DE102016217854A1 - Hand tool with at least one external augmented reality device - Google Patents

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Thomas Weller
Istvan Szell
Tobias Lutz
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (10) zumindest umfassend: – mindestens eine Handwerkzeugmaschine (12), wobei die Handwerkzeugmaschine (12) mindestens aufweist: • mindestens ein Sensorelement (14) zur Erfassung mindestens eines werkzeugspezifischen und/oder einsatzwerkzeugspezifischen und/oder werkstückspezifischen Parameters, wobei aus dem Sensorsignal eine anwenderspezifische IInformation generiert wird sowie – mindestens ein externes Gerät (16), insbesondere ein Augmented-Reality-Device mit einer Ausgabeschnittstelle (18). Es wird vorgeschlagen, dass die werkzeugspezifische und/oder werkstückspezifische Information von der Handwerkzeugmaschine (12) an das externe Gerät (16) übertragen wird.The invention relates to a system (10) comprising at least: - at least one hand tool (12), the hand tool (12) having at least: • at least one sensor element (14) for detecting at least one tool-specific and / or tool-specific and / or workpiece-specific parameter, wherein a user-specific IInformation is generated from the sensor signal and - at least one external device (16), in particular an augmented reality device with an output interface (18). It is proposed that the tool-specific and / or workpiece-specific information is transmitted from the handheld power tool (12) to the external device (16).

Description

Die Erfindung betrifft mindestens eine Handwerkzeugmaschine mit mindestens einem externen Augmented Reality (AR) Device.The invention relates to at least one hand tool with at least one external augmented reality (AR) device.

Stand der TechnikState of the art

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Stand der TechnikState of the art

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße System mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs umfasst zumindest eine Handwerkzeugmaschine und mindestens ein externes Gerät.The system according to the invention with the features of the independent claim comprises at least one hand tool and at least one external device.

Die Handwerkzeugmaschine kann ein Bohrschrauber, eine Bohrmaschine, eine Schlagbohrmaschine, ein Schrauber, ein Schlagschrauber, ein Bohrhammer, ein Schlaghammer, ein Schleifgerät, ein Hobel, eine Fräse, ein Multicutter, ein Sägewerkzeug, ein Messgerät oder dergleichen sein.The hand tool may be a drill, a drill, a percussion drill, a screwdriver, an impact wrench, a hammer drill, a percussion hammer, a grinder, a planer, a milling cutter, a multicutter, a sawing tool, a measuring device or the like.

Das externe Gerät ist als Augmented Reality Device, bevorzugt als Augmented Reality Brille, ausgebildet. Das externe Gerät kann aber auch als ein Smartphone, ein Tablett, ein Computer oder dergleichen ausgebildet sein.The external device is designed as an augmented reality device, preferably as augmented reality glasses. The external device can also be designed as a smartphone, a tablet, a computer or the like.

Mindestens ein Sensorelement ist in der Handwerkzeugmaschine angeordnet. Das Sensorelement erfasst vorteilhaft mindestens einen werkzeugspezifischen, einen einsatzwerkzeugspezifischen und/oder einen werkstückspezifischen Parameter. Auss dem Sensorsignal wird eine anwenderspezifische Information generiert.At least one sensor element is arranged in the handheld power tool. The sensor element advantageously detects at least one tool-specific, one tool-specific and / or one workpiece-specific parameter. A user-specific information is generated from the sensor signal.

Vorteilhafterweise wird die anwenderspezifische Information von der Handwerkzeugmaschine an das externe Gerät übertragen.Advantageously, the user-specific information is transmitted from the power tool to the external device.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen des Systems nach dem Hauptanspruch möglich.The features listed in the dependent claims advantageous developments of the system according to the main claim are possible.

Ein werkstückspezifischer Parameter ist beispielsweise eine Bohrtiefe, ein Material des Werkstücks, eine Festigkeit, eine Härte eines Materials, eine Oberflächenbeschaffenheit eines Materials oder dergleichen.A workpiece-specific parameter is, for example, a drilling depth, a material of the workpiece, a strength, a hardness of a material, a surface finish of a material or the like.

Ein werkzeugspezifischer Parameter ist beispielsweise ein Motorstrom, eine Motorspannnung, eine Temperatur im Motor und/oder an einer wiederaufladbaren Batterie der Handwerkzeugmaschine. A tool-specific parameter is, for example, a motor current, a motor voltage, a temperature in the motor and / or a rechargeable battery of the portable power tool.

Ein werkzeugspezifischer Parameter ist eine Temperatur, eine Spannung, ein Strom des Motors der Handwerkzeugmaschine.A tool-specific parameter is a temperature, a voltage, a current of the motor of the power tool.

Ein werkstückspezifischer Parameter ist beispielsweise eine Bohrtiefe, ein Material des Werkstücks, eine Festigkeit, eine Härte eines Materials, eine Oberflächenbeschaffenheit eines Materials oder dergleichen.A workpiece-specific parameter is, for example, a drilling depth, a material of the workpiece, a strength, a hardness of a material, a surface finish of a material or the like.

Vorteilhafterwesie weist das Augmented Reality Device mindestens die folgenden Komponenten auf, wobei die Liste nicht abschließend ist:

  • • eine externe Ausgabeschnittstelle zur Darstellung mindestens einer anwendungsspezifischen Information,
  • • eine externe Kommunikationsschnittstelle zur bidirektionalen, bevorzugt zur multidirektionalen Kommunikation mit einer Werkzeugmaschine, der Aufbewahrungsvorrichtung und/oder anderen mobilen Geräten
Advantageously, the augmented reality device has at least the following components, but the list is not exhaustive:
  • An external output interface for displaying at least one application-specific information,
  • An external communication interface for bidirectional, preferably for multidirectional communication with a machine tool, the storage device and / or other mobile devices

Eine anwenderspezifische Information kann ein Arbeitsfortschritt, eine Statusmeldung, ein Warnhinweis oder dergleichen sein.User-specific information may be a work progress, a status message, a warning or the like.

Mit den genannten Vorteilen kann das System situationsabhängige Hinweise und/oder Warnmeldungen geben. With the mentioned advantages, the system can give situation-dependent information and / or warning messages.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.Further advantages and expedient embodiments can be taken from the description of the figures and the drawings.

Zeichnungendrawings

In den Zeichnungen sind Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Systems gezeigt.In the drawings embodiments of a system according to the invention are shown.

Es zeigen:Show it:

1 ein erfindungsgemäßes System mit einer Werkzeugmaschine und einem externen Gerät in schematischer Darstellung, 1 an inventive system with a machine tool and an external device in a schematic representation,

2 ein erfindungsgemäßes externes Gerät in schematischer Darstellung. 2 an inventive external device in a schematic representation.

Beschreibungdescription

Für die in den unterschiedlichen Ausführungsbeispielen vorkommenden gleichen Bauteile werden dieselben Bezugszahlen verwendet.The same reference numerals are used for the same components occurring in the different embodiments.

1 zeigt ein System 10, das eine Handwerkzeugmaschine 12 und ein externes Gerät 16 umfasst. Das System kann erweitert werden mit:

  • • weiteren Handwerkzeugmaschinen
  • • weitere externe Geräten
1 shows a system 10 that is a hand tool 12 and an external device 16 includes. The system can be extended with:
  • • other hand tool machines
  • • other external devices

Die Handwerkzeugmaschine 12 ist dazu vorgesehen, einem Anwender 11 des Systems 10 eine individuelle Anwendung zu er möglichen. Eine individuelle Anwendung ist beispielsweise das Bohren von Löchern oder das Eindrehen von Schrauben. Dann sollte die Werkzeugmaschine 12 ein Bohrschrauber sein. Die Werkzeugmaschine 12 kann ein Bohrschrauber, eine Bohrmaschine, eine Schlagbohrmaschine, ein Schrauber, ein Schlagschrauber, ein Bohrhammer, ein Schlaghammer, ein Schleifgerät, ein Hobel, eine Fräse, ein Multicutter, ein Sägewerkzeug, ein Messwerkzeug oder dergleichen sein. The hand tool machine 12 is intended for a user 11 of the system 10 an individual application to him possible. An individual application is, for example, the drilling of holes or the screwing of screws. Then the machine tool should 12 be a drill. The machine tool 12 may be a drill, a drill, a hammer drill, a screwdriver, an impact wrench, a hammer drill, a hammer, a grinder, a planer, a milling cutter, a multicutter, a sawing tool, a measuring tool or the like.

Die Handwerkzeugmaschine 12 weist mindestens ein Sensorelement 14 zur Erfassung mindestens eines werkzeugspezifischen, eines einsatzwerkzeugspezifischen und/oder eines werkstückspezifischen Parameters auf. The hand tool machine 12 has at least one sensor element 14 for detecting at least one tool-specific, one tool-specific and / or one workpiece-specific parameter.

Ein werkzeugspezifischer Parameter ist beispielsweise ein Motorstrom, eine Motorspannnung, eine Temperatur im Motor und/oder an einer wiederaufladbaren Batterie. Ein einsatzwerkzeugspezifischer Parameter ist beispielsweise ein Verschleiß am Einsatzwerkzeug oder dergleichen. Ein werkstückspezifischer Parameter ist beispielsweise eine Bohrtiefe, ein Material des Werkstücks, eine Festigkeit, eine Härte eines Materials, eine Oberflächenbeschaffenheit eines Materials oder dergleichen.A tool-specific parameter is, for example, a motor current, a motor voltage, a temperature in the motor and / or a rechargeable battery. An insert tool-specific parameter is, for example, wear on the insert tool or the like. A workpiece-specific parameter is, for example, a drilling depth, a material of the workpiece, a strength, a hardness of a material, a surface finish of a material or the like.

Ist die Handwerkzeugmaschine als ein anderer Typ als eine Bohrmaschine ausgebildet, sind ein werkzeugspezifischer und/oder werkstückspezifischer Parameter entsprechend anzuwenden. Ist die Handwerkzeugmaschine beispielsweise ein Schleifer, ist ein werkzeugspezifischer Parameter beispielsweise eine Unwucht an der Schleifscheibe. Ein werkstückspezifischer Parameter ist beispielsweise Form und Grad des Schliffs der geschliffenen Fläche. Ein Parameter eines Einsatzwerkzeugs ist beispielsweise der Abnutzungsgrad des Schleifmittels.If the hand tool is designed as a type other than a drill, a tool-specific and / or workpiece-specific parameter must be applied accordingly. If the hand tool, for example, a grinder, a tool-specific parameter, for example, an imbalance on the grinding wheel. A workpiece-specific parameter is, for example, the shape and degree of the cut of the ground surface. One parameter of an insert tool is, for example, the degree of wear of the abrasive.

Ist die Handwerkzeugmaschine 12 eine batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine, ist eine wiederaufladbare Batterie als Energieversorgung an der Handwerkzeugmaschine 12 angeordnet. Der Ladezustand der wiederaufladbaren Batterie kann ebenfalls erfasst werden.Is the hand tool machine 12 a battery-powered hand tool, is a rechargeable battery as a power supply to the power tool 12 arranged. The state of charge of the rechargeable battery can also be detected.

Aus einem Sensorsignal wird eine anwenderspezifische Information generiert. Eine anwenderspezifische Information kann eine Bohrtiefenanzeige bzw. eine Information über den Arbeitsfortschritt, eine Ortungsinformationen, eine Information über versteckte Leitungen, eine Statusmeldung, ein Warnhinweis oder dergleichen sein.From a sensor signal user-specific information is generated. User-specific information may be a drill progress indicator, location information, hidden line information, status message, alert, or the like.

Weiterhin weist die Handwerkzeugmaschine 12 eine oder mehrere Eingabeschnittstellen 20 auf. Die Eingabeschnittstellen 20 dienen der Eingabe anwendungsspezifischer Parameter durch einen Bediener der Handwerkzeugmaschine 12. Die Eingabeschnittstellen 20 können zum Beispiel Tasten, Druckknöpfe oder andere Bedienelemente sein. Die Handwerkzeugmaschine 12 weist eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen 22 zur bidirektionalen oder multidirektionalen Kommunikation mit dem externen Gerät 16 und/oder anderen externen Geräten und/oder anderen Handwerkzeugmaschinen auf.Furthermore, the hand tool machine 12 one or more input interfaces 20 on. The input interfaces 20 serve the input of application-specific parameters by an operator of the power tool 12 , The input interfaces 20 For example, they may be buttons, buttons, or other controls. The hand tool machine 12 has one or more communication interfaces 22 for bidirectional or multidirectional communication with the external device 16 and / or other external devices and / or other hand-held power tools.

Die Handwerkzeugmaschine 12 weist eine oder mehrere Ausgabeschnittstellen 24 auf. Die Ausgabeschnittstelle 24 kann ein Lautsprecher, ein Display oder dergleichen sein. Die Ausgabeschnittstelle 24 dient der Darstellung der anwendungsspezifischen Informationen wie beispielsweise einer Arbeitsanweisung, einer Statusmeldung, eines Warnhinweises oder dergleichen.The hand tool machine 12 has one or more output interfaces 24 on. The output interface 24 may be a speaker, a display or the like. The output interface 24 is used to display the application-specific information such as a work instruction, a status message, a warning or the like.

Anwendungsspezifische Parameter werden als Eingabe eines Bedieners 11 der Handwerkzeugmaschine 12 in die Handwerkzeugmaschine 12 eingegeben.Application specific parameters are considered operator input 11 the hand tool machine 12 into the hand tool 12 entered.

Die Handwerkzeugmaschine 12 empfängt Informationen wie beispielsweise anwendungsspezifische Parameter von dem externen Gerät 16, anderen externen Geräten und/oder anderen Handwerkzeugmaschinen. Empfangene Informationen heißen im vorliegenden Beispiel Input.The hand tool machine 12 receives information such as application-specific parameters from the external device 16 , other external devices and / or other hand-held power tools. Received information is called input in this example.

Die Handwerkzeugmaschine 12 sendet Informationen an das externe Gerät 16, an andere externe Geräte und/oder an andere Werkzeugmaschinen. Gesendete Informationen heißen im vorliegenden Beispiel Output. Die Handwerkzeugmaschine 12 schaltet sich in Folge des Inputs automatisch in bestimmte Betriebszustände. The hand tool machine 12 sends information to the external device 16 , to other external devices and / or to other machine tools. Sent information is called output in this example. The hand tool machine 12 switches automatically to certain operating states as a result of the input.

Das externe Gerät 16 ist im Ausführungsbeispiel in 2 als Augmented-Reality-Device 16 ausgebildet. Das Augmented-Reality-Device 16 weist eine oder mehrere externe Ausgabeschnittstellen 52 auf. Die externe Ausgabeschnittstelle 52 dient der Darstellung einer anwendungsspezifischen Informationen wie beispielsweise einer Arbeitsanweisung, einer Statusmeldung, eines Warnhinweises oder dergleichen. Die externe Ausgabeschnittstelle 52 kann ein Display oder dergleichen sein.The external device 16 is in the embodiment in 2 as an augmented reality device 16 educated. The augmented reality device 16 has one or more external output interfaces 52 on. The external output interface 52 is used to display application-specific information such as a work instruction, a status message, a warning or the like. The external output interface 52 may be a display or the like.

Das Augmented Reality Device 16 umfasst eine Hardware 54. Die Hardware kann eine Stromversorgung, eine CPU, ein Arbeitsspeicher mit einer dazugehörigen Eingabeschnittstelle 50 und/oder Ausgabeschnittstellen 52 sein. Eingaben erfolgen beispielsweise über ein oder mehrere der folgenden Komponenten, wobei die Liste nicht abschließend ist:

  • • eine eingebaute Kamera,
  • • ein Touchpad,
  • • ein Mikrophon und/oder
  • • eine Kommunikationsschnittstelle
The augmented reality device 16 includes a hardware 54 , The hardware may be a power supply, a CPU, a memory with an associated input interface 50 and / or output interfaces 52 be. For example, entries are made using one or more of the following components, but the list is not exhaustive:
  • • a built-in camera,
  • • a touchpad,
  • • a microphone and / or
  • • a communication interface

Eingaben können beispielsweise erfolgen durch:

  • • einen Anwender,
  • • ein Elektrowerkzeug,
  • • ein anderes externes Gerät, wie beispielsweise ein Smartphone
Entries can be made, for example, by:
  • • a user
  • • a power tool,
  • • another external device, such as a smartphone

Das externe Gerät 16 ist dazu vorgesehen, mit dem Anwender 11 des Systems 10 und/oder der Handwerkzeugmaschine 12 Informationen auszutauschen.The external device 16 is intended to be with the user 11 of the system 10 and / or the power tool 12 Exchange information.

Das externe Gerät 16 weist eine oder mehrere externe Kommunikationsschnittstellen 60 zur bidirektionalen bzw. multidirektionalen Kommunikation mit der Handwerkzeugmaschine 12 und/oder anderen externen Geräten auf.The external device 16 has one or more external communication interfaces 60 for bidirectional or multidirectional communication with the power tool 12 and / or other external devices.

Das externe Gerät 16 empfängt die anwenderspezifische Informationen von der Handwerkzeugmaschine 12. Das externe Gerät 16 sendet diese Informationen an den Anwender 11 des Systems 10.The external device 16 receives the user-specific information from the power tool 12 , The external device 16 sends this information to the user 11 of the system 10 ,

Die von dem externen Gerät 16 erzeugte Anzeige der anwenderspezifischen Informationen kann eine optische Anzeige und/oder ein akustisches Signal und/oder ein haptisches Signal sein. Als optische Anzeige zeigt das Augmented Reality Device 16 im Display Bilder, Anzeigen oder Videos an. Als akustisches Signal sendet das Augmented Reality Device 16 einen Ton oder eine Tonfolge an den Anwender 21 des Systems. Als haptisches Signal kann ein kurzes Vibrieren der Brillenbügel oder dergleichen angesehen werden.The one from the external device 16 The user-specific information display generated may be an optical display and / or an acoustic signal and / or a haptic signal. The visual display shows the augmented reality device 16 display images, ads or videos. As an acoustic signal, the augmented reality device sends 16 a sound or sequence of tones to the user 21 of the system. As a haptic signal, a short vibration of the temple or the like can be considered.

Claims (9)

System (10) zumindest umfassend: – mindestens eine Handwerkzeugmaschine (12), wobei die Handwerkzeugmaschine (12) mindestens aufweist: • mindestens ein Sensorelement (14) zur Erfassung mindestens eines werkzeugspezifischen, eines einsatzwerkzeugspezifischen und/oder eines werkstückspezifischen Parameters, wobei aus dem Sensorsignal eine anwenderspezifische Information generiert wird – mindestens ein externes Gerät (16), insbesondere ein Augmented-Reality-Device mit einer Ausgabeschnittstelle (52) wobei die anwenderspezifische Information von der Handwerkzeugmaschine (12) an das externe Gerät (16) übertragen wird.System ( 10 ) at least comprising: - at least one hand tool machine ( 12 ), wherein the hand tool ( 12 ) at least: • at least one sensor element ( 14 ) for detecting at least one tool-specific, one tool-specific and / or one workpiece-specific parameter, wherein user-specific information is generated from the sensor signal - at least one external device ( 16 ), in particular an augmented reality device with an output interface ( 52 ) wherein the user-specific information from the portable power tool ( 12 ) to the external device ( 16 ) is transmitted. System (10) nach Anspruch 1, wobei ein einsatzwerkzeugspezifischer Parameter ein Verschleiß an einem Einsatzwerkzeug der Handwerkzeugmaschine (12) ist.System ( 10 ) according to claim 1, wherein a tool specific parameter wear on an insert tool of the power tool ( 12 ). System (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein werkzeugspezifischer Parameter eine Temperatur, eine Spannung, ein Strom des Motors der Handwerkzeugmaschine (12) ist.System ( 10 ) according to claim 1 or 2, wherein a tool-specific parameter is a temperature, a voltage, a current of the motor of the portable power tool ( 12 ). System (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei ein werkstückspezifischer Parameter ein Material eines Werkstücks, eine Festigkeit, eine Härte oder eine Oberflächenbeschaffenheit eines Materials ist. System ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, wherein a workpiece-specific parameter is a material of a workpiece, a strength, a hardness or a surface finish of a material. System (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das externe Gerät (16) mindestens eine Ausgabeschnittstelle (52) zur Darstellung der anwenderspezifischen Information aufweist.System ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the external device ( 16 ) at least one output interface ( 52 ) for displaying the user-specific information. System (10) nach Anspruch 5, wobei eine anwenderspezifische Information ein Arbeitsfortschritt, eine Statusmeldung oder ein Warnhinweis sein kann.System ( 10 ) according to claim 5, wherein a user-specific information may be a work progress, a status message or a warning. System (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Handwerkzeugmaschine (12) mindestens eine Kommunikationsschnittstelle (22) für eine Kommunikation, bevorzugt eine bidirektionale, insbesondere bevorzugt eine multidirektionale Kommunikation mit mindestens einem externen Gerät (16) und/oder einer anderen Handwerkzeugmaschine aufweist.System ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the handheld power tool ( 12 ) at least one communication interface ( 22 ) for a communication, preferably a bidirectional, in particular preferably a multidirectional communication with at least one external device ( 16 ) and / or another hand tool. Externes Gerät (16), insbesondere Augmented-Reality-Device, das dazu vorgesehen ist, mit mindestens einer Handwerkzeugmaschine (12) zu kommunizieren, mit einer Kommunikationsschnittstelle (60) für eine Kommunikation, bevorzugt eine bidirektionale, insbesondere bevorzugt multidirektionale Kommunikation mit der Handwerkzeugmaschine (12).External device ( 16 ), in particular augmented reality device, which is provided with at least one handheld power tool ( 12 ), with a communication interface ( 60 ) for a communication, preferably a bidirectional, in particular preferred multidirectional communication with the handheld power tool ( 12 ). Handwerkzeugmaschine (12) zur bidirektionalen Kommunikation mit einem externen Gerät (16).Hand tool machine ( 12 ) for bidirectional communication with an external device ( 16 ).
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