Sitzes, in der ersten Sitzposition und der mindestens einen zweiten Sitzposition konstant zu halten.Furthermore, the present invention relates to a device for displaying viewing angle-dependent information for a user of a vehicle, having a projection unit, a seat and a control unit, wherein the projection unit is configured to image information in a projection field and wherein the seat is configured to move from a first seating position to at least a second seating position in response to a command to be provided, and wherein the controller is configured to relatively align the projection panel to the user by automatically moving the seat along an axis parallel to a projection axis from a center of the projection field to a reference point on a user's head or a reference point on the seat, and / or by automatic alignment of the projection field relative to movement of the seat in the first seating position and to keep the at least one second seating position constant.

Die vorgestellte Vorrichtung dient insbesondere zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens.The presented device is used in particular for carrying out the presented method.

In einer möglichen Ausgestaltung der vorgestellten Vorrichtung ist vorgesehen, dass das Steuergerät dazu konfiguriert ist, den Sitz für eine Bewegung von der ersten Sitzposition zu der mindestens einen zweiten Sitzposition entlang einer Achse zu bewegen, die parallel zu einer Projektionsachse von einem Mittelpunkt des mindestens einen Projektionsfelds zu einem Referenzpunkt an einem Kopf des Nutzers oder einem Referenzpunkt an dem Sitz verläuft.In one possible embodiment of the presented device, it is provided that the control unit is configured to move the seat for movement from the first seating position to the at least one second seating position along an axis parallel to a projection axis from a center of the at least one projection field to a reference point on a user's head or a reference point on the seat.

Durch eine Bewegung eines Sitzes entlang einer Projektionsachse bzw. entlang einer parallel zu der Projektionsachse verlaufenden Achse wird ein jeweiliger Nutzer stets so bewegt, dass ein Eindruck bzw. eine durch den Nutzer wahrnehmbare Ausrichtung von blickwinkelabhängigen Informationen zu einer jeweiligen Umgebung bei einer Bewegung des Nutzers entlang der Projektionsachse unverändert bleibt. Dies bedeutet, dass ein zum Darstellen jeweiliger Bildinformationen verwendetes Projektionsfeld bei einer Bewegung des Nutzers bzw. eines Sitzes des Nutzers unverändert bleiben kann, da die relative Ausrichtung des Projektionsfelds zu dem Nutzer, d. h. insbesondere ein Blickwinkel des Nutzers auf die Projektionsfläche, durch die Bewegung entlang der Projektionsachse bzw. entlang der parallel zu der Projektionsachse verlaufenden Achse unverändert bleibt.By a movement of a seat along a projection axis or along an axis parallel to the projection axis extending a respective user is always moved so that an impression or a perceptible by the user orientation of viewing angle-dependent information to a particular environment during a movement of the user along the projection axis remains unchanged. This means that a projection field used for displaying respective image information can remain unchanged during a movement of the user or a seat of the user, since the relative orientation of the projection field to the user, i. H. in particular, a viewing angle of the user on the projection surface remains unchanged by the movement along the projection axis or along the axis extending parallel to the projection axis.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der vorgestellten Vorrichtung ist vorgesehen, dass das Steuergerät dazu konfiguriert ist, das Projektionsfeld einer Bewegung des Sitzes automatisch nachzuführen.In a further possible embodiment of the presented device, it is provided that the control unit is configured to automatically track the projection field of a movement of the seat.

Sollte sich eine Position eines Nutzers unabhängig von einer jeweiligen Projektionsachse verändern und der Nutzer seinen Sitz bspw. in eine Liegeposition bewegen, ist vorgesehen, dass eine Position eines aktuell verwendeten Projektionsfelds angepasst wird, indem bspw. eine in einem Strahlengang zwischen einer Projektionseinheit und dem Projektionsfeld angeordnete optische Einheit so lange bewegt wird, bis die Projektionsachse von einem Mittelpunkt des Projektionsfelds zu einem vorgegebenen Punkt an dem Nutzer bzw. einem vorgegebenen Punkt an dem Sitz verläuft. Durch die Bewegung der optischen Einheit wird die Projektionsachse der Bewegung des Sitzes bzw. des Nutzers nachgeführt, so dass der Nutzer blickwinkelabhängige Informationen unabhängig von seiner aktuellen Position stets mit einer gleichen Ausrichtung zu einer jeweiligen Umgebung wahrnimmt. Dies bedeutet, dass eine relative Ausrichtung des mindestens einen Projektionsfelds zu dem Nutzer unabhängig von seiner Position konstant bleibt und der Nutzer bspw. unabhängig von seiner Position eine Zuordnung von auf dem Projektionsfeld dargestellten Informationen zu einer jeweiligen Umgebung vornehmen kann. Dabei kann der vorgegebene Punkt an dem Nutzer bzw. an dem Sitz bspw. in Abhängigkeit eines Sensorsignals eines Sensors zum Bestimmen einer Position des Nutzers ermittelt werden, indem bspw. ein Augenmittelpunkt des Nutzers als Referenzpunkt gewählt und mittels des Sensors erfasst wird.Should a position of a user change independently of a respective projection axis and the user move his seat, for example, into a lying position, it is provided that a position of a currently used projection field is adapted, for example by a beam path between a projection unit and the projection field arranged optical unit is moved until the projection axis from a center of the projection field to a predetermined point at the user or a predetermined point on the seat. As a result of the movement of the optical unit, the projection axis tracks the movement of the seat or of the user so that the user always perceives viewing-angle-dependent information with the same orientation to a respective environment, regardless of his current position. This means that a relative orientation of the at least one projection field to the user remains constant irrespective of his position, and the user can, for example independently of his position, make an assignment of information displayed on the projection field to a respective environment. In this case, the predetermined point can be determined at the user or at the seat, for example, as a function of a sensor signal of a sensor for determining a position of the user, for example by selecting an eye center of the user as the reference point and detecting it by means of the sensor.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen schematisch und ausführlich beschrieben.

1 zeigt eine mögliche Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei der eine Position eines Projektionsfelds eingestellt wird.
2 zeigt eine weitere mögliche Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei der ein Sitz entlang einer Achse bewegt wird.
3 zeigt eine weitere mögliche Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem ein Projektionsfeld mittels einer optischen Einheit einer Bewegung eines Sitzes nachgeführt wird.

The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawings and will be described schematically and in detail with reference to the drawings.

1 shows a possible embodiment of the method according to the invention, in which a position of a projection field is set.
2 shows a further possible embodiment of the method according to the invention, in which a seat is moved along an axis.
3 shows a further possible embodiment of the method according to the invention, in which a projection field is tracked by means of an optical unit movement of a seat.

In 1 ist eine Vorrichtung zum Darstellen von blickwinkelabhängigen Informationen für einen Nutzer 10 eines Fahrzeugs, mit einer Projektionseinheit 1, einem Umlenkspiegel 3 und einer optischen Einheit 5 dargestellt.In 1 is a device for displaying viewing-angle-dependent information for a user 10 a vehicle, with a projection unit 1 , a deflecting mirror 3 and an optical unit 5 shown.

Ein von der Projektionseinheit 1 erzeugter Lichtstrahl 7 zum Darstellen von Bildinformationen wird zunächst auf den Umlenkspiegel 3 und von diesem zu der optischen Einheit 5 geleitet. Die optische Einheit 5 leitet den Lichtstrahl 7 auf eine Projektionsfläche in Form einer Frontscheibe 9. Dabei wird ein Ort 11 eines Projektionsfelds, auf den der Lichtstrahl 7 von der optischen Einheit 5 geleitet wird, zunächst während einer Kalibrierungsphase durch den Nutzer 10 vorgegeben, indem der Nutzer die optische Einheit 5 direkt oder unter Verwendung von Aktuatoren so ausrichtet, dass ein für ihn angenehmer bzw. räumlich stimmiger optischer Eindruck erzeugt wird. One from the projection unit 1 generated light beam 7 for displaying image information is first on the deflection mirror 3 and from this to the optical unit 5 directed. The optical unit 5 directs the beam of light 7 on a projection screen in the form of a windshield 9 , It becomes a place 11 a projection field on which the light beam 7 from the optical unit 5 first during a calibration phase by the user 10 given by the user the optical unit 5 Align directly or using actuators so that a pleasant or spatially consistent visual impression is created for him.

Sollte der Nutzer 10 seine Position insbesondere entlang einer Höhenachse des Nutzers verändern, wie durch Pfeil 13 angedeutet, würde die Ausrichtung der optischen Einheit 5 nicht mehr für die Position des Nutzers 10 optimiert vorliegen, wodurch sich blickwinkelabhängige Informationen, wie bspw. sogenannte „augmented reality Informationen“ nicht mehr stimmig in eine von dem Nutzer wahrgenommene Bildebene 15 einfügen würden. Um eine stets stimmige Darstellung von blickwinkelabhängigen Informationen zu ermöglichen, ist es vorgesehen, dass bei einer Veränderung einer Position des Nutzers 10, die nicht entlang eines Verlaufs 17 einer Projektionsachse Achse von einem Mittelpunkt des Projektionsfelds zu dem Nutzer 10 verläuft, die optische Einheit 5 bewegt wird, wie durch entsprechend positioniert dargestellte optische Einheiten 5' und 5" angedeutet, so dass das Projektionsfeld an einen Ort 11' oder einen Ort 11" verschoben wird. Durch eine Änderung des Ortes 11, an den das Projektionsfeld verschoben wird, ändert sich auch der Verlauf 17 der Projektionsachse in einen Verlauf 17' bzw. einen Verlauf 17" und entsprechend auch ein Ort 19 einer sogenannten „Eyebox“, d. h. eines Projektionsfelds an einem Kopf des Nutzers 10, hin zu einem Ort 19' bzw. 19".Should the user 10 change its position, in particular along a height axis of the user, as indicated by arrow 13 implied, would the alignment of the optical unit 5 no longer for the position of the user 10 Optimized, whereby viewing angle-dependent information, such as, for example, so-called "augmented reality information" is no longer consistent with a perceived by the user image level 15 would insert. In order to enable an always harmonious representation of viewing angle-dependent information, it is provided that when changing a position of the user 10 that are not along a course 17 a projection axis axis from a center of the projection field to the user 10 runs, the optical unit 5 is moved, as by appropriately positioned optical units 5 ' and 5 ' indicated so that the projection field to a place 11 ' or a place 11 " is moved. By changing the location 11 to which the projection field is moved, the gradient also changes 17 the projection axis in a course 17 ' or a course 17 " and accordingly a place 19 a so-called "eyebox", ie a projection field on a user's head 10 , to a place 19 ' respectively. 19 " ,

Vorliegend verlaufen die Verläufe 17, 17' und 17" parallel, d. h. mit einem in Bezug auf eine horizontale Bezugsachse 21 gleichen Winkel α, so dass sich eine von dem Nutzer wahrgenommene Bildebene 15 entlang einer geometrischen Achse zu einer Bildebene 15' bzw. Bildebene 15" verschiebt. In the present case the courses run 17 . 17 ' and 17 " parallel, ie with respect to a horizontal reference axis 21 same angle α, so that an image plane perceived by the user 15 along a geometric axis to an image plane 15 ' or image plane 15 " shifts.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass bei einer Änderung der Position des Nutzers 10 eine Änderung einer Ausrichtung der optischen Einheit 5 zu der Frontscheibe 9 in Abhängigkeit eines Verlaufs der Änderung der Position des Nutzers 10 verläuft. Dazu können bspw. zur Veränderung der Position des Nutzers 10 verwendete Koordinaten eines Koordinatensystems zum Bewegen einer Position eines Sitzes des Nutzers in Koordinaten zum Bewegen der optischen Einheit 5 transformiert werden.It is especially provided that when changing the position of the user 10 a change of an orientation of the optical unit 5 to the windscreen 9 depending on a course of change of the position of the user 10 runs. This can, for example, to change the position of the user 10 used coordinates of a coordinate system for moving a position of a seat of the user in coordinates for moving the optical unit 5 be transformed.

In 2 ist ein Nutzer 30 dargestellt, der von einem Sitz 31 aus ein Projektionsfeld 33 betrachtet. Auf dem Projektionsfeld 33 werden dem Nutzer 30 blickwinkelabhängige Informationen dargestellt. Dies bedeutet, dass dem Nutzer 30 Informationen auf dem Projektionsfeld 33 dargestellt werden, die sich aus einem Blickwinkel, mit dem der Nutzer 30 auf das Projektionsfeld 33 blickt, räumlich korrekt, d. h. einer vorgegebenen Relation zu Bezugspunkten, wie bspw. einer aktuellen Umgebung entsprechend, in einen Eindruck, den der Nutzers 30 von seiner Umgebung hat, einfügen. Bspw. werden dem Nutzer 30 Zusatzinformationen zu einer hinter dem Projektionsfeld 33 liegenden Szene eingeblendet.In 2 is a user 30 represented by a seat 31 from a projection field 33 considered. On the projection field 33 become the user 30 View angle-dependent information shown. This means that the user 30 Information on the projection field 33 can be represented, arising from a point of view, with which the user 30 on the projection field 33 looks, spatially correct, ie a predetermined relation to reference points, such as. A current environment accordingly, in an impression, the user 30 from his environment, insert. For example. become the user 30 Additional information about one behind the projection field 33 lying in the scene.

Der Sitz 31 kann von einer bspw. während einem manuellen Betrieb eines den Sitz 31 umfassenden Fahrzeugs, d. h. während einer manuellen Steuerung des Fahrzeugs, aktivierten ersten Sitzposition 35 in eine bspw. während eines automatischen Betriebs des Fahrzeugs, d. h. einem Betrieb mit einem Autopilot, aktivierte zweite Sitzposition 37 bewegt werden. Um dabei eine Ausrichtung der in dem Projektionsfeld 33 eingeblendeten blickwinkelabhängigen Informationen zu dem Nutzer aufrechtzuerhalten bzw. einen Verlauf einer Projektionsachse 39 von einem Mittelpunkt eines Projektionsfelds 33 zu dem Nutzer 30 bei einer Änderung der Position des Sitzes 31 von der ersten Sitzposition 35 in die zweite Sitzposition 37 nicht zu ändern, ist vorgesehen, dass der Sitz 31 entlang einer Achse 41, die parallel zu der Projektionsachse 39 verläuft, bewegt wird. Da sich bei einer Bewegung des Sitzes 31 entlang der Achse 41 ein Punkt an einem Kopf des Nutzers 30, an dem die Projektionsachse 39 auf den Nutzer 30 trifft, nicht ändert, bleibt ein Blickwinkel des Nutzers 30 auf das Projektionsfeld 33 konstant, so dass eine Neuausrichtung des Projektionsfelds 33 aufgrund der Bewegung des Sitzes 31 von der ersten Sitzposition 35 in die zweite Sitzposition 37 nicht nötig ist.The seat 31 can of a example. During a manual operation of a seat 31 comprehensive vehicle, ie during manual control of the vehicle, activated first seating position 35 in a, for example, during automatic operation of the vehicle, ie an operation with an autopilot, activated second seat position 37 to be moved. In doing so, an orientation of the in the projection field 33 to display displayed viewing angle-dependent information about the user or a course of a projection axis 39 from a center of a projection field 33 to the user 30 when changing the position of the seat 31 from the first sitting position 35 in the second seating position 37 not to change, is provided that the seat 31 along an axis 41 parallel to the projection axis 39 runs, is moved. As with a movement of the seat 31 along the axis 41 a dot on a user's head 30 at which the projection axis 39 on the user 30 meets, does not change, remains a point of view of the user 30 on the projection field 33 constant, allowing a realignment of the projection field 33 due to the movement of the seat 31 from the first sitting position 35 in the second seating position 37 is not necessary.

Um den Sitz 31 entlang der Achse 41 zu bewegen, kann ein Verlauf der Projektionsachse 39 ermittelt werden, indem ein Mittelpunkt des Projektionsfelds 33 und ein Referenzpunkt, der bspw. an dem Sitz 31 vorgegeben ist, bestimmt werden. Dabei kann der Referenzpunkt an dem Sitz 31 anhand einer aktuell eingestellten Sitzposition, bspw. unter Verwendung eines Fahrzeugkoordinatensystems, in dem sich der Sitz 31 und insbesondere eine Lehne des Sitzes 31 bewegt, bestimmt werden. Alternativ kann auch ein Blickwinkel α zwischen der Projektionsachse 39 und einer horizontalen Bezugsachse 43 ermittelt werden, anhand dessen die Achse 41 ermittelt wird.To the seat 31 along the axis 41 To move, can be a gradient of the projection axis 39 be determined by placing a center of the projection box 33 and a reference point, for example, at the seat 31 is predetermined, determined. In this case, the reference point on the seat 31 based on a currently set seating position, eg. Using a vehicle coordinate system in which the seat 31 and in particular a backrest of the seat 31 moved, determined. Alternatively, a viewing angle α between the projection axis 39 and a horizontal reference axis 43 determined by which the axis 41 is determined.

In 3 ist ein Nutzer 50 dargestellt, der von einem Sitz 51 aus, in einer ersten Sitzposition 53 bzw. einer zweiten Sitzposition 55 ein Projektionsfeld 57 betrachtet. Auf dem Projektionsfeld 57 werden dem Nutzer 50 blickwinkelabhängige Informationen dargestellt.In 3 is a user 50 represented by a seat 51 out, in a first sitting position 53 or a second seating position 55 a projection field 57 considered. On the projection field 57 become the user 50 View angle-dependent information shown.

Um dem Nutzer 50 eine freie Verschiebung des Sitzes 51 im Raum, d. h. eine von einer aktuellen Projektionsachse unabhängige Verschiebung des Sitzes 51 zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass das Projektionsfeld 57 in Abhängigkeit einer aktuellen Position des Sitzes 51 eingestellt wird. Dies bedeutet, dass eine optische Einheit zum Steuern eines Lichtstrahls zur Projektion von Informationen auf das Projektionsfeld 57 bewegt wird, wenn der Sitz 51 bspw. von der ersten Sitzposition 53 in die zweite Sitzposition 55 bewegt wird, so dass sich eine Position des Projektionsfelds 57 bzw. eine Ausrichtung des Projektionsfelds 57 ändert und eine Projektionsachse von dem Projektionsfeld zu dem Nutzer 50 von einem ersten Verlauf 59 in einen zweiten Verlauf 61 geändert wird und der Nutzer 50 in der zweiten Sitzposition 55 auf dem Projektionsfeld 57 dargestellte blickwinkelabhängige Informationen in einer gleichen Ausrichtung zu einer jeweiligen Umgebung wahrnimmt wie in der ersten Sitzposition 53. To the user 50 a free shift of the seat 51 in space, ie an independent of a current projection axis displacement of the seat 51 to allow, is provided that the projection field 57 depending on a current position of the seat 51 is set. This means that an optical unit for controlling a light beam for projecting information onto the projection field 57 is moved when the seat 51 for example, from the first sitting position 53 in the second seating position 55 is moved so that a position of the projection field 57 or an orientation of the projection field 57 changes and a projection axis from the projection field to the user 50 from a first course 59 in a second course 61 is changed and the user 50 in the second seating position 55 on the projection field 57 represented viewing angle-dependent information in a same orientation to a respective environment perceives as in the first sitting position 53 ,

Um das Projektionsfeld 57 bei einem Wechsel des Sitzes 51 von der ersten Sitzposition 53 in die zweite Sitzposition 55 anzupassen, wird die zum Steuern der Lichtstrahlen verwendete optische Einheit einer Bewegung des Sitzes 51 nachgeführt bzw. an eine Bewegung des Sitzes 51 gekoppelt. Dazu werden bspw. Koordinaten, an die der Sitz 51 bewegt wurde, in Koordinaten, an die die optische Einheit bzw. an die das Projektionsfeld 57 zu bewegen ist, transformiert.To the projection field 57 when changing the seat 51 from the first sitting position 53 in the second seating position 55 to adjust, the optical unit used to control the light beams becomes a movement of the seat 51 tracked or to a movement of the seat 51 coupled. These are, for example, coordinates to which the seat 51 was moved, in coordinates, to the optical unit or to the projection field 57 to move, is transformed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006055720 A1 [0004]
DE 102012212089 A1 [0005]
DE 102013212765 A1 [0006]

Claims

Method for displaying viewing-angle-dependent information for a user of a vehicle in which image information is projected into a projection field (33, 57) by a projection unit (1) and in which a position of a seat (31, 51) of the user (10, 30 , 50) is moved from a first seating position (35, 53) into at least one second seating position (37, 55), and in which a relative alignment of the projection field (33, 57) to the user (10, 30, 50) by a automatic movement of the seat (31, 51) along an axis (41) parallel to a projection axis (39) from a center of the projection field (33, 57) to a reference point on a user's head (10, 30, 50) or a reference point on the seat (31, 51), and / or by an automatic alignment of the projection field (33, 57) relative to a movement of the seat, in the first seating position (35, 53) and the at least one second seating position (37 , 55) is kept constant.

Method according to Claim 1 in which the projection axis (39) extends at a predetermined angle to a horizontal axis (21, 43) between the seat (31, 51) and the center of the projection field (33, 57).

Method according to Claim 1 or 2 in that the projection axis (39), during a calibration procedure for aligning the projection field (33, 57) with the user (10, 30, 50), is based on a deviation of a position set during the calibration procedure from a predetermined reference position of the projection field (33, 57 ) is determined.

Method according to Claim 1 or 2 in which the projection axis (39) is determined at a point in time at which the projection field (33, 57) adjusts the projection field (33, 57) for a predetermined time range in one direction due to the user (10, 30, 50) constant position remains.

Method according to one of the preceding claims, in which the projection field (33, 57) automatically tracks a movement of the seat (31, 51) of the user (10, 30, 50).

Method according to Claim 5 in which the projection field (33, 57) is aligned by means of at least one movable optical unit (5) arranged in a beam path between the projection unit (1) and the projection field (33, 57).

Method according to Claim 6 in that the projection field (33, 57) is aligned relative to the reference point on the head of the user (10, 30, 50) or the reference point on the seat (31, 51).

Method according to Claim 6 or 7 in which a current position of the seat (31, 51) is detected by means of a sensor and a desired position of the projection field (33, 57) is calculated and set as a function of the current position of the seat (31, 51).

An apparatus for displaying viewing angle-dependent information for a user (10, 30, 50) of a vehicle, comprising a projection unit (1), a seat (31, 51) and a control unit, wherein the projection unit (1) is configured to include image information Projection field (33, 57) to be projected, and wherein the seat (31, 51) is configured to move in dependence on a command to be provided from a first seat position (35, 53) in at least a second seat position (37, 55), and wherein the controller is configured to provide relative alignment of the projection field (33, 57) with the user (10, 30, 50) by automatically moving the seat (31, 51) along an axis (41) parallel to one Projection axis (39) from a center of the projection field (33, 57) to a reference point at a head of the user (10, 30, 50) or a reference point on the seat (31, 51) extends, and / or by an automatic alignment d the projection field (33, 57) relative to a movement of the seat, in the first seating position (35, 53) and the at least one second seating position (37, 55) to keep constant.

Device after Claim 9 wherein the controller is configured to automatically track the projection field (10, 30, 50) of movement of the seat (31, 51).