DE102016213312A1

DE102016213312A1 - A method of assisting a driver of a vehicle

Info

Publication number: DE102016213312A1
Application number: DE102016213312.8A
Authority: DE
Inventors: Rainer Abeltshauser
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-07-21
Filing date: 2016-07-21
Publication date: 2018-01-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs umfassend die Schritte: automatisches Bestimmen (100) eines möglichen Ziels einer Fahrt des Fahrzeugs, Vorhersagen (300) einer Fahrstrecke zu dem Ziel, die der Fahrer mit einer vordefinierten Wahrscheinlichkeit wählen wird, Feststellen (400), dass eine Verkehrsstörung auf der vorhergesagten Fahrstrecke vorliegt, und Informieren (600) des Fahrers über die Verkehrsstörung über eine Informationsausgabevorrichtung.The invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle, comprising the steps of: automatically determining (100) a possible destination of a drive of the vehicle, predicting (300) a route to the destination which the driver will select with a predefined probability, determining ( 400) that there is a traffic incident on the predicted route, and informing (600) the driver of the traffic incident via an information output device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs. Insbesondere soll der Fahrer vor Verkehrsstörungen gewarnt werden. The present invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle. In particular, the driver should be warned of traffic problems.

Aus dem Stand der Technik sind Navigationssysteme bekannt, bei denen nach der Zieleingabe des Benutzers die Ermittlung einer geeigneten Route erfolgt. Dabei ist es bekannt, dass mögliche Ziele auf Basis des vergangenen Nutzerverhaltens sowie zukünftigen Termineinträgen oder ähnlichen Daten ermittelt werden, die dem Fahrer direkt nach dem Einschalten des Navigationssystems vorgeschlagen werden. Somit ist es dem Fahrer möglich, ein solches Ziel auszuwählen und die Zielführung zu starten. Ein entsprechendes Verfahren ist in der DE 10 2007 024 061 A1 beschrieben. Navigation systems are known from the prior art, in which after determining the destination of the user, the determination of a suitable route. It is known that possible goals based on the past user behavior and future appointment entries or similar data are determined, which are proposed to the driver directly after switching on the navigation system. Thus, it is possible for the driver to select such a destination and start the route guidance. A corresponding method is in the DE 10 2007 024 061 A1 described.

Nachteilig an dem oben genannten Verfahren ist jedoch, dass der Nutzer bereits vor der Fahrt mit einer Liste von möglichen Zielen konfrontiert wird, selbst wenn er nur eine kurze oder eine sehr gut bekannte Strecke vor sich hat und keine Navigationsunterstützung benötigt oder nutzen möchte. Dies führt zu einer unnötigen Stressentwicklung des Nutzers durch visuelle und/oder akustische Signale, wobei die Signale für den Nutzer keinerlei Vorteil mit sich bringen. Des Weiteren muss der Nutzer dem System stets mitteilen, dass er keine Routenführung möchte. Dies kann über einen längeren Zeitraum hinweg als störend empfunden werden. However, a disadvantage of the above-mentioned method is that the user is confronted with a list of possible destinations even before the journey, even if he has only a short or a very well-known route in front of him and does not need or want to use navigation assistance. This leads to an unnecessary stress development of the user by visual and / or acoustic signals, the signals bring no advantage for the user. Furthermore, the user must always tell the system that he does not want route guidance. This can be distracting over a longer period of time.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bereitzustellen, das bei einfacher und kostengünstiger Anwendung dem Fahrer einen erhöhten Komfort bietet. It is therefore an object of the invention to provide a method for assisting a driver of a vehicle, which offers the driver an increased comfort with simple and cost-effective application.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt. The object is achieved by the features of the independent claim. The dependent claims have preferred developments of the invention to the content.

Die Aufgabe wird somit gelöst durch ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Zunächst erfolgt ein automatisches Bestimmen eines möglichen Ziels. Das Bestimmen des Ziels von möglichen Zielen basiert vorteilhafterweise auf einem vorausgegangenen Verhalten des Fahrers sowie auf zukünftigen Termineinträgen oder Ähnlichem. Das automatische Bestimmen des möglichen Ziels ist insbesondere aus dem Stand der Technik bekannt. Danach erfolgt das Vorhersagen einer Fahrstrecke zu dem Ziel. Diese Fahrstrecke, die in dem Schritt des Vorhersagens vorhergesagt wird, entspricht derjenigen Fahrstrecke, die der Fahrer mit einer vordefinierten Wahrscheinlichkeit wählen wird, um das Ziel zu erreichen. Zum Vorhersagen wird vorteilhafterweise einerseits eine optimale Route zu dem Ziel berechnet, andererseits wird ein vorangegangenes Nutzerverhalten berücksichtigt. Auf diese Weise ist abschätzbar, welche Strecke der Fahrer wählen wird. Nach dem Vorhersagen erfolgt das Feststellen, dass eine Verkehrsstörung auf der vorhergesagten Fahrtstrecke vorliegt. Unter einer Verkehrsstörung ist insbesondere ein Stau, ein zähfließender Verkehr oder eine Wetterbeeinträchtigung zu verstehen. Außerdem ist unter Verkehrsstörung insbesondere zu verstehen, dass eine Verzögerung der Fahrt zu erwarten ist. Wird eine solche Verkehrsstörung festgestellt, so erfolgt in einem weiteren Schritt das Informieren des Fahrers über die Verkehrsstörung. Der Schritt des Informierens umfasst insbesondere die Ausgabe einer Warnung über eine Informationsausgabevorrichtung. Die Informationsausgabevorrichtung umfasst vorteilhafterweise einen Lautsprecher und/oder eine Anzeigevorrichtung, wie insbesondere ein Display und/oder eine Head-Up-Anzeige. Dem Fahrer wird bei Durchführung des beschriebenen Verfahrens somit nicht von Anfang an, insbesondere nicht vom ersten Zeitpunkt an, eine vollständige Liste von theoretisch möglichen Zielen gezeigt. Vielmehr hat der Fahrer den Eindruck, dass sich sein Fahrzeug im Hintergrund hält und ihn lediglich dann warnt, wenn eine Beeinträchtigung seiner Fahrt vorliegen könnte. Somit wird das Fahrzeug nicht als störend empfunden, da dem Fahrzeug nicht ständig mitgeteilt werden muss, dass keine Routenführung erwünscht ist. Gleichzeitig wird das Fahrzeug als intelligent wahrgenommen, da es im Hintergrund die Fahrtstrecke des Fahrers abschätzt und ihn somit warnen kann, sollten Verkehrsstörungen vorliegen. Dies führt insbesondere zu einer reduzierten Stressentwicklung des Fahrers aufgrund der verringerten akustischen und/oder optischen Signale. The object is thus achieved by a method for assisting a driver of a vehicle. The method comprises the following steps: First, an automatic determination of a possible target takes place. Determining the destination of possible destinations is advantageously based on previous behavior of the driver as well as on future appointment entries or the like. The automatic determination of the possible destination is known in particular from the prior art. After that, the prediction of a route to the destination. This route, which is predicted in the step of predicting, corresponds to the route that the driver will choose with a predefined probability to reach the destination. For predicting, on the one hand, an optimal route to the destination is advantageously calculated, on the other hand, a previous user behavior is taken into account. In this way it is possible to estimate which route the driver will choose. After the prediction, it is determined that there is a traffic incident on the predicted route. A traffic jam is to be understood as meaning in particular a traffic jam, a slow-moving traffic or a weather impairment. In addition, under traffic congestion is to be understood in particular that a delay of the journey is to be expected. If such a traffic incident is detected, then in a further step informing the driver about the traffic incident occurs. In particular, the informing step comprises issuing a warning via an information output device. The information output device advantageously comprises a loudspeaker and / or a display device, in particular a display and / or a head-up display. When carrying out the method described, the driver is therefore not shown from the beginning, in particular not from the first time, a complete list of theoretically possible destinations. Rather, the driver has the impression that his vehicle is in the background and warns him only if there could be an impairment of his ride. Thus, the vehicle is not perceived as disturbing because the vehicle does not have to be constantly informed that no route guidance is desired. At the same time the vehicle is perceived as intelligent, as it estimates in the background the driving distance of the driver and thus can warn him if there are traffic problems. This leads in particular to a reduced stress development of the driver due to the reduced acoustic and / or optical signals.

Bevorzugt ist während der Durchführung der zuvor beschriebenen Schritte eine Navigationshilfeausgabe an den Fahrer inaktiv. Somit ist insbesondere vorgesehen, dass ein vorhandenes Navigationssystem keine Routenführungshinweise ausgibt. Der Fahrer hat somit bewusst auf das Verwenden des Navigationsgeräts verzichtet, sodass keine Navigationshilfeausgabe vorhanden ist. Lediglich durch den Schritt des Informierens wird der Fahrer darauf hingewiesen, dass in seiner vermutlich geplanten Route eine Verkehrsstörung vorliegt. Auf diese Weise wird der Fahrer nicht unnötig mit visuellen und/oder akustischen Signalen belastet, wodurch dieser keinen unnötigen Stress entwickelt. A navigation aid output to the driver is preferably inactive during the execution of the steps described above. Thus, it is provided in particular that an existing navigation system does not output route guidance information. The driver has therefore deliberately omitted to use the navigation device, so there is no navigation aid output. Only by the step of informing the driver is advised that in his presumably planned route is a traffic incident. In this way, the driver is not unnecessarily burdened with visual and / or acoustic signals, whereby this does not develop unnecessary stress.

Bevorzugt wird für den Schritt des Vorhersagens ein vorbekanntes Verhaltensmuster des Fahrers berücksichtigt. Insbesondere ist dazu ein neuronales Netzwerk vorhanden, das die Verhaltensweisen des Fahrers erlernt. So können insbesondere die Vermeidung von speziellen Straßentypen oder sonstige Eigenheiten des Fahrers bei der Vorhersage der Fahrstrecke berücksichtigt werden. Dies führt zu einer erhöhten Akzeptanz des Verfahrens bei dem Fahrer, da der Fahrer seine Verhaltensmuster in den vorhergesagten Fahrstrecken wiederfindet. Preferably, a previously known behavior pattern of the driver is taken into account for the step of predicting. In particular, there is a neural network that learns the behavior of the driver. So in particular the avoidance of special road types or Other peculiarities of the driver are taken into account in the prediction of the route. This leads to an increased acceptance of the method in the driver, since the driver finds his behavior patterns in the predicted routes.

Besonders vorteilhaft ist jeder Fahrer des Fahrzeugs einzeln identifizierbar. Dies erfolgt vorteilhafterweise anhand von Sitzeinstellungen und/oder Lenkradeinstellungen und/oder der Verwendung von speziellen Fahrzeugschlüsseln. Auf diese Weise ist ein individuelles Verhaltensmuster für jeden einzelnen Fahrer unabhängig von jedem anderen Fahrer vorbekannt. Das individuelle Verhaltensmuster wird, wie zuvor beschrieben, vorteilhafterweise mittels eines neuronalen Netzes während der Fahrt des Fahrzeugs gelernt. Particularly advantageous is each driver of the vehicle individually identifiable. This is advantageously done based on seat settings and / or steering wheel settings and / or the use of special vehicle keys. In this way, an individual behavior pattern for each individual driver is previously known independently of any other driver. The individual behavior pattern, as described above, is advantageously learned by means of a neural network while driving the vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren außerdem den folgenden Schritt, der nach dem Schritt des Feststellens und vor dem Schritt des Informierens ausgeführt wird: Es erfolgt ein Ermitteln einer Verzögerung einer Fahrt zu dem Ziel durch die Verkehrsstörung. Dabei ist vorgesehen, dass der nachfolgende Schritt des Informierens nur dann durchgeführt wird, wenn die Verzögerung oberhalb eines vordefinierten Grenzwerts liegt. Liegt die Verzögerung nicht oberhalb des Grenzwertes, so ist davon auszugehen, dass keinerlei Maßnahmen notwendig sind. Dem Fahrer wird die Verkehrsstörung daher nicht mitgeteilt. Somit entwickelt der Fahrer kein erhöhtes Stresspotenzial. In a preferred embodiment, the method further comprises the following step performed after the determining step and before the informing step: determining a delay of a trip to the destination by the traffic jam. It is provided that the subsequent step of informing is performed only if the delay is above a predefined limit. If the delay is not above the limit, then it can be assumed that no measures are necessary. The driver is therefore not notified of the traffic incident. Thus, the driver does not develop increased stress potential.

Der Schritt des Bestimmens wird bevorzugt zu einem ersten Zeitpunkt ausgeführt, wobei zumindest zwei mögliche Ziele bestimmt werden. Der erste Zeitpunkt ist vorteilhafterweise der Beginn einer neuen Autofahrt. Nach dem Schritt des Bestimmens erfolgt insbesondere ein Korrigieren der dadurch entstandenen Liste der bestimmten Ziele durch Verwerfen irrelevanter Ziele. Dies wird zu einem zweiten Zeitpunkt durchgeführt. Dabei wird die Strecke, die das Fahrzeug zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt zurückgelegt hat, berücksichtigt. Auf diese Weise lassen sich solche Ziele ausfiltern und verwerfen, die der Fahrer aufgrund seiner bisherigen Routenwahl mit einem vordefinierten Wahrscheinlichkeitswert nicht anfahren wird. The step of determining is preferably performed at a first time, wherein at least two possible destinations are determined. The first time is advantageously the beginning of a new car ride. After the step of determining, in particular, a correction of the resulting list of the specific targets by discarding irrelevant targets takes place. This is done at a second time. Here, the distance covered by the vehicle between the first time and the second time is taken into account. In this way, those destinations can be filtered out and rejected, which the driver will not approach due to his previous choice of route with a predefined probability value.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Schritte des Verwerfens, des Vorhersagens, des Feststellens, und insbesondere des Ermittelns, zu einem dritten Zeitpunkt wiederholt werden. Dabei wird der dritte Zeitpunkt als der zweite Zeitpunkt verwendet. Somit erfolgt ein fortlaufendes Überprüfen der bisher zurückgeführten Strecke des Fahrzeugs und ein entsprechendes Korrigieren der Liste mit möglichen Zielen. Solange dem Fahrer keine Information über die Verkehrsstörung mitgeteilt wurde, erfährt der Fahrer somit keinerlei Informationen. Bis zu dem Informieren des Fahrers ist somit die Möglichkeit gegeben, die vorhandenen Daten, insbesondere die Liste von möglichen Zielen, soweit als möglich zu konkretisieren. Somit ist die Wahrscheinlichkeit einer falschen Warnung minimiert. In a further preferred embodiment, it is provided that the steps of discarding, predicting, ascertaining, and in particular determining, are repeated at a third point in time. The third time is used as the second time. Thus, there is a continuous check of the hitherto returned route of the vehicle and a corresponding correction of the list of possible destinations. As long as the driver has not been notified of any information about the traffic incident, the driver thus does not receive any information. Up to informing the driver, the possibility is thus given of concretizing the existing data, in particular the list of possible destinations, as far as possible. Thus, the probability of a false warning is minimized.

Vorteilhafterweise umfasst das Verfahren außerdem die folgenden Schritte, die insbesondere nach dem Schritt des Informierens durchgeführt werden: Zunächst erfolgt ein Empfangen einer Benutzereingabe, dass das Ziel, auf dessen Fahrstrecke die Verkehrsstörung vorhanden ist, die im Schritt des Informierens mitgeteilt wurde, nicht angefahren werden soll. Sollte der Fahrer das Ziel, auf dessen Fahrstrecke eine Verkehrsstörung vorliegt, gar nicht anfahren wollen, so kann er dies im Schritt des Empfangens mitteilen, wodurch in einem nachfolgenden Schritt des Löschens das Ziel aus den möglichen Zielen gelöscht wird. Advantageously, the method also comprises the following steps, which are carried out in particular after the step of informing: First of all, a user input is received so that the destination on the route of which the traffic incident exists, which was notified in the step of informing, should not be approached , If the driver does not want to drive to the destination on the route of which there is a traffic disturbance, he can notify this in the step of receiving, whereby in a subsequent step of the deletion the destination is deleted from the possible destinations.

Vorteilhafterweise wird eine Alternativroute zu der vorhergesagten Fahrstrecke mit der Verkehrsstörung berechnet. Der Fahrer erhält während des Schritts des Informierens einen Hinweis, dass eine Alternativroute berechnet wurde. Somit kann der Fahrer eine Navigationshilfeausgabe für die Alternativroute aktivieren. Dem Fahrer wird bevorzugt erst dann die Navigationshilfeausgabe vorgeschlagen, wenn diese aufgrund einer Verkehrsstörung notwendig sein kann. Somit muss der Fahrer nicht wie im Stand der Technik dem Fahrzeug standardmäßig mitteilen, dass keine Navigationshilfeausgabe gewünscht ist. Advantageously, an alternative route to the predicted route is calculated with the traffic incident. The driver receives an indication during the informing step that an alternative route has been calculated. Thus, the driver can activate a navigation aid output for the alternative route. The driver is preferably only then proposed the auxiliary navigation issue, if this may be necessary due to a traffic incident. Thus, the driver does not have to tell the vehicle by default, as in the prior art, that no navigation aid output is desired.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät. Das Steuergerät ist eingerichtet zum Durchführen des zuvor beschriebenen Verfahrens. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass das Steuergerät ein neuronales Netzwerk umfasst. Das neuronale Netzwerk dient insbesondere zum Erlernen von Verhaltensmustern des Fahrers während einer normalen Fahrt. Diese Verhaltensmuster werden insbesondere für das Bestimmen der möglichen Ziele sowie für das Vorhersagen der Fahrstrecken zu dem Ziel verwendet. The invention further relates to a control unit. The control unit is set up to carry out the method described above. It is provided in particular that the control unit comprises a neural network. In particular, the neural network is used to learn behavior patterns of the driver during a normal journey. These behavior patterns are used in particular for determining the possible destinations as well as for predicting the routes to the destination.

Schließlich umfasst die Erfindung ein Fahrzeug. Das Fahrzeug weist ein Steuergerät wie zuvor beschrieben auf. Somit kann der Fahrer des Fahrzeugs das Fahrzeug als intelligent wahrnehmen, da es den Fahrer vor Verkehrsstörungen warnt, sonst jedoch im Hintergrund bleibt und keine unnötigen Ausgaben an den Fahrer vornimmt. Auf diese Weise wird die Stressentwicklung des Fahrers durch die verminderten visuellen und/oder akustischen Signale reduziert. Finally, the invention includes a vehicle. The vehicle has a control unit as described above. Thus, the driver of the vehicle can perceive the vehicle as intelligent, as it warns the driver of traffic problems, but otherwise remains in the background and makes no unnecessary expenditure on the driver. In this way, the stress development of the driver is reduced by the reduced visual and / or acoustic signals.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen: Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 eine schematische Abbildung eines Ablaufs eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und 1 a schematic illustration of a sequence of a method according to an embodiment of the invention, and

2 eine schematische Abbildung eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 a schematic illustration of a vehicle according to an embodiment of the invention.

1 zeigt schematisch den Ablauf eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Verfahren wird insbesondere von einem Steuergerät 2 (vgl. 2) eines Fahrzeugs 1 (vgl. 2) durchgeführt. Das Steuergerät 2 sowie das Fahrzeug 1 werden nachfolgend mit Bezug auf 2 beschrieben. 1 schematically shows the sequence of a method according to an embodiment of the invention. The method is used in particular by a control unit 2 (see. 2 ) of a vehicle 1 (see. 2 ) carried out. The control unit 2 as well as the vehicle 1 will be referred to below with reference to 2 described.

Für das Ausführen des Verfahrens gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt zunächst der Schritt des Bestimmens 100 eines möglichen Ziels. Insbesondere ist vorgesehen, dass mehrere mögliche Ziele bestimmt werden, sodass eine Liste von möglichen Zielen vorhanden ist. Das Bestimmen der Liste von möglichen Zielen erfolgt insbesondere anhand eines vorausgegangenen Verhaltens des Fahrers sowie anhand von zukünftigen Termineinträgen oder ähnlichen Vorhersagekriterien. Insbesondere ist ein solcher Schritt des Bestimmens 100 der Liste von möglichen Zielen bereits aus dem Stand der Technik bekannt. Der Schritt des Bestimmens 100 wird zu einem ersten Zeitpunkt durchgeführt. For carrying out the method according to the exemplary embodiment of the invention, the step of determining first takes place 100 a possible goal. In particular, it is provided that several possible destinations are determined, so that a list of possible destinations is available. The determination of the list of possible destinations takes place in particular on the basis of a previous behavior of the driver as well as on the basis of future appointment entries or similar prediction criteria. In particular, such a step of determining 100 the list of possible destinations already known from the prior art. The step of determining 100 is carried out at a first time.

Anschließend erfolgt ein Korrigieren der Liste. Dazu erfolgt ein Schritt des Verwerfens 200 von Zielen, die der Fahrer nicht anfahren will. Der Schritt des Verwerfens 200 wird zu einem zweiten Zeitpunkt durchgeführt, wobei der zweite Zeitpunkt zeitlich nach dem ersten Zeitpunkt liegt. Das Verwerfen 200 erfolgt anhand einer Strecke, die das Fahrzeug zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt zurückgelegt hat. Somit ist bereits erkennbar, welche Ziele der Fahrer mit einer vordefinierten Wahrscheinlichkeit nicht anfahren wird. Diese Ziele lassen sich aus der Liste löschen, wodurch eine korrigierte Liste entsteht. Subsequently, the list is corrected. For this purpose, a step of discarding occurs 200 goals that the driver does not want to approach. The step of rejecting 200 is performed at a second time, the second time being later than the first time. The discarding 200 is based on a distance covered by the vehicle between the first time and the second time. Thus it can already be seen which goals the driver will not approach with a predefined probability. These destinations can be deleted from the list, resulting in a corrected list.

Insbesondere wird der Schritt des Verwerfens 200 wiederholt durchgeführt, was nachfolgend mit Bezug auf den Schritt des Ermittelns 500 erklärt wird. In particular, the step of discarding 200 repeatedly performed, which is described below with reference to the step of determining 500 is explained.

Für die korrigierte Liste erfolgt der Schritt des Vorhersagens 300 einer Fahrstrecke zu jedem Ziel der korrigierten Liste. Die Fahrstrecke wird insbesondere derart abgeschätzt, dass das zuvor ermittelte Verhalten des Fahrers berücksichtigt wird. Somit lässt sich die Fahrstrecke als solche Strecke ermitteln, die der Fahrer mit maximaler Wahrscheinlichkeit wählen wird, um das jeweilige Ziel aus der korrigierten Liste zu erreichen. Insbesondere ist die Fahrstrecke diejenige Strecke, die am schnellsten, am kürzesten oder am ökonomischsten zu dem jeweiligen Ziel aus der korrigierten Liste führt. The corrected list is preceded by the prediction step 300 a route to each destination of the corrected list. The route is estimated in particular such that the previously determined behavior of the driver is taken into account. Thus, the route can be determined as such route that the driver will choose with maximum probability to reach the respective destination from the corrected list. In particular, the route is the route that leads the fastest, shortest or most economically to the respective destination from the corrected list.

In einem vierten Schritt erfolgt das Feststellen 400, das eine Verkehrsstörung auf zumindest einer der vorausgesagten Fahrstrecken vorliegt. Bei der Verkehrsstörung kann es sich insbesondere um einen Unfall oder einen sonstigen Stau oder einen zähfließenden Verkehr handeln. Insbesondere liegt dann eine Verkehrsstörung vor, wenn eine Verzögerung der Fahrt auf der Fahrstrecke zu erwarten ist. In a fourth step, the determination takes place 400 that there is a traffic incident on at least one of the predicted routes. The traffic incident may in particular be an accident or other traffic jam or slow-moving traffic. In particular, then there is a traffic incident, if a delay in driving on the route is to be expected.

Nach dem Feststellen 400 erfolgt das Ermitteln 500, wobei eine Verzögerung der Fahrt zu dem Ziel durch die Verkehrsstörung ermittelt wird. Wird festgestellt, dass die Verzögerung einen vordefinierten Grenzwert nicht überschreitet, so ist davon auszugehen, dass der Fahrer durch die Verkehrsstörung nicht merklich beeinträchtigt wird. Daher wird das Verfahren wieder zu dem Schritt des Verwerfens 200 zurückgeführt. Somit ist eine durchlaufende Schleife vorhanden, in der die Schritte des Verwerfens 200, des Vorhersagens 300, des Feststellens 400 und des Ermittelns 500 wiederholt durchgeführt werden. Insbesondere werden alle diese Schritte zu einem einzigen Zeitpunkt durchgeführt. Bei dem ersten Ausführen des Verfahrens ist dieser Zeitpunkt der zweite Zeitpunkt. Für jedes Wiederholen des Verfahrens wird ein neuer dritter Zeitpunkt festgelegt, wobei für das Durchführen der zuvor genannten Schritte der dritte Zeitpunkt als der zweite Zeitpunkt verwendet wird. Somit wird stets eine aktuelle zurückgelegte Strecke seit dem ersten Zeitpunkt verwendet, um die Liste von möglichen Zielen zu korrigieren. Durch die Wiederholung der genannten Schritte wird die Liste fortlaufend konkretisiert, wodurch das Risiko einer Ausgabe einer falschen Meldung, insbesondere einer Meldung betreffend eines Zieles, das der Fahrer gar nicht anfahren möchte, minimiert ist. After fixing 400 the determination takes place 500 wherein a delay of travel to the destination is determined by the traffic incident. If it is determined that the deceleration does not exceed a predefined limit, it can be assumed that the driver will not be appreciably affected by the traffic jam. Therefore, the process becomes the step of discarding again 200 recycled. Thus, there is a continuous loop in which the steps of discarding 200 , of predicting 300 , of ascertaining 400 and determining 500 be carried out repeatedly. In particular, all these steps are performed at a single time. At the first execution of the procedure, this time is the second time. For each repetition of the method, a new third time is determined, wherein for performing the aforementioned steps, the third time is used as the second time. Thus, a current distance traveled since the first time is always used to correct the list of possible destinations. By repeating the above-mentioned steps, the list is concretized continuously, which minimizes the risk of issuing a false message, in particular a message concerning a destination which the driver does not want to approach at all.

Wird während des Schritts des Ermittelns 500 jedoch festgestellt, dass die Verzögerung oberhalb des vordefinierten Grenzwerts liegt, so wird der Fahrer in einem nachfolgenden Schritt des Informierens 600 über die Verkehrsstörung informiert. Insbesondere wird dem Fahrer eine Alternativroute vorgeschlagen, die der Fahrer verwenden kann, um der Verkehrsstörung auszuweichen. Dazu wird dem Fahrer insbesondere vorgeschlagen, eine Navigationshilfeausgabe zu aktivieren, um dem Fahrer Streckeninformationen optisch und/oder akustisch mitzuteilen. Will during the step of determining 500 however, if it is determined that the deceleration is above the predefined limit, the driver will become informed in a subsequent step 600 informed about the traffic incident. In particular, the driver is suggested an alternative route that the driver can use to avoid the traffic congestion. For this purpose, the driver is in particular proposed to activate a navigation aid output in order to inform the driver of route information optically and / or acoustically.

Möchte der Fahrer hingegen dasjenige Ziel, auf dessen Fahrstrecke die Verkehrsstörung identifiziert wurde, gar nicht anfahren, so erfolgt ein Schritt des Empfangens 700 einer Benutzereingabe. Diese Benutzereingabe besagt, dass das Ziel nicht angefahren werden soll. Somit erfolgt ein Schritt des Löschens 800 des Ziels aus der Liste. Das Verfahren wird anschließend bei dem Schritt des Vorhersagens 300 fortgeführt, sodass der Schritt des Vorhersagens 300 anhand der aufgrund des Schritts des Löschens 800 aktualisierten Liste durchgeführt wird. Somit befindet sich das Verfahren wiederum in der Wiederholungsschleife der Schritte des Verwerfens 200, des Vorhersagens 300, des Feststellens 400 sowie des Ermittelns 500. If, on the other hand, the driver does not want to drive to the destination on whose route the traffic disruption has been identified, a step of receiving takes place 700 a user input. This user input means that the destination should not be approached. Thus, a step of erasing is performed 800 of the destination from the list. The process then goes to the predicting step 300 continued, so the step of predicting 300 based on the due to the step of deleting 800 updated list is performed. Thus, the method is again in the repeat loop of the steps of discarding 200 , of predicting 300 , of ascertaining 400 and determining 500 ,

Das Verfahren hat den Vorteil, dass der Fahrer des Fahrzeugs nur dann mit Informationen versorgt wird, wenn diese einen tatsächlichen Mehrwert liefern. Ansonsten erfolgt keinerlei Informationsausgabe an den Fahrer. Der Fahrer nimmt somit sein Fahrzeug 1 als intelligent wahr, da nur dann Informationen ausgegeben werden, wenn diese tatsächlich benötigt werden. Werden Informationen nicht benötigt, so erfolgt keine Ausgabe visueller und/oder akustischer Signale. Dies führt zu einer verminderten Stressentwicklung des Fahrers. The method has the advantage that the driver of the vehicle is supplied with information only if it provides an actual added value. Otherwise, no information is output to the driver. The driver thus takes his vehicle 1 as intelligent, as information is only output when it is actually needed. If information is not required, visual and / or acoustic signals will not be output. This leads to a reduced stress development of the driver.

2 zeigt ein Fahrzeug 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Fahrzeug 1 umfasst ein Steuergerät 2, wobei das Steuergerät 2 zum Durchführen des zuvor beschriebenen und in 1 gezeigten Verfahrens ausgebildet ist. Das Steuergerät 2 ist zur Signalübertragung mit einer Informationsausgabevorrichtung 3, 4 verbunden, wobei die Informationsausgabevorrichtung 3, 4 ein Display 3 sowie einen Lautsprecher 4 umfasst. Somit lassen sich insbesondere Hinweise über Verkehrsstörungen oder auch Navigationshilfeausgaben an den Fahrer ausgeben. 2 shows a vehicle 1 according to an embodiment of the invention. The vehicle 1 includes a controller 2 , where the control unit 2 to carry out the previously described and in 1 is formed method shown. The control unit 2 is for signal transmission with an information output device 3 . 4 connected, wherein the information output device 3 . 4 a display 3 as well as a speaker 4 includes. Thus, in particular, information about traffic disruptions or even auxiliary navigation expenditure can be output to the driver.

Das Steuergerät 2 umfasst vorteilhafterweise ein neuronales Netzwerk, um Verhaltensweisen des Fahrers zu erlernen. Werden diese Verhaltensweisen erlernt, so können diese bei den Schritten des Vorhersagens 300 und/oder des Bestimmens 100 verwendet werden. The control unit 2 advantageously comprises a neural network to learn behavior of the driver. If these behaviors are learned, they can be found in the steps of predicting 300 and / or determining 100 be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Fahrzeug vehicle
2 2: Steuergerät control unit
3 3: Display display
4 4: Lautsprecher speaker
100 100: Bestimmen Determine
200 200: Verwerfen discard
300 300: Vorhersagen predict
400 400: Feststellen Determine
500 500: Ermitteln Determine
600 600: Informieren To inform
700 700: Empfangen Receive
800 800: Löschen Clear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007024061 A1 [0002]

Claims

Method for assisting a driver of a vehicle ( 1 ) comprising the steps of: • automatically determining ( 100 ) of a possible destination of a journey of the vehicle ( 1 ), • predictions ( 300 ) a route to the destination which the driver will choose with a predefined probability, • determining ( 400 ) that there is a traffic incident on the predicted route, and • Inform ( 600 ) of the driver about the traffic incident via an information output device ( 3 . 4 ).

A method according to claim 1, characterized in that during the execution of the steps of the method, a navigation aid output to the driver is inactive.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the step of predicting ( 300 ) previously known behavior patterns of the driver are taken into account.

A method according to claim 3, characterized in that individual behavior patterns are already known for each driver.

Method according to one of the preceding claims, characterized by the step of: 500 ) a delay of a trip to the destination due to the traffic incident, wherein the informing ( 600 ) takes place only when the delay is above a predefined limit.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the step of determining ( 100 ) is performed at a first time, determining at least two possible targets, and by the step of: discarding ( 200 ) at least one destination at a second time based on a distance that the vehicle ( 1 ) between the first time and the second time.

Method according to claim 6, characterized in that the steps discard ( 200 ), Predictions ( 300 ) and determining ( 400 ) are repeated at a third time, the third time being used as the second time.

Method according to claim 6 or 7, characterized by the steps of: • receiving ( 700 ) user input that the destination on the route of which the traffic disruption exists, in the step of informing ( 600 ), should not be approached, and • Delete ( 800 ) of the goal from the possible goals.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an alternative route to the predicted route is calculated with the traffic incident and the driver is proposed to start a navigation aid output for the alternative route.

Control unit ( 2 ) arranged to carry out the method according to one of claims 1 to 9.

Vehicle ( 1 ) comprising a control device according to claim 10.