DE102016219258A1

DE102016219258A1 - Updating a digital map

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Publication number: DE102016219258A1
Application number: DE102016219258.2A
Authority: DE
Inventors: Werner Richter; Dimitri Schechter; Alexander Lottes
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-10-05
Filing date: 2016-10-05
Publication date: 2018-04-05

Abstract

Vorgeschlagen wird ein verbessertes Verfahren zur Aktualisierung einer in einem Fahrzeug gespeicherten digitalen Karte, bei dem inkrementelle Aktualisierungen für eine Vielzahl unterschiedlicher Versionen der digitalen Karte vorgenommen werden können. Dazu umfasst die digitale Karte zumindest ein Kartenobjekt und zumindest eine Versionsnummer, wobei dem zumindest einen Kartenobjekt ein Objektbezeichner zugeordnet ist. Es werden die folgenden Schritte ausgeführt: – Empfangen einer Aktualisierungsdatei umfassend zumindest einen Aktualisierungsdatensatz, wobei der Aktualisierungsdatensatz einen Objektbezeichner eines Kartenobjekts, eine Versionsnummer und ein Attribut umfasst, – Vergleichen der zumindest einen Versionsnummer der digitalen Karte und der Versionsnummer des Aktualisierungsdatensatzes und – bei Übereinstimmung der Versionsnummern Zuweisen des Attributs zu dem durch den Objektbezeichner des Aktualisierungsdatensatzes bezeichneten Kartenobjekt der digitalen Karte.It is proposed to provide an improved method for updating a digital map stored in a vehicle in which incremental updates can be made for a plurality of different versions of the digital map. For this purpose, the digital map comprises at least one map object and at least one version number, wherein the at least one map object is associated with an object identifier. The following steps are performed: receiving an update file comprising at least one update record, the update record comprising an object identifier of a map object, a version number and an attribute, comparing the at least one version number of the digital map and the version number of the update record, and if the Version numbers Assign the attribute to the digital map map object designated by the object identifier of the update record.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung einer in einem Fahrzeug gespeicherten digitalen Karte sowie ein Navigationssystem und ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einem solchen Navigationssystem. The present invention relates to a method for updating a digital map stored in a vehicle as well as a navigation system and a vehicle, in particular a motor vehicle, with such a navigation system.

Moderne Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, verfügen häufig über eingebaute Navigationssysteme, mit denen die aktuelle geografische Position des Kraftfahrzeugs bestimmt sowie eine Route zu einem Zielort berechnet werden kann. Für diese Berechnung verfügen Navigationssysteme über im Fahrzeug gespeicherte digitale Karten. Damit eine derartige im Fahrzeug gespeicherte digitale Karte stets auf einem möglichst aktuellen Stand ist, ist bekannt, die digitale Karte so häufig und so umfangreich wie möglich zu aktualisieren. Modern vehicles, in particular motor vehicles, often have built-in navigation systems with which the current geographical position of the motor vehicle can be determined and a route to a destination can be calculated. For this calculation, navigation systems have digital maps stored in the vehicle. In order for such a digital map stored in the vehicle to always be as up to date as possible, it is known to update the digital map as frequently and as extensively as possible.

Dazu ist beispielsweise bekannt, eine digitale Karte zu aktualisieren, indem ein Datenträger (z.B. eine CD, ein USB-Datenträger o.Ä.) in das Fahrzeug eingebracht wird, auf welchem aktualisierte Kartendaten gespeichert sind. Ein solcher Datenträger kann entweder im Fahrzeug verbleiben, also den bisher im Fahrzeug befindlichen Datenträger der digitalen Karte ersetzen, oder sein Inhalt kann auf den im Fahrzeug befindlichen Datenträger der digitalen Karte kopiert werden. For example, it is known to update a digital map by inserting a data medium (e.g., a CD, a USB disk, or the like) into the vehicle on which updated map data is stored. Such a disk can either remain in the vehicle, so replace the previously located in the vehicle disk of the digital card, or its contents can be copied to the in-vehicle data carrier of the digital card.

Ferner weisen moderne Fahrzeuge häufig Vorrichtungen zur drahtlosen Datenkommunikation mit fahrzeugexternen Kommunikationsteilnehmern auf. Beispielsweise können Fahrzeuge eingerichtet sein, über Mobilfunknetze oder ein WLAN Daten mit dem Internet auszutauschen. Derartige Datenkommunikationsvorrichtungen eröffnen eine weitere Möglichkeit zur Aktualisierung einer im Fahrzeug gespeicherten digitalen Karte, nämlich indem die aktualisierten Kartendaten über die Mobilfunkverbindung oder das WLAN bezogen werden. Furthermore, modern vehicles often have devices for wireless data communication with external vehicle communication participants. For example, vehicles may be set up to exchange data with the Internet via cellular networks or a WLAN. Such data communication devices open up a further possibility for updating a digital map stored in the vehicle, namely by obtaining the updated map data via the mobile radio connection or the WLAN.

Bedingt durch unterschiedliche Zeitpunkte des Inverkehrbringens der Fahrzeuge sowie bedingt dadurch, dass nicht jede angebotene Aktualisierung in jedem Fahrzeug vorgenommen wird, existiert eine Vielzahl unterschiedlicher Versionen digitaler Karten in den im Verkehr befindlichen Fahrzeugen. Dies gilt selbst für Fahrzeuge eines bestimmten Modells und / oder Herstellers. Due to different timing of the marketing of the vehicles and due to the fact that not every offered update is made in each vehicle, there are a plurality of different versions of digital maps in the vehicles in circulation. This is true even for vehicles of a particular model and / or manufacturer.

Diese unterschiedlichen Versionen der im Verkehr befindlichen digitalen Karten erschweren sogenannte inkrementelle Aktualisierungen. Damit sind Aktualisierungen gemeint, bei denen nicht die gesamte digitale Karte aktualisiert wird, sondern nur Teile davon. Beispielsweise können mit inkrementellen Aktualisierungen neue Straßen oder Änderungen bei bestehenden Straßen (z.B. eine geänderte Höchstgeschwindigkeit) ergänzt oder aktualisiert werden. Aufgrund der im Vergleich zu einer vollständigen Aktualisierung der gesamten digitalen Karte wesentlich geringeren zu übertragenden Datenmenge eignen sich inkrementelle Aktualisierungen besonders für die Übertragung mittels drahtloser Datenkommunikation. These different versions of the digital maps in circulation complicate so-called incremental updates. This refers to updates that do not update the entire digital map, but only parts of it. For example, with incremental updates, new roads or changes to existing roads (e.g., a modified speed limit) may be supplemented or updated. Due to the much lower amount of data to be transferred compared to a complete update of the entire digital map, incremental updates are particularly suitable for transmission via wireless data communication.

Jedoch kann eine inkrementelle Aktualisierung aufgrund des unterschiedlichen Datenstandes nicht auf eine Vielzahl unterschiedlicher Versionen einer digitalen Karte angewendet werden. Wird aber eine inkrementelle Aktualisierung nur auf die jeweils neueste Version einer digitalen Karte angewendet, so erreicht sie eine Vielzahl von Fahrzeugen nicht. However, due to the different data status, an incremental update can not be applied to a plurality of different versions of a digital map. However, if an incremental update is applied only to the latest version of a digital map, it will not reach a large number of vehicles.

Es besteht somit ein Bedarf an einem verbesserten Verfahren zur Aktualisierung einer in einem Fahrzeug gespeicherten digitalen Karte, bei dem inkrementelle Aktualisierungen für eine Vielzahl unterschiedlicher Versionen der digitalen Karte vorgenommen werden können. Thus, there is a need for an improved method of updating a vehicle-mounted digital map that can make incremental updates to a variety of different versions of the digital map.

Die Aufgabe wird gelöst bei einem Verfahren, einem Navigationssystem und einem Fahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstände der abhängigen Ansprüche. The object is achieved in a method, a navigation system and a vehicle with the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention are subject matter of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Aktualisierung einer in einem Fahrzeug gespeicherten digitalen Karte umfasst die digitale Karte zumindest ein Kartenobjekt und zumindest eine Versionsnummer. Dem zumindest einen Kartenobjekt ist ein Objektbezeichner zugeordnet. Erfindungsgemäß werden die folgenden Verfahrensschritte durchgeführt:

– Empfangen einer Aktualisierungsdatei umfassend zumindest einen Aktualisierungsdatensatz, wobei der Aktualisierungsdatensatz einen Objektbezeichner eines Kartenobjekts, eine Versionsnummer und ein Attribut umfasst und
– Vergleichen der zumindest einen Versionsnummer der digitalen Karte und der Versionsnummer des Aktualisierungsdatensatzes.

Bei Übereinstimmung der beiden Versionsnummern wird zudem der folgende Verfahrensschritt ausgeführt:

– Zuweisen des Attributs zu dem durch den Objektbezeichner des Aktualisierungsdatensatzes bezeichneten Kartenobjekt der digitalen Karte.

In the method according to the invention for updating a digital map stored in a vehicle, the digital map comprises at least one map object and at least one version number. The at least one card object is assigned an object identifier. According to the invention, the following process steps are carried out:

Receiving an update file comprising at least one update record, the update record comprising an object identifier of a map object, a version number and an attribute, and
Comparing the at least one version number of the digital map and the version number of the update data set.

If the two version numbers match, the following method step is also carried out:

Assignment of the attribute to the card object of the digital map designated by the object identifier of the update data record.

Stimmen die beiden Versionsnummern hingegen nicht überein, so wird der letztgenannte Verfahrensschritt nicht ausgeführt. Es kommt dann also nicht zu einer Zuweisung des Attributs zu dem durch den Objektbezeichner des Aktualisierungsdatensatzes bezeichneten Kartenobjekt der digitalen Karte. On the other hand, if the two version numbers do not match, the latter method step is not executed. It then does not come to an assignment of the attribute to the designated by the object identifier of the update record card object of the digital map.

Ein Kartenobjekt kann beispielsweise eine Straße oder ein Straßenabschnitt (auch als „Link“ bezeichnet), ein „point of interest“ (POI) oder ein anderes Objekt der digitalen Karte sein. Ein Objektbezeichner ist ein eindeutiger Bezeichner eines Kartenobjekts. Mit anderen Worten wird ein Objektbezeichner nur einmal pro digitaler Karte vergeben. Es ist nicht zwingend, aber vorteilhaft, dass jedem Kartenobjekt der digitalen Karte ein Objektbezeichner zugeordnet ist. Ein Kartenobjekt, dem kein Objektbezeichner zugeordnet ist, kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht aktualisiert werden. A map object may be, for example, a street or a street segment (also referred to as a "link"), a "point of interest" (POI) or another object of the digital map. An object identifier is a unique identifier of a map object. In other words, an object identifier is assigned only once per digital map. It is not mandatory, but advantageous, that each card object of the digital map is assigned an object identifier. A card object, to which no object identifier is assigned, can not be updated with the method according to the invention.

Bei dem dem Kartenobjekt zuzuweisenden Attribut kann es sich um eine beliebige Eigenschaft des Kartenobjekts handeln. Beispielsweise kann dem Kartenobjekt eine bestimmte gesetzliche Vorgabe als Attribut zugewiesen werden, wie beispielsweise eine zulässige Höchst-, Mindest- und / oder Richtgeschwindigkeit, ein Fahrverbot für bestimmte Fahrzeugarten, ein Überholverbot oder dergleichen. Einem Kartenobjekt können mehrere unterschiedliche Attribute zugewiesen werden. Weist das Kartenobjekt vor der erfindungsgemäßen Zuweisung des Attributs bereits ein gleiches Attribut auf, so wird dieses überschrieben. Beispielsweise kann das Attribut „Höchstgeschwindigkeit 100 km/h“ durch das Attribut „Höchstgeschwindigkeit 80 km/h“ ersetzt, mithin also überschrieben werden. Weist das Kartenobjekt vor der erfindungsgemäßen Zuweisung des Attributs noch kein gleiches Attribut auf, so wird das Attribut neu zugewiesen. The attribute to be assigned to the map object may be any property of the map object. For example, the map object can be assigned a specific legal requirement as an attribute, such as a permissible maximum, minimum and / or guideline speed, a driving ban for certain types of vehicle, a passing ban or the like. A map object can be assigned several different attributes. If the map object already has an identical attribute before the assignment of the attribute according to the invention, this is overwritten. For example, the "maximum speed 100 km / h" attribute can be replaced by the "maximum speed 80 km / h" attribute, ie it can be overwritten. If the card object does not yet have the same attribute before the assignment of the attribute according to the invention, the attribute is reassigned.

Die Aktualisierungsdatei umfasst einen oder mehrere Aktualisierungsdatensätze. Jeder Aktualisierungsdatensatz stellt eine inkrementelle Aktualisierung der digitalen Karte dar. Dabei kann vorgesehen sein, dass ein Aktualisierungsdatensatz eines oder mehrere Attribute jeweils eines oder mehrerer Kartenobjekte umfasst (und mithin aktualisiert). Bevorzugt ist aber, dass jeweils ein Aktualisierungsdatensatz genau ein Attribut genau eines Kartenobjekts umfasst. The update file includes one or more update records. Each update record represents an incremental update of the digital map. It may be provided that an update record includes (and thus updates) one or more attributes of each one or more map objects. However, it is preferred that in each case an update data record comprises exactly one attribute of exactly one card object.

Umfasst die Aktualisierungsdatei mehrere Aktualisierungsdatensätze, so können die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte für jeden Aktualisierungsdatensatz gesondert nacheinander oder parallel ausgeführt werden. If the update file comprises a plurality of update data records, then the inventive method steps for each update data record can be executed separately one after the other or in parallel.

Erfindungswesentlich ist, dass jeder Aktualisierungsdatensatz eine Versionsnummer umfasst. Dadurch ermöglicht die Erfindung, gezielte inkrementelle Aktualisierungen bestimmter Versionen der digitalen Karte vorzunehmen. Indem erfindungsgemäß die digitale Karte zumindest eine Versionsnummer umfasst, können bei der Aktualisierung gezielt nur solche Aktualisierungsdatensätze genutzt werden, die für die jeweilige Version der digitalen Karte vorgesehen sind. Auf diese Weise ermöglicht es die Erfindung, eine Aktualisierungsdatei an eine Vielzahl von Fahrzeugen (beispielsweise per mobiler Datenkommunikation) zu verschicken, in denen Attribute für unterschiedliche Versionen der digitalen Karte gespeichert sind. Mit anderen Worten ist es also möglich, in einer einzigen Aktualisierungsdatei inkrementelle Aktualisierungen für eine Vielzahl verschiedener Versionen einer digitalen Karte zusammenzufassen. It is essential to the invention that each update data record comprises a version number. Thereby, the invention makes it possible to make targeted incremental updates of certain versions of the digital map. By according to the invention, the digital map comprises at least one version number, in the update, only those update data records that are intended for the respective version of the digital map can be used selectively. In this way, the invention makes it possible to send an update file to a plurality of vehicles (for example via mobile data communication) in which attributes for different versions of the digital map are stored. In other words, it is possible to combine in a single update file incremental updates for a variety of different versions of a digital map.

Besonders vorteilhaft wird das Verfahren ausgestaltet, indem das Kartenobjekt ein Link ist, wobei der Objektbezeichner eine Link-ID umfasst. Der Begriff „Link“ wird im Zusammenhang mit digitalen Karten für eine Straße oder einen Straßenabschnitt verwendet. Bei einem Link kann es sich beispielsweise um einen Straßenabschnitt einer Straße handeln, der zwei Knotenpunkte (z.B. Kreuzungen der Straße mit anderen Straßen, Zufahrten, Abfahrten und dergleichen) miteinander verbindet. The method is particularly advantageously designed by the map object being a link, wherein the object identifier comprises a link ID. The term "link" is used in connection with digital maps for a road or a road section. For example, a link may be a road segment of a road connecting two junctions (e.g., intersections of the road with other roads, driveways, exits, and the like).

Besonders bevorzugt umfasst der Objektbezeichner zusätzlich eine Richtungsangabe des Links. Hierdurch wird es ermöglicht, einem Link nach Fahrtrichtungen getrennte Attribute zuzuweisen, ohne dass für diese Fahrtrichtungen gesonderte Link-IDs vergeben werden müssen. Particularly preferably, the object identifier additionally comprises a direction indication of the link. This makes it possible to assign separate attributes to a link according to directions without having to assign separate link IDs for these directions.

Ausführungsformen der Erfindung sehen vor, eine einzige Versionsnummer der gesamten digitalen Karte zuzuordnen. Bei hierzu alternativen Ausführungsformen ist die zumindest eine Versionsnummer der digitalen Karte eine dem zumindest einen Kartenobjekt zugeordnete Versionsnummer. Dann kann also mit anderen Worten jedes Kartenobjekt mit einer eigenen Versionsnummer versehen werden. Dies ermöglicht eine noch weiter verbesserte inkrementelle Aktualisierung der digitalen Karte, weil dann der Fall berücksichtigt werden kann, dass die digitale Karte Kartenobjekte mit unterschiedlichen Versionen beinhaltet. Embodiments of the invention provide for associating a single version number with the entire digital map. In alternative embodiments, the at least one version number of the digital map is a version number assigned to the at least one map object. Then, in other words, each map object can be provided with its own version number. This allows a further improved incremental update of the digital map, because then the case can be considered that the digital map includes map objects with different versions.

Die Erfindung umfasst ferner ein zur Anordnung in einem Fahrzeug vorgesehenes Navigationssystem, welches zur Durchführung der fahrzeugseitig auszuführenden Verfahrensschritte des vorstehend beschriebenen Verfahrens eingerichtet ist. Die Erfindung umfasst ferner ein Fahrzeug mit einem solchen Navigationssystem. The invention further comprises a navigation system provided for arrangement in a vehicle, which is set up to carry out the method steps of the above-described method to be carried out on the vehicle side. The invention further includes a vehicle with such a navigation system.

Schließlich umfasst die Erfindung ein Computerprogrammprodukt umfassend Instruktionen, welche, wenn Sie auf dem Navigationssystem ausgeführt werden, die Ausführung der vorstehend beschriebenen Verfahrensschritte bewirken. Finally, the invention includes a computer program product comprising instructions which, when executed on the navigation system, effect the execution of the method steps described above.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand beispielhafter Darstellungen erläutert. Es zeigen Further embodiments of the invention are explained below with reference to exemplary representations. Show it

1 eine schematische Anordnung zum Datenaustausch eingerichteter Einheiten, 1 a schematic arrangement for data exchange of established units,

2 eine beispielhafte Aktualisierungsdatei und 2 an exemplary update file and

3 vier beispielhafte digitale Karten, dargestellt in den Teilfiguren (a), (b), (c) und (d). 3 four exemplary digital maps, shown in the sub-figures (a), (b), (c) and (d).

Gleiche Bezugszeichen kennzeichnen in den Figuren gleiche oder gleich wirkende Merkmale der dargestellten Ausführungsformen der Erfindung. Es wird darauf hingewiesen, dass es sich bei den dargestellten Figuren sowie der zugehörigen Beschreibung lediglich um Ausführungsbeispiele der Erfindung handelt. Insbesondere sind Darstellungen von Merkmalskombinationen in den Figuren und / oder der Figurenbeschreibung nicht dahingehend auszulegen, dass die Erfindung zwingend die Verwirklichung aller genannten Merkmale erfordert. Andere Ausführungsformen der Erfindung können weniger, mehr und / oder andere Merkmale enthalten. Der Schutzbereich und die Offenbarung der Erfindung ergeben sich aus den beiliegenden Patentansprüchen und der vollständigen Beschreibung. Es wird zudem darauf hingewiesen, dass es sich bei den Darstellungen um Prinzipdarstellungen von Ausführungsformen der Erfindung handelt. Die Anordnung der einzelnen dargestellten Elemente zueinander ist nur beispielhaft gewählt und kann bei anderen Ausführungsformen der Erfindung anders gewählt werden. Like reference numerals in the figures indicate the same or equivalent features of the illustrated embodiments of the invention. It should be noted that the illustrated figures and the associated description are merely exemplary embodiments of the invention. In particular, representations of combinations of features in the figures and / or the description of the figures are not to be interpreted as meaning that the invention necessarily requires the realization of all mentioned features. Other embodiments of the invention may include fewer, more, and / or different features. The scope and disclosure of the invention will be apparent from the appended claims and the complete description. It should also be noted that the illustrations are schematic representations of embodiments of the invention. The arrangement of the individual elements shown to each other is chosen only by way of example and can be chosen differently in other embodiments of the invention.

In 1 sind zwei Fahrzeuge 1 mit je einem Navigationssystem dargestellt. In einem Datenspeicher des Navigationssystems ist eine digitale Karte 2 gespeichert. Die Fahrzeuge 1 verfügt über je eine drahtlose Kommunikationseinrichtung, die eine Datenkommunikation (beispielsweise über Mobilfunknetze und / oder WLAN) mit einem fahrzeugexternen Server 4 ermöglicht. Dabei kann es sich insbesondere um einen Internet-Server 4 eines Fahrzeugherstellers, eines Herstellers des Navigationssystems oder eines Kartenanbieters handeln. Der Server erstellt die in 2 näher dargestellte Aktualisierungsdatei 3, welche über die drahtlose Kommunikationsverbindung an die Fahrzeuge 1 sowie an zahlreiche andere Fahrzeuge verteilt wird, was in 1 symbolisch durch weitere, gestrichelt gezeichnete, Pfeile angedeutet ist. Der Grund dafür, dass die Aktualisierungsdatei 3 erstellt und verteilt wird, kann darin liegen, dass turnusgemäß (z.B. quartalsweise) eine inkrementelle Aktualisierung durchgeführt werden soll. Es kann sich aber auch um eine außerplanmäßige Aktualisierung handeln, mit der eine Änderung bestimmter Attribute bestimmter Kartenobjekte mit möglichst geringem zeitlichem Verzug mitgeteilt werden soll. In 1 are two vehicles 1 each represented with a navigation system. In a data memory of the navigation system is a digital map 2 saved. The vehicles 1 Each has a wireless communication device, the data communication (for example via mobile networks and / or WLAN) with a vehicle external server 4 allows. This can be, in particular, an Internet server 4 a vehicle manufacturer, a manufacturer of the navigation system or a map provider. The server creates the in 2 detailed update file 3 which are connected to the vehicles via the wireless communication link 1 as well as being distributed to numerous other vehicles, what in 1 symbolically indicated by further, dashed lines, arrows. The reason that the update file 3 is created and distributed, may be that in rotation (eg quarterly) an incremental update is to be performed. However, it may also be an unscheduled update, with which a change of certain attributes of certain map objects should be communicated with the least possible delay.

In 2 sind Details der Aktualisierungsdatei 3 zu erkennen. Die Aktualisierungsdatei 3 ist als Tabelle dargestellt. Es versteht sich, dass im Rahmen der Erfindung jedes bekannte Datenformat verwendet werden kann, das sich für den erfindungsgemäßen Einsatz eignet. Die Aktualisierungsdatei 3 umfasst insgesamt vier Aktualisierungsdatensätze 31. Jeder der Aktualisierungsdatensätze 31 enthält eine Link-ID 32 und eine Richtungsangabe 32‘. Bei diesem Ausführungsbeispiel bilden die Link-ID 32 und die Richtungsangabe 32‘ zusammen den Objektbezeichner im Sinne der Erfindung. Jeder der Aktualisierungsdatensätze 31 enthält ferner eine Versionsnummer 33 und ein Attribut 34. Im vorliegenden Beispiel handelt es sich bei dem Attribut 34 um eine zulässige Höchstgeschwindigkeit (engl. „speed limit“, abgekürzt „SL“). In 2 are details of the update file 3 to recognize. The update file 3 is shown as a table. It is understood that any known data format which is suitable for the use according to the invention can be used within the scope of the invention. The update file 3 includes a total of four update records 31 , Each of the update records 31 contains a link ID 32 and a direction indication 32 ' , In this embodiment, the link ID form 32 and the direction indication 32 ' together the object identifier in the sense of the invention. Each of the update records 31 also contains a version number 33 and an attribute 34 , In this example, the attribute is 34 by a speed limit (abbreviated to "SL").

3(a) zeigt ausschnittsweise eine digitale Karte 2, welche in einem der in 1 dargestellten Fahrzeuge 1 gespeichert ist. Diese umfasst eine Versionsnummer 23. Diese lautet „Version 211“. Die digitale Karte 2 weist zwei Links 21 auf, welche die Objektbezeichner 22 „4711“ sowie „4712“ tragen. Jedem der Links 21 ist als Attribut 24 die zulässige Höchstgeschwindigkeit zugewiesen, was in 3(a) durch das entsprechende Verkehrszeichen symbolisiert ist. Das Attribut 24 der Links 21 hat jeweils den Wert „100 km/h“. 3 (a) shows a detail of a digital map 2 which are in one of the in 1 illustrated vehicles 1 is stored. This includes a version number 23 , This is "Version 211". The digital map 2 has two links 21 on which the object identifier 22 Wear "4711" and "4712". Each of the links 21 is as an attribute 24 assigned the maximum speed limit, which is in 3 (a) symbolized by the corresponding traffic sign. The attribute 24 the links 21 each has the value "100 km / h".

Aus Gründen der übersichtlicheren Darstellung sind in allen Teilfiguren der 3 lediglich die Attribute einer Fahrtrichtung (nämlich „positiv“) der Links 21 dargestellt. For the sake of clearer presentation are in all subfigures of the 3 only the attributes of a direction (namely "positive") of the links 21 shown.

3(b) zeigt ebenfalls ausschnittsweise eine digitale Karte 2. Diese ist in dem anderen in 1 dargestellten Fahrzeug 1 gespeichert. Im Vergleich mit 3(a) ist zu erkennen, dass es sich um eine abweichende Version 23 der digitalen Karte 2 handelt, nämlich um die „Version 212“. Bei den beiden dargestellten Links 21 kann es sich um die gleichen Straßenabschnitte 21 wie in 3(a) handeln. Allerdings haben diese andere Link-IDs 22, nämlich „0815“ und „0816“. Dies kann dadurch bedingt sein, dass bei der Erstellung einer neuen Version 23 einer digitalen Karte 2 alle Objektbezeichner 22 neu und ohne Rücksicht auf die in bisherigen Versionen 23 genutzten Objektbezeichner 22 vergeben werden. Mit anderen Worten wurden die Links 21 beim Wechsel von Version „211“ zu „212“ der digitalen Karte 2 umbenannt. Es ist durchaus denkbar, dass die in 3(a) dargestellte Karte 2 weitere Links mit den Link-IDs „0815“ und „0816“ umfasst (nicht dargestellt) oder dass die in 3(b) dargestellte Karte 2 weitere Links mit den Link-IDs „4711“ und „4712“ umfasst (nicht dargestellt). 3 (b) also shows a detail of a digital map 2 , This is in the other in 1 illustrated vehicle 1 saved. In comparison with 3 (a) it can be seen that this is a different version 23 the digital map 2 is the "version 212". In the two links shown 21 it can be the same road sections 21 as in 3 (a) act. However, these have different link IDs 22 namely "0815" and "0816". This may be due to the fact that when creating a new version 23 a digital map 2 all object identifiers 22 new and without regard to in previous versions 23 used object identifier 22 be forgiven. In other words, the links were 21 when changing from version "211" to "212" of the digital map 2 renamed. It is quite possible that the in 3 (a) illustrated map 2 further links with the link IDs "0815" and "0816" includes (not shown) or that in 3 (b) illustrated map 2 includes additional links with the link IDs "4711" and "4712" (not shown).

Weitere Unterschiede zwischen den in den 3(a) und (b) dargestellten digitalen Karten 2 bestehen nicht. Further differences between those in the 3 (a) and (b) illustrated digital maps 2 do not exist.

Die zulässige Höchstgeschwindigkeit der Links 21 (in Fahrtrichtung „positiv“) wurde im vorliegenden Beispiel von 100 km/h auf 80 km/h gesenkt. Dies soll den Fahrzeugen 1 möglichst unverzüglich mitgeteilt werden. Hierzu wird beiden Fahrzeugen 1 die Aktualisierungsdatei 3 übermittelt. Diese enthält Aktualisierungsdatensätze 31 für beide Kartenversionen 23 („211“ und „212“). The maximum speed of the links 21 (in the direction "positive") was in the present example of 100 km / h 80 lowered km / h. This should be the vehicles 1 be communicated as soon as possible. This will be two vehicles 1 the update file 3 transmitted. This contains update records 31 for both card versions 23 ("211" and "212").

Dasjenige Fahrzeug 1, in dem die in 3(a) dargestellte digitale Karte 2 gespeichert ist, empfängt die Aktualisierungsdatei 3. Das Fahrzeug 1 führt nun zunächst für den ersten Aktualisierungsdatensatz 31 einen Vergleich der darin enthaltenen Versionsnummer 33 („211“) mit der Versionsnummer 23 („211“) der digitalen Karte 2 durch. Dieser Vergleich ist positiv. Mit anderen Worten stimmen die Versionsnummern 23, 33 überein. Es wird daher dem durch den Objektbezeichner 32, 32‘ bezeichneten Link 21 das Attribut 34 zugewiesen. Es erhält also der Link 21 mit der Link-ID 22 „4711“ in Fahrtrichtung 22‘ „positiv“ das Attribut 24 „SL = 80 km/h“. Dabei wird das bisherige Attribut 24 („SL = 100 km/h“) überschrieben. That vehicle 1 in which the in 3 (a) illustrated digital map 2 is saved receives the update file 3 , The vehicle 1 Now leads first to the first update record 31 a comparison of the version number contained therein 33 ("211") with the version number 23 ("211") of the digital map 2 by. This comparison is positive. In other words, the version numbers are correct 23 . 33 match. It is therefore due to the object identifier 32 . 32 ' designated link 21 the attribute 34 assigned. So it receives the link 21 with the link id 22 "4711" in the direction of travel 22 ' "Positive" the attribute 24 "SL = 80 km / h". This will be the previous attribute 24 ("SL = 100 km / h") overwritten.

Anschließend führt das Fahrzeug 1 für den zweiten Aktualisierungsdatensatz 31 einen Vergleich der darin enthaltenen Versionsnummer 33 („211“) mit der Versionsnummer 23 („211“) der digitalen Karte 2 durch. Auch dieser Vergleich ist positiv. Es erhält also der Link 21 mit der Link-ID 22 „4712“ in Fahrtrichtung 22‘ „positiv“ das Attribut 24 „SL = 80 km/h“. Dabei wird das bisherige Attribut 24 („SL = 100 km/h“) überschrieben. Then the vehicle leads 1 for the second update record 31 a comparison of the version number contained therein 33 ("211") with the version number 23 ("211") of the digital map 2 by. This comparison is also positive. So it receives the link 21 with the link id 22 "4712" in the direction of travel 22 ' "Positive" the attribute 24 "SL = 80 km / h". This will be the previous attribute 24 ("SL = 100 km / h") overwritten.

Anschließend führt das Fahrzeug 1 für die weiteren Aktualisierungsdatensätze 31 je einen Vergleich der darin enthaltenen Versionsnummer 33 („212“) mit der Versionsnummer 23 („211“) der digitalen Karte 2 durch. Diese Vergleiche sind jeweils negativ. Diese weiteren Aktualisierungsdatensätze 31 werden daher nicht weiter verarbeitet. Then the vehicle leads 1 for the further update records 31 each a comparison of the version number contained therein 33 ("212") with the version number 23 ("211") of the digital map 2 by. These comparisons are negative. These additional update records 31 will therefore not be processed further.

3(c) zeigt die digitale Karte 2 nach Abschluss des Verfahrens. Mit anderen Worten ist die in 3(c) das Ergebnis des auf die in 3(a) gezeigte digitale Karte 2 angewendeten erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 (c) shows the digital map 2 after completion of the procedure. In other words, the in 3 (c) the result of on the in 3 (a) shown digital map 2 applied method of the invention.

Dasjenige Fahrzeug 1, in dem die in 3(b) dargestellte digitale Karte 2 gespeichert ist, empfängt ebenfalls die Aktualisierungsdatei 3. Das Fahrzeug 1 führt nun zunächst für den ersten und zweiten Aktualisierungsdatensatz 31 einen Vergleich der darin enthaltenen Versionsnummer 33 („211“) mit der Versionsnummer 23 („212“) der digitalen Karte 2 durch. Diese Vergleiche sind jeweils negativ. Diese beiden Aktualisierungsdatensätze 31 werden daher nicht weiter verarbeitet. That vehicle 1 in which the in 3 (b) illustrated digital map 2 stored, also receives the update file 3 , The vehicle 1 Now leads first to the first and second update record 31 a comparison of the version number contained therein 33 ("211") with the version number 23 ("212") of the digital map 2 by. These comparisons are negative. These two update records 31 will therefore not be processed further.

Anschließend führt das Fahrzeug 1 für den dritten Aktualisierungsdatensatz 31 einen Vergleich der darin enthaltenen Versionsnummer 33 („212“) mit der Versionsnummer 23 („212“) der digitalen Karte 2 durch. Dieser Vergleich ist positiv. Mit anderen Worten stimmen die Versionsnummern 23, 33 überein. Es wird daher dem durch den Objektbezeichner 32, 32‘ bezeichneten Link 21 das Attribut 34 zugewiesen. Es erhält also der Link 21 mit der Link-ID 22 „0815“ in Fahrtrichtung 22‘ „positiv“ das Attribut 24 „SL=80 km/h“. Dabei wird das bisherige Attribut 24 („SL = 100 km/h“) überschrieben. Then the vehicle leads 1 for the third update record 31 a comparison of the version number contained therein 33 ("212") with the version number 23 ("212") of the digital map 2 by. This comparison is positive. In other words, the version numbers are correct 23 . 33 match. It is therefore due to the object identifier 32 . 32 ' designated link 21 the attribute 34 assigned. So it receives the link 21 with the link id 22 "0815" in the direction of travel 22 ' "Positive" the attribute 24 "SL = 80 km / h". This will be the previous attribute 24 ("SL = 100 km / h") overwritten.

Schließlich führt das Fahrzeug 1 für den vierten und letzten Aktualisierungsdatensatz 31 einen Vergleich der darin enthaltenen Versionsnummer 33 („212“) mit der Versionsnummer 23 („212“) der digitalen Karte 2 durch. Auch dieser Vergleich ist positiv. Es erhält also der Link 21 mit der Link-ID 22 „0816“ in Fahrtrichtung 22‘ „positiv“ das Attribut 24 „SL = 80 km/h“. Dabei wird das bisherige Attribut 24 („SL = 100 km/h“) überschrieben. Finally, the vehicle leads 1 for the fourth and last update record 31 a comparison of the version number contained therein 33 ("212") with the version number 23 ("212") of the digital map 2 by. This comparison is also positive. So it receives the link 21 with the link id 22 "0816" in the direction of travel 22 ' "Positive" the attribute 24 "SL = 80 km / h". This will be the previous attribute 24 ("SL = 100 km / h") overwritten.

3(d) zeigt die digitale Karte 2 nach Abschluss des Verfahrens. Mit anderen Worten ist die in 3(d) das Ergebnis des auf die in 3(b) gezeigte digitale Karte 2 angewendeten erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 (d) shows the digital map 2 after completion of the procedure. In other words, the in 3 (d) the result of on the in 3 (b) shown digital map 2 applied method of the invention.

Claims

Method for updating a vehicle ( 1 stored digital map ( 2 ), whereby the digital map ( 2 ) at least one card object ( 21 ) and at least one version number ( 23 ), wherein the at least one card object ( 21 ) an object identifier ( 22 ), with the steps - receiving an update file ( 3 ) comprising at least one update data record ( 31 ), where the update record ( 31 ) an object identifier ( 32 . 32 ' ) of a map object ( 21 ), a version number ( 33 ) and an attribute ( 34 ), - comparing the at least one version number ( 23 ) of the digital map ( 2 ) and the version number ( 33 ) of the update data record ( 31 ) and - if the version numbers match ( 23 . 33 ) Assign the attribute ( 34 ) to which by the object identifier ( 32 . 32 ' ) of the update data record ( 31 ) designated card object ( 21 ) of the digital map ( 2 ).

Method according to claim 1, wherein the card object ( 21 ) a link ( 21 ), the object identifier ( 22 . 32 . 32 ' ) a link ID ( 22 . 32 ).

The method of claim 2, wherein the object identifier ( 22 . 32 . 32 ' ) a direction indication ( 32 ' ).

Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one version number ( 23 ) of the digital map ( 2 ) a the at least one card object ( 21 ) assigned version number ( 23 ).

Navigation system, which is set up for carrying out the method steps according to one of the preceding claims.

Vehicle ( 1 ) with a navigation system according to claim 5.